JP6324266B2 - 軌陸車の軌道上進行方向表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、道路上及び軌道上を走行可能な軌陸車の軌道上進行方向表示装置に関するものである。

従来、この種の軌陸車としては、道路走行用車輪と道路走行用車輪の下方に出没自在に設けられた軌道走行用車輪とを有する車体を備えている（例えば、特許文献１参照）。

軌陸車は、道路を走行するトラック車両を基にした車両であり、車体の前側に白色の前照灯が設けられ、後側に赤色の尾灯が設けられている。

一般に、車両が軌道上を走行する場合には、昼間であれば、車両の進行方向の前側に前部標識として白色灯を灯火または前部標識を省略し、車両の進行方向の後側に後部標識として赤色灯を灯火または赤色板の表示をし、夜間であれば、車両の進行方向の前側に前部標識として白色灯を灯火させ、車両の進行方向の後側に後部標識として赤色灯を灯火させる必要がある。

軌陸車が軌道上を走行する場合において、車体の前側を進行方向に向けて走行する場合には問題は生じないが、車体の後側を進行方向に向けて走行する場合には、ライトをオンの状態とすると、進行方向の前側に赤色の尾灯を灯火することになるとともに、進行方向の後側に白色のランプを灯火させることになり、また、ライトをオフの状態としたとしても進行方向の後側に赤色の表示をすることができず、安全上及び規則上問題が生じる。

そこで、車体の後側を進行方向に向けての軌道上の走行を可能とする軌陸車としては、例えば、車体の前側の下方に張り出すように赤色板や赤色灯等の赤色表示を取り付けることが考えられる。

特許第３５３０６７０号公報

しかし、赤色表示を取り付けた軌陸車では、道路上を走行する場合に、赤色表示を覆い隠す等、赤色表示を視認できないようにする必要があり、作業者の作業が煩雑となる。また、赤色表示を取り付けた軌陸車では、道路上を走行する場合に、路面の傾斜が変化する箇所や段差等に赤色表示が接触する可能性があり、赤色表示が破損するおそれがある。

本発明の目的とするところは、道路走行と軌道走行の切り換えに応じて軌道走行用の進行方向表示部の露出と格納を切り換えることのできる軌陸車の軌道上進行方向表示装置を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、道路走行用車輪と道路走行用車輪の下方に出没自在に設けられた軌道走行用車輪とを有する車体を備えた軌陸車の軌道上進行方向表示装置であって、車体の前側に設けられ、車体の前方に向かって車体の進行方向を表示する進行方向表示部と、進行方向表示部を、軌道走行用車輪を道路走行用車輪の下方に張り出させたときに車体の前方に向かって臨む露出状態と、軌道走行用車輪を車体の下部に格納したときに車体の前方から視認不能とする格納状態と、を切換可能な露出格納切換機構と、を備えている。

これにより、軌道走行用車輪を道路走行用車輪の下方に張り出させたときに進行方向表示部が車体の前方に向かって臨む露出状態と、軌道走行用車輪を車体の下部に格納したときに進行方向表示部が車体の前方から視認不能となる格納状態と、が切り換えられることから、軌道走行時に進行方向表示部が車体の前方に向かって表示され、道路走行時に進行方向表示部が車体の前方から視認不能に格納される。

本発明によれば、軌道走行時に進行方向表示部を車体の前方に向かって表示し、道路走行時に進行方向表示部を車体の前方から視認不能に格納することができるので、軌道走行から道路走行に切り換える際の作業者の作業数を低減することができるとともに、道路走行時における進行方向表示部の破損を防止することができる。

本発明の第１実施形態を示す軌陸車の側面図である。 赤色灯の格納状態を説明する進行方向表示装置及び油圧供給装置の概略構成図である。 赤色灯を露出状態とする動作を説明する進行方向表示装置及び油圧供給装置の概略構成図である。 本発明の第２実施形態を示す赤色灯の格納状態を説明する進行方向表示装置の概略構成図である。 赤色灯を露出状態とする動作を説明する進行方向表示装置の概略構成図である。

図１乃至図３は、本発明の第１実施形態を示すものである。

本発明の転車台を備えた軌陸車１は、図１に示すように、トラック車体をベースに構成され、道路及び軌道Ｒを走行可能な車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０と、下方に張り出すことによって車体１０を持ち上げて支持しながら車体１０の向きを変更するための転車台３０と、軌道Ｒ上において、車体１０の後側を進行方向に向けて走行する場合に車体１０の前面側に後部標識を表示させるための進行方向表示装置４０と、を備えている。

