JP2015169753A - プロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】投射光学装置の移動装置を容易に組み立てることができるプロジェクターを提供すること。
【解決手段】本発明のプロジェクターは、画像を投射する投射光学装置３６と、投射光学装置３６の中心軸に対する直交方向に投射光学装置３６を移動させる移動装置（投射位置調整装置４）と、を備え、移動装置（投射位置調整装置４）は、投射光学装置３６を支持する移動部材（第１移動部材６、及び第２移動部材７）と、移動部材（第１移動部材６、及び第２移動部材７）を直交方向に移動可能に支持する支持部材５と、を備え、支持部材５及び移動部材（第１移動部材６、及び第２移動部材７）のうち、一方の部材は、他方の部材に向けて突出する第１凸部を有し、他方の部材は、前記第１凸部が当接し、前記移動部材が摺動する際に前記第１凸部が摺動される第１受け面を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、プロジェクターに関する。

従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、当該画像をスクリーン等の被投射面上に投射する投射光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターとして、投射光学装置の中心軸に直交する方向に当該投射光学装置を移動させて、画像の投射位置を調整可能なプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のプロジェクターは、投射光学装置を構成するレンズ鏡筒を移動させるレンズ鏡筒移動機構を備え、当該レンズ鏡筒移動機構は、レンズ鏡筒を保持するレンズ保持部材と、固定側支持部材と、レンズ保持部及び固定側支持部材を中継する中間部材と、レンズ保持部材案内機構と、を備える。これらのうち、レンズ保持部材案内機構は、レンズ保持部材を上下方向に案内する第１案内機構と、当該レンズ保持部材を左右方向に案内する第２案内機構と、第１案内機構及び第２案内機構に駆動力をそれぞれ付与する駆動力付与機構と、を有する。これらのうち、駆動力付与機構は、モーター、当該モーターの回転軸に連結したウォーム、当該ウォームに噛み合うウォームホイール、当該ウォームホイールに連結したねじ軸、当該ねじ軸に螺合するナット、及び、当該ナットと第１案内機構を構成するインナーレールとを連結する連結部材を有する。

このようなプロジェクターでは、モーターが駆動されると、ウォームを介してウォームホイール及びねじ軸が回転し、ナットが上下方向に移動して、当該ナットに連結部材を介して連結されたインナーレールが上下方向に移動する。これにより、当該インナーレールがアウターレールに対して上下方向に移動することとなり、レンズ保持部材、ひいては、レンズ鏡筒が上下方向に移動する。なお、第２案内機構及び当該第２案内機構に駆動力を付与する駆動力付与機構によるレンズ保持部材の左右方向への移動も、同様に行われる。

特開２０１１−１２３５０９号公報

ところで、上記特許文献１に記載のようなレンズ鏡筒移動機構（投射位置調整装置）を組み立てる際には、治具によって、レンズ保持部材、中間部材及び固定側支持部材をそれぞれ個別に支持した上で、上記レンズ保持部材案内機構を組付ける組立工程が採用される場合がある。このような組立工程では、各部材を支持する治具を、当該部材ごとに設ける必要があり、組立装置が大型化する他、組立工程が複雑になりやすいという問題がある。このため、投射光学装置を移動可能な移動装置を簡易に組み立てられる構成が要望されてきた。

本発明は、投射光学装置の移動装置を容易に組み立てることができるプロジェクターを提供することを目的の１つとする。

本発明の第１態様に係るプロジェクターは、画像を投射する投射光学装置と、前記投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記投射光学装置を支持する移動部材と、前記移動部材を前記直交方向に移動可能に支持する支持部材と、を備え、前記支持部材及び前記移動部材のうち、一方の部材は、他方の部材に向けて突出する第１凸部を有し、他方の部材は、前記第１凸部が当接し、前記移動部材が移動する際に前記第１凸部が摺動される第１受け面を有することを特徴とする。

なお、第１凸部及び第１受け面のうち一方は、投射光学装置の中心軸に沿ってそれぞれ互いに対向する支持部材の面及び移動部材の面の一方の面に位置し、他方は他方の面に位置していることが好ましい。
上記第１態様によれば、第１凸部と第１受け面とが接触するので、移動部材により保持される投射光学装置の中心軸に沿って、支持部材及び移動部材の一方を他方に重ねるように配置できる。これによれば、移動装置の組立時に、治具により支持部材及び移動部材のそれぞれを個別に支持する必要がないので、当該移動装置の組立工程を簡略化できる。従って、移動装置を容易に組み立てることができる。

また、移動部材の移動時には、第１凸部が第１受け面上を摺動するので、当該移動部材の移動を円滑に実施できる。更に、移動部材及び支持部材における対向面同士で接触する場合に比べて、移動部材の摺動抵抗を小さくすることができる。従って、投射光学装置の移動、ひいては、画像の投射位置の調整をし易くすることができる。

上記第１態様では、前記移動部材は、前記直交方向に含まれる第１移動方向に移動可能に前記支持部材に支持される第１移動部材と、前記直交方向に含まれ、かつ、前記第１移動方向に直交する第２移動方向に移動可能に前記第１移動部材に支持される第２移動部材と、を備え、前記第１移動部材は、前記第１凸部及び前記第１受け面のいずれかを有し、前記第１移動部材及び前記第２移動部材のうち、一方の移動部材は、他方の移動部材に向けて突出する第２凸部を有し、他方の移動部材は、前記第２凸部が当接し、前記第２移動部材が移動する際に前記第２凸部が摺動される第２受け面を有することが好ましい。

