JP6335379B1 - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動的なもみ洗いを可能とし、これにより被洗浄物を損傷させることなく固着した不要物を十分に除去可能であり、かつ作業負担を軽減できる洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄水５１が貯留される水槽２と、周面３ａ〜７ａの一部が洗浄水５１に浸漬されるように、保持部材１９を介して保持されるローラー３〜７と、ローラー３〜７の下方に配設される受け板９と、ローラー３〜７を回動する回動機構１０を備え、周面３ａ〜７ａは、柔軟性材８で被覆され、受け板９は、周面３ａ〜７ａの底部側部分３ａ´〜７ａ´と一定間隔を空けて設けられ、回動機構１０は、軸体１１ａを有する駆動手段１１と、軸体１１ａの回動運動をローラー３〜７の回動軸に伝達する伝達手段１２と、駆動手段１１の駆動を制御する制御手段１３を備え、制御手段１３は、軸体の回動運動の正逆方向を所望のタイミングで切替可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、洗浄装置に係り、特に、自動的に被洗浄物のもみ洗いができることで、被洗浄物に固着した不要物を除去可能な洗浄装置に関する。

従来、被洗浄物の一種として、例えば薬用植物のトウキ等の根を乾燥させたものがある。これは、根を収穫後に、根に含まれる有用成分を凝縮させるとともに細根部に入り込んで固着した砂や土等の不要物を除去する目的で、根を風雨にさらしながら自然乾燥を行うものである。しかし、このような自然乾燥だけでは、細根部に固着した不要物を十分に除去できないことから、出荷に際し、根全体を例えば温湯に浸漬して柔軟にした上で、もみ洗いを行うことが必要となる。このもみ洗いにより、根に固着した不要物を十分に洗い落とすことができる。その後、根は清潔な水で仕上げ洗いをされ、整形処理後に再度乾燥して出荷される。
しかし、上記のもみ洗いは、桶に貯留された温湯に平板の一部を浸漬し、あたかも洗濯するように、この平板の上で手のひらを用いて根を転がすという手作業によって行われていたため、作業者にとって重労働であり大きな負担となっていた。
このような課題に対し、植物根の洗浄装置ではないが、食品の損傷を防止し、効果的かつ自動的に洗浄可能な洗浄装置に関する技術が開発されており、それに関して既にいくつかの発明や考案が開示されている。

まず、特許文献１には「穀類・豆類洗浄装置」という名称で、割れやすい穀類・豆類の表面付着物を自動的に剥脱する洗浄装置に関する考案が開示されている。
特許文献１に開示された考案は、外周面にブラシが植設された円筒状内筒を回転機構に接続してケーシングに内蔵し、断面半円状の網体をブラシと間隔を空けてケーシングに同心円状に張設しており、ケーシングは、洗浄水を貯留するとともに、一方側及び他方側にそれぞれ穀類・豆類の投入部及び排出部を備えることを特徴とする。
このような特徴を有する穀類・豆類洗浄装置においては、網体と回転するブラシとの間に投入部から穀類・豆類が供給されると、穀類・豆類は、ブラシで網体に押し付けられつつブラシの回転方向に沿って移送され、この移送される間に網体とブラシによって摩擦される。同時に、穀類・豆類は、ケーシングに貯留された洗浄水で洗浄され、その後、排出部から排出される。したがって、穀類・豆類の表面に強い衝撃を加えることなく、かつ多くの労力を要することなく、効率的に付着物を剥脱することができる。

次に、特許文献２には「鶏卵または球状果菜類の洗浄装置」という名称で、鶏卵等に付着している汚れを除去するための洗浄装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示された発明は、鶏卵または球状果菜類に付着している汚れをブラッシングして除去する複数の回転ブラシと、複数の回転ブラシ間に凸部を有する搬送手段と、を備え、回転ブラシが鶏卵または球状果菜類をブラッシングしているときに、搬送手段が、回転ブラシの回転軸から一定の距離で鶏卵または球状果菜類を搬送することを特徴とする。
このような特徴を有する鶏卵または球状果菜類の洗浄装置においては、回転ブラシの毛先は円弧を描いて回転し、かつ搬送手段が複数の回転ブラシ間に凸部を有するので、回転ブラシが鶏卵等に接触する時間が長くなる。よって、回転ブラシが効率良く鶏卵等に接触し、これに付着した汚れを洗浄する洗浄能力を向上させることができる。

実願平３−３３３１８号（実全平４−１２０４９７号）のマイクロフィルム 特開２０１１−１５６２２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された考案は、表面が比較的滑らかな穀類・豆類の付着物を剥脱することについては有効である。しかし、乾燥させた植物根の細根部のごとく複雑な形状のものに固着した不要物を十分に除去することは困難である。
また、穀類・豆類は小さい粒状をなし転がり易いことから、回転ブラシの回転方向に沿って一方向にのみ移送されることで、その表面全体に回転ブラシの先端が接触し、付着物が残留する可能性が低い。これに対し、乾燥させた植物根は、一定以上の大きさを有し、さらに細かな凹凸を備える不定形状をなしていることから、押しても容易に転がらない場合がある。そのため、植物根が回転ブラシの回転方向に沿って一方向にのみ移送される場合では、植物根の表面全体に回転ブラシの先端が均等に接触せず、除去されない不要物が残留してしまうことが考えられる。
以上のことから、特許文献１に開示された考案を、植物根のような不定形状を有する被洗浄物の洗浄に適用することは困難である。

次に、特許文献２に開示された発明においても、特許文献１に開示された考案と同様の不都合が発生する可能性がある。また、仮に、細根部の奥まで回転ブラシの先端を到達させるためにこの先端を根に圧接させると、根が損傷するおそれがある。したがって、特許文献２に開示された発明もまた不定形状を有する被洗浄物の洗浄に適用することは困難である。

本発明は、このような従来の事情に対処してなされたものであり、自動的な被洗浄物のもみ洗いを可能とし、これにより被洗浄物を損傷させることなくこの被洗浄物に固着した不要物を十分に除去可能であり、かつ作業者の作業負担を軽減できる洗浄装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、第１の発明は、被洗浄物を洗浄する洗浄水が貯留される水槽と、周面の一部が洗浄水に浸漬されるように、保持部材を介して保持される少なくとも１個のローラーと、ローラーの下方に配設され、少なくともその一部が洗浄水に浸漬される受け板と、ローラーを回動する回動機構を備え、周面は、少なくとも一部が柔軟性材で被覆され、受け板は、周面のうち水槽の底部側に位置する底部側部分に沿って、この底部側部分と一定間隔を空けて設けられ、回動機構は、回動する軸体を有する駆動手段と、軸体の回動運動をローラーの回動軸に伝達する伝達手段と、駆動手段の駆動を制御する制御手段を備え、この制御手段は、軸体の回動運動の正逆方向を所望のタイミングで切替可能であることを特徴とする。

