JP6310122B2 - 情報提供システム及び情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報提供システム及び情報提供方法に関し、より詳細には、撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示する情報提供システム及び情報提供方法に関する。

近年、移動体通信の進展に伴い、通信事業者がユーザに対して提供するサービス内容が多様化している。例えば、下記特許文献１には、現実世界のメディア（放送等）と仮想空間のメディア（放送等）を統合し、現実社会と仮想空間を結びつける発明が開示されている。当該発明は、より具体的には、仮想空間内に仮想の放送局を設け、当該仮想の放送局から、仮想空間における情報、および現実世界において放送局から提供される情報を仮想空間の住人に提供するものである。しかし、特許文献１に開示の発明は、現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重ねて、拡張現実による表示を行うものではない。

また、下記特許文献２には、携帯電話を用いた情報サービスの提供に当たり、ユーザの端末位置から所定距離範囲にあるビルに関する情報や、視界内の特定のビル内の店舗のサービス情報などを取得でき、また、ユーザの移動方向を的確に把握できるようにした、情報提供サービスシステム及び情報提供サービス方法が開示されている。しかし、特許文献２に開示の発明は、ユーザーの端末から所定距離範囲にあるビル等についてのサービス情報を単に提供するものにすぎず、現実空間の実画像上に当該サービス情報を重畳表示させるものではない。

特開２００３−２４８６５０号公報 特開２００２−１３２８０６号公報

本発明は前記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ユーザー端末で撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示させることにより、ユーザーに対象物情報を適時的に取得させることを可能にした情報提供システム及び情報提供方法を提供することにある。

本発明の情報提供システムは、前記の課題を解決する為に、撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムであって、前記ユーザー端末は、入力部、表示部、端末記憶部及び端末制御部を少なくとも備え、前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、前記端末記憶部は、前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段を少なくとも備え、前記端末制御部は、前記ユーザー端末の現在位置、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出手段と、前記現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を、前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信手段と、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、利用者が選択した特定のカテゴリー情報を読み出すカテゴリー情報取得部と、前記カテゴリー情報取得部で読み出された特定のカテゴリー情報を前記拡張現実サーバに送信するカテゴリー情報送信部とを備えるカテゴリー情報送信手段と、前記撮像手段により撮像された実画像内の前記対象物に関する前記対象物情報を、前記拡張現実サーバから受信する対象物情報受信手段と、前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記対象物情報受信手段が受信した前記対象物情報を重畳表示させる表示手段と、を少なくとも備え、前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、前記記憶部は、前記ユーザー端末の前記位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備え、前記制御部は、前記ユーザー端末の位置情報送信手段から送信される前記ユーザー端末の位置情報、及び前記カテゴリー情報送信手段から送信される前記カテゴリー情報を受信する受信手段と、前記ユーザー端末からの前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の位置情報から前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記カテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して、当該対象物情報を前記ユーザー端末に送信する対象物情報送信手段と、を少なくとも備えるものである。

前記の構成に於いて、前記ユーザー端末の端末制御部は、経路探索要求手段と、経路情報受信手段と、経路情報表示手段とをさらに備え、前記拡張現実サーバの制御部は、経路探索要求受付手段と、案内経路探索手段と、経路情報送信手段とをさらに備え、前記ユーザー端末の経路探索要求手段は、前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報の少なくとも１つを、目的地に関する目的地情報として当該拡張現実サーバに送信し、当該拡張現実サーバに経路探索を要求する手段であり、前記拡張現実サーバの経路探索要求受付手段は、前記ユーザー端末から送信される前記目的地情報を受信して経路探索の要求を受け付ける手段であり、前記拡張現実サーバの案内経路探索手段は、前記ユーザー端末から送信される前記現在位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する手段であり、前記拡張現実サーバの経路情報送信手段は、経路情報を前記ユーザー端末に送信する手段であり、前記ユーザー端末の経路情報受信手段は、拡張現実サーバから送信される前記経路情報を受信する手段であり、前記ユーザー端末の経路情報表示手段は、前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報受信手段が受信した前記経路情報を重畳表示する手段であることが好ましい。

前記の構成に於いて、前記ユーザー端末の端末制御部は、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報を更新する端末記憶部更新部を備えることができる。

また、本発明の情報提供システムは、前記の課題を解決する為に、撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムであって、前記ユーザー端末は、入力部、表示部及び端末制御部を少なくとも備え、前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、前記端末制御部は、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出手段と、前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信手段と、を少なくとも備え、前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、前記記憶部は、前記ユーザー端末の前記位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段と、前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備え、前記制御部は、前記ユーザー端末の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記ユーザー端末からのカテゴリー情報の提供の要求を受け付け、カテゴリー情報及び当該カテゴリー情報に関する表示情報を生成する手段と、前記ユーザー端末からの要求に応じて、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、特定のカテゴリー情報を選択するカテゴリー情報選択手段と、前記位置情報送信手段から送信される、前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記ユーザー端末からの前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の現在位置に関する位置情報、並びに撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報から、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記カテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して生成する対象物情報生成手段と、前記対象物情報生成手段により生成された対象物情報を、前記ユーザー端末の撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、重畳表示させる出力制御手段と、を少なくとも備えるものである。

前記の構成に於いて、前記ユーザー端末からの要求に応じて、現在地から目的地までの経路探索の要求を受け付ける経路探索要求受付部と、前記拡張現実サーバの制御部は、前記ユーザー端末からの要求に応じて、目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、前記ユーザー端末の位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、をさらに備え、前記ユーザー端末の出力制御手段は、前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報を重畳表示させることができる。

前記の構成に於いて、前記拡張現実サーバの制御部は、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されている前記カテゴリー情報、及び前記対象物情報記憶手段に記憶されている前記対象物情報を更新することができる。

また、本発明の情報提供方法は、前記の課題を解決する為に、撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムにおいて実行される情報提供方法であって、前記ユーザー端末は、表示部、入力部、端末記憶部及び端末制御部を少なくとも備え、前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、前記端末記憶部は、前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段を少なくとも備えるものであり、前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、前記記憶部は、前記ユーザー端末の現在位置、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角に関する位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備えるものであり、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像手段により撮像した前記現実空間の実画像を前記表示部に表示させる撮像ステップと、前記ユーザー端末の端末制御部が、当該ユーザー端末の現在位置、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出ステップと、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記検出ステップにおいて検出した現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を、前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信ステップと、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、利用者が選択した特定のカテゴリー情報を読み出し、読み出された特定のカテゴリー情報を前記拡張現実サーバに送信するカテゴリー情報送信ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記位置情報送信ステップにおいて前記ユーザー端末から送信される前記ユーザー端末の位置情報、及び前記カテゴリー情報送信ステップにおいて前記ユーザー端末から送信される前記カテゴリー情報を受信する受信ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末からの前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の位置情報から前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記カテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して、当該対象物情報を前記ユーザー端末に送信する対象物情報送信ステップと、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像ステップにおいてユーザー端末の撮像手段により撮像された実画像内の前記対象物に関する前記対象物情報を、前記拡張現実サーバから受信する対象物情報受信ステップと、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像ステップで撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記対象物情報受信ステップにおいて前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報を重畳表示させる表示ステップと、を少なくとも含むものである。

前記の構成に於いて、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記対象物情報送信ステップにおいて前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報の少なくとも１つを、目的地に関する目的地情報として当該拡張現実サーバに送信し、当該拡張現実サーバに経路探索を要求する経路探索要求ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記経路探索要求ステップにおいて、前記ユーザー端末から送信された目的地情報を受信し経路探索の要求を受け付ける経路探索要求受付ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末から送信される現在位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記経路情報を前記ユーザー端末に送信する経路情報送信ステップと、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記経路情報送信ステップにおいて拡張現実サーバから送信される前記経路情報を受信する経路情報受信ステップと、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像ステップにより撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報受信ステップにおいて受信した前記経路情報を重畳表示させる経路情報表示ステップと、を含むことができる。

前記の構成に於いては、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報を更新する端末記憶部更新ステップを含むことができる。