上記第１態様によれば、上記第１凸部及び第１受け面の場合と同様に、第２凸部と第２受け面とが接触するので、第１移動部材及び第２移動部材を重ねて配置できる。これによれば、上記のように移動装置の組立工程を簡略化できる。また、第２移動部材の移動時には、第２凸部が第２受け面上を摺動することとなるので、当該第２移動部材の移動を円滑に実施できる。
一方、移動部材が第１移動部材と第２移動部材とを備え、これらの第１移動部材と第２移動部材とがそれぞれ互いに直交する方向を含む異なる方向に移動するので、上記中心軸に対するいずれの直交方向にも投射光学装置を移動させることができる。従って、投射光学装置の移動、ひいては、画像の投射位置の調整範囲を拡大できる。

上記第１態様では、前記第１凸部は、当該第１凸部の先端に前記第１受け面と略平行に形成され、当該第１受け面に当接する第１当接面を有することが好ましい。
上記第１態様によれば、それぞれ略平行に形成された第１受け面と第１凸部の第１当接面とが互いに面接触するので、支持部材に第１移動部材を重ねて配置させた際に、移動部材の搖動を抑制できる。また、第１受け面に対して当該第１受け面と平行な第１当接面が当接することとなるので、支持部材に対する移動部材の移動を安定させることができる。

上記第１態様では、前記第２凸部は、当該第２凸部の先端に前記第２受け面と略平行に形成され、当該第２受け面に当接する第２当接面を有することが好ましい。
上記第１態様によれば、上記第１受け面及び第１当接面の場合と同様に、それぞれ略平行に形成された第２受け面と第２凸部の第２当接面とが互いに面接触するので、第１移動部材に第２移動部材を重ねて配置させた際に、第２移動部材の搖動を抑制できる。また、第２受け面に対して当該第２受け面と平行な第２当接面が当接することとなるので、第１移動部材に対する第２移動部材の移動を安定させることができる。

上記第１態様では、前記第１当接面及び前記第２当接面の少なくとも一方には、凹部が形成されていることが好ましい。
上記第１態様によれば、凹部の形成された第１当接面及び第２当接面の少なくとも一方と、第１受け面及び第２受け面の少なくとも一方との、当接する面積が小さくなるので、摺動抵抗を低減でき、ひいては、第１当接面及び第２当接面に対する第１凸部及び第２凸部の摺動を円滑にできる。例えば、各当接面の少なくとも一方に形成された凹部内にグリスを溜め置くこととすれば、更に摺動をスムーズにできる。

上記第１態様では、前記第１受け面は、前記第１移動方向に延びる形状に形成され、前記第２受け面は、前記第２移動方向に延びる形状に形成されていることが好ましい。
上記第１態様によれば、第１移動部材及び第２移動部材の第１移動方向及び第２移動方向への移動を確実に実施できる。また、第１受け面及び第２受け面が第１移動方向及び第２移動方向に沿って形成されているので、精度よく形成する必要のある第１受け面及び第２受け面の面積を小さくすることができる。これにより、支持部材、第１移動部材、及び第２移動部材の成形工程を簡略化できる。

上記第１態様では、前記支持部材、前記第１移動部材、及び前記第２移動部材のそれぞれは、前記中心軸に沿って見た場合、略中央部分に開口部を有し、前記第１受け面は、前記支持部材及び前記第１移動部材のいずれかの外縁で、かつ、前記開口部を挟む位置にそれぞれ形成され、前記第２受け面は、前記第１移動部材及び前記第２移動部材のいずれかの外縁で、かつ、前記開口部を挟む位置にそれぞれ形成されていることが好ましい。

上記第１態様によれば、第１移動方向に延びる第１受け面及び第２移動方向に延びる第２受け面が、支持部材、第１移動部材、及び第２移動部材のいずれかの外縁に設けられているので、第１受け面及び第２受け面が外縁より内側に設けられている場合よりも、第１受け面間の寸法、及び、第２受け面間の寸法を拡大できるので、支持部材、第１移動部材、及び第２移動部材をより精度よく維持することができる。更に、第１受け面及び第２受け面が開口部を挟む位置に設けられているので、支持部材に第１移動部材を載置し、そして第２移動部材を載置する場合にも精度よくこれらの部材を積み重ねることができる。すなわち、支持部材、第１移動部材、及び第２移動部材を第１受け面及び第２受け面に対して平行に維持することができる。

本発明の一実施形態に係るプロジェクターの外観を示す斜視図。 上記実施形態における装置本体の構成を示す図。 上記実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。 上記実施形態におけるスライダーを示す斜視図。 上記実施形態における支持部材を示す斜視図。 上記実施形態における第１移動部材を示す斜視図。 上記実施形態における第１移動部材を示す斜視図。 上記実施形態における第２移動部材を示す斜視図。 上記実施形態における第２移動部材を示す斜視図。 上記実施形態における位置調整装置の組み立て工程を示す図。 上記実施形態における位置調整装置の断面図。 上記実施形態の変形例における位置調整装置の断面図。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の外観を示す斜視図である。
プロジェクター１は、内部に設けられた光源から出射された光束を変調して画像情報に応じて画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投射面上に拡大投射する表示装置である。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装を構成する外装筐体２を備える。
外装筐体２は、プロジェクター１の装置本体１０を収納する略直方体形状の筐体であり、アッパーケース２１及びロアーケース２２が組み合わされて構成されている。これらのうち、アッパーケース２１は、天面部２Ａと、正面部２Ｃ、背面部２Ｄ及び左右の側面部２Ｅ，２Ｆのそれぞれの一部とを構成する。また、ロアーケース２２は、底面部２Ｂと、正面部２Ｃ、背面部２Ｄ及び側面部２Ｅ，２Ｆのそれぞれの一部とを構成する。

これらのうち、正面部２Ｃには、投射光学装置３６の一部が開口部２Ｃ１を介して露出しており、当該投射光学装置３６により上記画像が投射される。この投射光学装置３６は、詳しくは後述するが、投射位置調整装置４により当該投射光学装置３６の中心軸に直交する方向に移動され、これにより、被投射面における画像の投射位置が調整される。

