JP6300026B2 - 計測装置及び計測方法 - Google Patents
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Description
1.脈波と体動の関係
2.第1の実施の形態
3.第2の実施の形態
4.第3の実施の形態
5.変形例
図1の各グラフは、光学式の計測装置により被験者の腕の脈波を計測した信号をFFT(高速フーリエ変換)により周波数解析した結果の例を示している。各グラフの横軸は周波数を示し、縦軸はスペクトル強度を示している。また、被験者が静止した状態から、足踏みし、その後駆け足をした場合の計測信号の周波数分布の変化が、いちばん上のグラフから順に示されている。
{計測装置1の構成例}
図2及び図3は、本技術を適用した計測装置の第1の実施の形態である計測装置1の構成例を示している。図2は、計測装置1の外観の構成例を示している。図3は、計測装置1の本体部11の構成例を示している。
図4は、受光IC23の構成例を示している。なお、この例では、計測装置1のLED22が、LED22a乃至22cの3つのLEDにより構成される場合の例を示している。LED22a乃至22cは、それぞれ異なる波長の計測光を発する。
ここで、図5のタイミングチャートを参照して、受光IC23の動作例について説明する。図5の1段目は、演算処理部26から受光IC23の通信部55に供給される制御信号のタイミングを示している。2段目は、ADコンバータ54の動作期間を示している。3段目は、LED22a乃至22cの発光期間を示している。なお、この図では、LED22aをLEDaと表し、LED22bをLEDbと表し、LED22cをLEDcと表している。
図6は、計測装置1の演算処理部26の第1の実施の形態である演算処理部26aの構成例を示している。演算処理部26aは、デシメーションフィルタ101、BPF(バンドパスフィルタ)102、自己共分散関数推定部103、線形予測フィルタ104、BPF(バンドパスフィルタ)105、演算部106、DFT(離散フーリエ変換)部107a,107b、ピーク検出部108a,108b、DFT(離散フーリエ変換)部109、判定部110、選択部111、計算部112、及び、記憶部113を含むように構成される。
図7は、血液に含まれるHb(還元ヘモグロビン)とHbO2(酸化ヘモグロビン)の各波長帯の光に対する吸収特性を示している。横軸は波長を示し、縦軸は吸収係数を示している。曲線151は、Hbの吸収特性を示し、曲線152は、HbO2の吸収特性を示している。
次に、図8のフローチャートを参照して、計測装置1により実行される脈拍計測処理の第1の実施の形態について説明する。
次に、図12乃至図16を参照して、本技術の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、第1の実施の形態と比較して、体動の検出方法、及び、脈波周波数の計測方法が異なる。また、第2の実施の形態では、計測光1及び計測光2の2種類の波長の計測光が用いられる。
第2の実施の形態では、図6の演算処理部26aの代わりに、図12の演算処理部26bが計測装置1に用いられる。演算処理部26bは、デシメーションフィルタ301a,301b、BPF(バンドパスフィルタ)302a,302b、自己共分散関数推定部303、線形予測フィルタ304、BPF(バンドパスフィルタ)305、演算部306、合成ベクトル計算部307、判定部308、選択部309、DFT(離散フーリエ変換)部310、帯域制限部311、ピーク検出部312、計算部313、及び、記憶部314を含むように構成される。
次に、図13のフローチャートを参照して、計測装置1により実行される脈拍計測処理の第2の実施の形態について説明する。
次に、図17乃至図19を参照して、本技術の第3の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、第1の実施の形態及び第2の実施の形態と比較して、体動信号の抽出方法、及び、体動の検出方法が異なる。また、第3の実施の形態では、例えば、第1の実施の形態と同様に1種類の波長の計測光が用いられる。
