JP6300192B1 - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、手動変速機とを備えた車両において、アイドルストップ中に車両機器を作動させるための操作が行われた場合に、車両機器の異常の誤検出を防止する。【解決手段】車両の制御装置のコントロールユニットは、エンジンのアイドルストップ中においてルーフ装置の操作を受け付けたとき、手動変速機による動力伝達が行われない状態であると検出された場合、アイドルストップ中のエンジンを再始動するようにエンジンを制御し、操作に応じたルーフ装置の作動がない場合に異常と判定し、アイドルストップ中においてルーフ装置の操作を受け付けたとき、手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合、アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止し且つ操作に応じたルーフ装置の作動に基づく異常判定を抑制する。【選択図】図５

Description

本発明は、車両の制御装置に係り、特に、バッテリと、バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、エンジンと車輪との間を連絡する動力伝達経路上に設けられた手動変速機とを備えた車両の制御装置に関する。

従来、車両のバッテリから供給される電力によって作動する車両機器として、例えば車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置を備えた車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両には、ルーフ装置の開閉機構を駆動するための電気モーターが設けられており、乗員の開閉操作に応じて電気モーターが作動することにより、ルーフ装置の開閉が行われる。

また、近年、車両の燃費向上のために、所定のアイドルストップ条件が成立すると車両のエンジンを自動停止させるアイドルストップ技術が用いられており、上記のような開閉可能なルーフ装置を備えた車両についてもアイドルストップが可能なエンジンを搭載することが検討されている。

特開２０１６−１５０５８７号公報

ところで、エンジンのアイドルストップ中に、特許文献１に記載されたような車両機器を作動させるための操作が行われた場合、エンジンを再始動させた後に車両機器を作動させることが考えられる。
例えば、エンジンのアイドルストップ中に、バッテリの電力を車両機器に供給した場合、当該車両機器の電力消費に起因してバッテリ電圧が低下し、エンジンの再始動のためのスターターモータの駆動が困難になるおそれがある。そのため、エンジンを再始動した後に、車両機器を作動させる。

しかしながら、手動変速機を搭載した車両において、ニュートラル以外の何れかのギヤ段にギヤが入れられており且つクラッチペダルが踏み込まれていない場合（すなわち手動変速機により動力伝達が行われる場合）、安全のためエンジンの再始動は行われない。この場合、車両機器を作動させるための操作が行われたにも関わらず車両機器が作動しない状態が継続する。したがって、車両機器の作動状態に基づき車両機器の異常検出が行われる場合、車両機器自体は正常であるにも関わらず車両機器が作動しないまま一定の時間が経過した結果、車両機器の異常が誤検出されてしまう。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、手動変速機とを備えた車両において、アイドルストップ中に車両機器を作動させるための操作が行われた場合に、車両機器の異常の誤検出を防止することが可能な車両の制御装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明の第１発明による車両の制御装置は、バッテリと、バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、エンジンと車輪との間を連絡する動力伝達経路上に設けられた手動変速機と、を備えた車両の制御装置であって、車両機器の操作を受け付ける車両機器操作手段と、手動変速機による動力伝達の状態を検出する動力伝達状態検出手段と、エンジン及び車両機器を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、エンジンの運転中において、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、当該操作に応じた車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、エンジンのアイドルストップ中において、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、動力伝達状態検出手段により手動変速機による動力伝達が行われない状態であると検出された場合、アイドルストップ中のエンジンを再始動するようにエンジンを制御し、操作に応じた車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、エンジンのアイドルストップ中において、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、動力伝達状態検出手段により手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合、アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止し且つ操作に応じた車両機器の作動に基づく当該車両機器の異常判定を禁止する、ことを特徴とする。
このように構成された本発明においては、制御手段は、エンジンのアイドルストップ中において、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合には、アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止し且つ操作に応じた車両機器の作動に基づくその車両機器の異常判定を禁止するので、アイドルストップ中に車両機器の操作が行われたときに、手動変速機による動力伝達が行われる状態であるためエンジンが再始動されず、車両機器が作動しない状態が継続する場合には、車両機器の異常判定を禁止することができ、これにより、車両機器が問題なく作動しているにもかかわらず異常を誤検出してしまうことを防止できる。

