JP6312473B2

JP6312473B2 - Loading device

Info

Publication number: JP6312473B2
Application number: JP2014056269A
Authority: JP
Inventors: 山本　雅之; 雅之山本; 強志八木
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2034-03-19
Also published as: JP2015178148A

Description

本発明は、ワークを自動搬入・搬出するローディング装置に関する。 The present invention relates to a loading device that automatically loads and unloads a workpiece.

研削盤には、工作物（ワーク）の平面を研削する平面研削盤（特許文献１）、及び、2つの砥石を向き合わせて回転し、その砥石の間に工作物を通すことで両面を同時に研削することのできる両頭の平面研削盤等のタイプがある。高能率で幅面を加工する場合、両頭の平面研削盤が好ましいが、加工精度の安定が難しく、調整に技能を要するものである。また、両面の取代誤差が発生しやすい問題もある。 The grinder is a surface grinder (Patent Document 1) that grinds the surface of a workpiece (workpiece), and two grindstones that face each other and rotate. There are types such as a double-sided surface grinder that can be ground. When machining the width surface with high efficiency, a double-sided surface grinder is preferable, but it is difficult to stabilize the machining accuracy and requires skill for adjustment. There is also a problem that a machining error on both sides tends to occur.

さらには、従来の研削装置には、ワークに当接するバッキングプレートと、ワークを２つのシューで支持するものがある（特許文献２）。 Furthermore, there is a conventional grinding apparatus that supports a backing plate that comes into contact with a workpiece and a workpiece that is supported by two shoes (Patent Document 2).

特開２０１０−２８４７７６号公報JP 2010-284776 特開２００５−２０５５０９号公報JP 2005-205509 A

バッキングプレートに押し付けて固定するものでは、バッキングプレートとワークとの間に切粉や砥粒等の異物が挟まるおそれがある。このように、異物が挟まれば、砥石に対するワークの加工面の平行度が劣化して、高精度の研削を行うことができなかった。 In the case of fixing by pressing against the backing plate, foreign matter such as chips and abrasive grains may be caught between the backing plate and the workpiece. As described above, when foreign matter is caught, the parallelism of the work surface of the workpiece with respect to the grindstone deteriorates, and high-precision grinding cannot be performed.

ところで、回転可能なバッキングプレートを磁化させることによって、加工物（ワーク）を引き込み、加工物の外径をシューによる保持とし、また、バッキングプレートと加工物の中心軸がオフセットするようにシューを位置決めすることで、バッキングプレートと加工物幅面の間に、相対運動が発生し、バッキングプレートと加工物幅面の間に介在した切粉等異物を排除することもできる。 By the way, by magnetizing the rotatable backing plate, the workpiece is pulled in, the outer diameter of the workpiece is held by the shoe, and the shoe is positioned so that the backing plate and the center axis of the workpiece are offset. By doing so, a relative motion occurs between the backing plate and the workpiece width surface, and foreign matters such as chips interposed between the backing plate and the workpiece width surface can be eliminated.

しかしながら、固定シューと電磁気式バッキングプレートの構成では、加工物を加工点にセットする場合、ローダで加工点にワークを移動させた後、ローダを後退させるための作業時間が長くなる。さらに、加工点廻りに固定シューを配置するスペースが必要となっていた。 However, in the configuration of the fixed shoe and the electromagnetic backing plate, when the workpiece is set at the machining point, the work time for moving the loader backward after moving the workpiece to the machining point by the loader becomes longer. Furthermore, a space for arranging the fixed shoe around the processing point is required.

本発明は、上記課題に鑑みて、加工精度が安定しやすい平面研削盤を用いることができ、しかも作業性の向上を図ることができるとともに、装置としてコンパクト化を図ることが可能なローディング装置を提供する。 In view of the above-described problems, the present invention provides a loading device that can use a surface grinding machine in which machining accuracy is easily stabilized, can improve workability, and can be made compact as a device. provide.

本発明のローディング装置は、ワーク供給ポジションでワークが供給され、ワーク研削ポジションでワークに対して研削加工を行い、ワーク排出ポジションで研削加工が終了したワークを外部へ排出するローダ手段を備えたローディング装置であって、ワーク研削ポジションにおいて平面研削盤を有する研削手段が配設され、前記ローダ手段は、周方向に沿って所定ピッチで複数個が配設されるワーク保持機構と、各ワーク保持機構を、順次、ワーク供給ポジションとワーク研削ポジションとワーク排出ポジションとに搬送する搬送機構とを備え、各ポジションには、ワーク保持機構がそれぞれ同一タイミングで位置するものであり、前記研削手段の平面研削盤は、回転駆動される主軸と、この主軸に設けられてワークを支持するチャック機構と、回転駆動される砥石軸と、この砥石軸の回転によって回転する砥石とを備え、主軸及び砥石軸を回転させながら、主軸と砥石軸とを相対的移動させて、チャック機構にてチャックしているワークの加工面を前記砥石で研削し、前記チャック機構は、電磁式のバッキングプレートで構成され、バッキングプレートとワークとの相対運動を可能としたものである。 The loading device of the present invention is provided with loader means for supplying a workpiece at the workpiece supply position, grinding the workpiece at the workpiece grinding position, and discharging the workpiece after the grinding processing at the workpiece discharge position to the outside. An apparatus comprising a grinding means having a surface grinder at a workpiece grinding position, wherein the loader means includes a plurality of workpiece holding mechanisms arranged at a predetermined pitch along a circumferential direction, and each workpiece holding mechanism. , And a workpiece holding mechanism, each of which has a workpiece holding mechanism positioned at the same timing. Surface grinding of the grinding means The board is a spindle that is driven to rotate, and a chuck machine that is provided on this spindle and supports the workpiece And a grindstone shaft that is driven to rotate, and a grindstone that is rotated by the rotation of the grindstone shaft. The processing surface of the workpiece is ground with the grindstone, and the chuck mechanism is composed of an electromagnetic backing plate, which enables relative movement between the backing plate and the workpiece .

