JP6318711B2 - 移動装置及びプロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、移動装置及びプロジェクターに関する。

従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、当該画像をスクリーン等の被投射面上に投射する投射光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターとして、投射光学装置の中心軸に直交する方向に当該投射光学装置を移動させて、画像の投射位置を調整可能なプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のプロジェクターは、投射光学装置を構成するレンズ鏡筒を移動させるレンズ鏡筒移動機構を備え、当該レンズ鏡筒移動機構は、レンズ鏡筒を保持するレンズ保持部材と、固定側支持部材と、レンズ保持部及び固定側支持部材を中継する中間部材と、レンズ保持部材案内機構と、を備える。これらのうち、レンズ保持部材案内機構は、レンズ保持部材を上下方向に案内する第１案内機構と、当該レンズ保持部材を左右方向に案内する第２案内機構と、第１案内機構及び第２案内機構に駆動力をそれぞれ付与する駆動力付与機構と、を有する。これらのうち、駆動力付与機構は、モーター、当該モーターの回転軸に連結したウォーム、当該ウォームに噛み合うウォームホイール、当該ウォームホイールに連結したねじ軸、当該ねじ軸に螺合するナット、及び、当該ナットと第１案内機構を構成するインナーレールとを連結する連結部材を有する。

このようなプロジェクターでは、モーターが駆動されると、ウォームを介してウォームホイール及びねじ軸が回転し、ナットが上下方向に移動して、当該ナットに連結部材を介して連結されたインナーレールが上下方向に移動する。これにより、当該インナーレールがアウターレールに対して上下方向に移動することとなり、レンズ保持部材、ひいては、レンズ鏡筒が上下方向に移動する。なお、第２案内機構及び当該第２案内機構に駆動力を付与する駆動力付与機構によるレンズ保持部材の左右方向への移動も、同様に行われる。

特開２０１１−１２３５０９号公報

ところで、上記第１案内機構及び第２案内機構は、長手方向に沿って互いに相対的に移動可能なアウターレール及びインナーレールを有する、いわゆるスライドレールにより構成されている。このようなスライドレールが、投射光学装置を保持する移動部材と、当該移動部材を移動可能に支持する支持部材とに、当該スライドレールの厚さ方向が投射光学装置の中心軸に沿うように取り付けられている場合、落下等の衝撃によって、投射光学装置の中心軸に沿って支持部材から移動部材が離れる方向の応力が加わると、アウターレール及びインナーレールの一方から他方が剥離する可能性がある。
また、スライドレールは、投射光学装置の中心軸に沿って移動部材及び支持部材を見た場合に、当該投射光学装置の外側に配置する必要がある。しかしながら、スライドレールが上記のように配置されると、投射光学装置の中心軸からスライドレールの外側端部までの寸法が大きくなり、移動部材及び支持部材を有する投射位置調整機構が大きくなるという問題がある。

これに対し、スライドレールの厚さ方向が、投射光学装置の中心軸に対する直交方向に沿うように、移動部材及び支持部材にスライドレールを取り付けることが考えられる。このようにスライドレールを配置する場合、当該スライドレールの厚さ寸法に応じた凹部を移動部材及び支持部材の少なくとも一方に形成して、当該凹部にスライドレールを嵌め込んで固定したり、或いは、当該スライドレールの厚さ寸法の分だけ移動部材と支持部材とを離間させ、これらの間にスライドレールを配置したりすることが考えられる。

しかしながら、製造誤差等によりスライドレールの厚さ寸法はばらつきやすく、設計上の厚さ寸法と合わないものが含まれることがある。一方、部品の寸法公差等により、上記凹部の寸法や移動部材と支持部材との間の寸法も設計上の数値と合わない場合がある。このため、設置される位置の寸法に適したスライドレールを選別して利用する必要があり、上記移動部材及び支持部材を有する投射位置調整機構の製造コスト、ひいては、プロジェクターの製造コストが増大するという問題があった。

本発明は、製造コストを低減できる移動装置及びプロジェクターを提供することを目的の１つとする。

本発明の第１態様に係る移動装置は、画像を投射する投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置であって、前記投射光学装置を保持し、前記直交方向に移動する移動部材と、前記移動部材を移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に対する前記移動部材の移動を案内するガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、当該ガイド部材の厚さ方向に互いに対向し、かつ、互いに相対的に直線移動可能な第１レール及び第２レールを有し、前記厚さ方向が前記投射光学装置の中心軸に直交する方向に沿うように配置され、前記第１レールは、前記厚さ方向に直交する面を対向させて、前記支持部材及び前記移動部材の一方の部材に固定され、前記第２レールは、前記厚さ方向に直交する面を対向させて、前記支持部材及び前記移動部材の他方の部材に取り付けられる板状体に固定されることを特徴とする。

なお、ガイド部材としては、上記スライドレールを挙げることができる。この場合、第１レール及び第２レールの一方はアウターレールであり、他方はインナーレールである。
上記第１態様によれば、ガイド部材は、投射光学装置の中心軸に直交する方向に上記厚さ方向が沿うように配置される。また、当該ガイド部材を構成する第１レールは、上記厚さ方向に直交する面を対向させて、支持部材及び移動部材の一方の部材に固定され、第２レールは、当該厚さ方向に直交する面を対向させて、他方の部材に固定される板状体に固定される。これによれば、落下等の衝撃によって、投射光学装置の中心軸に沿って支持部材から移動部材が離れる方向の応力が加わった場合でも、第１レール及び第２レールの一方から他方が剥がれることを抑制できる。また、ガイド部材は、投射光学装置の中心軸に直交する方向に上記厚さ方向が沿うように配置されているので、投射光学装置の中心軸に沿って見た場合、当該投射光学装置の中心軸からガイド部材の外側端部までの寸法を小さくすることができる。従って、移動装置の小型化を図ることができる。

更に、製造誤差等により、ガイド部材の厚さ寸法がばらつく場合でも、第２レールが上記他方の部材に取り付けられる板状体に固定されるので、当該板状体への固定時に、ガイド部材の厚さ寸法のばらつきを吸収できる。これによれば、設置する位置の寸法に適したガイド部材を選別する必要がなく、また、部品の製造誤差を厳密に管理する必要がそれほどない。従って、移動装置を構成する部品の歩留まり、ひいては、移動装置の歩留まりを向上でき、移動装置の製造コストを低減できる。

