JP6337850B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、筒状の印刷媒体であるチューブに印刷可能な印刷装置に関する。

従来、チューブに印刷可能な印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、チューブの搬送方向において、チューブに印刷する印刷部の上流側及び下流側の双方に光学センサを配置し、チューブが適切に装着されたか否かを監視する。

特開２００３−２２６０４４号公報

従来の印刷装置では、チューブの排出部又は供給部から、印刷装置の本体ケース内部に侵入した光（外乱光）が、光学センサの検知結果に影響を及ぼすことがある。この場合の印刷装置は、チューブが適切に装着されたかの判断を的確にすることができない。

本発明の目的は、印刷媒体となるチューブが適切に装着されたか否かを従来よりも安定して検知可能な印刷装置を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、光を遮断する装着面を第１方向に有する本体ケースと、前記本体ケースに設けられ、筒状の印刷媒体であるチューブが装着される凹部であって、前記装着面よりも前記第１方向とは反対側の第２方向に凹んだ凹部である装着部と、前記装着部の一端部に設けられた、前記チューブを内部に案内する第１開口である供給部と、前記装着部に装着された前記チューブを搬送可能な搬送部と、前記本体ケースに設けられ、前記搬送部によって搬送された前記チューブに印刷可能な印刷部と、前記印刷部によって印刷された前記チューブを外部に排出可能な第２開口を有する排出部と、前記本体ケースに設けられ、前記装着面における前記装着部の幅方向の中心よりも第３方向となる位置において、前記第１方向に延びる回動軸と、前記回動軸によって一端部が回動可能に支持され、他端部が前記装着部内に配置された検知部材と、前記第３方向とは反対側の第４方向に前記検知部材を付勢する付勢部材と、前記本体ケース内の前記装着部から退避した位置であって、前記装着面よりも前記第２方向側となる位置に設けられ、前記検知部材の位置を光学的に検知可能な第１光学センサと、前記本体ケースに枢支され、前記本体ケースの前記装着面を塞ぐ閉位置と、前記本体ケースの前記装着面を開放する開位置とに移動可能なカバーとを備える。

本態様に係る印刷装置は、検知部材の位置を第１光学センサにて検知することによって、装着部にチューブが装着されているか否かを検知可能である。具体的には、装着部にチューブが装着されていない場合、検知部材の他端部は、付勢部材によって第４方向に付勢された位置にある。装着部にチューブが装着された場合、検知部材の他端部は、付勢部材の付勢力に抗して移動され、チューブが装着されていない場合の位置から第３方向に移動した位置にある。第１光学センサは、検知部材の位置を光学的に検知する。第１光学センサは、光を遮断する装着面よりも第２方向にあるため、供給部及び排出部から本体ケースに侵入した外乱光の影響を受けにくい。したがって印刷装置は、装着部にチューブが適切に装着されたか否かを従来よりも安定して検知可能である。

カバー１２が閉位置にある印刷装置１を右前上方から見た斜視図である。 カバー１２が開位置にある印刷装置１を右前上方から見た斜視図である。 本体ケース１１の平面図である。 図３の本体ケース１１の平面図において、排出部１６付近を拡大した図である。 カバー１２、ハンドル部１８、及び印刷ヘッド６１等の図示を省略した、印刷装置１を左前上方から見た斜視図である。 図５の本体ケース１１の斜視図において、ブラシ１６２、１６３の図示を省略し、排出部１６付近を拡大した図である。 （Ａ）は、ローラ部材１９（第１姿勢）の正面図である。（Ｂ）は、ローラ部材１９（第２姿勢）の正面図である。 本体ケース１１から取り外したカバー１２の斜視図である。 第１押圧部材４１の断面図である。 第２押圧部材４６の断面図である。 第１検知部３３を右前上方から見た斜視図である。 第１検知部３３の平面図である。 第１検知部３３の正面図である。 開閉レバー７１が閉位置にある場合の、開閉機構７０を右前上方から見た斜視図である。 開閉レバー７１が閉位置にある場合の、開閉レバー７１の断面図である。 開閉レバー７１が閉位置にある場合の、開閉機構７０の平面図である。 開閉レバー７１が開位置にある場合の、開閉レバー７１の断面図である。 開閉レバー７１が開位置にある場合の、開閉機構７０の平面図である。 変形例の第１検知部３３の平面図である。

［１．印刷装置１の概要］
以下、本発明を具体化した印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、図中に矢印で示す方向を、上下、左右、前後方向とする。

図１から図３に示すように、印刷装置１は、テープ印刷部５０（以下「印刷部５０」という。）及びチューブ印刷部６０（以下「印刷部６０」という。）を備える。印刷装置１は、印刷部５０によって、帯状の印刷媒体であるテープに印刷可能である。印刷装置１は、印刷部６０によって、筒状の印刷媒体であるチューブ９（図３参照）に印刷可能である。

印刷装置１は、本体ケース１１、カバー１２及びロック機構１３を含む、直方体状の筐体１０を備える。本体ケース１１は、上方に装着面１１１を有する、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。本例の装着面１１１は水平面と略平行に延設され、光を遮断する（つまり、光透過性を有さない）素材で形成されている。カバー１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。カバー１２は、本体ケース１１に枢支され、本体ケース１１の装着面１１１を塞ぐ閉位置（図１参照）と、本体ケース１１の装着面１１１を開放する開位置（図２参照）とに移動可能である。カバー１２の移動方向は、図２の矢印Ｙ１によって示される。以下の説明では、カバー１２が閉位置にある場合を基準として、筐体１０、カバー１２、及びカバー１２に設けられる部材の構成を説明する。ロック機構１３は、本体ケース１１の前端部上側に設けられる。ロック機構１３は、本体ケース１１に対して閉じられたカバー１２の前端部を係止して、カバー１２の開放を規制する。図１に示すように、カバー１２が閉位置にある場合、カバー１２は装着面１１１を覆う。ユーザはカバー１２を開く場合、ロック機構１３を操作してカバー１２の係止を解除し、カバー１２をロック機構１３から上側に回動させる。図２に示すように、カバー１２が本体ケース１１に対して開かれた場合、装着面１１１は上方に露出する。

図１から図６に示すように、筐体１０は、側面に、排出口１４、供給部１５の開口１５１、排出部１６の開口１６１、ユーザインターフェイス部１７、及びハンドル部１８を備える。本例では、筐体１０の側面は、実質的に本体ケース１１の側面に相当する。

図１から図３に示すように、排出口１４は、テープを筐体１０の外部に排出するための開口である。排出口１４は、筐体１０の前面の右上部に設けられ、且つ上下方向に長い矩形状である。供給部１５は、チューブ９を筐体１０の内部に案内可能な開口１５１を有する。開口１５１は、筐体１０の右面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。排出部１６は、チューブ９を筐体１０の外部に排出可能な開口１６１を有する。開口１６１は、筐体１０の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。

図３から図５に示すように、排出部１６の開口１６１の前側には、後ろ側に向かって延びる、可撓性を有する繊維状のブラシ１６２が設けられる。排出部１６の開口１６１の後側には、前側に向かって延びる、可撓性を有する繊維状のブラシ１６３が設けられる。ブラシ１６２、１６３は、粘着性を有するテープにより、本体ケース１１の左面に貼り付けられる。ブラシ１６２、１６３は、開口１６１を横切って配置されることで、開口１６１から筐体１０内部に侵入する光を低減させる。