本発明のローディング装置によれば、ワーク供給ポジションでワークを供給すれば、ワーク研削ポジションでそのワークに対して研削することができ、その研削したワークをワーク排出ポジションから排出することができる。そして、各ポジションには、ワーク保持機構がそれぞれ同一タイミングで位置するものであるので、各ポジションでの作業を同一タイミングで行うことができる。 According to the loading device of the present invention, if a workpiece is supplied at the workpiece supply position, the workpiece can be ground at the workpiece grinding position, and the ground workpiece can be discharged from the workpiece discharge position. Since the work holding mechanism is located at each position at the same timing, the work at each position can be performed at the same timing.

また、ローダ手段にて、ワークを保持するワーク保持機構を、順次、ワーク供給ポジションとワーク研削ポジションとワーク排出ポジションとに搬送することができ、作業性に優れた加工（研削）を行うことができる。 In addition, the work holding mechanism that holds the work can be sequentially transferred to the work supply position, work grinding position, and work discharge position by the loader means, and processing (grinding) with excellent workability can be performed. it can.

研削手段の平面研削盤として、既存のものを用いることができる。また、前記チャック機構は、電磁式のバッキングプレートで構成し、バッキングプレートとワークとの相対運動を可能としているので、バッキングプレートと加工物の中心軸がオフセットするように位置決めすることで、バッキングプレートと加工物幅面の間に、相対運動を発生させることができ、バッキングプレートと加工物幅面の間に介在した切粉等異物を排除することができる。An existing grinder can be used as the surface grinder. Further, the chuck mechanism is constituted by an electromagnetic backing plate and enables relative movement between the backing plate and the workpiece. Therefore, the backing plate is positioned so that the central axis of the workpiece is offset from the backing plate. Relative movement can be generated between the workpiece and the workpiece width surface, and foreign matter such as chips interposed between the backing plate and the workpiece width surface can be eliminated.

本発明の他のローディング装置は、ワーク供給ポジションでワークが供給され、ワーク研削ポジションでワークに対して研削加工を行い、ワーク排出ポジションで研削加工が終了したワークを外部へ排出するローダ手段を備えたローディング装置であって、ワーク研削ポジションにおいて平面研削盤を有する研削手段が配設され、前記ローダ手段は、周方向に沿って所定ピッチで複数個が配設されるワーク保持機構と、各ワーク保持機構を、順次、ワーク供給ポジションとワーク研削ポジションとワーク排出ポジションとに搬送する搬送機構とを備え、各ポジションには、ワーク保持機構がそれぞれ同一タイミングで位置するものであり、前記ワーク保持機構は、固定側ワーク係止体と、固定側ワーク係止体に対して接近・離間する揺動側ワーク係止体とを備え、前記搬送機構にてワーク保持機構が搬送されているときに、前記揺動側ワーク係止体が固定側ワーク係止体に対して接近した状態となって、固定側ワーク係止体と揺動側ワーク係止体との協働によってワークを支持し、ワーク研削ポジションでは、揺動側ワーク係止体が固定側ワーク係止体から離間してワークから離れるものである。 Another loading device of the present invention includes loader means for supplying a workpiece at a workpiece supply position, grinding the workpiece at the workpiece grinding position, and discharging the workpiece after grinding at the workpiece discharge position to the outside. And a load holding device provided with a grinding means having a surface grinder at a workpiece grinding position, wherein the loader means includes a plurality of workpiece holding mechanisms arranged at a predetermined pitch along the circumferential direction, and each workpiece. The holding mechanism includes a transfer mechanism that sequentially transfers the workpiece supply position, the workpiece grinding position, and the workpiece discharge position, and the workpiece holding mechanism is positioned at the same timing at each position. Is a fixed-side workpiece locking body and a swing-side workpiece that moves toward and away from the fixed-side workpiece locking body. And when the workpiece holding mechanism is being transported by the transport mechanism, the swinging-side workpiece latching body is brought close to the fixed-side workpiece latching body and fixed. The workpiece is supported by the cooperation of the side workpiece locking body and the rocking side workpiece locking body, and at the workpiece grinding position, the rocking side workpiece locking body is separated from the fixed side workpiece locking body. It is.

このように構成することによって、ワークを各ポジションに安定して搬送することができる。また、ワーク研削ポジションでは、揺動側ワーク係止体を固定側ワーク係止体から離間させることができ、ワーク保持機構はワークへの研削動作を妨げない。 By comprising in this way, a workpiece | work can be stably conveyed to each position. Further, at the workpiece grinding position, the swing side workpiece locking body can be separated from the fixed side workpiece locking body, and the workpiece holding mechanism does not hinder the grinding operation to the workpiece.

固定側ワーク係止体は、ワークの一部が嵌合状となるワーク嵌合部を有する係止体本体と、この係止体本体のワーク嵌合部に設けられてワークを係合支持するシューとを備える。揺動側ワーク係止体は、基端部を中心に揺動するアーム状の係止体本体を備え、この係止体本体の先端側にはワーク係合支持部が設けられている。研削手段の主軸側にドレッサーを配置するのが好ましい。 The fixed-side workpiece locking body is provided on the workpiece fitting portion of the locking body main body having a workpiece fitting portion in which a part of the workpiece is fitted, and engages and supports the workpiece. With a shoe. The swing-side workpiece locking body includes an arm-shaped locking body main body that swings about a base end portion, and a work engagement support portion is provided on the distal end side of the locking body main body. It is preferable to arrange a dresser on the main shaft side of the grinding means.

