JP6289352B2 - 農業用水路監視サーバ及び農業用水路監視システム - Google Patents
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Description
用水路とその周辺地域を含む広域画像データを、管理センターに設置された親局装置から取得するデータ取得部と、ゲート周辺画像データに画像処理を行い、異常が発生しているゲートを検出するゲート周辺画像処理部と、広域画像データに画像処理を行い、浸水地域を検出しその浸水面積を求める広域画像処理部と、水位データ及び流量データをそれぞれ管理値と比較し、いずれも管理値を超えた用水路と、ゲート周辺画像処理部によりゲートの異常が検出された用水路を、危険用水路として検出する危険用水路判定部と、危険用水路判定部により検出された危険用水路を地域毎に集計し、危険用水路の数が設定値以上となった地域、または危険用水路が重要用水路を含む地域、または広域画像処理部により求められた浸水面積が設定値以上である地域を浸水危険地域として検出する浸水危険地域判定部と、浸水危険地域判定部により浸水危険地域が検出された場合に警報を生成し、管理者、関係者及び地域住民に警報を配信する警報生成部を備えたものである。
以下に、本発明の実施の形態1に係る農業用水路監視サーバ及び農業用水路監視システムについて、図面に基づいて説明する。図1は、本実施の形態1に係る農業用水路監視システムの概要を示すイメージ図、図2は、本実施の形態1に係る農業用水路監視システムの構成を示すブロック図である。なお、各図において、同一及び相当部分には同一符号を付している。
本発明の実施の形態2に係る農業用水路監視サーバ及び農業用水路監視システムの構成は、上記実施の形態1と同様であるので図1及び図2を流用し、各構成要素についての詳細な説明を省略する。本実施の形態2では、監視サーバ3の判定部34において危険用水路の水位予測計算を行い、氾濫を予測する機能を追加したものである。
Hn(t):測定ポイントPnの時刻tにおける水位
Qkn(t): 測定ポイントPnの時刻tにおける流量
E:比例定数
F:加算定数
5 子局装置、6 空間監視カメラ、7 通信回線、8 インターネット、
10 監視員、11 管理者、12 関係者、13 一般閲覧者、14 河川、
15 貯水池、16 水田、17A、17B 集落、31 データ取得部、
32 データ抽出部、33 画像処理部、34 判定部、35 警報生成部、
36 入力部、37 表示部、51 ゲート監視カメラ、52 水位計、53 流量計、100 農業用水路監視システム、331 ゲート周辺画像処理部、
332 広域画像処理部、341 危険用水路判定部、342 浸水危険地域判定部。
Claims (7)
- 農業用水路監視システムの管理センターに設置される農業用水路監視サーバであって、監視対象である用水路の任意の測定ポイントにおける水位データ及び流量データと、前記用水路の各ゲートにおけるゲート周辺画像データと、前記用水路とその周辺地域を含む広域画像データを、前記管理センターに設置された親局装置から取得するデータ取得部、
ゲート周辺画像データに画像処理を行い、異常が発生しているゲートを検出するゲート周辺画像処理部、
広域画像データに画像処理を行い、浸水地域を検出しその浸水面積を求める広域画像処理部、
水位データ及び流量データをそれぞれ管理値と比較し、いずれも管理値を超えた前記用水路と、前記ゲート周辺画像処理部によりゲートの異常が検出された前記用水路を、危険用水路として検出する危険用水路判定部、
前記危険用水路判定部により検出された危険用水路を地域毎に集計し、危険用水路の数が設定値以上となった地域、または危険用水路が重要用水路を含む地域、または前記広域画像処理部により求められた浸水面積が設定値以上である地域を浸水危険地域として検出する浸水危険地域判定部、
前記浸水危険地域判定部により浸水危険地域が検出された場合に警報を生成し、管理者、関係者、及び地域住民に警報を配信する警報生成部を備えたことを特徴とする農業用水路監視サーバ。 - 前記ゲート周辺画像処理部は、ゲート周辺画像データから土石流や漂流物のような異物を検知する画像処理を行い、ゲートの異常を検出することを特徴とする請求項1記載の農業用水路監視サーバ。
- 前記ゲート周辺画像処理部は、異常時のゲート周辺画像データをパターン化して記憶した異常時画像データベースを有し、前記データ取得部から取得したゲート周辺画像データを前記異常時画像データベースに照合して類似度を検出することを特徴とする請求項1記載の農業用水路監視サーバ。
- 前記広域画像処理部は、予め記憶された平常時の広域画像データと前記データ取得部から取得した広域画像データを比較することにより浸水地域を検出し、地域毎の浸水面積を求めることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の農業用水路監視サーバ。
- 前記用水路の水位に影響を与えるパラメータとして、用水路の断面積、分水工または貯水池の容量、及び農地面積を、前記用水路に関連付けて保存するパラメータ記憶部を有し、前記浸水危険地域判定部は、前記危険用水路判定部により検出された危険用水路に関連するパラメータを前記パラメータ記憶部から取得し、危険用水路の断面積と現在の水位、分水工または貯水池の容量と現在の水位、及び農地面積に基づいて危険用水路の水位予測計算を行い、氾濫の可能性が有ると判定された危険用水路を含む地域を浸水危険地域として検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の農業用水路監視サーバ。
- 監視対象である用水路の任意の測定ポイントに設置された水位計及び流量計、
前記用水路のゲートを含むゲート周辺画像を撮像するゲート監視カメラ、
前記用水路とその周辺地域を含む広域画像を撮像する空間監視カメラ、
前記水位計から出力された水位データ、前記流量計から出力された流量データ、及び前記ゲート監視カメラから出力されたゲート周辺画像データを周期的に取得する子局装置、
複数の前記子局装置から送信された水位データ、流量データ、及びゲート周辺画像データ
を通信回線を介して受信すると共に、前記空間監視カメラから出力された広域画像データを前記通信回線を介して受信する親局装置、
前記親局装置から水位データ、流量データ、ゲート周辺画像データ、及び広域画像データを取得し、これらのデータに基づいて危険用水路及び浸水危険地域を検出する農業用水路監視サーバを備えたことを特徴とする農業用水路監視システム。 - 前記農業用水路監視サーバは、
水位データ及び流量データがいずれも管理値を超えた前記用水路と、取得したゲート周辺画像データにゲートの異常が検出された前記用水路を、危険用水路として検出する処理と、
取得した広域画像データに画像処理を行い、浸水地域を検出しその浸水面積を求める処理と、
検出した危険用水路を地域毎に集計し危険用水路の数が設定値以上となった地域、または危険用水路が重要用水路を含む地域、または浸水面積が設定値以上である地域を浸水危険地域として検出する処理と、
浸水危険地域が検出された場合に警報を生成し、管理者、関係者、及び地域住民に警報を配信する処理を行うことを特徴とする請求項6記載の農業用水路監視システム。
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