上記第１態様では、前記板状体は、前記厚さ方向にばね特性を有することが好ましい。
このような板状体は、ステンレス鋼により形成できる。
上記第１態様によれば、上記他方の部材に取り付けられ、かつ、上記第２レールが固定される板状体が、ガイド部材の厚さ方向にばね特性を有することにより、落下等の衝撃が加わって第１レールに対して第２レールが近接及び離間する方向に移動する場合でも、当該第２レールの動きに合わせて板状体が変形することで、第１レールと第２レールとの剥離、ひいては、他方の部材と一方の部材との剥離の発生を抑制できる。従って、投射光学装置を安定して保持できる。

上記第１態様では、前記他方の部材は、前記板状体の一部が取り付けられる凹状の板状体取付部を有し、前記第２レールは、前記板状体取付部外に位置する前記板状体の他の一部に固定されることが好ましい。
上記第１態様によれば、上記他方の部材が有する板状体取付部に板状体の一部が取り付けられることにより、当該板状体が投射光学装置の中心軸に直交する方向に突出することを抑制できる。従って、移動装置の小型化を図ることができる。

上記第１態様では、前記板状体取付部の底面と、前記第２レールにおいて前記板状体と対向する面とは、略面一であることが好ましい。
ここで、板状体の一部が配置される板状体取付部の底面と、当該板状体に対向する第２レールの面（第２レールにおいて上記厚さ方向に直交する面）とが略面一でない場合、当該第２レールの面と板状体との間の寸法が大きくなる。この場合、第２レールに作用する板状体の引張力が大きくなり、落下等の衝撃が生じた場合に、第１レールから離間する方向への第２レールの負荷が大きくなる。
これに対し、上記底面と上記第２レールの面とが略面一であることにより、当該第２レールの面と板状体との間の寸法を小さくすることができるので、板状体による上記引張力を小さくすることができる。従って、落下等の衝撃が加わった場合でも、第１レールからの第２レールの剥離、ひいては、他方の部材と一方の部材との剥離の発生を確実に抑制でき、投射光学装置を安定して保持できる。

上記第１態様では、前記一方の部材は、前記厚さ方向に凹んで前記第１レールが配置されるレール取付部を有することが好ましい。
上記第１態様では、一方の部材が有するレール取付部内に第１レールが配置されるので、投射光学装置の中心軸から第１レールまでの寸法を一層小さくすることができる。従って、移動装置の小型化を図ることができる。

本発明の第２態様に係るプロジェクターは、画像を投射する投射光学装置と、前記投射光学装置を移動させる上記移動装置と、を備えることを特徴とする。
上記第２態様によれば、上記第１態様に係る移動装置と同様の効果を奏することができ、これにより、プロジェクターの製造コストを低減できる。

本発明の第１実施形態に係るプロジェクターの外観を示す斜視図。 上記第１実施形態における装置本体の構成を示す図。 上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記第１実施形態におけるスライドレールを示す斜視図。 上記第１実施形態におけるスライドレールの位置を示す斜視図。 上記第１実施形態における支持部材を示す斜視図。 上記第１実施形態における第１移動部材を示す斜視図。 上記第１実施形態における第２移動部材を示す斜視図。 上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記第１実施形態におけるスライドレールの取付状態を示す断面図。 本発明の第２実施形態に係るプロジェクターの投射位置調整装置を示す斜視図。 上記第２実施形態における薄板の取付位置を示す断面図。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の外観を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、内部に設けられた光源から出射された光束を変調して画像情報に応じた画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投射面上に拡大投射する表示装置である。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装を構成する外装筐体２を備える。

［外装筐体の構成］
外装筐体２は、プロジェクター１の装置本体１０（図２参照）を収納する略直方体形状の筐体であり、アッパーケース２１及びロアーケース２２が組み合わされて構成されている。これらのうち、アッパーケース２１は、天面部２Ａと、正面部２Ｃ、背面部２Ｄ及び左右の側面部２Ｅ，２Ｆのそれぞれの一部とを構成する。また、ロアーケース２２は、底面部２Ｂと、正面部２Ｃ、背面部２Ｄ及び側面部２Ｅ，２Ｆのそれぞれの一部とを構成する。
これらのうち、正面部２Ｃには、投射光学装置３６の一部が開口部２Ｃ１を介して露出しており、当該投射光学装置３６により上記画像が投射される。

［プロジェクターの内部構成］
図２は、装置本体１０を構成する光学ユニット３を示す平面図である。
装置本体１０は、図２に示すように、光学ユニット３及び投射位置調整装置４を備える。この他、図示を省略するが、装置本体１０は、プロジェクター１の構成部品を冷却する冷却装置、プロジェクター１の構成部材に電力を供給する電源装置、及び、プロジェクター１の動作を制御する制御装置等を備える。

［光学ユニットの構成］
光学ユニット３は、上記制御装置から入力される画像情報に応じた画像を形成及び投射する。この光学ユニット３は、光出射装置３１、照明光学装置３２、色分離装置３３、リレー装置３４、電気光学装置３５、投射光学装置３６及び光学部品用筐体３７を備える。

光出射装置３１は、互いに対向配置される一対の光源装置３１１，３１２と、当該一対の光源装置３１１，３１２の間に配置される反射ミラー３１３と、を備える。これらのうち、反射ミラー３１３は、光源装置３１１から入射される光、及び、光源装置３１２から入射される光をそれぞれ同方向に反射させて、照明光学装置３２に導く。

照明光学装置３２は、光出射装置３１から入射される光束の中心軸に対する直交面内の照度を均一化する。この照明光学装置３２は、調光装置３２１、ＵＶフィルター３２２、第１レンズアレイ３２３、光学フィルター３２４、第２レンズアレイ３２５、偏光変換素子３２６及び重畳レンズ３２７を備える。
調光装置３２１は、図示を省略するが、通過する光束の一部を遮蔽して通過光量を調整することで、後述する液晶ライトバルブ３５３に入射される光量を調整し、ひいては、投射される画像の輝度を調整する。
ＵＶフィルター３２２は、入射される光束のうち、紫外領域の光を反射させる。このＵＶフィルター３２２は、入射される光束の中心軸に対して傾斜して配置され、反射された紫外領域の光がＵＶフィルター３２２を介して光源装置３１１，３１２に入射されることを抑制している。
光学フィルター３２４は、入射される光束のうち、所定波長の光の透過を抑制するものであり、当該光束の光路上に挿抜可能に構成されている。