ユーザインターフェイス部１７は、表示部及び操作部を含む。本例では、表示部は、印刷装置１の動作状態を示す複数のＬＥＤである。操作部は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。ユーザインターフェイス部１７は、筐体１０の前面における排出口１４の右側に設けられる。ハンドル部１８は、ユーザが印刷装置１を持ち運ぶときに把持する部材である。ハンドル部１８は、筐体１０の左面及び右面に架設され、且つ本体ケース１１の上側を経由して前後両側に回転可能である。

図１及び図２に示すように、筐体１０は、上面に窓部１２１、１２２を備える。本例では、筐体１０の上面は、カバー１２の上面に相当する。窓部１２１、１２２は、光透過性を有する部材で平面視矩形状に形成されている。窓部１２１は、後述の装着部２０に対応する位置（つまり、平面視でカバー１２の右部）に設けられる。窓部１２２は、カバー１２が閉位置にある場合に、後述のリボン装着部３０に対応する位置（つまり、平面視でカバー１２の左部）に設けられる。ユーザは、窓部１２１を介して装着部２０に装着されたテープカセット８０を確認できる。ユーザは、窓部１２２を介してリボン装着部３０に装着されたリボンカセット９０を確認できる。

図２から図１８を参照して、筐体１０の内部構成を説明する。図２及び図３に示すように、印刷装置１は、筐体１０の内部に、印刷部５０及び６０を備える。本体ケース１１の装着面１１１よりも下側には、図示略の制御基板及び電源が設けられる。制御基板は、図示略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＣＧＲＯＭ等を備える基板であり、印刷装置１の各種動作を制御する。例えば制御基板は、印刷部５０及び６０の各印刷動作を制御する。本例の制御基板は、本体ケース１１の内部における右後部に設けられ、且つ上下方向及び左右方向に延びる。電源部は、本体ケース１１内に装着された電池（図示略）に接続され、又はコードを介して外部電源（図示略）に接続され、印刷装置１に電源を供給する。本例の電源部は、制御基板の前側に設けられる。

［２．テープ印刷部５０］
印刷部５０は、本体ケース１１に設けられた、装着部２０、逃がし部２１、２２、及び搬送路２３（図３参照）を備える。装着部２０は、テープカセット８０を着脱可能な部位である。テープカセット８０は、平面視矩形状の箱状体である。テープカセット８０は、例えば、ラミネートタイプのテープカセットである。装着部２０は、平面視でテープカセット８０と略対応する開口形状で形成された、上方に開口する凹部である。本例の装着部２０は、装着面１１１の右部、且つ後述する装着部４０の前側に設けられる。

逃がし部２１は、装着部２０の前部から前方に延設された、装着面１１１よりも下方に凹む部位である。逃がし部２２は、装着部２０の後部から後方に延設された、装着面１１１よりも下方に凹む部位である。カバー１２が開位置にある状態で、ユーザは、テープカセット８０を装着部２０に対して上方から着脱可能である。ユーザは、テープカセット８０を把持した指を逃がし部２１、２２に挿入することで、テープカセット８０を装着部２０に対して着脱しやすい。搬送路２３は、装着部２０の右前部から連続して前方に延びる溝部である。搬送路２３の前端部は、排出口１４に接続する。

図３に示すように、印刷部５０はさらに、本体ケース１１に設けられた、印刷ヘッド５２、プラテンローラ５３、可動搬送ローラ５４、プラテンホルダ（図示略）、カッタ（図示略）、及びカッタモータ（図示略）等を備える。印刷ヘッド５２は、装着部２０の右前部に設けられた、発熱体（図示略）を備えるサーマルヘッドである。プラテンローラ５３は、印刷ヘッド５２に相対して回転可能なローラである。可動搬送ローラ５４は、テープ駆動軸５５に相対して回転可能なローラである。プラテンローラ５３及び可動搬送ローラ５４は、プラテンホルダの先端で回転可能に支持される。プラテンホルダは、装着部２０の右側に配置され、カバー１２の開閉に伴って作動位置と退避位置とに変位可能である。カッタは、搬送路２３にあるテープを切断可能である。カッタモータは、カッタを駆動するモータである。

［３．チューブ印刷部６０］
印刷部６０は、リボン装着部３０、逃がし部３１、３２、供給部１５、装着部４０、排出部１６、第１押圧部材４１、第２押圧部材４６、第１検知部３３、及び第２光学センサ９５、案内部材１２８を備える。リボン装着部３０は、本体ケース１１に設けられ、リボンカセット９０を着脱可能な部位である。リボンカセット９０は、インクリボンを収容可能な箱状体である。リボン装着部３０は、本体ケース１１内の、印刷ヘッド６１（後述）に対して装着部４０側とは反対側となる位置に設けられた、装着面１１１よりも下方に凹んだ凹部である。リボン装着部３０は、平面視でリボンカセット９０と略対応する開口形状で形成される。本例のリボン装着部３０は、装着面１１１の左部、且つ装着部４０の前側に設けられる。即ち、装着部２０及びリボン装着部３０は、互いに左右方向に並ぶように、後述の搬送方向に沿って配置される。

逃がし部３１は、本体ケース１１に設けられ、リボン装着部３０の右部から右方に延設された、装着面１１１よりも下方に凹む部位である。逃がし部３２は、リボン装着部３０の左前部から左前方に延設された、装着面１１１よりも下方に凹む部位である。ユーザは、カバー１２が開かれた状態で、リボンカセット９０をリボン装着部３０に対して上方から着脱可能である。このときユーザは、リボンカセット９０を把持した指を逃がし部３１、３２に挿入することで、リボンカセット９０をリボン装着部３０に対して着脱しやすい。

供給部１５は、装着部４０の一端部（右端部）に設けられた、開口１５１を有し、装着面１１１よりも下方に凹んだ凹部である。供給部１５は、供給部１５の凹部を塞ぐ、スポンジ状のクリーナ１５２を有する。図２に示すように、クリーナ１５２は、右側面視正六角形の対角線状の３本の切れ目を有する。３本の切れ目の内の切れ目１５３は上下方向に延び、切れ目１５３の上端はクリーナ１５２の上端に達する。チューブ９が装着部４０に装着される場合、チューブ９は、切れ目１５３の上端から下方に挿入される。チューブ９は、３本の切れ目の交点が、チューブ９の断面の中心と略一致する姿勢で、クリーナ１５２に挟持される。クリーナ１５２は、印刷装置１の外部から供給されるチューブ９の姿勢を安定させる。クリーナ１５２は、印刷面となるチューブ９の表面に付着した埃を拭き取る。

装着部４０は、本体ケース１１に設けられ、チューブ９が装着される凹部である。装着部４０は、供給部１５から排出部１６まで延びる、装着面１１１よりも下方に凹んだ凹部である。図５に示すように、装着部４０は、基準面４０１、第１側面４０２、及び第２側面４０３を有する。基準面４０１は、装着部４０の下方の面（底面）である。基準面４０１は、略水平な平面である。第１側面４０２は、装着部４０の後ろ側の側面である。第２側面４０３は、装着部４０の前側の側面である。第１側面４０２及び第２側面４０３は基準面４０１に対して略垂直である。本例の印刷装置１では、ユーザはチューブ９を基準面４０１に沿って装着させることで、チューブ９の上下方向の位置決めを行う。

