JP6307910B2 - 画像形成システム - Google Patents

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Description

本発明は、複数の画像形成装置、画像形成装置と他の装置が連結された画像形成システムに関し、画像形成装置に備えた光学系を使用して装置間の位置ずれの判断を行って通知を行えるようにしたものである。
従来から、複数の画像形成装置、画像形成装置と他の装置とを連結した構成で画像形成システム実現される。画像形成システムは、例えば、画像形成装置と、用紙を綴じる処理を行う装置等、後処理装置と称される単数あるいは複数の用紙処理装置とを連結した構成、画像形成装置と、画像形成装置に用紙を供給する給紙装置とを連結した構成、複数の画像形成装置を連結したタンデムと称される構成等で実現される（例えば、特許文献１参照）。
例えば、画像形成装置と給紙装置を連結する構成では、装置間で搬送路の高さが合うように目視で確認しながら、どちらか一方の装置、あるいは両方の装置の高さや傾きを調整していた。
また、調整を容易にするため基準位置を目視可能に設定し、一方の装置の手前側にけがかられた、あるいは穴等による基準位置に対して、もう一方の装置の基準位置が所定内に収まるように、複数個所の支持部の高さ調整及び固定を行っていた。
特開平１０−４５２６８号公報
調整作業が目視であり、かつ、装置奥側の視認は困難で調整作業時間の増加を招く、また、初期調整後の状態について、目視で確認を行わなければ把握ができず、装置に不具合が発生するまで装置間の位置ずれに気付かない可能性がある。
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、装置間の位置ずれを目視によらず判断して通知可能とした画像形成システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の装置が連結され、装置の高さ方向の位置を調整する位置調整手段を備えた画像形成システムにおいて、少なくとも１つの装置に光を出射する光学装置を備え、光学装置は、光を走査して画像を形成する走査光学系を備え、光学装置から出射された光を受光し、装置間の位置ずれ量に応じた位置ずれ情報を検出する位置検出手段をいずれかの装置に備え、位置検出手段は、走査光を受光する位置に応じた出力をする受光センサを備え、位置検出手段で検出された位置ずれ情報を通知する画像形成システムである。

請求項２に記載の発明は、光学装置から出射される光の走査方向に沿った２か所に位置検出手段を備えた請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項３に記載の発明は、光学装置から出射される光を反射し、装置間での位置ずれ量によって反射方向を変位させるミラーを備えた請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項４に記載の発明は、光学装置から出射される光の走査方向に沿った２か所に位置検出手段を備えると共に、光学装置から出射される光を反射し、装置間での位置ずれ量によって反射方向を変位させるミラーを備え、ミラーで反射された光を受光する位置に位置検出手段を備えた請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項５に記載の発明は、スタンバイ時とプリント時に、光学装置から画像領域外に光を出射し、画像領域外に出射した光を位置検出手段で受光して、位置ずれ情報を検出する制御手段を備えた請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成システムである。
請求項６に記載の発明は、位置ずれ情報で求められる位置ずれ量の閾値が設定され、位置ずれ量が閾値を超えた場合に制御手段で実行される制御が予め設定される請求項５に記載の画像形成システムである。
請求項７に記載の発明は、位置ずれ情報で求められる位置ずれに応じて制御手段で実行される制御が予め設定される請求項５に記載の画像形成システムである。
請求項８に記載の発明は、位置ずれ情報で求められる位置ずれに応じてスタンバイ時とプリント時に制御手段で実行される制御が予め設定される請求項５に記載の画像形成システムである。
光学系を用いて装置間の位置調整を行うことにより、高精度な調整を行うことが可能となる。また、位置検出手段の配置、光の設定に応じて、装置間の前後の傾き、左右の傾きの両方を検出可能となる。更に、スタンバイ時とプリント時に位置ずれ情報の検出を行うことで、装置の不具合が発生する異常を通知し、状況に応じた調整を実施することが可能となる。
第１の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図である。 第１の実施の形態の画像形成システムの一例を示す側面図である。 位置検出センサの詳細を示す構成図である。 第２の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図である。 第２の実施の形態の画像形成システムの一例を示す側面図である。 第２の実施の形態の画像形成システムの一例を示す平面図である。 第３の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図である。 第３の実施の形態の画像形成システムの一例を示す側面図である。 第４の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図である。 第４の実施の形態の画像形成システムの一例を示す平面図である。 第５の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図である。 第５の実施の形態の画像形成システムの一例を示す平面図である。 各実施の形態の画像形成システムにおいて位置調整動作を実行する制御系の一例を示す機能ブロック図である。 各実施の形態の画像形成システムにおける調整モードの一例を示すフローチャートである。 調整画面の一例を示す構成図である。 各実施の形態の画像形成システムにおけるスタンバイ時機械停止モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおけるスタンバイ時調整選択モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおけるプリント中機械停止モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおけるプリント終了後機械停止モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応プリント中機械停止モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応プリント終了後機械停止モードの一例を示すフローチャートである。 各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応未調整モードの一例を示すフローチャートである。
＜本発明に係る画像形成システムの概要＞
本発明に係る画像形成システムは、市場設置される装置であって、複数の装置の間で用紙の搬送を行うため、装置間での位置合わせが必要な装置で構成される。画像形成システムは、複数の装置の中に、光学系を有する装置を少なくとも１台備える。
画像形成システムは、光学系を有する装置として、本例では用紙に画像を形成する画像形成装置を備え、画像形成装置と他の装置とを連結した構成で実現される。画像形成システムは、例えば、画像形成装置と、用紙を綴じる処理を行う装置等、後処理装置と称される単数あるいは複数の用紙処理装置とを連結した構成、画像形成装置と、画像形成装置に用紙を供給する給紙装置とを連結した構成、複数の画像形成装置を連結したタンデムと称される構成等で実現される。
画像形成システムでは、光学系を有した基準となる装置から、高精度に設置された光学装置で光を出射し、基準となる装置から出射された光を位置検出センサで受光して、位置検出センサでの検出結果に基づき装置間の位置ずれ情報を生成する。
画像形成装置であれば、画像を形成する走査光を出射する光学装置が、装置を構成するフレーム等に対して高精度に設置されていることから、この光学装置から出射される光を使用することで、装置間の位置ずれ調整を、高精度な位置ずれ情報に基づいて行えるようにする。また、設置後の稼働中も、画像領域外を走査する光を用いて位置ずれの監視を常時行えるようにし、トレイ装抜等により発生した装置間の位置ずれを通知できるようにする。
＜第１の実施の形態の画像形成システムの構成例＞
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図、図２は、第１の実施の形態の画像形成システムの一例を示す側面図である。
第１の実施の形態の画像形成システム１Ａは、市場設置の際に装置間での位置合わせが必要な構成例として、画像形成装置が連結された構成であり、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２を備える。
第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、画像を形成する光Ｌを出射する光学装置３を備える。画像形成システム１Ａでは、一方の画像形成装置、本例では、第１の画像形成装置２１を基準の装置として、第１の画像形成装置２１の光学装置３から第２の画像形成装置２２へ光Ｌを出射する光路１０ａが形成され、第１の画像形成装置２１から出射された光Ｌを受光する位置検出センサ４を第２の画像形成装置２２に備える。
