JP6311112B2

JP6311112B2 - ブラシレスｄｃモータ

Info

Publication number: JP6311112B2
Application number: JP2014015252A
Authority: JP
Inventors: 祐也上出
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2014-01-30
Filing date: 2014-01-30
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2034-01-30
Also published as: JP2015142468A

Description

本発明は、ブラシレスＤＣモータの位置情報検出装置に関するものである。

従来、この種のブラシレスＤＣモータは、長寿命、高信頼性および制御性の良さ等からレンジフード、天井埋め込み換気扇や浴室暖房換気扇等の換気装置、空気清浄機等の送風装置に搭載されることが多い。モータの駆動方式、形態としては、ｄｕｔｙを変化させることでＰＷＭ駆動するモータ駆動回路をモータの本体に内蔵した駆動回路内蔵型のブラシレスＤＣモータが主流である。しかし、ブラシレスＤＣモータの磁石で形成された回転子の位置情報の検出は、ホール素子等の位置検出手段により回転子の磁気を検出することで、回転子の位置情報を得る構成が一般的である。そのブラシレスＤＣモータの回転子の位置情報の検出する一般的な構成について、図５および図６を参照しながら説明する。

図５は、ブラシレスＤＣモータ（以下、モータという）の回転子の位置情報を位置検出手段１０１により検出する。そして、この位置検出手段１０１を過大な電圧や電流より保護するために位置検出手段１０１の入力の両端と電源１０２およびアース１０３との間に電流制限抵抗１０４Ａ、１０４Ｂを直列に挿入している。三相モータの場合、図６に示すように、位置検出手段１０１は並列に接続された三相分の３つの位置検出手段１０１Ａ、１０１Ｂおよび１０１Ｃにより構成されている。

特開平３−２８５５９３号公報

このような従来の三相のブラシレスＤＣモータにおいて、一般的には、負荷電流が少ないときと比べ、負荷電流が多くなると、一時的に電気的な遅れ位相となる電機子反作用が発生し、その影響により、モータ効率が悪化してしまう。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、負荷電流が多くなると自動的に三相分の位置検出手段に流れる入力電流を多くすることで位置検出手段の出力電圧の振幅値を大きくし、ブラシレスＤＣモータの通電切り替えタイミングを意図的に進めることができるため、一時的に電気的な遅れ位相となる電機子反作用の影響を軽減することができるブラシレスＤＣモータを提供することを目的としている。

そして、この目的を達成するために、本発明は、ブラシレスＤＣモータの三相コイルに駆動電圧を与えて駆動電流を供給する複数のスイッチング素子と複数の整流素子とで構成されるインバータ回路と、ブラシレスＤＣモータの磁石で形成された回転子の位置と速度を検出するそれぞれ電気角で１２０°の間隔で配置された三相分の３つの位置検出手段と、前記３つの位置検出手段の出力信号に基づいて前記インバータ回路を駆動する出力信号を生成する駆動信号生成手段と、前記インバータ回路に流れる三相分の負荷電流を電圧に変換して検出する負荷電流検出抵抗と、前記負荷電流検出抵抗の両端電圧の値によって出力を切り換える位置検出電流調整手段を前記３つの位置検出手段の入力の一端と電源またはアースのどちらか一方に直列に設けたものであり、これにより所期の目的を達成するものである。

本発明によれば、ブラシレスＤＣモータの三相コイルに駆動電圧を与えて駆動電流を供給する複数のスイッチング素子と複数の整流素子とで構成されるインバータ回路と、ブラシレスＤＣモータの磁石で形成された回転子の位置と速度を検出するそれぞれ電気角で１２０°の間隔で配置された三相分の３つの位置検出手段と、前記３つの位置検出手段の出力信号に基づいて前記インバータ回路を駆動する出力信号を生成する駆動信号生成手段と、前記インバータ回路に流れる三相分の負荷電流を電圧に変換して検出する負荷電流検出抵抗と、前記負荷電流検出抵抗の両端電圧の値によって出力を切り換える位置検出電流調整手段を前記３つの位置検出手段の入力の一端と電源またはアースのどちらか一方に直列に設けたため、負荷電流が多くなると自動的に３つの位置検出手段に流れる入力電流を多くすることで前記３つの位置検出手段の出力電圧の振幅値を大きくし、ブラシレスＤＣモータの通電切り替えタイミングを意図的に進めることができるため、一時的に電気的な遅れ位相となる電機子反作用の影響を軽減することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１のブラシレスＤＣモータの断面図同モータの構成を示すブロック図同モータの位置情報検出装置の制御動作を示すブロック図本発明の実施の形態２のブラシレスＤＣモータの位置情報検出装置の制御動作を示すブロック図従来のブラシレスＤＣモータの位置情報検出装置を示す回路図同位置情報検出装置を三相化した回路図

