JP6332040B2 - 通信システム及びサブマスタノード - Google Patents
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Description
サブマスタノードにおいて、クロック送信代行手段は、マスタノードからのクロック信号が途絶えたと判定した場合に、クロック信号のバスへの送信を、マスタノードに代わって実施する。そして、ヘッダ送信代行手段は、マスタノードからのヘッダ情報が途絶えたと判定した場合に、ヘッダ情報のバスへの送信を、マスタノードに代わって実施する。但し、ヘッダ送信代行手段は、マスタノードが正常の場合に送信するヘッダ情報のうちの一部であって、重要度が高いフレームのヘッダ情報としてメモリに記憶されているヘッダ情報を、マスタノードに代わってバスに送信する。
<全体構成の説明>
図1に示す実施形態の通信システム1は、車両に搭載される通信システムであり、通信装置としてのノード3を複数備える。そして、複数のノード3は、通信路としてのバス5を介して接続されている。図1では、4つのノード3を図示しているが、ノード3の数は、3あるいは5以上でも良い。
バス5は、異なるノード3からハイレベル(以下単に、ハイという)の信号とローレベル(以下単に、ローという)の信号とが同時に出力されると、当該バス5上の信号レベルがローとなるように構成されている。
図3に示すように、ノード3間の通信に使用されるフレームは、送信を許可するデータを指定するためのヘッダと、ヘッダによって指定されたデータを送信するための可変長のレスポンスからなる。
「NM」は、ネットワークマネージメントのための情報であり、以下では、NM情報という。NM情報は、1ビットのウェイクアップ要求情報と、1ビットのスリープ可否情報とからなる。ウェイクアップ要求情報は、このレスポンスを送信したノード3が、後述のウェイクアップ信号を送信したノード3である場合に、例えば「1」に設定される。スリープ可否情報は、このレスポンスを送信したノード3が、後述のスリープモードに遷移可能か否かを示す情報である。この例において、スリープ可否情報が「0」であることは、スリープ禁止を示し、スリープ可否情報が「1」であることは、スリープ許可を示す。
尚、各ノード3がどのデータを送信するかは予め定められているため、ヘッダは、レスポンスを送信すべきノードを指定するための情報でもある。ヘッダ(詳しくはヘッダが示すID)の値は、ノードを指定するヘッダ情報に相当する。
各ノード3は、車両のバッテリ電圧を電源として動作する。各ノード3の動作モードとしては、ウェイクアップモードとスリープモードとがある。ウェイクアップモードは、予め割り当てられた全ての機能を実行可能な通常の動作モードである。スリープモードは、消費電力を抑えるために一部の機能を停止した動作モードである。各ノード3は、スリープモードでは、バス5に信号を出力しない。全てのノード3がスリープモードになることで、通信システム1全体がスリープ状態になる。
そして、マスタ3aは、スリープモードの場合に、自身のウェイクアップ要因あるいは他のノード3からのウェイクアップ信号によってウェイクアップすると、そのウェイクアップ時から第1の規定時間T1が経過した時点で、バス5へのクロック信号の送信を開始する。本実施形態において、クロック信号は、図2に示した伝送路符号の立ち下がりエッジ(即ち、ビット境界となるエッジ)である。マスタ3aは、バス5に情報の信号を送信せずに、クロック信号だけを送信する場合には、図2示したレセッシブの信号を繰り返し送信することとなる。
図1に示すように、マスタ3aは、当該マスタ3aの動作を司る信号処理部21と、通信回路23と、を備える。この例では、信号処理部21は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと言う)によって構成されており、CPU25と、CPU25が実行するプログラムが記憶されたROM26と、CPU25による演算結果が記憶されるRAM27と、水晶発振子等を用いて構成された発振回路28と、を備える。尚、発振回路28は、信号処理部21の外に設けられていても良い。
図1に示すように、スレーブ3bも、当該スレーブ3bの動作を司る信号処理部31と、通信回路33と、を備える。この例では、信号処理部31は、マイコンによって構成されており、CPU35と、CPU35が実行するプログラムが記憶されたROM36と、CPU35による演算結果が記憶されるRAM37と、を備える。
図1に示すように、サブマスタ3cも、当該サブマスタ3cの動作を司る信号処理部41と、通信回路43と、を備える。この例では、信号処理部41は、マイコンによって構成されており、CPU45と、CPU45が実行するプログラムが記憶されたROM46と、CPU45による演算結果が記憶されるRAM47と、発振回路48と、を備える。尚、発振回路48は、マスタ3aにおける発振回路28と同様のものであり、信号処理部41の外に設けられていても良い。また、スレーブ3cは、書き換えが可能な不揮発性のメモリ49も備える。
通信回路43は、例えば、当該サブマスタ3cがウェイクアップした時点からは通常モードで動作する。通信回路43は、通常モードでは、バス5からクロック信号を抽出すると共に、抽出したクロック信号に同期して、他の通信回路23,33と同様の通信動作(送信動作及び受信動作)を行う。
次に、サブマスタ3cの信号処理部41が行う代行制御処理について、図5を用い説明する。
ここで、一例として、サブマスタ3cがマスタ3aに代わって送信する重要フレームヘッダは、予め選定してメモリ49やROM46に記憶しておいても良い。その場合、信号処理部41は、メモリ49又はROM46内の重要フレームヘッダを、例えばマスタ3aと同様のスケジュールで送信すれば良い。