光学フィルター３２４に対して光入射側に位置する第１レンズアレイ３２３は、入射される光束を複数の小レンズにより複数の部分光束に分割する。
光学フィルター３２４に対して光出射側に位置する第２レンズアレイ３２５は、第１レンズアレイ３２３が有する複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有し、それぞれの小レンズに入射される各部分光束を、重畳レンズ３２７とともに後述する液晶ライトバルブ３５３に重畳させる。
偏光変換素子３２６は、入射される光の偏光方向を一種類に揃える。

色分離装置３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２及び反射ミラー３３３，３３４を備える。これらダイクロイックミラー３３１，３３２により、照明光学装置３２から入射される光束が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の３色の色光に分離される。そして、分離された緑色光及び青色光は、反射ミラー３３３，３３４により反射され、対応する色光用のフィールドレンズ３５１に入射される。
リレー装置３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３及び反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離装置３３で分離された赤色光を、赤色光用のフィールドレンズ３５１に導く。

電気光学装置３５は、入射される各色光をそれぞれ変調して、上記制御装置から入力される画像情報に応じた画像を形成する。この電気光学装置３５は、それぞれ上記色光毎に設けられるフィールドレンズ３５１、入射側偏光板３５２及び液晶ライトバルブ３５３（赤、緑及び青用の液晶ライトバルブを、それぞれ、３５３Ｒ，３５３Ｇ，３５３Ｂとする）と、１つの色合成装置３５４と、を備える。
これらのうち、光変調装置としての液晶ライトバルブ３５３は、上記画像情報に応じて入射側偏光板３５２から入射される光を変調する液晶パネルと、当該液晶パネルから入射される光束のうち一定方向の偏光光を透過する出射側偏光板と、を有する。
色合成装置３５４は、本実施形態では、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなすクロスダイクロイックプリズムである。この色合成装置３５４は、各直角プリズムの界面に形成された２つの誘電体多層膜により、各液晶ライトバルブ３５３により変調された各色光（画像を形成する各色光）を合成して、投射光学装置３６に出射する。

投射光学装置３６は、色合成装置３５４から入射される各色光を上記被投射面に拡大投射して、当該各色光により形成される画像を表示する。この投射光学装置３６は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む複数のレンズ（図示省略）と、当該複数のレンズを内部に収納する鏡筒３６１と、ズーム調整装置３６２及びフォーカス調整装置３６３（それぞれ図３及び図４参照）と、を有する。
ズーム調整装置３６２及びフォーカス調整装置３６３は、それぞれ鏡筒３６１に設けられ、それぞれズームレンズ及びフォーカスレンズを投射光学装置３６の中心軸（光軸）に沿って進退させることで、投射画像のズーム状態及びフォーカス状態を調整する。

光学部品用筐体３７は、それぞれ合成樹脂又は金属により形成された部品収納部材３７１及び蓋状部材（図示省略）が組み合わされて構成される筐体である。
部品収納部材３７１は、上記光出射装置３１の反射ミラー３１３、上記各装置３２〜３４、並びに、電気光学装置３５のフィールドレンズ３５１及び入射側偏光板３５２を含む光学部品を内部に収納する。この部品収納部材３７１内に当該光学部品を収納するための開口部３７２は、蓋状部材により閉塞される。

［投射位置調整装置の構成］
図３及び図４は、投射光学装置３６及び投射位置調整装置４を光入射側及び光出射側からそれぞれ見た斜視図である。また、図５は、投射位置調整装置４を光出射側から見た斜視図である。なお、図５では、第２移動部材７を構成する出射側部材７２の図示を省略している。
以下の説明では、投射光学装置３６の中心軸に沿って光が進行する方向をＺ方向とし、当該Ｚ方向に直交し、かつ、互いに直交する方向をＸ方向及びＹ方向とする。以下では、Ｚ方向は、水平方向に沿うこととし、Ｙ方向は、鉛直方向に沿って下から上に向かう方向とし、Ｘ方向は、Ｚ方向に沿って見た場合に水平方向に沿って右から左に向かう方向とする。更に、Ｚ方向側とは、Ｚ方向における下流側（Ｚ方向先端側）を指し、Ｚ方向とは反対側とは、Ｚ方向における上流側（Ｚ方向基端側）を指す。他の方向も同様である。

投射位置調整装置４は、投射光学装置３６の中心軸（光軸）に直交するＸ方向及びＹ方向に当該投射光学装置３６を移動させ、これにより、上記被投射面での画像の投射位置を調整する移動装置である。この投射位置調整装置４は、図３〜図５に示すように、支持部材５、第１移動部材６、第２移動部材７、複数のスライドレール８（８Ａ〜８Ｄ）及び複数の駆動装置９を備える。
このような投射位置調整装置４は、支持部材５に対して第１移動部材６が配置され、当該第１移動部材６に対して第２移動部材７が配置された後、各スライドレール８及び駆動装置９（９１，９２）が取り付けられることで組み立てられる。

［スライドレールの構成］
図６は、スライドレール８を示す斜視図である。
ここで、先にスライドレール８について説明する。
スライドレール８は、本発明のガイド部材に相当する。このスライドレール８は、図６に示すように、互いに相対的に直線運動可能なアウターレール８１及びインナーレール８２の間にボール等の転動体が収容された構成を有する。すなわち、スライドレール８は、アウターレール８１及びインナーレール８２の一方のレールが他方のレールに対して直線的にスライド移動する際に、転動体が転動体転走面を転送することで、他方のレールに対する一方のレールの摺動抵抗を小さくし、当該一方のレールを円滑に移動可能に構成した軌道部材である。
アウターレール８１及びインナーレール８２は、それぞれ第２レール及び第１レールに相当し、それぞれスライドレール８の厚さ方向（図６におけるＴ方向）に沿って互いに対向するように組み合わされる。これらレール８１，８２は、それぞれ当該厚さ方向に直交し、かつ、各レール８１，８２の取付部位に当接する当接面８１Ａ，８２Ａを有する。

