JP6301453B2 - 空間的に選択的なオーディオ再生装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、異なるポジションに位置する異なるリスナー又はリスナーのグループへの異なるオーディオ信号の空間的に選択的なオーディオ再生に関する。

配列として典型的に体系化されるいくつかのスピーカーを経てのオーディオ信号の再生は、共通方法である。信号を再現することによって及び個々の修正を用いてスピーカー信号を取得することによって、例えば、フィルタ処理としてもまた一般に説明され得る、振幅の遅延及び変化を課すことによって、スピーカーを用いて放射される音場の外形は、例えば標的化方式（ｔａｒｇｅｔｅｄ ｍａｎｎｅｒ）において特定の領域を音にさらすことを目的として、標的指向方式（ｔａｒｇｅｔ−ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｍａｎｎｅｒ）において影響され得る。前記技術は、以下でビームフォーミングと称されるだろう。この技術を用いて、再生より前に、スピーカーとスピーカーとを、合計される個々のフィルタ処理されるスピーカー信号を、全ての信号に対して、生成することによって、異なる指向性特徴を有するいくつかのオーディオ信号を同時に再生することもまた可能となる。この方法において、空間的に選択的な再生が達成され得、いくつかの領域（いわゆる「音ゾーン」）は、異なる信号、前記音領域の中で又は他のゾーン（最小化され、可能な限り無音であることを意図する、いわゆる「クワイエット・ゾーン」）を用いる音再生の相互影響、を用いて音波処理される。

ビームフォーミング・フィルタを決定するための多くのアルゴリズムがある。振幅のウェイト及び／又は遅延のみを適用するそれらに加えて、周波数依存フィルタ処理に基づく方法もまたある。前記方法は、上記した「クワイエット・ゾーン」に従って、選択可能な放射方向又は定義可能な領域の中での放射の抑制のように、しばしば最適化技術に基づき、且つ望ましい放射態様のフレキシブルなデフォルトを可能とする。

このようなビームフォーミング・アルゴリズムにもかかわらず、特に複数の音ゾーンの間で聞き取れる影響の抑制の、空間的に選択的な（音にさらす）音波処理の有効性は、しばしば制限され且つ非合格品質を許す。これの主な理由は、スピーカーの偏向へと向かうビームフォーミング処理の制限された頑強性から結果として生じるエラー、信号の振幅などだけでなく、用いられる周波数領域に亘って望ましい指向性態様を達成することに関してスピーカー配列の制限、再生ルームの影響をフィルタ処理する。それ故に、物理的な方法及び信号処理に関する方法を経ての空間的に選択的な再生の実現性が制限される。

重ね合わされる方法で再生された一つ以上の他のオーディオ信号からこの領域に提供される一つのオーディオ信号の、音波処理エリアの特定の領域で、より明快な分離を達成することを可能とする空間的に選択的なオーディオ再生のためのコンセプトを有することが望まれるだろう。

本発明の目的は、このような一つのコンセプトを提供することである。

この目的は、係属する独立請求項中の主題によって達成される。

複数のスピーカーの音波処理エリアの第１の領域の中で第１のオーディオ信号の改善された分離を見出したことから成り立つ本発明の核となるアイデアは、この領域でオーディオ信号の空間的に選択的な再生から結果として生じるオーディオ信号のバージョンが計算されることにおいて、マスキング閾値がこの領域で一つの又はいくつかの他のオーディオ信号から分離されるべきそのオーディオ信号のバージョンの関数として計算されることにおいて、且つ複数のスピーカーの出力への空間的に選択的な再生のためのオーディオ信号の放出が、一つ以上の他の、すなわちスプリアス（干渉する）、オーディオ信号のバージョンを有するマスキング閾値の比較の関数として影響を及ぼされるので、達成され得る。この第１の領域におけるオーディオ信号の計算又は推定は、この第１の領域への音伝搬のシミュレーションとしてもまた例示され得、且つ前者を実装するために用いられる要素は、計算機又はシミュレータとして、それ故に例示され得る。音波処理エリアの第１の領域で、空間的に選択的な再生によって既に可能とされる、オーディオ信号の分離は、マスキング閾値を評価する際、空間的に選択的な再生から結果として生じるオーディオ信号のバージョンが計算され、及び／又はシミュレーションされるので、それ故に改善され得る。回避又は減衰するための空間的に選択的な再生に影響を及ぼすこと、音波処理エリアの第１の領域でのマスキング閾値「に対する侵害」は、例えばシミュレーションされる他のオーディオ信号のそれぞれがマスキング閾値を超える周波数領域においてスプリアスな他のオーディオ信号それぞれの周波数選択性の減衰を用いるような異なる方法において実行され得る。加えて又は代わりに、対応する周波数領域で実際に対象のオーディオ信号を増幅することを可能とする。加えて又は代わりに、実際に対象の（第１の）オーディオ信号の、スプリアスな（第２の）オーディオ信号のビームフォーミング、又はマスキング閾値を用いる比較の関数としての両方のオーディオ信号を変えることもまた実現可能となるだろう。

有利な実装は、従属請求項の主題を構成する。本願の好ましい実施形態は、図面を参照して以下においてより詳細に説明されるだろう。

空間的に選択的な再生装置のブロック図を示す。 図１のアダプタによって取得される考えられる測定値を例示するためのスケッチを示す。 図１のアダプタの一部によって取得される追加の又は代わりの測定値を例示するためのスケッチを例示する。 従来の空間的に選択的な再生装置のブロック図を示す。 始点を有する図１の実施形態の異なる実装のブロック図を示す。

図１は、一実施形態に係る空間的に選択的なオーディオ再生装置を示す。前記装置は、一般に、参照番号１０によて示される。装置１０は、複数のスピーカー１８のための出力１６だけでなく、少なくとも第１のオーディオ信号１４₁及び第２のオーディオ信号１４₂のための入力１２も含む。装置１０のビームフォーミング処理装置２０は、一方で入力１２と、他方で出力１６との間に接続され、且つ出力１６を経てスピーカー１８へと空間的に選択的な再生のための第１及び第２のオーディオ信号１４₁及び１４₂を出力するように構成される。スピーカー１８は、一つの音波処理エリア２２、例えば、それらの予想されるスピーカーのポジションでスピーカーによって囲まれ、若しくはそれらが方向付けられる一つのエリア、又は、一般に、スピーカー１８の少なくとも一つによって音波処理される（ｓｏｎｉｃａｔｅｄ）一つのエリア、を音波処理することができる。音波処理エリアは、如何なる反射面もない仮想音波処理エリア、又は例えば壁のような反射効果を備え得る実際の音波処理エリアのように、スピーカー１８の架空及び／又は目標スピーカー位置の構成に関して架空ルームであり得る。

