JP6303859B2

JP6303859B2 - 通行管理システム

Info

Publication number: JP6303859B2
Application number: JP2014127200A
Authority: JP
Inventors: 光丸山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2034-06-20
Also published as: JP2016006585A; CN105279825B; CN105279825A

Description

この発明は、通行を管理するシステムに関する。

特許文献１に、通行を管理するシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、タグから応答信号を受信するためのエリアとして、大エリアと小エリアとが設定される。大エリアに存在するタグから応答信号を受信すると、扉の電気錠が解錠される。その後に小エリアに達したタグから応答信号を受信すると、通行履歴が更新される。

特開２０１０−１２８５４６号公報

特許文献１に記載されたシステムでは、例えば、タグを所持する人が狭い通路ですれ違うと、扉の前を単に通過しただけで通行履歴が更新される場合がある。また、扉の前を通過した人が入室権限を持っていない場合は、不正入室した旨の履歴が残ってしまう。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、通行の履歴を適切に記録できる通行管理システムを提供することである。

この発明に係る通行管理システムは、電気錠を有する扉の開閉を検出する開閉検出手段と、第１エリアに質問信号を送信し、質問信号を受信した応答機から識別情報を含む応答信号を受信する第１送受信手段と、第１エリアより扉から遠いエリアを含む第２エリアに質問信号を送信し、質問信号を受信した応答機から識別情報を含む応答信号を受信する第２送受信手段と、第２送受信手段が受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、電気錠を解錠する通行制御手段と、扉が開いていることが開閉検出手段によって検出されている時に第１送受信手段が応答信号を受信すると、当該応答信号に含まれる識別情報を記録する記録手段と、を備える。第２送受信手段は、通行制御手段によって電気錠が解錠されると質問信号の送信を停止する。第１送受信手段は、扉が開いていることが開閉検出手段によって検出されると質問信号の送信を開始する。

この発明に係る通行管理システムであれば、通行の履歴を適切に記録できる。

この発明の実施の形態１における通行管理システムの構成を示す図である。この発明の実施の形態１における通行管理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。この発明の実施の形態１における通行管理システムの動作例を説明するための図である。この発明の実施の形態１における通行管理システムの動作例を説明するための図である。この発明の実施の形態１における通行管理システムの動作例を説明するための図である。この発明の実施の形態１における通行管理システムの動作例を説明するための図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における通行管理システムの構成を示す図である。
本システムが備えられた建物では、事前に許可された人だけに通行を制限したい出入口に扉１が設けられる。扉１は電気錠２を有する。扉１は電気錠２によって施錠される。本実施の形態では、部屋３（図１では図示せず）への入室を制限する例について説明する。扉１は、例えば部屋３と廊下４（図１では図示せず）とを区画する。

本システムが適用される場所はこれに限定されない。例えば、建物の入り口に備えられた扉に本システムを適用しても良い。敷地から出るための出口に備えられた扉に本システムを適用しても良い。

扉１に近接する場所に、質問機５が設けられる。質問機５は、例えば、扉１に隣接する壁に設けられる。質問機５は、ある周波数帯の電波によって質問信号を送信する。応答機６は、質問機５から質問信号を受信することによって起動する。応答機６は、質問機５から質問信号を受信して起動すると、ある周波数帯の電波によって応答信号を送信する。応答信号には、識別情報が含まれる。識別情報は、応答機６を識別するための情報である。応答機６のそれぞれに、個別に識別情報が記憶される。応答機６からの応答信号は、質問機５によって受信される。

質問機５からの質問信号を応答機６が受信し且つその応答機６からの応答信号を質問機５が受信できるエリアが応答エリアである。本システムには、２種類の応答エリアが設定される。応答エリアとして、例えば、小エリア（第１エリア）と大エリア（第２エリア）とが設定される。小エリアは、扉１に近い極狭いエリアに設定される。小エリアは、例えば、応答機６を所持する人が出入口を通過する際に必ず通るエリアを含むように設定される。大エリアは、小エリアより扉１から遠いエリアを含むように設定される。大エリアは、例えば、小エリアを含み、小エリアから更に外側に広がるように設定される。

