JP6327454B2 - 計測システム、計測情報表示方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、計測システム、計測情報表示方法及びプログラムに関する。

本発明の一つの適用分野であるトンネルの施工では、内空断面の変形状況や各種支保部材に掛かる応力・変位状態を計測し、地山の安定性を確認しつつ必要に応じた補強対策を実施することが重要である。また、排出される土砂や湧水の状態・量を把握し、適切な処理が行われていることを確認する必要もある。この為、トンネル内外には光波測量用の反射プリズムや、ロックボルト軸力計、吹付コンクリート応力計、あるいは湧水の流量計、地下水の間隙水圧計などの各種計測機器が取り付けられ、これらの測定値が掘削と共に推移する状況を常にモニタリングし、管理基準値と照合し、必要な対策を講じる施工管理が行われている。

近年これら計測データのデジタル化が進み、各データは現場事務所またはトンネル坑内・坑外の計測室等に設置されたデータサーバー（以下、「サーバー」という。）に蓄積され、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）によって接続されたパソコン（パーソナルコンピュータ）から随時照会・閲覧することが可能となっている。また最近では、坑内に無線接続局を設けることにより、可搬型のノートパソコンやタブレットパソコン等を用いて、坑内においてもこれらデータにアクセスできるようにもなってきている。従って、施工管理の一環として行われる現場巡回時に、これら可搬型パソコン等を携帯すれば、各計測機器の前でサーバーにアクセスし、計測値をリアルタイムに知ることが可能である。

通常、このような計測データは、計測機器に付与された識別番号などで管理されており、現場巡回時等に当該計測機器のデータを呼び出す際には、その識別番号をパソコン等の端末に何らかの方法で入力することによってアクセスする。従来この作業は手入力で行うことが一般的であったが、最近では、計測機に取り付けられたＩＣタグやバーコード等を読み取ることによって自動的にデータを呼び出すことも可能になった。しかし、このようなデータ閲覧方法は、関連するデータやグラフ等を単に端末に表示させるだけであり、以前よりはリアルタイムにデータを確認することが可能ではあるものの、例えば野帳に記入したデータやプリントアウトを綴じたデータ冊子などの紙媒体を持って測定器の前で照合することと本質的には違いがない。すなわち、このような閲覧方法は、対象としている計測機器の計測値および関連情報と、設置場所の周辺状況の関連性を直感的に理解したり、様々な状況判断を容易にしたりするということについては、必ずしも十分に奏功しているとはいえないという課題があった。

一方、最近の情報通信技術（ＩＣＴ）の進歩に伴って可搬型デジタル機器の機能向上は著しく、小型のカメラを内蔵し無線でＬＡＮもしくはインターネットに接続できる可搬型パソコン、スマートフォン、ウェアラブル情報端末等が安価に入手できるようになってきた。これを用い、内蔵カメラで写しだした現実映像に、様々な関連情報を同時に重ねて表示する「拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：ＡＲ）」技術が開発され（例えば特許文献１〜４）、例えば災害時の避難誘導などに応用されている。

特開２０１２−０６８４８１号公報 特開２０１１−０６０２３４号公報 特開２００７−０１８１８８号公報 特開２００５−２５０９５０号公報

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、対象としている計測機器の計測値および関連情報と、設置場所の周辺状況の関連性を直感的に理解し、様々な状況判断を容易にすることができる計測システム、計測情報表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の計測システムは、トンネルの施工における施工管理を行う各種の計測値を取得する計測システムであって、識別符号を提示するとともに、所定の計測を繰り返し行う計測機器と、前記トンネル内を巡回する際に巡回者に携帯される、撮影部と表示部とを有する端末と、前記計測機器の計測結果を蓄積するサーバーと を備え、 前記端末が、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、該認識の結果に基づき所定の情報の送信を前記サーバーに対して要求し、前記サーバーから受信した情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、前記計測器の前記トンネルの抗口からの距離とともに、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示することを特徴とする。

また、本発明の他の計測システムは、前記比較の対象となる情報が、前記計測結果の最大値、最小値又は管理基準値との差の少なくとも１つを含むことを特徴とする。

また、本発明の他の計測システムは、前記所定の情報が、所定のファイルに含まれた情報であり、前記端末が、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、該認識した前記識別符号に基づき前記所定のファイルを指定して該ファイルの送信を前記サーバーに対して要求し、前記サーバーから受信した前記ファイルに含まれている情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示することを特徴とする。

