JPH11347953A - Wafer chamfering grinding wheel - Google Patents
Wafer chamfering grinding wheelInfo
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- JPH11347953A JPH11347953A JP16257698A JP16257698A JPH11347953A JP H11347953 A JPH11347953 A JP H11347953A JP 16257698 A JP16257698 A JP 16257698A JP 16257698 A JP16257698 A JP 16257698A JP H11347953 A JPH11347953 A JP H11347953A
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- wafer
- chamfering
- grindstone
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はウェーハ面取り砥石
に係り、特にシリコン、セラミックス等の高脆性材料の
ウェーハの周縁を面取り加工するウェーハ面取り砥石に
関する。The present invention relates to a wafer chamfering grindstone, and more particularly to a wafer chamfering grindstone for chamfering a peripheral edge of a wafer made of a highly brittle material such as silicon or ceramic.
【0002】[0002]
【従来の技術】高脆性材料であるシリコン等のウェーハ
を面取り加工する砥石には、結合材にメタルボンドを用
いたメタルボンド砥石と、結合材にレジンボンドを用い
たレジンボンド砥石が主に使用されている。メタルボン
ド砥石は、剛性が高く、砥粒保持力が高いため、砥石の
寿命が長いという利点がある反面、研削面が粗くなると
いう欠点がある。一方、レジンボンド砥石は、弾性を持
つため加工面に衝撃を与えることが少なく、研削面の精
度が高いという利点がある反面、砥粒保持力が高くない
ため寿命が短いという欠点がある。このように、両砥石
は共に相反する性質を有している。2. Description of the Related Art A metal bond whetstone using a metal bond as a bonding material and a resin bond whetstone using a resin bond as a bonding material are mainly used as grinding wheels for chamfering a wafer such as silicon which is a highly brittle material. Have been. A metal bond grindstone has a high rigidity and a high abrasive grain holding power, and thus has an advantage that the life of the grindstone is long, but has a disadvantage that a ground surface becomes rough. On the other hand, resin-bonded grindstones have the advantage that they have little impact on the machined surface due to their elasticity and have high accuracy of the ground surface, but they have the disadvantage that their abrasive grain holding power is not high and their life is short. Thus, both whetstones have contradictory properties.
【0003】このため従来は、メタルボンド砥石で粗面
取り加工を行い、レジンボンド砥石で仕上げ面取加工を
するようにしていた。そして、この粗面取り加工と仕上
げ面取り加工は、別々の面取り装置で実施していた。For this reason, conventionally, rough chamfering has been performed with a metal bond grindstone and finish chamfering with a resin bond grindstone. The rough chamfering and the finish chamfering are performed by different chamfering devices.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように粗面取り加工と仕上げ加工とを別々の面取り装置
で実施すると、装置間の搬送等の手間がかかり加工効率
が悪いという欠点がある。また、装置の設置スペースが
必要になるとともに、コスト高になるという欠点もあ
る。However, if rough chamfering and finishing are carried out by separate chamfering devices as in the prior art, there is a disadvantage that it takes time and labor to transport between the devices and the processing efficiency is poor. In addition, there is a disadvantage that an installation space for the apparatus is required and the cost is increased.
【0005】このような欠点を解消するために、メタル
ボンド砥石とレジンボンド砥石とを同軸上に配置して一
体化した面取り加工砥石も提案されているが、レジンボ
ンド砥石の寿命に合わせてメタルボンド砥石も交換しな
ければならないため、無駄が多く、結果的にランニング
コストが高くなるという欠点があった。本発明は、この
ような事情に鑑みてなされたもので、経済的なウェーハ
面取り砥石を提供することを目的とする。[0005] In order to solve such a drawback, a chamfering grinding wheel in which a metal bond grinding wheel and a resin bond grinding wheel are coaxially arranged and integrated has been proposed. Since the bond whetstone must also be replaced, there is a drawback that waste is increased and as a result, the running cost is increased. The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide an economical wafer chamfering grindstone.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ウェーハの周縁を面取り加工するウェー
ハ面取り砥石において、メタルボンド砥石部とレジンボ
ンド砥石部とが同軸上に配置されたウェーハ面取り砥石
であって、前記レジンボンド砥石部が前記メタルボンド
砥石部に対して着脱自在であることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a wafer chamfering grindstone for chamfering a peripheral edge of a wafer, wherein a metal bond grindstone portion and a resin bond grindstone portion are coaxially arranged. A wafer chamfering whetstone, wherein the resin bond whetstone part is detachable from the metal bond whetstone part.
【0007】本発明によれば、レジンボンド砥石部が磨
耗した場合は、メタルボンド砥石部からレジンボンド砥
石部のみを取り外して新たなものと交換する。これによ
り、レジンボンド砥石部の寿命に合わせてメタルボンド
砥石部を廃棄する必要がなくなり、経済的な面取り加工
を実施することができるようになる。According to the present invention, when the resin bond grindstone is worn, only the resin bond grindstone is removed from the metal bond grindstone and replaced with a new one. This eliminates the need to dispose of the metal bond grindstone in accordance with the life of the resin bond grindstone, thereby enabling economical chamfering.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るウェーハ面取り砥石の好ましい実施の形態について詳
説する。図1は、本発明に係るウェーハ面取り砥石の実
施の形態の構成を示す正面部分断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a wafer chamfering grindstone according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front partial sectional view showing a configuration of an embodiment of a wafer chamfering grindstone according to the present invention.
【0009】同図に示すように、本実施の形態のウェー
ハ面取り砥石10は、メタルボンド砥石12とレジンボ
ンド砥石14とが同軸上に配置されて構成されている。
メタルボンド砥石12は、結合材にメタルボンドを使用
した砥石であり、ホイール16の外周部に固着されてい
る。このメタルボンド砥石12の外周部には予め溝12
Aが形成されており、溝12Aはウェーハに要求される
面取り形状に合致した形状に形成されている。As shown in FIG. 1, a wafer chamfering grindstone 10 according to the present embodiment has a metal bond grindstone 12 and a resin bond grindstone 14 arranged coaxially.
The metal bond whetstone 12 is a whetstone using a metal bond as a bonding material, and is fixed to an outer peripheral portion of the wheel 16. A groove 12 is previously formed on the outer periphery of the metal bond grindstone 12.
A is formed, and the groove 12A is formed in a shape that matches the chamfered shape required for the wafer.
【0010】一方、レジンボンド砥石14は、結合材に
レジンを使用した砥石であり、取付用ホイール18の外
周に固着されている。この取付用ホイール18はドーナ
ツ状に形成されており、その内径は前記ホイール16の
上面部に突出した取付部16Aの外径と同径に形成され
ている。レジンボンド砥石14は、この取付用ホイール
18を前記取付部16Aに嵌め込むことによりメタルボ
ンド砥石12に装着される。On the other hand, the resin bond grindstone 14 is a grindstone using resin as a binder, and is fixed to the outer periphery of the mounting wheel 18. The mounting wheel 18 is formed in a donut shape, and the inner diameter thereof is formed to be the same as the outer diameter of the mounting portion 16 </ b> A protruding from the upper surface of the wheel 16. The resin bond grindstone 14 is mounted on the metal bond grindstone 12 by fitting the mounting wheel 18 into the mounting portion 16A.