装着部４０の延設方向を、搬送方向という。搬送方向において、供給部１５から排出部１６に向かう側を、搬送方向下流側という。排出部１６から供給部１５に向かう側を、搬送方向上流側という。本例の排出部１６は供給部１５よりも若干前側にある。搬送方向において、供給部１５と、後述する印刷ヘッド６１との間では、装着部４０は若干左前側に傾いて略左右方向に延びる。搬送方向において、印刷ヘッド６１と、排出部１６との間では、装着部４０は若干右前側に傾いて（つまり、開口１６１の延設面に直行する方向である左右方向よりも前方に傾いて）、略左右方向に延びる。搬送方向において、印刷ヘッド６１と、排出部１６との間の搬送方向は、図３及び図４の矢印Ｙ２によって示される。本例の装着部４０には、チューブ９の延伸方向と直交する断面（つまり、チューブ９の横断面）の外径が、搬送方向と直交する装着部４０の開口断面より小さいチューブ９を装着可能である。

逃がし部２２の後端部は、供給部１５の左側で、装着部４０と空間的に繋がる。リボン装着部３０の後端部は、排出部１６の右側で、装着部４０と空間的に繋がる。ユーザは、カバー１２が開かれた状態で、チューブ９を装着部４０に対して上方から着脱可能である。このときユーザは、チューブ９を把持した指を逃がし部２２及びリボン装着部３０の少なくとも１つに挿入することで、チューブ９を装着部４０に対して着脱しやすい。ユーザは、チューブ９が供給部１５から排出部１６まで延びるように、チューブ９を搬送方向に沿って装着部４０に装着する。

排出部１６は、開口１６１を有し、搬送方向下流側に設けられた、装着面１１１よりも下方に凹んだ凹部である。排出部１６には、ローラ部材１９が設けられる。図６及び図７に示すように、ローラ部材１９は、板部材１９１、ローラ１９２、及び支持部１９３を備える。板部材１９１は、一端部を支持部１９３に回動可能に支持された板状の部材である。板部材１９１は、下方向に延びる第１姿勢（図７（Ａ）参照）と、排出部１６から外部に向かう左方向に延びる第２姿勢（図７（Ｂ）参照）とに、軸１９５を中心として回動可能である。ローラ部材１９の回動方向は、図７（Ａ）の矢印Ｙ３によって示される。板部材１９１は、第１姿勢における右上端側に規制部１９４を有する。規制部１９４は、軸１９５からの距離が、軸１９５と支持部１９３との間の最短距離よりも長い部分である。規制部１９４は、支持部１９３と当接することで、板部材１９１が、第１姿勢から右方（反時計周り）に回動することを規制する。板部材１９１の左上端側の形状は、軸１９５からの距離が、軸１９５と支持部１９３との間の最短距離以下となる、正面視円弧状の形状である。ローラ１９２は、板部材１９１の他端部に、左方向に回動可能に支持される。図５及び図６に示すように、装着部４０にチューブ９が装着されていない場合、板部材１９１は、第１姿勢である。装着部４０にチューブ９が装着され、排出部１６からチューブ９が排出される場合、図３及び図４に示すように、ローラ１９２の下端がチューブ９に接し、板部材１９１は、第２姿勢となる。

図２に示すように、第１押圧部材４１及び第２押圧部材４６は、カバー１２の対向面１２３に設けられる。対向面１２３は、本体ケース１１と対向する側の面である。第１押圧部材４１及び第２押圧部材４６は各々、カバー１２が開位置にある場合に装着部４０から退避する。第１押圧部材４１及び第２押圧部材４６は各々、カバー１２が閉位置にある場合に装着部４０の凹部内に配置されて装着部４０に装着されたチューブ９を下方に押圧可能である。

カバー１２が閉位置にある場合、第１押圧部材４１は、図３のＰ１で示す位置に配置される。図３に示すように、第１押圧部材４１は、カバー１２が閉位置にある場合、搬送方向において印刷ヘッド６１（後述）に対して排出部１６とは反対側（つまり、供給部１５側）に配置される。より詳細には、第１押圧部材４１は、搬送方向において、供給部１５と搬送ローラ６６（後述）との略中間位置を中心Ｍ１とすると、搬送ローラ６６と中心Ｍ１との略中間に対応する位置に配置される。

図８及び図９に示すように、第１押圧部材４１は、回動軸４２、アーム部４３、第１付勢部材４４、及びローラ４５を備える。アーム部４３は、平面視で搬送方向に延びる矩形状である。アーム部４３は、一端部４３１が対向面１２３側において、カバー１２の支持部１２４によって回動可能に支持される。アーム部４３の回動軸４２は、カバー１２が閉位置にある場合、搬送方向に対して略直交方向に延びる。支持部１２４は、カバー１２の対向面１２３に対して垂直に延設された部位である。他端部４３２はアーム部４３の左下方向にある。即ち、他端部４３２は、一端部４３１よりも搬送方向下流側にある。図９に示すように、カバー１２が閉位置にある場合に、他端部４３２が装着部４０の凹部内に配置される。アーム部４３は、一端部４３１と他端部４３２を結ぶ辺に対して対向面１２３側に延びるガイド部４３３を備える。カバー１２は、対向面１２３に対して略垂直に延設された板状の一対のガイド部１２５、１２６を備える。ガイド部１２５、１２６は、カバー１２が閉位置にある場合、搬送方向に延びる。アーム部４３のガイド部４３３は、一対のガイド部１２５、１２６の間に配置される。アーム部４３は、ガイド部１２５、１２６にガイドされ、回動軸４２を中心に回動する。

第１付勢部材４４は、アーム部４３の他端部４３２を対向面１２３から離れる方向に付勢する。対向面１２３から離れる方向は、カバー１２が閉位置にある場合、下方である。第１付勢部材４４は、コイル部、及びコイル部から径外側に延設された２つの腕部を有するねじりバネである。第１付勢部材４４の一方の腕部はアーム部４３に固定されており、他方の腕部はカバー１２に固定されている。第１付勢部材４４は、カバー１２が閉位置にある場合のアーム部４３を下方向（図９では反時計回り方向）に回転させるように、付勢する。

ローラ４５は、アーム部４３の他端部４３２に、搬送方向に回転可能に支持される。ローラ４５の幅は、印刷可能なチューブ９の径を考慮して決定される。ローラ４５の幅は、水平面上で、搬送方向と直交する方向の長さである。本例では、ローラ４５の幅は印刷可能なチューブ９の最小径よりも長い。装着部４０にチューブ９が装着された状態で、カバー１２が閉位置にある場合、ローラ４５は、装着部４０に装着されたチューブ９と接触し、チューブ９を下方に押圧する。

カバー１２が閉位置にある場合、第２押圧部材４６は、図３のＰ２で示す位置に配置される。第２押圧部材４６は、カバー１２が閉位置にある場合の搬送方向において、印刷ヘッド６１（後述）に対して排出部１６側に配置される。より詳細には、第２押圧部材４６は、搬送方向において、印刷ヘッド６１と搬送ローラ６７（後述）の間となる、装着部４０に対応する位置に設けられる。第２押圧部材４６は、平面視正方形状、正面視上下方向に長い矩形状の部材である。

