JP6297213B2 - 提示計画作成装置、情報提示装置及び提示計画作成方法 - Google Patents
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Description
<A−1.構成、動作>
図1は、実施の形態1における提示計画作成装置100A及びその周辺装置の構成図である。
実施の形態1に係る提示計画作成装置100Aは、移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成装置であって、移動体の目的地までの経路を設定する経路設定部201と、経路を道路種別に応じて分割経路に分割する経路分割部202と、分割経路毎に、複数の運転行動を行う延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測する運転行動割合予測部203と、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得するデバイス余裕度取得部205と、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目関連情報(提示項目データ)を取得する提示項目抽出部207(提示項目取得部)と、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成する提示計画作成部209と、を備える。そして、上記選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が選択経路において行われる時間が、提示項目の必要視認時間以上となることである。従って、運転行動による運転者の余裕と出力デバイスの特性を考慮して提示計画を適切に作成することができる。
<B−1.構成、動作>
図17は、本発明の実施の形態2における提示計画作成装置100Bの構成図である。提示計画作成装置100Bの構成は、実施の形態1における提示計画作成装置100Aの構成に走行状態判定部1701と走行状態別オフセット設定部1702を追加し、デバイス余裕度取得部205をデバイス余裕度算出部1703に変更したものである。
実施の形態2における提示計画作成装置100Bは、実施の形態1における提示計画作成装置100Aの構成に加えて、移動体の走行状況と移動体の運転者の特性とを含む走行状態を取得する走行状態判定部1701(走行状態取得部)と、走行状態に基づきデバイス余裕度データを更新するデバイス余裕度算出部1703(デバイス余裕度更新部)とを備え、提示計画作成部209は、デバイス余裕度更新部により更新されたデバイス余裕度データに基づき提示計画を作成する。従って、走行状況及びドライバの特性を含む走行状況の違いによる影響をデバイス別に考慮して、提示計画を作成することができる。
<C−1.構成、動作>
図19は、本発明の実施の形態3における提示計画作成装置100Cとその周辺装置の構成図である。図19に示すように、提示計画作成装置100Cは車外サーバー1901との通信を行うという点で、実施の形態1における提示計画作成装置100Aとは異なる。提示計画作成装置100Cは、車外サーバー1901から自車及び他車の走行履歴情報を受信する。提示計画作成装置100C及び車外サーバー1901間の通信は、インターネットをはじめとした、いかなるネットワークを用いても良い。
実施の形態3に係る提示計画作成装置100Cは、道路種別と前記運転行動割合との関係を示す運転行動テーブル204(運転行動情報)を記憶するデータベース(運転行動情報記憶部)と、他車又は自車の走行履歴情報を取得し、当該走行履歴情報に基づき運転行動テーブル204を更新する運転行動テーブル更新部2001(運転行動情報更新部)とを備え、運転行動割合予測部203は、運転行動テーブル更新部2001による更新後の運転行動テーブル204に基づき分割経路毎に運転行動割合を予測する。従って、走行履歴情報を活用して高精度に運動行動割合を予測することが出来るため、適切に提示計画を作成することができる。
<D−1.構成、動作>
実施の形態4における提示計画作成装置100Dの周辺装置の構成は、図19に示す実施の形態3における提示計画作成装置100Cの周辺装置の構成と同様である。
実施の形態4における提示計画作成装置100Dにおいて、提示項目抽出部207(提示項目データ取得部)が取得する提示項目関連情報(提示項目データ)は、車外サーバー1901(外部サーバー)から受信した情報を基に更新可能である。従って、提示項目関連情報テーブル208を常に最新の状態に保つことが出来るので、古い状況を基にした提示計画の生成を回避することが可能となる。
<E−1.構成、動作>
実施の形態5における提示計画作成装置100Eの周辺装置の構成は、図1に示す実施の形態1における提示計画作成装置100Aの周辺装置の構成と同様である。
実施の形態5における提示計画作成装置100Eは、出力デバイスにおける提示項目の提示状況を管理する提示計画実行管理部2203(提示状況管理部)をさらに備え、提示計画作成部209は、上記提示状況に基づき提示計画を更新する。従って、実際の走行時に測定した運転余裕を基に提示した提示項目の提示結果と提示計画とにズレが生じた場合にも、提示計画を修正して提示項目を漏れなく、詳細に提示する見込みが高まる。
<F−1.構成、動作>