図７は、投射位置調整装置４においてスライドレール８の位置を示す斜視図である。
このようなスライドレール８（８Ａ〜８Ｄ）は、図７に示すように、投射位置調整装置４に４つ組み込まれている。これらのうち、スライドレール８Ａ，８Ｂは、厚さ方向がＸ方向（投射光学装置３６の中心軸に沿うＺ方向に直交するＸ方向）に沿うように、支持部材５に取り付けられる板状体ＰＬと第１移動部材６との間に設けられる。また、スライドレール８Ｃ，８Ｄは、厚さ方向がＹ方向（投射光学装置３６の中心軸に沿うＺ方向に直交するＹ方向）に沿うように、第１移動部材６に取り付けられる板状体ＰＬと第２移動部材７との間に設けられる。
これらスライドレール８の取付については、後に詳述する。

［駆動装置の構成］
駆動装置９は、図５及び図７に示すように、第１移動部材６をＹ方向に沿って移動させる駆動力を発生させる第１駆動装置９１と、第２移動部材７をＸ方向に沿って移動させる駆動力を発生させる第２駆動装置９２と、を備える。これら各駆動装置９１，９２は、それぞれ、上記制御装置により駆動が制御されるモーター９Ａと、当該モーター９Ａの回転軸に設けられるかさ歯車９Ｂと、当該モーター９Ａが取り付けられる板状の取付部材９Ｃと、を備える。そして、第１駆動装置９１の取付部材９Ｃは、支持部材５に取り付けられ、第２駆動装置９２の取付部材９Ｃは、第１移動部材６に取り付けられる。

［支持部材の構成］
図８は、支持部材５を示す斜視図である。
支持部材５は、ロアーケース２２の内面に固定され、第１移動部材６をＹ方向に摺動可能に支持する。この支持部材５は、図８に示すように、本体部５１と、一対の延出部５２と、を有する。
本体部５１は、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、本体部５１は、Ｙ方向に沿う側面部５１１，５１２と、Ｘ方向に沿う側面部５１３，５１４と、これら側面部５１１〜５１４により端縁が形成される略矩形状の開口部５１５と、を有する。この開口部５１５には、投射光学装置３６が挿通される。

Ｘ方向側の側面部５１１は、Ｙ方向における略中央に、内側に凹む取付部５１１１を有し、Ｘ方向とは反対側の側面部５１２は、Ｙ方向側の位置に、内側に凹む取付部５１２１を有する。これら取付部５１１１，５１２１には、図５に示すように、上記スライドレール８（８Ａ，８Ｂ）のアウターレール８１を固定する板状体ＰＬが取り付けられる。すなわち、取付部５１１１，５１２１は、本発明の板状体取付部に相当する。なお、板状体ＰＬについては、後に詳述する。

また、側面部５１２におけるＹ方向とは反対側の位置には、上記第１駆動装置９１が取り付けられる。更に、本体部５１のＺ方向側の端面５１ＡにおいてＹ方向とは反対側の位置には、図８に示すように、当該第１駆動装置９１と係合するスクリューギアＳＧが配置される配置部５１Ａ１が設けられている。このスクリューギアＳＧについては、後に詳述する。
側面部５１３，５１４におけるＸ方向の略中央には、Ｚ方向に凹む凹部５１３１，５１４１が形成されている。これら凹部５１３１，５１４１は、第１移動部材６にスライドレール８を配置する際のスペースを確保するための部位である。

一対の延出部５２は、それぞれ上記側面部５１１，５１２からＺ方向とは反対方向に延出した後、互いに近接する方向に屈曲している。これら延出部５２の屈曲部分には、上記色合成装置３５４を支持する支持部材（図示省略）が取り付けられる
各延出部５２におけるＹ方向とは反対側の端部には、Ｚ方向とは反対方向に更に延出する固定部５２１が設けられており、当該固定部５２１を挿通するねじ（図示省略）により、支持部材５がロアーケース２２の内面に固定される。

［第１移動部材の構成］
図９は、第１移動部材を示す斜視図である。
第１移動部材６は、支持部材５に対してＺ方向側に位置し、上記第１駆動装置９１により、上記端面５１Ａに沿ってＹ方向及びＹ方向とは反対方向に移動する他、第２移動部材７を移動可能に支持する。すなわち、第１移動部材６は、第２移動部材７との関係では、当該第２移動部材７を移動可能に支持する支持部材となる。
この第１移動部材６は、図９に示すように、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、第１移動部材６は、Ｙ方向に沿う側面部６１，６２と、Ｘ方向に沿う側面部６３，６４と、これら側面部６１〜６４により端縁が形成される略矩形状の開口部６５と、を有する。この開口部６５には、投射光学装置３６が挿通される。

Ｘ方向側の側面部６１は、Ｙ方向における略中央に、内側に凹む取付部６１１を有し、Ｘ方向とは反対側の側面部６２は、Ｙ方向側の位置に取付部６２１を有する。これら取付部６１１，６２１には、図７に示したように、支持部材５に取り付けられる板状体ＰＬと第１移動部材６との間に配置される上記スライドレール８（８Ａ，８Ｂ）のインナーレール８２が固定される。そして、インナーレール８２が取付部６１１，６２１に固定され、アウターレール８１が当該板状体ＰＬに固定されることで、第１移動部材６が支持部材５に移動可能に支持される。このような取付部６１１，６２１のうち、スライドレール８Ａの厚さ方向に凹む取付部６１１は、本発明のレール取付部に相当する。

Ｙ方向側の側面部６３は、図９に示すように、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部６３１を有し、Ｙ方向とは反対側の側面部６４は、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部６４１を有する。これら取付部６３１，６４１には、図５に示したように、上記スライドレール８（８Ｃ，８Ｄ）のアウターレール８１を固定する板状体ＰＬが取り付けられる。すなわち、取付部６３１，６４１は、本発明の板状体取付部に相当する。また、側面部６４におけるＸ方向側の位置には、上記第２駆動装置９２が取り付けられる。