図８及び図１０に示すように、第２押圧部材４６は、押圧部４７、支持部４８及び第２付勢部材４９を備える。押圧部４７は、カバー１２が開位置にある場合に装着部４０から退避し、カバー１２が閉位置にある場合に装着部４０内に配置される。押圧部４７は、対向面１２３から離れる側（つまり下方）にローラ４７１を備える。ローラ４７１は、搬送方向に回転可能に支持される。本例では、ローラ４５と同様に、ローラ４７１の幅は、チューブ９の最小径より長い。支持部４８は、下方に開口４８１を有する箱状であり、開口４８１から押圧部４７の下端側を露出した状態で、押圧部４７を対向面１２３と交差する方向に移動可能に支持する。本例の支持部４８は、押圧部４７を対向面１２３と略垂直な方向に移動可能に支持する。第２付勢部材４９は、押圧部４７を対向面１２３から離れる側（つまり下方）に付勢する。第２付勢部材４９は、圧縮コイルバネである。装着部４０にチューブ９が装着された状態で、カバー１２が閉位置にある場合、ローラ４７１は、装着部４０に装着されたチューブ９と接触し、チューブ９を下方に押圧する。

装着部４０にチューブ９が装着され、カバー１２が閉位置にある場合、第２押圧部材４６がチューブ９を押圧する荷重は、第１押圧部材４１がチューブ９を押圧する荷重よりも小さく設定されている。

図３に示すように、第１検知部３３は、搬送方向において印刷ヘッド６１よりも供給部１５側に配置され、装着部４０にチューブ９が装着されているか否かを光学的に検知可能に構成されている。より詳細には、第１検知部３３は、搬送方向において供給部１５と搬送ローラ６６（後述）との中心Ｍ１と、搬送ローラ６６との間に設けられる。

図１１から図１３に示すように、第１検知部３３は、回動軸３４、回動部材３５、付勢部材３６、及び第１光学センサ３７を備える。図１２に示すように、回動軸３４は、本体ケース１１に設けられ、装着面１１１における装着部４０の幅方向Ｗ１の中心Ｍ２よりも矢印Ｙ５で示す方向（後斜め左方）となる位置において、上方に延びる軸である。本例の回動軸３４は、装着部４０に対して、後述の印刷ヘッド６１側とは反対側（つまり、後述の搬送ローラ６５側）に配置される。

回動部材３５は、検知部材３５１、検知部３５２、及び当接部３５３を備える。検知部材３５１は、回動軸３４によって一端部３５４が回動可能に支持され、他端部３５５が装着部４０内に配置された板状の部材である。図１２に示すように、本例の回動軸３４は、検知部材３５１の他端部３５５に対して排出部１６側に配置される。図１３に示すように、検知部材３５１の下方向の幅Ｗ２（上下方向の長さ）は、装着部４０の下方向の幅Ｗ３（上下方向の長さ）より狭く、装着部４０の下方向の幅Ｗ３の半分より広い。検知部材３５１の下方向の幅Ｗ２の中心Ｍ３は、装着部４０の下方向の幅Ｗ３の中心Ｍ４よりも下方向にある。装着部４０にチューブ９が装着されていない場合、検知部材３５１の他端部３５５は、中心Ｍ２よりも矢印Ｙ６で示す方向（前斜め右方）となる位置に配置される。検知部３５２は、検知部材３５１の下方に設けられた、板状の部位である。検知部３５２は、装着部４０の下方に配置される。当接部３５３は、一端部３５４から、平面視検知部材３５１の延設方向と、交差する方向に延びる、上下方向に長い板状の部位である。検知部材３５１、検知部３５２、及び当接部３５３は、一体に成形される。付勢部材３６は、回動部材３５を平面視時計回りに付勢する。付勢部材３６は、バネである。

第１光学センサ３７は、本体ケース１１内の装着部４０から退避した位置であって、装着面１１１よりも下方となる位置に設けられる。図１２及び図１３に示すように、本例の第１光学センサ３７は、装着部４０の下方となる位置に設けられる。装着面１１１及び装着部４０は光を遮断する材料で形成されているため、第１光学センサ３７には、筐体１０内部に侵入する外乱光が届きにくい。第１光学センサ３７は、回動部材３５の位置を光学的に検知可能なセンサである。

装着部４０にチューブ９が装着されない場合、検知部材３５１は、装着部４０を横切るように配置される。検知部材３５１の他端部３５５は、装着部４０の第２側面４０３に当接する。このとき、図１１に示すように、検知部３５２の先端（回動軸３４側とは反対側の端部）は、第１光学センサ３７の受光部と発光部との間に配置される。第１光学センサ３７の受光部は、発光部が発した光を受信せず、ＯＦＦ信号を出力する。装着部４０にチューブ９が装着された場合、検知部材３５１の他端部３５５は、チューブ９の後ろ側側面に当接する。このとき、検知部３５２は、第１光学センサ３７の受光部と発光部との間から退避した位置に配置される。第１光学センサ３７の受光部は、発光部が発した光を受信し、ＯＮ信号を出力する。印刷装置１は、第１光学センサ３７がＯＮ信号を出力した場合、装着部４０にチューブ９が装着されたと判断する。印刷装置１は、第１光学センサ３７がＯＦＦ信号を出力した場合、装着部４０にチューブ９が装着されていないと判断する。

図４に示すように、第２光学センサ９５は、搬送方向において印刷ヘッド６１に対して排出部１６側に配置され、装着部４０にチューブ９が装着されているか否かを光学的に検知可能に構成されている。より詳細には、第２光学センサ９５は、搬送方向において搬送ローラ６７（後述）と、排出部１６の間に設けられる。第２光学センサ９５は、受光部９６及び発光部９７を備える。受光部９６は、装着部４０の前側の側面である第２側面４０３に配置される。発光部９７は、受光部９６と対向する位置となる、第１側面４０２に配置される。前述のように、装着部４０は、印刷ヘッド６１より排出部１６側において、排出部１６の延設面に対して直交する方向よりも前方に傾いた矢印Ｙ２で示す方向に延設されている。このため、図４に示すように、受光部９６は、左側面視した場合の、排出部１６の開口１６１が設けられた範囲Ｒの外側にある。開口１６１から筐体１０内部に侵入する光が、第２光学センサ９５の検知結果に与える影響を低減することを考慮し、装着部４０は、印刷ヘッド６１より排出部１６側において、光を反射しにくい色（例えば、黒色）で形成されることが好ましい。

本例のカバー１２は窓部１２２を有する。窓部１２２から筐体１０内部に侵入する光が第２光学センサ９５の検知結果に与える影響を考慮し、図８に示すようにカバー１２は、リブ１２７を有する。リブ１２７は、カバー１２の対向面１２３から、対向面１２３から離れる側に延設される。本例のリブ１２７は、対向面１２３に対して略垂直に延設されている。カバー１２が閉位置にある場合、リブ１２７は、図３のＰ３で示す位置に配置される。リブ１２７は、カバー１２が閉位置にある場合に窓部１２２と第２光学センサ９５との間の光路を塞ぐ。本例のカバー１２はさらに、対向面１２３に案内部材１２８を有する。案内部材１２８は、対向面１２３に対して略垂直に延設された凸部である。カバー１２が閉位置にある場合、案内部材１２８は、搬送ローラ６７と排出部１６との間となる装着部４０内に配置される。カバー１２が開位置にある場合、案内部材１２８は、装着部４０から退避する。装着部４０にチューブ９が装着された状態で、カバー１２が閉位置にある場合、案内部材１２８は、チューブ９が基準面４０１から離れてカバー１２側に移動する（浮き上がる）ことを抑制する。