また、本発明の情報提供方法は、前記の課題を解決する為に、撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムにおいて実行される情報提供方法であって、前記ユーザー端末は、入力部、表示部及び端末制御部を少なくとも備え、前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、前記端末制御部は、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出手段と、前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信手段と、を少なくとも備えるものであり、前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、前記記憶部が、前記ユーザー端末の現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段と、前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備えるものであり、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像手段により撮像した前記現実空間の実画像を前記表示部に表示させる撮像ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末の現在位置に関する位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が前記ユーザー端末からのカテゴリー情報の提供の要求を受け付け、カテゴリー情報、当該カテゴリー情報に関する表示情報、並びに当該カテゴリー情報及び当該表示情報を前記表示部に表示させるのに必要な出力制御情報を生成するステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末からの要求に応じて、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、特定のカテゴリー情報を選択するカテゴリー情報選択ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記位置情報送信手段から送信される前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末からの前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の現在位置に関する位置情報、並びに撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報から、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記カテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して生成する対象物情報生成ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記撮像ステップにおいて前記ユーザー端末の撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記対象物情報生成ステップにおいて生成された対象物情報を重畳表示させる表示ステップと、を少なくとも含むものである。

前記の構成に於いては、前記ユーザー端末の端末制御部が、前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報の少なくとも１つを、目的地に関する目的地情報として当該拡張現実サーバに送信し、前記拡張現実サーバに経路探索を要求する経路探索要求ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記経路探索要求ステップにおいて、前記ユーザー端末から送信される前記目的地に関する目的地情報を受信する経路探索要求受付ステップと、前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末の位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、をさらに含み、前記表示ステップは、前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報を重畳表示させることができる。

前記の構成に於いては、前記拡張現実サーバの制御部が、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されている前記カテゴリー情報、及び前記対象物情報記憶手段に記憶されている前記対象物情報を更新する記憶部更新ステップを含むことができる。

本発明によれば、撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える。前記拡張現実サーバは、ユーザー端末の現在位置、撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角の位置情報に基づき、当該位置情報に対応付けられて記憶されている地図情報を読み出す。続いて、拡張現実サーバは、前記位置情報、及び任意の分類基準で対象物が分類されたカテゴリー情報に基づき、当該対象物に関する対象物情報を読み出す。さらに、拡張現実サーバは、読み出した前記対象物に関する対象物情報をユーザー端末に送信する。これにより本発明においては、ユーザー端末において、撮像した前記現実空間の実画像内に、前記対象物情報を適時的に重畳表示させることを可能にするという効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る情報提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。 前記実施の形態１の情報提供システムにおけるユーザー端末のハードウェア構成を表すブロック図である。 前記実施の形態１の情報提供システムにおける拡張現実サーバのハードウェア構成を表すブロック図である。 前記実施の形態１の情報提供システムにおけるユーザー端末の構成を示すブロック図である。 前記実施の形態１の情報提供システムにおける拡張現実サーバの構成を示すブロック図である。 前記実施の形態１の情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。 前記実施の形態１の情報提供システムにおけるナビゲーション処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る情報提供システムのユーザー端末の構成を示すブロック図である。 前記実施の形態２の情報提供システムにおける拡張現実サーバの構成を示すブロック図である。 前記実施の形態２の情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。 前記実施の形態２の情報提供システムにおけるナビゲーション処理を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかる情報提供システム及び情報提供方法の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
尚、以下の説明における実施の形態１では、ユーザー端末と拡張現実サーバの通信型の情報提供システム及び情報提供方法について説明する。また、実施の形態２では、拡張現実サーバのサーバ主導型の情報提供システム及び情報提供方法について説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る情報提供システム及び情報提供方法について、図１〜図７を参照して以下に説明する。但し、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための情報提供システム及び情報提供方法を例示するものである。本発明を実施形態の情報提供システム及び情報提供方法に特定することを意図するものではない。従って、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の情報提供システム及び情報提供方法にも等しく適用することができる。例えば、実施の形態１で例示する情報提供システム及び情報提供方法における拡張現実サーバ側とユーザー端末側の機能分散の形態は、以下に述べる場合に限られず、同様の効果や機能を果たし得る範囲において、任意の単位で機能的又は物理的に分散し、あるいは統合して構成することができる。

［情報提供システムの全体構成］
先ず、実施の形態１に係る情報提供システムの構成の一例について、図１に基づき説明する。図１は、本実施の形態１に係る情報提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態の情報提供システムは、ネットワーク３０を介して、ユーザー端末１０と、拡張現実サーバ２０が相互に通信可能に接続されて構成されている。ここで、通信には、一例として、ネットワーク３０を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、ユーザー端末１０は、ネットワーク３０に単数又は複数が通信可能に接続される。

次に、ユーザー端末１０について、図２に基づき説明する。図２は、ユーザー端末１０のハードウェア構成を表すブロック図である。同図に示すように、ユーザー端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、表示部１４、カメラ１５、通信制御インターフェース１６、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１７ａ、方位センサ１７ｂ、加速度センサ１７ｃ、及び入力部１８を少なくとも備える。また、これらの各構成要素は、図２に示す通り、パス１９を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ１１は、ユーザー端末１０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。より具体的には、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２からコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３を作業領域に用いて実行することで、ユーザー端末１０の各構成要素の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、カメラ１５で撮像された画像（動画像又は静止画像）を取得し、表示部１４に表示される画像を生成する。ＲＯＭ１２は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、ユーザー端末１０の電源がオフにされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。

表示部１４は、ＣＰＵ１１の制御により画像（動画像又は静止画像）を表示する。表示部１４としては、例えば、液晶又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）等から構成されるディスプレイ、モニタ、又はタッチパネル等が挙げられる。カメラ１５は、ユーザー端末１０の周辺の現実空間を撮像する。通信制御インターフェース１６は、ユーザー端末１０の外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ユーザー端末１０は、通信制御インターフェース１６を介してネットワーク３０と通信可能に接続される。

ＧＰＳセンサ１７ａは、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度・高度の情報）を検出する。また、ＧＰＳセンサ１７ａは現在時刻を検出する。

方位センサ１７ｂは、ユーザー端末１０のカメラ１５が向いている方位（撮像方向）を検出する。方位センサ１７ｂとしては特に限定されず、例えば、絶対走行方位を検出する地磁気センサや、相対走行方位を検出する光ジャイロ等を用いることができる。また、方位センサ１７ｂとして、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位及び傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等を用いることもできる。

加速度センサ１７ｃは、ユーザー端末１０がどのような姿勢（直立している、水平に置かれている、斜めに傾いている等）にあるかを検出する。加速度センサ１７ｃとしては特に限定されず、例えば、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、及びＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）加速度センサ等の半導体式加速度センサ等が挙げられる。

尚、ユーザー端末１０は、さらに当該ユーザー端末１０の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサや距離センサを備えていてもよい。これらのうち前記速度センサとしては特に限定されず、例えば、レーザドップラ振動計等が挙げられる。また、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等からユーザー端末１０の速度を検出してもよい。

入力部１８は、利用者による入力操作を受け付ける。入力部１８としては、例えば、例えば、キー入力部、タッチパネル、コントロールパッド（例えば、タッチパッド、および、ゲームパッド等）、マウス、キーボード、および、マイク等が挙げられる。

ユーザー端末１０は、具体的には、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ及びＰＤＡ等の携帯端末装置、並びにデスクトップ型又はノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置等である。また、ユーザー端末１０には、本実施の形態の情報提供システムを実現するために、情報提供アプリケーション、経路案内アプリケーション及び情報検索アプリケーションが搭載されていることが好ましい。また、ユーザー端末１０は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよい。

次に、拡張現実サーバ２０について、図３に基づき説明する。図３は、本実施の形態１の情報提供システムに係る拡張現実サーバ２０のハードウェア構成を表すブロック図である。同図に示すように、拡張現実サーバ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信制御インターフェース２４、補助記憶装置２５、及び入力操作部２６を少なくとも備える。

ＣＰＵ２１は、この拡張現実サーバ２０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ＲＯＭ２２は、読み出し専用のメモリであって、例えば拡張現実サーバ２０の起動時にＣＰＵ２１に実行させる初期プログラムなどを格納する。ＲＡＭ２３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。

通信制御インターフェース２４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。拡張現実サーバ２０は、通信制御インターフェース２４を介してネットワーク３０と通信可能に接続される。補助記憶装置２５は、例えば、磁気ディスク装置等からなり、拡張現実サーバ２０の電源がオフにされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。入力操作部２６は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。

拡張現実サーバ２０は、具体的には、ワークステーションやパーソナルコンピュータ、その他のコンピュータ装置により実現される。

ネットワーク３０としては、インターネットや専用回線、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電灯線ネットワーク、無線ネットワーク、公衆回線網、携帯電話網などの種々のものを用いることができる。また、ＶＰＮなど仮想専用ネットワーク技術を用いれば、インターネットを採用した際に、セキュリティ性を向上させた通信を確立することができ好適である。

