JP6330789B2 - 位置測定装置 - Google Patents
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- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
Description
A…従来の位置測定装置での負荷曲線、
B…本発明による位置測定装置での負荷曲線、
1…スライド台、
2…刃物台、
3…タレット、
4…主軸台、
5…センター(測定対象物)検出用押し冶具、
6…X軸送りモータ、
7…X軸ボールネジ、
8…Z軸ボールネジ、
9…Z軸送りモータ、
10…パルスエンコーダー、
11…芯押し台、
12…油圧シリンダー(センター出退用)、
13…油圧切替バルブ、
14…油圧ポンプ、
15…出退式センター(測定対象物)、
16…チャック、
17…NC制御装置、
18…メインプロセッサ、
19…インバーター、
20…PLC(プログラマブルコントルーラー)、
21…サーボプロセッサ、
22…電流計。
Claims (3)
- 測定対象物に送りモータにより送られる位置検出用冶具を当接させる手段と、当該送りモータの負荷トルクの変動を読み取ることで前記測定対象物の位置を検出する手段とを少なくとも備えた位置測定装置であって、
前記測定対象物に前記位置検出用冶具を当接させた状態で前記送りモータの負荷トルクを当該装置が検知可能なしきい値を超えた所定の第1の値まで上昇させることのできる負荷上昇手段と、
前記送りモータの負荷トルクが前記第1の値以上となったときに前記測定対象物と前記位置検出用冶具との当接状態を解除して前記送りモータの負荷トルクを急激に下降させる手段と、
前記下降する負荷トルクの値が前記第1の値以下であり前記しきい値以上である所定の第2の値よりも小さな値となったかどうかを監視する監視手段と、
前記監視手段が前記送りモータの負荷トルクが前記第2の値よりも小さくなったことを検知したときに前記位置検出用冶具の位置情報を前記測定対象物の位置として取り込む手段と、
を少なくとも備え、
前記測定対象物は出退式の測定対象物であり、測定すべき位置情報は前記測定対象物の前進端の位置であり、前記負荷上昇手段は、当接した状態で対向する前記測定対象物と前記位置検出用冶具の押す力をバランスさせる手段と、バランスした状態で両者を測定対象物が後退する方向に微小に移動させる手段と、両者が微小に移動した後に前記測定対象物側に前記位置検出用冶具に向けて押し圧を与える手段と、で構成されることを特徴とする位置測定装置。 - 請求項1に記載の位置測定装置であって、前記バランスした状態で両者を測定対象物が後退する方向に微小に移動させる手段による押し戻し量は当初の基準位置から−0〜−100μmであり、前記送りモータの負荷トルクが前記第1の値以上となったときに前記測定対象物と前記位置検出用冶具との当接状態を解除するときの両者間の離間距離は50μm以下、好ましくは10μm以下であることを特徴とする位置測定装置。
- 測定対象物に送りモータにより送られる位置検出用冶具を当接させる手段と、当該送りモータの負荷トルクの変動を読み取ることで前記測定対象物の位置を検出する手段とを少なくとも備えた位置測定装置であって、
前記測定対象物に前記位置検出用冶具を当接させた状態で前記送りモータの負荷トルクを当該装置が検知可能なしきい値を超えた所定の第1の値まで上昇させることのできる負荷上昇手段と、
前記送りモータの負荷トルクが前記第1の値以上となったときに前記測定対象物と前記位置検出用冶具との当接状態を解除して前記送りモータの負荷トルクを急激に下降させる手段と、
前記下降する負荷トルクの値が前記第1の値以下であり前記しきい値以上である所定の第2の値よりも小さな値となったかどうかを監視する監視手段と、
前記監視手段が前記送りモータの負荷トルクが前記第2の値よりも小さくなったことを検知したときに前記位置検出用冶具の位置情報を前記測定対象物の位置として取り込む手段と、
を少なくとも備え、
前記測定対象物は固定された測定対象物であり、測定すべき位置情報は前記測定対象物の固定した位置であり、前記位置検出用冶具はばね手段をさらに備えており、前記負荷上昇手段が、前記固定した前記測定対象物に向けて前記位置検出用冶具を前記ばね手段がばねとして作用するまで移動させる手段で構成されていること特徴とする位置測定装置。
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