本発明では、ワークを研削部位にセットした後、搬送用ローダを後退させるような工程を省略でき、作業のサイクルタイムを短縮することができる。 In the present invention, after the workpiece is set at the grinding site, the step of retracting the transfer loader can be omitted, and the cycle time of the work can be shortened.

平面研削盤としては既存のものを用いているので、装置として低コスト化を図ることができる。また、チャック機構を電磁式のバッキングプレートで構成することによって、バッキングプレートと加工物（ワーク）幅面の間に、相対運動を発生させることによって、切粉等異物を排除することもできる。これによって、平行度の劣化（悪化）を防ぐことができ、高精度の研削を行うことができる。 Since an existing grinder is used, the cost of the apparatus can be reduced. Further, by configuring the chuck mechanism with an electromagnetic backing plate, it is possible to eliminate foreign matters such as chips by generating a relative motion between the backing plate and the workpiece (workpiece) width surface. Thereby, deterioration (deterioration) of parallelism can be prevented, and high-precision grinding can be performed.

ワーク保持機構を、固定側ワーク係止体と摺動側ワーク係止体とを備えたものでは、ワークを各ポジションに安定して搬送することができ、各ポジションで各ポジションにおける作業を順次確実に行わせることができる。しかも、ワーク研削中においては、ワーク保持機構はワークへの研削動作を妨げず、ワークは、固定側ワーク係止体のシューと、チャック機構とを介して安定した回転が与えられ、高い加工精度を得ることができる。 If the workpiece holding mechanism has a fixed-side workpiece locking body and a sliding-side workpiece locking body, the workpiece can be stably conveyed to each position, and the work at each position can be reliably and sequentially performed at each position. Can be done. In addition, during workpiece grinding, the workpiece holding mechanism does not interfere with the grinding operation on the workpiece, and the workpiece is given stable rotation through the shoe on the fixed workpiece and the chuck mechanism, resulting in high machining accuracy. Can be obtained.

ワーク保持機構の固定側ワーク係止体に、ワークを支持するシューを有するものであり、シューを他の部材に設ける必要がなくなり、装置のコンパクト化に寄与できる。揺動側ワーク係止体は、基端部を中心に揺動するアーム状の係止体本体を備えたものであり、ワーク保持機構の開閉動作が安定する。ドレッサーを配置したものでは、研削手段の砥石の目詰まりを有効に防止できる。 The fixed-side workpiece locking body of the workpiece holding mechanism has a shoe for supporting the workpiece, and it is not necessary to provide the shoe on another member, which can contribute to downsizing of the apparatus. The swing-side workpiece locking body includes an arm-shaped locking body main body that swings around the base end portion, and the opening / closing operation of the workpiece holding mechanism is stabilized. In the case where the dresser is arranged, clogging of the grindstone of the grinding means can be effectively prevented.

本発明のローディング装置の簡略平面図である。It is a simplified top view of the loading device of the present invention. 前記図１に示すローディング装置のワーク保持機構を示し、（ａ）はワーク保持状態の簡略図であり、（ｂ）はワーク非保持状態の簡略図である。1A and 1B show a workpiece holding mechanism of the loading apparatus shown in FIG. 1, wherein FIG. 1A is a simplified view of a workpiece holding state, and FIG. 1B is a simplified view of a workpiece non-holding state. 研削手段の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of a grinding means. 前記研削手段を示し、（ａ）は研削カスを有さない状態の要部拡大断面図であり、（ｂ）は研削カスを有する状態の要部拡大断面図である。The grinding | polishing means is shown, (a) is a principal part expanded sectional view of the state which does not have a grinding residue, (b) is a principal part expanded sectional view of a state which has a grinding residue.

以下本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。本発明にかかるローディング装置は、ワーク供給ポジションＰ１でワークＷが供給され、ワーク研削ポジションＰ２でワークＷに対して研削加工を行い、ワーク排出ポジションＰ３で研削加工が終了したワークＷを外部へ排出するローダ手段１を備える。そして、ワーク研削ポジションＰ２において平面研削盤２（図３参照）を有する研削手段３が配設される。ワークＷは、例えば、図２と図３に示すように、円すいころ軸受の内輪４である。このため、このワークＷには、小径側及び大径側に鍔部４ａ、４ｂが設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In the loading apparatus according to the present invention, the workpiece W is supplied at the workpiece supply position P1, the workpiece W is ground at the workpiece grinding position P2, and the workpiece W that has been ground at the workpiece discharge position P3 is discharged to the outside. Loader means 1 is provided. And the grinding means 3 which has the surface grinder 2 (refer FIG. 3) in the workpiece | work grinding position P2 is arrange | positioned. The workpiece W is, for example, an inner ring 4 of a tapered roller bearing as shown in FIGS. For this reason, this work W is provided with flanges 4a and 4b on the small diameter side and the large diameter side.

ローダ手段１は、軸心廻りに回転する回転テーブル５を有する搬送機構９と、この回転テーブル５に周方向に沿って所定ピッチ（この場合１２０°ピッチ）に配設されるワーク保持機構６とを備える。 The loader means 1 includes a transport mechanism 9 having a rotary table 5 that rotates about an axis, and a work holding mechanism 6 that is disposed on the rotary table 5 at a predetermined pitch (120 ° pitch in this case) along the circumferential direction. Is provided.