画像形成システム１Ａでは、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌを第２の画像形成装置２２の位置検出センサ４で検出することで生成された第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の位置ずれ情報を通知する。これにより、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の位置ずれの調整を、高精度に行うことが可能となる。
以下に、画像形成システム１Ａの詳細について説明すると、第１の画像形成装置２１は、像担持体である感光体５と、光学装置３から出射された光Ｌが走査されることで感光体５に形成された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像装置６を備える。
また、第１の画像形成装置２１は、通常の画像形成装置と同様の構成として、用紙Ｐを搬送する搬送路７と、図示しないが、感光体５の表面を帯電する帯電部と、感光体５の表面のトナー像を用紙Ｐに転写する転写部と、感光体５のクリーニング部と、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着部等を備える。
更に、第１の画像形成装置２１は、光学装置３から出射された光Ｌの一部を感光体５に反射し、残部を透過するハーフミラー８ａと、ハーフミラー８ａを透過した光Ｌを集光するレンズ９を備える。第１の画像形成装置２１では、光学装置３から出射され、ハーフミラー８ａで反射した光Ｌの焦点位置が、感光体５となるように光学系が構成される。一方、ハーフミラー８ａを透過する光路１０ａの長さは、感光体５までの焦点距離より長いので、光路１０ａにレンズ９を備えて、光路１０ａでの焦点位置が位置検出センサ４に合うように構成する。
第２の画像形成装置２２は、第１の画像形成装置２１と同様の構成として、感光体５と現像装置６を備える。また、第２の画像形成装置２２は、通常の画像形成装置と同様の構成として、光学装置３から出射された光Ｌを感光体５に反射するミラー８ｂと、用紙Ｐを搬送する搬送路７と、用紙Ｐを表裏反転させる反転搬送路７ａを備える。更に、第２の画像形成装置２２は、図示しないが、感光体５の表面を帯電する帯電部と、感光体５の表面のトナー像を用紙Ｐに転写する転写部と、感光体５のクリーニング部と、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着部等を備える。
第２の画像形成装置２２は、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌの光路１０ａ上に位置検出センサ４を備える。図３は、位置検出センサの詳細を示す構成図である。
位置検出センサ４は位置検出手段の一例で、受光部が直線状に配置された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂを備える。画像形成システム１Ａでは、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌで感光体５を走査するため、ハーフミラー８ａを透過した光Ｌで位置検出センサ４が走査され、照射位置が水平方向に沿って往復移動する。
位置検出センサ４は、第１の画像形成装置２１の光学装置３から第２の画像形成装置２２へ出射された光Ｌの走査方向に沿った第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間隔が、走査方向と直交する高さ方向に沿って変化するように、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂがＶ字型に配置される。
画像形成システム１Ａでは、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２が正常に設置されている場合において、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌが、第２の画像形成装置２２の位置検出センサ４を走査する基準位置Ｌｒが予め規定される。そこで、画像形成システム１Ａでは、位置検出センサ４において、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒが予め設定される。
第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌが位置検出センサ４を走査することで検出される第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔは、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との位置に応じて変化する。
これにより、位置検出センサ４で検出された走査時間Ｔと、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒとの差から、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の位置ずれ情報として、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量が求められる。
第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌが矢印ｆ１方向に走査される場合、走査方向ｆ１に対して手前側に配置される第１のラインセンサ４０ａでの検出時間ｔｍ１と、奥側に配置される第２のラインセンサ４０ｂでの検出時間ｔｍ２の差（ｔｍ２−ｔｍ１）から、走査時間Ｔが求められる。
第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌが矢印ｆ２方向に走査される場合、走査方向ｆ２に対して手前側に配置される第２のラインセンサ４０ｂでの検出時間ｔｍ２と、奥側に配置される第１のラインセンサ４０ａでの検出時間ｔｍ１の差（ｔｍ１−ｔｍ２）から、走査時間Ｔが求められる。
本例では、走査時間Ｔが基準走査時間Ｔｒと同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、高さ方向の位置ずれが無く設置されていると判断できる。これに対し、走査時間Ｔが基準走査時間Ｔｒより短ければ、第１の画像形成装置２１を基準とした場合、第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が高いと判断できる。また、走査時間Ｔが基準走査時間Ｔｒより長ければ、第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が低いと判断できる。
そして、走査時間Ｔと基準走査時間Ｔｒとの差に基づき、高さ方向のずれ量を算出して通知することができる。これにより、位置検出センサ４を１箇所に備えた構成では、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量を通知することが可能である。
第１の画像形成装置２１及び第２の画像形成装置２２は、高さＨの調整を可能とする位置調整手段として脚部を備える。本例では、脚部２０Ｌｆを装置の左前面側に備え、脚部２０Ｌｒを装置の右前面側に備え、脚部２０Ｒｒを装置の右背面側に備え、図示しない脚部を装置の左背面側に備える。
第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との高さ方向の位置ずれ量を通知できることで、各脚部で第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の高さＨを調整して、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の高さを合わせることができる。
＜第２の実施の形態の画像形成システムの構成例＞
図４は、第２の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図、図５は、第２の実施の形態の画像形成システムの一例を示す側面図、図６は、第２の実施の形態の画像形成システムの一例を示す平面図である。
第２の実施の形態の画像形成システム１Ｂは、位置検出手段として、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光の走査方向に沿って、第２の画像形成装置２２の前面側に第１の位置検出センサ４１を備え、第２の画像形成装置２２の背面側に第２の位置検出センサ４２を備える。ここで、他の実施の形態の画像形成システムと同等の構成については同じ番号を付して説明する。
光学装置３は、光Ｌを出射する光源３０と、光源３０から出射された光Ｌを走査する偏向手段としてポリゴンミラー３１を備えて走査光学系３２を構成する。光学装置３から出射される光Ｌは、ポリゴンミラー３１によって破線で示す範囲を走査され、ハーフミラー８ａで反射した光Ｌで、実線で示す範囲の走査光Ｌ１が感光体５を走査する。また、ハーフミラー８ａを透過した光Ｌで、破線で示す画像領域外光Ｌ２が第１の位置検出センサ４１と第２の位置検出センサ４２を走査する。
画像形成システム１Ｂでは、第１の位置検出センサ４１において、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ１が予め設定され、第２の位置検出センサ４２において、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ２が予め設定される。