このような構成の発明において、保持部材としては、例えば、床に立設される縦枠体、又は水槽の側面に取り付けられる横枠体と、これらの縦枠体、又は横枠体に固定され、ローラーの回動軸を回動可能に保持する軸受が考えられる。
また、ローラーが複数の場合には、それぞれのガイド軸が互いに平行するように各ローラーが水平に配列されて水槽の内部に収容される。さらに、受け板は、ローラーが１個の場合又は複数の場合、それぞれ側面視で略半円形又はサインカーブ状である。
また、駆動手段として、例えばモーターが使用され、伝達手段としてモーターの軸体とローラーの回動軸に懸架されるチェーンや、隣接するローラーの回動軸同士に懸架されるチェーンが使用される。さらに、制御手段として、例えば、モーターの軸体を所望の順で正回動および逆回動させるプログラムを格納したコントローラが使用される。
さらに、周面は、少なくとも一部が柔軟性材で被覆されるが、その理由は、制御手段により、ローラーの回動軸が１周しないよう駆動手段の軸体の回動が適切に制御される場合には、周面の一部のみが柔軟性材で被覆される場合であっても、柔軟性材で被覆されない部分が被洗浄物と直接接触して被洗浄物に損傷を発生させることを回避できるからである。
なお、被洗浄物としては、例えば、乾物、トウキ（当帰）等の漢方薬原料（根の部分）、野菜（じゃがいも等の芋類）が考えられる。

上記構成の発明においては、受け板は、ローラーの周面のうちの底部側部分と一定間隔を空けて設けられるため、被洗浄物は底部側部分と受け板の間に投入される。
そして、駆動手段及び伝達手段によってローラーが回動すると、被洗浄物は、ローラーの周面に押されて移動する。
なお、底部側部分と受け板の間の一定間隔は、被洗浄物が底部側部分と受け板の双方に接触しながら通過可能に調節されている。また、被洗浄物が投入された位置から離れる側へ移動する方向が進行方向であり、進行方向とは逆へ移動する方向が後退方向である。さらに、被洗浄物を進行方向へ移動させる場合の駆動手段の軸体の回動及びローラーの回動軸の回動をいずれも正回動と呼び、正回動と逆方向へ回動する回動を逆回動と呼ぶ。

次に、周面の底部側部分が洗浄水に浸漬されている場合に、被洗浄物が底部側部分に移動して来ることで、被洗浄物が洗浄水中に浸漬される。そこで、例えば、制御手段によって駆動手段の軸体を逆回動させると、ローラーが逆回動し、浸漬された被洗浄物は底部側部分と受け板の間を後退方向へ移動する。よって、ローラーが正回動及び逆回動することのいずれによっても被洗浄物は底部側部分と受け板の双方に接触しながら通過し、この通過している間中洗浄水により洗浄される。すなわち、被洗浄物は、正回動及び逆回動する底部側部分と、受け板によって、手作業でもみ洗いをされたのと同じ状態になる。なお、もみ洗いとは、被洗浄物に対し、複数方向から圧力を加えることで、被洗浄物に変形を加えつつ洗浄するといった概念である。
さらに、制御手段によって駆動手段の軸体を正回動させると、もみ洗いされた被洗浄物が進行方向に進行して、洗浄水中から取り出される。ローラーが１個の場合は、そのまま水槽中から取り出される。ローラーが複数の場合は、洗浄水中から取り出された後、引き続き隣接するローラーの周面の底部側部分と受け板の間に移動し、同様にもみ洗いが行われる。そして、最終のローラーによるもみ洗いが終了後に水槽から取り出される。取り出された被洗浄物は、少なくとも１回のもみ洗いによって不要物が除去された状態となっている。

次に、第２の発明は、第１の発明において、柔軟性材は、被洗浄物と接触する側の接触面に、被洗浄物に対する摩擦性を有する摩擦性材を備えることを特徴とする。
このような構成の発明においては、第１の発明の作用に加えて、柔軟性材の接触面に、被洗浄物に対する摩擦性を有する摩擦性材を備えるため、ローラーの正回動及び逆回動のいずれにおいても、被洗浄物が受け板に対してその姿勢を変化させながら進行方向及び後退方向へ移動する。

さらに、第３の発明は、第２の発明において、柔軟性材は、側面視で少なくとも一箇所に、外方へ突出する突出部が設けられることで、凹凸状に形成されることを特徴とする。
このような構成の発明においては、第２の発明の作用に加えて、柔軟性材が凹凸状に形成されるため、ローラーの正回動及び逆回動する際に、被洗浄物が突出部に引っ掛かり易い。この状態は、ローラーの正回動及び逆回動が継続されても維持されるので、その結果、被洗浄物が突出部によって押し出されることになる。

続いて、第４の発明は、第２又は第３の発明において、接触面は、側面視で少なくとも一箇所に、ローラーの回動に伴って可動する可動片が形成され、この可動片は、基部が接触面に固定されるとともに、先端部が接触面から外方へ突出して構成されることを特徴とする。
このような構成の発明においては、第２又は第３の発明の作用に加えて、可動片は、ローラーの正回動及び逆回動に伴って、底部側部分と受け板の間に形成される隙間において自在に変形し、移動する。よって、ローラーのいずれの回動においても、可動片が被洗浄物の後押しをすることになる。
また、複数のローラーが設けられており、受け板が側面視でサインカーブ状である場合には、このカーブの山部分に相当する位置にある被洗浄物に可動片が接触可能であり、この位置に被洗浄物に留まってしまうことが防止される。そのため、各ローラー間において、被洗浄物が確実に受け渡されることになる。

さらに、第５の発明は、第１乃至第４のいずれかの発明において、水槽は、洗浄水の温度を調節する温度調節手段が備えられることを特徴とする。
このような構成の発明においては、第１乃至第４のいずれかの発明の作用に加えて、温度調節手段により洗浄水の温度を調整できるため、例えば、洗浄対象の被洗浄物を柔軟にするが損傷を発生させないといった適切な温度に洗浄水が保持される。なお、温度調節手段として、例えば、洗浄水を加温する熱源として使用されるスチームと洗浄水との熱交換を行うものが考えられる。

続いて、第６の発明は、第１乃至第５のいずれかの発明において、保持部材は、水槽を保持する機枠と、ローラーの回動軸を保持する軸受と、この軸受が取り付けられる枠体と、機枠及び枠体の間に設けられ、枠体を鉛直方向に沿って昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする。
このような構成の発明においては、昇降手段として、例えば、手動で操作可能なネジジャッキや、油圧シリンダーを備える油圧ジャッキ等が使用される。
上記構成の発明においては、第１乃至第５のいずれかの発明の作用に加えて、昇降手段を操作することで、枠体を鉛直方向に沿って昇降させることにより、ローラーの回動軸の高さが昇降する。よって、ローラーの周面の底部側部分と受け板の間隔が、拡張又は短縮される。

第１の発明によれば、ローラーが正回動及び逆回動することで、被洗浄物は正回動及び逆回動する周面の底部側部分と、受け板によって、手作業でもみ洗いをされたのと同じ状態になることから、被洗浄物の表面や奥に固着した砂等の不要物を十分に除去することが可能である。
また、このような被洗浄物の洗浄は、駆動手段やローラー等により、自動的に行われることから、従来の手作業と比較して作業者の作業負担を格段に軽減させることができる。
また、ローラーの周面は、少なくとも一部が柔軟性材で被覆され、かつ制御手段により、柔軟性材で被覆されない部分が被洗浄物と直接接触することを回避できることから、被洗浄物を損傷させることなく洗浄することができる。そのため、高い商品価値を有する乾物や植物根等を生産することが可能となる。

第２の発明によれば、第１の発明の効果に加えて、摩擦性材によって、被洗浄物が受け板に対してその姿勢を変化させながら移動するため、被洗浄物の表面全体にまんべんなく柔軟性材を接触させることができる。そのため、被洗浄物の表面に固着している不要物を確実に除去可能である。
さらに、柔軟性材と被洗浄物の摩擦により、被洗浄物の全体形状を変形可能なので、被洗浄物の奥に固着している不要物にも洗浄水を浸透させることができる。よって、このような不要物も確実に除去可能である。

