JP6304812B2 - ワーク検知装置 - Google Patents
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Description
図1,図2に示すように、本体部材2は、基盤部材Bの円筒孔8に嵌入されるシリンダ部2bと、このシリンダ部2bの上端に一体形成された本体上部2aとを有し、本体上部2aはその据え付け面9を基盤部材Bの上面に当接させた状態で複数のボルト孔10に挿通される複数のボルトにより基盤部材Bに固定される。
それ故、図1に図示のように可動ロッド3が上限位置にある状態を初期状態として、開閉弁機構7は、可動ロッド3が上限位置から第1設定距離S1下降した第1位置まで下降する間は開弁した第1状態を保持し、第1位置に下降した時に閉弁した第2状態に切り換えられ、その後可動ロッド3が第1位置から更に第2設定距離S2下降した第2位置まで下降する間は第2状態を保持するように構成されている。
図1に示すように、ワークWが投入されていない状態では、可動ロッド3が圧縮スプリング5の付勢力で上限位置に保持され、複数の鋼球32が小径孔4aの壁面で軸心側へ押されるため、複数の鋼球32が部分円錐面30aを介して弁体26を上方へ押し、弁面26aが弁座17aから離間し、開閉弁機構7が開弁状態を保持する。
開閉弁機構7は、可動ロッド3が上限位置から第1設定距離S1下降した第1位置まで下降する間は開弁した第1状態を保持し、第1位置において閉弁した第2状態に切り換わり、その後可動ロッド3が第1位置から更に第2設定距離S2下降した第2位置まで下降する間は閉弁した第2状態を保持するように構成してあるため、次の効果を奏する。
ワークWが投入されて第1設定距離S1下降後に第1状態から第2状態に切り換わるため、ワーク検知の信頼性を高めることができる。
それ故、生産ラインを制御する際に、ワークWが投入状態であるにも関わらず、ワーク未投入と誤認する等のエラーが発生せず、ワーク検知の信頼性を高めることができる。
開閉弁機構7を組み込んだ弁ケース部17を、可動ロッド3に形成した弁操作孔4に挿入するように構成したため、可動ロッド3内の空間を有効利用することができ、コンパクトなワーク検知装置1にすることができる。
このワーク検知装置1Aの作用、効果は、前記ワーク検知装置1の作用、効果と同様であるので、その説明は省略する。
前記小径孔4fを形成するスリーブ部材50が可動ロッド3Bの内部に昇降可能に装着されている。このスリーブ部材50は、頭部51とこの頭部51の下端から下方へ延びる薄い板厚のスリーブ部52を備えている。
1)前記圧力センサ22の代わりに圧力スイッチを採用してもよい。
2)プラグ部材15を着脱可能な構造にしたが、この構造は必須のものではない。
3)その他、当業者ならば本発明に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそれらをも包含するものである。
1,1A,1B,1C ワーク検知装置
2 本体部材
3,3A,3B,3C 可動ロッド
4,4A,4B,4C 弁操作孔
4a,4d,4f,4h 小径孔
4b,4c,4e 大径孔
4i 第1大径孔
4j 第2大径孔
5 圧縮スプリング(付勢手段)
6 弁ケース部材
7 開閉弁機構
16 弁体
17 弁ケース部
19 加圧エア通路
25 弁体収容孔
29 圧縮スプリング
30 環状凹部
30a 部分円錐面
32 球体
50 スリーブ部材
Claims (8)
- ワークの重量で可動ロッドを下降させて弁機構を切換えることでワークを検知可能にしたワーク検知装置において、
本体部材と、
この本体部材に昇降可能に装備され一部が本体部材から上方へ突出する可動ロッドであってワークにより下方へ押動可能な可動ロッドと、
前記可動ロッドに下端開放状に形成された弁操作孔と、
前記可動ロッドを上方へ付勢する付勢手段と、
前記弁操作孔に挿入可能な弁ケース部を備え且つ前記本体部材に固定された弁ケース部材と、
前記弁ケース部材に形成された加圧エア通路と、
前記弁ケース部に組み込まれた開閉弁機構であって前記弁操作孔と協働して前記加圧エア通路の途中部を開閉可能な開閉弁機構とを備え、
前記開閉弁機構は、前記可動ロッドが上限位置から第1設定距離下降した第1位置まで下降する間は開弁又は閉弁した第1状態を保持し、第1位置において閉弁又は開弁した第2状態に切り換わり、その後可動ロッドが第1位置から更に第2設定距離下降した第2位置まで下降する間は前記第2状態を保持するように構成されたことを特徴とするワーク検知装置。 - 前記開閉弁機構は、弁ケース部に形成した弁体収容孔と、この弁体収容孔に昇降可能に装着された弁体と、この弁体に形成された環状凹部およびこの環状凹部の上部に形成された下方程小径の部分円錐面と、弁ケース部の筒壁の複数の保持孔に水平方向へ可動に保持され且つ前記環状凹部に部分的に収容されて前記部分円錐面に当接した複数の球体と、前記弁体を下方へ弾性付勢する圧縮スプリングとを備えたことを特徴とする請求項1に記載のワーク検知装置。
- 前記開閉弁機構は、前記弁操作孔の壁面で前記複数の球体が軸心側へ押動された状態では開弁状態になり、前記弁操作孔の壁面で前記複数の球体が軸心側へ押動されない状態では閉弁状態になるように構成されたことを特徴とする請求項2に記載のワーク検知装置。
- 前記弁操作孔は、可動ロッドの下端側部分に形成され前記第1設定距離よりも長い小径孔と、この小径孔の上端に連なり且つ小径孔よりも大径で第2設定距離の長さの大径孔とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク検知装置。
- 前記弁操作孔は、可動ロッドの下端側部分に形成され前記第1設定距離よりも長い大径孔と、この大径孔の上端に連なり且つ大径孔よりも小径で第2設定距離以上の長さの小径孔とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク検知装置。
- 前記小径孔を形成する昇降可能なスリーブ部材が前記可動ロッドに設けられ、このスリーブ部材が可動ロッドに位置調節可能に螺合されたことを特徴とする請求項5に記載のワーク検知装置。
- 前記大径孔は、第1所定長の第1大径孔と、この第1大径孔よりも大径で第2所定長の第2大径孔とを含むことを特徴とする請求項4に記載のワーク検知装置。
- 前記可動ロッドに前記付勢手段を交換可能に装着したことを特徴とする請求項1に記載のワーク検知装置。
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