質問機５は、例えば、ＬＦ送受信部７とＲＦ受信部８と制御部９とを備える。
応答機６は、例えば、ＬＦ送受信部１０とＲＦ送信部１１と制御部１２とを備える。

ＬＦ送受信部７は、ＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波によって質問信号を送信する。ある条件下では、ＬＦ送受信部７からの質問信号は小エリアに送信される。他の条件下では、ＬＦ送受信部７からの質問信号は大エリアに送信される。ＬＦ送受信部７からの質問信号の送信は、制御部９によって制御される。制御部９は、質問信号を送信するエリア（応答エリア）を切り替える。また、制御部９は、必要に応じて、ＬＦ送受信部７からの質問信号の送信を停止させる。

ＬＦ送受信部１０は、ＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を受信する。ＬＦ送受信部７から送信された質問信号は、ＬＦ送受信部１０によって受信される。

ＲＦ送信部１１は、ＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波によって応答信号を送信する。ＲＦ送信部１１からの応答信号の送信は、制御部１２によって制御される。制御部１２は、ＬＦ送受信部１０がＬＦ送受信部７から質問信号を受信すると、識別情報を含む応答信号をＲＦ送信部１１から送信させる。

ＲＦ受信部８は、ＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を受信する。ＲＦ送信部１１から送信された応答信号は、ＲＦ受信部８によって受信される。ＲＦ受信部８が応答信号を受信すると、制御部９は、エリア情報とその応答信号に含まれる識別情報とをゲートコントローラ１３に送信する。エリア情報とは、ＲＦ受信部８が受信した応答信号が大エリアに送信された質問信号に対する応答信号であるのか或いは小エリアに送信された質問信号に対する応答信号であるのかを示す情報である。

特許請求の範囲に記載の第１送受信手段及び第２送受信手段が示す機能は、ＬＦ送受信部７とＲＦ受信部８と制御部９とによって実現される。図１に示す例では、大エリアへの質問信号と小エリアへの質問信号とが共にＬＦ送受信部７から送信される。質問機５に、大エリアへの質問信号のみを送信する送信部と小エリアへの質問信号のみを送信する送信部とを備えることにより、特許請求の範囲に記載の第１送受信手段及び第２送受信手段が示す機能を実現しても良い。

開閉検出器１４は、扉１の開閉を検出する。開閉検出器１４が扉１の開閉を検出する方法は、如何なる方法であっても構わない。開閉検出器１４は、検出結果をゲートコントローラ１３に送信する。開閉検出器１４は、例えば、扉１が開いていることを検出するとその旨の情報をゲートコントローラ１３に送信する。また、開閉検出器１４は、扉１が閉じていることを検出するとその旨の情報をゲートコントローラ１３に送信する。他の例として、開閉検出器１４は、扉１が開いている時のみその旨の情報をゲートコントローラ１３に送信する。開閉検出器１４は、扉１が閉じている時のみその旨の情報をゲートコントローラ１３に送信しても良い。他の例として、開閉検出器１４は、扉１の開閉状態が変化した場合にその旨の情報をゲートコントローラ１３に送信しても良い。

ゲートコントローラ１３は、例えば、情報判定部１５と通行制御部１６と履歴記録部１７と開閉検出部１８とを備える。また、ゲートコントローラ１３は、履歴ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）１９と識別情報ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）２０とを備える。

履歴ＤＢ１９に、各応答機６（即ち、応答機６を所持する各人）の通行履歴が記憶される。

識別情報ＤＢ２０に、１つ或いは複数の識別情報が記憶される。識別情報ＤＢ２０に記憶された識別情報は、電気錠２を解錠することが許可された識別情報である。即ち、識別情報ＤＢ２０に記憶された識別情報と同じ識別情報を有する応答機６が、出入口の通行を許可された人に対して付与される。