第３の発明によれば、第２の発明の効果に加えて、被洗浄物が突出部によって押し出されるため、被洗浄物を確実に搬送できる。また、複数の突出部が互いに間隔を空けて設けられる場合には、被洗浄物が突出部と突出部の間に入り込んで、ローラーの正回動及び逆回動のいずれの場合においても、被洗浄物を一層確実に搬送することができる。

第４の発明によれば、第２又は第３の発明の効果に加えて、可動片が被洗浄物の後押しをするため、被洗浄物がローラーの周面の底部側部分と受け板の間で、停滞することを防止できる。したがって、ローラーの周面の底部側部分と受け板の間における被洗浄物の詰まりや被洗浄物同士の絡み合いを防止することができる。
さらに、複数のローラーが設けられる場合には、各ローラー間において、被洗浄物が確実に受け渡されることになるので、単位時間当たりに洗浄可能な被洗浄物を一定量以上に確保することができる。

第５の発明によれば、第１乃至第４のいずれかの発明の効果に加えて、温度調節手段によって洗浄水が適切な温度に保持されるため、不要物の洗浄効率を向上させることができる。また、温度調節手段により、被洗浄物の種類毎に最適の温度に洗浄水の温度を設定できるので、利便性が高い。

第６の発明によれば、第１乃至第５のいずれかの発明の効果に加えて、昇降手段によりローラーの周面の底部側部分と受け板の間隔が拡張又は短縮されるので、この間隔を調整することにより、様々なサイズの被洗浄物を効率良く洗浄することができる。

実施例に係る洗浄装置の正面図である。 図１におけるＡ方向矢視図である。 実施例に係る洗浄装置を構成する温度調節手段の平面図である。 （ａ）は、実施例に係る洗浄装置を構成するローラーの正面図であり、（ｂ）は、このローラーの使用状態を示す正面図である。 （ａ）は、実施例の第１の変形例に係る洗浄装置を構成するローラーの正面図であり、（ｂ）は、このローラーの使用状態を示す正面図である。 実施例の第２の変形例に係る洗浄装置の正面図である。 実施例の第３の変形例に係る洗浄装置を構成する保持部材の斜視図である。

本発明の第１の実施の形態に係る洗浄装置について、図１乃至図７を用いて説明する。図１は、実施例に係る洗浄装置の正面図である。
図１に示すように、実施例に係る洗浄装置１は、被洗浄物５０を洗浄する洗浄水５１が貯留される水槽２と、周面３ａ〜７ａの一部がそれぞれ洗浄水５１に浸漬されるように、保持部材１９を介して保持される複数個のローラー３〜７と、ローラー３〜７の下方に配設され、その一部が洗浄水５１に浸漬される受け板９と、ローラー３〜７をそれぞれ回動する回動機構１０と、排出フィーダー１７を備える。

このうち、水槽２は、洗浄水５１の温度を調節する温度調節手段１４が備えられる。
ローラー３は、周面３ａを形成する円筒形状のフレーム３ｂと、回動軸３ｃと、フレーム３ｂと回動軸３ｃを連結する複数のスポーク３ｄを備える。
ローラー４〜７もローラー３と同様に、それぞれ、フレーム４ｂ〜７ｂと、回動軸４ｃ〜７ｃと、複数のスポーク４ｄ〜７ｄを備える。
さらに、ローラー３〜７の周面３ａ〜７ａは、それぞれ全周が柔軟性材８で被覆される。この被覆は、例えば、柔軟性材８とフレーム３ｂ〜７ｂ同士が、複数箇所において紐状の結束部材（図示せず）で結束されることによる。なお、この柔軟性材８については、後に図４を用いて詳細に説明する。

また、保持部材１９は、水槽２を保持する機枠２０と、ローラー３〜７の周面３ａ〜７ａをそれぞれ保持する複数の軸受２１と、この複数の軸受２１が取り付けられる枠体２２と、からなる。
さらに、排出フィーダー１７は、被洗浄物５０を搬送するベルトコンベア１７ａを備え、水槽２に隣接する箱型の排出フィーダー設置部２ｂの内部に収容される。なお、ローラー３側からローラー７側へ向かう直線方向が進行方向（矢印Ｘ_１方向）であり、これと逆の直線方向が後退方向（矢印Ｘ_２方向）である。また、被洗浄物５０を進行方向へ移動させる場合の駆動手段１１の軸体１１ａの回動及びローラー３〜７の回動軸３ｃ〜７ｃの回動をいずれも正回動（矢印Ｆ方向）と呼び、正回動と逆方向へ回動する回動を逆回動（矢印Ｒ方向）と呼ぶ。

受け板９は、周面３ａ〜７ａの底部側部分３ａ´〜７ａ´に沿って、この底部側部分３ａ´〜７ａ´と一定間隔を空けて設けられるサインカーブ状をなす平板である。なお、底部側部分３ａ´〜７ａ´とは、ローラー３〜７が回動することによって水槽２の底部２ａ側に常に位置することになる部分を指している。
また、受け板９のうち、ローラー３〜７を挟んだ排出フィーダー１７と反対側に配置される部分は、側面視で直線状に傾斜したスロープが形成され、被洗浄物５０を投入する投入口９ｄとなっている。

次に、実施例に係る洗浄装置を構成する回動機構について、図２を用いて説明する。図２は、図１におけるＡ方向矢視図である。なお、図１で示した構成要素については、図２においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２に示すように、洗浄装置１を構成する回動機構１０は、受け板９の投入口９ｄの上流側（矢印Ｘ_２方向側）に配置される、回動する軸体１１ａを有する駆動手段１１と、軸体１１ａの回動運動をローラー３〜７の回動軸３ａ〜７ａにそれぞれ伝達する伝達手段１２と、駆動手段１１の駆動を制御する制御手段１３を備える。この制御手段１３は、軸体１１ａの回動運動の正逆方向を所望のタイミングで切替可能である。
このうち、駆動手段１１はモーターであり、その軸体１１ａには先端にスプロケット１１ｂが固定されている。

伝達手段１２は、ローラー３〜７の回動軸３ｃ〜７ｃにそれぞれ固定されるスプロケット３ｅ〜７ｅ，３ｆ〜６ｆと、スプロケット１１ｂ及びスプロケット３ｅ〜７ｅ，３ｆ〜６ｆのうち、隣接するスプロケット同士に懸架されるチェーン１２ａ〜１２ｅからなる。
より詳細には、チェーン１２ａは、スプロケット１１ｂとスプロケット３ｅに懸架され、チェーン１２ｂは、スプロケット３ｆとスプロケット４ｆに懸架される。また、チェーン１２ｃは、スプロケット４ｅとスプロケット５ｅに懸架され、チェーン１２ｄは、スプロケット５ｆとスプロケット６ｆに懸架される。そして、チェーン１２ｅは、スプロケット６ｅとスプロケット７ｅに懸架される。
すなわち、スプロケット３ｆは、チェーン１２ａ及びスプロケット１１ｂ，３ｅに対してローラー３を挟んだ反対側に設けられる。また、残りのスプロケット４ｆ〜７ｅと、チェーン１２ｂ〜１２ｅもスプロケット３ｆの側に設けられる。これ以外にも、モーター１１の配置が変更されて軸体１１ａとスプロケット１１ｂがスプロケット３ｆの側に設けられ、これに伴いスプロケット３ｅとチェーン１２ａもスプロケット３ｆの側に設けられても良い。このような軸体１１ａ、スプロケット１１ｂ，３ｅ及びチェーン１２ａと、スプロケット４ｅ〜７ｅ，３ｆ〜６ｆとの位置関係は、使用者の事情に応じ適宜変更することができる。