スピーカー１８でのオーディオ信号１４₁及び１４₂の「空間的に選択的な」再生は、オーディオ信号が重ね合されるフォームにおける相互に同一のコピーのフォームにおいてスピーカー１８へと単に放出されないことを意味し、しかし、本願の説明のためのイントロダクションにおいて説明されるように、例えば、個々のスピーカーの遅延及び／又は振幅修正を用いて、又は、一般に、それらがある意味でスピーカー１８を経て放出されるように、それらは放出される。それらは、個々のスピーカーのフィルタ処理を用いて、すなわち、第２のオーディオ信号１４₂によって第１のオーディオ信号１４₁と比較してより小さい程度又は少しもないように音波処理される音波処理エリアの少なくとも一つの第１の領域２４があるために、オーディオ信号１４₁及び１４₂のための異なる方法で、フィルタ処理される。その反対が正しい、すなわち、空間的に選択的な再生が故に、第１のオーディオ信号１４₁がこの領域２６をスピーカー１８によって第２のオーディオ信号１４₂と比較してより小さい程度又は少しもないまで音波処理する、第２の領域２６でもまたあり得る。重ね合わされる方法で再生される２つ以上のオーディオ信号が同時に存在することもまた可能であることが、後にまた指摘されるだろう。

最適な状態において、他のオーディオ信号１４₂から第１の領域２４で第１のオーディオ信号１４₁の分割が、この領域２４におけるリスナーが他のオーディオ信号１４₂を聞かない程度のように達することは可能であり得る。残念なことには、しかしながら、空間的選択性がスピーカー１８による再生を経て制限され、その制限は、実際に存在する反射から、又は単にスピーカー１８のポジションの分配の制限される全体的な拡張に起因し得る。装置１０の中に含まれるさらなる要素は、このセンスにおいて「空間的選択性」を改善するように意図される。この詳細については、以下で説明される。

しかしながら、オーディオ信号１４₁及び１４₂が、時間領域の中で又は周波数領域の中でなど、アナログ又はデジタル形式で、分割された又は符号化ｍ／ｓ形式で、又はパラメータ化されたダウンミックスを含む形式で、非圧縮又は圧縮形式でのような如何なる形式で、入力１２で存在し得ることが、まず簡潔に述べられるだろう。この状態は、出力１６で、スピーカー１８のためのスピーカー信号と同様である。スピーカー１８のための個々のスピーカーのスピーカー信号は、これらが互いに分離されるように出力１６を経て放出され得、アナログ又はデジタル、圧縮又は非圧縮、既増幅、事前増幅のみ、又は非増幅形式などで、放出され得る。同様に、スピーカー信号が、符号化ＭＰＥＧサラウンド又は符号化ＳＡＯＣ形式でのような、空間的なキュー・パラメーターと一緒に、ダウンミックスにおいて圧縮形式で放出されることを可能とするだろう。ビームフォーミング処理装置２０は、最初に完全に独立した方法で、例えば、これらのそれぞれのためにスピーカー１８のためのスピーカー信号のセットを生成するために、オーディオ信号それぞれのためのスピーカーそれぞれが、遅延及び／又は振幅修正のような、スピーカーそれぞれのスピーカーのポジションそれぞれのための個々である特定のフィルタ処理を被ったように、入力されてくるオーディオ信号１４₁及び１４₂を処理する。それは終了時のみで、例えば、個々のスピーカー信号からそれ故に取得されるスピーカー信号セットが、チャンネル及び／又はスピーカーごとに互いに重ね合されるこれは、次の図においてさらにもう一度例示されるだろう。

図１において領域２４及び任意の領域２６は、例として円で、すなわち、スピーカー１８を通り抜ける方向において、及びこれへの横断方向においての両方に制限される２次元領域のように例示されるが、用語「空間的選択性」は、もちろん、単に「角度の選択性」を指定するため、オーディオ信号それぞれのための個々であり、且つスピーカー１８の全体像（ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ）から見えるような異なる立体角の領域へと放出されるオーディオ信号１４₁及び１４₂をもたらすビームフォーミング処理装置２０の中で実行される処理という意味において、十分に広義にも理解されるだろう。このような角度選択性は、スピーカー構成のファー・フィールドにおいて放射に影響を及ぼすようにも解釈され得る。スピーカー構成からの小さな距離で（スピーカー構成のサイズ、すなわち、幾何学的な近いフィールドに関して）、２次元エリアの中での放射の標的修正もまた可能である。

より詳細に以下において説明するであろうように、ビームフォーミング処理装置２０は、空間的に選択的な再生のために、しっかりとセットされ、又は最適化され得る。言い換えると、ビームフォーミング処理装置２０の空間的選択性は、不変であり得る。それは、領域２４又は領域２４及び２６に関して、すなわち、領域２４において第１のオーディオ信号１４₁のみ、及び、もし提供されるならば、領域２６において第２のオーディオ信号１４₂のみが、領域それぞれの中でリスナーのポジションによって聞かれ得るという効果に関して、予め最適化され得る。最適化は、個々のチャンネル及び／又はスピーカー１８のために、上記した遅延、振幅、修正、及び／又はフィルタ、例えばＦＩＲフィルタをそれ故に定義するだろう。また、ビームフォーミング処理装置２０は、ハードウェアにより実現され得、例えば、又は、出力１６を経てのスピーカー１８への空間的に選択的な再生のために配置されるように、ソフトウェア又はプログラム可能なハードウェアにおいて、しっかりと実装される。代わりに、しかしながら、ビームフォーミング処理装置が、１つ以上のオーディオ信号１４₁、１４₂のために（遅延、振幅、変調又はフィルタ処理を）処理する個々のスピーカーに関してもまた調整可能であることもまた可能である。大まかに言えば、ビームフォーミング処理装置２０は、以下においてより詳細に説明されるであろうように、出力１６でオーディオ信号１４₁、１４₂のそれの空間的に選択的な再生に関して調整及び／又は影響され得る。加えて、又は代わりに、この調整は、ある意味では個々の又は全てのオーディオ信号を修正すること／に影響を及ぼすことによって達成され得、それは、オーディオ信号それぞれへの個々であるがしかし同じ意味では全てのスピーカー／チャンネルで振る舞い、以下に説明されるであろうように、且つ周波数選択性である。装置１０の構成要素によって用いられる、影響を及ぼされ及び／又は調整されるビームフォーミング処理装置２０の上記で述べられた能力は、領域２４における第１のオーディオ信号１４₁の他のオーディオ信号１４₂からの分離を改良するために以下で説明されるであろう。