また、本発明の他の計測システムは、前記サーバーが、前記端末に対して送信する前記ファイルを、前記計測の結果に応じて内容を更新しながら、前記各計測機器に対応づけて複数保持することを特徴とする。

また、本発明の他の計測システムは、前記サーバーが、前記端末に対して送信する前記ファイルを、前記計測の結果に応じて内容を更新しながら、前記各計測機器対応づけて、かつ、前記ファイルの内容の種類毎に、複数保持することを特徴とする。

また、本発明の他の計測システムは、前記ファイルに、前記計測の結果を時系列に複数含むものがあり、前記端末が、指示入力部を有し、該指示入力部に対する所定の入力に応じて、前記時系列の複数の計測の結果を図表化して、前記表示部に表示することを特徴とする。

また、本発明の計測情報表示方法は、識別符号を提示するとともに、所定の計測を繰り返し行う計測機器と、トンネル内を巡回する際に巡回者に携帯される、撮影部と表示部とを有する端末と、前記計測機器の計測結果を蓄積するサーバーとを備える前記トンネルの施工における施工管理を行う各種の計測値を取得する計測システムにおける情報表示方法であって、前記端末において、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、前記端末において、前記認識の結果に基づき所定の情報の送信を前記サーバーに対して要求し、前記端末において、前記サーバーから受信した情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、前記計測器の前記トンネルの抗口からの距離とともに、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示することを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、識別符号を提示するとともに、所定の計測を繰り返し行う計測機器と、トンネル内を巡回する際に巡回者に携帯される、撮影部と表示部とを有する端末と、前記計測機器の計測結果を蓄積するサーバーとを備えるトンネルの施工における施工管理を行う各種の計測値を取得する計測システム内において前記端末が有するコンピュータが実行するプログラムであって、前記端末において、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、前記端末において、前記認識の結果に基づき所定の情報の送信を前記サーバーに対して要求し、前記端末において、前記サーバーから受信した情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、前記計測器の前記トンネルの抗口からの距離とともに、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示する処理を前記コンピュータに行わせることを特徴とする。

本発明によれば、計測結果とその計測結果と比較の対象となる情報とが、現実の映像に重畳するように表示部に表示される。したがって、計測結果が、比較の対象となる情報とは同時に表示されず、また、現実の映像に重畳するように表示されない場合と比較して、対象としている計測機器の計測値および関連情報と、設置場所の周辺状況の関連性を直感的に理解し、様々な状況判断を容易にすることができる。

本発明の計測システムの一実施形態の基本的構成例を示したブロック図である。 図１に示した計測システム１の一構成例を説明するための説明図である。 図１に示した記憶部４１内のデータ構成例を説明するための説明図である。 図１に示した計測システム１の動作例を説明するためのシーケンス図である。 図１に示した表示部２２の表示例を説明するための説明図である。 図１に示した表示部２２の他の表示例を説明するための説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の計測システム１の一実施形態の基本的構成例を示したブロック図である。図２は、図１に示した計測システム１をトンネル施工管理に利用する場合の構成の一例を示した説明図である。図１と図２において同一又は対応する構成には同一の符号を付けている。

図１に示した本発明の一実施形態である計測システム１は、計測機器１０と、端末２０と、中継装置３０と、サーバー４０とを備える。ただし、図１は計測システム１の基本的な構成例を示したものであり、計測機器１０、端末２０、中継装置３０及びサーバー４０は、複数とすることができる。