図24は、本発明の実施の形態6における提示計画作成装置100Fの構成図である。提示計画作成装置100Fの構成は、実施の形態1における提示計画作成装置100Aの構成において、デバイス余裕度取得部205をディスプレイデバイス余裕度取得部211に変更し、デバイス余裕度テーブル206をディスプレイデバイス余裕度テーブル212に変更したものである。
実施の形態6における提示計画作成装置100Fにおいて、移動体に搭載された複数の出力デバイスは、音声出力デバイスを含み、提示計画作成部209は、音声出力デバイスの余裕度を、提示項目の必要余裕度の最大値として、提示計画を作成する。従って、音声出力デバイスによって提示する提示項目については、いずれの分割経路においても提示することが可能になるため、提示計画を作成する際に、音声出力デバイスの余裕度を各分割経路について計算する処理(図16のステップS1602,1603)をする必要がない。従って、提示計画作成部209で提示計画を作成する際の計算負荷を軽減することが可能となる。
<G−1.構成、動作>
図26は、本発明の実施の形態7における提示計画作成装置100Gの構成図である。提示計画作成装置100Gの構成は、実施の形態1における提示計画作成装置100Aに使用デバイス限定部213を追加したものである。
実施の形態7における提示計画作成装置100Gは、実施の形態1における提示計画作成装置100Aの構成に加えて、ユーザの入力に応じて、車両などの移動体に搭載された複数の出力デバイスのうち少なくとも一つの出力デバイスを選択する使用デバイス限定部213をさらに備える。そして、提示計画作成部209は、使用デバイス限定部213が選択した出力デバイスのみを選択デバイスとする提示計画を作成する。従って、使用デバイス限定部213で選択しない出力デバイスは、情報提示に使用されなくなるため、他のアプリケーションが自由に使用することが可能となる。例えば、ユーザがスピーカを使用不可デバイスと指定し、あるいはスピーカ以外の出力デバイスを使用可能デバイスと指定した場合、使用デバイス限定部213はスピーカ以外の出力デバイスを用いて提示計画を作成するため、スピーカを音楽再生に用いることが可能となる。同様に、センターディスプレイは提示計画に用いず地図表示に用いるなど、ユーザの希望に応じて特定の出力デバイスを提示計画から除外することができる。
図27は、実施の形態1ないし7における提示計画作成装置100Aないし100Gを実現するハードウェア構成を示している。図27に示されるように、提示計画作成装置100Aないし100Gは、処理回路1001およびメモリ1002により実現される。すなわち、実施の形態1ないし7における提示計画作成装置における、経路設定部201、経路分割部202、運転行動割合予測部203、デバイス余裕度取得部205、提示項目抽出部207、提示計画作成部209、走行状態判定部1701、走行状態別オフセット設定部1702、デバイス余裕度算出部1703、運転行動テーブル更新部2001、提示項目関連情報テーブル更新部2101、提示済項目確認部2202、提示計画実行管理部2203、ディスプレイデバイス余裕度取得部211、および使用デバイス限定部213は、図27に示す処理回路1001により実現される。すなわち、処理回路1001は、経路設定部201、経路分割部202、運転行動割合予測部203、デバイス余裕度取得部205、提示項目抽出部207、提示計画作成部209、走行状態判定部1701、走行状態別オフセット設定部1702、デバイス余裕度算出部1703、運転行動テーブル更新部2001、提示項目関連情報テーブル更新部2101、提示済項目確認部2202、提示計画実行管理部2203、ディスプレイデバイス余裕度取得部211、および使用デバイス限定部213を備える。また、メモリ1002は、運転行動テーブル204、デバイス余裕度テーブル206、提示項目関連情報テーブル208、提示計画テーブル210,2201、ディスプレイデバイス余裕度テーブル212を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor等である。
Claims (13)
- 移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成装置であって、
前記移動体の目的地までの経路を設定する経路設定部(201)と、
前記経路を道路種別に応じて分割経路に分割する経路分割部(202)と、
前記分割経路毎に、複数の運転行動を行うそれぞれの延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合である運転行動割合を予測する運転行動割合予測部(203)と、
前記出力デバイス及び前記運転行動の組み合わせ毎に前記出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得するデバイス余裕度取得部(205)と、
前記提示項目を提示するのに必要な前記出力デバイスの前記余裕度である必要余裕度及び前記提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得する提示項目取得部(207)と、
前記出力デバイスのうち前記提示項目を提示する選択デバイスと、前記分割経路のうち前記選択デバイスに前記提示項目を提示する際に前記移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成する提示計画作成部(209)と、を備え、
前記選択条件とは、前記選択デバイスの前記余裕度が前記提示項目の前記必要余裕度以上である場合の前記運転行動が前記選択経路において行われる時間は、前記提示項目の前記必要視認時間以上となることである、