これまでに説明した構成要素に加えて、装置１０は計算機２８、マスキング閾値計算機３０、及びアダプタ３２を含む。計算機２８は、入力１２にもまた接続され、且つ伝搬モデルを用いて、オーディオ信号１４₁及び１４₂、オーディオ信号１４₁及び／又は１４₂それぞれのバージョンのために、計算するように構成され、それは第１の領域２４において空間的に選択的な再生から結果として生じる。すなわち、オーディオ信号１４₁のバージョン３４₁が位置２４で再生され、且つ、同様に、オーディオ信号１４₂のバージョン３４₂が位置２４で再生される。マスキング閾値計算機３０は、バージョン３４₁を取得し、且つそれの関数としてマスキング閾値３６を計算するように構成される。そして、アダプタ３２は、他のオーディオ信号のバージョン３４₂、及び、任意で、あるいは第１のオーディオ信号１４₁のバージョン３４₁もまた取得し、且つ第２のオーディオ信号３４₂のバージョンを有するマスキング閾値３６の比較の関数として、影響を及ぼすように構成され、出力１６を経てのスピーカー１８への空間的に選択的な再生のための第１及び第２のオーディオ信号の放出が、矢印３８によって示されるように、適切な方法でビームフォーミング処理装置２０をアダプタ３２において制御する。言い換えると、アダプタ３２の出力は、ビームフォーミング処理装置２０の制御入力に接続される。

計算機２８、マスキング閾値計算機３０、及びアダプタ３２は、ソフトウェア、プログラム可能なハードウェアにおいて、又はハードウェアにおいてそれぞれ実装され得る。計算機２８は、伝搬モデルを用い得る。計算機２８は、伝搬モデルを用い得、例えば、その内部を最適化するためにもまた用いられ得、個々のチャンネル／スピーカーは、ビームフォーミング２０の中でオーディオ信号１４₁、１４₂を処理する。計算機２８は、例えば、以下においてより詳細に説明されるであろうように、第１のオーディオ信号１４₁及び第２のオーディオ信号１４₂によって位置２４で生成される音事象を計算又は評価する。計算するために、前記計算機は、例えば、ビームフォーミング処理装置２０の中でオーディオ信号１４₁、１４₂の個々のチャンネル／スピーカー処理、及びスピーカー１８の位置、並びに任意で、例えば、スピーカー１８の放射パターン及び／又は整列のような更なるパラメータを用い得る。計算機２８は、音圧、振幅又は同様のもの、例えば、及びあるいは周波数依存の方法、すなわち異なる周波数のため、において測定され又は示される音事象を計算する。ビームフォーミング処理装置２０の不変の／固定された個々のチャンネル／スピーカー処理の事象において、計算機２８は、不変の／固定された方法でシミュレーションを実行し得る。処理装置２０の一部で個々のチャンネル／スピーカー処理への許容値及び／又は適合は、計算機２８がバージョン３４₁、３４₂を計算するために用いる伝搬モデルの適切な解釈にそれ故に起因するだろう。それ故に、伝搬モデルは、たった今述べたパラメータもまた考慮し得る。次に、計算機２８は、時間領域の中で又は周波数領域、又は同様のものの中で、如何なる形式で、すなわち、アナログ又はデジタル形式で、圧縮又は非圧縮形式で、バージョン３４₁及び３４₂を放出し得る。

マスキング閾値計算機３０は、バージョン３４₁の、すなわち位置２４でオーディオ信号１４₁の可聴バージョンの関数として、マスキング閾値を計算する。破線の矢印４０によって示されるように、マスキング閾値計算機は、バージョン３４₁に加えて、マスキング閾値を計算するためにバックグラウンドのオーディオ信号（例えば、騒音又は駆動騒音）もまた用い得る。計算は、如何なる時間的な及び／又はスペクトル聴覚作用のマスキング効果を考慮する。計算されるマスキング閾値は、それ故に、周波数の関数として、位置２４でオーディオ信号１４₁のバージョン３４₁の範囲がそれらをマスキングすることによって位置２４でリスナーに非可聴な他のオーディオ信号とすることを可能とすることのために、示される。例えば、マスキング閾値計算機３０は、それが周波数分解能においてマスキング閾値を決定及び／又は計算するように構成され得、周波数増加としてますます粗くなる。すなわち、周波数帯域が、例えば、バーク周波数分可能においてのように、周波数増加としてますます広くなていく。

アダプタ３２は、第２のオーディオ信号１４₂のバージョン３４₂を用いてマスキング閾値３６を比較し、且つこの方法で、例えば、第２のオーディオ信号１４₂が位置２４で人に可聴であるかどうか、すなわち、第２のオーディオ信号が如何なる周波数でもマスキング閾値を超えるかどうかを確かめる。これがそうである場合、アダプタ３２は対応策を取り、且つ適切な方法でビームフォーミング処理装置２０を制御する。このような制御操作のためのいくつかの例は、既に上記で示された。これは、次の図に関して再度例示されるであろう。

例えば、図２は、ヒアリング容量を測定する実質上のスケールにおいて、周波数ｆ、マスキング閾値３６、バージョン３４₁、及びバージョン３４₂をプロットされる図解を示す。周波数領域４２、スプリアスなオーディオ信号１４₂のその中で、又はシミュレーションに従って位置２４で結果として生じるバージョン３４₂は、例として例示されるマスキング閾値３６を一般に超える。一つの考えられる対応策は、矢印４４によって示されるように、前記周波数領域４２の中で第２のオーディオ信号３４₂が減衰されるように、ビームフォーミング処理装置２０を制御するアダプタ３２で成り立つであろう。加えて又は代わりに、アダプタ３２は、この周波数領域の中で、−又は、前記周波数領域４２を超えて、周波数のおそらく独立してさえ−第１のオーディオ信号１４₁が、矢印４６によって示されるように、増幅されるように、ビームフォーミング処理装置２０を制御し得る。減衰４４及び／又は増幅４６は、好ましくは、増幅／減衰の程度が時間内に及び／又は頻繁に突然の急上昇がないことを明示するように、実行される。減衰及び／又は増幅の程度及び／又は値は、時間的に及び／又はスペクトル的に滑らかにされる。