計測機器１０は、計測部１１と、通信部１２とを有する。また、計測機器１０には、識別符号を提示する（自身に付与されている識別情報を示す）ラベル１３が貼付されている。ただし、ラベル１３は、計測機器１０に直接貼付される場合に限らず、計測機器１０の近傍の表示板等に貼付されていてもよい。識別符号は、計測機器１０を識別する符号である。符号は、マーク、印、番号、標識、標識番号等とも読み替えることができる。識別符号は、例えば、文字、数字、記号、番号、図形、１次元バーコード、２次元バーコード等の１又は複数の組み合わせから構成することができる。例えば、識別符号は、英字と数字と一部の記号文字とからなる標識番号として構成すことができる。また、ラベル１３は、識別符号とともに次の情報を提示することもできる。すなわち、ラベル１３は、端末２０がサーバー４０に対して当該計測機器１０に関する所定の情報の提供を要求する際に、その情報の種類や内容を指定する指定符号を提示することができる。この指定符号は、例えば識別符号と同様に構成及び提示することができる。以下では、識別符号と指定符号とを合わせたもの又は識別符号を、識別情報と称する。一方、計測部１１は、所定の物理量を検知し、電気信号に変換して出力する。通信部１２は、計測部１１が出力した電気信号を、所定の通信信号に変換し、通信ケーブル５２を介してサーバー４０へ送信する。

図２に示した構成例では、計測機器１０は、例えば間隙水圧計１０として構成されている。この間隙水圧計１０は、水圧計１４と、ケーブル１５と、指示計１６とを備える。水圧計１４は、縦坑１０１の中に、シール材１０２と埋戻材１０３とを用いて埋設されている。

図１に示した端末２０は、撮影部２１と、表示部２２と、指示入力部２３と、無線通信部２４とを有する。端末２０は、例えば、ノート型、タブレット型等の可搬型パソコン、スマートフォン、ヘッドマウントディスプレイ等の情報端末である。端末２０は、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力装置等を有し、ＣＰＵによって所定のプログラムを実行することで各種の処理を実行する。

撮影部２１は、端末２０に内蔵されたカメラであり、例えばユーザから見て前方に位置する撮影対象の静止画や動画を撮影する。

表示部２２は、液晶ディスプレイ等からなる表示装置である。あるいは、表示部２２は、ハーフミラーと投影部等との組み合わせからなる表示装置である。表示部２２は、例えば、撮影部２１が撮影した現実の映像を表示するとともに、その映像に重畳するように文字、図表等の所定の情報を表示する。あるいは、表示部２２は、例えばハーフミラーを用いたヘッドマウントディスプレイ等として構成されている場合、次のような表示を行う。すなわち、表示部２２は、ハーフミラーを透過した現実の映像に重畳するように、ハーフミラーに対向するように設けられた投影部を用いて、ハーフミラーの反射面に文字、図表等の所定の情報を表示する。

指示入力部２３は、例えば、表示部２２の表示面と一体に形成されたタッチセンサであったり、端末２０の筐体表面に設けられたボタン、カーソルキー等の操作子であったり、ユーザの視線、発生音、動作等を認識することで所定の指示を入力するための認識部であったりする。指示入力部２３は、ユーザから所定の指示を入力し、指示に応じた制御情報を出力する。

無線通信部２４は、中継装置３０との間で所定の無線信号を送受信することで、中継装置３０を介してサーバー４０との間で所定の情報を送受信する。

図２には、端末２０を、ノート型パソコン２０ａ、タブレット型パソコン２０ｂ、スマートフォン２０ｃ又はヘッドマウントディスプレイ２０ｄとした構成例を示している。ノート型パソコン２０ａは、二つ折り形状の筐体外表面にカメラ（撮影部）２１ａを備えるとともに、筐体内側に液晶ディスプレイ（表示部）２２ａを備えている。タブレット型パソコン２０ｂは、板状の筐体下表面にカメラ（撮影部）２１ｂを備えるとともに、筐体上側に液晶ディスプレイ（表示部）２２ｂを備えている。スマートフォン２０ｃは、板状の筐体裏表面にカメラ（撮影部）２１ｃを備えるとともに、筐体表側に液晶ディスプレイ（表示部）２２ｃを備えている。そして、ヘッドマウントディスプレイ２０ｄは、めがね型の筐体正面側にカメラ（撮影部）２１ｄを備えるとともに、めがねのレンズの位置に設けたハーフミラーを用いて表示部２２ｄを構成している。