情報判定部１５は、質問機５からの受信情報を判定する。情報判定部１５は、質問機５から受信したエリア情報に基づいて、質問機５が受信した応答信号が大エリアに送信された質問信号に対する応答信号であるのか或いは小エリアに送信された質問信号に対する応答信号であるのかを判定する。

通行制御部１６は、電気錠２の解錠及び施錠を制御する。電気錠２は、通常施錠されている。電気錠２を解錠するための解錠条件が成立すると、通行制御部１６は、電気錠２を解錠する。通行制御部１６は、電気錠２が施錠されていれば、電気錠２が施錠されている旨の情報を質問機５に送信する。また、通行制御部１６は、電気錠２が解錠されていれば、電気錠２が解錠されている旨の情報を質問機５に送信する。通行制御部１６は、他の方法によって電気錠２の解錠状態及び施錠状態を質問機５に通知しても良い。

履歴記録部１７は、履歴ＤＢ１９に記憶されている各応答機６の通行履歴を更新する。例えば、履歴記録部１７は、質問機５が受信した応答信号に含まれる識別情報を記録することにより、応答機６の通行履歴を更新する

開閉検出部１８は、扉１の開閉状態を示す信号を質問機５に送信する。例えば、開閉検出部１８は、開閉検出器１４から受信した情報を質問機５に転送する。

符号１５〜１８に示す各部は、ゲートコントローラ１３が有する機能を示す。ゲートコントローラ１３は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。ゲートコントローラ１３は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部１５〜１８が有する機能を実現する。各部１５〜１８が有する機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

次に、図２〜図６も参照し、本通行管理システムの動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１における通行管理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図３〜図６は、この発明の実施の形態１における通行管理システムの動作例を説明するための図である。

図３〜図６に示す例では、扉１は部屋３の入り口に設けられる。即ち、扉１は部屋３と廊下４とを区画する。以下においては、図３に示すように、応答機６を所持するユーザＡ及びユーザＢが廊下４を歩いて扉１に近づく場合について具体的な説明を行う。以下の説明では、ユーザＡが所持する応答機を特定する場合は符号６ａを付す。応答機６ａには、識別情報Ｉａが記憶されている。同様に、ユーザＢが所持する応答機を特定する場合は符号６ｂを付す。応答機６ｂには、識別情報Ｉｂが記憶されている。

質問機５は、周期的に質問信号を送信する。応答エリアに応答機６が存在していない状態では、通常、質問機５は大エリアに向けて質問信号を送信する（Ｓ１）。応答機６が大エリアに入ると、この応答機６が質問機５からの質問信号を受信する。例えば、図４に示すように、ユーザＢが先に扉１に近づいて応答機６ｂが大エリアに入ると、応答機６ｂは質問機５から質問信号を受信する。応答機６ｂは、質問機５から質問信号を受信すると、受信した質問信号に対する応答信号を送信する（Ｓ２）。応答機６ｂが送信する応答信号には、応答機６ｂに割り当てられている識別情報Ｉｂが含まれる。

質問機５は、応答機６ｂから応答信号を受信すると、受信した応答信号に含まれる識別情報Ｉｂとエリア情報とをゲートコントローラ１３に送信する（Ｓ３）。質問機５は、大エリアに向けて送信した質問信号に対する応答信号を応答機６ｂから受信している。このため、Ｓ３において質問機５から送信されるエリア情報には、大エリアを示す情報が含まれる。

ゲートコントローラ１３では、質問機５からの情報に基づいて、情報判定部１５が電気錠２の解錠機能を有効にするのか或いは通行履歴の更新機能を有効にするのかを判定する。質問機５から受信したエリア情報に大エリアを示す情報が含まれる場合、情報判定部１５は、電気錠２の解錠機能を有効にする。即ち、質問機５から受信したエリア情報に大エリアを示す情報が含まれる場合、通行制御部１６によって電気錠２の解錠の可否が判定される（Ｓ４）。