信号処理部41は、上記S230にて、受信ヘッダが重要フレームリストに存在すると判定した場合には、そのまま当該学習処理を終了するが、受信ヘッダが重要フレームリストに存在しないと判定した場合には、S240に進む。
受信ヘッダのカウンタ情報とは、受信ヘッダに対して送信されたレスポンス中のカウンタ情報である。また、記憶済みヘッダのカウンタ情報とは、記憶済みヘッダテーブルに記憶されているカウンタ情報のうち、受信ヘッダと同じヘッダに対して記憶されているカウンタ情報である。つまり、S240では、今回受信したヘッダに対して送信されたレスポンス中のカウンタ情報と、そのヘッダと同じヘッダが前回に送信されたときに送信されたレスポンス中のカウンタ情報とが、同じであるか否かを判定している。
サブマスタ3cの信号処理部41は、クロック送信及びヘッダ送信の代行をしている場合に、図9に示すスリープ制御処理を例えば一定時間毎に開始する。尚、この例では、ヘッダ送信の代行で送信される各ヘッダによって、全てのスレーブ3bの各々がレスポンスを送信すべきノードとして指定される。
図10に示すように、例えば、時刻t1にて、スレーブ3bの何れかが、ウェイクアップ要因の発生によりウェイクアップし、そのウェイクアップしたスレーブ3bが、時刻t2にて、ウェイクアップ信号を送信したとする。
その場合には、サブマスタ3cが、ウェイクアップしてからクロック送信待ち時間Taが経過した時刻t3になると、マスタ3aからのクロック信号が途絶えたと判定して、マスタ3aに代わりクロック信号の送信を開始する(図5のS110:YES→S130)。更に、サブマスタ3cは、クロック信号の送信を開始してからヘッダ送信待ち時間Tbが経過した時刻t4になると、マスタ3aからのヘッダも途絶えたと判定して、マスタ3aに代わりヘッダの定期的な送信を開始する(図5のS140:YES→S160)。
この通信システム1によれば、サブマスタ3cを備えるため、マスタ3aが故障しても、サブマスタ3cがマスタ3aに代わってクロック信号の送信とヘッダ情報の送信とを実施することにより、通信への影響を最低限に抑えることができる。そして、サブマスタ3cは、マスタ3aが正常の場合に送信するヘッダの全てではなく、その全てのヘッダのうち、重要フレームヘッダとしてメモリ49(詳しくはメモリ49内の重要フレームリスト)に記憶されているヘッダだけを、マスタ3aに代わって送信する。よって、マスタ3aの故障による通信への影響を最小限にすることと、マスタ3aの代役をするサブマスタ3cに必要な処理能力を低減することとを、両立させることができる。
Claims (4)
- バス(5)を介して接続された3つ以上のノード(3)を備え、
前記ノードのうちの1つは、クロック信号と、ノードを指定するヘッダ情報を、前記バスに送信するマスタノード(3a)であり、
前記ノードのうち、前記マスタノード以外のノードは、前記バスに送信された前記クロック信号に同期して通信動作を行うスレーブノード(3b,3c)であり、
前記スレーブノードは、自身を指定する前記ヘッダ情報を受信すると、そのヘッダ情報に対して送信すべきレスポンスであって、前記ヘッダ情報と共に通信のフレームを成すレスポンスを、前記バスに送信するようになっている、通信システム(1)において、
前記スレーブノードのうちの1つは、
前記マスタノードからの前記クロック信号が途絶えたと判定した場合に、前記クロック信号の前記バスへの送信を、前記マスタノードに代わって実施するクロック送信代行手段(41,S110〜130)と、前記マスタノードからの前記ヘッダ情報が途絶えたと判定した場合に、前記ヘッダ情報の前記バスへの送信を、前記マスタノードに代わって実施するヘッダ送信代行手段(41,S140〜S160)と、を備えるサブマスタノード(3c)であり、
前記ヘッダ送信代行手段は、前記マスタノードが正常の場合に送信する前記ヘッダ情報のうちの一部であって、重要度が高いフレームのヘッダ情報としてメモリ(49)に記憶されているヘッダ情報を、前記マスタノードに代わって前記バスに送信すること、
を特徴とする通信システム。 - 請求項1に記載の通信システムにおいて、
前記サブマスタノードは、
前記マスタノードが正常な場合に前記バスに流れる前記ヘッダ情報及び前記レスポンスを監視して、同じヘッダ情報に対する前記レスポンス内の情報のうち、フレームの連続性を示すカウンタ情報が更新されている場合に、そのヘッダ情報を、重要度の高いフレームのヘッダ情報として前記メモリに記憶する学習手段(41,S210〜S250)、
を備えること、を特徴とする通信システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の通信システムにおいて、
前記サブマスタノードは、
当該サブマスタノードが前記マスタノードに代わって前記クロック信号の送信と前記ヘッダ情報の送信とを実施している場合に動作する手段であって、他の前記スレーブノードが送信した前記レスポンス内のスリープ可否情報を監視し、他の前記スレーブノードの全てがスリープ可能になったと判定した場合に、他のノードに対してスリープモードへの遷移を指示するスリープフレームを送信するスリープ制御手段(41,S310〜S340)、を備えること、
を特徴とする通信システム。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の通信システムに用いられるサブマスタノード(3c)。
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