そして、第１の位置検出センサ４１において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ１と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ１との差から、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の位置ずれ情報として、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との装置の前面側での高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量が求められる。
また、第２の位置検出センサ４２において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ２と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ２との差から、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との装置の背面側での高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量が求められる。
本例では、第１の位置検出センサ４１で検出される走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１と同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、装置の前面側で高さ方向の位置ずれが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１より短ければ、第１の画像形成装置２１を基準とした場合、装置の前面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が高いと判断できる。また、走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１より長ければ、装置の前面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が低いと判断できる。
第２の位置検出センサ４２で検出される走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２と同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、装置の背面側で高さ方向の位置ずれが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２より短ければ、装置の背面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が高いと判断できる。また、走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２より長ければ、装置の背面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が低いと判断できる。
走査時間Ｔ１と走査時間Ｔ２が同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の前後方向の傾きが無く設置されていると判断できる。これに対し、走査時間Ｔ１が走査時間Ｔ２より短ければ、装置の前面側が上がる方向に第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２が傾斜していると判断できる。また、走査時間Ｔ１が走査時間２より長ければ、装置の背面側が上がる方向に第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２が傾斜していると判断できる。
そして、走査時間Ｔ１と基準走査時間Ｔｒ１との差、走査時間Ｔ２と基準走査時間Ｔｒ２との差、及び、走査時間Ｔ１と走査時間Ｔ２との差に基づき、高さ方向のずれ量及び傾き量を算出して通知することができる。
これにより、装置の前面側に第１の位置検出センサ４１を備え、装置の背面側に第２の位置検出センサ４２を備えた構成では、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の前後方向に沿った用紙の幅方向の傾きを検出することが可能となり、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量と、傾きの有無及び傾き量を通知することが可能となる。
第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との高さ方向の位置ずれ量及び傾き量を通知できることで、各脚部で第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の高さＨを調整して、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の高さ及び傾きを合わせることができる。例えば、第２の画像形成装置２２の前面側が上がる方向に傾いていた場合、脚部２０Ｌｆと脚部２０Ｒｆで高さを下げる調整を行うことで、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の傾きを解消することができる。
＜第３の実施の形態の画像形成システムの構成例＞
図７は、第３の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図、図８は、第３の実施の形態の画像形成システムの一例を示す側面図である。
第３の実施の形態の画像形成システム１Ｃは、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌを反射するミラー１１を第２の画像形成装置２２に備え、第１の画像形成装置２１の光学装置３から第２の画像形成装置２２へ出射した光Ｌを、第１の画像形成装置２１へ反射する光路１０ｂが形成される。
また、第３の実施の形態の画像形成システム１Ｃは、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射され、第２の画像形成装置２２のミラー１１で反射された光Ｌを受光する位置検出センサ４３を、位置検出手段として第１の画像形成装置２１に備える。なお、他の実施の形態の画像形成システムと同等の構成については同じ番号を付して説明する。
ミラー１１は、第１の画像形成装置２１あるいは第２の画像形成装置２２の一方の装置の他方の装置に対する用紙の搬送方向に沿った傾きに応じて、反射角度が変化する方向である上方向あるいは下方向に光を反射する向きに設けられる。本例では、反射角度が上方向となるようにミラー１１の向きが設定される。
画像形成システム１Ｃでは、位置検出センサ４３において、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３が予め設定される。そして、位置検出センサ４３において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ３と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３との差から、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の位置ずれ情報として、第１の画像形成装置２１あるいは第２の画像形成装置２２の用紙の搬送方向に沿った傾きの有無及び傾き量が求められる。
本例では、位置検出センサ４３で検出される走査時間Ｔ３が基準走査時間Ｔｒ３と同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、用紙の搬送方向に沿った傾きが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ３が基準走査時間Ｔｒ３より短ければ、第１の画像形成装置２１を基準とした場合、第２の画像形成装置２２において第１の画像形成装置２１と反対側が上がる方向に傾いていると判断できる。また、走査時間Ｔ３が基準走査時間Ｔｒ３より長ければ、第２の画像形成装置２２において第１の画像形成装置２１と反対側が下がる方向に傾いていると判断できる。
そして、走査時間Ｔ３と基準走査時間Ｔｒ３との差に基づき、用紙の搬送方向に沿った傾斜量を算出して通知することができる。これにより、反射光を利用した構成では、第１の画像形成装置２１あるいは第２の画像形成装置２２の用紙の搬送方向に沿った傾きの有無及び傾き量を通知することが可能である。
第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との用紙の搬送方向に沿った傾き量を通知できることで、各脚部で第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の高さＨを調整して、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の傾きを合わせることができる。例えば、図７に一点鎖線で示すように、第２の画像形成装置２２において第１の画像形成装置２１と反対側が下がる方向に傾いていた場合、脚部２０Ｌｆと及び図示しない正面から見て左背面側の脚部で高さを上げる調整を行うことで、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の傾きを解消することができる。