［プロジェクターの内部構成］
図２は、装置本体１０を構成する光学ユニット３を示す平面図である。
上記のように、外装筐体２の内部には装置本体１０が収納されている。この装置本体１０は、図２に示すように、光学ユニット３及び投射位置調整装置４を備える。この他、図示を省略するが、装置本体１０は、プロジェクター１の構成部品を冷却する冷却装置、プロジェクター１の構成部材に電力を供給する電源装置、及び、プロジェクター１の動作を制御する制御装置等を備える。

［光学ユニットの構成］
光学ユニット３は、上記制御装置から入力される画像情報に応じた画像を形成及び投射する。この光学ユニット３は、光出射装置３１、照明光学装置３２、色分離装置３３、リレー装置３４、電気光学装置３５、投射光学装置３６及び光学部品用筐体３７を備える。

光出射装置３１は、互いに対向配置される一対の光源装置３１１，３１２と、当該一対の光源装置３１１，３１２の間に配置される反射ミラー３１３と、を備える。これらのうち、反射ミラー３１３は、光源装置３１１から入射される光、及び、光源装置３１２から入射される光をそれぞれ同方向に反射させて、照明光学装置３２に導く。

照明光学装置３２は、光出射装置３１から入射される光束の中心軸に対する直交面内の照度を均一化する。この照明光学装置３２は、調光装置３２１、ＵＶフィルター３２２、第１レンズアレイ３２３、光学フィルター３２４、第２レンズアレイ３２５、偏光変換素子３２６及び重畳レンズ３２７を備える。
調光装置３２１は、図示を省略するが、通過する光束の一部を遮蔽することで、通過光量を調整し、ひいては、後述する液晶ライトバルブ３５３に入射される光量を調整する。
ＵＶフィルター３２２は、入射される光束のうち、紫外領域の光を反射させる。このＵＶフィルター３２２は、入射される光束の中心軸に対して傾斜して配置され、反射された紫外領域の光がＵＶフィルター３２２を介して各光源装置３１１，３１２に入射されることを抑制している。
光学フィルター３２４は、入射される光束のうち、所定波長の光の透過を抑制するものであり、当該光束の光路上に挿抜可能に構成されている。

光学フィルター３２４に対して光入射側に位置する第１レンズアレイ３２３は、入射される光束を複数の小レンズにより複数の部分光束に分割する。
光学フィルター３２４に対して光出射側に位置する第２レンズアレイ３２５は、第１レンズアレイ３２３が有する複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有し、それぞれの小レンズに入射される各部分光束を、重畳レンズ３２７とともに後述する液晶ライトバルブ３５３に重畳させる。
偏光変換素子３２６は、入射される光の偏光方向を一種類に揃える。

色分離装置３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２及び反射ミラー３３３，３３４を備える。これらダイクロイックミラー３３１，３３２により、照明光学装置３２から入射される光束が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の３色の色光に分離される。そして、分離された緑色光及び青色光は、反射ミラー３３３，３３４により反射され、対応する色光用のフィールドレンズ３５１に入射される。
リレー装置３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３及び反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離装置３３で分離された赤色光を、赤色光用のフィールドレンズ３５１に導く。

電気光学装置３５は、入射される各色光をそれぞれ変調して画像を形成する。この電気光学装置３５は、それぞれ上記色光毎に設けられるフィールドレンズ３５１、入射側偏光板３５２及び液晶ライトバルブ３５３（赤、緑及び青用の液晶ライトバルブを、それぞれ、３５３Ｒ，３５３Ｇ，３５３Ｂとする）と、色合成装置３５４と、を備える。
これらのうち、光変調装置としての液晶ライトバルブ３５３は、上記制御装置からの駆動信号に応じて入射側偏光板３５２からの光を変調する液晶パネルと、当該液晶パネルから入射される光束のうち一定方向の偏光光を透過する出射側偏光板と、を有する光変調装置である。
色合成装置３５４は、本実施形態では、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなすクロスダイクロイックプリズムである。この色合成装置３５４は、各直角プリズムの界面に形成された２つの誘電体多層膜により、各液晶ライトバルブ３５３により変調された各色光（画像を形成する各色光）を合成して、投射光学装置３６に出射する。

投射光学装置３６は、色合成装置３５４から入射される画像を上記被投射面に拡大投射する。この投射光学装置３６は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む複数のレンズ（図示省略）と、当該複数のレンズを内部に収納する鏡筒３６１と、ズーム調整装置３６２及びフォーカス調整装置３６３（それぞれ図３及び図４参照）と、を有する。
ズーム調整装置３６２及びフォーカス調整装置３６３は、それぞれ鏡筒３６１に設けられ、それぞれズームレンズ及びフォーカスレンズを投射光学装置３６の中心軸（光軸）に沿って進退させることで、投射画像のズーム状態及びフォーカス状態を調整する。
このような投射光学装置３６は、後述する投射位置調整装置４により、当該投射光学装置３６の中心軸に直交する方向に移動され、これにより、被投射面における画像の投射位置が調整される。

光学部品用筐体３７は、それぞれ合成樹脂又は金属により形成された部品収納部材３７１及び蓋状部材（図示省略）が組み合わされて構成される筐体である。
部品収納部材３７１は、上記光出射装置３１の反射ミラー３１３、上記各装置３２〜３４、並びに、電気光学装置３５のフィールドレンズ３５１及び入射側偏光板３５２を含む光学部品を内部に収納する。この部品収納部材３７１内に当該光学部品を収納するための開口部３７２は、蓋状部材により閉塞される。