通行制御部１６は、質問機５から受信した識別情報と同じ識別情報が識別情報ＤＢ２０に記憶されていれば、通行権限ありと判断する。通行制御部１６は、通行権限ありと判断すると、電気錠２を解錠する。また、通行制御部１６は、通行権限ありと判断すると、認証が成功した旨の情報を質問機５に送信する（Ｓ５）。質問機５は、認証が成功した旨の情報をゲートコントローラ１３から受信すると、質問信号の送信を停止する（Ｓ６）。即ち、質問機５は、通行制御部１６によって電気錠２が解錠されると、質問信号の送信を停止する。

一方、通行制御部１６は、質問機５から受信した識別情報と同じ識別情報が識別情報ＤＢ２０に記憶されていなければ、通行権限なしと判断する。通行制御部１６は、通行権限なしと判断すると、電気錠２を解錠しない。電気錠２は、施錠されたままになる。また、質問機５は、大エリアへの質問信号の送信を継続する。

その後、扉１が開けられると、扉１が開いていることが開閉検出器１４によって検出される。開閉検出器１４は、扉１が開いていることを検出すると、その旨の情報をゲートコントローラ１３に送信する（Ｓ７）。ゲートコントローラ１３では、扉１が開いている旨の情報を開閉検出器１４から受信すると、開閉検出部１８がその情報を質問機５に転送する（Ｓ８）。

質問機５は、扉１が開いている旨の情報をゲートコントローラ１３から受信すると、質問信号を送信する応答エリアを大エリアから小エリアに切り替える（Ｓ９）。質問機５は、応答エリアの切り替えを行うと、周期的に質問信号を送信する（Ｓ１０）。即ち、質問機５は、扉１が開いていることが開閉検出器１４によって検出されると、小エリアに向けて質問信号の送信を開始する。

応答機６が小エリアに入ると、この応答機６が質問機５からの質問信号を受信する。応答機６は、質問機５から質問信号を受信すると、受信した質問信号に対する応答信号を送信する（Ｓ１１）。質問機５は、応答機６から応答信号を受信すると、受信した応答信号に含まれる識別情報とエリア情報とをゲートコントローラ１３に送信する（Ｓ１２）。ここでは、質問機５は、小エリアに向けて送信した質問信号に対する応答信号を応答機６から受信している。このため、Ｓ１２において質問機５から送信されるエリア情報には、小エリアを示す情報が含まれる。

ゲートコントローラ１３では、質問機５からの情報に基づいて、情報判定部１５が電気錠２の解錠機能を有効にするのか或いは通行履歴の更新機能を有効にするのかを判定する。質問機５から受信したエリア情報に小エリアを示す情報が含まれる場合、情報判定部１５は、通行履歴の更新機能を有効にする。即ち、質問機５から受信したエリア情報に小エリアを示す情報が含まれる場合、対応する応答機６の通行履歴が履歴記録部１７によって更新される（Ｓ１３）。

例えば、識別情報ＤＢ２０に識別情報Ｉｂが予め記憶されているものとする。
ユーザＢが扉１に近づいて応答機６ｂが大エリアに入ると、電気錠２が解錠される（Ｓ５）。その後、ユーザＢが扉１を開けて応答機６ｂが小エリアに入ると、応答機６ｂは質問機５から質問信号を受信する。応答機６ｂは、質問機５から質問信号を受信すると、識別情報Ｉｂを含む応答信号を送信する（Ｓ１１）。質問機５は、応答機６ｂから応答信号を受信すると、識別情報Ｉｂとエリア情報とをゲートコントローラ１３に送信する（Ｓ１２）。Ｓ１２において質問機５から送信されるエリア情報には、小エリアを示す情報が含まれる。このため、ゲートコントローラ１３では、通行履歴の更新機能が有効になる。履歴記録部１７は、識別情報Ｉｂを時間情報と部屋３の入り口を示す場所情報とに紐付けて記録する。これにより、履歴ＤＢ１９に記憶されている応答機６ｂの通行履歴が更新される。