［情報提供システムの詳細構成］
次に、本実施の形態の情報提供システムに関する詳細な構成について、図４及び図５に基づき以下に説明する。

＜ユーザー端末＞
ユーザー端末１０の詳細な構成について、図４に基づき説明する。図４は、ユーザー端末１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ユーザー端末１０は、機能概念的には端末記憶部１０１、端末制御部１０２、入出力制御部１０３及び端末側通信制御部１０４を少なくとも備える。

端末記憶部１０１は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、及び／又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段である。端末記憶部１０１は、各種のデータベース、ファイル又はテーブルを格納することができる。

端末記憶部１０１は、カテゴリー情報データベース１１０を備える。カテゴリー情報データベース１１０は、対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を格納するカテゴリー情報記憶手段である。

カテゴリーとは、任意の分類基準で分類したときに対象物が属すべき同一の部類を意味し、ジャンル又は種類などと称してもよい。カテゴリー情報とは、そのような対象物が属すべき同一の部類に関する情報を意味する。例えば、対象物が施設である場合、そのカテゴリー情報とは、用途や目的等を分類基準にしたときに属すべき同一の部類の施設に関する情報を意味する。より具体的には、駅、公園、遊園地、駐車場、ガソリンスタンド、金融機関、衣料品店、食料品店、雑貨店、書店、美容院、病院、カフェ、レストラン、映画館、美術館、寺社、観光名所等がカテゴリー情報として挙げられる。また、カテゴリー情報は、利用者がある施設で行う行動等を基準にして分類してもよい。この場合、カテゴリー情報としては、例えば、ショッピング、レジャー、観光、美術鑑賞、映画等が挙げられる。また、カテゴリー情報は、その施設で提供されるサービスや物品を基準に分類したものでもよい。この場合、カテゴリー情報としては、例えば、整体、クリーニング、食品、雑貨、衣料等が挙げられる。また、サービスや物品の提供形態を基準に分類してもよい。この場合、カテゴリー情報としては、例えば、セルフサービス、予約制、２４時間営業等が挙げられる。

また、カテゴリー情報は、階層化したものであってもよい。例えば、衣料品店、食料品店、雑貨店、書店等のカテゴリー情報に対し、上位のカテゴリー情報として店舗を分類してもよい。あるいは、ショッピングというカテゴリー情報に対し、下位のカテゴリー情報として衣料品店、雑貨店、靴店等を分類してもよい。また、一の施設は、複数のカテゴリー情報に分類されていてもよい。例えば、一の施設が、飲食店と、カフェというカテゴリーの両方に分類されていてもよい。また、一の施設が分類されている複数のカテゴリーが相互に階層関係を有していてもよい。例えば、一の店舗が、食料品店と、スーパーマーケットというカテゴリーに属していてもよい。

端末制御部１０２は、ＯＳ（Operating System）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、及び所要データを格納するための内部メモリを有する。端末制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。端末制御部１０２は、機能概念的には撮像部１１１、現在位置情報取得部１１２、方位検出部１１３、傾斜検出部１１４、位置情報送信部１１５、カテゴリー情報取得部１１６、カテゴリー情報送信部１１７、対象物情報受信部１１８、対象物情報表示部１１９、経路探索要求部１２０、経路情報受信部１２１、経路情報表示部１２２、及び端末記憶部更新部１２３を少なくとも備える。

撮像部１１１は、現実空間を撮像する撮像手段である。撮像部１１１はハードウェアとしてのカメラ１５（図２参照）により実現される。撮像する画像は動画像であってもよく静止画像であってもよい。

現在位置情報取得部１１２は、ＧＰＳセンサ１７ａが受信するＧＰＳ衛星からの電波により、ユーザー端末１０の現実空間における現在位置（緯度、軽度及び高度）に関する位置情報を取得する手段である（検出手段）。現在位置情報取得部１１２は、ユーザー端末１０の現在位置に関する情報を一定時間毎（例えば、１秒毎等）、すなわち一定周期で取得してもよい。これにより、ユーザー端末１０が移動した場合にも適時的に当該ユーザー端末１０の現在位置に関する情報を取得することができる。ここで、現在位置情報取得部１１２は、取得された現在位置に関する位置情報をＲＡＭ１３に保存する。また、ユーザー端末１０がＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場所、例えば屋内で使用される場合、現在位置情報取得部１１２は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やBluetooh（登録商標）、超音波などを用いた屋内位置測位技術を用いて現在位置の情報を取得してもよい。

尚、本実施の形態において前記位置情報とは、ユーザー端末１０の現在位置の他、後述するユーザー端末１０のカメラ１５の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する情報を含む意味である。また、位置情報には、撮像部１１が撮像する画像の情報が含まれていてもよい。

方位検出部１１３は、撮像部１１１により動画又は静止画が撮像される際に、方位センサ１７ｂが検出する、ユーザー端末１０のカメラ１５の向き（方位）に関する位置情報を取得する手段である（検出手段）。また、方位検出部１１３は、取得された方位に関する位置情報をＲＡＭ１３に保存する。

傾斜検出部１１４は、撮像部１１１により動画又は静止画が撮像される際に、加速度センサ１７ｃが検出するユーザー端末１０の姿勢、より詳細にはユーザー端末１０の仰角又は俯角に関する位置情報を取得する手段である（検出手段）。また、傾斜検出部１１４は、取得された仰角又は俯角に関する位置情報をＲＡＭ１３に保存する。尚、ユーザー端末１０の仰角とは、ユーザー端末１０のカメラ１５を水平面よりも上方に向けた場合の当該カメラ１５の撮像方向と、水平面のなす角を意味する。また、ユーザー端末１０の俯角とは、ユーザー端末１０のカメラ１５を水平面よりも下方に向けた場合の当該カメラ１５の撮像方向と、水平面のなす角を意味する。

尚、本実施の形態では、方位センサ１７ｂで実現される方位検出部１１３、及び加速度センサ１７ｃで実現される傾斜検出部１１４を用いた例を示したが、本発明はこの態様に限定されない。例えば、方位センサ１７ｂ及び加速度センサ１７ｃに代えて、ジャイロセンサを用いてもよい。ジャイロセンサが検出する角速度により、ユーザー端末１０の方位、及び仰角又は俯角に関する位置情報を取得することができる。

位置情報送信部１１５は、取得したユーザー端末１０の現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を拡張現実サーバ２０に送信する位置情報送信手段である。

カテゴリー情報取得部１１６及びカテゴリー情報送信部１１７はカテゴリー情報送信手段に相当する。これらのうちカテゴリー情報取得部１１６は、カテゴリー情報データベース１１０に格納されているカテゴリー情報の中から、利用者が選択した特定のカテゴリー情報を読み出す手段である。また、カテゴリー情報送信部１１７は、カテゴリー情報取得部１１６で読み出された特定のカテゴリー情報を拡張現実サーバ２０に送信する手段である。

対象物情報受信部１１８は、拡張現実サーバ２０から送信される対象物情報を受信する対象物情報受信手段である。対象物情報の詳細については後述する。

対象物情報表示部１１９は、カメラ１５により撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に、対象物情報受信部１８が受信した前記対象物情報を重畳表示させる表示手段である。表示部１４に表示される動画像又は静止画像に対象物が複数表示されている場合には、表示されている対象物毎に当該対象物に対応した対象物情報が表示される。

経路探索要求部１２０は、拡張現実サーバ２０に経路探索を要求する経路探索要求送信手段である。経路探索の要求は、具体的には、利用者が拡張現実サーバ２０から受信した対象物情報の少なくとも１つを選択し、選択した対象物情報を目的地に関する目的地情報として拡張現実サーバ２０に送信することにより行う。目的地情報には、目的地のほかに経由地、移動手段（例えば、公共交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、または、自動車利用等）、出発時刻、経由時刻、到着時刻及び日付等の少なくとも何れかの探索条件を含んでいてもよい。

経路情報受信部１２１は、拡張現実サーバ２０から送信される経路情報を受信する経路情報受信手段である。経路情報の詳細については後述する。

経路情報表示部１２２は、カメラ１５により撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に、経路情報受信部１２１が受信した経路情報を重畳表示させる経路情報表示手段である。経路情報表示部１２２による経路情報の表示は、表示部１４に対象物情報が重畳表示された状態で行ってもよい。