［投射位置調整装置の構成］
図３は、投射位置調整装置４を光入射側及び光出射側から見た斜視図であり、図４及び図５は、投射位置調整装置４を光出射側から見た斜視図である。なお、図５では、投射光学装置３６、及び、第２移動部材７を構成する出射側部材７２の図示を省略している。
以下の説明では、投射光学装置３６の中心軸に沿って光が進行する方向をＺ方向とし、当該Ｚ方向に直交し、かつ、互いに直交する方向をＸ方向及びＹ方向とする。以下では、Ｚ方向は、水平方向に沿うこととし、Ｙ方向は、鉛直方向に沿って下から上に向かう方向とし、Ｘ方向は、Ｚ方向に沿って見た場合に水平方向に沿って右から左に向かう方向とする。更に、Ｚ方向側とは、Ｚ方向における下流側（Ｚ方向先端側）を指し、Ｚ方向とは反対側とは、Ｚ方向における上流側（Ｚ方向基端側）を指す。他の方向も同様である。

本発明の移動装置に該当する投射位置調整装置４は、上記のように、投射光学装置３６の中心軸に直交するＸ方向及びＹ方向に当該投射光学装置３６を移動させ、これにより、画像の投射位置を調整する。この投射位置調整装置４は、図３〜図５に示すように、支持部材５、第１移動部材６、第２移動部材７、複数のスライダー８及び複数の駆動装置９を備える。
そして、支持部材５に対して第１移動部材６が配置され、当該第１移動部材６に対して第２移動部材７が配置された後、各スライダー８及び駆動装置９（９１，９２）が取り付けられることで、投射位置調整装置４が構成される。

［スライダーの構成］
図６は、スライダー８を示す斜視図である。
スライダー８は、図６に示すように、互いに相対的に直線運動可能なアウターレール８１及びインナーレール８２の間にボール等の転動体が収容された構成を有する軌道部材である。このスライダー８は、アウターレール８１及びインナーレール８２の一方のレールが他方のレールに対して直線的にスライド移動する際に、転動体が転動体転走面を転送することで、他方のレールに対する一方のレールの摺動抵抗を小さくすることができ、当該一方のレールの移動を円滑に実施できるものである。このようなスライダー８は、投射位置調整装置４に４つ組み込まれており、２つは、支持部材５と第１移動部材６とに跨るように設けられ、残りの２つは、第１移動部材６と第２移動部材７とに跨るように設けられる。

［駆動装置の構成］
駆動装置９は、図５に示すように、第１移動部材６をＹ方向に沿って移動させる第１駆動装置９１と、第２移動部材７をＸ方向に沿って移動させる第２駆動装置９２とを備える。これら駆動装置９は、上記制御装置により駆動が制御されるモーター９Ａと、当該モーター９Ａの回転軸に設けられるかさ歯車９Ｂと、当該モーター９Ａを取り付ける板状の取付部材９Ｃと、を備える。そして、第１駆動装置９１の取付部材９Ｃは、支持部材５に取り付けられ、第２駆動装置９２の取付部材９Ｃは、第１移動部材６に取り付けられる。

［支持部材の構成］
図７は、支持部材５を示す斜視図である。
支持部材５は、ロアーケース２２の内面に固定され、第１移動部材６をＹ方向に摺動可能に支持する。この支持部材５は、図７に示すように、本体部５１と、一対の延出部５２と、を有する。
本体部５１は、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、本体部５１は、Ｙ方向に沿う側面部５１１，５１２と、Ｘ方向に沿う側面部５１３，５１４と、これら側面部５１１〜５１４により端縁が形成される略矩形状の開口部５１５と、を有する。この開口部５１５には、投射光学装置３６が挿通される。

側面部５１１，５１２のうち、Ｘ方向側の側面部５１１は、Ｙ方向における略中央に、内側に凹む取付部５１１１を有し、Ｘ方向とは反対側の側面部５１２は、Ｙ方向側の位置に、内側に凹む取付部５１２１を有する。これら取付部５１１１，５１２１には、図５に示すように、支持部材５と第１移動部材６との間に配置される上記スライダー８のアウターレール８１を係止する板状体ＰＬが取り付けられる。
また、側面部５１２におけるＹ方向とは反対側の位置には、上記第１駆動装置９１が取り付けられる。更に、支持部材５のＺ方向側の端面５１ＡにおいてＹ方向とは反対側の位置には、第１駆動装置９１と係合する不図示のスクリューギアが配置される配置部５１Ａ１が設けられている。
側面部５１３，５１４におけるＸ方向の略中央には、Ｚ方向に凹む凹部５１３１，５１４１が形成されている。これら凹部５１３１，５１４１は、第１移動部材６にスライダー８を配置する際のスペースを確保するための部位である。

本体部５１のＺ方向側の面には、本発明の第１受け面に相当する受け面５１６〜５１９が設けられている。これら受け面５１６〜５１９は、本体部５１の開口部５１５を囲むように、Ｚ方向側の面の４角に設けられ、それぞれが開口部５１５を挟む対角線上の位置に設けられている。
具体的に、受け面５１６，５１７は、それぞれＹ方向側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。また、受け面５１８，５１９は、それぞれＹ方向とは反対側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。
これら受け面５１６〜５１９は、第１移動部材６が移動する方向である第１方向（Ｙ方向）に延びる長円形状（Ｙ方向に長径を有する長円形状）に形成されている。また、各受け面５１６〜５１９のＺ方向側の面は、平坦に形成されている。

一対の延出部５２は、それぞれ上記側面部５１１，５１２からＺ方向とは反対方向に延出した後、互いに近接する方向に屈曲している。これら延出部５２の屈曲部分には、上記色合成装置３５４を支持する支持部材（図示省略）が取り付けられる。
各延出部５２におけるＹ方向とは反対側の端部には、Ｚ方向とは反対方向に更に延出する固定部５２１が設けられており、当該固定部５２１を挿通するねじ（図示省略）により、支持部材５がロアーケース２２の内面に固定される。