考えられる測定は、上記で図２に関して説明され、且つ、空間的選択性の観点から及び／又はチャンネル／スピーカーの観点からの全体的な測定、及び／又は全てのチャンネル／スピーカー１８のための等しく効果的な測定に関して、位置２４でバージョン３４₂の可聴性に反して、アダプタ３２によってなされ得た。ビームフォーミング処理装置２０が、例えば、予め入力されてくるオーディオ信号１４₁又は１４₂のそれぞれで増幅４６及び／又は減衰４４を実行し、且つその後のみ、チャンネル／スピーカー−等しく前処理される空間的に選択的な再生のためのオーディオ信号の個々の処理を実行することが、後ほど示されるであろう。加えて又は代わりに、アダプタ３２は、既に上記で示されたように、マスキング閾値３６との上記された比較の関数として、ビームフォーミングそれ自体を変えるように構成され得る。これは、図３に関して例示されるであろう。

図３は、ビームフォーミング処理装置２０が、例えば、オーディオ・チャンネル１４₁及び１４₂、例としてここでは４８₁から４８_Nまでによって示される前記異なるモードの個々のチャンネル／スピーカーのビームフォーミング処理のためのいくつかのオプション又はモードを備え得ることを示す。これらの一つ−例えば４８₁に従うビームフォーミング処理−は、空間的に選択的な再生のために、ある基準の観点から、最適な処理であり得、すなわち、位置及び周波数の観点から位置２４でオーディオ信号１４２及び／又は３４２の最良な抑制という結果をおそらく生じ得る。しかしながら、４８_Nへの他方のモード２４₂は、同様に良好な分離、又は他の基準又は異なる重み付けの基準の観点から等しく良好な若しくは最良の分離もおそらく結果として生じ得る。全てのモード４８₁から４８_Nまでは、例えば、異なる周波数領域のための抑制の品質に関して相違を備える。そして、この場合、例えば、アダプタ３２は、マスキング閾値３６及びインターバル４２の位置との比較の関数として、一般に選択される個々のチャンネル／スピーカー処理モード、又は同じものから他方のものへの切り替えを変化し得る。マスキング閾値３６に関する侵害が存在し、図３において、矢印５０は、例えば、一般に選択されるモード４８₁から４８_Nまでの選択を示し、且つ両方向の矢印５２は、マスキング閾値３６との上記した比較の関数として、現在用いられているこのモードからビームフォーミング処理装置２０によって一般に用いられる他のものへの切り替えを示す。一つのモードから他方への切り替えは、ビームフォーミング処理装置２０において、最新モードを用いて取得されるスピーカー信号と、新しいモードを用いて取得されるスピーカー信号との間をフェードする個々のスピーカー／チャンネルを伴い得る。

計算機２８、マスキング閾値３０、及びアダプタ３２のため、図１の装置１０はそれ故に、この目的のために最適化される不変のビームフォーミング分離と比較されるようにスピーカー構成１８の音波処理エリアの位置２４でもう一つのオーディオ信号１４₂の抑制を改善することができる。様々な測定が、修正を制御されたマスキング閾値によって、位置２４及び／又は位置２６で、第１の及び／又は第２のオーディオ信号（ｓ）のオーディオ品質の潜在的な劣化を避けるために可能である。既に上記で述べたように、増幅４６及び／又は減衰４４の程度は、それの絶対値、すなわち、増幅４６の強度、及び／又は減衰４４の強度に関して、しかしながら時間及び／又は周波数においてこの値の変化に関してもまた、両方が制限され得る。図３の実現性を用いる場合において、フェードすることが、例えば、一つのモードから他のモードへの切り替えのため、用いられ得る。これを機に、ビームフォーミング処理装置２０において空間的に選択的な再生を実行することを目的とする演算を処理することを結果として生じる遅延を処理することに加えて、それを指摘することは価値のあることである。遅延は、計算機２８、マスキング閾値計算機３０、及びアダプタ３２の中での演算の一連の処理によって引き起こされる遅延を処理するために、遅延適合処理を実行することもまた提供され得る。この方法において、アダプタ３２によって実行される適合が、時間的に正確な及び／又は時間的に同期化された方法において、オーディオ信号１４₁及び１４₂へと適合のためのデータ制御が取得されたことから適用されることが可能となる。ビームフォーミング処理装置２０のパスにおけるこのような追加の遅延は、計算機２８、マスキング閾値計算機３０、及びアダプタ３２に沿ったパスの中での処理と比較されるように、異なるビームフォーミング・モード４８₁から４８_Nまでの間の上記したフェードオーバーをマスキングするためにもより容易にまた用いられ得る。

空間的に選択的な再生装置の具体的な実装が以下で説明されるであろう前に、上記で既に述べられた要素の可能な構造を説明するために、図３に従って複数のモードが切り替わることの事象において、個々のチャンネル／スピーカー処理における連続した変化は、対応するパラメータが変化されないことにおいてもまた可能であり得、しかしながら、連続した方法において修正５２によって変化され得ることに留意されたい。既に述べられたように、演算４８を処理する個々のチャンネル／スピーカーは、例えば、少なくともオーディオ信号４８₂のためのチャンネル／スピーカーそれぞれのための遅延のセット、しかしながら、オーディオ信号１４１及び１４₂の両方、及び／又は対応する増幅変化またはＦＩＲフィルタのためのフィルタ係数のためにもまた、基づく。

最後に、２つのオーディオ信号１４₁及び１４₂のみよりも多く提供することが可能であることもまた留意されたい。これは、図１において破線の矢印５４によって示される。上記の説明は、この場合に容易に適用可能である。追加のオーディオ信号５４は、例えば、今しがたのオーディオ信号１４₂のように、すなわち、オーディオ信号のように扱われるだろう。位置２４での再生は、この位置２４に位置するリスナーに非可聴であると思われる。