【0011】前記ホイール16には同心円上に90°間
隔でネジ孔16B、16B、…が形成されており、ま
た、取付用ホイール18にも同様に同心円上に90°間
隔で貫通孔18B、18B、…が形成されている(図1
では1箇所のみ図示)。メタルボンド砥石12に装着し
たレジンボンド砥石14は、このネジ孔16B、16
B、…と貫通孔18A、18A、…の位置を合わせたの
ち、各ネジ孔16B、16B、…にネジ20、20、…
を螺合させて締結する。The wheel 16 has screw holes 16B, 16B,... Formed at 90 ° intervals on concentric circles, and the mounting wheel 18 similarly has through holes 18B, 18B at 90 ° intervals on concentric circles. Are formed (FIG. 1).
Then only one place is shown). The resin bond grindstone 14 attached to the metal bond grindstone 12 has the screw holes 16B, 16B.
After the positions of the through holes 18A, 18A,... Are aligned, the screws 20, 20,.
Are screwed together and fastened.
【0012】以上のように構成された本実施の形態のウ
ェーハ面取り砥石10は、ウェーハ面取装置の砥石用の
スピンドルに装着したのち、ツルーイングを実施してレ
ジンボンド砥石14の外周に溝を形成する。このよう
に、スピンドルに装着した後にツルーイングを実施して
溝を形成することにより、レジンボンド砥石14がメタ
ルボンド砥石12と同軸上に装着されていない場合であ
っても、溝はメタルボンド砥石12の中心と一致するた
め、加工時に溝部の外周の振れが発生することがなく、
研削面の精度の向上を図ることができる。The wafer chamfering grindstone 10 of the present embodiment configured as described above is mounted on a grindstone spindle of a wafer chamfering device, and then truing is performed to form a groove on the outer periphery of the resin bond grindstone 14. I do. As described above, by forming a groove by performing truing after mounting on the spindle, even when the resin bond grindstone 14 is not mounted coaxially with the metal bond grindstone 12, the groove is formed on the metal bond grindstone 12. No center runout occurs during machining,
The accuracy of the ground surface can be improved.
【0013】レジンボンド砥石14に溝が形成されたウ
ェーハ面取り砥石10は、この後、加工に供されるが、
一般にレジンボンド砥石14はメタルボンド砥石よりも
寿命が短い。そこで、レジンボンド砥石14が磨耗した
場合は、次のようにしてレジンボンド砥石14のみを交
換する。まず、ウェーハ面取り砥石10をスピンドルか
ら取り外す。次いで、レジンボンド砥石14を固定して
いるネジ20を外し、メタルボンド砥石12から磨耗し
たレジンボンド砥石14を取り外す。そして、新たなレ
ジンボンド砥石14を装着してネジ20で固定する。The wafer chamfering grindstone 10 in which the grooves are formed in the resin bond grindstone 14 is thereafter provided for processing.
Generally, the life of the resin-bonded grindstone 14 is shorter than that of the metal-bonded grindstone. Therefore, when the resin bond grindstone 14 is worn, only the resin bond grindstone 14 is replaced as follows. First, the wafer chamfering grindstone 10 is removed from the spindle. Next, the screw 20 fixing the resin bond grindstone 14 is removed, and the worn resin bond grindstone 14 is removed from the metal bond grindstone 12. Then, a new resin bond whetstone 14 is mounted and fixed with screws 20.
【0014】レジンボンド砥石14を交換したウェーハ
面取り砥石10は、再びウェーハ面取り装置の砥石用の
スピンドルに装着し、ツルーイングを実施してレジンボ
ンド砥石14の外周に溝を形成する。このように、本実
施の形態のウェーハ面取り砥石10では、レジンボンド
砥石14が磨耗した場合は、レジンボンド砥石14のみ
を交換することができるため、従来のようにレジンボン
ド砥石14の磨耗と同時にメタルボンド砥石12をも廃
棄する必要がなくなり、無駄がなく経済的なウェーハの
面取り加工を実施することができるようになる。The wafer chamfering whetstone 10 having the resin bond whetstone 14 replaced is mounted again on a whetstone spindle of the wafer chamfering device, and truing is performed to form a groove on the outer periphery of the resin bond whetstone 14. As described above, in the wafer chamfering grindstone 10 of the present embodiment, when the resin bond grindstone 14 is worn, only the resin bond grindstone 14 can be replaced. There is no need to discard the metal bond whetstone 12, and the wafer can be chamfered economically without waste.
【0015】なお、本実施の形態のウェーハ面取り砥石
10では、メタルボンド砥石12に形成されている溝1
2Aは一段のみであるが、図2に示すように、二段ある
いは複数段形成するようにしてもよい。また、本実施の
形態のウェーハ面取り砥石10では、レジンボンド砥石
14に予め溝が形成されていないものを用いているが、
図2に示すように、予め溝14A、14Aが形成されて
いるものを用いてもよい。なお、同図に示す例では、溝
14A、14Aが二段形成されているが、この数に限定
されるものではない。In the wafer chamfering grindstone 10 of the present embodiment, the grooves 1 formed on the metal bond grindstone 12 are formed.
Although 2A has only one stage, two or more stages may be formed as shown in FIG. Further, in the wafer chamfering grindstone 10 of the present embodiment, a resin bond grindstone 14 in which a groove is not formed in advance is used.
As shown in FIG. 2, those having grooves 14 </ b> A formed in advance may be used. In the example shown in the figure, the grooves 14A, 14A are formed in two stages, but the number is not limited to this.
【0016】また、本実施の形態のウェーハ面取り砥石
10のメタルボンド砥石12とレジンボンド砥石14
は、共に単一の粒度のものが用いられているが、粒度が
異なるものを複数段積み重ねて形成したものを用いても
よい。たとえば、図3に示すウェーハ面取り砥石10で
は、下段のメタルボンド砥石12aが粒度800番の砥
石で形成されており、上段のメタルボンド砥石12bが
粒度1500番の砥石で形成されている。Further, the metal bond grinding wheel 12 and the resin bond grinding wheel 14 of the wafer chamfering grinding wheel 10 according to the present embodiment.
Are of a single particle size, but may be formed by stacking a plurality of particles having different particle sizes in a plurality of stages. For example, in the wafer chamfering grindstone 10 shown in FIG. 3, the lower metal bond grindstone 12a is formed of a grindstone having a grain size of 800, and the upper metal bond grindstone 12b is formed of a grindstone having a grain size of 1500.
【0017】さらに、本実施の形態のウェーハ面取り砥
石10では、溝形状がウェーハに要求される面取り形状
に合致した形状に形成されているが、これに限らず、図
4に示すように、台形状の溝12A、14Aを形成して
もよい。また、本実施の形態のウェーハ面取り砥石10
では、上段にレジンボンド砥石14を配置し、下段にメ
タルボンド砥石12を配置するようにしているが、配置
は逆にしてもよい。なお、本実施の形態のように、レジ
ンボンド砥石14を上段に配置すれば、シリコンの研削
粉(スラッジ)によってレジンボンド砥石14に目詰ま
りが生じるのを抑止することができる。Further, in the wafer chamfering grindstone 10 of the present embodiment, the groove shape is formed in a shape that matches the chamfering shape required for the wafer. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The grooves 12A and 14A having a shape may be formed. In addition, the wafer chamfering grindstone 10 according to the present embodiment.
In the above, the resin bond grindstone 14 is arranged in the upper stage and the metal bond grindstone 12 is arranged in the lower stage, but the arrangement may be reversed. If the resin bond grindstone 14 is arranged on the upper stage as in the present embodiment, it is possible to prevent the resin bond grindstone 14 from being clogged by silicon grinding powder (sludge).