更に、図９に示すように、第１移動部材６のＺ方向側の端面６Ａにおいて、Ｘ方向とは反対側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置には、上記配置部５１Ａ１に設けられたスクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭ（図１１及び図１２参照）が取り付けられる取付部６Ａ１が設けられている。
また、当該端面６Ａにおいて、Ｘ方向側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置には、当該第２駆動装置９２と噛合するスクリューギアＳＧが配置される配置部６Ａ２が設けられている。これら配置部６Ａ２及びスクリューギアＳＧについては、後に詳述する。

［第２移動部材の構成］
第２移動部材７は、第１移動部材６に対してＺ方向側に位置し、当該第１移動部材６の端面６Ａに沿ってＸ方向及びＸ方向とは反対方向に移動する。この第２移動部材７は、図４に示すように、端面６Ａと対向する入射側部材７１と、当該入射側部材７１に対してＺ方向側に位置する出射側部材７２とを有する。
これらのうち、出射側部材７２は、略矩形状に形成された板状部材であり、入射側部材７１に対してねじにより固定される。この出射側部材７２は、略中央に略円形状の開口部７２１を有し、当該開口部７２１には、投射光学装置３６が挿通される。そして、出射側部材７２と入射側部材７１とが互いにねじにより固定されることで、投射光学装置３６の鏡筒３６１から径方向に突出するフランジ部（図示省略）が挟持され、これにより、当該投射光学装置３６が、第２移動部材７に保持される。

図１０は、第２移動部材７を構成する入射側部材７１を示す斜視図である。
入射側部材７１は、図１０に示すように、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、入射側部材７１は、Ｙ方向に沿う側面部７１１，７１２と、Ｘ方向に沿う側面部７１３，７１４と、これら側面部７１１〜７１４により端縁が形成される略矩形状の開口部７１５と、を有する。この開口部７１５には、投射光学装置３６が挿通される。

Ｙ方向側の側面部７１３は、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部７１３１を有し、Ｙ方向とは反対側の側面部７１４は、Ｘ方向における略中央に取付部７１４１を有する。これら取付部７１３１，７１４１には、図７に示したように、第１移動部材６に取り付けられる板状体ＰＬと第２移動部材７（入射側部材７１）との間に配置される上記スライドレール８（８Ｃ，８Ｄ）のインナーレール８２が固定される。そして、インナーレール８２が取付部７１３１，７１４１に固定され、アウターレール８１が当該板状体ＰＬに固定されることで、第２移動部材７が第１移動部材６に移動可能に支持される。このような取付部７１３１，７１４１のうち、スライドレール８Ｃの厚さ方向に凹む取付部７１３１は、本発明のレール取付部に相当する。

また、入射側部材７１のＺ方向側の端面７１Ａにおいて、開口部７１５の端縁近傍には、Ｚ方向に突出する２つの突出部７１Ａ１が設けられている。具体的に、各突出部７１Ａ１は、Ｘ方向の両端近傍で、かつ、Ｙ方向における略中央の位置に設けられている。これら突出部７１Ａ１は、投射光学装置３６の上記フランジ部（図示省略）に挿入され、これにより、入射側部材７１に対して鏡筒３６１が位置決めされる。
更に、端面７１Ａにおいて、Ｘ方向側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置には、上記配置部６Ａ２に設けられたスクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭ（図１１及び図１２参照）が取り付けられる取付部７１Ａ２が設けられている。

［駆動装置の配置及び投射位置調整装置の動作］
図１１は、投射位置調整装置４をＺ方向側から見た斜視図である。
支持部材５には、上記のように、第１駆動装置９１が取り付けられ、第１移動部材６には、第２駆動装置９２が取り付けられる。具体的には、図１１に示すように、第１駆動装置９１は、支持部材５におけるＸ方向とは反対側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置に取り付けられ、第２駆動装置９２は、第１移動部材６におけるＸ方向側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置に取り付けられる。

図１２は、図１１の状態から駆動装置９を取り外した状態の投射位置調整装置４を示す斜視図である。
第１駆動装置９１に応じた支持部材５の位置には、図１２に示すように、軸受ＢＲを介してスクリューギアＳＧを支持する支持部５１Ａ２を有する配置部５１Ａ１が設けられている。また、第１移動部材６における上記取付部６Ａ１には、当該スクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭが、弾性部材ＥＳを介してねじにより取り付けられている。
このスクリューギアＳＧには、第１駆動装置９１を構成するかさ歯車９Ｂが噛合しており、当該かさ歯車９Ｂの回転に伴ってスクリューギアＳＧが回転されると、噛合部材ＥＭが固定された第１移動部材６が、当該スクリューギアＳＧの中心軸に沿う方向（すなわちＹ方向）に支持部材５に対して移動する。

同様に、第２駆動装置９２に応じた第１移動部材６の位置には、軸受ＢＲを介してスクリューギアＳＧを支持する支持部６Ａ３を有する配置部６Ａ２が設けられている。また、第２移動部材７における上記取付部７１Ａ２には、当該スクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭが、弾性部材ＥＳを介してねじにより取り付けられている。
このスクリューギアＳＧには、第２駆動装置９２を構成するかさ歯車９Ｂ（図５参照）が噛合しており、当該かさ歯車９Ｂの回転に伴ってスクリューギアＳＧが回転されると、噛合部材ＥＭが固定された第２移動部材７（入射側部材７１）が、当該スクリューギアＳＧの中心軸に沿う方向（すなわちＸ方向）に第１移動部材６に対して移動する。
これにより、投射光学装置３６が、当該投射光学装置３６の中心軸に直交する方向であるＸ方向及びＹ方向に沿って移動され、当該投射光学装置３６により投射される画像の被投射面上の位置が調整される。

［スライドレールの取付及び板状体の構成］
上記スライドレール８（８Ａ〜８Ｄ）は、図５及び図７に示したように、支持部材５及び第１移動部材６におけるＸ方向側の位置及びＸ方向とは反対側の位置にそれぞれ固定される他、第１移動部材６及び第２移動部材７におけるＹ方向側の位置及びＹ方向とは反対側の位置にそれぞれ固定される。