［第１移動部材の構成］
図８は、Ｚ方向から第１移動部材を見た斜視図であり、図９は、Ｚ方向とは反対方向から第１移動部材を見た斜視図である。
第１移動部材６は、上記のように、支持部材５に対してＺ方向側に位置し、上記第１駆動装置９１により、上記端面５１Ａに沿ってＹ方向及びＹ方向とは反対方向に移動する。この第１移動部材６は、図８に示すように、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、第１移動部材６は、Ｙ方向に沿う側面部６１，６２と、Ｘ方向に沿う側面部６３，６４と、これら側面部６１〜６４により端縁が形成される略矩形状の開口部６５と、を有する。この開口部６５には、投射光学装置３６が挿通される。

Ｘ方向側の側面部６１は、Ｙ方向における略中央に、内側に凹む取付部６１１を有し、Ｘ方向とは反対側の側面部６２は、Ｙ方向側の位置に取付部６２１を有する。これら取付部６１１，６２１には、図５に示すように、支持部材５と第１移動部材６との間に配置される上記スライダー８のインナーレール８２が取り付けられる。これにより、第１移動部材６と支持部材５とが組み合わされる。

Ｙ方向側の側面部６３は、図８に示すように、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部６３１を有し、Ｙ方向とは反対側の側面部６４は、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部６４１を有する。これら取付部６３１，６４１には、図５に示すように、第１移動部材６と第２移動部材７との間に配置される上記スライダー８のアウターレール８１を係止する板状体ＰＬが取り付けられる。
また、側面部６４におけるＸ方向側の位置には、上記第２駆動装置９２が取り付けられる。更に、第１移動部材６のＺ方向側の端面６ＡにおいてＸ方向側の位置には、図８に示すように、当該第２駆動装置９２と係合する不図示のスクリューギアが配置される配置部６Ａ２が設けられている。

第１移動部材６のＺ方向側の面（端面６Ａ）には、本発明の第２受け面に相当する受け面６６１〜６６４が設けられている。これら受け面６６１〜６６４は、第１移動部材６の開口部６５を囲むように、Ｚ方向側の面の４角に設けられ、それぞれが開口部６５を挟む対角線上の位置に設けられている。
具体的に、受け面６６１，６６２は、それぞれＹ方向側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。また、受け面６６３，６６４は、それぞれＹ方向とは反対側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。
これら受け面６６１〜６６４は、第２移動部材７が移動する方向である第２方向（Ｘ方向）に延びる長円形状（Ｘ方向に長径を有する長円形状）に形成されている。また、受け面６６１〜６６４のＺ方向側の面、すなわち、後述する凸部７１６〜７１９に対向する面は、平坦で、かつ、当該凸部７１６〜７１９において対向する面と略平行に形成されている。

第１移動部材６のＺ方向とは反対方向の面６Ｂには、図９に示すように、本発明の第１凸部に相当する凸部６７１〜６７４が設けられている。これら凸部６７１〜６７４は、第１移動部材６の開口部６５を囲むように、Ｚ方向とは反対側の面の４角に設けられ、それぞれが開口部６５を挟む対角線上の位置に設けられている。
凸部６７１，６７２は、それぞれＹ方向側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。また、凸部６７３，６７４は、それぞれＹ方向とは反対側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。すなわち、各凸部６７１〜６７４は、上記受け面５１６〜５１９に対応する位置に配置されている。
また、凸部６７１〜６７４のそれぞれの先端には、上記受け面５１６〜５１９と略平行に形成され、当該受け面５１６〜５１９に当接する当接面６７１１，６７２１，６７３１，６７４１が形成されている。また、各当接面６７１１〜６７４１の中央部分には、グリス等の潤滑油が設けられ、グリスだまりとして機能する凹部６７１２，６７２２，６７３２，６７４２が形成されている。

［第２移動部材の構成］
第２移動部材７は、上記のように、第１移動部材６に対してＺ方向側に位置し、当該第１移動部材６の端面６Ａに沿ってＸ方向及びＸ方向とは反対方向に移動する。この第２移動部材７は、図４に示すように、端面６Ａと対向する入射側部材７１と、当該入射側部材７１に対してＺ方向側に位置する出射側部材７２とを有する。
これらのうち、出射側部材７２は、略矩形状に形成された板状体であり、入射側部材７１に対してねじにより固定される。この出射側部材７２は、略中央に略円形状の開口部７１５を有し、当該開口部７１５には、投射光学装置３６が挿通される。そして、出射側部材７２と入射側部材７１とが互いにねじにより固定されることで、投射光学装置３６が挟持され、これにより、当該投射光学装置３６は、第２移動部材７により保持される。

図１０は、第２移動部材７を構成する入射側部材７１をＺ方向から見た斜視図であり、図１１は、入射側部材７１をＺ方向とは反対方向から見た斜視図である。
入射側部材７１は、図１０に示すように、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、入射側部材７１は、Ｙ方向に沿う側面部７１１，７１２と、Ｘ方向に沿う側面部７１３，７１４と、これら側面部７１１〜７１４により端縁が形成される略矩形状の開口部７１５と、を有する。この開口部７１５には、投射光学装置３６が挿通される。