端末記憶部更新部１２３は、端末記憶部１０１のカテゴリー情報データベース１１０に格納されているカテゴリー情報を最新のものに更新する手段である。更新方法としては特に限定されず、例えば、端末記憶部更新部１２３が、ネットワーク３０を介して最新のデータを外部機器（例えば、カテゴリー情報を提供する外部サーバなど）等からダウンロードする等して行うことができる。端末記憶部更新部１２３による更新は一定の時間間隔で定期的に行ってもよい。あるいは、カテゴリー情報の取得の際など、端末制御部１０２において当該カテゴリー情報が必要になる際に行ってもよい。

入出力制御部１０３は、表示部１４、カメラ１５、入力部１８等の制御を行う。また、ＧＰＳ衛星等の位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する信号受信手段の制御を行ってもよい。尚、位置発信装置としては、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ユーザー端末１０が通信可能範囲に入ると、ユーザー端末１０は、小型発信装置から送信される自己位置情報を現在位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグシステムやBluetooth（登録商標）等の各種近距離無線方式、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置は、無線ＬＡＮのアクセスポイントを用いることも可能である。

端末側通信制御部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続される通信制御インターフェース１６により実現され、拡張現実サーバ２０とネットワーク３０との間における通信制御を行う。すなわち、端末側通信制御部１０４は、拡張現実サーバ２０等と通信回線を介してデータの通信を制御する。

＜拡張現実サーバ＞
次に、拡張現実サーバ２０の詳細な構成について、図５に基づき説明する。図５は、拡張現実サーバ２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、拡張現実サーバ２０は、機能概念的には記憶部２０１、制御部２０２及びサーバ側通信制御部２０３を少なくとも備える。

記憶部２０１は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、及び／又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段である。記憶部２０１は、各種のデータベース、ファイル又はテーブルを格納することができる。

記憶部２０１は、地図情報データベース２０４及び対象物情報データベース２０５を少なくとも備える。

地図情報データベース２０４は、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。地図情報としては、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報や、全国及び各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含むことができる。また、地図情報には、地図上に表示される対象物の形状についての形状情報（ポリゴンやポリライン等）が含まれていてもよい。

対象物情報データベース２０５は、対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段である。対象物とは、例えば、店舗、会社、事務所、公園、公共施設、娯楽施設及び屋外施設等の施設、道路、線路、橋及びトンネル等の建造物、山、海、河川、湖、池、沼等が挙げられる。前記店舗としては、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、並びにホテル及び旅館等の宿泊施設等が挙げられる。前記公共施設としては、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、及び学校等が挙げられる。前記娯楽施設としては、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、及び競馬場等が挙げられる。また、前記屋外施設としては、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、及び動物園等が挙げられる。

また、前記対象物情報とは、前記対象物に関する住所、電話番号、名称、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、メールアドレス、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、広告、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ情報（例えば、口コミ評価及びユーザコメント等）、使用（利用）条件、施設規模等の情報を含む。

制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、及び所要データを格納するための内部メモリを有する。制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的には位置情報受信部２０６、カテゴリー情報受信部２０７、地図情報取得部２０８、対象物情報取得部２０９、対象物情報送信部２１０、経路探索要求受付部２１１、案内経路探索部２１２、経路情報送信部２１３、及び記憶部更新部２１４を少なくとも備える。

位置情報受信部２０６は、ユーザー端末１０の位置情報送信部１１５から送信される位置情報を受信する手段である（受信手段）。位置情報は、前述の通りユーザー端末１０の現在位置、カメラ１５の撮像方向、及び当該撮像方向と水平面のなす角（仰角又は俯角）に関する情報である。

カテゴリー情報受信部２０７は、ユーザー端末１０のカテゴリー情報送信部１１７から送信されるカテゴリー情報を受信する手段である（受信手段）。

地図情報取得部２０８、対象物情報取得部２０９及び対象物情報送信部２１０は、対象物情報送信手段を構成する。これらのうち地図情報取得部２０８は、ユーザー端末１０からの対象物情報の提供の要求に応じて、ユーザー端末１０の位置情報から地図情報データベース２０４に格納されている地図情報を読出す手段である。また、対象物情報取得部２０９は、地図情報取得部２０８が地図情報データベース２０４から読み出した地図情報と、カテゴリー情報受信部２０７がユーザー端末１０から受信したカテゴリー情報とに基づいて、対象物情報データベース２０５に格納されている対象物情報を読出す手段である。さらに、対象物情報送信部２１０は、対象物情報データベース２０５から読み出した対象物情報をユーザー端末１０に送信する手段である。

経路探索要求受付部２１１は、ユーザー端末１０から送信される経路探索要求を受け付ける経路探索要求受付手段である。経路探索の要求は、前述の通り、具体的には目的地に関する目的地情報を送信することにより行う。

案内経路探索部２１２は、ユーザー端末１０から送信される現在位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末１０の現在地から目的地までの案内経路を、地図情報データベース２０４に記憶された地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。

経路情報送信部２１３は、案内経路探索部２１２において生成された経路情報をユーザー端末１０に送信する経路情報送信手段である。

記憶部更新部２１４は、地図情報データベース２０４に格納されている地図情報及び対象物情報データベース２０５に格納されている対象物情報を、それぞれ最新のものに更新する手段である。更新方法としては特に限定されず、例えば、記憶部更新部２１４が、ネットワーク３０を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報や対象物情報を提供する外部サーバなど）等からダウンロードする等して行うことができる。記憶部更新部２１４による更新は一定の時間間隔で定期的に行ってもよい。あるいは、地図情報又は対象物情報の取得の際など、制御部２０２において当該地図情報や対象物情報が必要になる際に行ってもよい。

［情報提供方法］
次に、実施の形態１に係る情報提供方法について、情報提供システムを用いた処理を例にして図６に基づき説明する。図６は、前記実施の形態１の情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、利用者がユーザー端末１０の端末制御部１０２における撮像部１１１により、現実空間を撮像する（撮像ステップＳ１０１）。撮像部１１１による撮像は、動画像でもよく静止画像でもよい。

次に、ユーザー端末１０の現在位置情報取得部１１２は、ＧＰＳセンサ１７ａが受信するＧＰＳ衛星からの電波により、ユーザー端末１０の現実空間における現在位置（緯度、軽度及び高度）に関する位置情報を取得する（位置情報取得ステップＳ１０２）。撮像部１１１による撮像の際、方位センサ１７ｂはユーザー端末１０のカメラ１５の向き（方位）を検出する。これにより、方位検出部１１３は、カメラ１５の撮像方向に関する位置情報を取得する（Ｓ１０２）。取得した撮像方向に関する位置情報はＲＡＭ１３に保存される。また、撮像部１１１による撮像の際には、加速度センサ１７ｃがユーザー端末１０の姿勢、より詳細にはユーザー端末１０の仰角又は俯角も検出する。これにより、傾斜検出部１１４は、カメラ１５の撮像方向と水平面とのなす角、すなわち仰角又は俯角に関する位置情報を取得する（Ｓ１０２）。尚、撮像部１１１により動画像を撮像する場合には、現在位置情報取得部１１２によるユーザー端末１０の現在位置に関する位置情報、方位検出部１１３によるユーザー端末１０の撮像方向に関する位置情報、及び傾斜検出部１１４によるユーザー端末１０の仰角又は俯角に関する位置情報も連続的に取得される。

位置情報取得ステップＳ１０２で取得された位置情報は、位置情報送信部１１５により拡張現実サーバ２０に送信される（位置情報送信ステップＳ１０３）。送信された位置情報は拡張現実サーバ２０の位置情報受信部２０６において受信される（位置情報受信ステップ（受信ステップ）Ｓ１０４）。

次に、カテゴリー情報取得部１１６が、カテゴリー情報データベース１１０に格納されているカテゴリー情報の中から、特定のカテゴリー情報を利用者に選択させ、その後、カテゴリー情報送信部１１７が、選択された特定のカテゴリー情報を拡張現実サーバ２０に送信する（カテゴリー情報送信ステップＳ１０５及びＳ１０６）。

カテゴリー情報送信ステップＳ１０６において送信されたカテゴリー情報は、拡張現実サーバ２０のカテゴリー情報受信部２０７において受信される（カテゴリー情報受信ステップ（受信ステップ）Ｓ１０７）。

