RU2017134122A - Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова (варианты) - Google Patents

Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2017134122A
RU2017134122A RU2017134122A RU2017134122A RU2017134122A RU 2017134122 A RU2017134122 A RU 2017134122A RU 2017134122 A RU2017134122 A RU 2017134122A RU 2017134122 A RU2017134122 A RU 2017134122A RU 2017134122 A RU2017134122 A RU 2017134122A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
body height
measuring system
height measuring
controller
Prior art date
Application number
RU2017134122A
Other languages
English (en)
Inventor
Энтони Марио Д`АМАТО
Харольд Бернард САМУЭЛЬС
Джон Джеффри ПФАЙФФЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017134122A publication Critical patent/RU2017134122A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/91—Frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B60G2401/172—Hall effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/182—Active control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (33)

1. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, содержащую:
источник электромагнитного поля, выполненный с возможностью выдавать кодированный магнитный сигнал на заданной частоте;
по меньше мере два магнитометра, выполненных с возможностью измерять данные магнитного поля, при этом по меньшей мере один магнитометр расположен на фиксированном расстоянии от источника электромагнитного поля; и
контроллер, выполненный с возможностью фильтровать измеренные данные для извлечения кодированного магнитного сигнала и определения изменения высоты расположения кузова у кузова транспортного средства.
2. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 1, в котором контроллер использует по меньшей мере один магнитометр, расположенный на фиксированном расстоянии от источника электромагнитного поля, для калибровки системы измерения высоты расположения кузова.
3. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 1, в котором по меньшей мере два магнитометра являются датчиками на основе эффекта Холла.
4. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 3, в котором датчик на основе эффекта Холла выполнен с возможностью измерять многоосное магнитное поле.
5. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 1, в котором контроллер использует фильтрованные данные для определения единиц физического расстояния для замеров высоты расположения кузова.
6. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 1, в котором источник электромагнитного поля допускает высокие частоты переключения.
7. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью определять частотное шифрование источника электромагнитного поля.
8. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью раскладывать многоосное показание для данных магнитного поля касательно каждой оси.
9. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, содержащую:
источник электромагнитного поля, выдающий кодированный магнитный сигнал;
магнитометр;
первый блок инерционного перемещения в известном исходном положении на кузове транспортного средства;
второй блок инерционного перемещения в известном исходном положении на мосте транспортного средства; и
контроллер, выполненный с возможностью определять изменение высоты расположения кузова у кузова транспортного средства на основании известных исходных положений блоков инерционного перемещения.
10. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью определять изменение высоты расположения кузова у кузова транспортного средства, используя счисление пути и начальное известное разнесение между кузовом транспортного средства и мостом транспортного средства.
11. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 9, в котором первый блок инерционного перемещения является измерителем ускорения.
12. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью фильтровать данные магнитного поля, измеренные магнитометром, для извлечения кодированного магнитного сигнала.
13. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 9, в котором источник электромагнитного поля выдает кодированный магнитный сигнал на заданной частоте.
14. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, содержащую:
источник электромагнитного поля, выдающий кодированный магнитный сигнал;
по меньшей мере два магнитометра;
первый блок инерционного перемещения в известном исходном положении на кузове транспортного средства;
второй блок инерционного перемещения в известном исходном положении на мосте транспортного средства; и
контроллер, выполненный с возможностью определять изменение высоты расположения кузова у кузова транспортного средства на основании известных исходных положений блоков инерционного перемещения.
15. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 14, в котором контроллер использует по меньшей мере один магнитометр, расположенный на фиксированном расстоянии от источника электромагнитного поля, для калибровки системы измерения высоты расположения кузова.
16. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 14, в котором по меньшей мере два магнитометра являются датчиками на основе эффекта Холла.
17. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 14, в котором контроллер выполнен с возможностью определять изменение высоты расположения кузова у кузова транспортного средства, используя счисление пути и начальное известное разнесение между кузовом транспортного средства и мостом транспортного средства.
18. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 14, в котором первый блок инерционного перемещения является измерителем ускорения.
19. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 14, в котором контроллер выполнен с возможностью фильтровать данные магнитного поля, измеренные магнитометром, для извлечения кодированного магнитного сигнала.
20. Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова, по п. 14, в котором источник электромагнитного поля выдает кодированный магнитный сигнал на заданной частоте.
RU2017134122A 2016-10-21 2017-10-03 Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова (варианты) RU2017134122A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/331,411 US10252594B2 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Extensions and performance improvements for non-contact ride height sensing
US15/331,411 2016-10-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017134122A true RU2017134122A (ru) 2019-04-05