前記ワーク保持機構６は、固定側ワーク係止体７と、固定側ワーク係止体７に対して接近・離間する揺動側ワーク係止体８とを備える、固定側ワーク係止体７は、係止体本体１８と、この本体１８に付設される一対のシュー１２，１２とを備える。係止体本体１８は、回転テーブル５に固定されるアーム部１０とこのアーム部１０に支持固定される支持片１１とからなり、支持片１１にシュー１２，１２が付設される。 The workpiece holding mechanism 6 includes a fixed-side workpiece locking body 7 and a swinging-side workpiece locking body 8 that approaches and separates from the fixed-side workpiece locking body 7. The locking body main body 18 and a pair of shoes 12 and 12 attached to the main body 18 are provided. The locking body 18 includes an arm portion 10 fixed to the rotary table 5 and a support piece 11 supported and fixed to the arm portion 10, and shoes 12 and 12 are attached to the support piece 11.

支持片１１には、前記ワークＷが嵌合状となる嵌合部１３としての凹部が設けられ、この嵌合部１３に、内方から開口外方に向かって順次その間隔寸法が大となる一対の傾斜面１４，１４が形成される。そして、この傾斜面１４，１４に前記シュー１２，１２が付設される。このシュー１２，１２が、図２と図３に示すように、ワークＷの鍔部４ａに係止する。 The support piece 11 is provided with a concave portion as a fitting portion 13 in which the work W is fitted, and the fitting portion 13 has a gap dimension that increases sequentially from the inside toward the outside of the opening. A pair of inclined surfaces 14 and 14 are formed. The shoes 12, 12 are attached to the inclined surfaces 14, 14. The shoes 12 and 12 are engaged with the flange 4a of the workpiece W as shown in FIGS.

また、揺動側ワーク係止体８は、回転テーブル５に枢結される係止体本体１９を備える。係止体本体１９は、その基端部が枢支軸１５を介して回転テーブル５に枢結される揺動アーム１６と、この揺動アーム１６に付設される係止片１７とからなる、そして、係止体本体１９の係止片１７には、ワークＷの鍔部４ａに係止するワーク係合支持部１７ａが設けられている。 Further, the swing side workpiece locking body 8 includes a locking body main body 19 pivotally connected to the rotary table 5. The locking body 19 includes a swing arm 16 whose base end is pivotally connected to the rotary table 5 via a pivot shaft 15, and a locking piece 17 attached to the swing arm 16. The locking piece 17 of the locking body main body 19 is provided with a workpiece engagement support portion 17a that is locked to the flange portion 4a of the workpiece W.

揺動側ワーク係止体８は、図１に示すように、枢支軸１５に矢印Ａ、Ｂ方向に揺動可能とされ、矢印Ｂに揺動した際に、図２（ａ）に示すように、ワークＷに接近して、支持部１７ａがワークＷの鍔部４ａに係止し、矢印Ａに揺動した際に、図２（ｂ）に示すように、ワークＷから離間して、支持部１７ａのワークＷの鍔部４ａとの係止が解除される。揺動側ワーク係止体８の揺動には、図示省略の揺動駆動機構が用いられる。揺動駆動機構としては、シリンダ機構やボールナット機構など公知の往復動機構等を用いることができる。 As shown in FIG. 1, the swing-side workpiece locking body 8 is swingable in the directions of arrows A and B with respect to the pivot shaft 15, and when swinging in the direction of arrow B, it is shown in FIG. As shown in FIG. 2B, when the support portion 17a is locked to the flange portion 4a of the workpiece W and swings in the direction of the arrow A, the workpiece W is separated from the workpiece W. The locking of the support portion 17a with the flange portion 4a of the workpiece W is released. A swing drive mechanism (not shown) is used for swinging the swing side workpiece locking body 8. As the swing driving mechanism, a known reciprocating mechanism such as a cylinder mechanism or a ball nut mechanism can be used.

研削手段３は、図３に示すように、回転駆動される主軸２０を備え、この主軸２０上にチャック機構２３を介してワークＷが保持され、この保持されたワークＷを砥石２６で研削する。主軸２０は回転円板２２を有し、この回転円板２２が図示省略の駆動機構にて、その軸心廻りに回転駆動する。駆動機構としては、駆動用モータと、このモータの回転駆動力を回転円板２２に伝達する動力伝達機構（チェーン機構、ベルト機構、ギヤ機構）等で構成することができる。 As shown in FIG. 3, the grinding means 3 includes a main shaft 20 that is rotationally driven. A workpiece W is held on the main shaft 20 via a chuck mechanism 23, and the held workpiece W is ground by a grindstone 26. . The main shaft 20 has a rotating disk 22, and this rotating disk 22 is rotationally driven around its axis by a drive mechanism (not shown). The drive mechanism can be composed of a drive motor and a power transmission mechanism (chain mechanism, belt mechanism, gear mechanism) that transmits the rotational driving force of the motor to the rotating disk 22.

チャック機構２３は、この場合、電磁式のバッキングプレート３２で構成されている。すなわち、前記回転円板２２とともに回転し、図示省略の電磁コイルに電流を流すことによって、電磁力が発生し、ワークＷをその上面に吸着保持できる。 In this case, the chuck mechanism 23 includes an electromagnetic backing plate 32. That is, by rotating together with the rotating disk 22 and passing a current through an electromagnetic coil (not shown), an electromagnetic force is generated and the work W can be attracted and held on the upper surface thereof.