＜第４の実施の形態の画像形成システムの構成例＞
図９は、第４の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図、図１０は、第４の実施の形態の画像形成システムの一例を示す平面図である。
第４の実施の形態の画像形成システム１Ｄは、第１の実施の形態と第２の実施の形態の画像形成システムを組み合わせたもので、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光の走査方向に沿って、第２の画像形成装置２２の前面側に第１の位置検出センサ４１を備え、第２の画像形成装置２２の背面側に第２の位置検出センサ４２を備える。
また、画像形成システム１Ｄは、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射された光Ｌを反射するミラー１１を第２の画像形成装置２２に備える。更に、画像形成システム１Ｄは、第１の画像形成装置２１の光学装置３から出射され、第２の画像形成装置２２のミラー１１で反射された光Ｌを受光する位置検出センサ４３を、第１の画像形成装置２１に備える。他の実施の形態の画像形成システムと同等の構成については同じ番号を付して説明する。
画像形成システム１Ｄでは、第１の位置検出センサ４１において、図５に示す第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ１が予め設定され、第２の位置検出センサ４２において、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ２が予め設定される。また、画像形成システム１Ｄでは、位置検出センサ４３において、図８に示す第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３が予め設定される。
そして、第１の位置検出センサ４１において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ１と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ１との差から、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の位置ずれ情報として、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との装置の前面側での高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量が求められる。
また、第２の位置検出センサ４２において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ２と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ２との差から、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との装置の背面側での高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量が求められる。
更に、位置検出センサ４３において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ３と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３との差から、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の位置ずれ情報として、第１の画像形成装置２１あるいは第２の画像形成装置２２の用紙の搬送方向に沿った傾きの有無及び傾き量が求められる。
本例では、第１の位置検出センサ４１で検出される走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１と同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、装置の前面側で高さ方向の位置ずれが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１より短ければ、第１の画像形成装置２１を基準として、装置の前面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が高いと判断できる。また、走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１より長ければ、装置の前面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が低いと判断できる。
第２の位置検出センサ４２で検出される走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２と同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、装置の背面側で高さ方向の位置ずれが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２より短ければ、装置の背面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が高いと判断できる。また、走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２より長ければ、装置の背面側で第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２の設置位置が低いと判断できる。
走査時間Ｔ１と走査時間Ｔ２が同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との間の前後方向の傾きが無く設置されていると判断できる。これに対し、走査時間Ｔ１が走査時間Ｔ２より短ければ、装置の前面側が上がる方向に第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２が傾斜していると判断できる。また、走査時間Ｔ１が走査時間２より長ければ、装置の背面側が上がる方向に第１の画像形成装置２１に対して第２の画像形成装置２２が傾斜していると判断できる。
そして、走査時間Ｔ１と基準走査時間Ｔｒ１との差、走査時間Ｔ２と基準走査時間Ｔｒ２との差、及び、走査時間Ｔ１と走査時間Ｔ２との差に基づき、高さ方向のずれ量及び用紙の幅方向に沿った傾き量を算出して通知することができる。
また、位置検出センサ４３で検出される走査時間Ｔ３が基準走査時間Ｔｒ３と同じであれば、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２は、用紙の搬送方向に沿った傾きが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ３が基準走査時間Ｔｒ３より短ければ、第１の画像形成装置２１を基準とした場合、第２の画像形成装置２２において第１の画像形成装置２１と反対側が上がる方向に傾いていると判断できる。また、走査時間Ｔ３が基準走査時間Ｔｒ３より長ければ、第２の画像形成装置２２において第１の画像形成装置２１と反対側が下がる方向に傾いていると判断できる。
そして、走査時間Ｔ３と基準走査時間Ｔｒ３との差に基づき、用紙の搬送方向に沿った傾き量を算出して通知することができる。
これにより、装置の前面側に第１の位置検出センサ４１を備え、装置の背面側に第２の位置検出センサ４２を備えることで、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量と、用紙の幅方向に沿った傾きの有無及び傾き量を通知することが可能となる。また、反射光を利用した位置検出センサ４３を備えることで、第１の画像形成装置２１あるいは第２の画像形成装置２２の用紙の搬送方向に沿った傾きの有無及び傾き量を通知することが可能である。
第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２との高さ方向の位置ずれ量、用紙の幅方向に沿った傾き量及び用紙の搬送方向に沿った傾き量を通知できることで、各脚部で第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の高さＨを調整して、第１の画像形成装置２１と第２の画像形成装置２２の高さ及び傾きを合わせることができる。
＜第５の実施の形態の画像形成システムの構成例＞
図１１は、第５の実施の形態の画像形成システムの一例を示す正面図、図１２は、第５の実施の形態の画像形成システムの一例を示す平面図である。
第５の実施の形態の画像形成システム１Ｅは、３台以上の装置を連結した構成で、本例では、画像形成装置２３と、第１の用紙処理装置２４と第２の用紙処理装置２５を備える。ここで、他の実施の形態の画像形成システムと同等の構成については同じ番号を付して説明する。
画像形成システム１Ｅは、画像形成装置２３の光学装置３から出射された光の走査方向に沿って、第１の用紙処理装置２４の前面側に第１の位置検出センサ４４を備え、第１の用紙処理装置２４の背面側に第２の位置検出センサ４５を備える。
また、画像形成システム１Ｅは、画像形成装置２３の光学装置３から出射された光Ｌの一部を反射し、残部を透過するハーフミラー１２を第１の用紙処理装置２４に備える。更に、画像形成システム１Ｅは、画像形成装置２３の光学装置３から出射され、第１の用紙処理装置２４のハーフミラー１２で反射された光Ｌを受光する位置検出センサ４６を、画像形成装置２３に備える。