続いて、ユーザー端末１０からの対象物情報の要求に応じて（Ｓ１０８）、拡張現実サーバ２０の地図情報取得部２０８は、位置情報受信ステップＳ１０４において受信したユーザー端末１０の位置情報に基づき、地図情報データベース２０４から地図情報を読み出す（Ｓ１０９）。さらに、対象物情報取得部２０９は、カテゴリー情報送信ステップＳ１０６においてユーザー端末１０から送信されてきたカテゴリー情報と、地図情報取得ステップＳ１０９において読み出した地図情報とに基づき、対象物情報データベース２０５に格納されている対象物情報を読出す（Ｓ１１０）。さらに、対象物情報送信部２１０は、対象物情報をユーザー端末１０に送信する（対象物情報送信ステップＳ１１１）。尚、対象物情報は撮像ステップＳ１０１で撮像された実画像内の対象物に関する情報である。

次に、ユーザー端末１０の対象物情報受信部１１８は、対象物情報送信ステップＳ１１１において拡張現実サーバ２０から送信された対象物情報を受信する（対象物情報受信ステップＳ１１２）。

続いて、ユーザー端末１０の対象物情報表示部１１９は、撮像ステップＳ１０１で撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に、対象物情報受信ステップＳ１１２において拡張現実サーバ２０から受信した対象物情報を重畳表示させる（表示ステップＳ１１３）。ここで、表示ステップＳ１１３における対象物情報の重畳表示は、撮像部１１１で撮像された現実空間の実画像の動画像、又は静止画像の何れにおいても可能である。表示部１４に表示される現実空間の実画像が動画像である場合は、撮像部１１１で撮像した現実空間の実画像を連続的に取り込むことにより行われる。また、現実空間の実画像を連続的に取り込む場合には、ユーザー端末１０の現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報も、ユーザー端末１０における現在位置情報取得部１１２、方位検出部１１３及び傾斜検出部１１４により連続的に検出され、これにより撮像部１１１による撮像状態を連続的に把握することができる。そして、対象物情報の重畳表示も、逐次検出される前記位置情報に応じて対象物情報が更新されながら行われることにより拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）による表示が可能になる。

尚、現実空間の実画像内に重畳表示された対象物情報に関し、利用者が追加の対象物情報を要求できる様にしてもよい。この場合、ユーザー端末１０からの対象物情報の要求に応じて、対象物情報取得部２０９が対象物情報データベース２０５に格納されている追加の対象物情報を読出し（Ｓ１１０）、対象物情報送信部２１０が当該追加の対象物情報をユーザー端末１０に送信する（対象物情報送信ステップＳ１１１）。

次に、本実施の形態の情報提供システムを用いたナビゲーション処理について、図７に基づき以下に説明する。図７は、本実施の形態１の情報提供システムにおけるナビゲーション処理を示すフローチャートである。

図７に示すように、先ず経路探索要求部１２０が、目的地に関する目的地情報を拡張現実サーバ２０に送信することにより、拡張現実サーバ２０に経路探索を要求する（経路探索要求ステップＳ１２１）。目的地情報は、対象物情報送信ステップＳ１１１において拡張現実サーバ２０から受信した対象物情報の少なくとも１つであり、利用者が選択したものである。

次に、経路探索要求受付部２１１が、経路探索要求ステップＳ１２１においてユーザー端末１０から送信された目的地情報を受信する。これにより、拡張現実サーバ２００は、ユーザー端末１０から経路探索の要求を受け付ける（経路探索要求受付ステップＳ１２２）。

ユーザー端末１０からの経路探索の要求に応じて、拡張現実サーバ２００の案内経路探索部２３２は案内経路の探索を行う（案内経路探索ステップＳ１２３）。案内経路の探索は、ユーザー端末１０から送信される現在位置情報及び目的地情報に基づき、地図情報データベース２０４に格納されている地図情報を用いて行い、これにより案内経路に関する経路情報を生成する。

経路情報が生成されると、経路情報送信部２１３が、当該経路情報をユーザー端末１０に送信する（経路情報送信ステップＳ１２４）。送信された経路情報は、ユーザー端末１０の経路情報受信部１２１が受信する（経路情報受信ステップＳ１２５）。

続いて、ユーザー端末１０の経路情報表示部１２２が、撮像ステップＳ１０１で撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に、経路情報受信ステップＳ１２５において拡張現実サーバ２０から受信した経路情報を重畳表示させる（経路情報表示ステップＳ１２６）。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る情報提供システム及び情報提供方法について、図８〜図１１を参照して以下に説明する。

本実施の形態に係る情報提供システム及び情報提供方法は、実施の形態１と比較して、拡張現実サーバが主導型である点が異なる。より詳細には以下の通りである。尚、以下の説明においては、実施の形態１に係る情報提供システムと同様の機能を有する構成要素や、当該実施の形態１に係る情報提供方法と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する場合がある。

［情報提供システムの全体構成］
本実施の形態に係る情報提供システムの全体構成は、実施の形態１の場合と同様、ネットワークを介してユーザー端末と、拡張現実サーバが相互に通信可能に接続されたものである（図１参照）。また、ユーザー端末及び拡張現実サーバのハードウェア構成も実施の形態１の場合と同様の構成を採用することができる（図２及び図３参照）。従って、これらの詳細な説明については省略する。

［情報提供システムの詳細構成］
次に、本実施の形態の情報提供システムに関する詳細な構成について、図８及び図９に基づき以下に説明する。

＜ユーザー端末＞
ユーザー端末の詳細な構成について、図８に基づき説明する。図８は、ユーザー端末１００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ユーザー端末１００は、端末制御部１３０、入出力制御部１０３及び端末側通信制御部１０７を少なくとも備える。

端末制御部１３０は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、及び所要データを格納するための内部メモリを有する。端末制御部１３０は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。端末制御部１３０は、機能概念的には撮像部１１１、方位検出部１１３、傾斜検出部１１４、位置情報送信部１３１、及び経路探索要求部１２０を少なくとも備える。これらのうち撮像部１１１、方位検出部１１３、傾斜検出部１１４及び経路探索要求部１２０については、実施の形態１と同様の構成要素である。

位置情報送信部１３１は、ユーザー端末１００のＧＰＳセンサ１７ａがＧＰＳ衛星等から受信した現在位置情報信号を拡張現実サーバ２００に送信する手段である。また、位置情報送信部１３１は、利用者がユーザー端末１００の入力部１８から入力した現在位置についての位置座標等の位置情報を送信する手段であってもよい。

＜拡張現実サーバ＞
次に、拡張現実サーバ２００の詳細な構成について、図９に基づき説明する。図９は、拡張現実サーバ２００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、拡張現実サーバ２００は、機能概念的には記憶部２２０、制御部２２１、サーバ側通信制御部２０３を少なくとも備える。

記憶部２２０は、地図情報データベース２０４、対象物情報データベース２０５及びカテゴリー情報データベース２２２を少なくとも備える。地図情報データベース（地図情報記憶手段）２０４及び対象物情報データベース（対象物情報記憶手段）２０５は実施の形態１の場合と同様である。また、カテゴリー情報データベース２２２は、実施の形態１のユーザー端末１００におけるカテゴリー情報データベース１１０と同様、対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を格納するカテゴリー情報記憶手段である。

制御部２２１は、機能概念的には現在位置情報取得部２２３、カテゴリー情報要求受付部２２４、カテゴリー情報選択部２２５、位置情報受信部２２６、対象物情報要求受付部２２７、地図情報取得部２２８、対象物情報取得部２２９、出力制御部２３０、経路探索要求受付部２３１、案内経路探索部２３２、経路情報生成部２３３、及び記憶部更新部２３４を少なくとも備える。

現在位置情報取得部２２３は、ユーザー端末１００の現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得手段である。より具体的には、現在位置情報取得部２２３は、ユーザー端末１００のＧＰＳセンサ１７ａにてＧＰＳ衛星等から受信した現在位置情報信号を当該ユーザー端末１００から受信し、さらに現在位置情報信号から算出して現在位置に関する位置情報を取得する。あるいは、現在位置情報取得部２２３は、利用者によりユーザー端末１００の入力部１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報をユーザー端末１００の現在位置に関する情報として取得してもよい。

カテゴリー情報要求受付部２２４は、ユーザー端末１００からのカテゴリー情報の要求を受け付け、カテゴリー情報及び当該カテゴリー情報に関する表示情報を生成する手段である。ここで、カテゴリー情報に関する表示情報とは、利用者にカテゴリー情報の中から特定のカテゴリー情報を選択させるための表示に関する情報を意味する。尚、カテゴリー情報要求受付部２２４は、カテゴリー情報及び当該カテゴリー情報に関する表示情報を、ユーザー端末１００の表示部１４に出力（表示）させるのに必要な出力制御情報も生成する。