第3の実施の形態では、図6の演算処理部26a及び図12の演算処理部26bの代わりに、図17の演算処理部26cが計測装置1に用いられる。演算処理部26cは、デシメーションフィルタ501、BPF(バンドパスフィルタ)502、可変ノッチフィルタ503、自己共分散関数推定部504、線形予測フィルタ505、演算部506、体動検出部507、選択部508、DFT(離散フーリエ変換)部509、帯域制限部510、ピーク検出部511、計算部512、及び、記憶部513を含むように構成される。
次に、図18のフローチャートを参照して、計測装置1により実行される脈拍計測処理の第3の実施の形態について説明する。
以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
上述した体動検出方法は、その一例であり、他の方法を採用してもよい。
以上の説明では、体動の検出結果等に基づいて、脈波信号及び帯域信号W(又は、帯域信号1W)のいずれか一方のピーク周波数を脈波周波数に選択する例を示したが、他の方法により脈波周波数を計測するようにしてもよい。
例えば、計測信号(帯域信号W又は帯域信号1W)のレベル(例えば、振幅値等)に基づいて、線形予測フィルタのARモデルの次数を変更するようにしてもよい。
例えば、前回の脈波周波数を中心とする所定の帯域(例えば、1〜2オクターブ)の成分をBPFにより抽出し、抽出した信号の周波数をシフトすることにより、計測信号をダウンサンプリングする比率をさらに下げることが可能である。この具体例について、図21を参照して説明する。なお、図21の上の図は、図9と同じ図である。
以上の説明では、脈拍数を計測結果として出力する例を示したが、例えば、脈波周波数を計測結果として出力することも可能である。
以上の説明で示した各種の数値(例えば、各種の周波数や波長、サンプル数、ダウンサンプリングの比率等)は、その一例であり、上に挙げた以外の数値を採用することも可能である。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
第1の波長の光を脈を含む部分に照射することにより取得された第1の計測信号の第1の周波数帯域の成分を含む第1の帯域信号から、体動により生じる成分を含む体動信号を抽出する体動信号抽出部と、
前記第1の計測信号の第2の周波数帯域の成分を含む第2の帯域信号と前記体動信号との差分信号である脈波信号を生成する演算部と
を備える計測装置。
(2)
前記体動信号抽出部は、自己回帰モデルを用いて前記体動信号を予測して抽出する
前記(1)に記載の計測装置。
(3)
前記体動信号抽出部は、ユール−ウォーカー法を用いて、次数が5次から12次までの範囲内の前記自己回帰モデルを生成する
前記(2)に記載の計測装置。
(4)
前記体動信号抽出部は、前記第1の帯域信号のレベルに基づいて、前記自己回帰モデルの次数を設定する
前記(3)に記載の計測装置。
(5)
前記体動の検出を行う体動検出部と、
前記脈波信号及び前記第2の帯域信号の中から前記体動の検出結果に基づいて選択した信号に基づいて、脈波周波数を計測する計測部と
をさらに備える前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の計測装置。
(6)
前記体動信号抽出部は、前記第1の帯域信号の周波数成分のうち、前回の脈波周波数の計測値を含む帯域の周波数成分を減衰させた信号から、前記体動信号を抽出する
前記(5)に記載の計測装置。
(7)
前記計測部は、
前記脈波信号のピーク周波数である第1のピーク周波数、及び、前記第2の帯域信号のピーク周波数である第2のピーク周波数を検出する周波数検出部と、
前記体動の検出結果、及び、前回の脈波周波数の計測値のうち少なくとも一方に基づいて、前記第1のピーク周波数及び前記第2のピーク周波数から前記脈波周波数を選択する選択部と
を備える前記(5)に記載の計測装置。
(8)