側面部７１３，７１４のうち、Ｙ方向側の側面部７１３は、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部７１３１を有し、Ｙ方向とは反対側の側面部７１４は、Ｘ方向における略中央に取付部７１４１を有する。これら取付部７１３１，７１４１には、図５に示すように、第１移動部材６と第２移動部材７（入射側部材７１）との間に配置される上記スライダー８のインナーレール８２が取り付けられる。これにより、第２移動部材７と第１移動部材６とが組み合わされる。
また、入射側部材７１におけるＺ方向側の端面７１Ａには、Ｚ方向に突出する２つの突出部７１Ａ１が設けられている。具体的に、各突出部７１Ａ１は、開口部７１５の端縁近傍で、かつ、Ｙ方向における略中央の位置に設けられている。これら突出部７１Ａ１は、投射光学装置３６の鏡筒３６１から径方向に突出するフランジ部（図示省略）に挿入され、これにより、入射側部材７１に対して鏡筒３６１が位置決めされる。

第２移動部材７の入射側部材７１のＺ方向とは反対側の面（端面７１Ｂ）には、図１１に示すように、本発明の第２凸部に相当する凸部７１６〜７１９が設けられている。これら凸部７１６〜７１９は、入射側部材７１の開口部７１５を囲むように、Ｚ方向とは反対側の面の４角に設けられ、それぞれが開口部７１５を挟む対角線上の位置に設けられている。
凸部７１６，７１７は、それぞれＹ方向側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。また、凸部７１８，７１９は、それぞれＹ方向とは反対側で、かつ、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側の隅部にそれぞれ位置している。すなわち、各凸部７１６〜７１９は、上記受け面６６１〜６６４に対応する位置に配置されている。
また、凸部７１６〜７１９のそれぞれの先端には、上記受け面６６１〜６６４と略平行に形成され、当該受け面６６１〜６６４に当接する当接面７１６１，７１７１，７１８１，７１９１が設けられている。また、各当接面７１６１〜７１９１の中央部分には、グリス等の潤滑油が設けられ、グリスだまりとして機能する凹部７１６２，７１７２，７１８２，７１９２が形成されている。

［投射位置調整装置の組立工程］
図１２は、投射位置調整装置の組み立て工程を示す図である。
投射位置調整装置４は、図１２に示す手順にて組み立てられる。まず、支持部材５のＺ方向とは反対側の面が下方を向くように配置した状態で、当該支持部材５のＺ方向側の端面５１Ａに重ねるように第１移動部材６を載置する。具体的には、当該端面５１Ａに設けられた受け面５１６〜５１９のそれぞれに、対応する上記凸部６７１〜６７４の当接面６７１１，６７２１，６７３１，６７４１をそれぞれ当接させて、当該第１移動部材６を支持部材５に載置する。この際、各当接面６７１１〜６７４１の凹部６７１２〜６７４２には、グリス（潤滑油）が供給された状態で第１移動部材６が支持部材５に載置される。

そして、支持部材５に載置された第１移動部材６に対して、端面６Ａと端面７１Ｂとが対向するように、第２移動部材７を載置する。具体的には、当該６Ｂに設けられた受け面６６１〜６６４のそれぞれに、対応する上記凸部７１６〜７１９の当接面７１６１〜７１９１を当接させて、当該第２移動部材７を第１移動部材６に載置する。この際、各当接面７１６１〜７１９１の凹部７１６２〜７１９２には、グリス（潤滑油）が供給された状態で第２移動部材７が第１移動部材６に載置される。

図１３は、投射位置調整装置４を示すＸＺ平面に沿う断面図である。
上述したような工程で組み立てられた投射位置調整装置４は、図１３に示すように、支持部材５に第１移動部材６が載置され、当該第１移動部材６に第２移動部材７が載置されている。この状態では、支持部材５の受け面５１８に第１移動部材６の凸部６７３が当接している。この他、図示を省略するが、受け面５１６，５１７，５１９にも、対応する凸部６７１，６７２，６７４が当接している。
これにより、上述したように第１駆動装置９１が駆動すると、凸部６７１〜６７４が、対応する受け面５１６〜５１９上を摺動しつつ、第１移動部材６がＸ方向若しくはＸ方向とは反対方向に移動する。これにより、投射光学装置３６をＸ方向及びＸ方向とは反対方向に移動させることができる。

また、この状態では、第１移動部材６の受け面６６３に第２移動部材７（入射側部材７１）の凸部７１８が当接している。この他、図示を省略するが、受け面６６１，６６２，６６４にも、対応する凸部７１６，７１７，７１９が当接している。
これにより、上述したように第２駆動装置９２が駆動すると、凸部７１６〜７１９が、対応する受け面６６１〜６６４上を摺動しつつ、第２移動部材７がＹ方向若しくはＹ方向とは反対方向に移動する。これにより、投射光学装置３６をＹ方向及びＹ方向とは反対方向に移動させることができる。

［実施形態の作用効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１によれば、以下の効果がある。
本発明の一実施形態に係るプロジェクター１では、凸部６７１〜６７４と受け面５１６〜５１９とが接触するので、第１移動部材６により保持される投射光学装置３６の中心軸に沿って、支持部材５及び第１移動部材６の一方を他方に重ねるように配置できる。これによれば、投射位置調整装置４の組立時に、治具により支持部材５及び第１移動部材６のそれぞれを個別に支持する必要がないので、当該投射位置調整装置４の組立工程を簡略化できる。
また、第１移動部材６の移動時には、凸部６７１〜６７４が受け面５１６〜５１９上を摺動するので、第１移動部材６の移動を円滑に実施できる。更に、第１移動部材６及び支持部材５における対向面同士で接触する場合に比べて、第１移動部材６の摺動抵抗を小さくすることができる。従って、投射光学装置３６の移動、ひいては、画像の投射位置の調整をし易くすることができる。