本発明の請求項１記載のブラシレスＤＣモータは、ブラシレスＤＣモータの三相コイルに駆動電圧を与えて駆動電流を供給する複数のスイッチング素子と複数の整流素子とで構成されるインバータ回路と、ブラシレスＤＣモータの磁石で形成された回転子の位置と速度を検出するそれぞれ電気角で１２０°の間隔で配置された三相分の３つの位置検出手段と、前記３つの位置検出手段の出力信号に基づいて前記インバータ回路を駆動する出力信号を生成する駆動信号生成手段と、前記インバータ回路に流れる三相分の負荷電流を電圧に変換して検出する負荷電流検出抵抗と、前記負荷電流検出抵抗の両端電圧の値によって出力を切り換える位置検出電流調整手段を前記３つの位置検出手段の入力の一端と電源またはアースのどちらか一方に直列に設けたものである。

これにより、負荷電流の増減により、位置検出手段に直列に設けた位置検出電流調整手段の出力が切り換えられ、位置検出手段に流れる電流が調整されることとなり、位置検出手段の出力電圧の振幅値を負荷電流の増減に合わせた値に意図的に調整することができるという効果を奏する。

本発明の請求項２記載のブラシレスＤＣモータは、位置検出電流調整手段は、並列に接続された第一および第二の電流制限抵抗と第二の電流制限抵抗に直列に設けた半導体スイッチとこれを制御するスイッチ制御手段から構成され、スイッチ制御手段は、半導体スイッチの状態を調整するスイッチ調整手段と、負荷電流検出抵抗の両端電圧とあらかじめ設定していた電圧参照値の比較によりスイッチ調整手段の動作を決定するスイッチ決定手段を備え、スイッチ決定手段は、負荷電流検出抵抗の両端電圧が電圧参照値よりも低い場合半導体スイッチを開放状態とし、負荷電流検出抵抗の両端電圧が電圧参照値よりも高い場合、半導体スイッチを短絡状態とするものである。

これにより、負荷電流が少ないため電機子反作用の影響がほとんど無い場合、つまり、スイッチ決定手段が負荷電流検出抵抗の両端電圧が電圧参照値よりも低いと判定した場合には、スイッチ調整手段により半導体スイッチは開放状態となり、位置検出手段に流れる入力電流は第一の電流制限抵抗によって制限されることとなる。また、負荷電流が多いため電機子反作用の影響により一時的に電気的な遅れ位相となりやすい場合、つまり、スイッチ決定手段が負荷電流検出抵抗の両端電圧が電圧参照値よりも高いと判定した場合には、スイッチ調整手段により半導体スイッチは短絡状態となり、位置検出手段に流れる入力電流は第一の電流制限抵抗と第二の電流制限抵抗の並列接続の合成抵抗によって制限されることとなり、スイッチ決定手段が負荷電流検出抵抗の両端電圧が電圧参照値よりも低いと判定した場合と比較して、制限される抵抗値が小さいため、位置検出手段に流れる入力電流は多くなり、結果として、位置検出手段の出力電圧の振幅値を大きくすることができる。このようにして、負荷電流の増減により、半導体スイッチの状態が調整されて位置検出手段に直列に設けた位置検出電流調整手段の抵抗値が調整され、位置検出手段に流れる電流が調整されることとなり、位置検出手段の出力電圧の振幅値を負荷電流の増減に合わせた値に意図的に調整することができるという効果を奏する。