図２及び図３に示すように、印刷部６０はさらに印刷ヘッド６１、リボン巻取軸６３、搬送ローラ６５から６９、開閉機構７０、切断部１００、駆動モータ（図示略）等を含む。印刷ヘッド６１及びリボン巻取軸６３は、リボン装着部３０の底面から上方に向けて各々立設される。印刷ヘッド６１は、本体ケース１１に設けられ、搬送ローラ６５から６９によって搬送されたチューブ９に印刷可能である。印刷ヘッド６１は、リボン装着部３０の後部に設けられた、発熱体（図示略）を備えるサーマルヘッドである。印刷ヘッド６１は、リボン装着部３０に装着されたリボンカセット９０から供給されるインクリボンを使用して、チューブ９に印刷可能である。印刷ヘッド６１は、作動位置と退避位置とに変位可能である。印刷装置１は、チューブ９に印刷する指示を受信すると、印刷ヘッド６１を作動位置（図２において点線で示す位置）に移動させる。印刷ヘッド６１が作動位置にある場合、印刷ヘッド６１は装着部４０の内側に配置されて、搬送ローラ６５に近接する。印刷装置１は、チューブ９の印刷処理が終了すると、印刷ヘッド６１を退避位置（図２において実線で示す位置）に移動させる。印刷ヘッド６１が退避位置にある場合、印刷ヘッド６１は装着部４０の前側に配置されて、搬送ローラ６５から離隔する。リボン巻取軸６３は、リボン巻取スプール（図示略）を回転可能な軸である。

搬送ローラ６５から６９は、装着部４０に装着されたチューブ９を搬送方向に沿って搬送可能に構成される。搬送ローラ６５は、印刷ヘッド６１に相対して回転可能なローラである。搬送ローラ６６は、搬送ローラ６８に相対して回転可能なローラである。搬送ローラ６７は、搬送ローラ６９に相対して回転可能なローラである。搬送ローラ６８、６９は、リボン装着部３０の後側に配置され、開閉レバー７１の姿勢に応じて、作動位置（図２において点線で示す位置）と退避位置（図２において実線で示す位置）とに変位可能である。搬送ローラ６８、６９が作動位置にある場合、搬送ローラ６８、６９は各々装着部４０の内側に配置されて、搬送ローラ６６、６７に近接する。搬送ローラ６８、６９が退避位置にある場合、搬送ローラ６８、６９は各々装着部４０の前側に配置されて、搬送ローラ６６、６７から離隔する。駆動モータ（図示略）は、搬送ローラ６５、６６、６７及びリボン巻取軸６３を回転駆動するモータである。

図１４から図１８に示すように、開閉機構７０は、開閉レバー７１、リンク部材７２、７３、スライダー７４、及びアーム部７５、７６を備える。リンク部材７２、７３及びスライダー７４は、倍力構造によって出力が増大するトグル機構を構成する。開閉機構７０は、開閉レバー７１を閉位置（図１４から図１６参照）と開位置（図１７及び図１８参照）と切り替えることにより、アーム部７５、７６の位置を第１位置と第２位置とに切り替え可能である。アーム部７５、７６が第１位置にある場合、搬送ローラ６８、６９は作動位置にある。作動位置では、搬送ローラ６８、６９は各々搬送ローラ６６、６７に所定の圧力で圧接する。アーム部７５、７６が第２位置にある場合、搬送ローラ６８、６９は退避位置にある。退避位置では、搬送ローラ６８、６９は各々搬送ローラ６６、６７から離間する。以下の説明では、図１４から図１６に示す開閉レバー７１が閉位置にある場合を基準に開閉機構７０の構成を説明する。

開閉レバー７１は、装着部４０の後方において左右方向に延びる、装着面１１１よりも下方に凹んだ凹部１１３に取り付けられる。開閉レバー７１は、左右方向に長い直方体状の部材である。開閉レバー７１は、軸孔７１１、尾部７１２及び凹部７１３を備える。軸孔７１１は、開閉レバー７１の右端部に設けられた、正面視円状の前後方向に貫通する孔である。軸孔７１１には、支持部８２に支持された軸８２１が挿通されている。支持部８２は、水平面と略平行に延設された基板８１の後端部を上方に折り曲げた部位である。軸８２１は前後方向に延びる棒である。開閉レバー７１は、軸８２１によって、図２及び図１５の矢印Ｙ４方向に回動可能に支持される。開閉レバー７１は、付勢部材７７によって、時計回りに付勢されている。付勢部材７７は、一端が支持部８２に固定され、他端が開閉レバー７１に固定されたねじりバネである。尾部７１２は、開閉レバー７１の右端に設けられた部位である。凹部７１３は、開閉レバー７１の左端部の下面に設けられた、上方に向けてアーチ状に凹んだ部位である。凹部７１３は、開閉レバー７１を操作する際に、ユーザが指で操作する部位である。

リンク部材７２は、左右方向に長い部材である。リンク部材７２は、軸７２１、ガイド部７２２、及び接続部７２３を有する。軸７２１は、前後方向に延び、支持部８８によって回動可能に支持される。支持部８８は、基板８１の右後端部を上方に折り曲げた部位である。支持部８８は正面視左方が開放された鉤状である。ガイド部７２２は、リンク部材７２の上面に設けられた、上方に延びる板状の部位である。ガイド部７２２は正面視左方が開放された鉤状である。接続部７２３は、リンク部材７２の左端部に設けられ、リンク部材７３の右端部と接続される部位である。

リンク部材７３は、左右方向に長い部材である。リンク部材７３は、接続部７３１、７３２を有する。接続部７３１は、リンク部材７３の右端部に設けられ、リンク部材７２の接続部７２３と接続される部位である。接続部７３２は、リンク部材７３の左端部に設けられ、スライダー７４の右端部と接続される部位である。

スライダー７４は、平面視左右方向に長い矩形状の板状部材である。スライダー７４は、接続部７４１及びガイド孔７４２、７４３を有する。図１５及び図１７に示すように、接続部７４１は、スライダー７４の右端部に設けられ、リンク部材７３の接続部７３２と接続される部位である。接続部７４１は、正面視下方が開放された鉤状である。図１６及び図１８に示すように、ガイド孔７４２、７４３は左右方向に延びる、上下方向に貫通する孔である。ガイド孔７４２、７４３には各々凸部８３、８４が挿入されている。凸部８３、８４は、基板８１の上面から上方に突出する。

図１４、図１６及び図１８に示すように、アーム部７５は、スライダー７４の左方から前方にかけて延設された、平面視右方が開放された鉤状の部材である。アーム部７５は、軸孔７５１、支持部７５２、及び当接部７５３を備える。軸孔７５１は、アーム部７５の右前端部に設けられた、上下方向に貫通する平面視円状の孔である。軸孔７５１には、基板８１から上方に延びる軸８５が挿通されている。アーム部７５は、軸８５によって回動可能に支持される。支持部７５２は、軸孔７５１の左方に設けられ、搬送ローラ６９を支持する部位である。当接部７５３は、アーム部７５の右後端の下面に設けられた、下方に突出する凸部である。アーム部７５は、付勢部材（図示略）によって平面視時計回りに付勢されており、当接部７５３は、スライダー７４の左端と当接する。

アーム部７６は、スライダー７４の接続部７４１の前方に設けられた、平面視Ｌ字状の部材である。アーム部７６は、搬送ローラ６８を支持し、第１位置と第２位置とで揺動可能に、本体ケース１１に支持される。アーム部７６は、軸孔７６１、支持部７６２、及び当接部７６３、７６４を備える。軸孔７６１は、アーム部７６の左右方向の中央付近に設けられた、上下方向に貫通する平面視円状の孔である。軸孔７６１には、基板８１から上方に延びる軸８６が挿通されている。アーム部７６は、軸８６によって回動可能に支持される。支持部７６２は、軸孔７６１の左方に設けられ、搬送ローラ６８を支持する部位である。当接部７６３は、アーム部７６の右後端において、スライダー７４と接続された部位である。当接部７６４は、アーム部７６の右後端部において、アーム部７６の位置に応じて第１検知部３３の当接部３５３と当接する部位である。アーム部７６は、付勢部材８７によって、平面視時計回りに付勢されている。

