JP6297579B2 - 2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システム - Google Patents
2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6297579B2 JP6297579B2 JP2015537406A JP2015537406A JP6297579B2 JP 6297579 B2 JP6297579 B2 JP 6297579B2 JP 2015537406 A JP2015537406 A JP 2015537406A JP 2015537406 A JP2015537406 A JP 2015537406A JP 6297579 B2 JP6297579 B2 JP 6297579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- casing
- measurement system
- box
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 3
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 229910000519 Ferrosilicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Paper (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
他の欠点は、センサが、磁界の流線によって垂直方向に横切られるように位置決めされる場合にしか、磁石についてのクーロンの法則が適用できないという事実と関連している。
さらなる欠点は、複数のセンサを使用する必要があることにより、寸法が大きくなり費用が高くなることと関連している。
他の欠点は、本質的な精度の欠点を含む、三角測量を実施する必要があることに起因する。
現在知られている解決策に対する他の限界は、亀裂の非平面状の動きを監視する難しさと関連している。
既知の解決策により実施される測定では、機械的応力と連動して亀裂の変動が起こっているかどうかを示すことができない、というところにさらなる限界がある。
文献EP1243897は、測定領域を拡大する必要がある場合における2つのセンサの使用を開示している。この解決策の欠点は、全体的な大きさが増大することである。
具体的に、本発明の目的は、従来技術の解決策に対してより小型で、単純かつ安価な、2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システムを提供することである。
本発明の他の目的は、既知の技術の解決策に対してより正確であり、より広い測定領域での利用が可能である、2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システムを提供することである。
本発明の他の目的は、壊れずに非平面状の変形に耐えることができる、2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システムを利用可能にすることである。
本発明のさらなる目的は、機械的応力と連動して亀裂の変化が起こっているかどうかを示すことを可能にする、2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システムを提供することである。
特定の技術的目的および設定された目標は、実質的に、添付の特許請求の範囲の1つまたは複数の請求項において定められる技術的な特徴を備えた、2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システムによって達成される。
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示されるような、2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システムの好ましいが非排他的な実施形態の非限定的な説明からより完全に明らかになろう。
測定システム1は、磁界Bを生成するように適合された本体3を備える。そのような本体3は、構造部分の一方2aに適用可能である。具体的に、生成される磁界Bは、円筒対称性を有する。本明細書に記載され図示される実施形態では、本体3は、円筒形の形状の永久磁石である。例えば、本体3は、高さ2mm、直径10mmの円筒形の形状のネオジム永久磁石である。あるいは、本体3は、電磁石である。
他方の構造部分2b上には、センサ5が適用可能である。好ましくは、センサ5は、三軸ホール効果センサである。
本来、センサ5および本体3(この実施形態では、永久磁石3)は、センサ5を横切る磁界Bの力線の方向を変えるように、磁界Bの対称軸hに対して垂直な方向に従って動かされ得る。円筒形の永久磁石3の場合、磁界Bの対称軸hは、永久磁石3の対称軸と一致する。
その一方で、異なる高さに位置するすなわち磁石3の中心Cを通っていないが依然として対称軸hに対して垂直である第2の面α2を考えると、磁界Bの流れ方向は、それがある場所に従って変わることを観察することができる。具体的に、流れ方向は、磁石3の中心Cの真下においてのみ垂直方向である。磁石3の中心Cから遠ざかると、流れの方向は、完全に水平方向になるまで回転を受ける。水平のポイントを越えると、方向は回転し続けて逆になり、再び(しかし、漸近的に無限の距離だけおいて)垂直になる。
第2の面α2上のあらゆる点において、磁界Bは、面α2上にある径方向成分Brと、対称軸hに対して平行な垂直方向成分Bzとに分解され得る。
一代替実施形態(図示せず)では、磁石3が固定され、その一方でセンサが自由に動く。
しかし、関係(4)の使用は、いくつかの制限を含む。
中でも、垂直方向成分Bzは、ゼロに達し符号が変わるまで、対称軸hから遠ざかるにつれて減少する。これは、関係(4)の適用領域を制限する、径方向成分Brと垂直方向成分Bzの間の関係に漸近線をもたらす。