カテゴリー情報選択部２２５は、利用者が選択した特定のカテゴリー情報を受け付け、カテゴリー情報データベース２２２に記憶されているカテゴリー情報の中から当該特定のカテゴリー情報を選択するカテゴリー情報選択手段である。

位置情報受信部２２６は、ユーザー端末１００の位置情報送信部１３１から送信される位置情報を受信する位置情報受信手段である。本実施の形態において、位置情報受信部２２６が受信する位置情報は、ユーザー端末１００のカメラ１５の撮像方向、及び仰角又は俯角に関するものである。ユーザー端末１００の現在位置に関する位置情報は含まれていない。

対象物情報要求受付部２２７は、ユーザー端末１００からの対象物情報の提供の要求を受け付ける手段である。具体的には、利用者が選択し特定したカテゴリー情報を受信することにより、対象物情報の提供の要求を受け付ける。

地図情報取得部２２８及び対象物情報取得部２２９は対象物情報生成手段に含まれこれを実現するものである。このうち地図情報取得部２２８は、ユーザー端末１００の現在位置に関する位置情報、並びに撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報から、地図情報データベース２０４に格納されている地図情報を読み出す手段である。また、対象物情報取得部２２９は、地図情報とカテゴリー情報から対象物情報データベースに格納されている対象物情報を読出して対象物情報を生成する手段である。また、対象物情報取得部２２９は、対象物情報をユーザー端末１００の表示部１４に出力（表示）させるのに必要な出力制御情報も生成する。

出力制御部２３０は、ネットワーク３０を介してユーザー端末１００の表示部１４の出力制御を行う出力制御手段である。より具体的には、出力制御部２３０は、出力制御情報に基づき、カテゴリー情報要求受付部２２４が生成したカテゴリー情報、及び当該カテゴリー情報に関する表示情報を、ユーザー端末１００の撮像部１１１により撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に重畳表示させる。また、出力制御部２３０は、出力制御情報に基づき、地図情報取得部２２８及び対象物情報取得部２２９により生成した対象物情報を、ユーザー端末１００の撮像部１１１により撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に重畳表示させる。出力制御部２３０は、対象物の動画像又は静止画像が表示部１４に複数表示されている場合には、表示されている対象物毎に当該対象物に対応した対象物情報が表示されるよう制御する。また、出力制御部２３０は、後述する経路情報を、出力制御情報に基づきユーザー端末１００の撮像部１１１により撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に重畳表示させる。

経路探索要求受付部２３１は、ユーザー端末１００から目的地に関する情報を受信することにより、経路探索要求を受け付ける経路探索要求受付手段である。

案内経路探索部２３２は、現在位置情報取得部２２３が取得した現在位置情報、及び経路探索要求受付部２３１で受信した目的地情報に基づき、ユーザー端末１００の現在地から目的地までの案内経路を、地図情報データベース２０４に格納された地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。

経路情報生成部２３３は、撮像部１１１により撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に、経路情報を表示させるための当該経路情報に関する表示情報を生成する手段である。経路情報に関する表示情報とは、現在位置から目的地までの案内経路の表示に関する情報を意味する。また、経路情報生成部２３３は、経路情報及び当該経路情報に関する表示情報を、ユーザー端末１００の表示部１４に出力（表示）させるのに必要な出力制御情報の生成も行う。

記憶部更新部２３４は、地図情報データベース２０４に格納されている地図情報及び対象物情報データベース２０５に格納されている対象物情報を、それぞれ最新のものに更新する手段である。更新方法としては特に限定されず、例えば、記憶部更新部２１４が、ネットワーク３０を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報や対象物情報を提供する外部サーバなど）等からダウンロードする等して行うことができる。記憶部更新部２１４による更新は一定の時間間隔で定期的に行ってもよい。あるいは、地図情報又は対象物情報の取得の際など、制御部２０２において当該地図情報や対象物情報が必要になる際に行ってもよい。

サーバ側通信制御部２０７は、実施の形態１のサーバ側通信制御部２０３と同様である。従って、その説明は省略する。

［情報提供方法］
次に、実施の形態２に係る情報提供方法について、情報提供システムを用いた処理を例にして図１０に基づき説明する。図１０は、前記実施の形態２の情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。

図１０に示すように、利用者がユーザー端末１００の端末制御部１３０における撮像部１１１により、現実空間を撮像する（撮像ステップＳ２０１）。撮像部１１１による撮像は、動画像でもよく静止画像でもよい。

次に、ユーザー端末１００の位置情報送信部１３１は、当該ユーザー端末１００のＧＰＳセンサ１７ａがＧＰＳ衛星等から受信した現在位置情報信号を拡張現実サーバ２００に送信する。現在位置情報信号を受信した拡張現実サーバ２００の現在位置情報取得部２２３は、現在位置情報信号から算出して現在位置に関する位置情報を取得する（現在位置情報取得ステップＳ２０２〜Ｓ２０４）。

さらに、ユーザー端末１００の撮像部１１１による撮像の際、方位センサ１７ｂはユーザー端末１００のカメラ１５の向き（方位）を検出する。さらに、撮像部１１１による撮像の際、加速度センサ１７ｃがユーザー端末１００の仰角又は俯角も検出する。これにより、方位検出部１１３がカメラ１５の撮像方向に関する位置情報を取得し、傾斜検出部１１４がカメラ１５の撮像方向と水平面とのなす角、すなわち仰角又は俯角に関する位置情報を取得する（Ｓ２０５）。撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報はＲＡＭ１３に保存される。

取得された撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報は、位置情報送信部１３１により拡張現実サーバ２００に送信され（Ｓ２０６）、拡張現実サーバ２００の位置情報受信部２２６が、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を受信する（位置情報受信ステップＳ２０７）。

尚、撮像部１１１により動画像を撮像する場合には、現在位置情報取得部２２３によるユーザー端末１００の現在位置に関する位置情報、方位検出部１１３によるユーザー端末１００の撮像方向に関する位置情報、及び傾斜検出部１１４によるユーザー端末１００の仰角又は俯角に関する位置情報も連続的に取得される。

次に、カテゴリー情報要求受付部２２４は、ユーザー端末１００からカテゴリー情報の要求を受信すると（Ｓ２０８及びＳ２０９）、カテゴリー情報、当該カテゴリー情報に関する表示情報及びそれらの出力制御情報を生成する。さらに、出力制御部２３０が、カテゴリー情報、当該カテゴリー情報に関する表示情報及びそれらの出力制御情報をユーザー端末１００に送信し、カテゴリー情報を表示部１４に表示させる。このとき、前記カテゴリー情報は、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に重畳表示させてもよい。

カテゴリー情報に関する表示情報がユーザー端末１００に送信され、表示部１４に表示されると、利用者はカテゴリー情報の中から特定のカテゴリー情報を選択する（カテゴリー情報選択ステップＳ２１１）。

続いて、カテゴリー情報選択ステップＳ２１１において利用者が選択した特定のカテゴリー情報を拡張現実サーバ２００に送信することにより、対象物情報の要求が拡張現実サーバ２００に対して行われる（Ｓ２１２）。利用者が選択し特定したカテゴリー情報は、拡張現実サーバ２００の対象物情報要求受付部２２７により受信され受け付けられる。

続いて、拡張現実サーバ２００の地図情報取得部２２８が、現在位置情報取得ステップＳ２０２〜Ｓ２０４において取得したユーザー端末１００の現在位置情報と、位置情報受信ステップＳ２０７において取得した撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報とに基づき、地図情報データベース２０４から地図情報を取得する（Ｓ２１３）。

さらに、対象物情報取得部２０９が、ユーザー端末１００から送信されてきたカテゴリー情報と、地図情報を取得するステップＳ２１３において取得した地図情報とに基づき、対象物情報データベース２０５に格納されている対象物情報を読出して生成する（対象物情報生成ステップＳ２１４）。さらに、対象物情報取得部２２９は、生成した対象物情報から当該対象物情報に関する表示情報と、出力制御情報も生成する。続いて、出力制御部２３０が、対象物情報、対象物情報に関する表示情報及びそれらの出力制御情報をユーザー端末１００に送信し、当該対象物情報を表示部１４に表示させる。このとき、前記対象物情報は、撮像ステップＳ２０１で撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に重畳表示される（表示ステップＳ２１６）。ここで、表示ステップＳ２１６における対象物情報の重畳表示は、実施の形態１の場合と同様、撮像部１１１で撮像された現実空間の実画像の動画像、又は静止画像の何れにおいても可能である。