他の例として、ユーザＢが扉１の前を単に通過する場合を考える（図５参照）。識別情報ＤＢ２０に識別情報Ｉａ及びＩｂが予め記憶されているものとする。

ユーザＢが扉１に近づいて応答機６ｂが大エリアに入ると、電気錠２が解錠される（Ｓ５）。ユーザＢは、扉１を開けることなく、扉１の前を通過する。このため、応答エリアの切り替えと質問信号の送信の再開とは行われない。その後、ユーザＢより僅かに遅れて扉１に近づいたユーザＡが扉１を開けると、小エリアへの質問信号の送信が開始される（Ｓ１０）。

応答機６ａが小エリアに入ると、応答機６ａは質問機５から質問信号を受信する。応答機６ａは、質問機５から質問信号を受信すると、識別情報Ｉａを含む応答信号を送信する（Ｓ１１）。質問機５は、応答機６ａから応答信号を受信すると、識別情報Ｉａとエリア情報とをゲートコントローラ１３に送信する（Ｓ１２）。これにより、ゲートコントローラ１３では、通行履歴の更新機能が有効になる。履歴記録部１７は、識別情報Ｉａを時間情報と部屋３の入り口を示す場所情報とに紐付けて記録する。これにより、履歴ＤＢ１９に記憶されている応答機６ａの通行履歴が更新される。

次に、ユーザＢが扉１の前を通過する例において、識別情報ＤＢ２０に識別情報Ｉａが記憶されていない場合を考える（図６参照）。識別情報Ｉｂは識別情報ＤＢ２０に予め記憶されているものとする。

ユーザＢが扉１に近づいて応答機６ｂが大エリアに入ると、電気錠２が解錠される（Ｓ５）。ユーザＢは、扉１を開けることなく、扉１の前を通過する。その後、ユーザＢより僅かに遅れて扉１に近づいたユーザＡが扉１を開けると、小エリアへの質問信号の送信が開始される（Ｓ１０）。

応答機６ａが小エリアに入ると、応答機６ａは質問機５から質問信号を受信する。応答機６ａは、質問機５から質問信号を受信すると、識別情報Ｉａを含む応答信号を送信する（Ｓ１１）。質問機５は、応答機６ａから応答信号を受信すると、識別情報Ｉａとエリア情報とをゲートコントローラ１３に送信する（Ｓ１２）。これにより、ゲートコントローラ１３では、通行履歴の更新機能が有効になる。履歴記録部１７は、識別情報Ｉａを時間情報と部屋３の入り口を示す場所情報とに紐付けて記録する。これにより、応答機６ａが不正入室したことが履歴ＤＢ１９に記憶される。

その後、扉１が閉じられると、扉１が閉じていることが開閉検出器１４によって検出される。開閉検出器１４は、扉１が閉じていることを検出すると、その旨の情報をゲートコントローラ１３に送信する（Ｓ１４）。ゲートコントローラ１３では、扉１が閉じている旨の情報を開閉検出器１４から受信すると、開閉検出部１８がその情報を質問機５に転送する（Ｓ１５）。

質問機５は、扉１が閉じている旨の情報をゲートコントローラ１３から受信すると、質問信号を送信する応答エリアを小エリアから大エリアに切り替える（Ｓ１６）。質問機５は、応答エリアの切り替えを行うと、周期的に質問信号を送信する（Ｓ１７）。即ち、質問機５は、電気錠２が解錠された後に扉１が閉じていることが開閉検出器１４によって検出されると、大エリアに向けて質問信号の送信を開始する。

なお、扉１が閉じられると、その直後或いは僅かな時間が経過した後に電気錠２が施錠される。質問機５は、電気錠２が解錠された後に再び施錠された場合に、大エリアに向けて質問信号の送信を開始しても良い。

また、Ｓ６において質問信号の送信が停止されてから一定時間が経過するまでに扉１が開いていることが開閉検出器１４によって検出されなければ、電気錠２を施錠しても良い。かかる場合、Ｓ１に示す動作が再開される。