【0018】次に、本発明に係るウェーハ面取り砥石を
用いたウェーハの面取り方法について説明する。まず、
本発明に係るウェーハ面取り砥石が適用されるウェーハ
面取り装置の構成について説明する。図5、図6は、そ
れぞれウェーハ面取り装置の構成を示す側面図と平面図
である。また、図7、図8は、それぞれ図5のA−A断
面図とB−B断面図である。図5及び図6に示すよう
に、ウェーハ面取り装置40は、主としてウェーハ送り
ユニット42、外周加工ユニット44及びノッチ加工ユ
ニット46から構成されている。Next, a method of chamfering a wafer using the wafer chamfering grindstone according to the present invention will be described. First,
The configuration of a wafer chamfering apparatus to which the wafer chamfering grindstone according to the present invention is applied will be described. 5 and 6 are a side view and a plan view showing the configuration of the wafer chamfering apparatus, respectively. 7 and 8 are an AA cross-sectional view and a BB cross-sectional view of FIG. 5, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, the wafer chamfering apparatus 40 mainly includes a wafer feed unit 42, an outer peripheral processing unit 44, and a notch processing unit 46.
【0019】まず、ウェーハ送りユニット42の構成に
ついて説明する。図5、図6及び図7に示すように、水
平に配設されたベースプレート50上には、一対のY軸
ガイドレール52、52が所定の間隔をもって敷設され
ている。この一対のY軸ガイドレール52、52上には
Y軸リニアガイド54、54、…を介してY軸テーブル
56がスライド自在に支持されている。First, the configuration of the wafer feeding unit 42 will be described. As shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7, a pair of Y-axis guide rails 52 are laid at predetermined intervals on a base plate 50 disposed horizontally. A Y-axis table 56 is slidably supported on the pair of Y-axis guide rails 52 via Y-axis linear guides 54, 54,.
【0020】Y軸テーブル56の下面にはナット部材5
8が固着されており、該ナット部材58は前記一対のY
軸ガイドレール52、52の間に配設されたY軸ボール
ネジ60に螺合されている。Y軸ボールネジ60は、そ
の両端部が前記ベースプレート50上に配設された軸受
部材62、62に回動自在に支持されており、その一方
端には一方の軸受部材62に設けられたY軸モータ64
の出力軸が連結されている。Y軸ボールネジ60は、こ
のY軸モータ64を駆動することにより回動し、この結
果、前記Y軸テーブル56がY軸ガイドレール52、5
2に沿って水平にスライド移動する。なお、以下、この
Y軸テーブル56がスライドする方向をY軸方向とす
る。The nut member 5 is provided on the lower surface of the Y-axis table 56.
The nut member 58 is fixed to the pair of Y members.
It is screwed to a Y-axis ball screw 60 disposed between the axis guide rails 52, 52. Both ends of the Y-axis ball screw 60 are rotatably supported by bearing members 62, 62 disposed on the base plate 50, and one end of the Y-axis ball screw 60 is provided on one of the bearing members 62. Motor 64
Output shafts are connected. The Y-axis ball screw 60 is rotated by driving the Y-axis motor 64. As a result, the Y-axis table 56
Slide horizontally along 2. Hereinafter, the direction in which the Y-axis table 56 slides is referred to as the Y-axis direction.
【0021】前記Y軸テーブル56上には、図5、図6
及び図8に示すように、前記一対のY軸ガイドレール5
2、52と直交するように一対のX軸ガイドレール6
6、66が敷設されている。この一対のX軸ガイドレー
ル66、66上にはX軸リニアガイド68、68、…を
介してX軸テーブル70がスライド自在に支持されてい
る。5 and 6 on the Y-axis table 56.
And a pair of Y-axis guide rails 5 as shown in FIG.
A pair of X-axis guide rails 6 orthogonal to 2 and 52
6, 66 are laid. An X-axis table 70 is slidably supported on the pair of X-axis guide rails 66 via X-axis linear guides 68, 68,.
【0022】X軸テーブル70の下面にはナット部材7
2が固着されており、該ナット部材72は前記一対のX
軸ガイドレール66、66の間に配設されたX軸ボール
ネジ74に螺合されている。X軸ボールネジ74は、そ
の両端部が前記X軸テーブル70上に配設された軸受部
材76、76に回動自在に支持されており、その一方端
には一方の軸受部材76に設けられたX軸モータ78の
出力軸が連結されている。X軸ボールネジ74は、この
X軸モータ78を駆動することにより回動し、この結
果、前記X軸テーブル70がX軸ガイドレール66、6
6に沿って水平にスライド移動する。なお、以下、この
X軸テーブル70がスライドする方向をX軸方向とす
る。A nut member 7 is provided on the lower surface of the X-axis table 70.
The nut member 72 is fixed to the pair of Xs.
It is screwed into an X-axis ball screw 74 provided between the axis guide rails 66,66. Both ends of the X-axis ball screw 74 are rotatably supported by bearing members 76, 76 disposed on the X-axis table 70, and one end thereof is provided on one bearing member 76. The output shaft of the X-axis motor 78 is connected. The X-axis ball screw 74 is rotated by driving the X-axis motor 78. As a result, the X-axis table 70 is moved to the X-axis guide rails 66,6.
Slide horizontally along 6. Hereinafter, the direction in which the X-axis table 70 slides is referred to as the X-axis direction.
【0023】前記X軸テーブル70上には、図5及び図
6に示すように、垂直にZ軸ベース80が立設されてお
り、該Z軸ベース80には一対のZ軸ガイドレール8
2、82が所定の間隔をもって敷設されている。この一
対のZ軸ガイドレール82、82にはZ軸リニアガイド
84、84を介してZ軸テーブル86がスライド自在に
支持されている。As shown in FIGS. 5 and 6, a Z-axis base 80 is vertically provided on the X-axis table 70, and a pair of Z-axis guide rails 8 are provided on the Z-axis base 80.
2, 82 are laid at predetermined intervals. A Z-axis table 86 is slidably supported on the pair of Z-axis guide rails 82 via Z-axis linear guides 84, 84.
【0024】Z軸テーブル86の側面にはナット部材8
8が固着されており、該ナット部材88は前記一対のZ
軸ガイドレール82、82の間に配設されたZ軸ボール
ネジ90に螺合されている。Z軸ボールネジ90は、そ
の両端部が前記Z軸ベース80に配設された軸受部材9
2、92に回動自在に支持されており、その下端部には
下側の軸受部材92に設けられたZ軸モータ94の出力
軸が連結されている。Z軸ボールネジ90は、このZ軸
モータ94を駆動することにより回動し、この結果、前
記Z軸テーブル86がZ軸ガイドレール82、82に沿
って垂直にスライド移動する。なお、以下、このZ軸テ
ーブル86がスライドする方向をZ軸方向とする。The nut member 8 is provided on the side of the Z-axis table 86.
The nut member 88 is fixed to the pair of Zs.
It is screwed into a Z-axis ball screw 90 provided between the axis guide rails 82,82. The Z-axis ball screw 90 has a bearing member 9 whose both ends are disposed on the Z-axis base 80.
2, 92, the lower end of which is connected to the output shaft of a Z-axis motor 94 provided on the lower bearing member 92. The Z-axis ball screw 90 is rotated by driving the Z-axis motor 94. As a result, the Z-axis table 86 slides vertically along the Z-axis guide rails 82. Hereinafter, the direction in which the Z-axis table 86 slides is referred to as a Z-axis direction.