また、回転円板２２には支持脚部材２４を介してドレッサー（ドレス工具）２５が付設されている、ドレス工具２５は、砥石２６の表面を研いで切れ味を取り戻す作業（ドレッシング）を行うためのものである。 Furthermore, the rotary disk 22 dresser through the support leg member 24 (dress tool) 25 is attached, dresses tool 25 for working to regain sharpness (dressing) sharpening the surface of the grindstone 26 Is.

砥石軸２７の砥石ヘッド２８の下面２８ａに砥石２６が付設される。砥石ヘッド２８は、下面の凹窪２９が設けられて円盤状体からなる、このため、下面２８ａには、その外周側にリング部３０が設けられ、このリング部３０に円板状の砥石２６が付設される。砥石軸２７の砥石ヘッド２８はその軸心廻りに駆動機構を介して回転駆動する。駆動機構としては、駆動用モータと、このモータの回転駆動力を砥石軸に伝達する動力伝達機構（チェーン機構、ベルト機構、ギヤ機構）等で構成することができる。 A grindstone 26 is attached to the lower surface 28 a of the grindstone head 28 of the grindstone shaft 27. The grindstone head 28 is formed of a disk-like body with a concave 29 on the lower surface. For this reason, the lower surface 28 a is provided with a ring portion 30 on the outer peripheral side, and the disc-shaped grindstone 26 is provided on the ring portion 30. Is attached. The grindstone head 28 of the grindstone shaft 27 is driven to rotate about its axis via a drive mechanism. The drive mechanism can be composed of a drive motor and a power transmission mechanism (chain mechanism, belt mechanism, gear mechanism) that transmits the rotational driving force of the motor to the grindstone shaft.

また、砥石軸２７の砥石ヘッド２８の軸心に沿った往復動と、砥石軸２７の砥石ヘッド２８の軸心と直交する方向に沿った往復動とが可能とされる、これらの駆動手段としては、ＸＹテーブル等にて構成できる。 Further, as these driving means, reciprocation along the axis of the grindstone head 28 of the grindstone shaft 27 and reciprocation along the direction orthogonal to the axis of the grindstone head 28 of the grindstone shaft 27 are possible. Can be configured by an XY table or the like.

砥石は、大きく分けて砥粒、結合剤、気孔の３つの組み合わせから構成される。砥粒として、ダイヤモンド、WA（白色アルミナ）、A（褐色アルミナ）、GC（緑色炭化ケイ素）、CBN（立方晶窒化ホウ素）などがある。また、ドレス工具２５は、ダイヤモンドドレッサ等を用いることができる。 The grindstone is roughly composed of three combinations of abrasive grains, a binder, and pores. Abrasive grains include diamond, WA (white alumina), A (brown alumina), GC (green silicon carbide), and CBN (cubic boron nitride). The dressing tool 25 can be a diamond dresser or the like.

ところで、この装置は、図示省略の制御手段にて制御される。制御手段は、回転テーブル５の回転駆動の制御、揺動側ワーク係止体８の揺動動作の制御、及び研削手段３の制御等を行うことができる。この制御手段は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターで構成できる。そして、この制御手段には記憶装置が接続され、この記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等からなる。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。 By the way, this apparatus is controlled by control means (not shown). The control means can control the rotation drive of the rotary table 5, control of the swinging operation of the swing side workpiece locking body 8, control of the grinding means 3, and the like. This control means can be constituted by a microcomputer in which a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. are connected to each other via a bus with a CPU (Central Processing Unit) as a center. A storage device is connected to the control means, and the storage device includes an HDD (Hard Disc Drive), a DVD (Digital Versatile Disk) drive, a CD-R (Compact Disc-Recordable) drive, an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable). Read Only Memory). The ROM stores programs executed by the CPU and data.

次に前記のように構成された装置を用いた研削工程を説明する。まず、一つのワーク供給ポジションＰ１の位置にワーク保持機構６を対応させる。この際、他のポジジョン、つまりワーク研削ポジションＰ２，及びワーク排出ポジションＰ３には、それぞれ別のワーク保持機構６が対応している。 Next, a grinding process using the apparatus configured as described above will be described. First, the workpiece holding mechanism 6 is made to correspond to the position of one workpiece supply position P1. At this time, different workpiece holding mechanisms 6 correspond to the other positions, that is, the workpiece grinding position P2 and the workpiece discharge position P3.

ワーク供給ポジションＰ１の位置にワーク保持機構６が供給（搬送）されれば、揺動側ワーク係止体８が矢印Ａ方向に揺動し、図２（ｂ）に示すような開状態となり、このワーク保持機構６にワークＷが供給される。その後、揺動側ワーク係止体８が矢印Ｂ方向に揺動して、図２（ａ）に示すように、閉状態となって、固定側ワーク係止体７のシュー１２，１２と、揺動側ワーク係止体８の支持部１７ａとで、ワークＷの鍔部４ａを係止する状態となる。なお、この場合、シュー１２，１２と支持部１７ａは図１に示すように、周方向に沿って１２０°ピッチで配設されることになる。 When the work holding mechanism 6 is supplied (conveyed) to the position of the work supply position P1, the swing side work locking body 8 swings in the direction of arrow A, and the open state as shown in FIG. The workpiece W is supplied to the workpiece holding mechanism 6. Thereafter, the swinging-side workpiece locking body 8 swings in the direction of arrow B, and as shown in FIG. With the support portion 17a of the swing side workpiece locking body 8, the flange portion 4a of the workpiece W is locked. In this case, the shoes 12, 12 and the support portion 17a are disposed at a 120 ° pitch along the circumferential direction as shown in FIG.