また、本発明による車両の制御装置は、バッテリと、バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、エンジンと車輪との間を連絡する動力伝達経路上に設けられた手動変速機とを備えた車両の制御装置であって、車両機器の操作を受け付ける車両機器操作手段と、手動変速機による動力伝達の状態を検出する動力伝達状態検出手段と、エンジン及び車両機器を制御する制御手段とを備え、制御手段は、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、当該操作の受付から所定時間経過後に当該操作に応じた車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、エンジンのアイドルストップ中において、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、動力伝達状態検出手段により手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合、車両機器の異常判定に使用する所定時間に、アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止する期間を含めない。
このように構成された本発明においては、車両機器の操作受付から作動開始までの経過時間に応じて車両機器の異常判定を行う場合において、アイドルストップ中に車両機器の操作が行われたときに、手動変速機による動力伝達が行われる状態であるためエンジンが再始動されず、車両機器が作動しない状態が継続する場合には、手動変速機による動力伝達が行われる状態であるためエンジンが再始動されない期間を含めずに車両機器の異常判定を行うので、車両機器の状態とは無関係の時間経過により異常が誤検出されることを防止できる。

また、本発明において好ましくは、車両機器は、車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置、スライドドア及びエアコン装置の少なくとも１つを含む。
このように構成された本発明においては、エンジンのアイドルストップ中において、バッテリから供給される電力の消費量が相対的に大きいルーフ装置、スライドドア、あるいはエアコン装置を作動させる操作が行われたとき、要求電力を確保するためにエンジンを再始動する必要があるにもかかわらず手動変速機による動力伝達が行われる状態であるためエンジンが再始動されず、車両機器が作動しない状態が継続する場合には、車両機器の異常判定を禁止することができ、これにより、車両機器が問題なく作動しているにもかかわらず異常を誤検出してしまうことを確実に防止できる。

また、本発明において好ましくは、動力伝達状態検出手段は、エンジンと手動変速機との間を連絡する動力伝達経路上に設けられたクラッチ手段が締結状態且つ手動変速機がニュートラル状態ではないとき、手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出する。
このように構成された本発明においては、アイドルストップ中に車両機器の操作が行われたときに、クラッチ手段が締結状態且つ手動変速機がニュートラル状態ではないためエンジンの再始動条件が満たされず、車両機器が作動しない状態が継続する場合には、車両機器の異常判定を抑制することができ、これにより、車両機器が問題なく作動しているにもかかわらず異常を誤検出してしまうことを確実に防止できる。

また、本発明の第２発明による車両の制御装置は、バッテリと、バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、エンジンと車輪との間を連絡する動力伝達経路上に設けられた手動変速機と、を備えた車両の制御装置であって、車両機器の操作を受け付ける車両機器操作手段と、車両機器の状態を報知する報知手段と、手動変速機による動力伝達の状態を検出する動力伝達状態検出手段と、エンジン及び車両機器を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、当該操作に応じた車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、エンジンのアイドルストップ中において、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、動力伝達状態検出手段により手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合、アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止し且つ報知手段による車両機器の異常状態の報知を禁止する、ことを特徴とする。
このように構成された本発明においては、制御手段は、エンジンのアイドルストップ中において、車両機器の操作を車両機器操作手段が受け付けたとき、手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合には、アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止し且つ操作に応じた車両機器の作動に基づくその車両機器の異常状態の報知を禁止するので、アイドルストップ中に車両機器の操作が行われたときに、手動変速機による動力伝達が行われる状態であるためエンジンが再始動されず、車両機器が作動しない状態が継続する場合には、車両機器の異常状態の報知を禁止することができ、これにより、車両機器が問題なく作動しているにもかかわらず異常を誤検出して乗員に報知し誤解を与えることを防止できる。

本発明によれば、バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、手動変速機とを備えた車両において、アイドルストップ中に車両機器を作動させるための操作が行われた場合に、車両機器の異常の誤検出を防止することが可能な車両の制御装置を提供することができる。

本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両の全体構成を示す概要図である。 本発明の実施形態による手動変速機の骨子図である。 本発明の実施形態による車両の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御する処理のフローチャートである。 本発明の第１実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御する処理のフローチャートである。 本発明の第１実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御したときのルーフ装置の動作及び異常診断結果を示したタイムチャートである。 本発明の第１実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御したときのルーフ装置の動作及び異常診断結果を示したタイムチャートである。 本発明の第２実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御する処理のフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両の制御装置について説明する。