プロジェクター１では、凸部７１６〜７１９と受け面６６１〜６６４とが接触するので、第１移動部材６及び第２移動部材７を重ねて配置できる。これによれば、上記のように投射位置調整装置４の組立工程を簡略化できる。また、第２移動部材７の移動時には、凸部７１６〜７１９が受け面６６１〜６６４上を摺動するので、当該第２移動部材７の移動を円滑に実施できる。
一方、第１移動部材６と第２移動部材７とがそれぞれ互いに直交する方向（Ｘ方向若しくはＸ方向とは反対方向及びＹ方向若しくはＹ方向とは反対方向）に移動するので、上記中心軸に対するいずれの直交方向にも投射光学装置３６を移動させることができる。従って、投射光学装置３６の移動、ひいては、画像の投射位置の調整範囲を拡大できる。

また、それぞれ略平行に形成された受け面５１６〜５１９と凸部６７１〜６７４の当接面６７１１〜６７４１とが互いに面接触するので、支持部材５に第１移動部材６を重ねて配置させた際に、第１移動部材６の搖動を抑制することができる。また、受け面５１６〜５１９に対して当該受け面５１６〜５１９と平行な当接面６７１１〜６７４１が当接することとなるので、支持部材５に対する第１移動部材６の移動を安定させることができる。

更に、受け面６６１〜６６４と凸部７１６〜７１９の当接面７１６１〜７１９１とが互いに面接触するので、第１移動部材６に第２移動部材７を重ねて配置させた際に、第２移動部材７の搖動を抑制することができる。また、受け面６６１〜６６４に対して当該受け面６６１〜６６４と平行な当接面７１６１〜７１９１が当接することとなるので、第１移動部材６に対する第２移動部材７の移動を安定させることができる。

また、凹部６７１２〜６７４２及び凹部７１６２〜７１９２の形成された第１当接面６７１１〜６７４１及び第２当接面７１６１〜７１９１と、受け面５１６〜５１９及び受け面６６１〜６６４との、当接する面積が小さくなるので、摺動抵抗を低減でき、ひいては、当接面６７１１〜６７４１及び当接面７１６１〜７１９１に対する凸部６７１〜６７４及び凸部７１６〜７１９の摺動を円滑にできる。更に、これら各当接面６７１１〜６７４１，７１６１〜７１９１の凹部６７１２〜６７４２，７１６２〜７１９２にグリスを溜め置くことにより、更に摺動を円滑にできる。

受け面５１６〜５１９は、第１移動部材６が移動する第１移動方向（Ｙ方向及びＹ方向とは反対方向）に延びる形状に形成され、受け面６６１〜６６４は、第２移動方向（Ｘ方向及びＸ方向とは反対方向）に延びる形状に形成されているので、第１移動部材６及び第２移動部材７のＹ方向若しくはＹ方向とは反対方向、及びＸ方向若しくはＸ方向とは反対方向への移動を確実に実施できる。また、受け面５１６〜５１９及び受け面６６１〜６６４が第１移動方向及び第２移動方向に沿って形成されているので、精度よく形成する必要のある受け面５１６〜５１９及び受け面６６１〜６６４の面積を小さくすることができる。これにより、支持部材５、第１移動部材６、及び第２移動部材７の成形工程を簡略化できる。

受け面５１６〜５１９及び受け面６６１〜６６４が、支持部材５、第１移動部材６、及び第２移動部材７のいずれかの外縁に設けられているので、受け面５１６〜５１９及び受け面６６１〜６６４が外縁より内側に設けられている場合よりも、各受け面間の寸法を拡大できるので、支持部材５、第１移動部材６、及び第２移動部材７をより精度よく維持することができる。更に、受け面５１６〜５１９及び受け面６６１〜６６４が開口部５１５，６５を挟む位置に設けられているので、支持部材５に第１移動部材６を載置し、そして第２移動部材７を載置する場合にも精度よくこれらの部材を積み重ねることができる。すなわち、支持部材５、第１移動部材６、及び第２移動部材７を受け面５１６〜５１９及び受け面６６１〜６６４に対して平行に維持することができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、支持部材５、第１移動部材６、第２移動部材７に代えて、支持部材５Ｃ、第１移動部材６Ｃ、第２移動部材７Ｃを用いることとしてもよい。
図１４は、変形例における投射位置調整装置のＸＺ平面の断面図である。
投射位置調整装置４Ａは、図１４に示すように、支持部材５Ｃに第１移動部材６Ｃが載置され、当該第１移動部材６Ｃに第２移動部材７Ｃが載置されている。また、支持部材５Ｃの受け面５１８Ｃに第１移動部材６Ｃの凸部６７３Ｃが当接している。また、第１移動部材６Ｃの受け面６６３Ｃに第２移動部材７Ｃの凸部７１８Ｃが当接している。
すなわち、投射位置調整装置４Ａでは、受け面５１８Ｃの一部と受け面６６３Ｃの一部とが重なるように形成されている。このほか、図示を省略するが、他の受け面にも対応する凸部が当接している。この状態では、凸部６７３Ｃと凸部７１８Ｃが同軸上に位置しているので、例えば、投射位置調整装置４Ａに衝撃が加えられた場合であっても、当該衝撃を緩和できる。更に、受け面５１８Ｃの一部と受け面６６３Ｃの一部とが重なっており、当該衝撃（荷重）を受ける部分が近いので、凸部６７３Ｃと凸部７１８Ｃが同軸上に位置していない場合であっても、当該凸部６７３Ｃと当該凸部７１８Ｃが同軸上に位置している場合と略同様に、当該荷重（衝撃）を緩和することができる。

上記実施形態では、第１移動部材６に凸部６７１〜６７４を設け、支持部材５に受け面５１６〜５１９を設けることとした。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、支持部材５に凸部６７１〜６７４が設けられ、第１移動部材６に受け面５１６〜５１９を設けることとしてもよい。
また、第１移動部材６に受け面６６１〜６６４を設け、第２移動部材７に凸部７１６〜７１９を設けることとした。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、第１移動部材６に凸部７１６〜７１９を設け、第２移動部材７に受け面６６１〜６６４を設けることとしてもよい。