さらに言い換えると、上記した実施形態ではこれが心理音響的効果を考慮することによって空間に関連する再生の感性品質の改善を許す。このコンテキストにおいて、オーディオ信号が、もう一つの要素のより静かな信号の可聴性を干渉し得るという事実が用いられる。この効果は、マスキングとして言及される。これは、例えば、不可逆なオーディオ符号化において重要な部分を果たす。心理音響学において、一つが時間におけるマスキングと周波数領域との間を区別する。時間領域におけるマスキングにおいて、騒々しい信号、いわゆるマスキング音（ｍａｓｋｅｒ）が、後で直ぐに生じる他の構成要素、または狭い制限の中で、この音事象の前でさえ、マスクする。周波数領域におけるマスキングにおいて、特定の周波数を有する信号要素は、同様の周波数及びより低い振幅を有する他の要素をマスクするだろう。マスキングまでの閾値が、周波数及びマスキング音の絶対値に並びにマスキング音と他の信号との周波数の間の距離に依存して生じる。マスキング閾値、及び、それ故に、信号の構成要素がマスクされるであろうかどうかの決定は、心理音響モデルを経て決定され得る。マスキング閾値計算機３０は、このような心理音響モデルを用い得る。

既に上記で示したように、図１の実施形態の可能な実装は、以下で説明されるだろう。これに関する技術的な詳細は、図１の個々の要素に個々へと個々に移転可能であるべきである。しかしながら、この実装が図５を参照して説明されるであろう前に、空間的に選択的な再生のための基本的な構成が図４を参照して説明されるであろう。その後で、上記した実施形態に従って、図５の実装を用いて改善されるであろう。図４は、２つのオーディオ信号Ｓ₁（ｔ）及びＳ₂（ｔ）が、前記信号が領域Ｚ₁及びＺ₂において再生されるように、すなわち、オーディオ信号Ｓ₁（ｔ）が領域Ｚ₁の中で主に再生され、且つオーディオ信号Ｓ₂（ｔ）が領域Ｚ₂において主に再生されるように、２つのビームフォーミング・フィルタのセット６０₁及び６０₂、加算ステージ６２、及び複数のスピーカー１８から成る一つのスピーカー配列を経て、処理される方法を示す。しかしながら、構成の物理的な制限に起因して、既に上記で説明したような理想的な分離は不可能である。構成要素６０₁，６０₂及び６２は、不変の方法で作動するシンプルなビームフォーミング処理装置６４を形成し、例えば、上記で述べた分離を実行するために最適化される。ビームフォーマ６０₁は、前記信号のためのスピーカー信号のセットを生成するために、入ってくるオーディオ信号Ｓ₁（ｔ）にビームフォーミングを受けさせる。同じことが第２のオーディオ信号Ｓ₂（ｔ）のためにビームフォーマ６０₂によってなされる。ビームフォーマ６０_1,2の両方は、これらのスピーカー信号セットを加算器６２へと出力する。加算器６２は、個々のチャンネル／スピーカー方法で前記スピーカー信号を加算し、且つスピーカー１８へと同様にフィードする。

ここで図５は、図１の実施形態に従って図４の構成を改善し得る方法を示す。図５の装置は、これらの関数の観点から図１において示されたそれらに対応する部分を示すために、図１の参照番号でもある１０が引き継がれたことよって示される。示され得るように、図５のビームフォーミング処理装置２０は、レベル・アダプタ６６がチャンネル／スピーカー１８の全てで等しい効果を有するレベル適合を実行することもまた可能であろうけれども、例として、図４の始点と比べられるように、単にここでは、レベル・アダプタ６６が、例としてビームフォーマ６０₂の入力側でスプリアスなオーディオ信号Ｓ₂の信号経路へと挿入されて、修正される。レベル・アダプタ６６は、図２を参照して上記で例示された減衰４４を実行するため、アダプタ３２によって制御される。加えて、図５は、オーディオ信号の一つのために実行された他のオーディオ信号からの信号分離が、一つより多いオーディオ信号のためにもまた実行され得ることを示す。この場合において、計算機２８は、ビームフォーマ６０₁及び６０₂によって実行されるビームフォーミング演算に対応する同様の伝搬モデルを用いて、両方の位置、すなわち、位置Ｚ₁及びＺ₂で、オーディオ信号６０の両方のＳ₁およびＳ₂それぞれの可聴バージョンのために、シミュレーションする。これは、図５が、同様の伝搬モデルをオーディオ信号Ｓ₁に適用する伝搬モデル・アプライヤ６８₁も、オーディオ信号Ｓ₂のために同様のことを実行する伝搬モデル・アプライヤ６８₂も示すということである。マスキング閾値計算機３０は、それぞれのオーディオ信号が、それぞれの位置で、すなわち、位置Ｚ₂でのオーディオ信号Ｓ₂の可聴バージョン、及び位置Ｚ₁での信号Ｓ₁の可聴バージョンで提供されるために、それぞれのバージョンに対してマスキング閾値計算を実行し、且つその結果、すなわち、位置Ｚ₁及びＺ₂に対するそれぞれのマスキング閾値、すなわち、位置Ｚ₁で信号Ｓ₁によって達成されるマスキング、及び／又は位置Ｚ₂でオーディオ信号Ｓ₂によって達成されるマスキングを、制御データ適合、又はアダプタ３２へと転送し、そのことに加えて、それぞれの場合で干渉する可聴バージョン、すなわち、位置Ｚ₁での信号Ｓ₂の可聴バージョン、及び位置Ｚ₂での信号Ｓ₁の可聴バージョンを保つだろう。

図４と比べて状況を改善するために、ゾーンＺ₁における信号Ｓ₂の可聴性マスキング閾値は、図５の装置において決定される。この目的のために、信号Ｓ₁（ｔ）及びＳ₂（ｔ）から結果として生じる信号は、例えば、周波数領域の中での大きさのように、ゾーンＺ₁の中で最初に決定される。この目的のために、伝搬モデルは、計算され又は用いられ、それは複数のスピーカー１８のスピーカー配列の伝達関数を含む。信号は、Ｓ₁（ｔ，Ｚ₁）及びＳ₂（ｔ，Ｚ₁）として参照される。心理音響モデルにおいてのように、信号Ｓ₂（ｔ、Ｚ₁）の可聴性のためにマスキング閾値は、マスキング音Ｓ₁（ｔ，Ｚ₁）を用いている間に決定される。前記閾値に基づいて、変更の評価は、（特定の周波数領域のために）一つの構成要素においてオーディオ信号Ｓ₁（ｔ）の大きさのために決定される。マスキング閾値に加えて、他の心理音響的に動機付けされるパラメータは、例えば、Ｚ₁でのＳ₁（ｔ）の再生でアダプタ３２によってなされる適合の効果を制限するために、信号Ｓ₁（ｔ）における変更を最大限に許すように、考慮され得る。任意で、大きさにおける変更の時間的経過は、不安定な、潜在的に干渉する変更を避けるためにもまた制限される。前記時間制御のパラメータは、心理音響的パラメータによってもまた決定され得る。