本実施形態において、端末２０は、撮影部２１で撮影した画像内に計測機器１０に貼付されたラベル１３を認識すると、所定の画像認識処理を実行し、ラベル１３が提示する計測機器１０の識別符号や指定符号を認識する。次に、端末２０は、認識の結果に基づき所定の情報の送信をサーバー４０に対して要求する。所定の情報とは、例えば、計測機器１０の計測結果と、その計測結果と比較の対象となる情報であって、計測結果の現在値（あるいは最新値）と、計測結果の最大値、計測結果の最小値、計測結果と管理基準値と差等を表す情報である。ここで、計測結果とは、計測した物理量を所定の単位の数値で表す計測値のほか、計測された状態を段階的に又は度合で表す度数や指数、百分率の値、あるいは、高中低の３段階や正常又は異常の２段階で表す情報等とすることができる。例えば、端末２０は、認識した識別符号や指定符号に基づき所定のファイルを指定してその指定したファイルの送信をサーバー４０に対して要求する。次に、端末２０は、サーバー４０から受信した情報に基づき、計測結果とその計測結果と比較の対象となる情報とを、現実の映像に重畳するように表示部２２に表示する。例えば、端末２０は、サーバー４０から受信したファイルに含まれている情報（すなわちファイルの内容）に基づき、計測結果とその計測結果と比較の対象となる情報とを、現実の映像に重畳するように表示部２２に表示する。

中継装置３０は、通信部３１を有している。通信部３１は、有線及び無線の通信信号を送受信する。中継装置３０は、例えば無線ＬＡＮの接続ポイントとして構成されている。また、中継装置３０は、通信ケーブル５１でサーバー４０と接続されている。また、中継装置３０は、端末２０との間で無線通信を行う。中継装置３０は、端末２０から送信された通信信号をサーバー４０へ中継したり、サーバー４０から送信された通信信号を端末２０へ中継したりする。すなわち、中継装置３０は、端末２０とサーバー４０との間のデータ伝送を中継する。

図２に示した構成例では、中継装置３０は、無線ＬＡＮの接続ポイント３０として構成されている。無線ＬＡＮの接続ポイント３０は、例えば、端末２０がサーバー４０に対してファイルの送信を要求する際に、ファイルを指定するための情報を中継して伝送する。また、無線ＬＡＮの接続ポイント３０は、例えば、サーバー４０が端末２０に対してファイルを送信する際に、ファイルの内容を含む通信信号を中継して伝送する。

サーバー４０は、記憶部４１と、通信部４２とを有するコンピュータである。サーバー４０は、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力装置等を有し、ＣＰＵによって所定のプログラムを実行することで各種の処理を実行する。記憶部４１は、計測機器１０の計測結果を蓄積する。通信部４２は、通信ケーブル５１及び中継装置３０を介して端末２０との間で所定の通信信号を送受信したり、通信ケーブル５２を介して計測機器１０との間で所定の通信信号を送受信したりする。

図２に示した構成例では、サーバー４０は、タワー型の筐体を用いて構成されている。ただし、これに限らず、サーバー４０は、例えばノート型であってもよいし、あるいは、ネットワーク上に仮想パソコンとして構成されていてもよい。

ここで、図３を参照して、記憶部４１内のデータ構成例について説明する。図３では、対象とする計測システム１が図１の構成において複数台の計測機器１０を有しているものとしている。記憶部４１内のデータは、基幹データファイル４０１と、データ位置情報ファイル４１１と、管理基準値ファイル４２１と、その他関連情報ファイル４３１と、管理用データファイル４４０とから構成されている。これらのファイルのうち、基幹データファイル４０１と、データ位置情報ファイル４１１とは、複数の計測機器１０に対して共通に用意される。他方、管理基準値ファイル４２１と、その他関連情報ファイル４３１と、管理用データファイル４４０とは、計測機器１０毎に複数用意される。

基幹データファイル４０１は、複数の計測機器１０の各計測値（すなわち計測結果）３０４を各機器の識別番号３０３順に日時３０２に対応付けて時系列に記録した複数のデータから構成される。図３に示した例では、３個の識別番号３０３は、英字、記号文字及び数字からなる、ＦＭ−００１、ＦＭ−００２及びＦＭ−００３である。サーバー４０は、各計測機器１０から新たな計測結果を受信する度に、受信した日時と各計測機器１０の識別番号３０３とに対応付けて、受信した計測結果を基幹データファイル４０１内に蓄積する。ここで、日時の単位は、任意である。すなわち、日時は、日付のみでもよく、日付と時刻で区別する場合でも分や秒を単位とせず、例えば数時間毎にデータを蓄積することができる。