制御手段１３は、外部からの通信制御コマンドにより軸体１１ａの回動運動の正逆方向を制御するプログラムが入力され、この正逆方向を所望のタイミングで切り替えることができるコントローラであって、駆動手段１１に隣接して設置される。

次に、実施例に係る洗浄装置を構成する温度調節手段の構成について、図３を用いて説明する。図３は、実施例に係る洗浄装置を構成する温度調節手段の平面図である。なお、図１及び図２で示した構成要素については、図３においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図３に示すように、水槽２は、洗浄水５１の温度を調節する温度調節手段１４が備えられる。温度調節手段１４は、洗浄水５１を加温する熱源として使用されるスチームと洗浄水５１との熱交換を行うものである。
詳細には、温度調節手段１４は、スチーム発生器（図示せず）から供給されたスチームを送給するために水槽２の底部２ａに複数個所で湾曲して配設される中空の配管１４ａと、配管１４ａの入口部に設置される温度調節弁１４ｂと、上記の熱交換によって形成されるドレンを排出するために配管１４ａの出口部に設置されるスチームトラップ１４ｃを備える。
このうち、温度調節弁１４ｂは、洗浄水５１の温度を計測するために水槽２の内部に設置される温度センサ（図示せず）と、この温度センサによる温度計測結果を受けてスチームの送給を開始又は停止させる弁体（図示せず）を備える。
このような温度調節手段１４によって、洗浄水５１の温度は、所望する一定の温度Ｔに維持される。なお、温度Ｔは被洗浄物５０の原料や、制御手段１３に入力されたプログラムによって異なるが、原料が薬用植物のトウキの場合、温度Ｔは約４０℃乃至６０℃程度が望ましい。

続いて、実施例に係る洗浄装置を構成する柔軟性材について、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、実施例に係る洗浄装置を構成するローラーの正面図であり、図４（ｂ）は、このローラーの使用状態を示す正面図である。なお、図１乃至図３で示した構成要素については、図４においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ローラー３において、柔軟性材８は、被洗浄物５０と接触する接触面８ａに、被洗浄物５０に対する摩擦性を有する摩擦性材１５を備える。この摩擦性材１５として、例えば、糸状繊維がループを形成するように一様に植え込まれた絨毯生地が用いられる。
また、柔軟性材８は、側面視で６箇所に、外方へ突出する突出部Ｃ_１が設けられることで、凹凸状に形成される。この突出部Ｃ_１は、回動軸３ｃを中心として６０度毎に間隔を空けて設置される。そして、突出部Ｃ_１と突出部Ｃ_１の間は、突出部Ｃ_１の厚みよりも薄厚の薄厚部Ｃ_２となっている。
なお、突出部Ｃ_１と薄厚部Ｃ_２は、いずれも１枚の摩擦性材１５で被覆されている。

薄厚部Ｃ_２は、摩擦性材１５とフレーム３ｂの間に、フレーム３ｂに巻回されるスペーサー１６Ａを備える。一方、突出部Ｃ_１は、フレーム３ｂに巻回されるスペーサー１６Ａと、摩擦性材１５とスペーサー１６Ａの間に配置されるスペーサー１６Ｂを備える。なお、スペーサー１６Ａ，１６Ｂは、例えば、ポリウレタンといった発泡性樹脂が用いられることで衝撃吸収性を有しており、スペーサー１６Ｂの厚みはスペーサー１６Ａの厚みよりも分厚くなっている。しかし、スペーサー１６Ａの厚みとスペーサー１６Ｂの厚みの比率は、これ以外であっても良い。
さらに、突出部Ｃ_１のスペーサー１６Ｂは、側面視でそれぞれ周縁形状が略円弧状をなす周縁部１６ａ，１６ｂを備え、周縁部１６ａ，１６ｂの境界には窪み１６ｃが形成される。したがって、突出部Ｃ_１において、摩擦性材１５も周縁部１６ａ，１６ｂと窪み１６ｃの形状を反映し、側面視した場合に窪みが形成される。ただし、スペーサー１６Ｂの窪み１６ｃは必ずしも設けられなくて良い。

摩擦性材１５及びスペーサー１６Ａ，１６Ｂは、いずれも複数箇所において紐状の結束部材（図示せず）により、フレーム３ｂに対して固定される。
また、スペーサー１６Ｂは、回動軸３ｃを中心として６０度毎に合計６箇所設置される以外にも、９０度毎に合計４箇所設置されたり、４５度毎に合計８箇所設置されたりしても良い。すなわち、突出部Ｃ_１の位置や合計数は、特に限定されない。また、側面視した場合の薄厚部Ｃ_２の長さは、突出部Ｃ_１の位置や合計数、大きさに応じて、様々に調整される。このような構成は、ローラー４〜７においても同様である。

また、図４（ｂ）に示すように、受け板９は、メッシュ構造の金属平板が側面視でサインカーブ状をなすように形成された網状体９ａの上面、すなわちローラー３の底部側部分３ａ´に対向する面に、被洗浄物５０に対する摩擦性を有する摩擦性材９ｂと、衝撃吸収性を有するスペーサー９ｃが貼着されたものである。
この摩擦性材９ｂとして、例えば、柔軟性材８を構成する摩擦性材１５と同じ材質の絨毯生地が使用される。同様に、スペーサー９ｃとして、例えば、柔軟性材８を構成するスペーサー１６Ａ，１６Ｂと同じ材質の発泡性樹脂が使用される。また、網状体９ａへの摩擦性材９ｂ及びスペーサー９ｃの貼着は、例えば、網状体９ａと、摩擦性材９ｂ及びスペーサー９ｃが、複数箇所において紐状の結束部材（図示せず）で結束されることによる。

このような構成の洗浄装置１においては、制御手段１３に入力されている制御プログラムにしたがって駆動手段１１が駆動され、軸体１１ａが正回動又は逆回動する。軸体１１ａの正回動又は逆回動は、図２に示すように、チェーン１２ａ、ローラー３の回動軸３ｃ、チェーン１２ｂ、ローラー４の回動軸４ｃ、チェーン１２ｃ、ローラー５の回動軸５ｃ、チェーン１２ｄ、ローラー６の回動軸６ｃ、チェーン１２ｅ、ローラー７の回動軸７ｃの順で伝達される。よって、制御手段１３に入力されている制御プログラムにしたがって、ローラー３〜７がそれぞれ正回動又は逆回動することになる。

ここで、制御手段１３に、例えば、ローラー３〜７がそれぞれ回動軸３ｃ〜７ｃを中心として、（工程１）６０度正回動、（工程２）６０度逆回動、（工程３）３６０度正回動、（工程４）６０度逆回動の順にそれぞれ回動することを１サイクルとし、かつ、この１サイクルを複数サイクル繰り返すように、軸体１１ａの回動運動の正逆方向を制御するプログラムが入力されている場合を想定する。
このとき、被洗浄物５０を受け板９の投入口９ｄへ投入すると、図４（ｂ）に示すように、被洗浄物５０は、周面３ａと投入口９ｄの間に形成される隙間Ｓ_１において、投入口９ｄのスロープを転がり落ちる。転がり落ちた被洗浄物５０は、ローラー３の１サイクル目の（工程１）の正回動に伴い、摩擦性材１５に押されて隙間Ｓ_１を下流側（矢印Ｘ_１方向側）へ移動し、底部側部分３ａ´の入口へ到達する。