車体１０は、前後方向に延びる幅方向一対のシャシフレーム１１の前部に運転キャブ１２が設けられている。シャシフレーム１１の後側の上面には、幅方向一対のサブフレーム１３が設けられ、その上部に荷物を積載するための荷台１４が設けられている。また、運転キャブ１２と荷台１４との間には、クレーン装置２０が設けられている。車体１０は、シャシフレーム１１の前側および後側の左右両側に道路走行用車輪としての車輪１５を有し、エンジンを動力源として道路上を走行可能である。

また、車体１０は、前側の車輪１５の後方および後側の車輪１５の後方に軌道走行用車輪としての鉄輪１６を有している。鉄輪１６は、サブフレーム１３の左右両側から下方に延びる鉄輪支持部材１７の下端側に回転自在に設けられている。鉄輪支持部材１７は、それぞれサブフレーム１３に固定された上部側部材１７ａと、上部側部材１７ａに対して前後方向に揺動自在に設けられた下部側部材１７ｂと、上部側部材１７ａに対して下部側部材１７ｂを動作させるための車輪切換アクチュエータとしての鉄輪出没シリンダ１８と、を有している。鉄輪支持部材１７は、鉄輪出没シリンダ１８の伸縮動作によって、鉄輪１６を車輪１５よりも下方に張り出した状態である軌道走行位置と、鉄輪１６を車体１０の下部に格納した状態である格納位置に移動させることが可能である。鉄輪１６は、油圧モータ１９によって駆動する。

クレーン装置２０は、幅方向一対のサブフレーム１３の上面を架け渡すように幅方向に延びるブラケット２１と、ブラケット２１に対して車体１０の前後方向を軸として搖動自在に設けられた幅方向に延びるベース２２と、ベース２２の幅方向両側に設けられたアウトリガジャッキ２３と、ベース２２の上面に旋回自在に設けられた旋回台２４と、旋回台２４に対して起伏自在に設けられたブーム２５と、を備えている。クレーン装置２０は、ブーム２５の旋回動作、伸縮動作及び起伏動作を行うとともに、旋回台２４の上部に設けられたウインチ２４ａによってブーム２５の先端から垂下されるワイヤロープ２６の巻き込みまたは繰り出しを行うことで、ワイヤロープ２６に吊下された荷物を持ち上げて移動させるクレーン作業を行う。

進行方向表示装置４０は、車体１０の前側の下部に設けられている。進行方向表示装置４０は、進行方向表示部としての赤色灯４１と、赤色灯を支持するための支持部材４２と、支持部材４２を動作させるための露出格納切換機構としての露出格納切換シリンダ４３と、を備えている。

赤色灯４１は、白熱電球やＬＥＤ等の光源と、光源を覆うカバーと、からなり、赤色に発光する。赤色灯４１は、車体１０の走行用バッテリの電力によって点灯する。赤色灯４１は、例えば運転キャブ１２内に設けられた専用のスイッチによって、点灯と消灯が切り換えられる。赤色灯４１は、車体１０の後側を進行方向に向けて軌道Ｒ上を走行する場合における後部標識として用いられる表示灯である。

支持部材４２は、一端側が車体１０に前後方向に搖動自在に支持され、他端側に赤色灯４１が取り付けられた板状または棒状の部材である。

露出格納切換シリンダ４３は、シリンダチューブ４３ａが車体１０側の部材に連結され、シリンダロッド４３ｂの先端が支持部材４２に連結されている。支持部材４２は、露出格納切換シリンダ４３を伸長させると、一端側に対して他端側が下方に位置する状態となる。また、支持部材４２は、露出格納切換シリンダ４３を縮小させると、一端側に対して他端側が後方に位置する状態となる。

進行方向表示装置４０は、露出格納切換シリンダ４３の伸縮動作によって、赤色灯４１を車体１０のフロントバンパーから下方に突出させて前方に向かって臨む露出状態と、赤色灯４１を車体１０の下部に格納して前方から視認不能とする格納状態と、を切り換える。

また、軌陸車１は、鉄輪出没シリンダ１８、油圧モータ１９及び露出格納切換シリンダ４３や、クレーン装置２０のアウトリガジャッキ２３、旋回台２４、ブーム２５及びウインチを駆動させるアクチュエータを、それぞれ駆動させるための油圧供給装置５０を備えている。

油圧供給装置５０は、図２に示すように、各アクチュエータに供給する作動油を吐出するための油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１から吐出された作動油の流れを調整するためのコントロールバルブ５２と、油圧ポンプ５１の吐出側と各アクチュエータとを接続するための油圧回路５３と、を備えている。

油圧ポンプ５１は、ＰＴＯ機構を介して取り出されるエンジンの駆動力によって駆動する。

コントロールバルブ５２は、４方向４ポート弁と２方向２ポート弁が一体に構成された３位置弁である。コントロールバルブ５２は、鉄輪１６の軌道走行位置と格納位置とを切り換える鉄輪出没操作レバーによって操作される。コントロールバルブ５２は、４方向４ポート弁側の第１〜第４ポート５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、２方向２ポート弁側の第５及び第６ポート５２ｅ，５２ｆを有している。

油圧回路５３は、鉄輪出没シリンダ１８、露出格納切換シリンダ４３、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３以外のアクチュエータ、油圧ポンプ５１及びコントロールバルブ５２を、鋼管や高圧ホース等によって接続している。

具体的には、油圧ポンプ５１の吸入側が作動油タンク５４に接続されている。油圧ポンプ５１の吐出側は、コントロールバルブ５２の第１ポート５２ａ及び第５ポート５２ｅに互いに並列に接続されている。また、油圧ポンプ５１の吐出側は、安全弁５５を介して作動油タンク５４に接続されている。油圧ポンプ５１の吐出側とコントロールバルブ５２の第１ポート５２ａとの間には、逆止弁５６が設けられている。コントロールバルブ５２の第２ポート５２ｂは、リターンフィルタ５７を介して作動油タンク５４に接続されている。コントロールバルブ５２の第３ポート５２ｃは、鉄輪出没シリンダ１８の伸長側供給口１８ａ及び露出格納切換シリンダ４３の伸長側供給口４３ｃに互いに並列に接続されている。コントロールバルブ５２の第４ポート５２ｄは、鉄輪出没シリンダ１８の縮小側供給口１８ｂ及び露出格納切換シリンダ４３の縮小側供給口４３ｄに互いに並列に接続されている。コントロールバルブ５２の第６ポート５２ｆは、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３以外のアクチュエータに接続されている。

ここで、コントロールバルブ５２は、中立位置において、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３に対する作動油の流路を閉鎖し、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３以外のアクチュエータに対する作動油の流路を開放する。また、コントロールバルブ５２は、鉄輪出没操作レバーが操作されてスプールが移動すると、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３に対する作動油の流路を開放し、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３以外のアクチュエータに対する作動油の流路を閉鎖する。即ち、コントロールバルブ５２は、鉄輪１６の軌道走行位置と格納位置とを切り換える動作を行う際に、その他のアクチュエータの動作を規制する。

以上のように構成された軌陸車の軌道上進行方向表示装置において、軌陸車１が道路上を走行する際には、鉄輪１６が格納位置にあり、進行方向表示装置４０の赤色灯４１が格納状態となっている。

軌陸車１を道路から軌道Ｒに載線する際には、まず、軌陸車１を踏切に進入させて、転車台３０で車体１０を持ち上げる。次に、転車台３０で車体１０を持ち上げた状態で、使用者が車体１０を回転させるとともに、鉄輪出没操作レバーを操作し、鉄輪１６を軌道走行位置とする。最後に、転車台３０を格納して車体１０を下降させて軌道Ｒ上に載せる。

このとき、鉄輪出没操作レバーに鉄輪１６を軌道走行位置とする操作が入力されると、油圧ポンプ５１から吐出された作動油は、図３に示すように、鉄輪出没シリンダ１８の伸長側供給口１８ａ側に供給されるとともに、露出格納切換シリンダ４３の伸長側供給口４３ｃ側に供給される。これにより、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３は、それぞれ伸長動作を行う。したがって、進行方向表示装置４０の赤色灯４１は、鉄輪１６が軌道走行位置となるとともに、露出状態となる。

軌道Ｒ上の軌陸車１は、車体１０の前側を進行方向に向けて走行する場合、赤色灯４１を点灯させることなく、車体１０のヘッドライトを前部標識とし、車体１０のテールランプを後部標識とする。

また、軌道Ｒ上の軌陸車１は、車体１０の後側を進行方向に向けて走行する場合、赤色灯４１を点灯させることで、車体１０の後側に設けられた作業灯を前部標識とし、進行方向表示装置４０の赤色灯４１を後部標識とする。

また、軌陸車１を軌道Ｒから離線して道路を走行する際には、まず、軌陸車１を踏切に進入させて、転車台３０で車体を持ち上げる。次に、転車台３０で車体１０を持ち上げた状態で、使用者が車体１０を回転させるとともに、鉄輪出没操作レバーを操作し、鉄輪１６を格納位置とする。最後に、転車台３０を格納して車体１０を下降させて道路上に載せる。

このとき、鉄輪出没操作レバーに鉄輪１６を格納位置とする操作が入力されると（コントロールバルブ５２が図２における右方向に操作されると）、油圧ポンプ５１から吐出された作動油は、鉄輪出没シリンダ１８の縮小側供給口１８ｂ側に供給されるとともに、露出格納切換シリンダ４３の縮小側供給口４３ｄ側に供給される。これにより、鉄輪出没シリンダ１８及び露出格納切換シリンダ４３は、それぞれ縮小動作を行う。したがって、進行方向表示装置４０の赤色灯４１は、図２に示すように、鉄輪１６が格納位置となるとともに、格納状態となる。

このように、本実施形態の軌陸車の軌道上進行方向表示装置によれば、車体１０の前側に設けられ、車体１０の前方に向かって車体１０の後部標識を表示する赤色灯４１を備え、鉄輪１６を車輪１５の下方に張り出させたときに車体１０の前方に向かって赤色灯４１が臨む露出状態と、鉄輪１６を車体１０の下部に格納したときに車体１０の前方から赤色灯４１が視認不能となる格納状態と、を切換可能としている。

これにより、軌道走行時に赤色灯４１を車体１０の前方に向かって表示し、道路走行時に赤色灯４１を車体１０の前方から視認不能に格納することができるので、軌道走行から道路走行に切り換える際の作業者の作業数を低減することができるとともに、道路走行時における進行方向表示部の破損を防止することができる。

また、鉄輪１６の張出及び格納の切り換えを行う鉄輪出没シリンダ１８と、鉄輪出没シリンダ１８に作動油を供給する油圧回路５３と、を備え、進行方向表示装置４０は、油圧回路５３を流通する作動油によって駆動する露出格納切換シリンダ４３を有し、露出格納切換シリンダ４３によって赤色灯４１の露出状態と格納状態を切り換えている。

これにより、鉄輪出没シリンダ１８を伸縮動作させる作動油によって露出格納切換シリンダ４３の伸縮動作を行うことができるので、誤動作を生じることなく確実に赤色灯４１の露出状態と格納状態の切り換えが可能となる。

また、赤色灯４１は、電力の供給によって発光する表示灯であり、専用のスイッチによって点灯と消灯が切り換えられる。

これにより、夜間における軌道Ｒ上の移動の際に、赤色灯４１を消灯することで、車体１０の前側を進行方向に向けた走行が可能となる。

また、赤色灯４１は、車体１０の後側を進行方向に向けて軌道Ｒ上を走行する際の後部標識である。

これにより、車体１０の前側に後部標識を表示することが可能となるので、車体１０の後側を進行方向に向けた軌道走行が可能となる。

また、赤色灯４１は、車体１０の前端部に設けられている。

これにより、車体１０の後側を進行方向に向けて軌道Ｒ上を走行する際に、後部標識が確実に視認可能となる。

図４及び図５は本発明の第２実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の軌陸車１の進行方向表示装置４０は、前記実施形態の露出格納切換シリンダ４３を有しておらず、図４に示すように、後部標識としての赤色灯４１と、赤色灯を支持するための支持部材４２と、支持部材４２を車体１０の前側に位置する車輪切換機構としての鉄輪支持部材１７の下部側部材１７ｂの動作と連動させるためのプッシュプルケーブル４４と、を備えている。

プッシュプルケーブル４４は、アウタチューブ４４ａと、アウタチューブ４４ａ内を移動自在に設けられたインナワイヤ４４ｂとからなる。プッシュプルケーブル４４は、アウタチューブ４４ａ及びインナワイヤ４４ｂの剛性を高く構成することで、押す方向及び引く方向のいずれの操作も可能としたものである。

アウタチューブ４４ａは、一端が鉄輪支持部材１７の上部側部材１７ａに固定され、他端が支持部材４２の近傍の車体１０側の部材に固定されている。

また、インナワイヤ４４ｂは、一端が鉄輪支持部材１７の下部側部材１７ｂに連結され、他端が進行方向表示装置４０の支持部材４２に連結されている。

以上のように構成された軌陸車の軌道上進行方向表示装置において、軌陸車１を道路から軌道Ｒに載線する際に、転車台３０で車体１０を持ち上げた状態で、鉄輪１６を軌道走行位置とすると、図５に示すように、鉄輪支持部材１７の下部側部材１７ｂの動作に連動して、進行方向表示装置４０の赤色灯４１が露出状態となる。