これは、その係数が実験データのフィッティング(fitting)から導かれ得る(または場合によっては有限要素シミュレーションにより得られる)多項式の関係により、径方向成分Brの測定値および垂直方向成分Bzの測定値をもとにして距離rを推定することを想定する。
具体的に、径方向成分Brと垂直方向成分Bzの間の関係の漸近線を避けて、処理可能な数値を扱うには、(図7の破線によって示される)第1のセクションについてのみの前記成分の間の関係を使用し、次いで、逆の関係、すなわち図7の破線ではない線によって示される垂直方向成分Bzと径方向成分Brの間の関係に移ることによって、フィッティングを2つの別々のセクションに分けることが可能である。例えば、以下の式が使用され得る。
この場合、処理ブロックは、対称軸hからの距離rの計算に、関係(7)を使用する。
好ましくは、センサ5は、図1、図2に見られるように、箱様ケーシング6内に収容される。適宜、箱様ケーシング6は、センサ5を覆うように位置決めされ、望ましくない(例えば、環境の)磁界からそれを遮蔽する磁気偏向器7を備える。具体的に、透磁率が高く飽和保磁力が低い材料(例えば、フェロシリコン(Fe Si)またはパーマロイ)で作られた磁気偏向器7を使用することによって、外部磁界の流れが止められる。さらに、磁気偏向器7は、測定領域の拡大をもたらす。
箱様ケーシング6は、測定値の読み取りのためにグリッドが上に印刷されている透明プレート8を装備する。
磁石3は、構造部分の一方2aに固定されるように適合された第1の部分10と、固定されておらずセンサ5を含む箱様ケーシング6に対して摺動するように適合された第2の部分11とを有する、さらなる箱様ケーシング9内に収容される。例えば、さらなる箱様ケーシング9は、プラスチック材料で作られる。
好ましくは、第1の部分10および第2の部分11は、直線構成の展開(development)を有し互いに連結される2本のアームからなる。図面から見られるように、2本のアーム10、11は、実質的に、「T」字形を画成する。具体的に、第2の部分11は、箱様ケーシング6内にもたらされるキャビティ13に挿入されその内部で摺動するように構成される。
図9〜12に示される第2の実施形態では、第2の部分11は、実質的に平行六面体の形状を有する第1のセクション11aと、波形のプログレッション(progression)を有する第2のセクション11bとを有する。換言すると、第2のセクション11bは、磁石3を含む箱様ケーシング9のz軸に沿った振動を可能にする蛇行部分(coil)からなる(図8の基準球参照)。
第2のセクション11bは、第1の部分10に直接連結され、その一方で、第1のセクション11aは、箱様ケーシング6内にもたらされるキャビティ13に摺動可能に挿入される。
有利には、第2のセクション11bの厚さは、図11、12に見られるように、第1のセクション11aの厚さに対してより薄い。換言すると、第2の部分11の厚さは、第1の部分10との連結部に近づくにつれてより薄くなる。
有利には、測定システム1は、さらなる箱様ケーシング9に一体に結合された変形センサ12を備える。例えば、変形センサ12は、さらなる箱様ケーシング9に挿入される、またはその外側に固定される。変形センサ12は、第2のセクション11b(蛇行部分)または第1のセクション11aにあることが好ましい。例えば、変形センサは、既知のタイプの歪みゲージである。
ワイヤを通して、またはワイヤレス、例えば無線通信による変形センサ12が供給され得る。
本発明による、2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システムの特徴は、利点と同様に、与えられた説明から明らかである。
具体的に、センサ−磁石の対の構成および予め選ばれた相補的な動きによって、センサは、方向を変える磁気流れによって横切られ得るようになる。このように、構造部分間の相対位置の計算は、磁界の流れの径方向成分と垂直方向成分との関係により簡単に得られ得る。
さらに、三軸センサは、2つ以上の単軸センサを使用する従来技術によって想定されるものとは異なり、一義的に、所望の測定値を得るのに十分である。寸法および費用の点における利点に加えて、単一のセンサの使用により、複数のセンサにより実施される測定における変動(例えば、ゲインおよび温度の変動など)の補償が回避され得るようになる。
さらに、第2の実施形態は、蛇行部分が、磁石を含む箱様ケーシングをz軸に沿って振動させることができるので、特に有利である。このように、提案の測定システムは、構造が強固であることにより測定値が(x、y)に沿って得られることを保証し、また、蛇行部分の振動により壊れることなく非平面状の(すなわち、zに沿った)変形に耐えることができる。
さらに、センサを含む箱様ケーシング内に加速度計があるので、もし亀裂があったらその変動に関連付けられる、対応する構造部分が受ける振動が検出され得るようになる。
Claims (15)
- 2つの別個の構造部分(2a、2b)間の相対位置の測定システム(1)であって、
磁界(B)を生成するように適合され、前記構造部分の一方(2a)に適用可能である、本体(3)と、前記構造部分の他方(2b)に適用可能であり、三軸ホール効果センサである、少なくとも1つのセンサ(5)とを備え、
前記センサ(5)および前記本体(3)は、前記センサ(5)を横切る前記磁界(B)の力線の方向が変化するように前記磁界(B)の対称軸(h)に対して垂直方向に従って相対的に移動可能であり、前記センサ(5)は、前記磁界(B)の強さの3つのベクトル成分(Bx、By、Bz)を検出するために構成される、測定システム(1)において、
前記少なくとも1つのセンサ(5)によって検出される前記3つのベクトル成分(Bx、By、Bz)の処理ブロックをさらに備え、
前記処理ブロックは、以下の式のように定められる前記磁界(B)の少なくとも1つの径方向成分(Br)を計算するように構成され、
- 前記少なくとも1つのセンサ(5)は、固定され、前記本体(3)は、それに対して移動可能である、請求項1に記載の測定システム(1)。