次に、底部側部分３ａ´の入口へ到達した被洗浄物５０は、ローラー３の（工程２）の逆回動に伴い、一旦、隙間Ｓ_１を上流側（矢印Ｘ_２方向側）へ移動する。これにより被洗浄物５０は、周面３ａの摩擦性材１５と受け板９の摩擦性材９ｂの双方により強く密着することになるため、被洗浄物５０が底部側部分３ａ´と受け板９の間に形成される隙間Ｓ_２を確実に移動可能となる。
さらに、ローラー３の（工程３）の正回動に伴い、被洗浄物５０は、移動ローラー３の下方に貯留した洗浄水５１へ浸漬される。なお、ローラー３における隙間Ｓ_１，Ｓ_２は、ローラー４〜７においても、それぞれ対応する位置に形成される。
洗浄水５１中においては、摩擦性材１５との摩擦と、受け板９に貼着される摩擦性材９ｂとの摩擦によって、被洗浄物５０はその姿勢を変化させながら下流側へ移動する。また、温度調節手段１４（図１，３参照）により、洗浄水５１の温度Ｔは約４０℃乃至６０℃程度に設定されているため、洗浄水５１中に浸漬された被洗浄物５０は次第に柔軟性を有してくる。なお、被洗浄物５０が、例えば、乾燥した薬用植物である場合では、これを構成する繊維が柔軟性を増して来るため、洗浄が完了した後に、薬用植物に含まれる薬用成分が抽出され易くなる。

さらに、洗浄水５１中においては、隙間Ｓ_２における突出部Ｃ_１と受け板９の間隔Ｌ_１は、隙間Ｓ_２における薄厚部Ｃ_２と受け板９の間隔Ｌ_２よりも狭いので、被洗浄物５０は、隙間Ｓ_２において突出部Ｃ_１により受け板９へ押し付けられ、ローラー３の半径方向に沿ってやや圧縮される。
続いて、被洗浄物５０は隙間Ｓ_２において圧縮された状態で、突出部Ｃ_１における摩擦性材１５との摩擦と、受け板９に貼着される摩擦性材９ｂとの摩擦によってさらに下流側へ移動する。

そして、制御手段１３により、ローラー３が（工程４）の逆回動をするように切り替えられ、さらに２サイクル目の（工程１）の正回動をするように切り替えられ、次いで２サイクル目の（工程２）の逆回動をするように切り替えられると、１サイクル目の（工程４）から２サイクル目の（工程２）の間、被洗浄物５０は、ローラー３の下方に貯留された洗浄水５１中に浸漬された状態で、突出部Ｃ_１により受け板９へ押し付けられ、持続して圧縮される。すなわち、被洗浄物５０は、正回動及び逆回動する底部側部分３ａ´と、受け板９によって、手作業でもみ洗いをされたのと同じ状態になる。
その後、制御手段１３によって、ローラー３が２サイクル目の（工程３）の正回動をするように制御されることで、被洗浄物５０はローラー３の下方に貯留した洗浄水５１から取り出される。すなわち、上記の（工程１乃至３）では、ローラー３が１サイクルの間で正回動及び逆回動する際に、被洗浄物５０が必ず進行方向へ移動するように構成される。なお、被洗浄物５０の形状や大きさによっては、そのまま洗浄水５１中に浸漬される可能性も考えられるが、（工程１）から（工程４）が複数サイクル繰り返されることで、このような場合であっても被洗浄物５０はローラー３の下方に貯留された洗浄水５１から確実に取り出される。

ローラー３の下方に貯留した洗浄水５１から取り出された被洗浄物５０は、ローラー３の突出部Ｃ_１と受け板９による圧縮から解放され、元の形状に復元しようとする。これと同時に、被洗浄物５０は、ローラー４の周面４ａと受け板９の間に形成される隙間Ｓ_１へ移動する。この隙間Ｓ_１へ到達した被洗浄物５０は、ローラー４の摩擦性材１５に押されて上流側へ移動し、ローラー４の下方に貯留した洗浄水５１へ浸漬される。
以降、２サイクル目の（工程４）が行われ、さらに３サイクル目以降の（工程１）から（工程４）が複数サイクル繰り返されることで、ローラー４〜７において被洗浄物５０が前述のもみ洗いされたのと同じ状態となる。そして、被洗浄物５０は、最終的にローラー７の下方に貯留した洗浄水５１から取り出され、排出フィーダー１７のベルトコンベア１７ａ上に排出される。これにより、被洗浄物５０の洗浄が完了する。

ここで、受け板９の投入口９ｄへ新たに投入される洗浄前の被洗浄物５０に注目すると、洗浄前の複数の被洗浄物５０は次々に投入口９ｄへ投入される。そのため、制御手段１３によって、ローラー３の（工程３）の正回動が（工程４）の逆回動へと切り替えられると、洗浄前の被洗浄物５０は、（工程２）の逆回動と同様に、ローラー３の摩擦性材１５と受け板９の摩擦性材９ｂの双方により強く密着することになる。

また、制御手段１３に入力されている制御プログラムとしては、前述した場合以外にも複数種類の制御パターンが考えられる。このような制御パターンを以下の表１に示す。もちろん、制御パターンは、表１に示したものに限定されない。

表１は、１サイクル当たりの、ローラー３〜７を回動させる制御パターン１乃至６の工程１乃至９を示したものである。表中の回転角度の単位は「度」である。
このうち、パターン１乃至３は、ローラー３〜７の回動により被洗浄物５０のもみ洗い機能を発揮する場合（図中見出しａ）であり、パターン４乃至６は、ローラー３〜７の回動により被洗浄物５０のもみ洗い機能に加えて被洗浄物５０の送り出し機能（図中見出しｂ）を発揮する場合である。
なお、もみ洗い機能とは、被洗浄物５０が正回動及び逆回動する底部側部分３ａ´〜７ａ´と、受け板９によって、それぞれ手作業でもみ洗いをされたのと同じ状態になる洗浄機能である。また、送り出し機能とは、被洗浄物５０をローラー３〜７の底部側部分３ａ´〜７ａ´から、それぞれローラー４〜７の底部側部分４ａ´〜７ａ´、及び排出フィーダー１７へ移動させる機能である。

表１に示すように、パターン１では、ローラー３〜７が回動軸３ｃ〜７ｃを中心として、（工程１乃至８）において正回動と逆回動をそれぞれ６０度ずつ交互に繰り返し、（工程９）において１８０度から３６０度の間で正回動する。すなわち、パターン１では、被洗浄物５０が、（工程１乃至８）でローラー３〜７の底部側部分３ａ´〜７ａ´にそれぞれ留まって洗浄（もみ洗い）された後、（工程９）で進行方向、すなわちローラー４〜７、排出フィーダー１７へ移動する。パターン２は所望の角度の正回動を複数回連続した後に、それらの正回動を相殺するような逆回動を行う例であり、パターン３は逆に所望の角度の複数の逆回動を想定し、その逆回動を相殺するような正回動をはじめに行う例である。このようなパターン２及び３においても、それぞれローラー３〜７による被洗浄物５０の洗浄が行われた後、（工程９）で隣接するローラー４〜７等への移動が行われる。

もみ洗い機能を発揮する場合には、最後の（工程９）による移動の前の工程では正回動と逆回動の角度の和は０度となるように組み合わることでもみ洗い機能を発揮させ、最後に（工程９）で一気に他のローラーへ移動させる。したがって、（工程９）までの工程では正逆回動の組合せは１回の回動で他のローラーへ移動しない範囲の角度であって、組合せ全体の角度が０度となるのであれば、どのような組合せであってもよい。
なお、本実施の形態ではパターン１乃至３の（工程９）では１８０度から３６０度回動するように示しているが、被洗浄物５０が隣接するローラーへ移動する角度ほど回動させればよく、被洗浄物５０の性質や状態によって回動角度は例えば１８０度よりも小さな１２０度や３６０度よりも大きな５４０度等であってもよい。