【0025】前記Z軸テーブル86上にはθ軸モータ9
6が垂直に設置されている。このθ軸モータ96の出力
軸にはθ軸シャフト98が連結されており、このθ軸シ
ャフト98にウェーハテーブル100とツルアー30と
が装着されている。ウェーハテーブル100は、面取り
加工するウェーハWを真空吸着によって保持し、前記θ
軸モータ96を駆動することにより回転する。On the Z-axis table 86, a θ-axis motor 9
6 are installed vertically. The output shaft of the θ-axis motor 96 is connected to a θ-axis shaft 98, and the wafer table 100 and the truer 30 are mounted on the θ-axis shaft 98. The wafer table 100 holds the wafer W to be chamfered by vacuum suction,
It is rotated by driving the shaft motor 96.
【0026】ツルアー30は、レジンボンド砥石14の
ツルーイングを実施するための工具であり、図9に示す
ように、円盤状に形成された台金32の外周部にツルー
イング砥石34が一体的に固着されて構成されている。
ツルーイング砥石34は、その断面形状がレジンボンド
砥石14に要求される溝14Aの形状と同じ形状に形成
されており、このツルーイング砥石34を回転させなが
ら、レジンボンド砥石14の外周部に押し当てることに
より、そのレジンボンド砥石14の外周部に溝14Aが
形成される。The truer 30 is a tool for performing truing of the resin bond grindstone 14, and as shown in FIG. 9, a truing grindstone 34 is integrally fixed to an outer peripheral portion of a base metal 32 formed in a disk shape. It is configured.
The truing whetstone 34 is formed in the same cross-sectional shape as the shape of the groove 14A required for the resin bond whetstone 14, and is pressed against the outer peripheral portion of the resin bond whetstone 14 while rotating the truing whetstone 34. Thereby, a groove 14A is formed on the outer peripheral portion of the resin bond grindstone 14.
【0027】以上のように構成されたウェーハ送りユニ
ット42において、ウェーハテーブル100及びツルア
ー30は、Y軸モータ64を駆動することによりY軸方
向に沿って水平にスライド移動し、X軸モータ78を駆
動することによりX軸方向に沿って水平にスライド移動
する。そして、Z軸モータ94を駆動することによりZ
軸方向に沿って垂直にスライド移動し、θ軸モータ96
を駆動することによりθ軸回りに回転する。In the wafer feed unit 42 configured as described above, the wafer table 100 and the truer 30 are slid horizontally along the Y-axis direction by driving the Y-axis motor 64, and the X-axis motor 78 is moved. When driven, it slides horizontally along the X-axis direction. Then, by driving the Z-axis motor 94, Z
Slides vertically along the axial direction,
Is rotated around the θ axis.
【0028】次に、外周加工ユニット44の構成につい
て説明する。図5、図6及び図10に示すように、前記
ベースプレート50上には垂直に架台102が設置され
ている。架台102上には外周モータ104が垂直に設
置されており、この外周モータ104の出力軸には外周
スピンドル106が連結されている。本発明に係るウェ
ーハ面取り砥石10は、この外周スピンドル106に装
着される。Next, the configuration of the outer peripheral processing unit 44 will be described. As shown in FIGS. 5, 6, and 10, a gantry 102 is installed vertically on the base plate 50. An outer peripheral motor 104 is installed vertically on the gantry 102, and an outer peripheral spindle 106 is connected to an output shaft of the outer peripheral motor 104. The wafer chamfering grindstone 10 according to the present invention is mounted on the outer peripheral spindle 106.
【0029】外周加工ユニット44は以上のように構成
される。なお、以下、前記ウェーハ面取り砥石10の回
転中心Oを通りY軸ガイドレール52、52と平行な直
線を『Y軸』とし、ウェーハ面取り砥石10の回転中心
Oを通りX軸ガイドレール66、66と平行な直線を
『X軸』とする。そして、ウェーハ面取り砥石10の回
転軸を『Z軸』とする。The outer peripheral processing unit 44 is configured as described above. Hereinafter, a straight line that passes through the rotation center O of the wafer chamfering grindstone 10 and is parallel to the Y-axis guide rails 52, 52 is referred to as “Y axis”, and the X-axis guide rails 66, 66 pass through the rotation center O of the wafer chamfering grindstone 10. The straight line parallel to is referred to as “X axis”. Then, the rotation axis of the wafer chamfering grindstone 10 is referred to as “Z axis”.
【0030】次に、ノッチ加工ユニット46の構成につ
いて説明する。図5、図6及び図10に示すように、前
記架台102の側部には前記ウェーハ面取り砥石10の
回転軸(Z軸)に沿って支柱110が垂直に配設されて
いる。この支柱110の下端部は前記架台102の側面
に支持されており、その上端部には水平な梁部110A
が一体成形されている。梁部102Aの先端には、一対
の軸受部材112、112が配設されており、該軸受部
材112、112にピン114を介してアーム116が
揺動自在に支持されている。Next, the configuration of the notch processing unit 46 will be described. As shown in FIGS. 5, 6 and 10, a column 110 is vertically arranged on a side portion of the gantry 102 along a rotation axis (Z axis) of the wafer chamfering grindstone 10. The lower end of the column 110 is supported on the side surface of the gantry 102, and the upper end thereof has a horizontal beam 110A.
Are integrally formed. A pair of bearing members 112, 112 are provided at the tip of the beam 102A, and an arm 116 is swingably supported by the bearing members 112, 112 via pins 114.
【0031】アーム116の先端にはノッチモータ11
8が支持されており、該ノッチモータ118の出力軸に
はノッチスピンドル120が連結されている。そして、
このこのノッチスピンドル120にノッチ加工砥石12
2が装着される。ここで、このノッチ加工砥石122
は、粗研用の砥石122Aと精研用の砥石122Bとを
同軸状に積み重ねて構成したものであり、各々の砥石1
22A、122BにはウェーハWに要求される面取り形
状に対応した溝が形成されている(図示せず)。The notch motor 11 is provided at the tip of the arm 116.
8 is supported, and a notch spindle 120 is connected to the output shaft of the notch motor 118. And
This notch spindle 120 has a notch machining wheel 12
2 is attached. Here, the notch grinding wheel 122
Is composed of a grindstone 122A for rough grinding and a grindstone 122B for fine grinding stacked coaxially.
Grooves corresponding to the chamfered shape required for the wafer W are formed in 22A and 122B (not shown).
【0032】なお、前記アーム116は図示しないロッ
ク手段によって固定することができ、このロック手段に
よって固定することにより、アーム116は水平に保持
される。そして、このアーム116が水平に保持される
ことにより、ノッチ加工砥石122はY軸上に位置す
る。次に、前記のごとく構成されたウェーハ面取り装置
40の作用について説明する。The arm 116 can be fixed by a lock means (not shown), and the arm 116 is horizontally held by fixing the lock means. When the arm 116 is held horizontally, the notch grinding wheel 122 is positioned on the Y axis. Next, the operation of the wafer chamfering device 40 configured as described above will be described.
【0033】まず、本発明に係るウェーハ面取り砥石1
0をウェーハ面取り装置40に装着し、ツルーイングを
実施する方法について説明する。初期状態において、ウ
ェーハテーブル100は、その回転軸θがY軸上に位置
するととともに、ウェーハ面取り砥石10の軸芯(Z
軸)から所定距離離れた位置に位置している。また、ウ
ェーハ面取り砥石10に対して所定高さの位置に位置し
ている(原点位置)。First, the wafer chamfering grindstone 1 according to the present invention.