データ位置情報ファイル４１１は、複数の計測機器１０の各設置位置を示すデータから構成される。設置位置は、例えば、各計測機器１０の設置点近傍の測量点の識別情報及びその測量点からの距離を表す情報、トンネルの抗口からの距離を表す情報等で表すことができる。

管理基準値ファイル４２１は、計測機器１０毎に用意されるファイルであり、各計測機器１０の計測値を管理する際の基準となる値（すなわち管理基準値）を１又は複数表すデータから構成される。管理基準値は、例えば、時間経過に伴って変化する値であってもよいし、最大、最小等の限界値を表す値であってもよいし、最大値と最小値とで定義された一定の幅を表す値であってもよい。

その他関連情報ファイル４３１は、計測機器１０毎に用意されるファイルであり、各計測機器１０に関連する情報を表すデータから構成される。その他関連情報ファイル４３１は、例えばトンネルの設計図面（トンネル線形平面図、縦断面図、横断面図など）、当該計測機器の計測値に係る管理基準一覧表、対象計器の位置におけるトンネル切羽観察記録、坑外の場合はその場所の地図などを表すデータである。その他関連情報ファイル４３１は、各計測機器１０に対応して１つのファイルで構成されていてもよいし、複数のファイルから構成されていてもよい。

管理用データファイル４４０は、データの内容が異なる複数種類のファイルを含む。図３に示した例では、管理用データファイル４４０は、現在値データファイル４４１と、最大値データファイル４４２と、最小値データファイル４４３と、管理基準値との差データファイル４４４と、時系列データファイル４４６と、位置データファイル４４５とに分類される。現在値データファイル４４１は、対応する計測機器１０に対応付けて基幹データファイル４０１に格納されている計測結果のうちの現在値を表すデータを含んでいる。ただし、常時計測が行われていない場合は、現在値は、直近の値すなわち最新の値を意味する。最大値データファイル４４２は、対応する計測機器１０に対応付けて基幹データファイル４０１に格納されている計測結果のうちの所定の期間内の最大値を表すデータを含んでいる。最小値データファイル４４３は、対応する計測機器１０に対応付けて基幹データファイル４０１に格納されている計測結果のうちの所定の期間内の最小値を表すデータを含んでいる。管理基準値との差データファイル４４４は、対応する計測機器１０に対応付けて基幹データファイル４０１に格納されている計測結果のうちの現在値と、対応する計測機器１０に対応付けられた管理基準値ファイル４２１に格納されている管理基準値との差を表すデータを含んでいる。そして、時系列データファイル４４６は、対応する計測機器１０に対応付けて基幹データファイル４０１に格納されている計測結果のうちの所定の期間内の時系列の複数の計測結果を表すデータを含んでいる。また、位置データファイル４４５は、データ位置情報ファイル４１１内で、対応する計測機器１０に対応付けて格納されているデータを含んでいる。サーバー４０は、基幹データファイル４０１、又はデータ位置情報ファイル４１１、管理基準値ファイル４２１若しくはその他関連情報ファイル４３１のデータが更新される度に、管理用データファイル４４０のデータを自動的に更新する。

なお、管理用データファイル４４０は、計測機器１０毎かつデータの内容の種類毎に保持される。すなわち、現在値データファイル４４１、最大値データファイル４４２、最小値データファイル４４３、管理基準値との差データファイル４４４、時系列データファイル４４６及び位置データファイル４４５は、各計測機器１０に対応付けて複数組保持される。

また、図３に示した構成では、管理用データファイル４４０に対して、識別符号とファイルの種類を示すコードとからなるファイル番号（あるいはファイル名）が付与されている。例えば、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の現在値データファイル４４１のファイル番号は、ＦＭ−００３．００１である。ここで「ＦＭ−００３」と現在値データファイル４４１のコード「００１」との間の区切り文字「．」は省略又は変更してもよい。ファイル番号がＦＭ−００３．００１の現在値データファイル４４１には、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の現在値のデータが含まれる。なお、このファイルのコードは、指定符号として識別符号とともにラベル１３に表示することができる。