提示計画作成装置。 - 前記複数の出力デバイスは、音声出力デバイスを含み、
前記提示計画作成部(209)は、前記音声出力デバイスの余裕度を、前記提示項目の前記必要余裕度の最大値として、前記提示計画を作成する、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 前記提示項目データは、一つの前記提示項目に対して提示内容の詳細度に応じて複数存在し、
前記提示項目取得部は、同一の前記提示項目について詳細度が異なる複数の提示項目データを取得し、
前記提示計画作成部(209)は、第1詳細度の前記提示項目データでは前記選択条件に沿って前記提示計画を作成できない場合に、前記第1詳細度より低い第2詳細度の前記提示項目データで前記選択条件に沿った前記提示計画を作成する、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 前記移動体の走行状況と前記移動体の運転者の特性とを含む走行状態を取得する走行状態取得部(1701)と、
前記走行状態に基づき前記デバイス余裕度データを更新するデバイス余裕度更新部(1703)と、をさらに備え、
前記提示計画作成部(209)は、デバイス余裕度更新部(1703)により更新された前記デバイス余裕度データに基づき前記提示計画を作成する、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 道路種別と前記運転行動割合との関係を示す運転行動情報を記憶する運転行動情報記憶部と、
他車又は自車の走行履歴情報を取得し、当該走行履歴情報に基づき前記運転行動情報を更新する運転行動情報更新部(2001)と、
をさらに備え、
前記運転行動割合予測部(203)は、前記運転行動情報更新部(2001)による更新後の前記運転行動情報に基づき前記分割経路毎に前記運転行動割合を予測する、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 前記提示項目取得部(207)が取得する前記提示項目データは、外部サーバー(1901)から受信した情報を基に更新可能である、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 前記出力デバイスにおける前記提示項目の提示状況を管理する提示状況管理部(2203)をさらに備え、
前記提示計画作成部(209)は、前記提示状況に基づき前記提示計画を更新する、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - ユーザの入力に応じて、前記移動体に搭載された複数の出力デバイスのうち少なくとも一つの出力デバイスを選択する使用デバイス限定部(213)をさらに備え、
前記提示計画作成部(209)は、前記使用デバイス限定部(213)が選択した前記出力デバイスのみを前記選択デバイスとする前記提示計画を作成する、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 前記提示項目は、前記目的地の情報又は前記経路周辺の施設情報を含む、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 前記提示項目は、天候情報、ニュース情報、又はイベント情報を含む、
請求項1に記載の提示計画作成装置。 - 請求項1に記載の提示計画作成装置により作成された提示計画に基づき、出力デバイスを通して情報を提示する情報提示装置であって、
前記提示計画に含まれる前記提示項目に関連する提示用データを、通信帯域に基づくタイミングで外部サーバーから受信する、
情報提示装置。 - 請求項1に記載の提示計画作成装置により作成された提示計画に基づき、前記選択デバイスを通して情報を提示する情報提示装置であって、
前記提示計画に含まれる前記提示項目に関連する提示用データを、装置の計算リソースに基づくタイミングで前記選択デバイスに応じて加工する、
情報提示装置。 - 移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成方法であって、
前記移動体の目的地までの経路を設定し、
前記経路を道路種別に応じて分割経路に分割し、
前記分割経路毎に、複数の運転行動を行うそれぞれの延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測し、
前記出力デバイス及び前記運転行動の組み合わせ毎に前記出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得し、
前記提示項目を提示するのに必要な前記出力デバイスの前記余裕度である必要余裕度及び前記提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得し、
前記出力デバイスのうち前記提示項目を提示する選択デバイスと、前記分割経路のうち前記選択デバイスに前記提示項目を提示する際に前記移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成し、
前記選択条件とは、前記選択デバイスの前記余裕度が前記提示項目の前記必要余裕度以上である場合の前記運転行動が、前記選択経路において前記提示項目の前記必要視認時間以上行われることである、
提示計画作成方法。
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