まず、図１により、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両について説明する。図１は、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両の全体構成を示す概要図である。

図１において、符号１は、本実施形態による車両の制御装置を搭載した車両を示す。車両１の車体前部には、エンジン２と、エンジン２と車輪との間の動力伝達経路上に設けられた手動変速機４とが搭載されている。エンジン２は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃エンジンである。

車両１の車体後部には、車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置６（車両機器）と、閉状態のルーフ装置６を格納するためのルーフ格納室８とが設けられている。図１においては、閉状態のルーフ装置６を破線により示し、開状態のルーフ装置６を一点鎖線により示している。

ルーフ装置６は、折り畳み式のルーフ１０と、車体後部に連結されてルーフ１０を開閉可能に支持する図外のリンク機構とを備えている。ルーフ１０は、開状態ではリンク機構により伸展されて車室の後方から上方を覆い、閉状態ではリンク機構により折り畳まれてルーフ格納室８に格納される。リンク機構は、車体後部に設けられたルーフアクチュエータ１２により駆動される。ルーフアクチュエータ１２の駆動源としては、例えばバッテリから供給される電力により駆動される電気モータや電動オイルポンプにより駆動される油圧ピストンを用いることができる。

さらに、車室内には、ドライバが操作可能な位置に、ルーフ装置６の開閉操作を受け付けるルーフ開閉ボタン１４（車両機器操作手段）が設けられている。ルーフ開閉ボタン１４は、操作入力を受け付けると、その操作入力に対応する検出値を後述するコントロールユニット３８に出力する。

次に、図２により、本発明の実施形態による手動変速機について説明する。
手動変速機４は、エンジン２の出力軸１６にクラッチ１８を介して連結される車両前後方向に延びるドライブシャフト２０と、減速ギヤ列Ｇｉｎを介してドライブシャフト２０の回転が入力されるカウンタシャフト２２と、カウンタシャフト２２に平行に配置されかつドライブシャフト２０に同軸に配置されるアウトプットシャフト３０とを有する。

カウンタシャフト２２とアウトプットシャフト３０との間に、車両前側（エンジン２側）から、５速用ギヤ列Ｇ５、２速用ギヤ列Ｇ２、１速用ギヤ列Ｇ１、４速用ギヤ列Ｇ４、３速用ギヤ列Ｇ３、及びリバース用ギヤ列ＧＲがこの順に配設される。なお、６速は、ドライブシャフト２０とアウトプットシャフト３０とが直結されることにより達成される（ギヤ比は１）。

１〜５速用ギヤ列Ｇ１〜Ｇ５は、それぞれ、カウンタシャフト２２に固設される１〜５速用プライマリギヤ１０１〜１０５と、プライマリギヤ１０１〜１０５に噛み合った状態でアウトプットシャフト３０に遊嵌合される１〜５速用セカンダリギヤ２０１〜２０５とを含む。

リバース用ギヤ列ＧＲは、カウンタシャフト２２に固設されるリバースプライマリギヤ１０６と、プライマリギヤ１０６に噛み合った状態でリバースシャフト４０に遊嵌合されるリバースアイドルギヤ４６と、アイドルギヤ４６に噛み合った状態でアウトプットシャフト３０に遊嵌合されるリバースセカンダリギヤ２０６とを含む。

アウトプットシャフト３０上の１速用セカンダリギヤ２０１と２速用セカンダリギヤ２０２との間、３速用セカンダリギヤ２０３と４速用セカンダリギヤ２０４との間、５速用セカンダリギヤ２０５の車両前側、及びリバースセカンダリギヤ２０６の車両後側（反エンジン２側）に、それぞれ、１−２速用同期装置５０、３−４速用同期装置６０、５−６速用同期装置７０、及びリバース用同期装置８０が配設される。