同様に、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の最大値データファイル４４２のファイル番号は、ＦＭ−００３．００２である。ファイル番号がＦＭ−００３．００２の最大値データファイル４４２には、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の最大値（例えば「６．９３」）のデータが含まれる。また、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の最小値データファイル４４３のファイル番号は、ＦＭ−００３．００３である。ファイル番号がＦＭ−００３．００３の最小値データファイル４４３には、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の最小値（例えば「１．０８」）のデータが含まれる。また、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の管理基準値との差データファイル４４４のファイル番号は、ＦＭ−００３．００４である。ファイル番号がＦＭ−００３．００４の管理基準値との差データファイル４４４には、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の現在値と管理基準値との差のデータが含まれる。

また、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の時系列データファイル４４６のファイル番号は、ＦＭ−００３．００６である。ファイル番号がＦＭ−００３．００６の時系列データファイル４４６には、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の計測開始時の計測値から現在値まで複数のデータが時系列に並べられて含まれる。ただし、データの範囲は一例であってこれに限定されない。例えば直近の数時間、数日、数週間等のデータとしたり、直近の所定数のデータとしたりすることができる。

また、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の位置データファイル４４５のファイル番号は、ＦＭ−００３．００５である。ファイル番号がＦＭ−００３．００５の位置データファイル４４５には、識別番号ＦＭ−００３の計測機器１０の位置を表すデータが含まれる。

次に、図４から図６を参照して、図１から図３を参照して説明した計測システム１の動作例について説明する。図４は、計測システム１の動作を説明するためのシーケンス図である。図５及び図６は、表示部２２の表示例を示した説明図である。

図４において、計測機器１０が所定の計測を行うと（Ｓ１０）、計測機器１０は計測結果を示す計測値等のデータをサーバー４０へ送信する（Ｓ１１）。サーバー４０は、計測機器１０から計測値等を示すデータを受信すると（Ｓ１２）、基幹データファイル４０１に受信したデータを追加して格納するとともに、管理用データファイル４４０の対応するファイルの内容を更新する（Ｓ１３）。Ｓ１０からＳ１３の処理は、計測機器１０毎に繰り返し行われる。

一方、端末２０では、例えばユーザが端末２０の撮影部２１を計測機器１０に向けて指示入力部２３に所定の指示操作を行った場合に、撮影部２１が計測機器１０に貼付されているラベル１３を撮影する（Ｓ１４）。端末２０は、撮影部２１が撮影した画像に対して所定の画像認識処理を行い、ラベル１３が表示する計測機器１０の識別情報を認識する（Ｓ１５）。次に、端末２０は、無線通信部２４を用いて、認識した識別情報に基づき管理用データファイル４４０のファイル番号を指定して、サーバー４０に対してファイルの送信を要求する（Ｓ１６）。すなわち、例えば、端末２０は、撮影部２１が撮影した画像に対して所定の画像認識処理を行い、ラベル１３が表示する計測機器１０の識別符号を認識するとともに、表示部２２に表示すべき情報を含む管理用データファイル４４０のコードを示す指定符号を認識する（Ｓ１５）。次に、端末２０は、無線通信部２４を用いて、認識した識別符号と指定符号とに基づき管理用データファイル４４０のファイル番号を指定して、サーバー４０に対してファイルの送信を要求する（Ｓ１６）。

次に、サーバー４０は、中継装置３０を介して端末２０が送信したファイルの送信要求を受信する（Ｓ１７）。次に、サーバー４０は、記憶部４１から要求された管理用データファイル４４０を読み出し、通信部４２から端末２０に向けて送信する（Ｓ１８）。

次に、端末２０では、中継装置３０を介してサーバー４０が送信した１又は複数のファイルを受信する（Ｓ１９）。次に、端末２０は、表示部２２を用いて、受信したファイルに含まれている情報を、現実の映像に重畳させて表示する。これらのＳ１６からＳ２０までの処理を所定の時間間隔で繰り返し実行することで、表示内容を随時更新するができる。

図５は、端末２０の表示部２２における表示例を示している。図５に示した例では、表示部２２に計測機器１０の現実の映像が表示されている。この場合、計測機器１０は、配管１２１の中間に計測部１１としての流量計１１１を備えている。また、計測機器１０には、１次元バーコードが印刷されたラベル１３が貼付されている。