上記構成を有する通行管理システムでは、扉１が閉じている時に質問機５が応答機６から応答信号を受信すると、電気錠２の解錠の可否が判定される。また、扉１が開いていることが開閉検出器１４によって検出されている時に質問機５が応答機６から応答信号を受信すると、その応答信号に含まれる識別情報が履歴ＤＢ１９に記録される。上記構成を有する通行管理システムであれば、通行の履歴を適切に記録することができる。例えば、応答機６を所持する人が扉１の前を単に通過しただけでは、通行履歴は更新されない。また、通行権限がない人が部屋３に入った場合は、不正入室した旨の情報を履歴ＤＢ１９に記録することができる。

図３〜図６に示す例では、扉１の近傍に制御装置２１が設置されている。ゲートコントローラ１３は、扉１に関する管理の他に、他の扉に関する管理を行う。ゲートコントローラ１３が有する一部の機能を制御装置２１に備えさせても良い。

以下に、応答エリアを切り替える他の方法について説明する。
質問機５は、大エリアに質問信号を送信している時に応答信号を受信すると、大エリアへの質問信号の送信を停止する。質問機５は、大エリアへの質問信号の送信を停止すると、応答エリアを大エリアから小エリアに切り替える。質問機５は、応答エリアの切り替えを行うと、質問信号の送信を再開する。即ち、質問機５は、小エリアに向けて質問信号を周期的に送信する。

また、質問機５は、小エリアに質問信号を送信している時に応答信号を受信すると、小エリアへの質問信号の送信を停止する。質問機５は、小エリアへの質問信号の送信を停止すると、応答エリアを小エリアから大エリアに切り替える。質問機５は、応答エリアの切り替えを行うと、質問信号の送信を再開する。即ち、質問機５は、大エリアに向けて質問信号を周期的に送信する。

応答エリアの切り替え以外の動作は、図２示す動作と同じである。但し、履歴記録部１７は、開閉検出器１４の検出結果と質問機５から受信した情報とに基づいて通行履歴の更新を行う。例えば、履歴記録部１７は、質問機５から受信したエリア情報に小エリアを示す情報が含まれ且つ扉１が開いていることが開閉検出器１４によって検出されている場合に、応答信号に含まれる識別情報を履歴ＤＢ１９に記録する。このような構成を採用しても、上記と同様の効果を奏することができる。

１扉、２電気錠、３部屋、４廊下、５質問機、６応答機、７ＬＦ送受信部、８ＲＦ受信部、９制御部、１０ＬＦ送受信部、１１ＲＦ送信部、１２制御部、１３ゲートコントローラ、１４開閉検出器、１５情報判定部、１６通行制御部、１７履歴記録部、１８開閉検出部、１９履歴ＤＢ、２０識別情報ＤＢ、２１制御装置

Claims

電気錠を有する扉の開閉を検出する開閉検出手段と、
第１エリアに質問信号を送信し、質問信号を受信した応答機から識別情報を含む応答信号を受信する第１送受信手段と、
前記第１エリアより前記扉から遠いエリアを含む第２エリアに質問信号を送信し、質問信号を受信した応答機から識別情報を含む応答信号を受信する第２送受信手段と、
前記第２送受信手段が受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、前記電気錠を解錠する通行制御手段と、
前記扉が開いていることが前記開閉検出手段によって検出されている時に前記第１送受信手段が応答信号を受信すると、当該応答信号に含まれる識別情報を記録する記録手段と、
を備え、
前記第２送受信手段は、前記通行制御手段によって前記電気錠が解錠されると質問信号の送信を停止し、
前記第１送受信手段は、前記扉が開いていることが前記開閉検出手段によって検出されると質問信号の送信を開始する通行管理システム。
前記第２送受信手段は、前記通行制御手段によって前記電気錠が解錠された後に前記扉が閉じていることが前記開閉検出手段によって検出されると、質問信号の送信を開始する請求項１に記載の通行管理システム。
前記第２送受信手段は、前記通行制御手段によって前記電気錠が解錠された後に施錠されると、質問信号の送信を開始する請求項１に記載の通行管理システム。