図外のチェンジレバーの操作によりコントロールロッド及びシフトロッド（いずれも図示せず）を介して同期装置５０、６０、７０、８０のスリーブ５１、６１、７１、８１が車両前後方向にスライドされると、スライドされた側のセカンダリギヤ２０１〜２０６がアウトプットシャフト３０に固定され、そのギヤ列Ｇ１〜Ｇ５、ＧＲが動力伝達状態となる。その結果、クラッチ１８及び減速ギヤ列Ｇｉｎを介してカウンタシャフト２２に伝達されたエンジン２の回転がギヤ列Ｇ１〜Ｇ５、ＧＲのギヤ比で変速されてアウトプットシャフト３０に伝達される。アウトプットシャフト３０の回転はプロペラシャフト及び差動装置（いずれも図示せず）を介して駆動輪に伝達される。なお、５−６速用同期装置７０のスリーブ７１が車両前側にスライドされると、ドライブシャフト２０とアウトプットシャフト３０とが直結され、６速が達成される。

次に、図３により、本発明の実施形態による車両の制御装置の電気的構成を説明する。図３は、本発明の実施形態による車両の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
車両１は、更に、アクセルペダルの開度（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ２４、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込量センサ２６、車速を検出する車速センサ２８、クラッチペダルの操作を検出するクラッチペダルセンサ３２、ギヤ段の位置を検出するギヤセンサ３４（動力伝達状態検出手段）、及び、エアコン５４に対する操作入力を受け付けるエアコンスイッチ３６を有する。これらの各センサ及びスイッチは、それぞれの検出値をコントロールユニット３８に出力する。

コントロールユニット３８は、ＣＰＵ、各種プログラムを記憶するメモリ、入出力装置等を備えたコンピュータにより構成される。コントロールユニット３８は、上記の各センサから入力された信号に基づき、ルーフアクチュエータ１２やエンジン２の構成部品（スターターモータ４２、燃料噴射弁４４、点火プラグ４８点火プラグ４８等）、車室内に設けられた表示装置５２、エアコン５４を制御する。
コントロールユニット３８は本発明における車両の制御装置の一部に相当し、制御手段として機能する。

次に、図４及び図５により、本発明の第１実施形態による車両の制御装置が実行する制御処理について説明する。
図４は、エンジン２の運転中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１２及びエンジン２を制御する処理のフローチャートであり、図５は、エンジン２のアイドルストップ中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１２及びエンジン２を制御する処理のフローチャートである。すなわち、車両１のイグニッションがオンにされ、車両の制御装置に電源が投入された後、エンジン２の運転中は図４の処理が繰り返し実行され、エンジン２のアイドルストップ中は図５の処理が繰り返し実行される。

まず、図４に示すように、エンジン２の運転中においてルーフアクチュエータ１２及びエンジン２の制御処理が開始されると、ステップＳ１において、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたか否かを判定する。

その結果、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けた場合、ステップＳ２に進み、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６の異常診断を開始する。具体的には、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間の計測を開始する。

続いて、ステップＳ３において、コントロールユニット３８は、ステップＳ１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じて、ルーフアクチュエータ１２に作動指令を出力する。

次に、ステップＳ４において、コントロールユニット３８は、ステップＳ１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じたルーフ装置６の作動があるか否かを判定する。
その結果、ステップＳ１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じたルーフ装置６の作動がある場合、ステップＳ５に進み、コントロールユニット３８はルーフ装置６が正常であると判定し、処理を終了する。

一方、ステップＳ１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じたルーフ装置６の作動がない場合、ステップＳ６に進み、コントロールユニット３８は、ステップＳ１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間（例えば５ｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。
その結果、ステップＳ１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間が経過していた場合、ステップＳ７に進み、コントロールユニット３８はルーフ装置６が異常であると判定し、ステップＳ８において、表示装置３２によりルーフ装置６の異常を報知させる。その後、コントロールユニット３８は処理を終了する。
また、ステップＳ６において、ステップＳ１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間が経過していない場合にはステップＳ４に戻り、ルーフ装置の作動の有無を判定する。

また、ステップＳ１において、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けていない場合、ステップＳ９に進み、コントロールユニット３８は、運転中のエンジン２をアイドルストップさせるための自動停止条件が成立したか否かを判定する。
例えば、コントロールユニット３８は、車速センサ２８により検出された車速が所定速度（例えば３〜５ｋｍ／ｈ）以下、アクセル開度センサ２４により検出されたアクセル開度が３％以下、ギヤセンサ３４により検出されたギヤの状態がニュートラル状態、且つ、クラッチペダルセンサ３２により検出されたクラッチストロークが２０％未満である場合に、自動停止条件が成立したと判定する。