A method of mounting truing 0 on the wafer chamfering apparatus 40 and performing truing will be described. In the initial state, the wafer table 100 has its rotation axis θ positioned on the Y axis and the axis (Z
(Axis) from a predetermined distance. Further, it is positioned at a predetermined height with respect to the wafer chamfering grindstone 10 (origin position).
【0034】まず、オペレータが外周スピンドル106
にウェーハ面取り砥石10を装着する。装着後、オペレ
ータはウェーハ面取り装置40にツルーイングの実施命
令を出す。この実施命令を受けたウェーハ面取り装置4
0の制御部(図示せず)は、次のように、レジンボンド
砥石14ツルーイングを実施する。まず、Z軸モータ9
4が駆動され、ツルアー30がZ軸方向に沿って所定量
上昇する。この結果、図11(a)に示すように、ツル
アー30が所定の溝加工位置に位置する。この溝加工位
置は、ウェーハ面取り砥石10のレジンボンド砥石14
に形成する溝14Aと同じ高さの位置である。First, the operator operates the outer peripheral spindle 106.
, A wafer chamfering grindstone 10 is mounted. After the mounting, the operator issues a truing execution command to the wafer chamfering device 40. Wafer chamfering device 4 receiving this execution order
The control unit 0 (not shown) performs truing of the resin bond grindstone 14 as follows. First, the Z-axis motor 9
4 is driven, and the truer 30 rises by a predetermined amount along the Z-axis direction. As a result, as shown in FIG. 11A, the truer 30 is located at a predetermined groove processing position. This groove processing position is the same as the resin bond whetstone 14 of the wafer chamfering whetstone 10.
At the same height as the groove 14A to be formed.
【0035】次に、外周モータ104とθ軸モータ96
が駆動され、ウェーハ面取り砥石10とツルアー30が
共に同方向に高速回転を開始する。次に、Y軸モータ6
4が駆動され、ツルアー30がY軸上をウェーハ面取り
砥石10に向かって移動する。ウェーハ面取り砥石10
に向かって移動したツルアー30は、レジンボンド砥石
14に接触する直前で減速し、そのままゆっくりとした
スピードで移動してレジンボンド砥石14の外周面に当
接する。この当接後もツルアー30は、Y軸上をゆっく
りと移動し、この結果、図11(b)に示すように、レ
ジンボンド砥石14の外周面がツルーイング砥石34に
微小量ずつ研削されて溝14Aが形成される。Next, the outer peripheral motor 104 and the θ-axis motor 96
Is driven, and the wafer chamfering grindstone 10 and the truer 30 both start rotating at a high speed in the same direction. Next, the Y-axis motor 6
4 is driven, and the truer 30 moves on the Y-axis toward the wafer chamfering grindstone 10. Wafer chamfering whetstone 10
Is decelerated just before contacting the resin bond grindstone 14, moves at a slow speed as it is, and comes into contact with the outer peripheral surface of the resin bond grindstone 14. Even after this contact, the truer 30 moves slowly on the Y-axis. As a result, as shown in FIG. 11 (b), the outer peripheral surface of the resin bond grindstone 14 is ground by a small amount on the truing grindstone 34, and the groove is formed. 14A are formed.
【0036】ツルアー30は、図11(b)に示すよう
に、ウェーハ面取り砥石10との軸間距離が所定距離L
に達すると停止する。そして、その停止後、図11
(c)に示すように、Y軸上をウェーハ面取り砥石10
から離れる方向に移動して溝加工位置に復帰する。以上
により、レジンボンド砥石14に溝14Aが形成され
る。なお、このように形成した溝14Aは真円となるた
め、高速回転させても振れが発生せず、研削面を精度よ
く仕上げることができるようになる。As shown in FIG. 11B, the distance between the axis of the truer 30 and the wafer chamfering grindstone 10 is a predetermined distance L.
Stop when it reaches. Then, after the stop, FIG.
(C) As shown in FIG.
And returns to the groove processing position. As described above, the groove 14A is formed in the resin bond grindstone 14. Since the groove 14A thus formed is a perfect circle, no run-out occurs even when the groove is rotated at high speed, and the ground surface can be finished with high accuracy.
【0037】次に、前記のごとくウェーハ面取り砥石1
0が装着されたウェーハ面取り装置40でウェーハWを
面取り加工する方法について説明する。なお、本実施の
形態のウェーハ面取り装置40では、オリフラ付きウェ
ーハとノッチ付きウェーハの両方の面取り加工を行うこ
とができるが、ここではノッチ付きウェーハを面取り加
工する場合について説明する。Next, as described above, the wafer chamfering grindstone 1
A method of chamfering a wafer W by the wafer chamfering device 40 to which the “0” is mounted will be described. In addition, in the wafer chamfering apparatus 40 of the present embodiment, both the wafer with the orientation flat and the wafer with the notch can be chamfered. Here, the case where the wafer with the notch is chamfered will be described.
【0038】まず、ウェーハテーブル100上にウェー
ハWを載置する。載置されたウェーハWは、ウェーハテ
ーブル100に真空吸着によって保持される。ここで、
ウェーハテーブル100に保持されたウェーハWは、そ
の中心OW がウェーハテーブル100の回転軸θ上に位
置するとともに、そのノッチNOがY軸上に位置する。
また、メタルボンド砥石12の溝12Aと同じ高さに位
置する。このウェーハWの位置を『外周粗面取り基準位
置』とする。First, the wafer W is placed on the wafer table 100. The placed wafer W is held on the wafer table 100 by vacuum suction. here,
Wafer W held on the wafer table 100, together with its center O W is positioned on the rotational axis θ of the wafer table 100, the notch NO is positioned on the Y axis.
Further, it is located at the same height as the groove 12A of the metal bond grindstone 12. This position of the wafer W is referred to as an “outer peripheral rough chamfering reference position”.
【0039】ウェーハWがウェーハテーブル100に吸
着保持されると、ウェーハWの面取り加工が開始され
る。図12(a)〜(f)には、そのウェーハWの面取
り加工の加工手順が示されている。ウェーハWの面取り
加工は、まず、ウェーハWの円形部Cの粗面取り加工か
ら行われる。When the wafer W is held by suction on the wafer table 100, chamfering of the wafer W is started. FIGS. 12A to 12F show a processing procedure of chamfering the wafer W. The chamfering of the wafer W is first performed from the rough chamfering of the circular portion C of the wafer W.
【0040】まず、外周モータ104が駆動され、ウェ
ーハ面取り砥石10が回転する。これと同時にY軸モー
タ64が駆動され、ウェーハWがメタルボンド砥石12
に向かってY軸上を移動する。ウェーハWが所定距離移
動するとY軸モータ64の駆動は停止され、この結果、
ウェーハWの円形部Cがメタルボンド砥石12の溝12
Aに当接する。First, the outer peripheral motor 104 is driven, and the wafer chamfering grindstone 10 rotates. At the same time, the Y-axis motor 64 is driven, and the wafer W is
On the Y-axis toward. When the wafer W moves a predetermined distance, the driving of the Y-axis motor 64 is stopped, and as a result,
The circular portion C of the wafer W is the groove 12 of the metal bond grindstone 12.
Contact A.