これに対し、パターン４では、ローラー３〜７が回動軸３ｃ〜７ｃを中心として、（工程１乃至８）において正回動を６０度、逆回動を３０度交互に繰り返す。これにより、被洗浄物５０は、ローラー３〜７の底部側部分３ａ´〜７ａ´にそれぞれ留まって洗浄（もみ洗い）が行われると同時に、徐々に進行方向、すなわちローラー４〜７、排出フィーダー１７へ移動する。パターン５及び６においても、それぞれローラー３〜７による被洗浄物５０の洗浄が行われると同時に、隣接するローラー４〜７等への移動が行われる。
パターン４は正逆回動を１回ずつ交互に行って徐々に進行方向に移動させるのに対し、パターン５は１回当たり同一角の回動を行うが正回動の回数を逆回動の回数よりも多くすることで徐々に進行方向へ移動させ、パターン６では、正回動の回数よりも逆回動の回数を多くしているが正回動の角度が逆回動の回数分の角度を上回っていることで徐々に進行方向へ移動するものである。これらの正逆回動の回動の制御パターンについては、被洗浄物５０が１サイクルで進行方向へ移動するのであれば、被洗浄物５０の性質や状態によって１回当たりの回動角度を表１に記載する角度以外としてもよく、また、その組合せも変更してもよい。
すなわち、パターン１乃至６の間では、ローラー３〜７の正回動及び逆回動の回動角度が一様ではないが、いずれのパターンにおいても１サイクルが終了する毎に、被洗浄物５０がローラー３〜７からローラー４〜７、排出フィーダー１７へ移動するように構成される。
このように、洗浄装置１の制御手段１３を用いることによれば、ローラー３〜７の回動運動の正逆方向を、パターン１乃至６等で示したように所望のタイミングで切替可能であって、このような切替は、被洗浄物５０を必ず進行方向へ送り出し可能である。

以上説明したように、実施例に係る洗浄装置１によれば、ローラー３〜７が正回動及び逆回動することで、ローラー３〜７の底部側部分３ａ´〜７ａ´と、受け板９によって、被洗浄物５０は手作業でもみ洗いをされたのと同じ状態になることから、被洗浄物５０に固着している不要物を確実に除去可能である。
より詳細には、ローラー３〜７の摩擦性材１５との摩擦と、受け板９に貼着される摩擦性材９ｂとの摩擦によって、被洗浄物５０はその姿勢を変化させながら下流側へ移動するため、被洗浄物５０の表面全体にまんべんなく柔軟性材８を接触させることができる。そのため、被洗浄物５０の表面に固着している不要物を確実に除去可能である。また、ローラー３〜７の摩擦性材１５等との摩擦によって、被洗浄物５０の停滞を防止することができる。

さらに、被洗浄物５０は、ローラー３〜７の各隙間Ｓ_２において、ローラー３〜７の半径方向へそれぞれ圧縮されることから、被洗浄物５０の奥に固着している不要物にも洗浄水５１を十分に浸透させることができる。そのため、被洗浄物５０の奥部に固着している不要物も確実に除去可能である。
加えて、ローラー３〜７の各柔軟性材８は、いずれも突出部Ｃ_１及び薄厚部Ｃ_２が形成され、側面視で凹凸を有する形状となっていることから、ローラー３〜７が回動する際に被洗浄物５０が、薄厚部Ｃ_２に入り込み易くなる。なお、被洗浄物５０が植物根等の農業生産物である場合、サイズが不揃いとなっている場合がある。しかし、被洗浄物５０を突出部Ｃ_１と薄厚部Ｃ_２の境界部に引っかけて進行方向又は後退方向へ移動させることができるため、被洗浄物５０のサイズの大小にかかわらず、被洗浄物５０を確実に搬送することができる。

また、洗浄装置１によれば、ローラー３〜７の周面３ａ〜７ａは、それぞれ全周が摩擦性材１５で被覆されるため、被洗浄物５０を損傷させることなく洗浄することができる。そのため、高い商品価値を有する乾物や植物根等を生産することが可能となる。
さらに、温度調節手段１４により、洗浄水５１中に浸漬された被洗浄物５０は次第に柔軟性を有してくるため、被洗浄物５０が変形して拡がり易くなる。したがって、被洗浄物５０の表面のみならず、奥部に固着した不要物の洗浄効率を向上させることができる。特に、被洗浄物５０が、例えば、乾燥した薬用植物である場合では、洗浄が完了した後において、薬用植物に含まれる薬用成分が抽出され易くなることから、優れた効き目を有する漢方薬等の製造に寄与することとなる。このように、洗浄装置１によれば、高い洗浄効果を発揮するだけでなく、被洗浄物５０に含まれる有効成分をより効率的に抽出可能である。

さらに、柔軟性を有する被洗浄物５０は、圧縮前の形状への復元力を発揮し得るので、ローラー４〜７の各隙間Ｓ_１に到達する都度元の大きさに復元され、それぞれの突出部Ｃ_１によって圧縮される。すなわち、底部側部分３ａ´〜７ａ´と、受け板９による洗浄を有効に繰り返すことが可能となり、ローラーの設置数に比例した洗浄効果を得ることができる。
また、このような被洗浄物５０の洗浄は、駆動手段１１やローラー３〜７等により、自動的に行われることから、従来の手作業と比較して作業者の作業負担を格段に軽減させることができる。

次に、実施例の第１の変形例に係る洗浄装置を構成するローラーについて、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、実施例の第１の変形例に係る洗浄装置を構成するローラーの正面図であり、図５（ｂ）は、このローラーの使用状態を示す正面図である。なお、図１乃至図４で示した構成要素については、図５においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、実施例の第１の変形例に係る洗浄装置を構成するローラー３Ａにおいては、ローラー３の柔軟性材８の代わりに、柔軟性材８Ａを備える。柔軟性材８Ａは、柔軟性材８のスペーサー１６Ａ（図４（ａ）参照）が省略されたものである。また、柔軟性材８Ａのスペーサー１６Ｂは、回動軸３ｃを中心として９０度毎に合計４箇所設置されているため、突出部Ｃ_１の合計数は４個となる。
さらに、柔軟性材８Ａの接触面８ａは、側面視で一箇所に、ローラー３Ａの回動に伴って可動する可動片１８が形成される。
ローラー３Ａのこれ以外の構成は、ローラー３と同様である。

可動片１８は、基部１８ａが接触面８ａに固定されるとともに、先端部１８ｂがローラー３Ａから外方へ突出して構成される。より詳細には、可動片１８は、摩擦性材１５をループ状に形成し、そのループの根元同士を縫い合わせて基部１８ａとしたものである。したがって、可動片１８は、ローラー３Ａの正回動及び逆回動に伴って、それぞれ底部側部分３ａ´と受け板９の間に形成される隙間Ｓ_２を、受け板９の摩擦性材９ｂに接触して自在に変形する。このような構成は、ローラー３Ａの下流側に配置される複数のローラーにおいても同様である。

