JP6329707B2 - 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
以下、変形例について、図面を参照して、実施形態との差異を中心に説明する。
Δp0、ΔT0、ΔF0 閾値
M2 ツール回転用モータ(駆動部)
W1 第1板材
W2 第2板材
1、101 接合装置
8 荷重検出部
11 ツール
20 位置調整部
25 制御部
26 折損検知部
Claims (7)
- 重ねられた第1板材と第2板材とを複数の接合位置で連続して摩擦撹拌点接合する摩擦撹拌点接合装置であって、
前記第2板材の前記第1板材とは反対側の面に接触又は離隔可能なツールと、
前記ツールをその軸周りに回転駆動させる駆動部と、
前記ツールと前記第2板材との間の相対位置を調整する位置調整部と、
前記駆動部及び前記位置調整部を制御する制御部と、
前記複数の接合位置のうちの1の接合位置で、前記ツールが前記第2板材との接触位置又は所定の押し込み位置に配置されるように前記制御部を制御することで前記ツールの折損を検知する折損検知部とを備え、
前記折損検知部は、前記ツールの先端と前記第2板材とが接触してから前記ツールの先端が前記所定の押し込み位置に配置されるまでの間に前記ツールが前記第2板材を加圧する加圧力の変化量を算出し、当該算出した前記加圧力の前記変化量を予め定められた閾値と比較することで、前記ツールの折損を検知することを特徴とする、摩擦撹拌点接合装置。 - 前記第1板材の前記第2板材とは反対側の面から前記加圧力を受ける荷重検出部を更に備え、
前記折損検知部は、前記加圧力を受けて出力される前記荷重検出部の出力信号により前記加圧力の前記変化量を算出することを特徴とする、請求項1に記載の摩擦撹拌点接合装置。 - 前記折損検知部により前記ツールの折損が検知されなかった場合、前記制御部は、前記1の接合位置で前記ツールを前記第2板材に押し進めて前記第1板材と前記第2板材とを摩擦撹拌点接合するように前記駆動部及び前記位置調整部を制御し、
前記折損検知部により前記ツールの折損が検知された場合、前記制御部は、前記複数の接合位置のうち前記1の接合位置及び残余の接合位置における前記ツールを用いた摩擦撹拌点接合を中止するように、前記駆動部及び前記位置調整部の少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項1又は2に記載の摩擦撹拌点接合装置。 - 前記制御部は、前記ツールが回転駆動された状態で前記折損検知部による前記ツールの折損の検知が行われるように前記駆動部を制御することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の摩擦撹拌点接合装置。
- 前記折損検知部は、前記1の接合位置における摩擦撹拌点接合前に、前記ツールの折損の検知を行うことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の摩擦撹拌点接合装置。
- 重ねられた第1板材と第2板材とを、摩擦撹拌点接合装置を用いて、複数の接合位置で連続して摩擦撹拌点接合する方法であって、
前記摩擦撹拌点接合装置は、前記第2板材の前記第1板材とは反対の面に接触又は離隔可能なツールを備え、
前記複数の接合位置のうちの1の接合位置で、前記ツールを前記第2板材と接触させ又は所定の押し込み位置に配置した状態において、前記ツールの先端と前記第2板材とが接触してから前記ツールの先端が前記所定の押し込み位置に配置されるまでの間に前記ツールが前記第2板材を加圧する加圧力の変化量を算出し、当該算出した前記加圧力の前記変化量を予め定められた閾値と比較することで、前記ツールの折損を検知することを特徴とする、摩擦撹拌点接合方法。 - 前記1の接合位置における摩擦撹拌点接合前に、前記ツールの折損を検知する、請求項6に記載の摩擦撹拌点接合方法。
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