【0041】ウェーハWの円形部Cがメタルボンド砥石
12に当接すると、これと同時にθ軸モータ96が駆動
され、ウェーハWに対してθ軸回りの回転が与えられ
る。この結果、前記ウェーハWは、図12(a)及び
(b)に示すように、その円形部Cが回転するメタルボ
ンド砥石12に研削されて粗面取り加工される。θ軸回
りの回転は所定回数与えられ、この後、θ軸モータ96
の駆動が停止される。これにより、ウェーハWの円形部
Cの粗面取り加工が終了する。ウェーハWは面取り加工
を開始した位置(最初にメタルボンド砥石12と当接し
た位置)で停止し、その後、Y軸上をメタルボンド砥石
12から離れる方向に所定量移動する。そして、前記外
周粗面取り基準位置に復帰する。When the circular portion C of the wafer W comes into contact with the metal bond grindstone 12, the θ-axis motor 96 is simultaneously driven, and the wafer W is rotated around the θ-axis. As a result, as shown in FIGS. 12A and 12B, the circular portion C of the wafer W is ground by the rotating metal bond grindstone 12 and roughened. The rotation about the θ axis is given a predetermined number of times.
Is stopped. This completes the rough chamfering of the circular portion C of the wafer W. The wafer W stops at the position where the chamfering process is started (the position where the wafer W comes into contact with the metal bond grindstone 12 first), and then moves on the Y axis in a direction away from the metal bond grindstone 12 by a predetermined amount. And it returns to the said outer periphery rough chamfering reference position.
【0042】以上の工程でウェーハWの円周部Cの粗面
取り加工が終了する。次に、ウェーハWの円形部Cの仕
上げ面取り加工が行われる。ウェーハWが前記外周粗面
取り基準位置に復帰すると、Z軸モータ94が駆動さ
れ、ウェーハテーブル100が所定量上昇する。この結
果、ウェーハテーブル100に保持されたウェーハWが
レジンボンド砥石14の溝14Aと同じ高さの位置に位
置する。このウェーハWの位置を『外周仕上げ面取り基
準位置』とする。With the above steps, the rough chamfering of the circumferential portion C of the wafer W is completed. Next, finish chamfering of the circular portion C of the wafer W is performed. When the wafer W returns to the outer peripheral rough chamfering reference position, the Z-axis motor 94 is driven, and the wafer table 100 is raised by a predetermined amount. As a result, the wafer W held on the wafer table 100 is positioned at the same height as the groove 14A of the resin bond grindstone 14. This position of the wafer W is referred to as an “outer peripheral finish chamfering reference position”.
【0043】次に、Y軸モータ64が駆動され、ウェー
ハWがレジンボンド砥石14に向かってY軸上を移動す
る。ウェーハWが所定距離移動するとY軸モータ64の
駆動は停止され、この結果、ウェーハWの円形部Cがレ
ジンボンド砥石14の溝14Aに当接する。ウェーハW
の円形部Cがレジンボンド砥石14の溝14Aに当接す
ると、これと同時にθ軸モータ96が駆動され、ウェー
ハWに対してθ軸回りの回転が与えられる。この結果、
前記ウェーハWは、図12(a)及び(b)に示すよう
に、その円形部Cが回転するレジンボンド砥石14に研
削されて仕上げ面取り加工される。Next, the Y-axis motor 64 is driven, and the wafer W moves on the Y-axis toward the resin bond grindstone 14. When the wafer W moves a predetermined distance, the driving of the Y-axis motor 64 is stopped, and as a result, the circular portion C of the wafer W comes into contact with the groove 14A of the resin bond grindstone 14. Wafer W
When the circular portion C of FIG. 7 contacts the groove 14A of the resin bond grindstone 14, the θ-axis motor 96 is driven at the same time, and the wafer W is rotated around the θ-axis. As a result,
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the circular portion C of the wafer W is ground by a rotating resin bond grindstone 14 and finish chamfering is performed.
【0044】θ軸回りの回転は所定回数与えられ、この
後、θ軸モータ96の駆動が停止される。これにより、
ウェーハWの円形部Cの仕上げ面取り加工が終了する。
ウェーハWは仕上げ面取りを開始した位置(最初にレジ
ンボンド砥石14と当接した位置)で回転を停止し、そ
の後、Y軸上をレジンボンド砥石14から離れる方向に
所定量移動して、外周仕上げ面取り基準位置に復帰す
る。これと同時に外周モータ104の駆動も停止され、
ウェーハ面取り砥石10の回転が停止する。The rotation about the θ axis is given a predetermined number of times, after which the drive of the θ axis motor 96 is stopped. This allows
Finish chamfering of the circular portion C of the wafer W is completed.
The wafer W stops rotating at the position where the finish chamfering is started (the position where the wafer W comes into contact with the resin bond grindstone 14 first), and then moves on the Y-axis by a predetermined amount in a direction away from the resin bond grindstone 14 to finish the outer periphery. Return to the chamfer reference position. At the same time, the driving of the outer peripheral motor 104 is stopped,
The rotation of the wafer chamfering grindstone 10 stops.
【0045】以上の工程でウェーハWの円形部Cの仕上
げ面取り加工が終了する。次に、ウェーハWのノッチN
Oの粗面取り加工が行われる。まず、Z軸モータ94が
駆動され、ウェーハテーブル100が所定量上昇する。
この結果、ウェーハテーブル100に保持されたウェー
ハWが粗研用ノッチ加工砥石122Aの溝と同じ高さに
位置する。次に、θ軸モータ96が駆動され、ウェーハ
Wが180°回転する。この結果、ノッチNOとノッチ
加工砥石122とが対向するように位置する。次に、X
軸モータ78が駆動され、ウェーハWがX軸方向に所定
量移動する。これにより、ノッチNOの位置が粗研用ノ
ッチ加工砥石122Aに対してX軸方向に所定量シフト
する。以下、このウェーハWの位置を『ノッチ粗面取り
基準位置』とする。With the above steps, the finish chamfering of the circular portion C of the wafer W is completed. Next, the notch N of the wafer W
Rough chamfering of O is performed. First, the Z-axis motor 94 is driven, and the wafer table 100 is raised by a predetermined amount.
As a result, the wafer W held on the wafer table 100 is positioned at the same height as the groove of the rough grinding notch grinding wheel 122A. Next, the θ-axis motor 96 is driven to rotate the wafer W by 180 °. As a result, the notch NO and the notch processing grindstone 122 are positioned so as to face each other. Next, X
The axis motor 78 is driven, and the wafer W moves by a predetermined amount in the X-axis direction. As a result, the position of the notch NO is shifted by a predetermined amount in the X-axis direction with respect to the rough grinding notch processing grindstone 122A. Hereinafter, the position of the wafer W is referred to as a “notch rough chamfering reference position”.
【0046】次に、ノッチモータ118が駆動され、ノ
ッチ加工砥石122が回転を開始する。これと同時にY
軸モータ64が駆動され、ウェーハWが粗研用ノッチ加
工砥石122Aに向かってY軸上を移動する。ウェーハ
Wが所定距離移動するとY軸モータ64の駆動は停止さ
れ、この結果、図12(c)に示すように、ウェーハW
のノッチコーナーNRが粗研用ノッチ加工砥石122A
の溝(図示せず)に当接する。Next, the notch motor 118 is driven, and the notch grinding wheel 122 starts rotating. At the same time, Y
The axis motor 64 is driven, and the wafer W moves on the Y-axis toward the rough grinding notch grinding wheel 122A. When the wafer W moves a predetermined distance, the driving of the Y-axis motor 64 is stopped. As a result, as shown in FIG.
