JP2007118061A - 摩擦撹拌接合方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一定の加圧力で加圧して、摩擦攪拌接合する方法であって、接合ツールの軸方向の移動速度が検知装置で検知され、前記接合ツールのツール本体のショルダー面が被接合部材表面に突き当って前記接合ツールの軸方向の移動速度が実質的に0になった時点を検知したとき、軸方向の移動を停止し接合加工を開始するように制御することを特徴とする摩擦撹拌接合方法及び装置。
【選択図】 図2
Description
しかし、被接合部材が可塑化した状態でプローブを押し込むことが必要で、プローブの回転数、形状、押し込み速度あるいは接合加工の相対的移動速度等の接合条件を被接合部材の材質や寸法等が変わるとその都度調整する必要がある。
しかし、プローブ先端が被接合部材の接合部位のどの位置まで押し込まれているのかが把握されないので、プローブと被接合部材とを相対的に移動させて接合加工を開始するタイミングをつかむことができない。
そこで、プローブの回転数、加圧力、被接合部材の材質、厚さ、温度等の環境条件により経験的に把握されている押し込み時間(プローブ下端面が被接合部材表面に当ってから相対的に移動させて接合加工を開始するまでの時間)を設定してプローブの被接合部材内への押し込み位置を推定し、プローブと被接合部材とを相対的に移動させる接合加工開始のタイミングとすることが行われている。
また、接合ツールのショルダー面が被接合部材の表面に接触するタイミングを目視で確認して接合加工を開始することも行われているが、作業員が加工状態を常時監視している必要があり効率的ではない。
図1は本発明の摩擦撹拌接合方法の実施形態を説明するための接合ツールの押し込み過程の説明図、図2は本発明の摩擦撹拌接合方法における接合ツールの押し込みタイミングを検出する検出処理の一例を示すフロー図、図3は本発明の摩擦撹拌接合装置の検知装置の一例を示す構成図、図4は本発明の一実施例における接合ツールの時間的変位を示すグラフ、図5は図4に示すグラフの区間−1における接合ツール位置の変化量を拡大して示すグラフ、図6は図4に示すグラフの区間−2における接合ツール位置の変化量を拡大して示すグラフである。
接合ツール1は検知装置5で制御され、駆動装置3で回転されながら上下方向に移動し、接合ツール1先端のプローブ13が被接合部材A、Aの接合部位A1に挿入される。
初期状態(図4では上死点L0)から接合装置が起動され、スタートボタンが押されると、1)検知装置5では変位計4からの情報により変位計測部51にて接合ツール1のプローブ13下端位置が、下降確認点L1を通過して下降状態にあるか否かを判断する。プローブ13下端がL1を通過したことが確認されると、接合ツール1が下降を開始していることを工具動作表示部に表示する。
ここで、プローブ13下端位置が被接合部材Aの底面に接近したかを監視するとは、板厚より短いプローブ13より更に0.1〜0.3mm程度薄い板厚を想定し、プローブ13下端位置がこの板厚の底面付近まで押し込まれることを監視することを意味する。
そして、5)プローブ13の下端が被接合部材A表面位置(L2)を検知したら、工具動作表示部に接合ツール上昇開始が表示される。
接合加工の終了した被接合部材A、Aはベッド2から取り外され、新たな被接合部材A、Aがベッド2にセットされ、検知装置5に新たな接合加工条件が入力されて次の接合加工が開始される。
図4は本発明の上記条件での実施例における接合ツールの時間的変位を示すグラフ、図5は図4に示すグラフの区間−1における接合ツール位置の変化量(下降速度)を拡大して示すグラフ、図6は図4に示すグラフの区間−2における接合ツール位置の変化量(下降速度)を拡大して示すグラフである。
図4および図5に示すように、接合ツール1(プローブ13下端)は被接合部材Aに突き当ると急激に下降速度が遅くなり、プローブ13下端は徐々に被接合部材A内に押し込まれて行く。そして図4および図6に示されているように、プローブ13下端の被接合部材A内への押し込み(下降)速度は押し込み(下降)に伴ってその速度は増加して行くことが理解される。
また、接合ツール1の下降状況を目視で観察した結果では、ショルダー面12が被接合部材Aの表面に接触した瞬間が経過時間10.3秒の位置であり、図6でも経過時間10.3秒の位置で瞬間的に接合ツール下降速度が0mm/sとなっていて、接合ツールの下降速度が実質的に0mm/sとなる実際の制御タイミングは0.7秒の時間遅れがあったが、接合状態は良好であった。
また、目視の結果では、接合ツールの下降速度が実質的に0mm/sとなるのは、ショルダー面12の全面が被接合部材Aの表面に接触する経過時間10.7〜11秒であることが確認された。
また、接合ツールの下降速度が0となるのは、プローブ軸芯の傾斜角度やツール形状によって異なるので、瞬間的に0になる時点ではなく、上記の如く実質的に0となる時点とするのが好ましい。