開閉機構７０の動作について説明する。開閉レバー７１がユーザによって、図１４から図１６に示す閉位置から、正面視時計回りに回動されると、開閉レバー７１の尾部７１２の下面が、リンク部材７２の上面の左部と当接する。開閉レバー７１は、付勢部材７７によって正面視時計回りに付勢されている。このため、ユーザは付勢部材７７が設けられていない場合に比べ、少ない力で開閉レバー７１を操作できる。リンク部材７２は、開閉レバー７１に当接しながら、軸７２１を中心に正面視反時計回りに回動する。リンク部材７３は、リンク部材７２の回動に伴い、正面視時計回りに回動する。スライダー７４は、リンク部材７３によって左方に押され、左側に移動する。アーム部７５は、スライダー７４の移動に伴い、軸８５を中心に平面視反時計回りに回動する。アーム部７６は、スライダー７４の移動に伴い、軸８６を中心に平面視反時計回りに回動する。アーム部７６の当接部７６４は、回動部材３５の当接部３５３に当接する。回動部材３５は、アーム部７６の回動に伴い、平面視反時計回りに回動する。

開閉レバー７１が、図１７及び図１８に示す開位置に移動された場合、リンク部材７２、７３及びスライダー７４は、正面視略一直線上に並ぶ。この時、リンク部材７２、７３及びスライダー７４には、略水平方向の力のみが作用している。開閉レバー７１は、開位置では、リンク部材７２、７３及びスライダー７４から力を受けない。したがって、開閉レバー７１が開位置にある場合、ユーザが開閉レバー７１から手を離したとしても、開閉機構７０の作用によって、開閉レバー７１が自動的に閉位置に移動することはない。図１８に示すように、開閉レバー７１が開位置に移動された場合、搬送ローラ６８、６９は、退避位置（第１位置）にある。回動部材３５の検知部材３５１は、装着部４０から退避した位置にある。回動部材３５が、退避位置にある場合、検知部３５２は、第１光学センサ３７の受光部と発光部との間から退避している。回動部材３５が退避位置にある場合、第１光学センサ３７の受光部は、発光部が発した光を受信できる。

開閉レバー７１がユーザによって、図１７及び図１８に示す開位置から、正面視反時計回りに回動されると、開閉レバー７１の尾部７１２の上面が、リンク部材７２のガイド部７２２に当接する。開閉レバー７１が、リンク部材７２と当接すると、リンク部材７２から正面視反時計回りの力を受ける。付勢部材７７は、開閉レバー７１を正面視時計回りに付勢し、開閉レバー７１がリンク部材７２から受ける力を緩和するダンパとしての機能を果たす。リンク部材７２は、開閉レバー７１に当接しながら、軸７２１を中心に正面視時計回りに回動する。リンク部材７３は、リンク部材７２の回動に伴い、正面視反時計回りに回動する。スライダー７４は、リンク部材７３によって右方に引っ張られ、右側に移動する。アーム部７５は、スライダー７４の移動に伴い、軸８５を中心に平面視時計回りに回動する。アーム部７６は、スライダー７４の移動に伴い、軸８６を中心に平面視時計回りに回動する。回動部材３５は、アーム部７６の回動に伴い、平面視時計回りに回動する。その後アーム部７６の当接部７６４は、回動部材３５の当接部３５３と離間する。

開閉レバー７１が、図１４から図１６に示す閉位置に移動された場合、開閉レバー７１は、リンク部材７２と当接し、正面視の時計回りの回動が規制される。したがって、開閉レバー７１が閉位置にある場合、ユーザが開閉レバー７１から手を離したとしても、開閉機構７０の作用によって、開閉レバー７１が自動的に開位置に移動することはない。開閉レバー７１が閉位置に移動された場合、図１５に示すように、搬送ローラ６８、６９は、作動位置にある。回動部材３５の検知部材３５１の他端部３５５は、装着部４０内に配置された作動位置にある。回動部材３５が、作動位置にある場合、検知部３５２は、第１光学センサ３７の受光部と発光部との間に配置される。回動部材３５が作動位置にある場合、第１光学センサ３７の受光部は、発光部が発した光を受信できない。

切断部１００は、排出部１６よりも搬送方向の上流側、且つリボン装着部３０よりも搬送方向の下流側に設けられる。切断部１００は、図示略のカッタ、まな板、及びカッタモータを備える。カッタ及びまな板は、装着部４０を挟んで対向配置される。カッタは、まな板に向けて移動することで、装着部４０にあるチューブ９をまな板に押し当てて切断可能である。カッタモータは、カッタを駆動するモータである。

［４．チューブ印刷部６０の印刷動作］
印刷部６０は、制御基板の制御に従って、以下の印刷動作を実行する。印刷部６０の駆動モータは、搬送ローラ６５から６７及びリボン巻取軸６３を回転させる。搬送ローラ６５から６７の回転に伴って、装着部４０内にあるチューブ９は、搬送方向の下流側に搬送される。このとき、筐体１０の外部にある印刷前のチューブ９は、供給部１５を介して筐体１０の右面から、装着部４０内に引き込まれる。リボン巻取軸６３の回転に伴って、リボンカセット９０内のインクリボンが引き出される。

印刷ヘッド６１は、引き出されたインクリボンを使用して、搬送されるチューブ９にキャラクタを印刷する。本例の印刷ヘッド６１は、その後側を経由するチューブ９の前面にキャラクタを正像印刷する。したがってチューブ９の前面が、チューブ９の印刷面である。使用済みのインクリボンは、リボンカセット９０内で巻き取られる。印刷後のチューブ９は、搬送ローラ６５から搬送方向の下流側に搬送されて、排出部１６を介して本体ケース１１から排出される。このときチューブ９は、その印刷面が前方を向くように、筐体１０の左面の開口１６１から左方に排出される。

印刷部６０のカッタモータは、カッタを駆動して、排出部１６よりも搬送方向の上流側でチューブ９を切断する。切断されたチューブ９は、搬送ローラ６５の回転速度に応じた距離分、排出部１６から左方に飛ばされて、図示略の排出領域に落下する。

印刷装置１において、装着面１１１、本体ケース１１、装着部４０、印刷ヘッド６１、カバー１２、窓部１２２、対向面１２３、リブ１２７、及びリボン装着部３０は各々、本発明の装着面、本体ケース、装着部、印刷部、カバー、窓部、対向面、リブ、及びリボン装着部に相当する。搬送ローラ６５から６９は、本発明の搬送部に相当する。開口１５１及び供給部１５は各々、本発明の第１開口及び供給部に相当する。開口１６１及び排出部１６は各々、本発明の第２開口及び排出部に相当する。回動軸３４、検知部材３５１、付勢部材３６、及び第１光学センサ３７は各々、本発明の回動軸、検知部材、付勢部材、及び第１光学センサに相当する。上方及び下方は各々、本発明の第１方向及び第２方向である。装着部４０に対して印刷ヘッド６１に向かう方向は、本発明の第４方向に相当する。搬送ローラ６６、６８は各々本発明の第１ローラ及び第２ローラに相当する。アーム部７６及び開閉レバー７１は、本発明のホルダ及び開閉レバーに相当する。受光部９６、発光部９７、及び第２光学センサ９５は各々、本発明の受光部、発光部、及び第２光学センサに相当する。前方は、本発明の第５方向に相当する。ブラシ１６２、１６３は本発明のブラシに相当する。板部材１９１、規制部１９４及びローラ１９２は各々、本発明の板部材、及び第３ローラに相当する。左方は、本発明の第６方向に相当する。