本発明の請求項３記載のブラシレスＤＣモータは、位置検出電流調整手段は、第一の電流制限抵抗と直列または並列に接続された可変抵抗と負荷電流検出抵抗の両端電圧により可変抵抗の抵抗値を調整する抵抗調整手段から構成され、抵抗調整手段は、負荷電流検出抵抗の両端電圧が低い場合、位置検出手段に流れる電流が減少する方向に可変抵抗の抵抗値を変更し、負荷電流検出抵抗の両端電圧が高い場合、位置検出手段に流れる電流が増加する方向に可変抵抗の抵抗値を変更するものである。

これにより、負荷電流が少ないため電機子反作用の影響がほとんど無い場合、つまり、負荷電流検出抵抗の両端電圧が低い場合には、抵抗調整手段は、その負荷電流検出抵抗の両端電圧の大きさにより、流れる電流が減少する方向に可変抵抗の抵抗値を大きくする。また、負荷電流が多いため電機子反作用の影響により一時的に電気的な遅れ位相となりやすい場合、つまり、負荷電流検出抵抗の両端電圧が高い場合には、抵抗調整手段は、その負荷電流検出抵抗の両端電圧の大きさにより、流れる電流が増加する方向に可変抵抗の抵抗値を小さくする。このようにして、負荷電流の増減により、可変抵抗の抵抗値が調整されて位置検出手段に直列に設けた位置検出電流調整手段の抵抗値が調整され、位置検出手段に流れる電流が調整されることとなり、位置検出手段の出力電圧の振幅値を負荷電流の増減に合わせた値に意図的に調整することができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明のブラシレスＤＣモータの断面図で、三相コイル１は、巻線２が巻装され、回転子３は、永久磁石４とシャフト５を一体化して形成されている。６はベアリング、７は金属製のブラケットである。プリント基板８には、インバータ回路９、位置検出手段１０、位置検出電流調整手段１１、駆動信号生成手段１２および負荷電流検出抵抗１３が実装されている。プリント基板８は、コネクタ１４で外部回路と接続される。

図２は、本実施の形態のブラシレスＤＣモータの構成を示すブロック図である。本実施の形態のブラシレスＤＣモータは、インバータ回路９と、位置検出手段１０と、駆動信号生成手段１２と、負荷電流検出抵抗１３と、位置検出電流調整手段１１を備えている。インバータ回路９は、三相コイル１に駆動電圧を与えて駆動電流を供給する複数のスイッチング素子と複数の整流素子とで構成される。位置検出手段１０は、電気角で１２０°の間隔で３個配置されて、ブラシレスＤＣモータの磁石で形成された回転子３の位置と速度を検出する。駆動信号生成手段１２は、３つの位置検出手段１０の出力信号に基づいてインバータ回路９を駆動する出力信号を生成する。負荷電流検出抵抗１３は、インバータ回路９に流れる三相分の負荷電流を電圧に変換して検出する。位置検出電流調整手段１１は、３つの位置検出手段１０の入力の一端と位置検出手段１０に電圧を供給する電源１５に直列に設けられている。

また、図２に示すように位置検出手段１０は、一例として、ホール素子等の磁極検知素子を用いて、三相コイル１と回転子３の磁極の切り換わりを検出し、回転速度に応じた速度情報と回転子３の位置情報を駆動信号生成手段１２に出力するものである。

また、位置検出手段１０は、互いに位相が１８０°反転した２つの正弦波状の電圧値を出力するものである。

また、図２に示すように位置検出手段１０の位置検出電流調整手段１１と接続していない入力の一端はアース１６と直接接続されるものである。

また、三相コイル１には、スイッチング素子、例えば、ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等をブリッジ接続したインバータ回路９が接続されており２００〔Ｖ〕程度の高圧直流電圧を印加するものである。

また、駆動信号生成手段１２は、位置検出手段１０の位置情報からインバータ回路９を駆動する出力信号を生成するものである。この出力信号は、インバータ回路９を介して三相コイル１に電流を流すＰＷＭ信号でＰＷＭの幅は外部からの速度指示信号によって与えられるものである。