その結果、自動停止条件が成立した場合、ステップＳ１０に進み、コントロールユニット３８は運転中のエンジン２をアイドルストップさせるようにエンジン２を制御する。エンジン２が停止した後、又は、ステップＳ９において自動停止条件が成立していない場合、コントロールユニット３８は処理を終了する。

また、図５に示すように、エンジン２のアイドルストップ中においてルーフアクチュエータ１２及びエンジン２の制御処理が開始されると、ステップＳ１１において、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたか否かを判定する。

その結果、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けた場合、ステップＳ１２に進み、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６の異常診断を開始する。具体的には、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間の計測を開始する。

次に、ステップＳ１３において、コントロールユニット３８は、ギヤセンサ３４により検出されたギヤの状態がニュートラル状態、又は、クラッチペダルが踏み込まれている状態（例えばクラッチペダルセンサ３２により検出されたクラッチストロークが４０％以上）であるか否か、すなわち、手動変速機４による動力伝達が行われない状態か否かを判定する。
その結果、ギヤの状態がニュートラル状態又はクラッチペダルが踏み込まれている状態ではない（ギヤがニュートラル状態ではなく且つクラッチ１８が締結されており、手動変速機４による動力伝達が行われる状態である）場合、ステップＳ１４に進み、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６の異常診断を停止する。具体的には、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間の計測を停止する。
そして、ステップＳ１４の後、ステップＳ１３に戻る。すなわち、ギヤの状態がニュートラル状態又はクラッチペダルが踏み込まれている状態となるまで、エンジン２の再始動及びルーフ装置６の異常診断が禁止される。

一方、ステップＳ１３において、ギヤの状態がニュートラル状態又はクラッチペダルが踏み込まれている状態（手動変速機４による動力伝達が行われない状態）である場合、ステップＳ１５に進み、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６の異常診断を再開する。具体的には、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間の計測を再開する。

次に、ステップＳ１６において、コントロールユニット３８はアイドルストップ中のエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御する。例えば、コントロールユニット３８は、スターターモータ４２を作動させてエンジン２のクランキングを行い、所定のタイミングで燃料噴射弁４４を作動させてエンジン２のシリンダ内に所定量の燃料噴射を行い、さらに所定のタイミングで点火プラグ４８点火プラグ４８をスパークさせることでシリンダ内の混合気の点火を行うことにより、エンジン２を再始動させる。

次に、ステップＳ１７に進み、コントロールユニット３８は、ステップＳ１１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じて、ルーフアクチュエータ１２に作動指令を出力する。

次に、ステップＳ１８において、コントロールユニット３８は、ステップＳ１１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じたルーフ装置６の作動があるか否かを判定する。
その結果、ステップＳ１１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じたルーフ装置６の作動がある場合、ステップＳ１９に進み、コントロールユニット３８はルーフ装置６が正常であると判定し、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じたルーフ装置６の作動がない場合、ステップＳ２０に進み、コントロールユニット３８は、ステップＳ１１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間（例えば５ｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。
その結果、ステップＳ１１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間が経過していた場合、ステップＳ２１に進み、コントロールユニット３８はルーフ装置６が異常であると判定し、ステップＳ２２において、表示装置３２によりルーフ装置６の異常を報知させる。その後、コントロールユニット３８は処理を終了する。
また、ステップＳ２０において、ステップＳ１１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間が経過していない場合にはステップＳ１８に戻り、ルーフ装置の作動の有無を判定する。

また、ステップＳ１１において、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けていない場合、ステップＳ２３に進み、コントロールユニット３８は、アイドルストップ中のエンジン２を再始動するための再始動条件が成立したか否かを判定する。
例えば、コントロールユニット３８は、クラッチペダルセンサ３２から入力された信号に基づきクラッチペダルの踏み込み状態を取得し、クラッチペダルが踏み込まれた場合に再始動条件が成立したと判定する。

その結果、再始動条件が成立した場合、ステップＳ２４に進み、コントロールユニット３８はアイドルストップ中のエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御する。エンジン２が再始動した後、又は、ステップＳ２３において再始動条件が成立していない場合、コントロールユニット３８は処理を終了する。

次に、図６及び図７により、本発明の第１実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ１２及びエンジン２の制御を行った際の動作を説明する。
図６は、エンジン２の運転中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１２及びエンジン２を制御したときのルーフ装置６の動作及び異常診断結果を示したタイムチャートであり、図７は、エンジン２のアイドルストップ中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１２及びエンジン２を制御したときのルーフ装置６の動作及び異常診断結果を示したタイムチャートである。