図５に示した例では、表示部２２の画面の左上角に上から順に計測機器の識別番号２０１、計測器の位置（測量点の識別番号と測量点からの距離２０２、及びトンネル抗口からの距離２０３）の各情報が重畳表示されている。また、表示部２２の画面の右上角に上から順に計測結果の現在値２０４、管理基準値の差２０５、最大値２０６及び最小値２０７の各情報が重畳表示されている。

また、表示部２２には、指示入力部２３の一部としての３個のアイコン２１１から２１３が表示されている。アイコン２１１は、時系列グラフの表示を指示するためのアイコンである。アイコン２１２は、関連情報の表示を指示するためのアイコンである。そして、アイコン２１３は、時系列グラフや関連情報の表示の消去を指示するためのアイコンである。

図４に戻り、次に、端末２０で例えば、図５のアイコン２１１が選択されたとすると（Ｓ２１）、端末２０は、無線通信部２４を用いて、時系列データファイル４４６のファイル番号を指定して、サーバー４０に対してファイルの送信を要求する（Ｓ２２）。次に、サーバー４０は、中継装置３０を介して端末２０が送信したファイルの送信要求を受信する（Ｓ２３）。次に、サーバー４０は、記憶部４１から要求された時系列データファイル４４６を読み出し、通信部４２から端末２０に向けて送信する（Ｓ２４）。次に、端末２０では、中継装置３０を介してサーバー４０が送信したファイルを受信する（Ｓ２５）。次に、端末２０は、受信したファイルに含まれている情報を図表に変換して表示部２２に表示する（Ｓ２６）。

図６は、端末２０の表示部２２における表示例２２ａを示している。図６に示した表示例２２ａでは端末２０が、受信した時系列データファイル４４６に含まれている計測値を図表２２１にして表示部２２に表示している。図表２２１は、横軸を計測開始時から現時点までの計測日時、縦軸を各日時での計測値とした時系列グラフとして表現されている。なお、アイコン２１１の選択は、パソコン等のポインターでクリックするか、もしくはタッチパネル式モニターを備えた端末の場合はアイコンをタッチするか、ウェラブル端末の場合はユーザの視線、発生音、動作等を認識することにより行うことができる。また、図表の表示は、表示部２２の画面をカメラ映像から当該グラフを表示する画面に切り替えるか、もしくは画面内に補助画面を分割して当該グラフを表示することができる。

なお、図５又は図６において、関連情報の表示を指示するためのアイコン２１２を選択した場合には、例えば、次のようにして関連情報を表示することができる。すなわち、まず、ユーザがアイコン２１２をパソコン等のポインターでクリックするか、もしくはタッチパネル式モニターの場合はアイコンをタッチするか、ウェラブル端末の場合はユーザの視線、発生音、動作等を認識することにより、端末２０は、関連情報の表示の指示入力を受け付ける。次に、端末２０は、サーバー４０に対して関連情報のファイルの送信を要求する。その際、端末２０は、サーバー４０に対して当該計測機器１０に対応するその他関連情報ファイル４３１のすべての内容あるいはファイルの送信を要求してもよいし、一部を指定して要求してもよい。例えば、全部のファイルを指定した場合、端末２０は、サーバー４０からその他関連情報ファイル４３１を受信すると、表示部２２の画面をカメラ画像から関連情報選択画面に切り替え、ユーザの指示操作に応じて同画面で必要とする情報を再度選択することにより当該データを表示する。

以上のように、本実施形態は、「拡張現実」技術を応用し、例えばトンネル坑内および坑外の各種計測機器での計測状況や関連する情報を、現場巡回時に携帯する内蔵カメラ付可搬型パソコン等で写し出した現実映像と同時に重畳表示することによって、対象としている計測機器の計測値および関連情報と、設置場所の周辺状況の関連性を直感的に理解し、様々な状況判断を容易にすることができる。すなわち、本実施形態によれば、例えば、現場巡回時に、対象としている計測機器の計測状況や関連情報をリアルタイムに確認できるだけでなく、周辺の状況も含めてより直感的に把握できることから、施工管理上の対策等の是非を迅速に判断することが可能になると期待される。