また、図３に示すように位置検出電流調整手段１１は、並列に接続された第一の電流制限抵抗１７および第二の電流制限抵抗１８と、第二の電流制限抵抗１８に直列に設けた半導体スイッチ１９と、半導体スイッチ１９を制御するスイッチ制御手段２０とで構成している。

また、半導体スイッチ１９は、一例として、ＮＰＮトランジスタやＰＮＰトランジスタ等の半導体部品を用いて構成され、スイッチ制御手段２０により位置検出手段１０の入力両端に流れる電流値を変えることが可能である。

また、スイッチ制御手段２０は、スイッチ調整手段２１と、電圧参照値２２と、スイッチ決定手段２３を備えている。

ここで、電圧参照値２２とは、ある閾値電圧のことであり、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧の最大値よりも小さい任意の正の電圧値に設定できるものである。

また、図３に示すようにスイッチ調整手段２１は、半導体スイッチ１９の短絡状態および開放状態を切り換えるものである。

また、スイッチ決定手段２３は、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧とあらかじめ設定していた電圧参照値２２の比較により、スイッチ調整手段２１の状態を決定するものである。

すなわち、スイッチ決定手段２３は、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が電圧参照値２２よりも低いと判定した場合には、スイッチ調整手段２１により半導体スイッチ１９は開放状態となるため、位置検出手段１０に流れる入力電流は第一の電流制限抵抗１７によって制限されることとなる。

また、スイッチ決定手段２３は、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が電圧参照値２２よりも高いと判定した場合には、スイッチ調整手段２１により半導体スイッチ１９は短絡状態となるため、位置検出手段１０に流れる入力電流は第一の電流制限抵抗１７と第二の電流制限抵抗１８の並列接続の合成抵抗によって制限されることとなる。

すなわち、スイッチ決定手段２３が負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が電圧参照値２２よりも低いと判定した場合と比較して、制限される抵抗値が小さいため、位置検出手段１０の出力電圧の振幅値を大きくするものである。

ここで、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧の最大値に対して、電圧参照値２２を大きな値を選択すると、半導体スイッチ１９はなかなか短絡状態とならず、負荷電流がかなり多く流れなければ位置検出手段１０の出力電圧の振幅値は大きくならないため、電機子反作用の影響を軽減できる効果がかなり制限され、モータ効率が悪化してしまう。

一方、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧の最大値に対して、電圧参照値２２を小さな値を選択すると、半導体スイッチ１９はすぐに短絡状態となり、負荷電流がほとんど流れなくても位置検出手段１０の出力電圧の振幅値は大きくなってしまい、軽負荷では理想に対して位相進みとなるため、モータ効率が悪化してしまう。

すなわち、電圧参照値２２は、負荷電流に合わせて適切に設定するものである。

なお、位置検出手段１０の入力の一端とアース１６との接続方法は、図２および図３に示すように直接接続する必要は必ずしもなく、位置検出手段１０を過大な電圧や電流より保護するために直列に設けた第一の電流制限抵抗１７および第二の電流制限抵抗１８とは別の電流制限抵抗を介して接続する構成であってもよい。

また、位置検出手段１０の入力の一端と位置検出電流調整手段１１との接続方法は、図２および図３に示すように電源１５と必ずしも直列に接続する必要はない。すなわち、位置検出手段１０の入力の一端とアース１６に直列に位置検出電流調整手段１１を接続し、電源１５は位置検出手段１０のもう一方の入力の一端と直接または位置検出手段１０を過大な電圧や電流より保護するために直列に設けた第一の電流制限抵抗１７および第二の電流制限抵抗１８とは別の電流制限抵抗を介して接続する構成であってもよい。

上記構成において、ブラシレスＤＣモータの位置情報検出装置の制御動作を図３のブロック図を用いて説明する。

まず、インバータ回路９に三相分の負荷電流が流れると、負荷電流検出抵抗１３により電圧に変換して検出される。

そして、スイッチ決定手段２３は、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧とあらかじめ設定していた電圧参照値２２との大小関係を比較する。

さて、負荷電流が少ないため電機子反作用の影響がほとんど無い場合、つまり、スイッチ決定手段２３が負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が電圧参照値２２よりも低いと判定した場合には、スイッチ調整手段２１により半導体スイッチ１９は開放状態となり、位置検出手段１０に流れる入力電流は第一の電流制限抵抗１７によって制限されることとなる。