図６に示すように、エンジン２の運転中において、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６を閉状態から開状態にするための開操作を時刻Ｔ１に受け付けた場合、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６の異常診断を開始すると共に、ルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開操作に応じて、ルーフアクチュエータ１２に作動指令を出力する。

図６に示すように、コントロールユニット３８が出力した作動指令に応じてルーフアクチュエータ１２が問題なく作動し、時刻Ｔ２においてルーフ装置６が開状態となったとき、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間は異常診断時間ｔ１より短い。したがって、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６が正常であると判定する。

また、図７に示すように、エンジン２のアイドルストップ中において、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６を閉状態から開状態にするための開操作を時刻Ｔ３に受け付けた場合、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６の異常診断を開始する。しかしながら、図７の例では、時刻Ｔ３からＴ４までの間、ギヤの状態がニュートラル状態ではなく且つクラッチ１８が締結されており、手動変速機４による動力伝達が行われる状態（ギヤイン状態）であるので、コントロールユニット３８はエンジン２の再始動を禁止すると共にルーフ装置６の異常診断を停止する。

続いて、時刻Ｔ４においてギヤの状態がニュートラル状態又はクラッチペダルが踏み込まれている状態（手動変速機４による動力伝達が行われない状態）になると、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６の異常診断を再開する。すなわち、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間の計測を再開する。
また、コントロールユニット３８はアイドルストップ中のエンジン２を再始動し、時刻Ｔ３においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開操作に応じて、ルーフアクチュエータ１２に作動指令を出力する。

図７に示すように、コントロールユニット３８が出力した作動指令に応じてルーフアクチュエータ１２が問題なく作動し、時刻Ｔ６においてルーフ装置６が開状態となったとき、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けた時刻Ｔ３からの経過時間は異常診断時間ｔ１を超えているので、従来の車両の制御装置においては、図７において一点鎖線により示すように、時刻Ｔ３からの経過時間が異常診断時間ｔ１を超えた時刻Ｔ５において、ルーフ装置６は問題なく作動しているにも関わらず異常であると判定してしまう。

しかしながら、本発明の実施形態による車両の制御装置では、ギヤの状態がニュートラル状態ではなく且つクラッチ１８が締結されており、手動変速機４による動力伝達が行われる状態（ギヤイン状態）である時刻Ｔ３からＴ４までの間、コントロールユニット３８はルーフ装置６の異常診断を停止しているので、この期間はルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けた時刻Ｔ３からの経過時間に含まれない。したがって、時刻Ｔ６においてルーフ装置６が開状態となったとき、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間は異常診断時間ｔ１より短く、コントロールユニット３８は、ルーフ装置６が正常であると判定する。

次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態による車両の制御装置について説明する。なお、本発明の第２実施形態による車両の制御装置は、図８に示す処理の他は上述した第１実施形態による車両の制御装置と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図８は、本発明の第２実施形態による車両の制御装置がエンジン２のアイドルストップ中においてルーフアクチュエータ１２及びエンジン２を制御する処理のフローチャートである。この図８のフローにおけるステップＳ３１〜Ｓ３６、Ｓ４３、Ｓ４４は、図５のフローにおけるＳ１１〜Ｓ１６、Ｓ２３、Ｓ２４と同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ３６においてエンジン２を再始動させた後、ステップＳ３７において、コントロールユニット３８は、エンジン２の再始動が完了したか否かを判定する。例えば、コントロールユニット３８は、エンジン回転数がアイドル回転数に到達したときにエンジン２の再始動が完了したと判定する。
その結果、エンジン２の再始動が完了したと判定した場合、ステップＳ３８に進み、コントロールユニット３８はルーフ装置６が正常であると判定する。
次に、ステップＳ３９において、コントロールユニット３８は、ステップＳ３１においてルーフ開閉ボタン１４が受け付けた開閉操作に応じて、ルーフアクチュエータ１２に作動指令を出力する。