また、画像形成システム１Ｅは、ハーフミラー１２を透過した光を反射するミラー１３を第２の用紙処理装置２５に備える。更に、画像形成システム１Ｅは、第２の用紙処理装置２５のミラー１３で反射された光Ｌを受光する位置検出センサ４７を、第１の用紙処理装置２４に備える。
画像形成システム１Ｅでは、第１の位置検出センサ４４において、図５に示す第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ１が予め設定され、第２の位置検出センサ４５において、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ２が予め設定される。
また、画像形成システム１Ｅでは、位置検出センサ４６において、図８に示す第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３1が予め設定され、位置検出センサ４７において、第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３2が予め設定される。
そして、第１の位置検出センサ４４において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ１と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ１との差から、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４との間の位置ずれ情報として、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４との装置の前面側での高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量が求められる。
また、第２の位置検出センサ４５において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ２と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ２との差から、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４との装置の背面側での高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量が求められる。
更に、位置検出センサ４６において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ３1と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３1との差から、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４との間の位置ずれ情報として、画像形成装置２３あるいは第１の用紙処理装置２４の用紙の搬送方向に沿った傾きの有無及び傾き量が求められる。
また、位置検出センサ４７において検出された第１のラインセンサ４０ａと第２のラインセンサ４０ｂとの間の走査時間Ｔ３2と、基準位置Ｌｒでの基準走査時間Ｔｒ３2との差から、第１の用紙処理装置２４と第２の用紙処理装置２５との間の位置ずれ情報として、第１の用紙処理装置２４あるいは第２の用紙処理装置２５の用紙の搬送方向に沿った傾きの有無及び傾き量が求められる。
本例では、第１の位置検出センサ４４で検出される走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１と同じであれば、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４は、装置の前面側で高さ方向の位置ずれが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１より短ければ、装置の前面側で画像形成装置２３に対して第１の用紙処理装置２４の設置位置が高いと判断できる。また、走査時間Ｔ１が基準走査時間Ｔｒ１より長ければ、装置の前面側で画像形成装置２３に対して第１の用紙処理装置２４の設置位置が低いと判断できる。
第２の位置検出センサ４５で検出される走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２と同じであれば、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４は、装置の背面側で高さ方向の位置ずれが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２より短ければ、装置の背面側で画像形成装置２３に対して第１の用紙処理装置２４の設置位置が高いと判断できる。また、走査時間Ｔ２が基準走査時間Ｔｒ２より長ければ、装置の背面側で画像形成装置２３に対して第１の用紙処理装置２４の設置位置が低いと判断できる。
走査時間Ｔ１と走査時間Ｔ２が同じであれば、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４との間の前後方向の傾きが無く設置されていると判断できる。これに対し、走査時間Ｔ１が走査時間Ｔ２より短ければ、装置の前面側が上がる方向に画像形成装置２３に対して第１の用紙処理装置２４が傾斜していると判断できる。また、走査時間Ｔ１が走査時間２より長ければ、装置の背面側が上がる方向に画像形成装置２３に対して第１の用紙処理装置２４が傾斜していると判断できる。
そして、走査時間Ｔ１と基準走査時間Ｔｒ１との差、走査時間Ｔ２と基準走査時間Ｔｒ２との差、及び、走査時間Ｔ１と走査時間Ｔ２との差に基づき、高さ方向のずれ量及び傾き量を算出して通知することができる。
また、位置検出センサ４６で検出される走査時間Ｔ３1が基準走査時間Ｔｒ３1と同じであれば、画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４は、用紙の搬送方向に沿った傾きが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ３1が基準走査時間Ｔｒ３1より短ければ、画像形成装置２３を基準とした場合、第１の用紙処理装置２４において画像形成装置２３と反対側が上がる方向に傾いていると判断できる。また、走査時間Ｔ３1が基準走査時間Ｔｒ３1より長ければ、第１の用紙処理装置２４において画像形成装置２３と反対側が下がる方向に傾いていると判断できる。
そして、走査時間Ｔ３1と基準走査時間Ｔｒ３1との差に基づき、用紙の搬送方向に沿った傾き量を算出して通知することができる。
更に、位置検出センサ４７で検出される走査時間Ｔ３2が基準走査時間Ｔｒ３2と同じであれば、第１の用紙処理装置２４と第２の用紙処理装置２５は、用紙の搬送方向に沿った傾きが無く設置されていると判断できる。
これに対し、走査時間Ｔ３2が基準走査時間Ｔｒ３2より短ければ、第１の用紙処理装置２４を基準とした場合、第２の用紙処理装置２５において第１の用紙処理装置２４と反対側が上がる方向に傾いていると判断できる。また、走査時間Ｔ３2が基準走査時間Ｔｒ３2より長ければ、第２の用紙処理装置２５において第１の用紙処理装置２４と反対側が下がる方向に傾いていると判断できる。
そして、走査時間Ｔ３2と基準走査時間Ｔｒ３2との差に基づき、用紙の搬送方向に沿った傾き量を算出して通知することができる。
これにより、３台以上の装置が連結された構成であっても、装置間での高さ方向の位置ずれの有無及び位置ずれ量と、用紙の幅方向に沿った傾きの有無及び傾き量、用紙の搬送方向に沿った傾きの有無及び傾き量を通知することが可能である。ここで、画像形成装置２３の光学装置３から出射された画像領域外光Ｌ２を、第２の用紙処理装置２５に導光する光路を形成すると共に、画像領域外光Ｌ２の走査方向に沿った２か所である第２の用紙処理装置２５の前面側と背面側に位置検出センサを備える構成としても良い。
画像形成装置２３と第１の用紙処理装置２４及び第２の用紙処理装置２５との高さ方向の位置ずれ量及び傾き量を通知できることで、各脚部で画像形成装置２３、第１の用紙処理装置２４及び第２の用紙処理装置２５の高さＨを調整して、各装置の高さ及び傾きを合わせることができる。
＜各実施の形態の画像形成システムの調整動作例＞
次に、上述した画像形成システム１Ａ〜１Ｅにおける位置調整動作の実施の形態について説明する。図１３は、各実施の形態の画像形成システムにおいて位置調整動作を実行する制御系の一例を示す機能ブロック図である。
各実施の形態の画像形成システム１Ａ〜１Ｅでは、後述する各動作モードを実行するプログラムが記憶手段である記憶部９０に記憶される。また、予め設定された基準走査時間Ｔｒ、Ｔｒ１〜Ｔｒ３、位置ずれ量の閾値等、位置ずれ情報の算出に必要な情報が、書き換え可能に記憶部９０に記憶される。
制御部９１は制御手段の一例で、後述する各動作モードでは、位置検出センサ４、４１〜４７で検出された走査時間と、予め設定された基準走査時間に基づき位置ずれ情報を算出し、位置ずれ情報に基づき、各装置の位置調整に必要な情報を操作部画面１００で表示する。また、制御部９１は、操作手段である操作部９２での操作で、記憶部９０に記憶された基準走査時間、位置ずれ量の閾値等を新しい値に書き換える。更に、制御部９１は、操作部９２での操作で、実行する動作モードを選択する。
以下に、各実施の形態の画像形成システム１Ａ〜１Ｅで実行される動作モードの詳細について説明する。図１４は、各実施の形態の画像形成システムにおける調整モードの一例を示すフローチャート、図１５は、位置調整画面の一例を示す構成図である。