印刷装置１では、検知部材３５１の位置を第１光学センサ３７にて検知することによって、装着部４０にチューブ９が装着されているか否かを検知可能である。具体的には、装着部４０にチューブが装着されていない場合、検知部材３５１の他端部３５５は、付勢部材３６によって平面視時計回りに付勢された位置にある。装着部４０にチューブ９が装着された場合、検知部材３５１の他端部３５５は、付勢部材３６の付勢力に抗して移動され、チューブ９が装着されていない場合の位置から平面視反時計回りに移動した位置にある。第１光学センサ３７は、検知部材３５１の位置を光学的に検知する。第１光学センサ３７は、光を遮断する装着面１１１よりも下方にあるため、供給部１５及び排出部１６から本体ケース１１に侵入した外乱光の影響を受けにくい。したがって印刷装置１は、装着部４０にチューブ９が適切に装着されたか否か、第１光学センサ３７によって、従来よりも安定して検知可能である。

検知部材３５１の他端部３５５は、装着部４０の延設方向（搬送方向）において、搬送ローラ６６と供給部１５との中心Ｍ１と、搬送ローラ６６との間に配置されている。印刷装置１は、チューブ９の長さが比較的短い場合であっても、装着部４０にチューブ９が装着されているか否かを検知できる。

回動軸３４は、検知部材３５１の他端部３５５に対して排出部１６側に配置されている。印刷装置１は、装着部４０に装着されたチューブ９の頭出しを行う場合等に、チューブ９を排出部１６から供給部１５に向かう方向に搬送することがある。印刷装置１は、回動軸３４が検知部材３５１の他端部３５５が供給部１５側に配置された場合に比べ、チューブ９を排出部１６から供給部１５に向かう方向に搬送する場合に、チューブ９の移動が滞る可能性を低減できる。印刷装置１は、チューブ９のつまり等の搬送異常が発生する可能性を低減できる。

回動軸３４は、装着部４０に対して印刷ヘッド６１側とは反対側にある。印刷装置１は、チューブ９を検知部材３５１によって、装着部４０に対して印刷ヘッド６１側に押圧できる。

検知部材３５１の下方向の幅Ｗ２の中心Ｍ３は、装着部４０の下方の幅Ｗ３の中心Ｍ４よりも下方にある。印刷装置１では、ユーザが、装着部４０の下方向の面を基準面４０１とし、チューブ９が装着部４０の基準面４０１に沿うように配置した場合に、チューブ９の径が比較的細い場合であったとしても、装着部４０にチューブ９を装着されているか否かを適切に検知できる。

印刷装置１は、装着部４０の延設方向に回転可能な搬送ローラ６６及び６８を備える。アーム部７６は、搬送ローラ６８を支持し、搬送ローラ６８を搬送ローラ６６に所定の圧力で圧接させる第１位置と、搬送ローラ６８を搬送ローラ６６から離間させる第２位置との間で揺動可能に本体ケース１１に支持される。開閉レバー７１は、アーム部７６の位置を、第１位置と第２位置とに切り替え可能である。検知部材３５１は、アーム部７６が第２位置にある場合に、アーム部７６と当接して装着部４０から退避し、アーム部７６が第１位置にある場合にアーム部７６と離間して、検知部材３５１の他端部３５５が装着部４０内に配置される。ユーザは開閉レバー７１を操作することにより、搬送ローラ６８の位置の切替と、検知部材３５１の位置の切替との双方を行うことができる。ユーザは、開閉レバー７１を操作してアーム部７６を第２位置に移動させることにより、検知部材３５１を装着部４０から退避させることができ、検知部材３５１の他端部３５５が装着部４０に侵入している場合に比べ、装着部４０にチューブ９を容易に装着できる。

装着部４０は、印刷ヘッド６１よりも排出部１６側において、排出部１６の延設面に対して直交する方向よりも前方に傾いて延設される。第２光学センサ９５は、印刷ヘッド６１よりも排出部１６側となる位置に設けられ、装着部４０に装着されたチューブ９を光学的に検知可能である。第２光学センサ９５は、装着部４０の前方に配置された受光部９６と、受光部９６と対向する位置に配置された発光部９７とを有する。印刷装置１は、受光部９６が排出部１６の延設面に直交する方向から退いた位置に配置されているため、排出部１６から本体ケース１１に侵入する外乱光が受光部９６に到達することを抑制できる。したがって印刷装置１は、第２光学センサ９５によって、印刷ヘッド６１よりも排出部１６側においてチューブ９が装着されているか否かを適切に検知できる。

印刷装置１は、本体ケース１１内の、印刷ヘッド６１に対して装着部４０側とは反対側となる位置に設けられた、装着面１１１よりも下方に凹んだ凹部であって、インクリボンを収容可能なリボンカセット９０が装着される凹部であるリボン装着部３０を備える。印刷ヘッド６１は、リボン装着部３０に装着されたリボンカセット９０から供給されるインクリボンを使用して、装着部４０に装着されたチューブ９に印刷する。カバー１２は、カバー１２が閉位置にある場合に、リボン装着部３０に対応する位置に設けられた光透過性を有する窓部１２２を備える。印刷装置１は、カバー１２の本体ケース１１と対向する側の対向面１２３に設けられ、カバー１２が閉位置にある場合に窓部１２２と第２光学センサ９５との間を塞ぐリブ１２７を備える。したがって印刷装置１では、ユーザは、リボン装着部３０にリボンカセット９０が装着されているか否か及びリボン装着部３０に装着されているリボンカセット９０の種類等を、本体ケース１１に対してカバー１２を閉じた状態で、窓部１２２から確認することができる。印刷装置１はリブ１２７を備えるので、カバー１２に窓部１２２を設けた場合の、第２光学センサ９５に到達する外乱光を低減できる。

印刷装置１は、排出部１６の開口１６１に配置された可撓性を有する繊維状のブラシ１６２、１６３をさらに備える。印刷装置１は、ブラシ１６２、１６３によって、第２光学センサ９５の受光部９６に到達する外乱光を低減させ、印刷ヘッド６１よりも排出部１６側においてチューブ９が装着されているか否かを適切に検知できる。

印刷装置１は、一端部を排出部１６に回動可能に支持された板状の部材であって、下方に延びる第１姿勢と、排出部１６から外部に向かう左方向に延びる第２姿勢とに回動可能であり、第１姿勢から右方向に回動することを規制する規制部１９４を有する板部材１９１を備える。印刷装置１は、板部材１９１の他端部に取り付けられた、左方向に回動可能なローラ１９２を備える。印刷装置１は、板部材１９１によって、第２光学センサ９５の受光部９６に到達する外乱光を遮断し、印刷ヘッド６１よりも排出部１６側においてチューブ９が装着されているか否かを適切に検知できる。