一方、ステップＳ３７において、エンジン２の再始動が完了していないと判定した場合、ステップＳ４０に進み、コントロールユニット３８は、ステップＳ３１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間（例えば５ｓｅｃ）が経過したか否かを判定する。
その結果、ステップＳ１１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間が経過していた場合、ステップＳ４１に進み、コントロールユニット３８はルーフ装置６が異常であると判定し、ステップＳ４２において、表示装置３２によりルーフ装置６の異常を報知させる。その後、コントロールユニット３８は処理を終了する。
また、ステップＳ４０において、ステップＳ３１におけるルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間が経過していない場合にはステップＳ３７に戻り、エンジン２の再始動が完了したか否かを判定する。

すなわち、本発明の第２実施形態によるコントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間内にエンジン２の再始動が行われルーフ装置６の作動指令を出力できた場合にはルーフ装置６が正常であると判定し、異常診断時間内にエンジン２の再始動が行われないためにルーフ装置６の作動指令を出力できない場合にはルーフ装置６が異常であると判定する。

なお、図８のステップＳ３３において、ギヤの状態がニュートラル状態又はクラッチペダルが踏み込まれている状態ではない（ギヤがニュートラル状態ではなく且つクラッチ１８が締結されており、手動変速機４による動力伝達が行われる状態である）場合において、ステップＳ３４でルーフ装置６の異常診断を一時的に停止し、ステップＳ３５で異常診断を再開することに代えて、ステップＳ３４においてルーフ装置６の異常診断自体を終了するようにしてもよい。この場合、コントロールユニット３８は、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたときからの経過時間の計測をステップＳ３４で停止したまま再開しないので、ステップＳ４０においてルーフ開閉ボタン１４による開閉操作の受付から所定の異常診断時間が経過したと判定されることがなく、したがって、ルーフ装置６の異常が報知されることはない。

次に、本発明の実施形態の変形例による車両の制御装置について説明する。

上述した実施形態では、バッテリの電力が供給される車両機器がルーフ装置６である場合を例として説明したが、ルーフ装置６と同様にバッテリの電力が供給されるスライドドアやエアコン装置を車両機器として搭載した車両についても本発明を適用することができる。

また、上述した実施形態では、エンジン２のアイドルストップ中において、ルーフ開閉ボタン１４がルーフ装置６の開閉操作を受け付けたとき、ギヤの状態がニュートラル状態ではなく且つクラッチ１８が締結されており、手動変速機４による動力伝達が行われる状態（ギヤイン状態）である場合には、コントロールユニット３８はルーフ装置６の異常診断を停止すると説明したが、異常診断の停止に代えて、ルーフ装置６の異常の報知を抑制又は禁止するようにしてもよい。

最後に、本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による車両の制御装置の効果を説明する。

まず、コントロールユニット３８は、エンジン２のアイドルストップ中において、ルーフ装置６の操作をルーフ開閉ボタン１４が受け付けたとき、手動変速機４による動力伝達が行われる状態であると検出された場合には、アイドルストップ中のエンジン２の再始動を禁止し且つ操作に応じたルーフ装置６の作動に基づく異常判定を抑制するので、アイドルストップ中にルーフ装置６の操作が行われたときに、手動変速機４による動力伝達が行われる状態であるためエンジン２が再始動されず、ルーフ装置６が作動しない状態が継続する場合には、ルーフ装置６の異常判定を抑制することができ、これにより、ルーフ装置６が問題なく作動しているにもかかわらず異常を誤検出してしまうことを防止できる。

また、コントロールユニット３８は、エンジン２のアイドルストップ中において、ルーフ装置６の操作をルーフ開閉ボタン１４が受け付けたとき、手動変速機４による動力伝達が行われる状態であると検出された場合には、アイドルストップ中のエンジン２の再始動を禁止し且つ操作に応じたルーフ装置６の作動に基づく異常状態の報知を抑制するので、アイドルストップ中にルーフ装置６の操作が行われたときに、手動変速機４による動力伝達が行われる状態であるためエンジン２が再始動されず、ルーフ装置６が作動しない状態が継続する場合には、ルーフ装置６の異常状態の報知を抑制することができ、これにより、ルーフ装置６が問題なく作動しているにもかかわらず異常を誤検出して乗員に報知し誤解を与えることを防止できる。

