JP6296563B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
また、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、第1の実施形態に係る駆動装置を例示するブロック図である。
本実施形態に係る駆動装置10は、複数の電力供給ユニット21〜24と、複数の遮断部31〜34と、電圧検出部40と、制御部50と、を備える。駆動装置10は、入力電源装置2と、同期電動機4との間に接続される。入力電源装置2は、直流電圧を出力する直流電源装置である。入力電源装置2は、たとえば高圧母線から変圧器によって降圧された交流電圧を整流し、整流された電圧を平滑して直流電圧に変換して出力する整流装置である。同期電動機4は、大型の同期電動機であり、たとえば、ボイラー等に用いられるファンやブロワを駆動し、あるいは給水ポンプや大型のコンプレッサを駆動する。同期電動機4は、ブラシあり、ブラシレスであることを問わない。駆動装置10は、入力電源装置2から直流電力を受電し、同期電動機4に交流電力を供給して、同期電動機の速度制御を行う。
図2は、本実施形態の駆動装置の動作原理を説明するための同期電動機の負荷特性の例を示すグラフである。図2のグラフは、同期電動機4の回転速度fを横軸にとり、縦軸にインバータ部20の出力電流Ioutをプロットしたものである。
図2に示すように、負荷特性のグラフは、同期電動機に負荷を接続し、その場合の出力電流Ioutが同期電動機4の回転速度の2乗低減特性を示す場合を表している。2乗低減特性の負荷では、同期電動機4には、同期電動機4の回転速度fの2乗に比例した出力電流Ioutが流れる。なお、2乗低減特性を示す負荷としては、一般的に、ブロワ、ファン、ポンプあるいはコンプレッサ等がある。
図3は、本実施形態の駆動装置10の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
図4は、正常な電力供給ユニットの台数に応じて出力できる出力電流と、その出力電流に対応する同期電動機の速度指令値および端子電圧とを示すテーブルの一例である。
図3に示すように、本実施形態の駆動装置10は、ステップST1において、複数の電力供給ユニット21〜24のうち、少なくともいずれか1台に故障等が発生し、出力電圧の低下が発生しているか否かを制御部50によって検出する。
第1の実施形態の駆動装置10では、インバータ部20に含まれる電力供給ユニット21〜24の台数に応じて、出力可能な出力電流と、その出力電流に応じて、あらかじめ設定された負荷特性によって速度指令値を設定するものとした。以下説明する第2の実施形態に係る駆動装置10aでは、インバータ部20の出力電流を検出する電流検出部を追加することによって、任意の負荷特性に適応させることができる。
図5に示すように、本実施形態の駆動装置10aは、各遮断部31〜34の出力がすべて接続されたノード42と、同期電動機4との間に直列に電流検出部60が接続されている。電流検出部60は、周知の電流検出手段、たとえば、計器用変流器やホール素子等を用いて構成される。電流検出部60の出力は、第1の実施形態の駆動装置10に含まれる制御部50とは相違する制御部50aに入力されている。他の構成については、第1の実施形態の駆動装置10と同じであり、同一の構成要素については同一の符号を用いて詳細な説明を適宜省略する。
図6は、本実施形態の駆動装置10aの動作原理を説明するための同期電動機の負荷特性の例を示すグラフである。
本実施形態の駆動装置10aでは、負荷特性の種類が所与の場合に、任意の負荷特性に対応した速度設定を行うことができる。たとえば、負荷特性が2乗低減特性の場合には、すべての電力供給ユニット21〜24が正常に動作している場合に、流れている出力電流は、電流検出部60で測定することができる。また、端子電圧値から電動機の回転速度も検出される。その電流値および回転速度から、出力電流Ioutを低減させたときの任意の電流値における電動機の速度を計算によって推定することができる。
I1 =β・fa12(a1点)
∴fa1=f0・(I1/Ia0)1/2 (1)
I1 =γ・fb12(b1点)
∴fb1=f0・(I1/Ib0)1/2
図7は、本実施形態の駆動装置10aの動作を説明するためのフローチャートの一例である。以下では、図6のCaseAの負荷特性の場合を例として説明する。
図7に示すように、本実施形態の駆動装置10aは、ステップST11において、すべての電力供給ユニット21〜24が正常動作している場合に、電流検出部60によって、出力電流値Ia0を検出する(図6のa0点)。
Claims (3)
- 同期電動機に電力を供給する複数の電力供給ユニットと、
前記複数の電力供給ユニットの各出力と前記同期電動機との間にそれぞれ接続された複数の遮断部と、
前記同期電動機の端子電圧を検出する電圧検出部と、
前記端子電圧と前記同期電動機の回転速度との比を一定に制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の電力供給ユニットのうちの少なくとも1つの電力供給ユニットの異常を検出したときに、前記複数の遮断部のすべてを遮断し、
前記電圧検出部によって検出された、前記同期電動機のフリーラン時の端子電圧である第1電圧を入力し、
前記複数の電力供給ユニットのうち正常に動作する電力供給ユニットが出力できる合計の出力電流値を有する第1電流よりも小さい電流値を有する第2電流に応じた回転速度を表す速度指令値を設定し、
前記第1電圧が、前記速度指令値に対応する電圧と等しくなったときに、前記第2電流値を前記同期電動機に供給するように前記正常に動作する電力供給ユニットに対応する遮断部を投入する駆動装置。 - 前記制御部は、前記第2電流と、前記第2電流に対応する前記速度指令値とを含むテーブルを有する請求項1記載の駆動装置。
- 前記同期電動機に流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、
前記電流検出部は、前記複数の電力供給ユニットから前記同期電動機に出力される前記第1電流を検出し、
前記制御部は、前記第1電流および前記第2電流に基づいて、前記速度指令値を設定する請求項1記載の駆動装置。
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