今しがた説明されたのと同じアルゴリズムは、前記計算が図５においてもまた分配され得るにもかかわらず、図５において与えられる事実、すなわち、可聴バージョンを計算するためのシミュレーションが位置Ｚ₂でもまた実行されることによっても、この位置でのマスキング閾値の計算によっても示されるように、ゾーンＺ₂の中でＳ₂（ｔ）の再生でＳ₁（ｔ）の影響を最小化するために、同時に用いられ得る。加えて、図５において、オーディオ信号Ｓ₁の信号経路で、レベル・アダプタがまた挿入され得、それは、位置Ｚ₂でスプリアスなオーディオ信号Ｓ₁を用いて位置Ｚ₂に対するマスキング閾値の比較に基づいてアダプタ３２によって制御される。アダプタ３２は、比較の全ての結果、位置Ｚ₂でＳ₁を用いてＺ₂におけるマスキング閾値の比較の結果、及び位置Ｚ₁でＳ₂を用いてＺ₁におけるマスキング閾値の比較の結果を知っているため、アダプタは、そこから、位置及び／又は領域Ｚ_1/2、それぞれの場合、すなわち、Ｚ₁におけるＳ₂及びＺ₂におけるＳ₁、望ましい信号に関して、すなわち、Ｚ₂におけるＳ₂及びＺ₁におけるＳ₁の場合における干渉効果を有する信号に及ぼす影響の減衰の全てに対して、計算することができる。アダプタ３２がこの目的のために妥協することが可能である。個々の領域における干渉が、他の領域、又は複数の領域における劣化を示すことをなされるための測定が必要となるためである。この妥協は、他の信号によってより高い優先度を有する信号に及ぼされる悪影響が、これらの目的地それぞれで、より低い優先度を有する信号のためよりもより高い優先度を用いて、実現されることができるように、アダプタ３２が領域の中での優先度及び関連する望ましい信号を得るという事実によって影響を及ぼされ得る。

当然、オーディオ信号の数は、上記の実施形態においてのように、２つのオーディオ信号を超え得る。

それ故に、コンセプト、又はアルゴリズムの信号フローは、Ｚ₁の中で音圧縮、大きさなどのような音響事象が、音響伝搬モデルを用いて、信号Ｓ₁（ｔ）及びＳ₂（ｔ）から決定されるように、図５において示される。この伝搬モデルは、典型的に周波数の関数であり、且つ周波数に関連するそれぞれの、個々の離散する値を生成する最も単純な場合において、ゾーンＺ₁の中心のような、一つの点へのビームフォーマ６０₁の伝達関数は、例えば、伝達モデルのように用いられる。しかしながら、他のモデルは、例えば、Ｚ₁におけるドット格子への大きさ伝達関数の加重平均もまた用い得る。伝搬モードの核となる特性は、それが入力信号Ｓ₁（ｔ）を、考慮した周波数帯域のそれぞれに対して明確に、ゾーンＺ₁において、この信号から由来する、音入射の強度を説明する測定へと、変換することである。周波数帯域へのオーディオ周波数領域の細分化は、異なる方法でもたらされ得、しかしながら、有用なことは、例えば、定数Ｑ又はバーク尺度のような、心理音響的な特性によって由来される細分化である。心理音響モデルの初期値は、例えば、オーディオ・サンプリング率よりも低い周波数を有して、出力され得る。これは、例えば、サブサンプリングを用いて、又は例えばデシメーションを用いて移動平均を形成することによって、成立され得る。マスキング閾値計算機の初期値は、図５の実施形態においてまだ生の制御データであり、そのデータは個々の周波数帯域において望ましいレベル変更を説明する。前記データは、周波数帯域の格子によってもまた定義され、且つオーディオ・サンプリング率よりも低い率において典型的に存在している。生の制御データは、アダプタの中で後処理される。個々の周波数領域のレベル変更のためのより高い及びより低い制限は、このモジュールにおいて、明記され得る。他方で、変更の時間的経過は、例えば、レベル変更を遅延すること及びスームズにすることによって、適合され得る。

アダプタの適合された制御信号は、スピーカー−レベルの観点から、周波数帯域による周波数帯域、ビームフォーマ６０₂の中の明確なビームフォーミング・フィルタを用いてフィルタ処理する前に信号Ｓ₁（ｔ）を適合するために、レベル・アダプタの中で、用いられる。それ故に、レベル・アダプタ６６は、多帯域イコライザとして振る舞う。アダプタの時間的ダイナミクスとの接続において、関数、同類の多帯域コンプレッサ、又は、より一般に、影響を及ぼす多帯域ダイナミックは、達成され、通常の使用とは対照的に、増幅値を制御するために異なる信号をここでは用いる前記ユニットである。

図５において示されるように、信号Ｓ₂（ｔ）は、Ｚ₁の中でＳ₂（ｔ）の影響を減少するために、同様の方法において最適に変更され得る。それ故に、同時にクロストークを減少することもまた可能となる。当然、この可能性は、図５の詳細に関わりなく、図１の例に対してより一般にもまた存在する。

上記の実施形態に加えて、基準信号４０は、自動車応用または同種のものにおける、背景雑音レベル、室内騒音のような、環境雑音のためにもまた任意で用いられ得る。この信号４０は、上記で説明したように、マスキング閾値計算機に対する追加の入力として用いられ得る。基準信号４０は、好ましくは、「音ゾーン」２４及び／又は２６又はＺ₂におけるＺ₁の中で、環境雑音信号に対する測定値又は有用な推定値である。

加えて、それは、信号の乱されない再生よりもむしろ他のソースからのクロストークの減少のみの、一つ（又はそれ以上）のゾーンにおいて、達成することができる。

それ故に、上記の実施形態は、例えば、一つの配列に配置され得る複数のスピーカーによる、心理音響的な環境の効果、オーディオ信号の空間的な再生を用いることによって、スピーカー配列を用いる空間的に選択的な再生のためのコンセプトを説明した。特に、それは、異なるオーディオ信号が相互影響を最小化されまたは明確に減少されるために、様々な空間的な領域へと放射され得る方法を説明された。いくらかの実施形態において、これは、スプリアス信号の可聴性が有用な信号の側で心理音響的なマスキングによって減衰されるように、オーディオ信号を修正する心理音響モデルを有するビームフォーミング・アルゴリズムを結び付けることによって、もたらされた。