各実施の形態の画像形成システム１Ａ〜１Ｅでは、市場における装置間の初期位置調整を行うため、調整モードが実行される。調整モードは、初回の電源立ち上げ後に所定のプログラムにより実行されても良いし、作業者の操作により実行されても良い。
図４、図５及び図６で説明した画像形成システム１Ｂを例に説明すると、調整モードでは、制御部９１は、図１４のステップＳＡ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
位置ずれ情報を算出すると、図１４のステップＳＡ２で、図１５に示す操作部画面１００に位置調整画面１０１を表示する。位置調整画面１０１では、位置検出センサからの出力に基づいた位置ずれ量、調整箇所、調整方向、調整量等の調整指示が表示される。本例では、調整対象となる装置の前後方向の位置ずれ量情報１０２ａ、前後方向の調整量情報１０２ｂ、左右方向の位置ずれ量情報１０３ａ、前後方向の調整量情報１０３ｂ、調整箇所情報１０４が表示される。調整量情報１０２ｂ,１０３ｂとしては、図４及び図５等で説明した高さ調整が可能な脚部（２０Ｌｆ，２０Ｒｆ，２０Ｒｒ）において、調整対象箇所の高さを増やす＋方向に調整する指示、＋方向に調整する調整量等が表示される。
位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、位置調整動作に応じて位置調整画面１０１の位置ずれ量情報１０２ａ,１０３ａ、調整量情報１０２ｂ,１０３ｂが更新される。これにより、図１４のステップＳＡ３で、サービスは、位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行い、位置ずれ量が規格内に収まるまで調整を行う。
図１６は、各実施の形態の画像形成システムにおけるスタンバイ時機械停止モードの一例を示すフローチャート、図１７は、各実施の形態の画像形成システムにおけるスタンバイ時調整選択モードの一例を示すフローチャートである。また、図１８は、各実施の形態の画像形成システムにおけるプリント中機械停止モードの一例を示すフローチャート、図１９は、各実施の形態の画像形成システムにおけるプリント終了後機械停止モードの一例を示すフローチャートである。
各実施の形態の画像形成システム１Ａ〜１Ｅでは、スタンバイ時及びプリント時に、図６等で説明した画像領域外光Ｌ２を第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２等で受光することで、位置ずれの発生有無の監視が常時行われる。
スタンバイ時あるいはプリント時に検出された位置ずれ量が設定された閾値を超えた場合の制御を実行するプログラムが予め記憶部９０に設定される。位置ずれ量が設定された閾値を超えた場合の動作モードとして、スタンバイ時は、スタンバイ時機械停止モードあるいはスタンバイ時調整選択モードがサービスあるいはユーザの操作で選択される。また、プリント時は、プリント中機械停止モード、プリント終了後機械停止モードあるいは未対応モードが選択される。
スタンバイ時機械停止モードは、スタンバイ時に位置ずれ量が閾値を超えたことを操作部画面に表示し、位置すれ量が規定値内となるように調整が行われるまでプリント動作を許可しないモードである。スタンバイ時調整選択モードは、スタンバイ時に位置ずれ量が閾値を超えたことを操作部画面１００に表示するが、位置調整作業の実行の有無はサービスあるいはユーザの判断に任せ、位置調整の有無に関わらずプリント動作は許可するモードである。
但し、スタンバイ時調整選択モードで調整作業が行われず、位置ずれ量が閾値を超えている場合は、操作部画面上に装置間の位置がずれていることを表示し続ける。これにより、機械停止のダウンタイムと出力画像の劣化の有無を考慮して、サービスあるいはユーザによる位置調整の有無、位置調整を行うタイミング等の選択を可能とする。
図４、図５及び図６で説明した画像形成システム１Ｂを例に、図１６を参照してスタンバイ時機械停止モードの詳細について説明すると、スタンバイ時機械停止モードでは、制御部９１は、図１６のステップＳＢ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
図１６のステップＳＢ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が閾値を超えていると判断すると、ステップＳＢ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が閾値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面１００に表示する。スタンバイ時機械停止モードでは、図１５に示す位置調整画面１０１で、位置調整作業を誘導する調整誘導表示を追加する。そして、ステップＳＢ４で、機械を停止してプリントに関連する操作を受け付けないようにし、プリント動作の実行を許可しない。
図１６のステップＳＢ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、ステップＳＢ６で、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＢ７で、位置ずれ有通知及び調整誘導表示を消去し、プリント動作の実行を許可する。
実作業では、設置場所の床面状態が悪い等で調整しきれない場合や調整時間が掛かり過ぎてしまう場合が考えられる。そこで、ステップＳＢ６で、サービスあるいはユーザが調整できない、あるいは調整を辞めると判断して、ステップＳＢ８で、プリンタ動作を停止しないスタンバイ時調整選択モードに移行できるようにしても良い。
図１７を参照してスタンバイ時調整選択モードの詳細について説明すると、スタンバイ時調整選択モードでは、制御部９１は、図１７のステップＳＣ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
図１７のステップＳＣ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が閾値を超えていると判断すると、ステップＳＣ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が閾値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面に表示する。スタンバイ時調整選択モードでは、プリンタ動作を停止しない。
図１７のステップＳＣ４で、サービスあるいはユーザの判断で、調整を行うと判断されると、ステップＳＣ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＣ６で、操作部画面での位置ずれ有通知を消去する。
図１７のステップＳＣ４で、サービスあるいはユーザの判断で、調整を行わないと判断されると、ステップＳＣ７で、操作部画面での位置ずれ有通知を継続し、注意を促す。
上述したスタンバイ時機械停止モードとスタンバイ時調整選択モードでは、位置ずれ量の判断をする閾値は同じでも良い。また、プリント動作を継続するスタンバイ時調整選択モードでは、位置ずれが少なくなるように、閾値をスタンバイ時機械停止モードより下げても良い。位置ずれ量が無いと判断する規格値は、閾値より小さい値に設定される。閾値及び規格値とも、サービスあるいはユーザが個別に設定できる値である。また、調整レベルをより高精度にする場合は、スタンバイ時機械停止モードあるいはスタンバイ時調整選択モードから、上述した調整モードへの移行が可能である。
プリント中機械停止モードは、プリント時等のジョブの途中でも、位置ずれ量が閾値を超えた場合は機械を停止し、位置すれ量が規定値内となるように調整が行われるまでプリント動作を許可しないモードである。プリント終了後機械停止モードは、プリント時の途中に位置ずれ量が閾値を超えた場合は、プリント動作の完了後に機械を停止し、位置すれ量が規定値内となるように調整が行われるまでプリント動作を許可しないモードである。未対応モードは、プリント時の途中に位置ずれ量が閾値を超えた場合でも、スタンバイ時となるまでプリント中には調整対応を行わないモードである。
図１８を参照してプリント中機械停止モードの詳細について説明すると、プリント中機械停止モードでは、制御部９１は、図１８のステップＳＤ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。光学装置３から第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２への光の出射は、感光体５への静電潜像の形成動作とは別に、例えば、用紙間で行われる。
図１８のステップＳＤ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が閾値を超えていると判断すると、ステップＳＤ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が閾値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面１００に表示する。プリント中機械停止モードでは、図１５に示す位置調整画面１０１で、位置調整作業を誘導する調整誘導表示を追加する。そして、ステップＳＤ４で、プリント中であっても機械を停止してプリントに関連する操作を受け付けないようにし、プリント動作の実行を許可しない。なお、プリント中の用紙、図示しない給紙トレイから給紙された用紙に関する処理は継続した後、機械を停止しても良い。
図１８のステップＳＤ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、ステップＳＤ６で、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＤ７で、位置ずれ有通知及び調整誘導表示を消去し、プリント動作の実行を許可する。