なお、本発明の実施の形態は、上記のものに限定されない。例えば、上記の動作例では、Ｓ１６では、端末２０が、管理用データファイル４４０のうち、ラベル１３にて指定された管理用データファイル４４０の送信を要求することとしているが、当該計測機器１０に対応する時系列データファイル３４６を含むすべての管理用データファイル４４０の送信を要求してもよい。その場合、Ｓ２２からＳ２５までの処理を省略することができる。また、上記実施形態では、計測機器１０に貼付したラベル１３が提示する識別符号を映像撮影の結果に基づいて認識することとしているが、ラベル１３を用いずにあるいはそれとともに、ＲＦ（無線）タグ、近距離通信などを用いて端末２０が計測機器１０の識別符号を取得するようにしてもよい。なお、端末２０あるいはサーバー４０がＣＰＵで実行するプログラムの全部又は一部は、コンピュータ読取可能な記録媒体あるいは通信回線を介して頒布することが可能である。

１ 計測システム
１０ 計測機器
２０ 端末
２１ 撮影部
２２ 表示部
４０ サーバー
４１ 記憶部
４０１ 基幹データファイル
４４０ 管理用データファイル

Claims (8)

1. トンネルの施工における施工管理を行う各種の計測値を取得する計測システムであって、
   識別符号を提示するとともに、所定の計測を繰り返し行う計測機器と、
   前記トンネル内を巡回する際に巡回者に携帯される、撮影部と表示部とを有する端末と、
   前記計測機器の計測結果を蓄積するサーバーと
   を備え、
   前記端末が、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、該認識の結果に基づき所定の情報の送信を前記サーバーに対して要求し、前記サーバーから受信した情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、前記計測機器の前記トンネルの抗口からの距離とともに、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示する
   ことを特徴とする計測システム。
2. 前記比較の対象となる情報が、前記計測結果の最大値、最小値又は管理基準値との差の少なくとも１つを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の計測システム。
3. 前記所定の情報が、所定のファイルに含まれた情報であり、
   前記端末が、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、該認識した前記識別符号に基づき前記所定のファイルを指定して該ファイルの送信を前記サーバーに対して要求し、前記サーバーから受信した前記ファイルに含まれている情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計測システム。
4. 前記サーバーが、前記端末に対して送信する前記ファイルを、前記計測の結果に応じて内容を更新しながら、前記各計測機器に対応づけて複数保持する
   ことを特徴とする請求項３に記載の計測システム。
5. 前記サーバーが、前記端末に対して送信する前記ファイルを、前記計測の結果に応じて内容を更新しながら、前記各計測機器対応づけて、かつ、前記ファイルの内容の種類毎に、複数保持する
   ことを特徴とする請求項３に記載の計測システム。
6. 前記ファイルに、前記計測の結果を時系列に複数含むものがあり、
   前記端末が、指示入力部を有し、該指示入力部に対する所定の入力に応じて、前記時系列の複数の計測の結果を図表化して、前記表示部に表示する
   ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の計測システム。
7. 識別符号を提示するとともに、所定の計測を繰り返し行う計測機器と、
   トンネル内を巡回する際に巡回者に携帯される、撮影部と表示部とを有する端末と、
   前記計測機器の計測結果を蓄積するサーバーと
   を備える前記トンネルの施工における施工管理を行う各種の計測値を取得する計測システムにおける情報表示方法であって、
   前記端末において、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、
   前記端末において、前記認識の結果に基づき所定の情報の送信を前記サーバーに対して要求し、
   前記端末において、前記サーバーから受信した情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、前記計測機器の前記トンネルの抗口からの距離とともに、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示する
   ことを特徴とする計測情報表示方法。
8. 識別符号を提示するとともに、所定の計測を繰り返し行う計測機器と、トンネル内を巡回する際に巡回者に携帯される、撮影部と表示部とを有する端末と、
   前記計測機器の計測結果を蓄積するサーバーと
   を備えるトンネルの施工における施工管理を行う各種の計測値を取得する計測システム内において前記端末が有するコンピュータが実行するプログラムであって、
   前記端末において、前記撮影部で撮影した画像から前記識別符号を認識し、
   前記端末において、前記認識の結果に基づき所定の情報の送信を前記サーバーに対して要求し、
   前記端末において、前記サーバーから受信した情報に基づき、前記計測結果と該計測結果と比較の対象となる情報とを、前記計測機器の前記トンネルの抗口からの距離とともに、現実の映像に重畳するように前記表示部に表示する
   処理を前記コンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。