いくつかの局面が装置のコンテキストの中で説明されたけれども、それは、ブロック又は装置の構造的な要素が対応する方法ステップとして又は方法ステップの特徴としてもまた理解されるべきであるように、対応する方法の説明もまた表すことが理解される。それと共に例示によって、方法ステップとの又はとしての接続において説明された局面は、対応する装置の対応するブロック又は詳細又は特徴の説明もまた表す。方法ステップのいくつか又は全ては、マイクロプロセッサ、プログラム可能なコンピュータ、又は電子回路のように、ハードウェア装置によって（又はハードウェア装置を用いることによって）実行され得る。いくつかの実施形態において、殆どの重要な方法ステップのいくつかの又は一部は、そのような装置によって実行され得る。

必須要件の具体的な実装に依存して、発明の実施形態は、ハードウェア又はソフトウェアにおいて実装され得る。実装は、デジタル記憶媒体、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又はＦＬＡＳＨメモリ、ハードディスク、又は、協働し得、又は方法のそれぞれが実行されるようにプログラム可能なコンピュータ・システムと協働し得るその上において記憶される電子的に読み取り可能な制御信号を有する、如何なる他の磁気又は光メモリを用いるとき果たされ得る。これが、デジタル記憶媒体がコンピュータ読取り可能であり得る理由である。

本発明に係るいくつかの実施形態は、それ故に、ここで説明された方法のいくつかが実行されるようにプログラム可能なコンピュータ・システムと協働することができる電子的に読取り可能な制御信号を備えるデータ・キャリアを備える。

概して、本発明の実施形態は、プログラム・コード、コンピュータ・プログラム生産物がコンピュータで動作するとき、方法のいずれかを実行するために効果的であるそのプログラム・コード有するコンピュータ・プログラム生産物として実装され得る。

プログラム・コードは、例えば、機械読取り可能なキャリアでもまた記憶され得る。

他の実施形態は、ここで説明された方法のいずれかを実行するためのコンピュータ・プログラム、機械読取り可能なキャリアで記憶される前記コンピュータ・プログラムを含む。

言い換えると、本発明の方法の実施形態は、それ故に、コンピュータ・プログラムがコンピュータで動作するとき、ここで説明された方法のいずれかを実行するためのプログラム・コードを有するコンピュータ・プログラムである。

本発明の方法の更なる実施形態は、それ故に、ここで説明された方法のいずれかを実行するためのコンピュータ・プログラムが記憶されることに関するデータ・キャリア（又はデジタル記憶媒体又はコンピュータ読取り可能な媒体）である。

発明の方法の更なる実施形態は、それ故に、データ・ストリーム、又はここで説明された方法のいずれかを実行するためのコンピュータ・プログラムを表す信号のセットである。データ・ストリーム又は信号のセットは、例えば、データ通信リンクによって、例えばインターネットによって、伝達されるように構成され得る。

更なる実施形態は、処理する方法、例えば、ここで説明された方法のいずれかを実行するように構成され又は適合された、例えばコンピュータ又はプログラム可能な論理機構を含む。

更なる実施形態は、ここで説明される方法のいずれかを実行するためのコンピュータ・プログラムがインストールされるコンピュータを含む。

本発明に係る更なる実施形態は、ここで説明された方法の少なくとも一つを実行するためのコンピュータ・プログラムを受信機へと送信するように構成された装置又はシステムを含む。送信は、例えば、電子又は光であり得る。受信機は、例えば、コンピュータ、モバイル装置、メモリ装置、又は同様の装置であり得る。装置又はシステムは、例えば、コンピュータ・プログラムを受信機へと送信するためのファイル・サーバを含み得る。

いくつかの実施形態において、論理機構（例えば現場プログラム可能ゲート・アレイ、ＦＰＧＡ）は、ここで説明された方法のいくつか又は全ての機能性を実行するために用いられ得る。いくつかの実施形態において、現場プログラム可能なゲート・アレイは、ここで説明されたいずれかの方法を実行するためのマイクロプロセッサと協働し得る。概して、方法は、いずれかのハードウェア装置によって、いくつかの実施形態において、実行される。前記ハードウェア装置は、コンピュータ・プロセッサ（ＣＰＵ）のような普遍的に適用できるいずれかのハードウェアであり得、又はＡＳＩＣのような具体的な方法のためのハードウェアであり得る。

上記で説明された実施形態は、本発明の本質の例示を単に示す。他の当業者が如何なる配置の修正及びバリエーション並びにここで説明された詳細を認識するだろうことを理解されたい。これは、実施形態の説明又は議論を用いてここで示された具体的な詳細によってよりもむしろ、以下の特許請求の範囲によってのみ制限されることを意図する訳である。

Claims (14)