前記周波数検出部は、前回の脈波周波数の計測値に基づいて、前記第1のピーク周波数及び前記第2のピーク周波数を検出する周波数帯域を制限する
前記(7)に記載の計測装置。
(9)
前記周波数検出部は、値が0のサンプルをパディングした前記脈波信号をフーリエ変換した結果に基づいて、前記第1のピーク周波数を検出し、値が0のサンプルをパディングした前記第2の帯域信号をフーリエ変換した結果に基づいて、前記第2のピーク周波数を検出する
前記(7)又は(8)に記載の計測装置。
(10)
前記計測部は、
前記体動の検出結果に基づいて、前記脈波信号又は前記第2の帯域信号を選択する選択部と、
前記選択部により選択された信号のピーク周波数を前記脈波周波数として検出する周波数検出部と
を備える前記(5)に記載の計測装置。
(11)
前記周波数検出部は、前回の脈波周波数の計測値に基づいて、前記ピーク周波数を検出する周波数帯域を制限する
前記(10)に記載の計測装置。
(12)
前記周波数検出部は、前記選択部により選択された信号に値が0のサンプルをパディングした信号をフーリエ変換した結果に基づいて、前記ピーク周波数を検出する
前記(10)又は(11)に記載の計測装置。
(13)
前記体動検出部は、前記体動信号の周波数分布に基づいて、前記体動の検出を行う
前記(5)乃至(12)のいずれかに記載の計測装置。
(14)
前記体動検出部は、第2の波長の光を前記脈を含む部分に照射することにより取得された第2の計測信号の前記第1の周波数帯域の成分を含む第3の帯域信号と前記第1の帯域信号との合成ベクトルの分布に基づいて、前記体動の検出を行う
前記(5)乃至(13)のいずれかに記載の計測装置。
(15)
前記体動検出部は、前記第1の計測信号の変化、及び、第2の波長の光を前記脈を含む部分に照射することにより取得された第2の計測信号の変化に基づいて、前記体動の検出を行う
前記(5)乃至(14)のいずれかに記載の計測装置。
(16)
前記計測部は、前記脈波周波数に基づいて、脈拍数を計算する
前記(5)乃至(15)のいずれかに記載の計測装置。
(17)
前記第1の計測信号から前記第1の帯域信号を抽出する第1のフィルタと、
前記第1の計測信号から前記第2の帯域信号を抽出する第2のフィルタと
をさらに備え、
前記第2の周波数帯域は、計測対象とする脈波周波数の範囲を含み、前記第2の周波数帯域の最大値は、前記第1の周波数帯域の最大値より大きい
前記(1)乃至(16)のいずれかに記載の計測装置。
(18)
前記第1の計測信号から前記第1の帯域信号を抽出するフィルタを
さらに備え、
前記第1の周波数帯域は、前記第2の周波数帯域と同じであり、計測対象とする脈波周波数の範囲を含み、
前記第1の帯域信号と前記第2の帯域信号は同じ信号である
前記(1)乃至(16)のいずれかに記載の計測装置。
(19)
所定の波長の光を脈を含む部分に照射することにより取得された第1の計測信号の第1の周波数帯域の成分を含む第1の帯域信号から、体動により生じる成分を含む体動信号を抽出する体動信号抽出ステップと、
前記第1の計測信号の第2の周波数帯域の成分を含む第2の帯域信号と前記体動信号との差分信号である脈波信号を生成する演算ステップと
を含む計測方法。
Claims (19)
- 第1の波長の光を脈を含む部分に照射することにより取得された第1の計測信号の第1の周波数帯域の成分を含む第1の帯域信号から、体動により生じる成分を含む体動信号を抽出する体動信号抽出部と、
前記第1の計測信号の第2の周波数帯域の成分を含む第2の帯域信号と前記体動信号との差分信号である脈波信号を生成する演算部と
を備える計測装置。 - 前記体動信号抽出部は、自己回帰モデルを用いて前記体動信号を予測して抽出する
請求項1に記載の計測装置。 - 前記体動信号抽出部は、ユール−ウォーカー法を用いて、次数が5次から12次までの範囲内の前記自己回帰モデルを生成する
請求項2に記載の計測装置。 - 前記体動信号抽出部は、前記第1の帯域信号のレベルに基づいて、前記自己回帰モデルの次数を設定する
請求項3に記載の計測装置。 - 前記体動の検出を行う体動検出部と、