Notch corner NR is rough notch grinding wheel 122A
(Not shown).
【0047】ウェーハWのノッチコーナーNRが粗研用
ノッチ加工砥石122Aの溝に当接すると、これと同時
にウェーハWにX軸方向及びY軸方向の送りが与えら
れ、ノッチコーナーNRの面取りが行われる。すなわ
ち、ノッチコーナーNRが常にノッチ加工砥石122に
当接するように、ノッチコーナーNRの形状に沿ってウ
ェーハWに送りが与えられる。この結果、前記ウェーハ
WのノッチコーナーNRは、粗研用ノッチ加工砥石12
2Aに研削されて粗面取り加工される。When the notch corner NR of the wafer W comes into contact with the groove of the rough grinding notch grinding wheel 122A, the wafer W is simultaneously fed in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the notch corner NR is chamfered. Will be In other words, the wafer W is fed along the shape of the notch corner NR so that the notch corner NR always contacts the notch grinding wheel 122. As a result, the notch corner NR of the wafer W is set to the notch grinding wheel 12 for rough grinding.
It is ground to 2A and roughened.
【0048】ノッチコーナーNRの粗面取りが終了する
と、ウェーハWに対して連続してX軸方向及びY軸方向
の送りが与えられ、ノッチNOの面取りが行われる。す
なわち、図12(d)に示すように、ノッチNOが常に
粗研用ノッチ加工砥石122Aに当接するように、ノッ
チNOの形状に沿ってウェーハWに送りが与えられる。
同図の場合、ノッチNOはV字状に形成されているの
で、このV字状のノッチNOの形状に沿ってV字を描く
ようにウェーハWは移動する。When the rough chamfering of the notch corner NR is completed, the wafer W is continuously fed in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the notch NO is chamfered. That is, as shown in FIG. 12D, the wafer W is fed along the shape of the notch NO so that the notch NO always contacts the rough grinding notch processing grindstone 122A.
In the case of the figure, since the notch NO is formed in a V-shape, the wafer W moves so as to draw a V-shape along the shape of the V-shaped notch NO.
【0049】ノッチNOの面取りが終了すると、図12
(e)に示すように、粗研用ノッチ加工砥石122Aと
ウェーハWとの接触点が他方側のノッチコーナーNRに
達する。そして、この接触点が他方側のノッチコーナー
NRに達すると、連続的にノッチコーナーNRの面取り
が行われる。すなわち、ウェーハWにX軸方向の送りと
Y軸方向の送りが与えられ、ノッチコーナーNRが常に
粗研用ノッチ加工砥石122Aに当接するように、ノッ
チコーナーNRの形状に沿ってウェーハWが移動する。
この結果、ウェーハWのノッチコーナーNRが粗面取り
加工される。When the chamfering of the notch NO is completed, FIG.
As shown in (e), the contact point between the rough grinding notch grinding wheel 122A and the wafer W reaches the notch corner NR on the other side. When the contact point reaches the notch corner NR on the other side, the notch corner NR is chamfered continuously. That is, the feed in the X-axis direction and the feed in the Y-axis direction are given to the wafer W, and the wafer W moves along the shape of the notch corner NR so that the notch corner NR always contacts the rough grinding notch grinding wheel 122A. I do.
As a result, the notch corner NR of the wafer W is rough-chamfered.
【0050】他方側のノッチコーナーNRの面取りが終
了すると、ウェーハWの送りは、一時停止される。そし
て、この状態から逆方向に向けてノッチコーナーNR、
ノッチNO及び他方側のノッチコーナーNRの面取りが
行われる。以上の操作を所望に応じて複数回繰り返すこ
とにより、ノッチNO及びノッチコーナーNRの粗面取
り加工が終了する。When the chamfering of the notch corner NR on the other side is completed, the feeding of the wafer W is temporarily stopped. Then, from this state, the notch corner NR is turned in the opposite direction,
The notch NO and the notch corner NR on the other side are chamfered. By repeating the above operation a plurality of times as desired, the rough chamfering of the notch NO and the notch corner NR is completed.
【0051】ノッチNOの粗面取りが終了すると、ウェ
ーハWは、ノッチNOの面取りを開始した位置、すなわ
ち、図12(c)に示す位置で停止し、その後、Y軸上
をノッチ加工砥石122から離れる方向に移動し、ノッ
チ粗面取り基準位置に復帰する。以上の工程でウェーハ
WのノッチNO及びノッチコーナーNRの粗面取り加工
が終了する。次に、ウェーハWのノッチNO及びノッチ
コーナーNRの仕上げ面取り加工が行われる。When the rough chamfering of the notch NO is completed, the wafer W stops at the position where the chamfering of the notch NO is started, that is, the position shown in FIG. It moves in the direction away and returns to the notch rough chamfering reference position. With the above steps, the rough chamfering of the notch NO and the notch corner NR of the wafer W is completed. Next, finish chamfering of the notch NO and the notch corner NR of the wafer W is performed.
【0052】まず、Z軸モータ94が駆動され、ウェー
ハテーブル100が所定量上昇する。この結果、ウェー
ハテーブル100に保持されたウェーハWが精研用ノッ
チ加工砥石122Bの溝と同じ高さになる。このウェー
ハWの位置を『ノッチ仕上げ面取り基準位置』とする。
次に、Y軸モータ64が駆動され、ウェーハWが精研用
ノッチ122Bに向かってY軸上を移動する。ウェーハ
Wが所定距離移動するとY軸モータ64の駆動は停止さ
れ、この結果、図12(c)に示すように、ウェーハW
のノッチコーナーNRが精研用ノッチ加工砥石122B
の溝(図示せず)に当接する。First, the Z-axis motor 94 is driven, and the wafer table 100 is raised by a predetermined amount. As a result, the wafer W held on the wafer table 100 has the same height as the groove of the notch grinding wheel 122B for fine polishing. This position of the wafer W is referred to as a “notch finish chamfer reference position”.
Next, the Y-axis motor 64 is driven, and the wafer W moves on the Y-axis toward the notch 122B for fine polishing. When the wafer W moves a predetermined distance, the driving of the Y-axis motor 64 is stopped. As a result, as shown in FIG.
Notch corner NR is notch grinding wheel 122B for fine polishing
(Not shown).
【0053】以下、上述した粗面取り加工時と同様に、
ウェーハWのX軸方向及びY軸方向の移動を制御して、
ノッチNO及びノッチコーナーNRの仕上げ面取り加工
をする。ウェーハWの仕上げ面取り加工が終了すると、
ウェーハWは面取りを開始した位置(図12(c)に示
す位置)で回転を停止する。その後、ウェーハWはY軸
上を精研用ノッチ加工砥石122Bから離れる方向に所
定量移動し、ノッチ仕上げ面取り基準位置に復帰する。
これと同時にノッチモータ118の駆動も停止され、ノ
ッチ加工砥石122の回転が停止する。Hereinafter, similarly to the above-described rough chamfering processing,
By controlling the movement of the wafer W in the X-axis direction and the Y-axis direction,
Finish chamfering of the notch NO and the notch corner NR. When finish chamfering of wafer W is completed,
The wafer W stops rotating at the position where the chamfering is started (the position shown in FIG. 12C). Thereafter, the wafer W moves on the Y-axis by a predetermined amount in a direction away from the notch grinding wheel 122B for fine polishing, and returns to the notch finish chamfering reference position.