Family

ID=60419103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134122A RU2017134122A (ru) 2016-10-21 2017-10-03 Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова (варианты)

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10252594B2 (ru)
CN (1) CN107972440B (ru)
DE (1) DE102017124494A1 (ru)
GB (1) GB2557009A (ru)
MX (1) MX2017013546A (ru)
RU (1) RU2017134122A (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017002061A1 (de) * 2017-03-03 2018-09-06 Wabco Gmbh Steuergerät für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit einem derartigen Steuergerät
US10634924B2 (en) * 2017-12-19 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Display projector operation
CN113029204B (zh) * 2021-03-01 2023-06-23 歌尔微电子股份有限公司 传感器和电子设备

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1048121A (en) 1974-04-18 1979-02-06 Willis T. Lawrence Automatic vehicle monitoring system
US4555120A (en) 1983-10-07 1985-11-26 Kelsey-Hayes Co. Position sensor
IT1209599B (it) 1984-11-15 1989-08-30 Siette Spa Sistema di rilevamento di livello per veicoli.
US4838574A (en) 1987-12-14 1989-06-13 Ford Motor Company Hybrid suspension position and body velocity sensing system for automotive suspension control system
US4836578A (en) 1987-12-28 1989-06-06 Ford Motor Company High resolution digital suspension position sensor for automotive vehicle
JPH0518649Y2 (ru) 1988-04-12 1993-05-18
US6418363B2 (en) 1997-06-18 2002-07-09 Nartron Corporation Vehicle suspension control system
US6470248B2 (en) 1989-01-11 2002-10-22 Narton Corporation Vehicle suspension control system
US5031934A (en) * 1990-03-30 1991-07-16 Ford Motor Company Vehicular suspension position sensor and method of calibration
US7477053B2 (en) 1994-02-21 2009-01-13 Carl Pinsky Detection of electromagnetic fields
US5461564A (en) 1994-08-09 1995-10-24 Ford Motor Company Apparatus and method for calibrating vehicle ride height
DE19741579A1 (de) 1997-09-20 1999-03-25 Bosch Gmbh Robert Meßanordnung zum Erfassen der Lage eines Dauermagneten
JP3849829B2 (ja) 1998-04-27 2006-11-22 株式会社デンソー 車高センサ及び車両用前照灯光軸調整装置
DE19853126B4 (de) 1998-11-18 2005-03-03 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Niveauregelung und Radfahrzeug mit einem Niveauregelsystem
EP1328420A4 (en) 2000-09-21 2009-03-04 American Calcar Inc TECHNIQUE FOR OPERATING A VEHICLE EFFECTIVELY AND SECURELY
US6772062B2 (en) 2001-05-31 2004-08-03 The Regents Of The University Of California Intelligent ultra high speed distributed sensing system and method for sensing roadway markers for intelligent vehicle guidance and control
US7009386B2 (en) 2002-01-02 2006-03-07 Stoneridge Control Devices, Inc. Non-contact position sensor utilizing multiple sensor elements
US6912477B2 (en) 2002-02-12 2005-06-28 Snap-On Incorporated Method and apparatus for determining ride height of a vehicle
US6565073B1 (en) 2002-04-17 2003-05-20 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Electromagnetic suspension system
DE10356402B4 (de) * 2003-12-03 2005-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung der Absolutposition von einem beweglichen Bauteil
GB0427410D0 (en) 2004-12-14 2005-01-19 Kreit Darran Data acquisition system
FR2885687B1 (fr) 2005-05-11 2007-12-21 Electricfil Automotive Soc Par Dispositif pour determiner la hauteur du chassis d'un vehicule
US7733239B2 (en) 2006-05-08 2010-06-08 Bfs Diversified Products, Llc Distance determining system and method
US20080252025A1 (en) 2007-04-12 2008-10-16 Plath Victor A Electronic height control system for a vehicle with multiple input signals
DE102007027253A1 (de) 2007-06-13 2008-12-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Bodenfreiheit eines Fahrzeugs
WO2009009286A2 (en) 2007-06-21 2009-01-15 Mason Electric Co. Hall effect methods and systems
US8283921B2 (en) * 2008-11-26 2012-10-09 General Electric Company Magnetoresistance sensors for position and orientation determination
WO2010136656A1 (fr) * 2009-05-25 2010-12-02 Claude Annie Perrichon Nettoyage de la pollution electromagnetique
EP2369291B1 (en) * 2010-03-10 2015-09-23 PolyResearch AG Sensor for height measurement
DE102011121028B4 (de) * 2011-12-14 2014-10-16 Paragon Ag "Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zu einer magnetischen Wechselfeldquelle und Verfahren zur Messung des Abstands zwischen einer Magnetsensoranordnung und einer magnetischen Wechselfeldquelle"
US8755971B2 (en) 2012-03-21 2014-06-17 GM Global Technology Operations LLC System and method for detecting a fault in a ride height sensor
DE102012015035B3 (de) * 2012-07-31 2014-02-06 Casco Schoeller Gmbh Fahrzeug mit einer induktiven Messeinheit zur Erfassung der Position eines Fahrzeugteils
US20170083844A1 (en) 2015-04-01 2017-03-23 Earthwave Technologies, Inc. Systems, methods, and apparatus for efficient vehicle fleet tracking, deployment, and management
CN105015521B (zh) * 2015-07-13 2018-05-04 上海交通大学 一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置
US9925840B2 (en) 2016-04-04 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Encoded electromagnetic based ride height sensing