支持部材５及び第１移動部材６のそれぞれに係合するスライドレール８Ａ，８Ｂは、支持部材５における本体部５１の端面５１Ａに沿う第１移動部材６の移動を案内する他、当該第１移動部材６の摺動抵抗を減じる機能を有する。これらスライドレール８Ａ，８Ｂは、インナーレール８２における当接面８２Ａ（上記Ｔ方向に直交する面）が第１移動部材６の取付部６１１，６２１に対向するように配置される。そして、当接面８２Ａは、取付部６１１，６２１に当接された状態で固定され、アウターレール８１における当接面８１Ａ（上記Ｔ方向に直交する面）は、板状体ＰＬを介して支持部材５の取付部５１１１，５１２１に固定される。

同様に、第１移動部材６及び第２移動部材７に係合するスライドレール８Ｃ，８Ｄは、第１移動部材６の端面６Ａに沿う第２移動部材７の移動を案内する他、当該第２移動部材７の摺動抵抗を減じる機能を有する。これらスライドレール８Ｃ，８Ｄは、当接面８２Ａが取付部７１３１，７１４１に対向するように配置される。そして、当接面８２Ａは、取付部７１３１，７１４１に当接された状態で固定され、当接面８１Ａは、板状体ＰＬを介して取付部６３１，６４１に固定される。

このように当接面８１Ａを固定する板状体ＰＬは、図５に示すように、平板状の固定部ＰＬ１と、当該固定部ＰＬ１の一端が折り曲げられた把持部ＰＬ２と、を有する。これらのうち、把持部ＰＬ２は、板状体ＰＬを取り付ける際に把持される部位である。
固定部ＰＬ１には、図示を省略するが、複数の孔部が形成されており、それぞれの孔部を挿通するねじにより当該固定部ＰＬ１にアウターレール８１が固定される他、板状体ＰＬが上記取付部５１１１，５１２１，６３１，６４１に取り付けられる。

図１３は、スライドレール８Ｃの取付状態を示す投射位置調整装置４の断面図である。
具体的に、スライドレール８Ｃを構成するインナーレール８２は、図１３に示すように、当接面８２Ａが入射側部材７１においてＹ方向とは反対方向に凹んだ取付部７１３１（レール取付部）に当接された状態で、当該インナーレール８２を挿通するねじＳ１により固定される。
また、スライドレール８Ｃを構成するアウターレール８１は、第１移動部材６における凹状の取付部６３１にねじＳ２によって一部が固定される板状体ＰＬの固定部ＰＬ１に、ねじＳ３により固定される。すなわち、当該アウターレール８１の当接面８１Ａは、固定部ＰＬ１において当該当接面８１Ａと対向する面に当接される。

ここで、凹状の取付部６３１の底面６３１Ａ（当該取付部６３１において固定部ＰＬ１が固定される面）は、当該取付部６３１に取り付けられる板状体ＰＬにより固定されるアウターレール８１の当接面８１Ａと可能な限り面一となるように形成されている。すなわち、底面６３１Ａは、当該当接面８１Ａと同一平面となるように形成されている。このため、底面６３１Ａに取り付けられる板状体ＰＬと、当該当接面８１Ａとの間の寸法が、可能な限り小さくなっている。これにより、板状体ＰＬによるアウターレール８１の引張力が過剰に大きくなることを抑制している。
このような関係は、取付部５１１１の底面及びスライドレール８Ａの当接面８１Ａ、取付部５１２１の底面及びスライドレール８Ｂの当接面８１Ａ、並びに、取付部６４１の底面及びスライドレール８Ｄの当接面８１Ａにおいても同様である。

また、板状体ＰＬは、当該板状体ＰＬにより固定されるアウターレール８１と対向する方向、すなわち、当該アウターレール８１を有するスライドレール８の厚さ方向に対してばね特性を有する。換言すると、板状体ＰＬは、当該板状体ＰＬが取り付けられる部材（支持部材５及び第１移動部材６）を形成する材料よりヤング率が高い材料により形成されている。なお、本実施形態では、板状体ＰＬは、ステンレス鋼により形成され、支持部材５及び第２移動部材７は、アルミニウム合金により形成され、第１移動部材６は、マグネシウム合金により形成されている。しかしながら、これらに限らず、材料は適宜選択及び変更してよい。

このような板状体ＰＬは、当該厚さ方向に沿う長時間の荷重に対しては剛性を発揮し、当該厚さ方向に沿う瞬間的な荷重に対してはばね特性（弾性）を発揮する。すなわち、板状体ＰＬは、当該板状体ＰＬに対して上記厚さ方向に沿う長時間の荷重が加えられた場合には変形しづらく、上記厚さ方向に沿う瞬間的な荷重が加えられた場合には多少の変形はするものの元の形状に戻る特性を有する。
このため、落下等の衝撃が投射位置調整装置４に加わり、アウターレール８１が板状体ＰＬに対して近接及び離間する方向に瞬間的に移動した場合でも、当該板状体ＰＬが変形して、当該アウターレール８１の移動に追従することにより、当該アウターレール８１とインナーレール８２との剥離を抑制できる。

以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果がある。
ガイド部材としてのスライドレール８は、投射光学装置３６の中心軸に直交する方向であるＸ方向及びＹ方向に、当該スライドレール８の厚さ方向（上記Ｔ方向）が沿うように配置される。この際、スライドレール８Ａ，８Ｂでは、インナーレール８２（第１レール）は、上記厚さ方向に直交する当接面８２Ａを対向させて第１移動部材６に固定され、アウターレール８１（第２レール）は、当該厚さ方向に直交する当接面８１Ａを対向させて支持部材５に取り付けられる板状体ＰＬに固定される。また、スライドレール８Ｃ，８Ｄでは、インナーレール８２は、当接面８２Ａを対向させて第２移動部材７に固定され、アウターレール８１は、当接面８１Ａを対向させて第１移動部材６に取り付けられる板状体ＰＬに固定される。

これによれば、落下等の衝撃により、投射光学装置３６の中心軸に沿って支持部材５、第１移動部材６及び第２移動部材７がそれぞれ離間する方向の応力が加わった場合でも、アウターレール８１とインナーレール８２とが剥離することを抑制できる。また、投射光学装置３６の中心軸に沿って見た場合、当接面８１Ａ，８２Ａが当該中心軸（すなわち、Ｚ方向）に直交するように配置される場合に比べて、当該中心軸からスライドレール８の外側端部までの寸法を小さくすることができる。従って、投射位置調整装置４を小型化できる。
更に、製造誤差等により、スライドレール８の厚さ寸法がばらつく場合でも、それぞれのスライドレール８のアウターレール８１が、支持部材５及び第１移動部材６に取り付けられる板状体ＰＬに固定されるので、当該板状体ＰＬへの固定時に、当該厚さ寸法のばらつきを吸収できる。これによれば、設置される位置の寸法に適したスライドレール８を選別する必要がなく、また、部品の製造誤差を厳密に管理する必要がそれほどない。従って、投射位置調整装置４を構成する部品の歩留まり、ひいては、投射位置調整装置４の歩留まりを向上でき、の製造コストを低減できる。

支持部材５及び第１移動部材６に取り付けられ、かつ、アウターレール８１を固定する板状体ＰＬは、スライドレール８の厚さ方向にばね特性を有する。これによれば、上記衝撃が加わってインナーレール８２に対してアウターレール８１が近接及び離間する方向に移動する場合でも、当該アウターレール８１の動きに合わせて板状体ＰＬが変形することで、インナーレール８２とアウターレール８１との剥離、ひいては、支持部材５、第１移動部材６及び第２移動部材７の剥離の発生を抑制できる。従って、投射光学装置３６を安定して保持できる。

支持部材５及び第１移動部材６に凹状に形成された板状体取付部としての取付部５１１１，５１２１，６３１，６４１に板状体ＰＬの固定部ＰＬ１の一部が取り付けられることにより、当該板状体ＰＬが、支持部材５及び第１移動部材６から外側に突出することを抑制できる。従って、投射位置調整装置４の小型化を図ることができる。

ここで、板状体ＰＬの一部が配置される取付部６３１の底面６３１Ａと、当該板状体ＰＬにより固定されるアウターレール８１の当接面８１Ａとが略面一でない場合、当該当接面８１Ａと板状体ＰＬとの間の寸法が大きくなる。この場合、アウターレール８１に作用する板状体ＰＬの引張力が大きくなり、落下等の衝撃が加わった場合に、インナーレール８２から離間する方向へのアウターレール８１の負荷が大きくなる。
これに対し、底面６３１Ａと当接面８１Ａとが略面一であることにより、当該当接面８１Ａと板状体ＰＬとの間の寸法を小さくすることができる。従って、板状体ＰＬによる上記引張力を小さくすることができ、落下等の衝撃が加わった場合でも、インナーレール８２からのアウターレール８１の剥離、ひいては、支持部材５、第１移動部材６及び第２移動部材７の剥離の発生を抑制できる。従って、投射光学装置３６を安定して保持できる。
なお、他の取付部５１１１，５１２１，６４１の底面と、これら取付部５１１１，５１２１，６４１に取り付けられる板状体ＰＬに固定されるアウターレール８１の当接面８１Ａも略面一となっており、これらにより、上記と同様の効果を奏することができる。

第２移動部材７の入射側部材７１は、内側に凹むレール取付部としての取付部７１３１を有し、当該取付部７１３１内にスライドレール８Ｃのインナーレール８２が配置される。これによれば、投射光学装置３６の中心軸からインナーレール８２までの寸法をより小さくすることができる。従って、投射位置調整装置４ひいては、プロジェクター１の小型化を図ることができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、上記プロジェクター１と同様の構成を備えるが、板状体ＰＬに対するスライドレール８の位置を調整するために、薄板を介してスライドレール８のインナーレール８２を固定する点で、当該プロジェクター１と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１４は、本実施形態に係るプロジェクターが備える投射位置調整装置４Ａを光出射側から見た斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、投射位置調整装置４に代えて投射位置調整装置４Ａを備える他は、上記プロジェクター１と同様の構成及び機能を有する。また、投射位置調整装置４Ａは、薄板ＴＰを更に備える他は、上記投射位置調整装置４と同様の構成及び機能を有する。
投射位置調整装置４Ａでは、薄板ＴＰは、図１４に示すように、各スライドレール８（８Ａ〜８Ｄ）を構成するインナーレール８２の当接面８２Ａと、当該当接面８２Ａに対向する取付部６１１，６２１，７１３１，７１４１との間に介装されている。

図１５は、薄板ＴＰの取付位置を示す断面図である。換言すると、図１５では、スライドレール８Ｃの当接面８２Ａと取付部７１３１との間に介装される薄板ＴＰを示す断面図である。
薄板ＴＰは、金属製部材であり、図１４及び図１５に示すように、略矩形状の本体部ＴＰ１と、当該本体部ＴＰ１の端部が折り曲げられて形成された把持部ＴＰ２と、を有する。この把持部ＴＰ２は、薄板ＴＰを設置する際に把持される部位である。
本体部ＴＰ１は、当接面８２Ａと取付部６１１，６２１，７１３１，７１４１との間に介装される部位であり、当該本体部ＴＰ１の厚さ寸法だけ、当該取付部６１１，６２１，７１３１，７１４１と当接面８２Ａとの間の寸法を調整できる。そして、このような薄板ＴＰを必要に応じて１つ、或いは、それ以上介装することにより、板状体ＰＬとアウターレール８１の当接面８１Ａとの間の寸法を調整できる。
このような本実施形態に係るプロジェクターによれば、上記プロジェクター１と同様の効果を奏することができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、スライドレール８Ａ，８Ｂのインナーレール８２は、第１移動部材６に固定され、アウターレール８１は、板状体ＰＬを介して支持部材５に固定された。また、スライドレール８Ｃ，８Ｄのインナーレール８２は、第２移動部材７に固定され、アウターレール８１は、板状体ＰＬを介して第１移動部材６に固定された。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、インナーレール８２が板状体ＰＬにより固定される構成としてもよい。また、インナーレール８２及びアウターレール８１の向きが逆であってもよい。例えば、スライドレール８Ａのインナーレール８２が支持部材５に固定され、アウターレール８１が第１移動部材６に固定されてもよい。