At the same time, the drive of the notch motor 118 is stopped, and the rotation of the notch grinding wheel 122 is stopped.
【0054】ウェーハWがノッチ仕上げ面取り基準位置
に復帰すると、ウェーハテーブル100はX軸方向に所
定量移動し、その後、Z軸方向に所定量下降して外周粗
面取り基準位置に復帰する。ウェーハテーブル100が
外周粗面取り基準位置に復帰すると、ウェーハテーブル
100によるウェーハWの吸着が解除され、その後、図
示しない搬送手段によってウェーハテーブル100上か
らウェーハWが次工程へと搬送されてゆく。以上の一連
工程で1枚のウェーハWの面取り加工が終了する。When the wafer W returns to the notch finish chamfering reference position, the wafer table 100 moves by a predetermined amount in the X-axis direction, and then descends by a predetermined amount in the Z-axis direction to return to the outer peripheral rough chamfering reference position. When the wafer table 100 returns to the outer periphery rough chamfering reference position, the suction of the wafer W by the wafer table 100 is released, and thereafter, the wafer W is transferred from the wafer table 100 to the next step by the transfer means (not shown). With the above series of steps, the chamfering of one wafer W is completed.
【0055】ところで、レジンボンド砥石14は使用に
より磨耗するが、磨耗して使用限界に達した場合は新た
なものと交換する。すなわち、まず、ウェーハ面取り砥
石10を外周スピンドル106から取り外す。次いで、
レジンボンド砥石14を固定しているネジ20を外し、
メタルボンド砥石12から磨耗したレジンボンド砥石1
4を取り外す。そして、新たなレジンボンド砥石14を
装着してネジ20で固定する。By the way, the resin-bonded grindstone 14 is worn by use, and when it is worn and reaches the use limit, it is replaced with a new one. That is, first, the wafer chamfering grindstone 10 is removed from the outer peripheral spindle 106. Then
Remove the screw 20 fixing the resin bond whetstone 14,
Resin bond whetstone 1 worn from metal bond whetstone 12
Remove 4. Then, a new resin bond whetstone 14 is mounted and fixed with screws 20.
【0056】レジンボンド砥石14を交換したウェーハ
面取り砥石10は、再び外周スピンドル106に装着
し、ツルーイングを実施してレジンボンド砥石14の外
周に溝14Aを形成する。このように、レジンボンド砥
石14が磨耗した場合は、レジンボンド砥石14のみを
交換するようにすれば、無駄がなく経済的なウェーハW
の面取り加工を実施することができるようになる。The wafer chamfering grindstone 10 in which the resin bond grindstone 14 has been replaced is mounted on the outer peripheral spindle 106 again, and truing is performed to form a groove 14A on the outer periphery of the resin bond grindstone 14. As described above, when the resin bond grindstone 14 is worn, if only the resin bond grindstone 14 is replaced, the economical wafer W without waste can be obtained.
Can be chamfered.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るウェ
ーハ面取り砥石によれば、メタルボンド砥石部からレジ
ンボンド砥石部を取り外すことができる。このため、レ
ジンボンド砥石部が磨耗した場合は、メタルボンド砥石
部からレジンボンド砥石部を取り外してレジンボンド砥
石部のみを廃棄することができる。したがって、無駄が
なく、経済的な面取り加工を実施することができるよう
になる。As described above, according to the wafer chamfering whetstone according to the present invention, the resin bond whetstone part can be removed from the metal bond whetstone part. For this reason, when the resin bond grindstone portion is worn, the resin bond grindstone portion can be removed from the metal bond grindstone portion and only the resin bond grindstone portion can be discarded. Therefore, economical chamfering can be performed without waste.
【図1】本発明に係るウェーハ面取り砥石の実施の形態
の正面部分断面図FIG. 1 is a front partial sectional view of an embodiment of a wafer chamfering grindstone according to the present invention.
【図2】本発明に係るウェーハ面取り砥石の他の実施の
形態の正面部分断面図FIG. 2 is a front partial sectional view of another embodiment of the wafer chamfering grindstone according to the present invention.
【図3】本発明に係るウェーハ面取り砥石の他の実施の
形態の正面部分断面図FIG. 3 is a front partial sectional view of another embodiment of the wafer chamfering grindstone according to the present invention.
【図4】本発明に係るウェーハ面取り砥石の他の実施の
形態の正面部分断面図FIG. 4 is a front partial sectional view of another embodiment of the wafer chamfering grindstone according to the present invention.
【図5】ウェーハ面取り装置の構成を示す側面図FIG. 5 is a side view showing a configuration of a wafer chamfering apparatus.
【図6】ウェーハ面取り装置の構成を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a wafer chamfering apparatus.
【図7】図5のA−A断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG. 5;
【図8】図5のB−B断面図8 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5;
【図9】ツルアーの構成を示す正面部分断面図FIG. 9 is a partial front sectional view showing the configuration of a truer.
【図10】外周加工ユニットとノッチ加工ユニットの構
成を示す正面図FIG. 10 is a front view showing a configuration of an outer peripheral processing unit and a notch processing unit.
【図11】ウェーハ面取り砥石のツルーイング方法の説
明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a truing method of a wafer chamfering grindstone.
【図12】ノッチ付きウェーハの面取り方法の説明図FIG. 12 is an explanatory view of a method of chamfering a notched wafer.
10…ウェーハ面取り砥石 12…メタルボンド砥石 12A…溝 14…レジンボンド砥石 14A…溝 16…ホイール 18…取付用ホイール 20…ネジ 40…ウェーハ面取り装置 42…ウェーハ送りユニット 44…外周加工ユニット 46…ノッチ加工ユニット 100…ウェーハテーブル 122…ノッチ加工砥石 W…ウェーハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wafer chamfering grindstone 12 ... Metal bond grindstone 12A ... Groove 14 ... Resin bond grindstone 14A ... Groove 16 ... Wheel 18 ... Mounting wheel 20 ... Screw 40 ... Wafer chamfering device 42 ... Wafer feeding unit 44 ... Outer periphery processing unit 46 ... Notch Processing unit 100: Wafer table 122: Notch processing whetstone W: Wafer
Claims (2)
ハ面取り砥石において、 メタルボンド砥石部とレジンボンド砥石部とが同軸上に
配置されたウェーハ面取り砥石であって、前記レジンボ
ンド砥石部が前記メタルボンド砥石部に対して着脱自在
であることを特徴とするウェーハ面取り砥石。1. A wafer chamfering grindstone for chamfering a peripheral edge of a wafer, wherein the metal bond grindstone portion and the resin bond grindstone portion are coaxially arranged, wherein the resin bond grindstone portion is formed of the metal bond grindstone. A wafer chamfering whetstone, which is detachable from a whetstone part.
ボンド砥石部に取り付けられたのちツルーイングによっ
てウェーハの面取り用の溝が形成されることを特徴とす
る請求項1記載のウェーハ面取り砥石。2. The wafer chamfering wheel according to claim 1, wherein the resin bond wheel portion is formed with a chamfering groove for a wafer by truing after being attached to the metal bond wheel portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16257698A JPH11347953A (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Wafer chamfering grinding wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16257698A JPH11347953A (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Wafer chamfering grinding wheel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11347953A true JPH11347953A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=15757218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16257698A Pending JPH11347953A (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Wafer chamfering grinding wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11347953A (en) |
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- 1998-06-10 JP JP16257698A patent/JPH11347953A/en active Pending
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