この状態で、回転テーブル５が１２０°回転して、ワーク供給ポジションＰ１にあったワーク保持機構６は、次のワーク研削ポジションＰ２に搬送される。このワーク研削ポジションＰ２では、揺動側ワーク係止体８が矢印Ａ方向に揺動し、図２（ｂ）に示すような開状態となる。 In this state, the rotary table 5 is rotated by 120 °, and the workpiece holding mechanism 6 that has been at the workpiece supply position P1 is conveyed to the next workpiece grinding position P2. At the workpiece grinding position P2, the swing side workpiece locking body 8 swings in the direction of arrow A, and is in an open state as shown in FIG.

また、このポジションでは、図３に示すように、ワークＷはバッキングプレートに吸着される。この際、固定側ワーク係止体７のシュー１２，１２にてワークＷを支持することができる。この状態で、主軸２０と砥石軸２７とを回転させるとともに、砥石軸２７を主軸２０の軸方向や直交する方向に移動させることによって、ワークＷの研削面（この場合、内輪小径側端面）Ｗａを研削することになる。 At this position, as shown in FIG. 3, the workpiece W is attracted to the backing plate. At this time, the workpiece W can be supported by the shoes 12 and 12 of the fixed-side workpiece locking body 7. In this state, the main shaft 20 and the grindstone shaft 27 are rotated, and the grindstone shaft 27 is moved in the axial direction of the main shaft 20 or in a direction orthogonal thereto, whereby the grinding surface (in this case, the inner ring small-diameter side end surface) Wa. Will be grinding.

このようにワーク研削ポジションＰ２で研削工程が終了すれば、揺動側ワーク係止体８が矢印Ｂ方向に揺動して閉状態となる。すなわち、図２（ａ）に示す係止状態となる、そして、この状態から、回転テーブル５が１２０°回転して、研削されたワークＷを保持しているワーク保持機構６を、ワーク排出ポジションＰ３へ搬送する。 When the grinding process is thus completed at the workpiece grinding position P2, the swinging-side workpiece locking body 8 swings in the direction of arrow B and enters a closed state. That is, the locked state shown in FIG. 2A is obtained, and from this state, the rotary table 5 is rotated by 120 °, and the workpiece holding mechanism 6 holding the ground workpiece W is moved to the workpiece discharge position. Transport to P3.

研削されたワークＷを保持しているワーク保持機構６が、ワーク排出ポジションＰ３へ搬送されれば、このワーク排出ポジションＰ３において、研削されたワークＷが外部へ排出される。そして、ワークＷが排出されたワーク保持機構６は、再度、ワーク供給ポジションＰ１に搬送される。その後、同様にワーク供給ポジションＰ１に供給されたワーク保持機構６に次のワークＷが供給される。 If the workpiece holding mechanism 6 holding the ground workpiece W is conveyed to the workpiece discharge position P3, the ground workpiece W is discharged to the outside at the workpiece discharge position P3. Then, the workpiece holding mechanism 6 from which the workpiece W has been discharged is conveyed again to the workpiece supply position P1. Thereafter, similarly, the next workpiece W is supplied to the workpiece holding mechanism 6 supplied to the workpiece supply position P1.

この場合、各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３には、ワーク保持機構６がそれぞれ同一タイミングで位置するものである。このため、ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３で同時にそれぞれの工程を行うことができる。すなわち、ワーク供給ポジションＰ１においてワーク保持機構６にワークＷが供給されて、そのワーク保持機構６が次のワーク研削ポジションＰ２に移動したときには、ワーク供給ポジションＰ１に、ワーク排出ポジションＰ３において、ワークＷを排出したワーク保持機構６が移動する。また、ワーク研削ポジションＰ２で研削されたワークＷを保持しているワーク保持機構６がワーク排出ポジションＰ３に移動したときには、ワーク研削ポジションＰ２に、ワーク供給ポジションＰ１においてワークＷを保持したワーク保持機構６が移動する。また、ワーク排出ポジションＰ３でワークＷを排出したワーク保持機構６がワーク供給ポジションＰ１に移動したときには、ワーク排出ポジションＰ３に、ワーク研削ポジションＰ２で研削されたワークＷを保持しているワーク保持機構６が移動する。 In this case, the workpiece holding mechanism 6 is positioned at the same timing at each of the positions P1, P2, and P3. For this reason, each process can be performed simultaneously at positions P1, P2, and P3. That is, when the workpiece W is supplied to the workpiece holding mechanism 6 at the workpiece supply position P1 and the workpiece holding mechanism 6 moves to the next workpiece grinding position P2, the workpiece W is moved to the workpiece supply position P1 at the workpiece discharge position P3. The work holding mechanism 6 that has discharged the material moves. When the workpiece holding mechanism 6 holding the workpiece W ground at the workpiece grinding position P2 moves to the workpiece discharging position P3, the workpiece holding mechanism holding the workpiece W at the workpiece supply position P1 is moved to the workpiece grinding position P2. 6 moves. When the workpiece holding mechanism 6 that has discharged the workpiece W at the workpiece discharge position P3 moves to the workpiece supply position P1, the workpiece holding mechanism that holds the workpiece W ground at the workpiece grinding position P2 at the workpiece discharge position P3. 6 moves.