上記構成のローラーを備える実施例の第１の変形例に係る洗浄装置においては、図５（ｂ）に示すように、ローラー３Ａが、前述の（工程３）の正回動をする場合、ローラー３Ａにおける底部側部分３ａ´と受け板９の間に形成される隙間Ｓ_２において、可動片１８が受け板９の摩擦性材９ｂに接触しながら進行方向へ移動するため、この可動片１８よりも進行方向側にある被洗浄物５０を、可動片１８が後押しをすることになる。
そして、ローラー３Ａとその下流側に隣接するローラー（図示せず）の境界位置、すなわち、受け板９が山部を形成する位置においては、ローラー３Ａの正回動により発生する遠心力が可動片１８に作用してこの可動片１８が伸展し、この位置に可動片１８の先端部１８ｂが到達する。したがって、受け板９が山部を形成する位置にある被洗浄物５０に可動片が接触して、ローラー３Ａの下流側に隣接するローラーにおいて形成される隙間Ｓ_１に被洗浄物５０が確実に送り出される。
ローラー３Ａの下流側に配置される複数のローラーにおいても同様に、可動片１８が伸展することによって、各隙間Ｓ_１及び排出フィーダー１７のベルトコンベア１７ａに被洗浄物５０が送り出される。

逆に、ローラー３Ａが、前述の（工程２）又は（工程４）の逆回動をする場合、ローラー３Ａの隙間Ｓ_１又は隙間Ｓ_２において、可動片１８が受け板９の摩擦性材９ｂに接触しながら後退方向へ移動するため、可動片１８よりも後退方向側にある被洗浄物５０を、可動片１８が後押しして後退方向側へやや戻すことになる。そのため、被洗浄物５０が受け板９の投入口９ｄに戻されて、ローラー３Ａの隙間Ｓ_１又は隙間Ｓ_２に移動しなくなるおそれがあるのではないかとも考えられる。しかし、投入口９ｄはスロープとなっていることから、被洗浄物５０は再度ローラー３Ａの隙間Ｓ_１又は隙間Ｓ_２に転がり込み、上記のような問題は発生し難い。たとえ、受け板９の山部に被洗浄物５０が載って停滞した場合であっても、ローラー３Ａの下流側に配置されるローラー４Ａ（図示せず）が正回動することで、ローラー４Ａに形成される可動片１８により、被洗浄物５０が、ローラー４Ａにおいて、ローラー３Ａと同様に形成される隙間Ｓ_１に送り込まれる。
これ以外の実施例の第１の変形例に係る洗浄装置の作用は、実施例に係る洗浄装置１の作用と同様である。

実施例の第１の変形例に係る洗浄装置によれば、ローラー３Ａと、ローラー３Ａの下流側に配置される複数のローラーが正回動及び逆回動をする場合のいずれにおいても、可動片１８が被洗浄物５０の後押しをすることになるので、被洗浄物５０がローラー３Ａ等の各隙間Ｓ_１，Ｓ_２において、停滞することを防止できる。したがって、ローラー３Ａ等の各隙間Ｓ_１，Ｓ_２における被洗浄物５０の詰まりや被洗浄物５０同士の絡み合いを防止することができる。
また、ローラー３Ａ等及び排出フィーダー１７においては、ローラー３Ａの下流側に配置される複数のローラーの各隙間Ｓ_１及びベルトコンベア１７ａに被洗浄物５０を強く送り出すことができる。したがって、被洗浄物５０がローラー３Ａから排出フィーダー１７の間で停滞することを防止することが可能である。これ以外の実施例の第１の変形例に係る洗浄装置の効果は、実施例に係る洗浄装置１の効果と同様である。

なお、可動片１８が柔軟性材８の接触面８ａに１箇所に設けられている場合には、少なくとも３６０度正回動することで被洗浄物５０を隣接するローラーのいずれにもほぼ確実に移動させることが可能となる。また、可動片１８は１箇所に限らず複数箇所に設けてもよいが、その場合、等間隔に設置されると３６０度を可動片１８の個数で除した角度で被洗浄物５０を移動させることも可能である。
例えば、可動片１８を柔軟性材８の接触面８ａ上の０度と１８０度の位置に設け、０度と１８０度の間に被洗浄物５０を投入し、正逆回動を繰り返して洗浄し、その後に１８０度正回動をさせることで被洗浄物５０を次のローラーに移動させることが可能である。この場合、正回動の場合には１８０度の位置に設けられた可動片１８によって後押しされ、逆回動の場合には０度の位置に設けられた可動片１８によって後押しされつつ、最後に１８０度の位置に設けられた可動片１８によって次のローラーに移動させることが可能である。
複数の可動片１８を設けてその間に被洗浄物５０を挟むようにすることで、被洗浄物５０をより確実に保持しつつ、洗浄の効率を向上させると同時に、確実に次のローラーに移動させることが可能となる。
したがって、洗浄水５１中に浸漬されるローラーの範囲が全体の１／４の場合に可動片１８を０度から２７０度まで等間隔に４箇所設け、その間に被洗浄物５０を投入するようにすれば、０度と９０度の可動片１８の間の被洗浄物５０を洗浄している際に、９０度と１８０度の間に被洗浄物５０を投入しておき、０度と９０度の間の被洗浄物５０を９０度の正回動で次のローラーに移動させた直後から連続して、９０度と１８０度の可動片１８の間に投入された被洗浄物５０を洗浄することが可能である。これを連続させることでローラー自体の無駄な回動角を排除して効率的に被洗浄物５０を洗浄、移動させることが可能である。

さらに、実施例の第２の変形例に係る洗浄装置について、図６を用いて説明する。図６は、実施例の第２の変形例に係る洗浄装置の正面図である。なお、図１乃至図５で示した構成要素については、図６においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図６に示すように、実施例の第２の変形例に係る洗浄装置１ａは、実施例に係る洗浄装置１のローラー３〜７の代わりに、ローラー３Ｂ〜７Ｂを備える。洗浄装置１ａのこれ以外の構成は、洗浄装置１と同様である。
ローラー３Ｂ〜７Ｂは、ローラー３〜７の柔軟性材８に設けられている突出部Ｃ_１が、それぞれ省略されたものである。すなわち、ローラー３Ｂ〜７Ｂの柔軟性材８Ｂは、摩擦性材１５とスペーサー１６Ａ（図４（ａ）参照）のみからなり、その結果一様に平坦な薄厚部Ｃ_２から構成される。

上記構成の実施例の第２の変形例に係る洗浄装置１ａにおいては、柔軟性材８Ｂは、平坦な薄厚部Ｃ_２から構成されるものの、接触面８ａに摩擦性材１５を備えることから、ローラー３Ｂ〜７Ｂの正回動及び逆回動のいずれにおいても、被洗浄物５０が受け板９に対してその姿勢を変化させながら進行方向及び後退方向へ移動する。
したがって、被洗浄物５０の表面全体にまんべんなく柔軟性材８Ｂを接触させることができる。そのため、被洗浄物５０の表面に固着している不要物を確実に除去可能である。
洗浄装置１ａにおけるこれ以外の作用及び効果は、洗浄装置１における作用及び効果と同様である。

次に、実施例の第３の変形例に係る洗浄装置を構成する保持部材について、図７を用いて説明する。図７は、実施例の第３の変形例に係る洗浄装置を構成する保持部材の斜視図である。なお、図１乃至図６で示した構成要素については、図７においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図７に示すように、保持部材１９Ａは、水槽２を保持する機枠２０と、ローラー３の回動軸３ｃを保持する軸受２１と、この軸受２１が取り付けられる枠体２２に加えて、機枠２０及び枠体２２の間に設けられ、枠体２２を鉛直方向に沿って昇降させる昇降手段２３を備える。また、図示を省略するが、枠体２２には、ローラー４〜７の周面４ａ〜７ａをそれぞれ保持する複数の軸受２１が取り付けられる（図１参照）。