１ 車両
２ エンジン
４ 手動変速機
６ ルーフ装置
８ ルーフ格納室
１０ ルーフ
１２ ルーフアクチュエータ
１４ ルーフ開閉ボタン
１６ 出力軸
１８ クラッチ
２０ ドライブシャフト
２２ カウンタシャフト
３０ アウトプットシャフト
４０ リバースシャフト
４６ リバースアイドルギヤ
５０ １−２速用同期装置
５１ スリーブ
６０ ３−４速用同期装置
６１ スリーブ
７０ ５−６速用同期装置
７１ スリーブ
８０ リバース用同期装置
８１ スリーブ
１０１〜１０６ プライマリギヤ
２０１〜２０６ セカンダリギヤ
２４ アクセル開度センサ
２６ ブレーキ踏込量センサ
２８ 車速センサ
３２ クラッチペダルセンサ
３４ ギヤセンサ
３６ エアコンスイッチ
３８ コントロールユニット
４２ スターターモータ
４４ 燃料噴射弁
４８ 点火プラグ
５２ 表示装置
５４ エアコン

Claims (5)

1. バッテリと、前記バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、前記エンジンと車輪との間を連絡する動力伝達経路上に設けられた手動変速機と、を備えた車両の制御装置であって、
   前記車両機器の操作を受け付ける車両機器操作手段と、
   前記手動変速機による動力伝達の状態を検出する動力伝達状態検出手段と、
   前記エンジン及び前記車両機器を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記エンジンの運転中において、前記車両機器の操作を前記車両機器操作手段が受け付けたとき、当該操作に応じた前記車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、
   前記エンジンのアイドルストップ中において、前記車両機器の操作を前記車両機器操作手段が受け付けたとき、前記動力伝達状態検出手段により前記手動変速機による動力伝達が行われない状態であると検出された場合、前記アイドルストップ中のエンジンを再始動するように前記エンジンを制御し、前記操作に応じた前記車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、
   前記エンジンのアイドルストップ中において、前記車両機器の操作を前記車両機器操作手段が受け付けたとき、前記動力伝達状態検出手段により前記手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合、前記アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止し且つ前記操作に応じた前記車両機器の作動に基づく当該車両機器の異常判定を禁止する、
   ことを特徴とする車両の制御装置。
2. バッテリと、前記バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、前記エンジンと車輪との間を連絡する動力伝達経路上に設けられた手動変速機と、を備えた車両の制御装置であって、
   前記車両機器の操作を受け付ける車両機器操作手段と、
   前記手動変速機による動力伝達の状態を検出する動力伝達状態検出手段と、
   前記エンジン及び前記車両機器を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記車両機器の操作を前記車両機器操作手段が受け付けたとき、当該操作の受付から所定時間経過後に当該操作に応じた前記車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、
   前記エンジンのアイドルストップ中において、前記車両機器の操作を前記車両機器操作手段が受け付けたとき、前記動力伝達状態検出手段により前記手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合、前記車両機器の異常判定に使用する前記所定時間に、前記アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止する期間を含めない、
   ことを特徴とする車両の制御装置。
3. 前記車両機器は、車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置、スライドドア及びエアコン装置の少なくとも１つを含む、請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
4. 前記動力伝達状態検出手段は、前記エンジンと前記手動変速機との間を連絡する動力伝達経路上に設けられたクラッチ手段が締結状態且つ前記手動変速機がニュートラル状態ではないとき、前記手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両の制御装置。
5. バッテリと、前記バッテリの電力が供給される車両機器と、アイドルストップが可能なエンジンと、前記エンジンと車輪との間を連絡する動力伝達経路上に設けられた手動変速機と、を備えた車両の制御装置であって、
   前記車両機器の操作を受け付ける車両機器操作手段と、
   前記車両機器の状態を報知する報知手段と、
   前記手動変速機による動力伝達の状態を検出する動力伝達状態検出手段と、
   前記エンジン及び前記車両機器を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記車両機器の操作を前記車両機器操作手段が受け付けたとき、当該操作に応じた前記車両機器の作動がない場合に当該車両機器の異常と判定し、
   前記エンジンのアイドルストップ中において、前記車両機器の操作を前記車両機器操作手段が受け付けたとき、前記動力伝達状態検出手段により前記手動変速機による動力伝達が行われる状態であると検出された場合、前記アイドルストップ中のエンジンの再始動を禁止し且つ前記報知手段による前記車両機器の異常状態の報知を禁止する、
   ことを特徴とする車両の制御装置。

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