JP2010188367A - 摩擦撹拌接合のツール挿入方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】摩擦撹拌接合の挿入方法は、ショルダ38とショルダ38から突出するピン40とを有するツール34を回転させた状態で接合対象物20と離れた位置からピン40の突出方向に移動させる移動ステップ(ステップS2)と、そのツール34に生じる負荷を検出する負荷検出ステップと(ステップS3〜S5)、移動ステップで移動したツール34の移動量を測定する測定ステップ(ステップ6)と、負荷検出ステップで検出された負荷と測定ステップで測定された移動量とに基づいてピン40が破損しているか否かを判定する破損判定ステップ(ステップS7及びS12)と、を備える。
【選択図】図4
Description
次に、本実施の形態に係る第1の制御ルーチン(第1制御ルーチンと記す)について、図4も参照しながら説明する。
次に、本実施の形態に係る第2の制御ルーチン(以下、第2制御ルーチンと記す)について図5を参照しながら説明する。なお、第1制御ルーチンと重複する第2制御ルーチンのステップに係る説明は省略する。また、本形態では、第2制御ルーチンのステップS101〜S112が第1制御ルーチンのステップS1〜S12にそれぞれ対応している。
14…装置本体
18…表示部
20…接合対象物
30…負荷検出部
32…測定部
34…ツール
38…ショルダ
40…ピン
48…第1制御部
50…第2制御部
54…破損判定部
56…移動制御部
58…出力部
66…挿入制御部
Claims (4)
- ショルダと前記ショルダから突出するピンとを有するツールを回転させた状態で接合対象物と離れた位置から前記ピンの突出方向に移動させる移動ステップと、
前記ツールに生じる負荷を検出する負荷検出ステップと、
前記移動ステップで移動した前記ツールの移動量を測定する測定ステップと、
前記負荷検出ステップで検出された負荷と前記測定ステップで測定された移動量とに基づいて前記ピンが破損しているか否かを判定する破損判定ステップと、を備えることを特徴とする摩擦撹拌接合のツール挿入方法。 - 請求項1記載の摩擦撹拌接合のツール挿入方法において、
前記破損判定ステップにおいて、前記ピンが破損していないと判定された場合に、判定された時に位置する前記ピンの端面を基準に前記ツールを前記ピンの突出方向に所定量移動させる挿入ステップをさらに備えることを特徴とする摩擦撹拌接合のツール挿入方法。 - 請求項1又は2記載の摩擦撹拌接合のツール挿入方法において、
前記破損判定ステップにおいて、前記ピンが破損していると判定された場合に、前記ツールの前記ピンの突出方向の移動を停止する移動停止ステップを備えることを特徴とする摩擦撹拌接合のツール挿入方法。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の摩擦撹拌接合のツール挿入方法において、
前記破損判定ステップにおいて、前記ピンが破損していると判定された場合に、オペレータに対して所定の破損情報を出力する出力ステップを備えることを特徴とする摩耗撹拌接合のツール挿入方法。
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