ところで、ワーク研削ポジションＰ２における研削工程において、通常は、図４（ａ）に示すように、砥石２６の研削面（下面）は、ワークＷの加工面Ｗａと平行を成すものである。しかしながら、図４（ｂ）に示すように、ワークＷとバッキングプレート３２との間に、研削カス等の異物Ｒが噛み込む場合がある。このような場合、ワークＷの加工面Ｗａが砥石２６の研削面に対して傾斜した状態となり、ワークＷの加工面Ｗａを精度よく研削することができない。 Incidentally, in the grinding process at the workpiece grinding position P2, normally, the grinding surface (lower surface) of the grindstone 26 is parallel to the processing surface Wa of the workpiece W, as shown in FIG. However, as shown in FIG. 4B, a foreign matter R such as a grinding residue may be caught between the workpiece W and the backing plate 32. In such a case, the processing surface Wa of the workpiece W is inclined with respect to the grinding surface of the grindstone 26, and the processing surface Wa of the workpiece W cannot be accurately ground.

このため、この装置ではバッキングプレート３２を電磁式としている。このように、電磁式バッキングプレート３２を用い、電磁式バッキングプレートとワークＷの中心軸がオフセットするように位置決めすることで、バッキングプレートと加工物幅面の間に、相対運動を発生させることができる。この相対運動によって、ワークＷとバッキングプレート３２との間に噛み込んだ研削カス等の異物Ｒを排除することができる。 For this reason, in this apparatus, the backing plate 32 is an electromagnetic type. In this way, by using the electromagnetic backing plate 32 and positioning so that the central axis of the electromagnetic backing plate and the workpiece W are offset, relative motion can be generated between the backing plate and the workpiece width surface. . Due to this relative motion, foreign matter R such as grinding residue that is caught between the workpiece W and the backing plate 32 can be eliminated.

また、ワークＷがこの研削ポジションＰ２に位置しない状態において、主軸２０の軸心廻りに回転しているドレス工具２５に砥石２６は押し当てられる。これによって、砥石２６の表面を研いで切れ味を取り戻す作業（ドレッシング）行うことができる。 In addition, the grindstone 26 is pressed against the dressing tool 25 rotating around the axis of the main shaft 20 in a state where the workpiece W is not located at the grinding position P2. As a result, it is possible to perform an operation (dressing) for sharpening the surface of the grindstone 26 to restore sharpness.

本発明のローディング装置によれば、ワーク供給ポジションＰ１でワークＷを供給すれば、ワーク研削ポジションＰ２でそのワークに対して研削することができ、その研削したワークＷをワーク排出ポジションＰ３から排出することができる。そして、各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３には、ワーク保持機構がそれぞれ同一タイミングで位置するものであるので、各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３での作業を同一タイミングで行うことができる。 According to the loading device of the present invention, if the workpiece W is supplied at the workpiece supply position P1, the workpiece can be ground at the workpiece grinding position P2, and the ground workpiece W is discharged from the workpiece discharge position P3. be able to. Since the work holding mechanism is positioned at the same timing at each position P1, P2, P3, the work at each position P1, P2, P3 can be performed at the same timing.

すなわち、従来において必要とした工程（ワークＷを研削部位にセットした後、搬送用ローダを後退させるような工程）を省略でき、作業のサイクルタイムを短縮することができる。 That is, a process that is conventionally required (a process in which the transfer loader is retracted after setting the workpiece W at the grinding site) can be omitted, and the cycle time of the work can be shortened.

研削手段３の平面研削盤２として、既存のものを用いることができ、装置として低コスト化を図ることができる。また、チャック機構２３を電磁式のバッキングプレート３２で構成することによって、バッキングプレート３２と加工物（ワークＷ）幅面の間に、相対運動を発生させることによって、切粉等の異物Ｒを排除することもでき、平行度の劣化（悪化）を防ぐことができ、高精度の研削を行うことができる。 As the surface grinder 2 of the grinding means 3, an existing one can be used, and the cost of the apparatus can be reduced. Further, by forming the chuck mechanism 23 with an electromagnetic backing plate 32, a relative motion is generated between the backing plate 32 and the workpiece (workpiece W) width surface, thereby eliminating foreign matter R such as chips. The parallelism can be prevented from being deteriorated (deteriorated), and high-precision grinding can be performed.

ワーク保持機構６を、固定側ワーク係止体７と摺動側ワーク係止体８とを備えたものであるので、ワークＷを各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３に安定して搬送することができる。各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３で各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３における作業を順次確実に行わせることができる。しかも、ワーク研削ポジションＰ２では、揺動側ワーク係止体７を固定側ワーク係止体８から離間させることができ、ワーク保持機構６はワークＷへの研削動作を妨げない。このため、ワークＷは、固定側ワーク係止体７のシュー１２，１２と、チャック機構２３とを介して安定した回転が与えられ、高い加工精度を得ることができる。 Since the workpiece holding mechanism 6 includes the fixed-side workpiece locking body 7 and the sliding-side workpiece locking body 8, the workpiece W can be stably conveyed to the positions P1, P2, and P3. . The operations at the positions P1, P2, and P3 can be sequentially performed reliably at the positions P1, P2, and P3. Moreover, at the workpiece grinding position P2, the swinging-side workpiece locking body 7 can be separated from the fixed-side workpiece locking body 8, and the workpiece holding mechanism 6 does not hinder the grinding operation on the workpiece W. For this reason, the workpiece | work W is given the stable rotation via shoes 12 and 12 and the chuck mechanism 23 of the stationary-side workpiece | work latching body 7, and can obtain high processing precision.