前記脈波信号及び前記第2の帯域信号の中から前記体動の検出結果に基づいて選択した信号に基づいて、脈波周波数を計測する計測部と
をさらに備える請求項1乃至4のいずれかに記載の計測装置。 - 前記体動信号抽出部は、前記第1の帯域信号の周波数成分のうち、前回の脈波周波数の計測値を含む帯域の周波数成分を減衰させた信号から、前記体動信号を抽出する
請求項5に記載の計測装置。 - 前記計測部は、
前記脈波信号のピーク周波数である第1のピーク周波数、及び、前記第2の帯域信号のピーク周波数である第2のピーク周波数を検出する周波数検出部と、
前記体動の検出結果、及び、前回の脈波周波数の計測値のうち少なくとも一方に基づいて、前記第1のピーク周波数及び前記第2のピーク周波数から前記脈波周波数を選択する選択部と
を備える請求項5に記載の計測装置。 - 前記周波数検出部は、前回の脈波周波数の計測値に基づいて、前記第1のピーク周波数及び前記第2のピーク周波数を検出する周波数帯域を制限する
請求項7に記載の計測装置。 - 前記周波数検出部は、値が0のサンプルをパディングした前記脈波信号をフーリエ変換した結果に基づいて、前記第1のピーク周波数を検出し、値が0のサンプルをパディングした前記第2の帯域信号をフーリエ変換した結果に基づいて、前記第2のピーク周波数を検出する
請求項7又は8に記載の計測装置。 - 前記計測部は、
前記体動の検出結果に基づいて、前記脈波信号又は前記第2の帯域信号を選択する選択部と、
前記選択部により選択された信号のピーク周波数を前記脈波周波数として検出する周波数検出部と
を備える請求項5に記載の計測装置。 - 前記周波数検出部は、前回の脈波周波数の計測値に基づいて、前記ピーク周波数を検出する周波数帯域を制限する
請求項10に記載の計測装置。 - 前記周波数検出部は、前記選択部により選択された信号に値が0のサンプルをパディングした信号をフーリエ変換した結果に基づいて、前記ピーク周波数を検出する
請求項10又は11に記載の計測装置。 - 前記体動検出部は、前記体動信号の周波数分布に基づいて、前記体動の検出を行う
請求項5乃至12のいずれかに記載の計測装置。 - 前記体動検出部は、第2の波長の光を前記脈を含む部分に照射することにより取得された第2の計測信号の前記第1の周波数帯域の成分を含む第3の帯域信号と前記第1の帯域信号との合成ベクトルの分布に基づいて、前記体動の検出を行う
請求項5乃至13のいずれかに記載の計測装置。 - 前記体動検出部は、前記第1の計測信号の変化、及び、第2の波長の光を前記脈を含む部分に照射することにより取得された第2の計測信号の変化に基づいて、前記体動の検出を行う
請求項5乃至14のいずれかに記載の計測装置。 - 前記計測部は、前記脈波周波数に基づいて、脈拍数を計算する
請求項5乃至15のいずれかに記載の計測装置。 - 前記第1の計測信号から前記第1の帯域信号を抽出する第1のフィルタと、
前記第1の計測信号から前記第2の帯域信号を抽出する第2のフィルタと
をさらに備え、
前記第2の周波数帯域は、計測対象とする脈波周波数の範囲を含み、前記第2の周波数帯域の最大値は、前記第1の周波数帯域の最大値より大きい
請求項1乃至16のいずれかに記載の計測装置。 - 前記第1の計測信号から前記第1の帯域信号を抽出するフィルタを
さらに備え、
前記第1の周波数帯域は、前記第2の周波数帯域と同じであり、計測対象とする脈波周波数の範囲を含み、
前記第1の帯域信号と前記第2の帯域信号は同じ信号である
請求項1乃至16のいずれかに記載の計測装置。 - 所定の波長の光を脈を含む部分に照射することにより取得された第1の計測信号の第1の周波数帯域の成分を含む第1の帯域信号から、体動により生じる成分を含む体動信号を抽出する体動信号抽出ステップと、
前記第1の計測信号の第2の周波数帯域の成分を含む第2の帯域信号と前記体動信号との差分信号である脈波信号を生成する演算ステップと
を含む計測方法。
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