第１検知部３３は、搬送方向において、第１押圧部材４１と搬送ローラ６６との間に配置される。第１検知部３３は、第１押圧部材４１によって押圧され、基準面４０１に沿って配置された状態にあることを前提として、チューブ９が適切に装着されているか否かを検知できる。第２光学センサ９５は、搬送方向において、搬送ローラ６７と案内部材１２８の左端との間に配置される。第２光学センサ９５は、案内部材１２８によって浮き上がりが抑制され、基準面４０１に沿って配置された状態にあることを前提として、チューブ９が適切に装着されているか否かを検知できる。

本発明の印刷装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｃ）までの変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）印刷装置１の構成は適宜変更されてよい。印刷装置１において、印刷部５０は省略されてよい。印刷装置１が印刷部６０と印刷部５０とを備える場合の、印刷部６０に対する印刷部５０の配置は適宜変更されてよい。

（Ｂ）第１検知部３３の配置及び構成は適宜変更されてよい。例えば、回動軸３４は、図１９に示すように、装着部４０に対して印刷ヘッド６１側に配置されてもよい。この場合の印刷装置１は、装着部４０に装着されたチューブ９を検知部材３５１によって、装着部４０に対して印刷ヘッド６１側とは反対側に押圧できる。チューブ９は、第１側面４０２側に沿って配置できる。印刷装置１は、装着部４０に装着されたチューブ９が、逃がし部２２によって撓むことを抑制できる。

第１検知部３３の回動軸３４は、検知部材３５１の他端部３５５に対して供給部１５側に配置されてもよい。この場合の印刷装置１は、供給部１５から排出部１６に向かう方向にチューブ９を搬送する際の、検知部材３５１とチューブ９との間に生じる摩擦を低減できる。検知部材３５１の上下方向の位置及び幅は適宜変更されてよい。

第１検知部３３の検知部材３５１は、開閉レバー７１の位置に応じて、装着部４０から退避しなくてもよい。第１検知部３３の検知部材３５１は、開閉機構７０とは別の機構（例えば、トグル機構ではないリンク機構）によって、装着部４０から退避可能に構成されてもよい。搬送ローラ６６、６８、アーム部７６、開閉レバー７１は必要に応じて省略されてよい。

（Ｃ）第２光学センサ９５は省略されてよい。第２光学センサ９５の有無、配置、及び構成等に応じて、ブラシ１６２、１６３、リブ１２７、及びローラ部材９１は適宜構成、数及び配置を変更されたり、省略されたりしてよい。窓部１２２及びリブ１２７は適宜省略されてよい。

１ 印刷装置
１０ 筐体
１１ 本体ケース
１２ カバー
１５ 供給部
１６ 排出部
１９ ローラ部材
３０ リボン装着部
３３ 回動部材
３３ 検知部
３４ 回動軸
３５ 回動部材
３６ 付勢部材
３７ 第１光学センサ
４０ 装着部
６５から６９ 搬送ローラ
７１ 開閉レバー
７５、７６ アーム部
９５ 第２光学センサ
９６ 受光部
９７ 発光部
１１１ 装着面
１２２ 窓部
１２３ 対向面
１２７ リブ
１５１、１６１ 開口
１６２、１６３ ブラシ
１９１ 板部材
１９２ ローラ
１９４ 規制部
３５１ 検知部材

Claims (11)

1. 光を遮断する装着面を第１方向に有する本体ケースと、
   前記本体ケースに設けられ、筒状の印刷媒体であるチューブが装着される凹部であって、前記装着面よりも前記第１方向とは反対側の第２方向に凹んだ凹部である装着部と、
   前記装着部の一端部に設けられた、前記チューブを内部に案内する第１開口である供給部と、
   前記装着部に装着された前記チューブを搬送可能な搬送部と、
   前記本体ケースに設けられ、前記搬送部によって搬送された前記チューブに印刷可能な印刷部と、
   前記印刷部によって印刷された前記チューブを外部に排出可能な第２開口を有する排出部と、
   前記本体ケースに設けられ、前記装着面における前記装着部の幅方向の中心よりも第３方向となる位置において、前記第１方向に延びる回動軸と、
   前記回動軸によって一端部が回動可能に支持され、他端部が前記装着部内に配置された検知部材と、
   前記第３方向とは反対側の第４方向に前記検知部材を付勢する付勢部材と、
   前記本体ケース内の前記装着部から退避した位置であって、前記装着面よりも前記第２方向側となる位置に設けられ、前記検知部材の位置を光学的に検知可能な第１光学センサと、
   前記本体ケースに枢支され、前記本体ケースの前記装着面を塞ぐ閉位置と、前記本体ケースの前記装着面を開放する開位置とに移動可能なカバーと
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記検知部材の前記他端部は、前記装着部の延設方向において、前記搬送部と前記供給部との中心と、前記搬送部との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記回動軸は、前記検知部材の前記他端部に対して前記排出部側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第３方向は、前記装着部に対して前記印刷部側の方向であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記第４方向は、前記装着部に対して前記印刷部側の方向であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記検知部材の前記第２方向の幅の中心は、前記装着部の前記第２方向の幅の中心よりも前記第２方向にあることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記搬送部は、前記装着部の延設方向に回転可能な第１ローラ及び第２ローラとを含み、
   前記第１ローラを支持し、前記第１ローラを前記第２ローラに所定の圧力で圧接させる第１位置と、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる第２位置との間で揺動可能に前記本体ケースに支持されたホルダと、
   前記ホルダの位置を、前記第１位置と前記第２位置とに切り替え可能な開閉レバーと
   をさらに備え、
   前記検知部材は、前記ホルダが前記第２位置にある場合に、前記ホルダと当接して前記装着部から退避し、前記ホルダが前記第１位置にある場合に前記ホルダと離間して、前記検知部材の前記他端部が前記装着部内に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記装着部は、前記印刷部よりも前記排出部側において、前記排出部の延設面に対して直交する方向よりも第５方向に傾いて延設され、
   前記印刷部よりも前記排出部側となる位置に設けられ、前記装着部に装着された前記チューブを光学的に検知するためのセンサであって、前記装着部の前記第５方向側に配置された受光部と、前記受光部と対向する位置に配置された発光部とを有する第２光学センサをさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 前記本体ケース内の、前記印刷部に対して前記装着部側とは反対側となる位置に設けられた、前記装着面よりも前記第２方向に凹んだ凹部であって、インクリボンを収容可能なリボンカセットが装着される凹部であるリボン装着部をさらに備え、
   前記印刷部は、前記リボン装着部に装着された前記リボンカセットから供給される前記インクリボンを使用して、前記装着部に装着された前記チューブに印刷し、
   前記カバーは、
   前記カバーが前記閉位置にある場合に、前記リボン装着部に対応する位置に設けられた光透過性を有する窓部と、
   前記カバーの前記本体ケースと対向する側の対向面に設けられ、前記カバーが前記閉位置にある場合に前記窓部と前記第２光学センサとの間を塞ぐリブと
   を備えることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記排出部の前記第２開口に配置された可撓性を有する繊維状のブラシをさらに備えることを特徴とする請求項８又は９に記載の印刷装置。
11. 一端部を前記排出部に回動可能に支持された板状の部材であって、前記第２方向に延びる第１姿勢と、前記排出部から外部に向かう第６方向に延びる第２姿勢とに回動可能であり、前記第２方向から前記第６方向とは反対の方向に回動することを規制する規制部を有する板部材と、
    前記板部材の他端部に取り付けられた、前記第６方向に回動可能な第３ローラと
    をさらに備えることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の印刷装置。

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