また、軌陸車１を軌道Ｒから離線して道路を走行する際に、転車台３０で車体１０を持ち上げた状態で、鉄輪１６を格納位置とすると、図４に示すように、鉄輪支持部材１７の下部側部材１７ｂの動作に連動して、進行方向表示装置４０の赤色灯４１が格納状態となる。

このように本実施形態の軌陸車の軌道上進行方向表示装置よれば、前記実施形態と同様に、軌道走行時に赤色灯４１を車体１０の前方に向かって表示し、道路走行時に赤色灯４１を車体１０の前方から視認不能に格納することができるので、軌道走行から道路走行に切り換える際の作業者の作業数を低減することができるとともに、道路走行時における進行方向表示部の破損を防止することができる。

また、進行方向表示装置４０は、プッシュプルケーブル４４を有し、プッシュプルケーブル４４によって鉄輪支持部材１７の下部側部材１７ｂの動作と赤色灯４１の露出状態と格納状態を切り換える動作とを連動させている。

これにより、プッシュプルケーブル４４によって、鉄輪支持部材１７の下部側部材１７ｂの動作と支持部材４２の動作を連動させることができるので、誤動作を生じることなく確実に赤色灯４１の露出状態と格納状態の切り換えが可能となる。

尚、前記実施形態では、鉄輪１６の出没動作に連動して進行方向表示装置４０の赤色灯４１の露出状態と格納状態の切り換えを行うようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、支持部材４２を動作させる電動モータと、鉄輪出没操作レバーの操作を検出する操作検出センサと、を備え、操作検出センサの検出結果に基づいて電動モータを駆動させて、赤色灯４１の露出状態と格納状態の切り換えを行ってもよい。

また、前記実施形態では、支持部材４２を前後方向に揺動させることによって、赤色灯４１の露出状態と格納状態を切り換えるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、油圧シリンダやソレノイド等によって直線的に赤色灯４１を移動させて、赤色灯４１の露出状態と格納状態の切り換えを行ってもよい。

また、前記実施形態では、進行方向表示部として赤色灯４１を示したが、これに限られるものではない。例えば、進行方向表示部として、板状部材に塗装を施した表示板等を表示するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、車体１０の前側に進行方向表示装置４０を設け、車体１０の前方に向かって進行方向を表示するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、車体１０の後側に進行方向表示装置を設け、車体１０の後方に向かって進行方向を表示する装置として用いることも可能である。

１…軌陸車、１０…車体、１５…車輪、１６…鉄輪、１７…鉄輪支持部材、１８…鉄輪出没シリンダ、４０…進行方向表示装置、４１…赤色灯、４３…露出格納切換シリンダ、４４…プッシュプルケーブル、５０…油圧供給装置、５１…油圧ポンプ、５３…油圧回路。

Claims (6)

1. 道路走行用車輪と道路走行用車輪の下方に出没自在に設けられた軌道走行用車輪とを有する車体を備えた軌陸車の軌道上進行方向表示装置であって、
   車体の前側に設けられ、車体の前方に向かって車体の進行方向を表示する進行方向表示部と、
   進行方向表示部を、軌道走行用車輪を道路走行用車輪の下方に張り出させたときに車体の前方に向かって臨む露出状態と、軌道走行用車輪を車体の下部に格納したときに車体の前方から視認不能とする格納状態と、を切換可能な露出格納切換機構と、を備えた
   ことを特徴とする軌陸車の軌道上進行方向表示装置。
2. 軌道走行用車輪の張出及び格納の切り換えを行う車輪切換アクチュエータと、
   車輪切換アクチュエータに作動油を供給する油圧回路と、を備え、
   露出格納切換機構は、油圧回路を流通する作動油によって駆動する露出格納切換アクチュエータを有し、露出格納切換アクチュエータによって進行方向表示部の露出状態と格納状態を切り換える
   ことを特徴とする請求項１に記載の軌陸車の軌道上進行方向表示装置。
3. 軌道走行用車輪の張出と格納との切り換えを行う車輪切換機構を備え、
   露出格納切換機構は、プッシュプルケーブルを有し、車輪切換機構の動作と進行方向表示部の露出状態と格納状態を切り換える動作とをプッシュプルケーブルによって連動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の軌陸車の軌道上進行方向表示装置。
4. 進行方向表示部は、電力の供給によって発光する表示灯であり、専用のスイッチによって点灯と消灯が切り換えられる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の軌陸車の軌道上進行方向表示装置。
5. 進行方向表示部は、車体の後側を進行方向に向けて軌道上を走行する際の後部標識である
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の軌陸車の軌道上進行方向表示装置。
6. 進行方向表示部は、車体の前端部に設けられている
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の軌陸車の軌道上進行方向表示装置。

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