上述したように、実作業では、設置場所の床面状態が悪い等で調整しきれない場合や調整時間が掛かり過ぎてしまう場合が考えられる。そこで、ステップＳＤ６で、サービスあるいはユーザが調整できない、あるいは調整を辞めると判断して、ステップＳＤ８で、プリンタ動作を停止しない未対応モードに移行できるようにしても良い。
図１９を参照してプリント終了後機械停止モードの詳細について説明すると、プリント終了後機械停止モードでは、制御部９１は、図１９のステップＳＥ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。光学装置３から第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２への光の出射は、感光体５への静電潜像の形成動作とは別に、例えば、用紙間で行われる。
図１９のステップＳＥ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が閾値を超えていると判断すると、ステップＳＥ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が閾値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面１００に表示する。プリント終了後機械停止モードでは、図１５に示す位置調整画面１０１で、位置調整作業を誘導する調整誘導表示を追加する。そして、ステップＳＥ４で、プリント動作終了後に機械を停止してプリントに関連する操作を受け付けないようにし、プリント動作の実行を許可しない。
図１９のステップＳＥ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、ステップＳＥ６で、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＥ７で、位置ずれ有通知及び調整誘導表示を消去し、プリント動作の実行を許可する。また、ステップＳＥ６で、サービスあるいはユーザが調整できない、あるいは調整を辞めると判断して、ステップＳＥ８で、プリンタ動作を停止しない未対応モードに移行できるようにしても良い。
このように、スタンバイ時及びプリント時に位置ずれの発生の有無を常時監視して通知することで、初期調整後の状態についての把握が可能で、装置の不具合が発生しえる異常を通知し、調整を実施することが可能となる。また、位置ずれ量が閾値を超えた場合に実行される制御が予め設定されることで、スタンバイ時とプリント時で最適な制御が可能になる。
図２０は、各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードの一例を示すフローチャート、図２１は、各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードの一例を示すフローチャートである。また、図２２は、各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応プリント中機械停止モードの一例を示すフローチャート、図２３は、各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応プリント終了後機械停止モードの一例を示すフローチャート、図２４は、各実施の形態の画像形成システムにおける位置ずれ量対応未調整モードの一例を示すフローチャートである。
各実施の形態の画像形成システム１Ａ〜１Ｅでは、スタンバイ時及びプリント時に、図６等で説明した画像領域外光Ｌ２を第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光することで、位置ずれの発生有無の監視が常時行われる。
スタンバイ時あるいはプリント時に検出された位置ずれ量に応じた制御を実行するプログラムが予め設定される。位置ずれ量に応じた動作モードとして、スタンバイ時は、位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードあるいは位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードが、位置ずれ量に応じて制御部９１で選択される。また、プリント時は、位置ずれ量対応プリント中機械停止モード、位置ずれ量対応プリント終了後機械停止モードあるいは位置ずれ量対応未調整モードが、位置ずれ量に応じて制御部９１で選択される。
本例では、位置ずれ量が「特大」、「大」、「中」、「小」の４段階に設定される。位置ずれ量の大小関係は、「特大」＞「大」＞「中」＞「小」とする。そして、スタンバイ時とプリント時で、位置ずれ量に応じて動作モードの自動切り替えを行う。スタンバイ時は、位置ずれ量が「中」であるか「小」であるか制御部９１で判断され、位置ずれ量が「中」であると、制御部９１で位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードが選択され、位置ずれ量が「小」であると、制御部９１で位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードが選択される。
位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードは、スタンバイ時に位置調整作業を誘導する調整誘導表示を行い、位置すれ量が規定値内となるように調整が行われるまでプリント動作を許可しないモードである。位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードは、スタンバイ時に位置ずれが発生していることを表示するが、位置調整作業の実行の有無はサービスあるいはユーザの判断に任せ、位置調整の有無に関わらずプリント動作は許可するモードである。
但し、位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードで調整作業が行われず、所定の位置ずれが発生している場合は、操作部画面上に装置間の位置がずれていることを表示し続ける。これにより、機械停止のダウンタイムと出力画像の劣化の有無を考慮して、サービスあるいはユーザによる位置調整の有無、位置調整を行うタイミング等の選択を可能とする。
図２０を参照して位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードの詳細について説明すると、位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードでは、制御部９１は、図２０のステップＳＦ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
図２０のステップＳＦ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が「中」であると判断すると、ステップＳＦ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が所定の値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面１００に表示する。位置ずれ量対応スタンバイ時機械停止モードでは、図１５に示す位置調整画面１０１で、位置調整作業を誘導する調整誘導表示を追加する。そして、ステップＳＦ４で、機械を停止してプリントに関連する操作を受け付けないようにし、プリント動作の実行を許可しない。
図２０のステップＳＦ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、ステップＳＦ６で、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＦ７で、位置ずれ有通知及び調整誘導表示を消去し、プリント動作の実行を許可する。
上述したように、実作業では、設置場所の床面状態が悪い等で調整しきれない場合や調整時間が掛かり過ぎてしまう場合が考えられる。そこで、ステップＳＦ６で、サービスあるいはユーザが調整できない、あるいは調整を辞めると判断して、ステップＳＦ８で、プリンタ動作を停止しない上述したスタンバイ時調整選択モードに移行できるようにしても良い。スタンバイ時調整選択モードでは、位置ずれ量に応じたモードの切り替えは行われず、位置ずれ量があることを通知した状態で、プリント動作の継続が可能である。
図２１を参照して位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードの詳細について説明すると、位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードでは、制御部９１は、図２１のステップＳＧ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
図２１のステップＳＧ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が「小」であると判断すると、ステップＳＧ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が所定の値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面１００に表示する。位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードでは、プリンタ動作を停止しない。