また、負荷電流が多いため電機子反作用の影響により一時的に電気的な遅れ位相となりやすい場合、つまり、スイッチ決定手段２３が負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が電圧参照値２２よりも高いと判定した場合には、スイッチ調整手段２１により半導体スイッチ１９は短絡状態となる。そして、位置検出手段１０に流れる入力電流は第一の電流制限抵抗１７と第二の電流制限抵抗１８の並列接続の合成抵抗によって制限されることとなる。従って、スイッチ決定手段２３が負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が電圧参照値２２よりも低いと判定した場合と比較して、制限される抵抗値が小さいため、位置検出手段１０に流れる入力電流は多くなる。結果として、位置検出手段１０の出力電圧の振幅値は大きくなる。

このようにして、負荷電流の増減により、半導体スイッチ１９の状態が調整されて位置検出手段１０に直列に設けた位置検出電流調整手段１１の出力である第一の電流制限抵抗１７および第二の電流制限抵抗１８で決定される抵抗値が調整され、位置検出手段１０に流れる電流が調整されることとなり、位置検出手段１０の出力電圧の振幅値を負荷電流の増減に合わせた値に意図的に調整することができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について図４を参照しながら説明する。実施の形態１と同一部分は同一番号を附し詳細な説明を簡略化する。

本実施の形態では、実施の形態１の位置検出電流調整手段１１の別の形態を説明する。

位置検出電流調整手段１１は、並列に接続された第一の電流制限抵抗１７および可変抵抗２４と、可変抵抗２４の抵抗値を調整する抵抗調整手段２５とで構成している。

抵抗調整手段２５は、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧により可変抵抗２４の抵抗値を調整するものであり、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が低い場合、位置検出手段１０に流れる電流が減少する方向に可変抵抗２４の抵抗値を大きくし、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が高い場合、位置検出手段１０に流れる電流が増加する方向に可変抵抗２４の抵抗値を小さくする。つまり、実施の形態１では、スイッチ決定手段２３により負荷電流検出抵抗１３の両端電圧と電圧参照値２２を比較した結果で、動作を切り換えるスイッチ調整手段２１により半導体スイッチ１９の開放状態と短絡状態を離散的に切り換えていたが、本実施の形態では、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧から抵抗調整手段２５により可変抵抗２４の抵抗値を連続的に調整するところに特徴がある。

上記構成において、ブラシレスＤＣモータの位置情報検出装置の制御動作を図４のブロック図を用いて説明する。

そして、抵抗調整手段２５は、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧により、可変抵抗２４の抵抗値を可変させる電圧を生成する。

さて、負荷電流が少ないため電機子反作用の影響がほとんど無い場合、つまり、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が低い場合には、抵抗調整手段２５は、その負荷電流検出抵抗１３の両端電圧の大きさにより、流れる電流が減少する方向に可変抵抗２４の抵抗値を大きくする。また、負荷電流が多いため電機子反作用の影響により一時的に電気的な遅れ位相となりやすい場合、つまり、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が高い場合には、抵抗調整手段２５は、その負荷電流検出抵抗１３の両端電圧の大きさにより、流れる電流が増加する方向に可変抵抗２４の抵抗値を小さくする。

このようにして、負荷電流の増減により、可変抵抗２４の抵抗値が調整されて位置検出手段１０に直列に設けた位置検出電流調整手段１１の出力である第一の電流制限抵抗１７および可変抵抗２４で決定される抵抗値が調整され、位置検出手段１０に流れる電流が調整されることとなり、位置検出手段１０の出力電圧の振幅値を負荷電流の増減に合わせた値に意図的に調整することができる。

なお、本実施の形態においては、第一の電流制限抵抗１７および可変抵抗２４を並列に接続したが、直列に接続してもよい。このとき（第一の電流制限抵抗１７および可変抵抗２４を直列に接続した場合）、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が低い場合には、可変抵抗２４の抵抗値を大きくする。また、負荷電流検出抵抗１３の両端電圧が高い場合には、可変抵抗２４の抵抗値を小さくするという構成でもよい。