上記各実施形態では、移動装置としての投射位置調整装置４は、支持部材５に対してＹ方向に移動する第１移動部材６と、当該第１移動部材６に対してＸ方向に移動する第２移動部材７とを備えるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、移動装置は、投射光学装置３６を保持して、いずれかの方向に移動する移動部材と、当該移動部材を移動可能に支持する支持部材とを有する構成であればよい。例えば、支持部材５と、当該支持部材５に移動可能に支持される第１移動部材６を有し、当該第１移動部材６が投射光学装置３６を保持する構成としてもよい。

上記各実施形態では、板状体ＰＬは、固定されるスライドレール８の厚さ方向にばね特性を有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、スライドレール８を固定できれば、板状体ＰＬは、ばね特性を有さずともよい。
また、板状体ＰＬは、把持部ＰＬ２を有するとしたが、省略した構成としてもよい。

上記各実施形態では、板状体ＰＬは、凹状に形成された取付部５１１１，５１２１，６３１，６４１に固定部ＰＬ１の一部が取り付けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、板状体ＰＬが取り付けられる部位は、凹状となっていなくてもよく、板状体ＰＬの取付部位は、どのような形状及び位置でもよい。

上記各実施形態では、取付部６３１の底面６３１Ａと、スライドレール８Ｃの当接面８１Ａとは略面一となるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、これら底面６３１Ａと当接面８１Ａとは略面一でなくてもよい。この場合、板状体ＰＬに、当接面８１Ａとの隙間を埋める少なくとも１つの突出部を設けてもよく、当該板状体ＰＬと当接面８１Ａとの間に上記薄板ＴＰ等の間隔調整部材を介装してもよい。他の取付部５１１１，５１２１，６４１の底面と、対応するスライドレール８Ａ，８Ｂ，８Ｄの当接面８１Ａとの関係も同様である。

上記各実施形態では、第２移動部材７の入射側部材７１には、レール取付部としての凹状の取付部７１３１が形成され、当該取付部７１３１には、スライドレール８Ｃのインナーレール８２が配置されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、インナーレール８２が取り付けられる部位は、凹状となっていなくてもよく、当該インナーレール８２の取付部位は、どのような形状及び位置でもよい。

上記各実施形態では、プロジェクター１は、３つの液晶ライトバルブ３５３Ｒ，３５３Ｇ，３５３Ｂを備えるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、２つ以下、あるいは、４つ以上の液晶ライトバルブ３５３を用いたプロジェクターにも、本発明を適用可能である。
上記各実施形態では、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶ライトバルブ３５３を用いていたが、光入射面と光出射面とが同一となる反射型の液晶ライトバルブを用いてもよい。また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
上記各実施形態では、光出射装置３１は、光源装置３１１，３１２と、当該各光源装置３１１，３１２から出射された光をそれぞれ照明光学装置３２に向けて反射させる反射ミラー３１３とを有する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、光源装置の数は１つでもよく、３つ以上でもよい。なお、光源装置が１つの場合には、反射ミラーを省略できる。

１…プロジェクター、３６…投射光学装置、４，４Ａ…投射位置調整装置（移動装置）、５…支持部材、５１１１，５１２１，６３１，６４１…取付部（板状体取付部）、６…第１移動部材（移動部材、支持部材）、６３１Ａ…底面、７…第２移動部材（移動部材）、７１３１…取付部（レール取付部）、８…スライドレール（ガイド部材）、８１…アウターレール（第２レール）、８１Ａ…当接面（厚さ方向に直交する面）、８２…インナーレール（第１レール）、８２Ａ…当接面（厚さ方向に直交する面）、ＰＬ…板状体。

Claims (7)

1. 画像を投射する投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置であって、
   前記投射光学装置を保持し、前記直交方向に移動する移動部材と、
   前記移動部材を移動可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材に対する前記移動部材の移動を案内するガイド部材と、を備え、
   前記ガイド部材は、当該ガイド部材の厚さ方向に互いに対向し、かつ、互いに相対的に直線移動可能な第１レール及び第２レールを有し、前記厚さ方向が前記投射光学装置の中心軸および前記直交方向に直交する方向に沿うように配置され、
   前記第１レールは、前記支持部材及び前記移動部材の一方の部材に固定され、
   前記第２レールは、前記支持部材及び前記移動部材の他方の部材に取り付けられる板状体に固定され、
   前記板状体は、平板状の固定部を有し、
   前記平板状の固定部は、前記投射光学装置の中心軸および前記直交方向に沿って設けられ、
   前記第２レールは、前記厚さ方向に直交する面を前記平板状の固定部に対向させて、前記平板状の固定部の一部に固定されることを特徴とする移動装置。
2. 請求項１に記載の移動装置において、
   前記一方の部材は、前記第１レールが固定されるレール取付部を有し、
   前記他方の部材は、前記平板状の固定部の他の一部が固定される板状体取付部を有し、
   前記レール取付部は、前記投射光学装置の中心軸および前記直交方向に沿って設けられ、
   前記板状体取付部は、前記投射光学装置の中心軸および前記直交方向に沿って設けられ、
   前記第１レールは、前記厚さ方向に直交する面を前記レール取付部に対向させて、前記レール取付部に固定されることを特徴とする移動装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の移動装置において、
   前記直交方向に沿って中心軸を有し、前記他方の部材に設けられるスクリューギアと、
   前記スクリューギアに噛合し、前記一方の部材に設けられる噛合部材と、
   前記噛合部材と前記一方の部材との間に設けられる弾性部材と、を備え、
   前記スクリューギアが回転することにより、前記移動部材を前記支持部材に対して移動させることを特徴とする移動装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の移動装置において、
   前記板状体は、前記厚さ方向にばね特性を有することを特徴とする移動装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれかに記載の移動装置において、
   前記板状体取付部は、凹状であり、
   前記板状体取付部の底面と、前記第２レールにおいて前記板状体と対向する面とは、略面一であることを特徴とする移動装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれかに記載の移動装置において、
   前記レール取付部は、前記厚さ方向に凹んでいることを特徴とする移動装置。
7. 画像を投射する投射光学装置と、
   前記投射光学装置を移動させる、請求項１から請求項６のいずれかに記載の移動装置と、を備えることを特徴とするプロジェクター。

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