図２１のステップＳＧ４で、サービスあるいはユーザの判断で、調整を行うと判断されると、ステップＳＧ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＧ６で、操作部画面での位置ずれ有通知を消去する。
図２１のステップＳＧ４で、サービスあるいはユーザの判断で、調整を行わないと判断されると、ステップＳＧ７で、操作部画面での位置ずれ有通知を継続し、注意を促す。
上述した位置ずれ量対応スタンバイ時調整選択モードでは、サービスあるいはユーザの判断で調整を行わないと判断した場合、スタンバイ時調整選択モードに移行できるようにしても良い。また、調整レベルをより高精度にする場合は、上述した調整モードへの移行が可能である。
プリント時は、位置ずれ量が「特大」であるか「大」であるか「中」及び「小」であるか制御部９１で判断され、位置ずれ量が「特大」であると、制御部９１で位置ずれ量プリント中機械停止モードが選択され、位置ずれ量が「大」であると、制御部９１で位置ずれ量対応プリント終了後機械停止モードが選択される。また、位置ずれ量が「中」あるいは「小」であると、制御部９１で位置ずれ量対応未調整モードが選択される。
位置ずれ量対応プリント中機械停止モードは、プリント時等のジョブの途中でも機械を停止し、位置すれ量が規定値内となるように調整が行われるまでプリント動作を許可しないモードである。位置ずれ量対応プリント終了後機械停止モードは、プリント時の途中に所定量の位置ずれが発生した場合は、プリント動作の完了後に機械を停止し、位置すれ量が規定値内となるように調整が行われるまでプリント動作を許可しないモードである。位置ずれ量未調整モードは、プリント時の途中に位置ずれが発生した場合でも、スタンバイ時となるまでプリント中には調整対応を行わないモードである。
図２２を参照して位置ずれ対応プリント中機械停止モードの詳細について説明すると、位置ずれ対応プリント中機械停止モードでは、制御部９１歯、図２２のステップＳＨ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
図２２のステップＳＨ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が「特大」であると判断すると、ステップＳＨ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が所定の値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面１００に表示する。位置ずれ量対応プリント中機械停止モードでは、図１５に示す位置調整画面１０１で、位置調整作業を誘導する調整誘導表示を追加する。そして、ステップＳＨ４で、プリント中であっても機械を停止してプリントに関連する操作を受け付けないようにし、プリント動作の実行を許可しない。
図２２のステップＳＨ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、ステップＳＨ６で、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＨ７で、位置ずれ有通知及び調整誘導表示を消去し、プリント動作の実行を許可する。
上述したように、実作業では、設置場所の床面状態が悪い等で調整しきれない場合や調整時間が掛かり過ぎてしまう場合が考えられる。そこで、ステップＳＨ６で、サービスあるいはユーザが調整できない、あるいは調整を辞めると判断して、ステップＳＨ８で、上述したプリント終了後機械停止モードに移行できるようにしても良い。プリント終了後機械停止モードでは、位置ずれ量に応じたモードの切り替えは行われず、位置ずれ量があることを通知した状態で、プリント動作の継続が可能である。
図２３を参照して位置ずれ対応プリント終了後機械停止モードの詳細について説明すると、位置ずれ量対応プリント終了後機械停止モードでは、制御部９１は、図２３のステップＳＩ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
図２３のステップＳＩ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が「大」であると判断すると、ステップＳＩ３で、位置ずれがあって位置ずれ量が所定の値を超えていることを示す位置ずれ有通知を操作部画面１００に表示する。位置ずれ量対応プリント終了後機械停止モードでは、図１５に示す位置調整画面１０１で、位置調整作業を誘導する調整誘導表示を追加する。そして、ステップＳＩ４で、プリント動作終了後に機械を停止してプリントに関連する操作を受け付けないようにし、プリント動作の実行を許可しない。
図２３のステップＳＩ５で、サービスあるいはユーザは、図１５に示す位置調整画面１０１を確認しながら位置調整動作を行う。位置ずれ情報の算出は、所定時間毎にリアルタイムで行われ、ステップＳＩ６で、位置ずれ量が規格内に収まったと判断すると、ステップＳＩ７で、位置ずれ有通知及び調整誘導表示を消去し、プリント動作の実行を許可する。また、ステップＳＩ６で、サービスあるいはユーザが調整できない、あるいは調整を辞めると判断して、ステップＳＩ８で、プリンタ動作を停止しない未対応モードに移行できるようにしても良い。
図２４を参照して位置ずれ対応未調整モードの詳細について説明すると、位置ずれ量対応未調整モードでは、制御部９１は、図２４のステップＳＪ１で、光学装置３から光Ｌを出射して第１の位置検出センサ４１及び第２の位置検出センサ４２で受光し、走査時間Ｔ（Ｔ１,Ｔ２）と基準走査時間Ｔｒに基づき位置ずれ情報を算出する。
図２４のステップＳＪ２で、位置ずれ情報で算出された位置ずれ量が「中」あるいは「小」であると判断すると、ステップＳＪ３で、位置調整に必要な情報の通知は行わず、プリント動作を継続する。
位置ずれ量に対応してモードが切り替えられる各スタンバイモード及びプリントモードでは、モードを切り替える位置ずれ量の値はサービスあるいはユーザが個別に設定できる値である。例えば、ダウンタイムと画質を考慮して、スタンバイ時には位置ずれ量の判断基準が厳しめに設定され、プリント時には緩めに設定される。
このように、位置ずれ量に応じて実行される制御が予め設定されることで、ダウンタイムの増加を抑制し、かつ、画質の劣化を抑制して、スタンバイ時とプリント時で最適な制御が可能になる。
本発明は、複数台の装置が市場設置で連結される画像形成システムに適用される。
１Ａ〜１Ｅ・・・画像形成システム、２１・・・第１の画像形成装置、２２・・・第２の画像形成装置、２３・・・画像形成装置、２４・・・第１の用紙処理装置、２５・・・第２の用紙処理装置、３・・・光学装置、４、４１〜４７・・・位置検出センサ、５・・・感光体、６・・・現像装置、７・・・搬送路、８ａ・・・ハーフミラー、８ｂ・・・ミラー、９・・・レンズ、１０ａ、１０ｂ・・・光路、１１・・・ミラー、１２・・・ハーフミラー、１３・・・ミラー

Claims (8)

  1. 複数の装置が連結され、前記装置の高さ方向の位置を調整する位置調整手段を備えた画像形成システムにおいて、
    少なくとも１つの前記装置に光を出射する光学装置を備え、
    前記光学装置は、光を走査して画像を形成する走査光学系を備え、
    前記光学装置から出射された光を受光し、前記装置間の位置ずれ量に応じた位置ずれ情報を検出する位置検出手段をいずれかの前記装置に備え、前記位置検出手段は、走査光を受光する位置に応じた出力をする受光センサを備え、前記位置検出手段で検出された位置ずれ情報を通知する
    ことを特徴とする画像形成システム。
  2. 前記光学装置から出射される光の走査方向に沿った２か所に前記位置検出手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  3. 前記光学装置から出射される光を反射し、前記装置間での位置ずれ量によって反射方向を変位させるミラーを備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  4. 前記光学装置から出射される光の走査方向に沿った２か所に前記位置検出手段を備えると共に、
    前記光学装置から出射される光を反射し、前記装置間での位置ずれ量によって反射方向を変位させるミラーを備え、
    前記ミラーで反射された光を受光する位置に前記位置検出手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  5. スタンバイ時とプリント時に、前記光学装置から画像領域外に光を出射し、画像領域外に出射した光を前記位置検出手段で受光して、位置ずれ情報を検出する制御手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成システム。
  6. 位置ずれ情報で求められる位置ずれ量の閾値が設定され、位置ずれ量が閾値を超えた場合に前記制御手段で実行される制御が予め設定される
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
  7. 位置ずれ情報で求められる位置ずれに応じて前記制御手段で実行される制御が予め設定される
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
  8. 位置ずれ情報で求められる位置ずれに応じてスタンバイ時とプリント時に前記制御手段で実行される制御が予め設定される
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
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