JP6292145B2 - 金属帯エッジ部の欠陥検出方法および金属帯エッジ部の欠陥検出装置 - Google Patents
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Description
特許文献2には、トリミング時に刃物に加わる剪断荷重から板厚変化を求め、この板厚変化に応じてトリマー上下刃のクリアランス及びオーバーラップを調整する技術が記載されている。特許文献3には、ギャップ量を調整するためにスピンドルを軸方向に動かすべく設けられた軸シフト駆動系の動作量を計測してスピンドル位置を制御する際、軸シフト駆動系に起因する誤差を抑制して、クリアランスを適正値にするための技術が記載されている。特許文献4には、トリマー刃の剪断用コーナー部側面の表面粗さを小さくすることで耳荒れ・耳割れを防止する技術が記載されている。特許文献5には、サイドトリマーのトリミング速度とトリミング屑の排出速度とを同期させることで耳荒れ・割れを防止する技術が記載されている。
図1から図6を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、金属帯エッジ部の欠陥検出方法および金属帯エッジ部の欠陥検出装置に関する。まず、図1を参照して本実施形態の対象とするサイドトリマーにおけるトリミング処理について説明する。図1に示すように、サイドトリマー1において、鋼帯Sは、x軸で示す長手方向に搬送されながら、y軸で示す幅方向の両サイドのエッジ部が剪断され、板幅が調整される。サイドトリマー1の上下一対の回転式のトリマー刃2が鋼帯Sのエッジ部をz軸方向の両側から挟み込んで剪断する。剪断された両サイドのエッジ部はトリミング屑Pとなる。トリミング処理の際、トリマー刃2の上刃21と下刃22とは、クリアランス(上刃21と下刃22とのy軸方向の間隔)Lcとオーバーラップ(上刃21と下刃22とのz軸方向の重なり)Loとが所定の値に保持されるように調整される。
2 トリマー刃
21 上刃
22 下刃
3 CPC
4 サイドガイド
10 撮像装置(金属帯エッジ部の欠陥検出装置)
11 カメラ
12 照明
13 電動シリンダー
14 サポートロール
15 制御装置
16 カメラボックス
17 架台
18 ケーブルベア(登録商標)
IM 撮像画像
IR 補正後の撮像画像
IRAv 平均画像
IDF 差分画像
Lc クリアランス
Lo オーバーラップ
P トリミング屑
R 搬送路
S 鋼帯
SC 切断面
Claims (2)
- 金属帯のエッジ部の切断面を撮像する撮像手段により撮像された撮像画像に基づいてエッジ部の欠陥を検出する金属帯エッジ部の欠陥検出方法において、
前記金属帯の長手方向への移動に伴う該金属帯の幅方向の変動量を示す変動位置データを取得するデータ取得ステップと、
前記変動位置データに基づいて前記撮像手段の位置を調整する位置調整ステップと、
前記位置調整ステップにより位置が調整された後に前記撮像手段により撮像された撮像画像における前記金属帯の板厚を示す画素数と、予め測定された該金属帯の板厚とに基づいて、該金属帯と該撮像手段との距離を算出し、該撮像手段の位置を調整する位置補正ステップと、
前記金属帯の長手方向への移動量または移動時間に基づいて所定の間隔で前記撮像手段によって前記切断面を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された撮像画像を保存する保存ステップと、
前記保存ステップで保存された撮像画像のうち、判定対象とする対象画像を除く複数の撮像画像を平均化した平均画像を作成する平均化ステップと、
前記平均画像と前記対象画像との差分を取った差分画像を作成する差分画像作成ステップと、
前記差分画像に基づいて、欠陥の有無を判定する欠陥検出ステップと、
を含むことを特徴とする金属帯エッジ部の欠陥検出方法。 - 金属帯のエッジ部の切断面を撮像して撮像画像を生成する撮像手段と、
前記金属帯の長手方向への移動に伴う該金属帯の幅方向の変動量を示す変動位置データを取得するデータ取得手段と、
前記変動位置データに基づいて前記撮像手段の位置を調整する位置調整手段と、
前記位置調整手段により位置が調整された後に前記撮像手段により撮像された撮像画像における前記金属帯の板厚を示す画素数と、予め測定された該金属帯の板厚とに基づいて、該金属帯と該撮像手段との距離を算出し、該撮像手段の位置を調整する位置補正手段と、
前記撮像手段によって生成された撮像画像に基づいて前記切断面の欠陥の有無を判定する判定手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記金属帯の長手方向への移動量または移動時間に基づいて所定の間隔で前記切断面を撮像し、
前記判定手段は、前記撮像手段によって生成された複数の撮像画像のうち、判定対象とする対象画像を除く複数の撮像画像を平均化した平均画像を作成し、前記平均画像と前記対象画像との差分を取った差分画像を作成して、該差分画像に基づいて、欠陥の有無を判定する
ことを特徴とする金属帯エッジ部の欠陥検出装置。
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