上記実施形態では、各凸部６７１〜６７４，７１６〜７１９は、それぞれの先端に各当接面６７１１〜６７４１，７１６１〜７１９１を設け、その面が各受け面５１６〜５１９，６６１〜６６４に平行な平坦面であることとした。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、各凸部６７１〜６７４，７１６〜７１９の先端部分が球状であってもよいし、先端に滑りやすい部材を別途設けることとしてもよい。

上記実施形態では、各当接面６７１１〜６７４１，７１６１〜７１９１に凹部６７１２〜６７４２，７１６２〜７１９２を設けることとした。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、凹部６７１２〜６７４２，７１６２〜７１９２を設けなくてもよい。これによれば、支持部材５、第１移動部材６、及び第２移動部材７の成形工程を簡略化できる。

上記実施形態では、受け面５１６〜５１９は、第１移動部材６が移動する方向であるＹ方向及びＹ方向とは反対方向に延びる形状であり、受け面６６１〜６６４は、第２移動部材７が移動する方向であるＸ方向及びＸ方向とは反対方向に延びる形状であることとした。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、各受け面５１６〜５１９，６６１〜６６４のそれぞれを環状に形成してもよい。更に、各受け面５１６〜５１９，６６１〜６６４を設けなくてもよい。すなわち、凸部６７１〜６７４が支持部材５の第１移動部材６側の面に直接当接し、及び凸部７１６〜７１９が第１移動部材６の第２移動部材７側の面に直接当接し、摺動することとしてもよい。

上記実施形態では、第１移動部材６及び第２移動部材７を設けることとした。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、第１移動部材６及び第２移動部材７を設けることなく、Ｘ方向若しくはＸ方向とは反対方向、及びＹ方向若しくはＹ方向とは反対方向に自在に移動可能な移動部材を別途設けることとしてもよい。この場合には、移動部材の凸部が摺動可能な形状、例えば、円形状、十字架形状の受け面を支持部材５に設けることとすればよい。

上記実施形態では、プロジェクター１は、３つの液晶ライトバルブ３５３Ｒ，３５３Ｇ，３５３Ｂを備えるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、２つ以下、あるいは、４つ以上の液晶ライトバルブ３５３を用いたプロジェクターにも、本発明を適用可能である。
上記実施形態では、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶ライトバルブ３５３を用いていたが、光入射面と光出射面とが同一となる反射型の液晶ライトバルブを用いてもよい。また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
上記実施形態では、光出射装置３１は、光源装置３１１，３１２と、当該各光源装置３１１，３１２から出射された光をそれぞれ照明光学装置３２に向けて反射させる反射ミラー３１３とを有する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、光源装置の数は１つでもよく、３つ以上でもよい。なお、光源装置が１つの場合には、反射ミラーを省略できる。

１…プロジェクター、３６…投射光学装置、４…投射位置調整装置（移動装置）、５…支持部材、６…第１移動部材（支持部材及び移動部材）、７…第２移動部材（移動部材）、５１５，６５，７１５…開口部、５１６，５１７，５１８，５１９…受け面（第１受け面）、６６１，６６２，６６３，６６４…受け面（第２受け面）、６７１，６７２，６７３，６７４…凸部（第１凸部）、７１６，７１７，７１８，７１９…凸部（第２凸部）、６７１１，６７２１，６７３１，６７４１…当接面（第１当接面）、７１６１，７１７１，７１８１，７１９１…当接面（第２当接面）。

Claims (7)

1. 画像を投射する投射光学装置と、
   前記投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、
   前記移動装置は、
   前記投射光学装置を支持する移動部材と、
   前記移動部材を前記直交方向に移動可能に支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材及び前記移動部材のうち、
   一方の部材は、他方の部材に向けて突出する第１凸部を有し、
   他方の部材は、前記第１凸部が当接し、前記移動部材が移動する際に前記第１凸部が摺動される第１受け面を有することを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
   前記移動部材は、
   前記直交方向に含まれる第１移動方向に移動可能に前記支持部材に支持される第１移動部材と、
   前記直交方向に含まれ、かつ、前記第１移動方向に直交する第２移動方向に移動可能に前記第１移動部材に支持される第２移動部材と、を備え、
   前記第１移動部材は、前記第１凸部及び前記第１受け面のいずれかを有し、
   前記第１移動部材及び前記第２移動部材のうち、
   一方の移動部材は、他方の移動部材に向けて突出する第２凸部を有し、
   他方の移動部材は、前記第２凸部が当接し、前記第２移動部材が移動する際に前記第２凸部が摺動される第２受け面を有する
   ことを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１凸部は、当該第１凸部の先端に前記第１受け面と略平行に形成され、当該第１受け面に当接する第１当接面を有することを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第２凸部は、当該第２凸部の先端に前記第２受け面と略平行に形成され、当該第２受け面に当接する第２当接面を有することを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１当接面及び前記第２当接面の少なくとも一方には、凹部が形成されていることを特徴とするプロジェクター。
6. 請求項２から請求項５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１受け面は、前記第１移動方向に延びる形状に形成され、
   前記第２受け面は、前記第２移動方向に延びる形状に形成されていることを特徴とするプロジェクター。
7. 請求項６に記載のプロジェクターにおいて、
   前記支持部材、前記第１移動部材、及び前記第２移動部材のそれぞれは、前記中心軸に沿って見た場合、略中央部分に開口部を有し、
   前記第１受け面は、前記支持部材及び前記第１移動部材のいずれかの外縁で、かつ、前記開口部を挟む位置にそれぞれ形成され、
   前記第２受け面は、前記第１移動部材及び前記第２移動部材のいずれかの外縁で、かつ、前記開口部を挟む位置にそれぞれ形成されていることを特徴とするプロジェクター。

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