次に、本実施の形態の情報提供システムを用いたナビゲーション処理について、図１１に基づき以下に説明する。図１１は、本実施の形態２の情報提供システムにおけるナビゲーション処理を示すフローチャートである。

図１１に示すように、表示ステップＳ２１６において表示されている対象物情報の少なくとも１つを、目的地に関する目的地情報として拡張現実サーバ２００に送信し、経路探索の要求を行う（経路探索要求ステップＳ２２１）。目的地情報は、対象物情報送信ステップＳ１１１において拡張現実サーバ２００から受信した対象物情報の少なくとも１つであり、利用者が選択したものである。

次に、経路探索要求受付部２３１が、経路探索要求ステップＳ２２１においてユーザー端末１００から送信された目的地情報を受信する。これにより、拡張現実サーバ２００は、ユーザー端末１００から経路探索の要求を受け付ける（経路探索要求受付ステップＳ２２２）。

ユーザー端末１００からの経路探索の要求に応じて、拡張現実サーバ２００の案内経路探索部２３２は案内経路の探索を行う（案内経路探索ステップＳ２２３）。案内経路の探索は、現在位置情報生成部２２３が現在位置情報取得ステップＳ２０２〜Ｓ２０４において取得する現在位置に関する位置情報と、ユーザー端末１００から送信される目的地情報とに基づき、地図情報データベース２０４に格納されている地図情報を用いて行う。これにより、案内経路に関する経路情報を生成する（Ｓ２２４）。また、経路情報生成部２３３は、経路情報に関する表示情報及び出力制御情報も生成する。

続いて、出力制御部２３０が、経路情報、当該経路情報に関する表示情報及びそれらの出力制御情報をユーザー端末１００に送信し、当該経路情報を表示部１４に表示させる。このとき、前記経路情報は、撮像ステップＳ２０１で撮像され、表示部１４に表示された現実空間の実画像内に重畳表示される（表示ステップＳ２２５）。ここで、表示ステップＳ２２５における経路情報の重畳表示は、実施の形態１の場合と同様、撮像部１１１で撮像された現実空間の実画像の動画像、又は静止画像の何れにおいても可能である。

１０、１００ ユーザー端末
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５ カメラ
１６ 通信制御インターフェース
１７ａ ＧＰＳセンサ
１７ｂ 方位センサ
１７ｃ 加速度センサ
１８ 入力部
１９ パス
２０、２００ 拡張現実サーバ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 通信制御インターフェース
２５ 補助記憶装置
２６ 入力操作部
３０ ネットワーク
１０１ 端末記憶部
１０２、１３０ 端末制御部
１０３ 入出力制御部
１０４、１０７ 端末側通信制御部
１１０、２２０ カテゴリー情報データベース
１１１ 撮像部
１１２ 現在位置情報取得部
１１３ 方位検出部
１１４ 傾斜検出部
１１５、１３１ 位置情報送信部
１１６ カテゴリー情報取得部
１１７ カテゴリー情報送信部
１１８ 対象物情報受信部
１１９ 対象物情報表示部
１２０ 経路探索要求部
１２１ 経路情報受信部
１２２ 経路情報表示部
１２３ 端末記憶部更新部
２０１、２２０ 記憶部
２０２、２２１ 制御部
２０３ サーバ側通信制御部
２０４ 地図情報データベース
２０５ 対象物情報データベース
２０６ 位置情報受信部
２０７ カテゴリー情報受信部
２０８、２２８ 地図情報取得部
２０９、２２９ 対象物情報取得部
２１０ 対象物情報送信部
２１１ 経路探索要求受付部
２１２ 案内経路探索部
２１３ 経路情報送信部
２１４、２３４ 記憶部更新部
２２３ 現在位置情報取得部
２２４ カテゴリー情報要求受付部
２２５ カテゴリー情報選択部
２２６ 位置情報受信部
２２７ 対象物情報要求受付部
２３０ 出力制御部
２３１ 経路探索要求受付部
２３２ 案内経路探索部
２３３ 経路情報生成部
Ｓ１０１ 撮像ステップ
Ｓ１０２ 位置情報取得ステップ
Ｓ１０３ 位置情報送信ステップ
Ｓ１０４、Ｓ２０７ 位置情報受信ステップ
Ｓ１０５、Ｓ１０６ カテゴリー情報送信ステップ
Ｓ１０９ 地図情報取得ステップ
Ｓ１１１ 対象物情報送信ステップ
Ｓ１１２ 対象物情報受信ステップ
Ｓ１１３ 表示ステップ
Ｓ１２１、Ｓ２２１ 経路探索要求ステップ
Ｓ１２２、Ｓ２２２ 経路探索要求受付ステップ
Ｓ１２３、Ｓ２２３ 案内経路探索ステップ
Ｓ１２４ 経路情報送信ステップ
Ｓ１２５ 経路情報受信ステップ
Ｓ１２６ 経路情報表示ステップ
Ｓ２０１ 撮像ステップ
Ｓ２０２ 現在位置情報取得ステップ
Ｓ２１１ カテゴリー情報選択ステップ
Ｓ２１４ 対象物情報生成ステップ
Ｓ２１６、Ｓ２２５ 表示ステップ

Claims (14)