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017013546A (es) 2018-09-28
GB201717029D0 (en) 2017-11-29
CN107972440A (zh) 2018-05-01
US20180111440A1 (en) 2018-04-26
DE102017124494A1 (de) 2018-04-26
US10252594B2 (en) 2019-04-09
GB2557009A (en) 2018-06-13
CN107972440B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134122A (ru) Транспортное средство, имеющее систему измерения высоты расположения кузова (варианты)
CN104220844B (zh) 借助磁场传感器阵列基于霍耳效应非接触测量相对位置的位移传感器
WO2017052712A3 (en) System and method for characterizing ferromagnetic material
SG11201900764UA (en) Method for analysis, and measurement system for measuring an elevator shaft of an elevator system
WO2013023781A3 (de) Messvorrichtung zum messen magnetischer eigenschaften der umgebung der messvorrichtung
US9341463B2 (en) Measuring system
MX2016014909A (es) Dispositivo de bloqueo que tiene sensor de posicion.
US20140026658A1 (en) Mems device and a method of using the same
CN105222812A (zh) 具有三个半桥结构的传感器系统
JP6125266B2 (ja) 回転速度検出装置
CN103471590A (zh) 一种运动惯性追踪系统
US20160282142A1 (en) Measuring device and method for measuring the position of bodies
JP2017519995A (ja) センサ
CN110352329A (zh) 测斜仪系统
CN102235883A (zh) 位置传感器及位置检测方法
TWI611163B (zh) 位移感測器及位移之檢測方法
ES2629838T3 (es) Dispositivo y procedimiento para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercancías
RU2014119723A (ru) Бесконтактный истинно двухосевой датчик угла поворота вала
CN104553872A (zh) 一种能够同时检测磁浮列车悬浮间距和运行速度的传感器
DK2834601T3 (en) Method and device for positioning a component
CN103591959A (zh) 室内人员的定位方法
JP6297579B2 (ja) ２つの別個の構造部分間の相対位置の測定システム
RU2017109097A (ru) Транспортное средство и способ измерения дорожного просвета для транспортного средства
WO2023092392A1 (zh) 一种磁力计传感器实验定位装置和方法
US20140184206A1 (en) Device for determining motion parameters

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201005