JP6330523B2 - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents
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Description
前記複数の露光装置内のそれぞれの前記モーターに対して、前記モーターの永久磁石の作る磁界を回転方向の成分と、当該回転方向に直交する直交方向の成分に分け、回転方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの回転速度を制御し、直交方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの損失量を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記複数の露光装置内のそれぞれの前記モーターのうち、最も損失の多いモーターの損失量に他のモーターの損失量を合わせるように制御することを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。
印刷する色に応じて停止させる露光装置は、当該停止させる露光装置のモーターの回転を停止させた状態としつつ、損失量のみ動作している他の露光装置のモーターの損失量に合わせることを特徴とする(1)に記載の画像形成装置。
前記複数の露光装置のうち、停止中の露光装置の起動時には、当該停止中の露光装置の起動時のモーターの損失量を動作中の他の露光装置のモーターの損失量より多くし、停止中の露光装置のモーター温度が動作中の他の露光装置のモーター温度と同じになった後から、前記複数の露光装置内のモーターの損失量がすべて同じになるようにすることを特徴とする(1)または(2)に記載の画像形成装置。
前記モーターの永久磁石の作る磁界を回転方向の成分と、当該回転方向に直交する直交方向の成分に分け、回転方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの回転速度を制御し、直交方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの損失量を制御することで、前記複数の露光装置内のそれぞれの前記モーターのうち、最も損失の多いモーターの損失量に他のモーターの損失量を合わせることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
ポリゴンミラーを駆動するためのモーターにおける、コイルやホール素子の微妙な位置の違いによって、モーターごとの損失に違いがある。このため、同じ回転速度となるように単純にモーターの回転速度を制御した場合、損失の違いによって発熱量が変わることになる。一方、ポリゴンミラーやレンズ群は、温度が上がるとわずかながら膨張する。そして各露光装置間で温度差があると、ポリゴンミラーやレンズ群の膨張量もそれぞれの温度で異なってくるため、レーザー光の照射位置にずれが生じるのである。
カラーの画像形成装置においては、当然のことであるが、白黒のみの印刷も行われる(これを白黒モードという)。白黒モード時はY、M、Cのモーターは停止し、印字色であるKの露光装置のモーターのみ回転させる。そうすると、停止しているY、M、Cの露光装置と駆動しているKの露光装置とで温度差が生じる。温度差が生じた状態のままカラーモードに変更して印刷すると、上記(1)同様に、Y、M、Cと、Kの間で色ずれが発生する。
画像形成装置の機械的構成によっては、露光装置が縦型に配置されているものがある。このような構成においては、上部の露光装置は、下部の露光装置から上がってくる熱を受けて、下部の露光装置より温度が高くなりやすい。そうすると上部の露光装置と下部の露光装置とで温度差が発生する。また、定着器107や画像形成装置内部を冷やすためのファンからの気流による影響もある。このため画像形成装置の機械的構成によっては、露光装置間で温度差が生じ、色ずれとなる。
以下、基本的な制御方法として上記(1)の場合、すなわち、4色の各露光装置における温度差に起因する色ずれをなくすための制御方法を説明する。これを制御形態1とする。制御対象となるモーターは2極3相(UVW相:位相差120度)のブラシレスDCモーターである。
各相の電流は、モータードライバーを介してモーターの各相の電流を測定する(なお、モータードライバーに電流測定機能がない場合は、モーターへ供給される3相の電流を直接測定するようにしてもよい。以下同様)。
各相の電流は、モータードライバーを介してモーターの各相の電流を測定する(これは直接型と同じである)。
各相の電流は、モータードライバーを介してモーターの各相の電流を測定する(これは直接型と同じである)。
次に、上述した(2)の各露光装置の稼働時間による色ずれをなくすための制御方法について説明する。これを制御形態2とする。
次に、上述した(2)の各露光装置の稼働時間による色ずれをなくすための他の制御方法について説明する。これを制御形態3とする。
次に、上述した(3)の装置形態に起因した色ずれをなくすための制御方法について説明する。これを制御形態4とする。
102Y、102M、102C、102K 露光装置、
103Y、103M、103C、103K 現像器、
105 中間転写ベルト、
106 2次転写ローラー、
107 定着器、
108 ローラー、
200 ハウジング、
201 レーザー光源、
202 ポリゴンミラー、
203、203Y、203M、203C、203K モーター、
204 レンズ群、
205 温度センサー、
206 窓、
301 制御部。
Claims (12)
- 複数の露光装置内のそれぞれにモーター固有の損失が違うモーターを有する画像形成装置であって、
前記複数の露光装置内のそれぞれの前記モーターに対して、前記モーターの永久磁石の作る磁界を回転方向の成分と、当該回転方向に直交する直交方向の成分に分け、回転方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの回転速度を制御し、直交方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの損失量を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記複数の露光装置内のそれぞれの前記モーターのうち、最も損失の多いモーターの損失量に他のモーターの損失量を合わせるように制御することを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、
印刷する色に応じて停止させる露光装置は、当該停止させる露光装置のモーターの回転を停止させた状態としつつ、損失量のみ動作している他の露光装置のモーターの損失量に合わせることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記複数の露光装置のうち、停止中の露光装置の起動時には、当該停止中の露光装置の起動時のモーターの損失量を動作中の他の露光装置のモーターの損失量より多くし、停止中の露光装置のモーター温度が動作中の他の露光装置のモーター温度と同じになった後から、前記複数の露光装置内のモーターの損失量がすべて同じになるようにすることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 - 前記モーター温度は、モーター近傍に取り付けられた温度センサーにより検出することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記モーター温度は、モーターに使用されているコイルの電熱抵抗から推定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記モーター温度は、モーターの動作時間、モーターの停止時間、露光装置の外の温度から推定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 複数の露光装置内のそれぞれにモーター固有の損失が違うモーターを有する画像形成装置画像形成装置の制御方法であって、
前記モーターの永久磁石の作る磁界を回転方向の成分と、当該回転方向に直交する直交方向の成分に分け、回転方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの回転速度を制御し、直交方向の磁界を形成する電流を調整することによって前記モーターの損失量を制御することで、前記複数の露光装置内のそれぞれの前記モーターのうち、最も損失の多いモーターの損失量に他のモーターの損失量を合わせることを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 印刷する色に応じて停止させる露光装置は、当該停止させる露光装置のモーターの回転を停止させた状態としつつ、損失量のみ動作している他の露光装置のモーターの損失量に合わせることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置の制御方法。
- 前記複数の露光装置のうち、停止中の露光装置の起動時には、当該停止中の露光装置の起動時のモーターの損失量を動作中の他の露光装置のモーターの損失量より多くし、停止中の露光装置のモーター温度が動作中の他の露光装置のモーター温度と同じになった後から、前記複数の露光装置内のモーターの損失量がすべて同じになるようにすることを特徴とする請求項7または8に記載の画像形成装置の制御方法。
- 前記モーター温度は、モーター近傍に取り付けられた温度センサーにより検出することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置の制御方法。
- 前記モーター温度は、モーターに使用されているコイルの電熱抵抗から推定することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置の制御方法。
- 前記モーター温度は、モーターの動作時間、モーターの停止時間、露光装置の外の温度から推定することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置の制御方法。
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