- 磁石(3)が、前記対称軸(h)に対して垂直方向に従って移動され、前記センサ(5)は、前記対称軸(h)に対して垂直であるが該磁石(3)の中心(C)を通っていない面(α2)上に配置される、請求項2に記載の測定システム(1)。
- 前記磁界(B)は、円筒対称性を有する、請求項1から3のいずれか1項に記載の測定システム(1)。
- 前記本体(3)は、永久磁石である、請求項1から4のいずれか1項に記載の測定システム(1)。
- 前記処理ブロックは、前記Brと前記磁界(B)の垂直方向成分(Bz)との間のなす角θ θ=arctan(Br/Bz)から、前記相対位置を計算するように構成されている、請求項1から5のいずれか1項に記載の測定システム(1)。
- 前記少なくとも1つのセンサ(5)を収容する箱様ケーシング(6)と、さらなる箱様ケーシング(9)をさらに備え、前記さらなる箱様ケーシング(9)は、前記構造部分の一方(2a)に固定されるように適合された第1の部分(10)と、前記少なくとも1つのセンサ(5)を収容する前記箱様ケーシング(6)には固定されておらず、前記箱様ケーシング(6)に対して摺動するように適合された第2の部分(11)とを有する、請求項1から6のいずれか1項に記載の測定システム(1)。
- 前記第1の部分(10)および前記第2の部分(11)は、直線構成の展開を有し互いに連結される2本のアームからなり、前記第2の部分(11)は、前記センサ(5)を収容する前記箱様ケーシング(6)内にもたらされるキャビティ(13)に挿入されその内部において摺動するように構成される、請求項7に記載の測定システム(1)。
- 前記さらなる箱様ケーシング(9)の前記第2の部分(11)は、実質的に、平行六面体の形状を有する第1のセクション(11a)と、波形のプログレッションを有する第2のセクション(11b)とを有する、請求項8に記載の測定システム(1)。
- 前記第2のセクション(11b)は、前記第1のセクション(11a)の厚さに対してより薄い厚さを有する、請求項9に記載の測定システム(1)。
- 前記第2のセクション(11b)または前記第1のセクション(11a)に置かれた変形センサ(12)をさらに備える、請求項10に記載の測定システム(1)。
- 前記箱様ケーシング(6)は、前記センサ(5)を覆い、それを望ましくない磁界から遮蔽するように位置決めされる磁気偏向器(7)を備える、請求項7から11のいずれか1項に記載の測定システム(1)。
- 前記箱様ケーシング(6)は、測定の読み取りのためにグリッドが上に印刷された透明なプレート(8)を装備する、請求項7から12のいずれか1項に記載の測定システム(1)。
- 前記箱様ケーシング(6)は、前記箱様ケーシング(6)が受ける振動を読み取ることができる加速度計を含む、請求項7から13のいずれか1項に記載の測定システム(1)。
- 前記加速度計は、三軸タイプのものである、請求項14に記載の測定システム(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000066A ITPR20120066A1 (it) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Sistema di misura della posizione relativa tra due parti strutturali separate. |
ITPR2012A000066 | 2012-10-17 | ||
PCT/IB2013/059423 WO2014060986A1 (en) | 2012-10-17 | 2013-10-17 | Measurement system of the relative position between two separate structureal parts. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015536448A JP2015536448A (ja) | 2015-12-21 |
JP6297579B2 true JP6297579B2 (ja) | 2018-03-20 |
Family
ID=47074795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015537406A Active JP6297579B2 (ja) | 2012-10-17 | 2013-10-17 | 2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9562791B2 (ja) |
EP (1) | EP2909572B1 (ja) |
JP (1) | JP6297579B2 (ja) |
IT (1) | ITPR20120066A1 (ja) |
WO (1) | WO2014060986A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10376180B2 (en) * | 2013-03-14 | 2019-08-13 | Teleflex Medical Incorporated | Methods and systems for verifying and monitoring endotracheal tube position during intubation |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH074486Y2 (ja) * | 1987-06-10 | 1995-02-01 | ミツミ電機株式会社 | 磁気センサの取付構造 |
JPH03243801A (ja) * | 1990-02-22 | 1991-10-30 | Nkk Corp | 非接触型距離計 |
JPH0550307U (ja) * | 1991-12-03 | 1993-07-02 | パイオニア精密株式会社 | リニアセンサー |