ワーク保持機構６の固定側ワーク係止体７に、ワークＷを支持するシュー１２，１２を有するものであり、シュー１２，１２を他の部材に設ける必要がなくなって、装置のコンパクト化に寄与できる。揺動側ワーク係止体８は、基端部を中心に揺動するアーム状の係止体本体１９を備えたため、ワーク保持機構６の開閉動作が安定する。ドレッサー２５を配置したものでは、研削手段３の砥石２６の目詰まりを有効に回避できる。 The fixed-side workpiece locking body 7 of the workpiece holding mechanism 6 has shoes 12 and 12 for supporting the workpiece W, and it is not necessary to provide the shoes 12 and 12 on other members, contributing to the compactness of the apparatus. it can. Since the swing-side workpiece locking body 8 includes an arm-shaped locking body main body 19 that swings about the base end portion, the opening and closing operation of the workpiece holding mechanism 6 is stabilized. In the case where the dresser 25 is disposed, clogging of the grindstone 26 of the grinding means 3 can be effectively avoided.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、ワークＷとして、円すいこと軸受の内輪以外に、外輪であっても、他の軸受の内輪や外輪であってもよい。さらには、軸受に限るものではなく、他の種々の機械部品等であってもよい。すなわち、平面研削盤にて研削することができる各種の部材に対して適用可能である。また、前記実施形態では、ワーク保持機構を時計廻り方向に搬送されるものであったが、反時計廻り方向に搬送されるものであってもよい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. The workpiece W may be an outer ring other than a conical bearing and an inner ring of a bearing. The inner ring and the outer ring of other bearings may be used. Furthermore, it is not limited to a bearing, and may be other various machine parts. That is, the present invention can be applied to various members that can be ground with a surface grinder. In the above embodiment, the workpiece holding mechanism is conveyed in the clockwise direction, but may be conveyed in the counterclockwise direction.

１ローダ手段
２平面研削盤
３研削手段
６ワーク保持機構
７固定側ワーク係止体
８揺動側ワーク係止体
９搬送機構
１２シュー
１３嵌合部
１７ａワーク係合支持部
１８係止体本体
１９係止体本体
２０主軸
２３チャック機構
２５デレッサー（ドレス工具）
２６砥石
２６ａ研削面
３２バッキングプレート
Ｐ１ワーク供給ポジション
Ｐ２ワーク研削ポジション
Ｐ３ワーク排出ポジション
Ｗワーク
Ｗａ加工面（被研削面） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loader means 2 Surface grinder 3 Grinding means 6 Work holding mechanism 7 Fixed side work latching body 8 Oscillating side work latching body 9 Transport mechanism 12 Shoe 13 Fitting part 17a Work engagement support part 18 Locking body main body 19 Locking body 20 Main shaft 23 Chuck mechanism 25 Dresser (dressing tool)
26 Grinding wheel 26a Grinding surface 32 Backing plate P1 Work supply position P2 Work grinding position P3 Work discharging position W Work Wa Machining surface (grinding surface)

Claims

A loading device provided with a loader means for supplying a workpiece at a workpiece supply position, grinding the workpiece at a workpiece grinding position, and discharging the workpiece after grinding at a workpiece discharge position to the outside,
Grinding means having a surface grinder is disposed at the workpiece grinding position,
The loader means includes a plurality of workpiece holding mechanisms arranged at a predetermined pitch along the circumferential direction, and a conveyance mechanism that sequentially conveys each workpiece holding mechanism to a workpiece supply position, a workpiece grinding position, and a workpiece discharge position. In each position, the workpiece holding mechanism is positioned at the same timing, and the surface grinding machine of the grinding means includes a main shaft that is rotationally driven and a chuck that is provided on the main shaft and supports the workpiece A mechanism, a grindstone shaft that is driven to rotate, and a grindstone that is rotated by the rotation of the grindstone shaft. The work surface of the workpiece being worked is ground with the grindstone, and the chuck mechanism is composed of an electromagnetic backing plate. Loading device being characterized in that to allow the relative movement.

A loading device provided with a loader means for supplying a workpiece at a workpiece supply position, grinding the workpiece at a workpiece grinding position, and discharging the workpiece after grinding at a workpiece discharge position to the outside,
Grinding means having a surface grinder is disposed at the workpiece grinding position,
The loader means includes a plurality of workpiece holding mechanisms arranged at a predetermined pitch along the circumferential direction, and a conveyance mechanism that sequentially conveys each workpiece holding mechanism to a workpiece supply position, a workpiece grinding position, and a workpiece discharge position. In each position, the workpiece holding mechanism is positioned at the same timing, and the workpiece holding mechanism approaches and separates from the fixed-side workpiece locking body and the fixed-side workpiece locking body. A swing-side workpiece locking body, and when the workpiece holding mechanism is being transported by the transport mechanism, the swing-side workpiece locking body is in a state of approaching the fixed-side workpiece locking body. The workpiece is supported by the cooperation of the fixed-side workpiece locking body and the rocking-side workpiece locking body. At the workpiece grinding position, the rocking-side workpiece locking body is separated from the fixed-side workpiece locking body. Features and to Carlo over loading device that away from.

The fixed-side workpiece locking body is provided on the workpiece fitting portion of the locking body main body having a workpiece fitting portion in which a part of the workpiece is fitted, and engages and supports the workpiece. The loading device according to claim 2, further comprising a shoe .

The rocking-side work locking body includes an arm-shaped locking body main body that swings around a base end portion, and a work engagement support portion is provided on the distal end side of the locking body main body. The loading device according to claim 2 , wherein:

The loading device according to claim 1 or 2 , wherein a dresser is disposed on the main shaft side of the grinding means .