JP6292566B2 - 推定方法およびそれを利用した推定装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 複数の既知位置のそれぞれからの送信信号が、複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、各センサから、複数の既知位置のそれぞれに対応した受信電力を取得する取得部と、
前記取得部において取得した受信信号をもとに、各センサに対する受信電力ベクトルであって、かつ既知位置ごとの受信電力が並べられた受信電力ベクトルをそれぞれ導出する第1導出部と、
前記第1導出部において導出した受信電力ベクトルと、複数の既知位置から生成されたグリーン行列とをもとに、各センサに対する補間関数係数をそれぞれ導出する第2導出部と、
前記第2導出部において導出した補間関数係数と、グリーン行列に含まれた2次グリーン重調和関数とをもとに、既知位置以外の任意位置からの送信信号が各センサに受信された場合の受信電力を推定することによって、複数の位置のそれぞれに対する受信電力が含まれたデータベースを生成する生成部とを備え、
前記第2導出部は、グリーン行列の逆行列と、ひとつのセンサに対する受信電力ベクトルとを乗算することによって、当該センサに対する補間関数係数を導出し、
前記生成部は、任意位置と既知位置との距離に対する2次グリーン重調和関数と、補間関数係数とを各既知位置に対して乗算するとともに、複数の既知位置にわたって乗算結果を積算することによって、ひとつのセンサに対する受信電力を推定することを特徴とする推定装置。 - 未知位置に配置された発信源から送信された送信信号が、前記複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、各センサから、未知位置に対応した受信信号を入力する入力部と、
前記入力部において入力した受信信号の受信電力と、前記生成部において生成したデータベースに含まれた受信電力とをもとに、発信源の配置位置を推定する推定部とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の推定装置。 - (1)複数の既知位置のそれぞれからの送信信号が、複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、複数の既知位置のそれぞれに対応した受信電力をもとに、各センサに対する受信電力ベクトルであって、かつ既知位置ごとの受信電力が並べられた受信電力ベクトルをそれぞれ導出し、(2)受信電力ベクトルと、複数の既知位置から生成されたグリーン行列とをもとに、各センサに対する補間関数係数をそれぞれ導出し、(3)補間関数係数と、グリーン行列に含まれた2次グリーン重調和関数とをもとに、既知位置以外の任意位置での受信電力を推定することによって生成されたデータベースを記憶する記憶部と、
未知位置に配置された発信源から送信された送信信号が、前記複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、各センサから、未知位置に対応した受信信号を入力する入力部と、
前記入力部において入力した受信信号の受信電力と、前記記憶部において記憶したデータベースに含まれた受信電力とをもとに、発信源の配置位置を推定する推定部とを備え、
前記記憶部のデータベースには、グリーン行列の逆行列と、ひとつのセンサに対する受信電力ベクトルとを乗算することによって、当該センサに対する補間関数係数が導出され、任意位置と既知位置との距離に対する2次グリーン重調和関数と、補間関数係数とを各既知位置に対して乗算するとともに、複数の既知位置にわたって乗算結果を積算することによって推定されたひとつのセンサに対する受信電力が記憶されることを特徴とする推定装置。 - 複数の既知位置のそれぞれからの送信信号が、複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、各センサから、複数の既知位置のそれぞれに対応した受信電力を取得するステップと、
取得した受信信号をもとに、各センサに対する受信電力ベクトルであって、かつ既知位置ごとの受信電力が並べられた受信電力ベクトルをそれぞれ導出するステップと、
導出した受信電力ベクトルと、複数の既知位置から生成されたグリーン行列とをもとに、各センサに対する補間関数係数をそれぞれ導出するステップと、
導出した補間関数係数と、グリーン行列に含まれた2次グリーン重調和関数とをもとに、既知位置以外の任意位置からの送信信号が各センサに受信された場合の受信電力を推定することによって、複数の位置のそれぞれに対する受信電力が含まれたデータベースを生成するステップとを備え、
前記補間関数係数をそれぞれ導出するステップは、グリーン行列の逆行列と、ひとつのセンサに対する受信電力ベクトルとを乗算することによって、当該センサに対する補間関数係数を導出し、
前記データベースを生成するステップは、任意位置と既知位置との距離に対する2次グリーン重調和関数と、補間関数係数とを各既知位置に対して乗算するとともに、複数の既知位置にわたって乗算結果を積算することによって、ひとつのセンサに対する受信電力を推定することを特徴とする推定方法。 - 未知位置に配置された発信源から送信された送信信号が、複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、各センサから、未知位置に対応した受信信号を入力するステップと、
(1)複数の既知位置のそれぞれからの送信信号が、複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、複数の既知位置のそれぞれに対応した受信電力をもとに、各センサに対する受信電力ベクトルであって、かつ既知位置ごとの受信電力が並べられた受信電力ベクトルをそれぞれ導出し、(2)受信電力ベクトルと、複数の既知位置から生成されたグリーン行列とをもとに、各センサに対する補間関数係数をそれぞれ導出し、(3)補間関数係数と、グリーン行列に含まれた2次グリーン重調和関数とをもとに、既知位置以外の任意位置での受信電力を推定することによって生成されたデータベースに含まれた受信電力と、入力した受信信号の受信電力ともとに、発信源の配置位置を推定するステップとを備え、
前記データベースには、グリーン行列の逆行列と、ひとつのセンサに対する受信電力ベクトルとを乗算することによって、当該センサに対する補間関数係数が導出され、任意位置と既知位置との距離に対する2次グリーン重調和関数と、補間関数係数とを各既知位置に対して乗算するとともに、複数の既知位置にわたって乗算結果を積算することによって推定されたひとつのセンサに対する受信電力が記憶されることを特徴とする推定方法。
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