JP6342079B2 - インバータ制御装置および空気調和機 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1に係るインバータ制御装置を中心とする空気調和機の構成図である。図1には室内機と室外機が分離されたセパレート型の空気調和機が示され、本実施の形態ではセパレート型の空気調和機における室外機のインバータ制御装置を例にとって説明する。
インバータ主回路を構成するスイッチング素子とダイオードには比較的安価なケイ素(Silicon:Si)を用いることが一般的に多い。実施の形態2では、炭化ケイ素(Silicon Carbide:SiC)、窒化ガリウム(Gallium Nitride:GaN)、またはダイヤモンド(Carbon:C)といったワイドバンドギャップ半導体により形成されているスイッチング素子とダイオードを用いたインバータ主回路の構成例を説明する。実施の形態2では、スイッチング素子SW1〜SW6とスイッチング素子SW1’〜SW6’がIGBTではなくMOSFETを前提とするが、実施の形態2の構成は図1の構成を用いて同一の記号で説明する。また、その他の構成は実施の形態1と同一のものを使用するものとし、構成についての説明は省略する。
Claims (7)
- 直流電源の正極端と負極端とにそれぞれ接続される直流母線間に配置した複数の半導体スイッチング素子を用いて前記直流電源が供給する直流電力を三相交流電力に変換して少なくとも1つの三相同期電動機に出力する少なくとも1つのインバータ主回路と、
前記直流母線に流れる直流電流を検出する少なくとも1つの電流検出器と、
前記直流母線間の直流電圧を検出する電圧検出器と、
前記直流電流と前記直流電圧より、前記複数の半導体スイッチング素子の各々をオンオフ制御するパルス幅変調信号を生成するインバータ制御部と、
を備え、
前記インバータ制御部は、前記パルス幅変調信号を生成する演算周期をその演算時間の2倍より大きくし、Nを1以上の整数とし、前記パルス幅変調信号のキャリア周期を前記演算周期の1/N倍とし、前記電流検出器で検出された直流電流の検出を、前記パルス幅変調信号を生成する演算開始タイミングの直前の1/2演算周期中に行い、前記検出した直流電流に基づいて出力電圧ベクトルを演算し、前記出力電圧ベクトルより生成されたパルス幅変調信号を、前記演算開始タイミングの1/2演算周期後から3/2演算周期後の1演算周期中に反映させることを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記直流電流の検出を前記演算開始タイミングの直前の半キャリア周期中に行い、前記出力電圧ベクトルを、検出した前記直流電流により前記三相同期電動機に流れる二相分の相電流情報が得られる第1の出力電圧ベクトルと、前記第1の出力電圧ベクトルとの合成ベクトルが前記出力電圧ベクトルとなる第2の出力電圧ベクトルとに分割し、前記第1の出力電圧ベクトルに対応したパルス幅変調信号を次の演算開始タイミングの直前の半キャリア周期中に出力し、前記第2の出力電圧ベクトルに対応したパルス幅変調信号を残りの出力区間で出力することを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記演算周期を固定し、固定した前記演算周期を1以上の整数である係数で乗算して得られる値を、前記キャリア周期とし、
変調率に応じて前記係数を切り換えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインバータ制御装置。 - 前記複数の半導体スイッチング素子は、前記直流母線の正側に接続された上アーム側スイッチング素子群と、前記直流母線の負側に接続された下アーム側スイッチング素子群とで構成され、
前記インバータ制御部は、
前記三相同期電動機が低回転時には、前記上アーム側スイッチング素子群の各々の制御する複数の前記パルス幅変調信号の内、オン幅が最大値の第1のパルス幅変調信号がオンからオフに切り換わる直前で前記直流電流を検出すると共に、前記複数の前記パルス幅変調信号の内、オン幅が中間値の第2のパルス幅変調信号がオンからオフに切り換わる直前で前記直流電流を検出し、前記三相同期電動機に流れる二相分の相電流情報を得て、
前記三相同期電動機が高回転時には、前記第2のパルス幅変調信号がオンからオフに切り換わる直前と直後で前記直流電流を検出し、前記二相分の相電流情報を得ることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載のインバータ制御装置。 - 前記インバータ制御部は、
複数の三相同期電動機の内、第1の三相同期電動機を駆動する第1のインバータ主回路のパルス幅変調信号を生成する演算周期と、前記複数の三相同期電動機の内、第2の三相同期電動機を駆動する第2のインバータ主回路のパルス幅変調信号を生成する演算周期を同じ値として、
前記第1のインバータ主回路のパルス幅変調信号の生成と、前記第2のインバータ主回路のパルス幅変調信号の生成とを、別々の1/2演算周期中に行うことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載のインバータ制御装置。 - 前記複数の半導体スイッチング素子はワイドバンドギャップ半導体により形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか一項に記載のインバータ制御装置。
- 請求項1から請求項6の何れか一項に記載のインバータ制御装置と、圧縮機用の請求項1から請求項6の何れか一項に記載の前記三相同期電動機とを搭載した空気調和機。
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