JP6334544B2 - 実装ライン - Google Patents
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Description
以下では図面を参照しながら実施例の実装ライン2について説明する。図1に示すように、実装ライン2は、スクリーン印刷機4と、複数の表面実装機6と、生産管理コンピュータ8を備えている。スクリーン印刷機4は、回路基板Cに対してクリームはんだをスクリーン印刷する。表面実装機6では、クリームはんだが印刷された回路基板Cに対して、電子部品を装着する。図示はしていないが、実装ライン2はさらに、スクリーン印刷機4の下流側に配置されており、回路基板Cに印刷されたクリームはんだの状態を検査するはんだ印刷検査装置や、複数の表面実装機6の下流側に配置されており、電子部品が装着された回路基板Cの状態を検査する基板外観検査装置や、基板外観検査装置の下流側に配置されており、回路基板Cを加熱して電子部品をリフローはんだ付けするリフロー炉等を備えている。生産管理コンピュータ8は、実装ライン2に組み込まれている各種の装置の動作を制御し、実装ライン2における回路基板Cへの電子部品の実装作業を管理する。
Claims (8)
- 回路基板に対して作業を行う少なくとも1つの作業装置を備える実装ラインであって、
前記回路基板の形状データを取得する回路基板形状測定部と、
前記回路基板の上面を撮像する回路基板撮像装置と、
前記回路基板形状測定部と前記回路基板撮像装置とを保持した移動機構と、
前記移動機構を移動させながら、前記回路基板撮像装置による前記回路基板の上面の撮像と、前記回路基板形状測定部による前記回路基板の上面からの形状データの取得とを行わせる制御装置と、
前記回路基板の形状データの分類と前記作業装置の動作態様を規定する少なくとも1つの動作パラメータを含むレシピが関連付けられたレシピテーブルを格納するレシピテーブル格納部と、
前記回路基板形状測定部で取得された前記回路基板の形状データに基づいて、前記レシピテーブルからレシピを選択するレシピ選択部を備える実装ライン。 - 前記作業装置としてスクリーン印刷機を備える請求項1の実装ライン。
- 前記動作パラメータが、前記回路基板のスクリーンマスクからの版離れ動作の段階数、前記版離れ動作の各段階における下降距離、前記版離れ動作の各段階における下降速度、スキージのスキージ速度、前記スキージの印圧を含むグループから選択されている、請求項2の実装ライン。
- スクリーンマスクの形状データを取得するスクリーンマスク形状測定部を備えており、
前記レシピテーブル格納部が、前記回路基板の形状データの分類と、前記スクリーンマスクの形状データの分類と、前記スクリーン印刷機の動作態様を規定する少なくとも1つの前記動作パラメータが関連付けられた前記レシピテーブルを格納しており、
前記レシピ選択部が、前記回路基板形状測定部で取得された前記回路基板の形状データと、前記スクリーンマスク形状測定部で取得された前記スクリーンマスクの形状データに基づいて、前記レシピテーブルを選択する、請求項2の実装ライン。 - 前記スクリーンマスクの下面を撮像するスクリーンマスク撮像装置をさらに備えており、
前記移動機構は、前記スクリーンマスク形状測定部と、前記スクリーンマスク撮像装置も保持し、
前記制御装置は、前記移動機構を移動させながら、前記回路基板撮像装置による前記回路基板の上面の撮像と、前記回路基板形状測定部による前記回路基板の上面からの形状データの取得と、前記スクリーンマスク撮像装置による前記スクリーンマスクの下面の撮像と、前記スクリーンマスク形状測定部による前記スクリーンマスクの下面からの形状データの取得とを行わせる、請求項4の実装ライン。 - 前記制御装置は、前記回路基板撮像装置による前記回路基板の上面の撮像による画像データと、前記スクリーンマスク撮像装置による前記スクリーンマスクの下面の撮像による画像データとを処理して、前記回路基板と前記スクリーンマスクの位置合わせの基準となる前記回路基板のフィデューシャルマークと前記スクリーンマスクのフィデューシャルマークの位置を特定する、請求項5の実装ライン。
- 前記作業装置として前記回路基板に対して電子部品を装着する表面実装機を備える請求項1の実装ライン。
- 前記動作パラメータが、前記回路基板を位置決めする際の前記回路基板の上昇量、前記回路基板へ前記電子部品を装着する際のノズルの下降量、前記回路基板へ前記電子部品を装着する際の前記ノズルの押圧力を含むグループから選択されている、請求項7の実装ライン。
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