1. 撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムであって、
   前記ユーザー端末は、入力部、表示部、端末記憶部及び端末制御部を少なくとも備え、
   前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、
   前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、
   前記端末記憶部は、前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段を少なくとも備え、
   前記端末制御部は、
   前記ユーザー端末の現在位置、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出手段と、
   前記現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を、前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信手段と、
   前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、利用者が選択した特定のカテゴリー情報を読み出すカテゴリー情報取得部と、前記カテゴリー情報取得部で読み出された特定のカテゴリー情報を前記拡張現実サーバに送信するカテゴリー情報送信部とを備えるカテゴリー情報送信手段と、
   前記撮像手段により撮像された実画像内の前記対象物に関する前記対象物情報を、前記拡張現実サーバから受信する対象物情報受信手段と、
   前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記対象物情報受信手段が受信した前記対象物情報を重畳表示させる表示手段と、を少なくとも備え、
   前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、
   前記記憶部は、
   前記ユーザー端末の前記位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備え、
   前記制御部は、
   前記ユーザー端末の位置情報送信手段から送信される前記ユーザー端末の位置情報、及び前記カテゴリー情報送信手段から送信される前記特定のカテゴリー情報を受信する受信手段と、
   前記ユーザー端末からの前記特定のカテゴリー情報における前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の位置情報から前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記特定のカテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して、当該対象物情報を前記ユーザー端末に送信する対象物情報送信手段と、を少なくとも備える情報提供システム。
2. 請求項１に記載の情報提供システムであって、
   前記ユーザー端末の端末制御部は、経路探索要求手段と、経路情報受信手段と、経路情報表示手段とをさらに備え、
   前記拡張現実サーバの制御部は、経路探索要求受付手段と、案内経路探索手段と、経路情報送信手段とをさらに備え、
   前記ユーザー端末の経路探索要求手段は、前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報の少なくとも１つを、目的地に関する目的地情報として当該拡張現実サーバに送信し、当該拡張現実サーバに経路探索を要求する手段であり、
   前記拡張現実サーバの経路探索要求受付手段は、前記ユーザー端末から送信される前記目的地情報を受信して経路探索の要求を受け付ける手段であり、
   前記拡張現実サーバの案内経路探索手段は、前記ユーザー端末から送信される前記現在位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する手段であり、
   前記拡張現実サーバの経路情報送信手段は、経路情報を前記ユーザー端末に送信する手段であり、
   前記ユーザー端末の経路情報受信手段は、拡張現実サーバから送信される前記経路情報を受信する手段であり、
   前記ユーザー端末の経路情報表示手段は、前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報受信手段が受信した前記経路情報を重畳表示する手段である情報提供システム。
3. 請求項１又は２に記載の情報提供システムであって、
   前記ユーザー端末の端末制御部は、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報を更新する端末記憶部更新部を備える情報提供システム。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の情報提供システムであって、
   前記対象物情報送信手段は、前記表示手段により重畳表示された前記対象物情報について、前記ユーザー端末からの追加提供の要求に応じて、前記対象物情報記憶手段に記録されている追加の対象物情報を読出して、当該追加の対象物情報を前記ユーザー端末に送信する手段である情報提供システム。
5. 撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムであって、
   前記ユーザー端末は、入力部、表示部及び端末制御部を少なくとも備え、
   前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、
   前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、
   前記端末制御部は、
   前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出手段と、
   前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信手段と、を少なくとも備え、
   前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、
   前記記憶部は、
   前記ユーザー端末の前記位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段と、
   前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備え、
   前記制御部は、
   前記ユーザー端末の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記ユーザー端末からのカテゴリー情報の提供の要求を受け付け、カテゴリー情報、当該カテゴリー情報に関する表示情報、並びに当該カテゴリー情報及び当該表示情報を前記表示部に表示させるのに必要な出力制御情報を生成する手段と、
   前記ユーザー端末からの要求に応じて、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、特定のカテゴリー情報を選択するカテゴリー情報選択手段と、
   前記位置情報送信手段から送信される、前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を受信する位置情報受信手段と、
   前記ユーザー端末からの前記特定のカテゴリー情報における前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の現在位置に関する位置情報、並びに撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報から、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記特定のカテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して生成する対象物情報生成手段と、
   前記対象物情報生成手段により生成された対象物情報を、前記ユーザー端末の撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、重畳表示させる出力制御手段と、を少なくとも備える情報提供システム。
6. 請求項５に記載の情報提供システムであって、
   前記拡張現実サーバの制御部は、
   前記ユーザー端末からの要求に応じて、現在地から目的地までの経路探索の要求を受け付ける経路探索要求受付部と、
   前記ユーザー端末からの要求に応じて、目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、
   前記ユーザー端末の位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、をさらに備え、
   前記ユーザー端末の出力制御手段は、前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報を重畳表示させる情報提供システム。
7. 請求項５又は６に記載の情報提供システムであって、
   前記拡張現実サーバの制御部は、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されている前記カテゴリー情報、及び前記対象物情報記憶手段に記憶されている前記対象物情報を更新する記憶部更新部を備える情報提供システム。
8. 撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムにおいて実行される情報提供方法であって、
   前記ユーザー端末は、表示部、入力部、端末記憶部及び端末制御部を少なくとも備え、
   前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、
   前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、
   前記端末記憶部は、前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段を少なくとも備えるものであり、
   前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、
   前記記憶部は、
   前記ユーザー端末の現在位置、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角に関する位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備えるものであり、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像手段により撮像した前記現実空間の実画像を前記表示部に表示させる撮像ステップと、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、当該ユーザー端末の現在位置、前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出ステップと、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記検出ステップにおいて検出した現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を、前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信ステップと、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、利用者が選択した特定のカテゴリー情報を読み出し、読み出された特定のカテゴリー情報を前記拡張現実サーバに送信するカテゴリー情報送信ステップと、
   前記拡張現実サーバの制御部が、前記位置情報送信ステップにおいて前記ユーザー端末から送信される前記ユーザー端末の位置情報、及び前記カテゴリー情報送信ステップにおいて前記ユーザー端末から送信される前記特定のカテゴリー情報を受信する受信ステップと、
   前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末からの前記特定のカテゴリー情報における前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の位置情報から前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記特定のカテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して、当該対象物情報を前記ユーザー端末に送信する対象物情報送信ステップと、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像ステップにおいてユーザー端末の撮像手段により撮像された実画像内の前記対象物に関する前記対象物情報を、前記拡張現実サーバから受信する対象物情報受信ステップと、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像ステップで撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記対象物情報受信ステップにおいて前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報を重畳表示させる表示ステップと、を少なくとも含む情報提供方法。
9. 請求項８に記載の情報提供方法であって、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記対象物情報送信ステップにおいて前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報の少なくとも１つを、目的地に関する目的地情報として当該拡張現実サーバに送信し、当該拡張現実サーバに経路探索を要求する経路探索要求ステップと、
   前記拡張現実サーバの制御部が、前記経路探索要求ステップにおいて、前記ユーザー端末から送信された目的地情報を受信し経路探索の要求を受け付ける経路探索要求受付ステップと、
   前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末から送信される現在位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
   前記拡張現実サーバの制御部が、前記経路情報を前記ユーザー端末に送信する経路情報送信ステップと、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記経路情報送信ステップにおいて拡張現実サーバから送信される前記経路情報を受信する経路情報受信ステップと、
   前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像ステップにより撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報受信ステップにおいて受信した前記経路情報を重畳表示させる経路情報表示ステップと、を含む情報提供方法。
10. 請求項８又は９に記載の情報提供方法であって、
    前記ユーザー端末の端末制御部が、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報を更新する端末記憶部更新ステップを含む情報提供方法。
11. 請求項８〜１０の何れか１項に記載の情報提供方法であって、
    前記対象物情報送信ステップは、前記表示ステップにおいて重畳表示された前記対象物情報について、前記ユーザー端末からの追加提供の要求に応じて、前記対象物情報記憶手段に記録されている追加の対象物情報を読出して、当該追加の対象物情報を前記ユーザー端末に送信するステップである情報提供方法。
12. 撮像した現実空間の実画像上に、当該現実空間の対象物に対応した対象物情報を重畳表示するユーザー端末と、前記ユーザー端末と通信可能な拡張現実サーバとを少なくとも備える情報提供システムにおいて実行される情報提供方法であって、
    前記ユーザー端末は、入力部、表示部及び端末制御部を少なくとも備え、
    前記入力部は、前記現実空間を撮像する撮像手段を少なくとも備え、
    前記表示部は、前記撮像手段により撮像した現実空間の実画像を表示するものであり、
    前記端末制御部は、
    前記撮像手段による撮像の際の撮像方向、及び当該撮像方向における仰角又は俯角を検出する検出手段と、
    前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を前記拡張現実サーバに送信する位置情報送信手段と、を少なくとも備えるものであり、
    前記拡張現実サーバは、記憶部及び制御部を少なくとも備え、
    前記記憶部が、
    前記ユーザー端末の現在位置、撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報に対応付けられた、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
    前記対象物が任意の分類基準で分類されたカテゴリー情報を記憶するカテゴリー情報記憶手段と、
    前記地図情報及びカテゴリー情報に対応付けられた、前記対象物に関する対象物情報を記憶する対象物情報記憶手段と、を少なくとも備えるものであり、
    前記ユーザー端末の端末制御部が、前記撮像手段により撮像した前記現実空間の実画像を前記表示部に表示させる撮像ステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末の現在位置に関する位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が前記ユーザー端末からのカテゴリー情報の提供の要求を受け付け、カテゴリー情報、当該カテゴリー情報に関する表示情報、並びに当該カテゴリー情報及び当該表示情報を前記表示部に表示させるのに必要な出力制御情報を生成するステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末からの要求に応じて、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されているカテゴリー情報の中から、特定のカテゴリー情報を選択するカテゴリー情報選択ステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記位置情報送信手段から送信される前記ユーザー端末の撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末からの前記特定のカテゴリー情報における前記対象物情報の提供の要求に応じて、前記ユーザー端末の現在位置に関する位置情報、並びに撮像方向、及び仰角又は俯角に関する位置情報から、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、さらに当該地図情報と前記特定のカテゴリー情報から前記対象物情報記憶手段に記録されている対象物情報を読出して生成する対象物情報生成ステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記撮像ステップにおいて前記ユーザー端末の撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記対象物情報生成ステップにおいて生成された対象物情報を重畳表示させる表示ステップと、を少なくとも含む情報提供方法。
13. 請求項１２に記載の情報提供方法であって、
    前記ユーザー端末の端末制御部が、前記拡張現実サーバから受信した前記対象物情報の少なくとも１つを、目的地に関する目的地情報として当該拡張現実サーバに送信し、前記拡張現実サーバに経路探索を要求する経路探索要求ステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記経路探索要求ステップにおいて、前記ユーザー端末から送信される前記目的地に関する目的地情報を受信する経路探索要求受付ステップと、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記ユーザー端末の位置情報及び目的地情報に基づき、当該ユーザー端末の現在地から目的地までの案内経路を、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、をさらに含み、
    前記表示ステップは、前記撮像手段により撮像され、前記表示部に表示された前記現実空間の実画像内に、前記経路情報を重畳表示させる情報提供方法。
14. 請求項１２又は１３に記載の情報提供方法であって、
    前記拡張現実サーバの制御部が、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報、前記カテゴリー情報記憶手段に記憶されている前記カテゴリー情報、及び前記対象物情報記憶手段に記憶されている前記対象物情報を更新する記憶部更新ステップを含む情報提供方法。

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