本発明にかかるブラシレスＤＣモータの位置情報検出装置は、負荷電流が多くなると自動的に三相分の位置検出手段の出力電圧の振幅値を大きくすることで、ブラシレスＤＣモータの通電切り換えタイミングを意図的に進めることができるので、レンジフード、天井埋め込み換気扇や浴室暖房換気扇等の換気装置、空気清浄機等の送風装置に搭載されるブラシレスＤＣモータの位置情報検出装置に有用である。

１三相コイル
２巻線
３回転子
４永久磁石
８プリント基板
９インバータ回路
１０位置検出手段
１１位置検出電流調整手段
１２駆動信号生成手段
１３負荷電流検出抵抗
１４コネクタ
１７第一の電流制限抵抗
１８第二の電流制限抵抗
１９半導体スイッチ
２０スイッチ制御手段
２１スイッチ調整手段
２２電圧参照値
２３スイッチ決定手段
２４可変抵抗
２５抵抗調整手段

Claims

ブラシレスＤＣモータの三相コイルに駆動電圧を与えて駆動電流を供給する複数のスイッチング素子と複数の整流素子とで構成されるインバータ回路と、
ブラシレスＤＣモータの磁石で形成された回転子の位置と速度を検出するそれぞれ電気角で１２０°の間隔で配置された三相分の３つの位置検出手段と、
前記３つの位置検出手段の出力信号に基づいて前記インバータ回路を駆動する出力信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記インバータ回路に流れる三相分の負荷電流を電圧に変換して検出する負荷電流検出抵抗と、を備え、
前記負荷電流検出抵抗の両端電圧の値によって出力を切り換える位置検出電流調整手段を前記３つの位置検出手段の入力の一端と電源またはアースのどちらか一方に直列に設け、
前記位置検出電流調整手段は、
並列に接続された第一および第二の電流制限抵抗と、
前記第二の電流制限抵抗に直列に設けた半導体スイッチと、
前記半導体スイッチを制御するスイッチ制御手段から構成され、
前記スイッチ制御手段は、
前記半導体スイッチの状態を調整するスイッチ調整手段と、
前記負荷電流検出抵抗の両端電圧とあらかじめ設定していた電圧参照値の比較により前記スイッチ調整手段の動作を決定するスイッチ決定手段と、を備え、
前記スイッチ決定手段は、
前記負荷電流検出抵抗の両端電圧が前記電圧参照値よりも低い場合、前記半導体スイッチを開放状態とし、
前記負荷電流検出抵抗の両端電圧が前記電圧参照値よりも高い場合、前記半導体スイッチを短絡状態とすることを特徴とするブラシレスＤＣモータ。
ブラシレスＤＣモータの三相コイルに駆動電圧を与えて駆動電流を供給する複数のスイッチング素子と複数の整流素子とで構成されるインバータ回路と、
ブラシレスＤＣモータの磁石で形成された回転子の位置と速度を検出するそれぞれ電気角で１２０°の間隔で配置された三相分の３つの位置検出手段と、
前記３つの位置検出手段の出力信号に基づいて前記インバータ回路を駆動する出力信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記インバータ回路に流れる三相分の負荷電流を電圧に変換して検出する負荷電流検出抵抗と、を備え、
前記負荷電流検出抵抗の両端電圧の値によって出力を切り換える位置検出電流調整手段を前記３つの位置検出手段の入力の一端と電源またはアースのどちらか一方に直列に設け、
前記位置検出電流調整手段は、
第一の電流制限抵抗と直列または並列に接続された可変抵抗と負荷電流検出抵抗の両端電圧により前記可変抵抗の抵抗値を調整する抵抗調整手段から構成され、
前記抵抗調整手段は、
前記負荷電流検出抵抗の両端電圧が低い場合、位置検出手段に流れる電流が減少する方向に前記可変抵抗の抵抗値を変更し、
前記負荷電流検出抵抗の両端電圧が高い場合、前記位置検出手段に流れる電流が増加する方向に前記可変抵抗の抵抗値を変更することを特徴とするブラシレスＤＣモータ。