(上)ドウェル14秒。接合工具の押し込みが完了した後も同じ場所に留まっており、攪拌過多による沈み込みを観測した。
(中)ドウェル7秒。接合ツールが十分押し込まれておらず、接合不良であった。
(下)ドウェル11秒。接合ツールの押し込みが完了した直後に移動しており接合良好であった。
11 接合ツール本体
12 ショルダー面
13 プローブ
14 接合具
15 ツールホルダー
2 ベッド
3 駆動装置
4 変位計
5 検知装置
51 変位計測部
52 演算処理装置
53 下降完了信号出力部
A 被接合部材
A1 接合部位
Claims (8)
- ツール本体のショルダー面に突設されたプローブを有する回転自在の接合ツールを回転させ、前記プローブに一定の加圧力を加えて被接合部材の接合部位に挿入させ、前記プローブの挿入状態を保持して前記プローブが前記被接合部材の接合部位に沿って移動するよう被接合部材と相対的に移動させて接合加工を開始し、前記接合部位を前記接合ツールの回転による摩擦熱によって可塑化させ撹拌させて前記被接合部材同士を接合する摩擦撹拌接合方法であって、前記接合ツールの軸方向の移動速度が検知装置で検知され、前記接合ツールのショルダー面が前記被接合部材表面に突き当って前記接合ツールの軸方向の移動速度が実質的に0になった時点を検知することにより、接合加工を開始するように制御することを特徴とする摩擦撹拌接合方法。
- 前記検知装置が、前記接合ツールの軸方向の移動変位を測定する変位計測部と、測定した変位からリアルタイムで軸方向の移動速度に変換する演算処理装置と、演算処理装置で変換された変位速度が実質的に0になったことを検知して軸方向の移動完了信号を出力する軸方向の移動完了信号出力部とを有し、変位速度が実質的に0になったことを検知する速度0検知過程と、速度0検知により、軸方向の移動完了信号を出力し軸方向の移動を終了させる軸方向の移動終了過程と、前記プローブが前記被接合部材の接合部位に沿って移動するよう被接合部材と相対的に移動させて接合加工を開始させる接合加工開始過程とを有していることを特徴とする請求項1記載の摩擦撹拌接合方法。
- 前記接合ツールが軸方向に移動してプローブが前記被接合部材に突き当って軸方向の移動速度が急激に減速されたことを検知し、その時点から前記プローブ長さに相当する軸方向の移動変位を検知装置が検知した後、前記接合ツールの軸方向の移動速度が実質的に0になった時点が検知装置で検知されたとき、接合加工を開始するように制御することを特徴とする請求項1又は2記載の摩擦撹拌接合方法。
- 速度0検知後0〜3秒間経過後接合加工を開始させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の摩擦撹拌接合方法。
- ツール本体のショルダー面に突設されたプローブを有する回転自在の接合ツールを回転させ、前記プローブに一定の加圧力を加えて被接合部材の接合部位に挿入させ、前記プローブの挿入状態を保持して前記プローブが前記被接合部材の接合部位に沿って移動するよう被接合部材と相対的に移動させて接合加工を開始し、前記接合部位を前記接合ツールの回転による摩擦熱によって可塑化させ撹拌させて前記被接合部材同士を接合する摩擦撹拌接合装置であって、前記接合ツールの軸方向の移動速度を検知する検知装置を備え、この検知装置は接合ツール本体のショルダー面が前記被接合部材表面に突き当って前記接合ツールの軸方向の移動速度が実質的に0になった時点を検知したとき、前記接合ツールまたは接合部材設置ベッドに接合加工を開始するように制御する制御装置が設けられていることを特徴とする摩擦撹拌接合装置。
- 前記検知装置が、前記接合ツールの軸方向の移動変位を測定する変位計測部と、測定した変位からリアルタイムで軸方向の移動速度に変換する演算処理装置と、演算処理装置で変換された変位速度が実質的に0になったことを検知して軸方向の移動完了信号を出力する軸方向の移動完了信号出力部とを有していることを特徴とする請求項5記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記接合ツールが軸方向に移動してプローブが前記被接合部材に突き当って軸方向の移動速度が急激に減速されたことを検知し、その時点から前記プローブ長さに相当する軸方向の移動変位を検知装置が検知した後、前記接合ツールの軸方向の移動速度が実質的に0になった時点が検知装置で検知されたとき、接合加工を開始するように制御する制御装置が設けられていることを特徴とする請求項5又は6記載の摩擦撹拌接合装置。
- 速度0検知後0〜3秒間経過後接合加工を開始させるタイマーが設けられていることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の摩擦撹拌接合装置。
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