機枠２０は、受け板９の投入口９ｄ側と排出フィーダー１７（図１，２参照）側にそれぞれ一対ずつ、すなわち平面視した水槽２の４箇所の角部付近に設けられる縦機枠２０ａと、この縦機枠２０ａに直交し、ローラー３〜７の両側に設けられる横機枠２０ｂを備える。
このうち、縦機枠２０ａは、下端に移動用キャスター２０ｃが取り付けられるとともに、上端に開口部２０ｄが形成されている。
また、枠体２２は、開口部２０ｄに挿入される縦枠体２２ａと、この縦枠体２２ａに直交し、複数の軸受２１を介してローラー３〜７を保持する横枠体２２ｂを備える。
さらに、昇降手段２３は、４箇所の縦機枠２０ａの付近に、それぞれ１個ずつ設けられる。昇降手段２３としては、例えば、手動で操作可能なラチェットジャッキが使用される。

このような構成の保持部材１９Ａを備える実施例の第３の変形例に係る洗浄装置においては、昇降手段２３を操作することにより、機枠２０の縦機枠２０ａに対し枠体２２の縦枠体２２ａが鉛直方向に沿ってスライド移動するため、枠体２２が鉛直方向に沿って昇降する。そのため、ローラー３〜７の回動軸３ｃ〜７ｃの高さが昇降し、周面３ａ〜７ａの底部側部分３ａ´〜７ａ´と受け板９の各間隔Ｌ_１（図４，５参照）がそれぞれ拡張又は短縮される。
したがって、実施例の第３の変形例に係る洗浄装置によれば、ローラー３〜７における各間隔Ｌ_１を調整することにより、様々なサイズの被洗浄物５０を傷付けることなく搬送可能であるとともに、このような被洗浄物５０を効率良く洗浄することができる。

なお、本発明に係る洗浄装置１と、その第１乃至第３の変形例に係る洗浄装置は、本実施例に示すものに限定されない。例えば、ローラー３〜７のうち、少なくとも１個が省略されても良い。一方で、ローラー３〜７に同形状のローラーが追加されても良い。
また、ローラー３〜７の周面３ａ〜７ａの全周が柔軟性材８でそれぞれ被覆される代わりに、周面３ａ〜７ａのうちの一部が柔軟性材８でそれぞれ被覆されても良い。この場合、制御手段１３に入力されている制御プログラムを調整することにより、柔軟性材８で被覆されないローラー３〜７のフレーム３ｂ〜７ｂが被洗浄物５０と直接接触することを回避させることが可能である。
さらに、ローラー３〜７の摩擦性材１５及び受け板９の摩擦性材９ｂは、絨毯生地以外に、例えばエンボス加工された繊維生地が使用されても良い。そして、ローラー３〜７のうち、少なくともいずれか一つにローラー３Ａに設けられる可動片１８を備えていても良い。さらに、可動片１８は、ローラー３の柔軟性材８の複数箇所に設けられても良い。
この他にも、温度調節手段１４として、配管１４ａ、温度調節弁１４ｂ及びスチームトラップ１４ｃの代わりに、水槽２の底部に配設される電熱線ヒーターと、この電熱線ヒーターの通電を制御するサーモスタットが使用されても良い。そして、昇降手段２３は、手動で操作可能なものである以外に、電動で操作される油圧シリンダーを備える油圧ジャッキが使用されても良い。また、洗浄装置１は、薬用植物の根以外の被洗浄物５０も洗浄対象とすることができる。

本発明は、自動的に被洗浄物のもみ洗いができることで、被洗浄物に固着した不要物を除去可能な洗浄装置として利用可能である。

１，１ａ…洗浄装置 ２…水槽 ２ａ…底部 ２ｂ…排出フィーダー設置部 ３〜７，３Ａ，３Ｂ〜７Ｂ…ローラー ３ａ〜７ａ…周面 ３ａ´〜７ａ´…底部側部分 ３ｂ〜７ｂ…フレーム ３ｃ〜７ｃ…回動軸 ３ｄ〜７ｄ…スポーク ３ｅ〜７ｅ，３ｆ〜６ｆ…スプロケット ８，８Ａ，８Ｂ…柔軟性材 ８ａ…接触面 ９…受け板 ９ａ…網状体 ９ｂ…摩擦性材 ９ｃ…スペーサー ９ｄ…投入口 １０…回動機構 １１…駆動手段 １１ａ…軸体 １１ｂ…スプロケット １２…伝達手段 １２ａ〜１２ｅ…チェーン １３…制御手段 １４…温度調節手段 １４ａ…配管 １４ｂ…温度調節弁 １４ｃ…スチームトラップ １５…摩擦性材 １６Ａ，１６Ｂ…スペーサー １６ａ，１６ｂ…周縁部 １６ｃ…窪み １７…排出フィーダー １７ａ…ベルトコンベア １８…可動片 １８ａ…基部 １８ｂ…先端部 １９，１９Ａ…保持部材 ２０…機枠 ２０ａ…縦機枠 ２０ｂ…横機枠 ２０ｃ…移動用キャスター ２０ｄ…開口部 ２１…軸受 ２２…枠体 ２２ａ…縦枠体 ２２ｂ…横枠体 ２３…昇降手段 ５０…被洗浄物 ５１…洗浄水

Claims (4)

1. 被洗浄物を洗浄する洗浄水が貯留される水槽と、
   周面の一部が前記洗浄水に浸漬されるように、保持部材を介して保持される少なくとも１個のローラーと、
   前記ローラーの下方に配設され、少なくともその一部が前記洗浄水に浸漬される受け板と、
   前記ローラーを回動する回動機構を備え、
   前記周面は、少なくとも一部が柔軟性材で被覆され、
   この柔軟性材は、前記被洗浄物と接触する側の接触面に、前記被洗浄物に対する摩擦性を有する摩擦性材を備え、
   前記受け板は、前記周面のうち前記水槽の底部側に位置する底部側部分に沿って、この底部側部分と一定間隔を空けて設けられるとともに、前記底部側部分と対向する面に、前記摩擦性材が貼着され、
   前記回動機構は、回動する軸体を有する駆動手段と、前記軸体の回動運動を前記ローラーの回動軸に伝達する伝達手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を備え、
   この制御手段は、前記軸体の回動運動の正逆方向を所望のタイミングで切替可能であり、
   前記接触面は、側面視で少なくとも一箇所に、前記ローラーの回動に伴って可動する可動片が形成され、
   この可動片は、基部が前記接触面に固定されるとともに、先端部が前記接触面から外方へ突出して構成され、前記ローラーの正回動及び逆回動に伴って、前記ローラーの前記底部側部分と前記受け板の間に形成される隙間を、前記受け板の前記摩擦性材に接触して自在に変形し、かつ前記受け板が山部を形成する位置において伸展し、この位置に前記可動片の前記先端部が到達し、前記隙間及び前記山部を形成する位置において前記被洗浄物を後押しすることを特徴とする洗浄装置。
2. 前記柔軟性材は、側面視で少なくとも一箇所に、外方へ突出する突出部が設けられることで、凹凸状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記水槽は、前記洗浄水の温度を調節する温度調節手段が備えられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗浄装置。
4. 前記保持部材は、前記水槽を保持する機枠と、前記ローラーの前記回動軸を保持する軸受と、この軸受が取り付けられる枠体と、前記機枠及び前記枠体の間に設けられ、前記枠体を鉛直方向に沿って昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の洗浄装置。

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