1. 空間的に選択的なオーディオ再生装置は、
   第１及び第２のオーディオ信号（１４₁，１４₂）のための入力（１２）と、
   複数のスピーカー（１８）のための出力（１６）と、
   一方で前記入力（１２）と、他方で前記出力（１６）との間に接続され、且つ前記出力を経て前記スピーカー（１８）へと空間的に選択的な再生のための前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁，１４₂）を放出するように構成されるビームフォーミング処理装置（２０）と、
   前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁，１４₂）のために、伝搬モデルを用いて、前記スピーカー（１８）の音波処理エリア（２２）の第１の領域（２４）において、前記空間的に選択的な再生から結果として生じる前記オーディオ信号それぞれのバージョン（３４₁，３４₂）それぞれを計算するように構成される計算機（２８）と、
   心理音響モデルを経て、前記第１のオーディオ信号（１４₁）の前記バージョン（３４₁）の関数としてマスキング閾値（３６）を計算するように構成されるマスキング閾値計算機（３０）と、
   前記第２のオーディオ信号（１４₂）の前記バージョン（３４₂）を有する前記マスキング閾値（３６）の比較の関数として、前記出力（１６）を経る前記スピーカー（１８）への空間的に選択的な再生のための前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁，１４₂）の前記放出に、影響を及ぼすように構成されるアダプタ（３２）とを備え、
   前記ビームフォーミング処理装置（２０）は、少なくとも前記第２のオーディオ信号（１４₂）でビームフォーミングを実行することによって前記出力への空間的に選択的な再生のための前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁，１４₂）の放出を達成するように構成され、前記ビームフォーミング処理装置（２０）は、異なる周波数領域に対して前記第１の領域（２４）で前記第２のオーディオ信号（１４₂）の抑制の品質に関して互いに異なるビームフォーミングを実行するためのいくつかのモードを備え、
   前記アダプタ（３２）は、前記ビームフォーミングをスイッチングによって現在用いられているモードから異なるモードへと前記比較の関数として変更するように構成される、空間的に選択的なオーディオ再生装置。
2. 複数のスピーカー（１８）をさらに備える、請求項１に記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
3. 前記ビームフォーミング処理装置（２０）は、第１の複数のスピーカー信号を取得するために前記第２のオーディオ信号（１４₂）でビームフォーミング（６０２）を実行するように、且つ前記第２のオーディオ信号から取得された前記スピーカー信号を、前記出力（１６）を経て前記スピーカー（１８）へと適用するように構成される、請求項１又は２に記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
4. 前記ビームフォーミング処理装置は、第２の複数のスピーカー信号を取得するために前記第１のオーディオ信号（１４₁）をビームフォーミング（６０₁）に従属させるように、且つ前記第２の複数のスピーカー信号を前記第１の複数のスピーカー信号を有する重ね合せ（６２）を用いて前記出力（１６）を経て前記スピーカー（１８）へと適用するように構成される、請求項３に記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
5. 前記ビームフォーミング処理装置（２６）は、それぞれの領域のために、前記オーディオ信号の一つが目標信号を表すが、それぞれ他の前記オーディオ信号は前記領域それぞれにおいてスプリアス信号を表すことができるように、−前記音波処理エリア（２２）の異なる領域（２４，２６）における空間的に選択的な再生のために−前記第１及び第２のオーディオ信号で異なるように前記ビームフォーミング（６０₁，６０₂）を実行するように構成される、請求項４に記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
6. 前記計算機（２８）は、前記伝搬モデルを用いて、それぞれのオーディオ信号、及びそれぞれの異なる領域のために、前記スピーカー（１８）の前記音波処理エリア（２２）の前記領域それぞれにおいて前記空間的に選択的な再生から結果として生じる、前記オーディオ信号それぞれのバージョンそれぞれを計算するように構成され、
   前記バージョンの関数として前記音波処理エリアの領域それぞれに対してマスキング閾値（３６）を計算するように構成されるマスキング閾値計算機（３０）は、前記スピーカー（１８）の前記音波処理エリア（２２）の前記領域それぞれにおいて前記空間的に選択的な再生から結果として生じ、そのオーディオ信号が前記領域それぞれに対する目標信号を表し、且つ
   前記アダプタ（３２）は、前記領域それぞれにおいてスプリアス信号を表すそのオーディオ信号の前記バージョン（３４₂）から結果として生じる影響を伴うそれぞれの前記領域に対する前記マスキング閾値（３６）の比較に基づき前記出力（１６）を経て前記スピーカー（１８）へと空間的に選択的な再生のための前記オーディオ信号の前記放出に影響を及ぼすように構成される、請求項５に記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
7. 前記オーディオ信号の数は２よりも多い、請求項６に記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
8. 前記マスキング閾値計算機（３０）は、前記第１のオーディオ信号（１４₁）の前記バージョン（３４₁）の関数として前記マスキング閾値を計算するとき、バックグラウンド・オーディオ信号を考慮するように構成される、請求項１〜７のいずれかに記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
9. 前記アダプタ（３２）は、周波数領域の中での前記第２のオーディオ信号（１４₂）の前記バージョン（３４₂）が前記マスキング閾値を超え、前記第２のオーディオ信号（１４₂）が前記空間的に選択的な再生において全体的に減衰されるように、前記ビームフォーミング処理装置（２０）を制御するように構成される、請求項１〜８のいずれかに記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
10. 前記アダプタ（３２）は、周波数領域の中での前記第２のオーディオ信号（１４₂）の前記バージョン（３４₂）が前記マスキング閾値を超え、前記第１のオーディオ信号（１４₁）が前記空間的に選択的な再生において全体的に増幅されるように、前記ビームフォーミング処理装置（２０）を制御するように構成される、請求項１〜９のいずれかに記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
11. 前記アダプタ（３２）は、絶対値に関して、及び／又は変化の割合に関して前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁、１４₂）の前記放出における前記変化を制限するように構成される、請求項１〜１０のいずれかに記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
12. 前記計算機は、時間的及び空間的な聴覚作用のマスキング効果を前記計算機において考慮するように構成される、請求項１〜１１のいずれかに記載の空間的に選択的なオーディオ再生装置。
13. 第１及び第２のオーディオ信号（１４₁、１４₂）のための入力（１２）と、複数のスピーカー（１８）のための出力（１６）との間に接続されるビームフォーミング処理装置（２０）を用いる空間的に選択的なオーディオ再生方法であって、前記ビームフォーミング処理装置（２０）は、前記出力（１６）を経て前記スピーカー（１８）へと空間的に選択的な再生のための前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁、１４₂）を放出するように構成され、
    前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁、１４₂）のための伝搬モデルを用いて、前記スピーカー（１８）の音波処理スイッチ（２２）の第１の領域（２４）において前記空間的に選択的な再生から結果として生じる前記オーディオ信号それぞれのバージョン（３４₁，３４₂）それぞれを、
    心理音響モデルを経てマスキング閾値（３６）を計算する、前記第１のオーディオ信号（１４ ₁ ）の前記バージョン（３４₁）の関数として、且つ
    前記出力（１６）を経て前記スピーカー（１８）へと空間的に選択的な再生のための前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁，１４₂）の前記放出に影響を及ぼす、前記第２のオーディオ信号（１４₂）の前記バージョン（３４₂）を有する前記マスキング閾値（３６）の比較の関数として、
    計算することを備え、
    前記ビームフォーミング処理装置（２０）は、少なくとも前記第２のオーディオ信号（１４₂）でビームフォーミングを実行することによって前記出力への空間的に選択的な再生のための前記第１及び第２のオーディオ信号（１４₁，１４₂）の放出を達成するように構成され、前記ビームフォーミング処理装置（２０）は、異なる周波数領域に対して前記第１の領域（２４）で前記第２のオーディオ信号（１４₂）の抑制の品質に関して互いに異なるビームフォーミングを実行するためのいくつかのモードを備え、
    前記影響を及ぼすことは、前記ビームフォーミングをスイッチングによって現在用いられているモードから異なるモードへと前記比較の関数として変更することを備える、空間的に選択的なオーディオ再生方法。
14. プログラムがコンピュータで動作する場合、請求項１３において請求されるような前記方法を実行するためのプログラム・コードを備える、コンピュータ・プログラム。

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