EP1243897B1 (de) | 2001-03-23 | 2013-12-18 | Melexis Technologies NV | Magnetischer Weggeber |
DE102008045177A1 (de) * | 2008-08-30 | 2010-03-04 | Festo Ag & Co. Kg | Messverfahren zur berührungslosen Erfassung linearer Relativbewegungen zwischen einer Sensoranordnung und einem Permanentmagneten |
FR2952430B1 (fr) * | 2009-11-06 | 2012-04-27 | Moving Magnet Technologies M M T | Capteur de position magnetique bidirectionnel a rotation de champ |
GB201014334D0 (en) | 2010-08-27 | 2010-10-13 | Harker Benjamin | Improvements to structual separation monitoring systems, methods of installing systems and/or position sensors |
-
2012
- 2012-10-17 IT IT000066A patent/ITPR20120066A1/it unknown
-
2013
- 2013-10-17 US US14/434,136 patent/US9562791B2/en active Active
- 2013-10-17 WO PCT/IB2013/059423 patent/WO2014060986A1/en active Application Filing
- 2013-10-17 JP JP2015537406A patent/JP6297579B2/ja active Active
- 2013-10-17 EP EP13818395.9A patent/EP2909572B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2909572B1 (en) | 2016-07-06 |
JP2015536448A (ja) | 2015-12-21 |
US9562791B2 (en) | 2017-02-07 |
WO2014060986A1 (en) | 2014-04-24 |
EP2909572A1 (en) | 2015-08-26 |
ITPR20120066A1 (it) | 2014-04-18 |
US20150292906A1 (en) | 2015-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016169485A1 (zh) | 基于光纤光栅的可辨周向测斜传感器 | |
JP6301970B2 (ja) | 磁気リニアまたはロータリエンコーダ | |
JP6377817B2 (ja) | 非接触型磁気線形位置センサー | |
CN111174682B (zh) | 磁位置传感器系统和方法 | |
JP6116061B2 (ja) | 電流センサ | |
JP2010511166A5 (ja) | ||
CN106066461B (zh) | 磁阻装置 | |
JP5386698B2 (ja) | 室内位置検出装置 | |
JP6297579B2 (ja) | 2つの別個の構造部分間の相対位置の測定システム | |
JP6378431B2 (ja) | 計時器用セッティングステムの位置を判断する位置センサー及び方法 | |
JP5677065B2 (ja) | 磁気式力覚センサ | |
RU2017134122A (ru) | Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова (варианты) | |
US10859399B2 (en) | Method and apparatus for magnetically sensing the position of a magnetic target | |
US9052218B2 (en) | Device for measuring the positioning of a microactuator | |
JP5498209B2 (ja) | 磁界検知装置 | |
JP5816986B2 (ja) | 電流センサ | |
CN104181330B (zh) | 加速度传感器 | |
JP5658106B2 (ja) | 磁気被曝測定器 | |
CN103633884B (zh) | 一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法 | |
RU131875U1 (ru) | Виброчастотный микромеханический акселерометр | |
Goryanina et al. | Stochastic approach to reducing calibration errors of MEMS orientation sensors | |
ES2358655A1 (es) | Sensor táctil de tres ejes. | |
JP2010159983A (ja) | 磁気センサ測定ボード | |
JP6226091B2 (ja) | 電流センサ | |
JP5643547B2 (ja) | 磁気検知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160923 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6297579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |