JP6289084B2 - Automatic analyzer - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer.

自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等の検査項目を対象とし、被検体から採取された血液や尿等の被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測定部で光学的に測定する。測定部の測定により得られた結果を受けて、自動分析装置は、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。   The automatic analyzer is intended for test items such as biochemical test items and immunological test items, and the color tone produced by the reaction of a mixture of test samples such as blood and urine collected from the test sample and reagents for each test item. Changes in turbidity are measured optically with a measuring unit such as a spectrophotometer or a turbidimetric meter. In response to the result obtained by the measurement by the measurement unit, the automatic analyzer generates analysis data represented by the concentration of various test item components in the test sample, the activity of the enzyme, and the like.

自動分析装置は、測定に使用されたプローブや反応容器を洗浄し、これらを繰り返し使用する。プローブの洗浄は、所定のプローブ洗浄位置にプローブを移動させた後、このプローブで洗剤を一定量吸引した後に吐出することにより行われる。反応容器の洗浄は、所定の反応容器洗浄位置に反応容器を移動させた後、混合液の吸引、洗剤等の洗浄液の反応容器への吐出、吐出した洗浄液の吸引、及び反応容器内の乾燥等により行われる。   The automatic analyzer cleans the probe and reaction vessel used for measurement and repeatedly uses them. Cleaning of the probe is performed by moving the probe to a predetermined probe cleaning position, and then sucking and discharging a certain amount of detergent with this probe. To clean the reaction container, after moving the reaction container to a predetermined reaction container cleaning position, suction of the mixed liquid, discharge of cleaning liquid such as detergent into the reaction container, suction of the discharged cleaning liquid, and drying in the reaction container, etc. Is done.

プローブや反応容器を洗浄するための洗剤は、洗浄用途に応じて、専用の洗剤タンクに貯蔵される。測定が繰り返し行われる間に洗剤タンクに貯蔵される洗剤の残量は少なくなると、ユーザは、ある交換タイミングで、洗剤タンクを新たな洗剤タンクと交換する必要がある。たとえば、自動分析装置は、洗剤の残量が所定量以下であるか否かを液面検知センサで検出することにより、洗剤の交換タイミングをユーザに報知する。   A detergent for washing the probe and the reaction container is stored in a dedicated detergent tank according to the washing application. When the remaining amount of detergent stored in the detergent tank decreases while the measurement is repeatedly performed, the user needs to replace the detergent tank with a new detergent tank at a certain replacement timing. For example, the automatic analyzer notifies the user of the replacement timing of the detergent by detecting whether the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount with a liquid level detection sensor.

ところが、液面検知センサを用いて洗剤の残量が所定量以下であるか否かを検出する場合、液面検知センサを洗剤原液中に浸す必要がある。そのため、液面検知センサに強酸や強アルカリへの耐薬品性が求められたり、洗剤タンクに液面検知センサを設けるための構成が複雑化したりする。従って、液面検知センサを用いる手法は、コスト高になるという問題がある。   However, when detecting whether or not the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount using the liquid level detection sensor, it is necessary to immerse the liquid level detection sensor in the detergent stock solution. Therefore, chemical resistance to strong acid or strong alkali is required for the liquid level detection sensor, or the configuration for providing the liquid level detection sensor in the detergent tank becomes complicated. Therefore, there is a problem that the method using the liquid level detection sensor is expensive.

特開2010−133784号公報JP 2010-133784 A 特許第3264545号明細書Japanese Patent No. 3264545

洗剤の残量が所定量以下であるか否かを検出する手法として、洗剤タンクの重量に対応した検出結果を得る重量センサを用いる手法が考えられる。重量センサを用いる場合、洗剤原液中に重量センサを浸す必要がなくなるため、重量センサに耐薬品性が求められることはない。従って、重量センサを用いる手法は、低コストで実現できる上に、構成を簡素化することができる。   As a method for detecting whether or not the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount, a method using a weight sensor that obtains a detection result corresponding to the weight of the detergent tank can be considered. When the weight sensor is used, it is not necessary to immerse the weight sensor in the detergent stock solution, so that the weight sensor is not required to have chemical resistance. Therefore, the method using the weight sensor can be realized at a low cost, and the configuration can be simplified.

しかしながら、重量センサを用いる手法では、洗剤タンクが持ち上げられたことを重量センサから得られた検出結果に基づいて検出したとき、自動分析装置を停止させる必要がある。その理由は、洗剤タンクが交換される際に洗剤が供給されなくなるため、反応容器の洗浄が十分に行われず、測定結果の不良を招く可能性を除くためである。従って、重量センサを用いる手法では、分析処理中に洗剤の交換を行うと、作業効率が低下するという問題があった。   However, in the method using the weight sensor, it is necessary to stop the automatic analyzer when detecting that the detergent tank is lifted based on the detection result obtained from the weight sensor. The reason is that the detergent is not supplied when the detergent tank is replaced, so that the reaction container is not sufficiently washed, and the possibility of causing a poor measurement result is excluded. Therefore, in the method using the weight sensor, there is a problem that the working efficiency is lowered when the detergent is replaced during the analysis process.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、分析処理中であっても洗剤の交換が可能で、作業効率を向上させる自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of replacing a detergent even during an analysis process and improving work efficiency.

実施形態の自動分析装置は、複数の反応容器のそれぞれに試料と試薬とを分注して各反応容器内の混合液を測定する分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する自動分析装置であって、交換可能に構成された洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を用いて複数の反応容器を洗浄する洗浄手段と、洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤の残量に対応した検出結果を出力する残量検出手段と、残量検出手段から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、複数の反応容器に対する分析処理を継続させ、且つ、洗剤貯蔵手段と洗浄手段との間を接続する洗剤の流路の容積に対応した数の反応容器の測定後に測定が予定された洗剤貯蔵手段の交換時間に応じた数の反応容器を未洗浄容器として特定する制御手段とを含むAutomatic analyzer embodiment performs an analysis process of measuring the mixture of each reaction vessel by dispensing a sample and a reagent amount in each of a plurality of reaction vessels, an automatic analyzer for cleaning a reaction vessel after analysis process A cleaning means for cleaning a plurality of reaction containers using a detergent stored in a detergent storage means configured to be replaceable, and a detection result corresponding to the remaining amount of detergent stored in the detergent storage means. When the remaining amount detection means to output and the detection result output from the remaining amount detection means detect that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount, the analysis processing for the plurality of reaction containers is continued, and After the measurement of the number of reaction containers corresponding to the volume of the detergent flow path connecting between the detergent storage means and the cleaning means, the number of reaction containers corresponding to the replacement time of the detergent storage means scheduled to be measured is unwashed. Control means specified as .

第1実施形態に係る自動分析装置の構成例のブロック図。The block diagram of the structural example of the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 図1の制御部及び分析部の構成例の機能ブロック図。The functional block diagram of the structural example of the control part of FIG. 1, and an analysis part. 図1又は図2の分析部の概略構成の斜視図。The perspective view of schematic structure of the analysis part of FIG. 1 or FIG. 第1実施形態に係る洗浄部の構成例を模式的に示す図。The figure which shows typically the structural example of the washing | cleaning part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置における洗剤交換処理例のフロー図。The flowchart of the example of detergent replacement | exchange processing in the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置における洗剤交換処理例のフロー図。The flowchart of the example of detergent replacement | exchange processing in the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る反応容器情報の説明図。Explanatory drawing of the reaction container information which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置における試料分注処理例のフロー図。The flowchart of the sample dispensing process example in the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置における試薬分注処理例のフロー図。The flowchart of the reagent dispensing process example in the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置における撹拌処理例のフロー図。The flowchart of the example of a stirring process in the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置における測定処理例のフロー図。The flowchart of the example of a measurement process in the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置の動作シーケンスの一例を示す図。The figure which shows an example of the operation | movement sequence of the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る自動分析装置の動作説明図。Explanatory drawing of operation | movement of the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る洗浄部の構成例を模式的に示す図。The figure which shows typically the structural example of the washing | cleaning part which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る吸引圧センサの動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the suction pressure sensor which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る自動分析装置の動作シーケンスの一例を示す図。The figure which shows an example of the operation | movement sequence of the automatic analyzer which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る自動分析装置における装置停止処理例のフロー図。The flowchart of the example of an apparatus stop process in the automatic analyzer which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る自動分析装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the automatic analyzer which concerns on 3rd Embodiment.

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
第1実施形態に係る自動分析装置は、複数の反応容器のそれぞれについて所定の分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する。この実施形態では、分析処理は、試料と試薬とを分注して撹拌した後、混合液を測定する一連の処理であるものとする。
[First Embodiment]
The automatic analyzer according to the first embodiment performs a predetermined analysis process for each of a plurality of reaction containers, and cleans the reaction container after the analysis process. In this embodiment, the analysis process is a series of processes for measuring a mixed solution after dispensing and stirring a sample and a reagent.

第1実施形態に係る自動分析装置では、反応容器の洗浄に、洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤が用いられる。自動分析装置は、洗剤貯蔵手段の交換が可能に構成され、洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤の残量に対応した検出結果を残量検出手段から取得し、取得された検出結果に基づいて洗剤貯蔵手段の交換タイミングを検出する。この交換タイミングが検出された場合であっても、自動分析装置は、分析処理を継続させる一方で、未洗浄容器を特定する。特定された未洗浄容器については、分析処理の使用を禁止する等の制御を行うことにより、分析処理中であっても洗剤の交換が可能となり、作業効率を向上させる自動分析装置を提供することができる。   In the automatic analyzer according to the first embodiment, the detergent stored in the detergent storage means is used for washing the reaction container. The automatic analyzer is configured to allow replacement of the detergent storage means, obtains a detection result corresponding to the remaining amount of detergent stored in the detergent storage means from the remaining amount detection means, and based on the obtained detection result, the detergent The replacement timing of the storage means is detected. Even when this replacement timing is detected, the automatic analyzer continues the analysis process while identifying an unwashed container. For specified unwashed containers, by providing control such as prohibiting the use of analysis processing, it is possible to replace detergents even during analysis processing, and to provide an automatic analyzer that improves work efficiency Can do.

以下では、実施形態に係る自動分析装置は、未洗浄容器として特定された反応容器の使用を禁止するために当該反応容器に関連付けてスキップ情報を付与することで、未洗浄容器に対する測定等をスキップさせて測定結果の不良を防止するものとする。なお、「未洗浄容器」は、洗剤貯蔵手段の交換に伴う洗剤の未供給により実質的に洗浄が行われなかった反応容器に加えて、洗剤貯蔵手段の交換により洗剤が十分に供給されないことによって洗浄が不十分となる可能性を有する反応容器を含む。また、以下の実施形態では、洗剤を収容する容器自体が交換される「バルク洗剤」を例に説明するが、バルク洗剤に限定されるものではない。また、以下の実施形態では、「洗剤タンクの交換」を「洗剤の交換」と表記する場合がある。   In the following, the automatic analyzer according to the embodiment skips measurement or the like for an unwashed container by providing skip information in association with the reaction container in order to prohibit the use of the reaction container specified as an unwashed container. To prevent measurement results from being defective. In addition, the “unwashed container” means that the detergent is not sufficiently supplied by the replacement of the detergent storage means in addition to the reaction container that has not been substantially cleaned due to the unsupply of the detergent accompanying the replacement of the detergent storage means. Includes a reaction vessel with the potential for inadequate cleaning. In the following embodiments, a “bulk detergent” in which the container for containing the detergent is replaced will be described as an example. However, the present invention is not limited to the bulk detergent. In the following embodiments, “detergent tank replacement” may be referred to as “detergent replacement”.

<構成>
(自動分析装置)
図1に、第1実施形態に係る自動分析装置の構成例の機能ブロック図を示す。
<Configuration>
(Automatic analyzer)
FIG. 1 shows a functional block diagram of a configuration example of the automatic analyzer according to the first embodiment.

第1実施形態に係る自動分析装置1は、分析部10と、データ処理部30と、操作部40と、出力制御部50と、出力部60と、制御部70と、記憶部80とを含んで構成されている。出力制御部50は、表示制御部51と、印刷制御部52とを含んで構成されている。出力部60は、表示部61と、印刷部62とを含んで構成されている。制御部70は、特定部71と、計時部72とを含んで構成されている。   The automatic analyzer 1 according to the first embodiment includes an analysis unit 10, a data processing unit 30, an operation unit 40, an output control unit 50, an output unit 60, a control unit 70, and a storage unit 80. It consists of The output control unit 50 includes a display control unit 51 and a print control unit 52. The output unit 60 includes a display unit 61 and a printing unit 62. The control unit 70 includes a specifying unit 71 and a time measuring unit 72.

分析部10は、被検試料(サンプル)と試薬との混合液を、事前に設定された検査項目(測定項目)毎に測定する。分析部10は、複数の反応容器のそれぞれに被検試料の分注と試薬とを分注して撹拌し、各反応容器内の混合液を測定するための各種ユニットと、これらのユニットを駆動する機構部とを備えている。分析部10については、後述する。   The analysis unit 10 measures a liquid mixture of a test sample (sample) and a reagent for each inspection item (measurement item) set in advance. The analysis unit 10 dispenses a sample and a reagent into each of a plurality of reaction vessels, stirs them, and drives various units for measuring a mixed liquid in each reaction vessel and these units. And a mechanism unit. The analysis unit 10 will be described later.

データ処理部30は、分析部10の測定により得られた測定データに基づいて各検査項目の分析データ等を生成する。   The data processing unit 30 generates analysis data and the like for each inspection item based on the measurement data obtained by the measurement of the analysis unit 10.

操作部40は、自動分析装置1に対し、分析パラメータを設定するための入力や各種動作の実行を指示するための入力を受け付ける。操作部40の機能は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを備える。操作部40は、「操作手段」の一例である。   The operation unit 40 accepts an input for setting analysis parameters and an input for instructing execution of various operations to the automatic analyzer 1. The function of the operation unit 40 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel. The operation unit 40 is an example of an “operation unit”.

出力制御部50は、データ処理部30によって生成された分析データや各種情報を出力部60に出力させる。すなわち、表示制御部51は、データ処理部30によって生成された分析データや各種情報を表示部61に出力させる。印刷制御部52は、データ処理部30によって生成された分析データや各種情報を印刷部62に出力させる。出力制御部50、表示制御部51、又は印刷制御部52は、「出力制御手段」の一例である。   The output control unit 50 causes the output unit 60 to output analysis data and various information generated by the data processing unit 30. That is, the display control unit 51 causes the display unit 61 to output analysis data and various types of information generated by the data processing unit 30. The print control unit 52 causes the printing unit 62 to output analysis data and various types of information generated by the data processing unit 30. The output control unit 50, the display control unit 51, or the print control unit 52 is an example of an “output control unit”.

出力部60は、出力制御部50により出力制御された分析データや各種情報等を出力する。たとえば、表示部61は、CRT(Cathode Ray Tube)や液晶ディスプレイ等の表示装置を備え、分析パラメータを設定するための設定画面や分析データ等を表示出力する。また、印刷部62は、プリンタ装置を備え、分析データ等を予め決められたフォーマットでプリンタ用紙に印刷出力する。出力部60、表示部61、又は印刷部62は、「出力手段」の一例である。   The output unit 60 outputs analysis data, various types of information, and the like that are output-controlled by the output control unit 50. For example, the display unit 61 includes a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) or a liquid crystal display, and displays and outputs a setting screen for setting analysis parameters, analysis data, and the like. The printing unit 62 includes a printer device, and prints out analysis data and the like on a printer sheet in a predetermined format. The output unit 60, the display unit 61, or the printing unit 62 is an example of an “output unit”.

制御部70は、分析部10、データ処理部30、及び出力制御部50を制御する。特定部71は、洗剤貯蔵手段の交換が行われたとき、未洗浄容器を特定する。この実施形態では、特定部71は、洗剤貯蔵手段の交換時間に基づいて、未洗浄容器を特定する。この実施形態では、洗剤貯蔵手段の交換時間は、洗剤貯蔵手段の交換に要した時間である。計時部72は、洗剤貯蔵手段の交換時間を計時する。このような特定部71及び計時部72については、後述する。制御部70は、CPU(Central Processing Unit)を含んで構成されている。CPUは、記憶部80に記憶された制御プログラムを読み込んで、制御プログラムに対応した処理を実行することで、自動分析装置1を構成する各部を制御する。制御部70は、「制御手段」の一例であり、計時部72は、「計時手段」の一例である。   The control unit 70 controls the analysis unit 10, the data processing unit 30, and the output control unit 50. The identification unit 71 identifies an unwashed container when the detergent storage means is replaced. In this embodiment, the specifying unit 71 specifies an unwashed container based on the replacement time of the detergent storage means. In this embodiment, the replacement time of the detergent storage means is the time required for replacement of the detergent storage means. The timer 72 measures the replacement time of the detergent storage means. The specifying unit 71 and the time measuring unit 72 will be described later. The control unit 70 includes a CPU (Central Processing Unit). The CPU controls each unit constituting the automatic analyzer 1 by reading the control program stored in the storage unit 80 and executing processing corresponding to the control program. The control unit 70 is an example of a “control unit”, and the timer unit 72 is an example of a “timer unit”.

記憶部80は、自動分析装置1の各部を制御するための制御プログラムや、データ処理部30によって生成された分析データ等を記憶する。また、記憶部80は、複数の反応容器のそれぞれについて分析処理の工程管理を行うための反応容器情報を記憶する。記憶部80は、「記憶手段」の一例である。   The storage unit 80 stores a control program for controlling each unit of the automatic analyzer 1, analysis data generated by the data processing unit 30, and the like. In addition, the storage unit 80 stores reaction container information for performing process management of analysis processing for each of the plurality of reaction containers. The storage unit 80 is an example of a “storage unit”.

(分析部)
図2に、図1の制御部及び分析部の構成例の機能ブロック図を示す。図2において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図3に、図1又は図2の分析部の概略構成の斜視図を示す。図3において、図1又は図2と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
(Analysis Department)
FIG. 2 shows a functional block diagram of a configuration example of the control unit and the analysis unit in FIG. In FIG. 2, the same parts as those in FIG.
FIG. 3 shows a perspective view of a schematic configuration of the analysis unit of FIG. 1 or FIG. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 or FIG.

分析部10は、サンプルディスク11と、サンプル分注部12と、反応ディスク13と、第1試薬庫14と、第1試薬分注部15と、第2試薬庫16と、第2試薬分注部17と、撹拌部18と、測定部19と、洗浄部20とを含んで構成されている。また、分析部10は、回動機構部11c、13c、14c、16cと、分注機構部12c、15c、17cと、撹拌機構部18eとを含んで構成されている。   The analysis unit 10 includes a sample disk 11, a sample dispensing unit 12, a reaction disk 13, a first reagent storage 14, a first reagent dispensing unit 15, a second reagent storage 16, and a second reagent dispensing. The unit 17, the stirring unit 18, the measuring unit 19, and the cleaning unit 20 are included. The analysis unit 10 includes a rotation mechanism unit 11c, 13c, 14c, 16c, a dispensing mechanism unit 12c, 15c, 17c, and a stirring mechanism unit 18e.

サンプルディスク11は、それぞれが被検試料を収容する複数の試料容器111を保持する。複数の試料容器111の少なくとも1つは、校正用の標準試料を収容してもよい。回動機構部11cは、制御部70からの制御に従って、上下方向の回動軸回りにサンプルディスク11を回動させる。すなわち、サンプルディスク11は、回動可能に構成されている。   The sample disk 11 holds a plurality of sample containers 111 each containing a test sample. At least one of the plurality of sample containers 111 may contain a standard sample for calibration. The rotation mechanism unit 11 c rotates the sample disk 11 around a vertical rotation axis in accordance with control from the control unit 70. That is, the sample disk 11 is configured to be rotatable.

サンプル分注部12は、図3に示すように、サンプルプローブ12aと、サンプルアーム12bとを含んで構成されている。サンプルプローブ12aは、サンプルディスク11に保持された試料容器111内の試料を吸引し、反応容器131内へ吐出する分注を行う。反応容器131内への試料の分注は、1サイクル毎に行われる。サンプルアーム12bは、サンプルプローブ12aを保持する。分注機構部12cは、制御部70からの制御に従って、サンプルアーム12bを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、サンプルプローブ12aは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 3, the sample dispensing unit 12 includes a sample probe 12a and a sample arm 12b. The sample probe 12 a performs dispensing to suck the sample in the sample container 111 held on the sample disk 11 and discharge it into the reaction container 131. Dispensing of the sample into the reaction vessel 131 is performed every cycle. The sample arm 12b holds the sample probe 12a. The dispensing mechanism unit 12c rotates the sample arm 12b or moves it up and down in accordance with the control from the control unit 70. That is, the sample probe 12a is configured to be rotatable and configured to be movable in the vertical direction.

反応ディスク13は、円周方向に配置された複数の反応容器131を回動可能に保持する。回動機構部13cは、制御部70からの制御に従って、上下方向の回動軸回りに反応ディスク13を回動させる。すなわち、反応ディスク13は、回動可能に構成されている。   The reaction disk 13 rotatably holds a plurality of reaction vessels 131 arranged in the circumferential direction. The rotation mechanism unit 13 c rotates the reaction disk 13 around a vertical rotation axis in accordance with control from the control unit 70. That is, the reaction disk 13 is configured to be rotatable.

第1試薬庫14は、第1試薬を収容する複数の試薬容器141を円周方向に並べて格納する。回動機構部14cは、制御部70からの制御に従って、上下方向の回動軸回りに第1試薬庫14を回動させる。すなわち、第1試薬庫14は、回動可能に構成されている。   The first reagent storage 14 stores a plurality of reagent containers 141 that store the first reagent in a circumferential direction. The rotation mechanism unit 14 c rotates the first reagent storage 14 around the vertical rotation axis in accordance with control from the control unit 70. That is, the first reagent storage 14 is configured to be rotatable.

第1試薬分注部15は、図3に示すように、第1試薬分注プローブ15aと、第1試薬分注アーム15bとを含んで構成されている。第1試薬分注プローブ15aは、第1試薬庫14に保持された試薬容器141内の第1試薬を吸引し、試料が吐出された反応容器131内へ吐出する分注を行う。反応容器131内への第1試薬の分注は、1サイクル毎に行われる。第1試薬分注アーム15bは、第1試薬分注プローブ15aを保持する。分注機構部15cは、制御部70からの制御に従って、第1試薬分注アーム15bを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第1試薬分注プローブ15aは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 3, the first reagent dispensing unit 15 includes a first reagent dispensing probe 15a and a first reagent dispensing arm 15b. The first reagent dispensing probe 15a performs dispensing by sucking the first reagent in the reagent container 141 held in the first reagent container 14 and discharging it into the reaction container 131 from which the sample has been discharged. Dispensing the first reagent into the reaction vessel 131 is performed every cycle. The first reagent dispensing arm 15b holds the first reagent dispensing probe 15a. The dispensing mechanism unit 15c rotates the first reagent dispensing arm 15b or moves it up and down according to the control from the control unit 70. That is, the first reagent dispensing probe 15a is configured to be rotatable and configured to be movable in the vertical direction.

第2試薬庫16は、第2試薬を収容する複数の試薬容器161を円周方向に並べて格納する。回動機構部16cは、制御部70からの制御に従って、上下方向の回動軸回りに第2試薬庫16を回動させる。すなわち、第2試薬庫16は、回動可能に構成されている。   The second reagent storage 16 stores a plurality of reagent containers 161 that store the second reagent side by side in the circumferential direction. The rotation mechanism unit 16 c rotates the second reagent storage 16 around a vertical rotation axis in accordance with control from the control unit 70. That is, the second reagent storage 16 is configured to be rotatable.

第2試薬分注部17は、図3に示すように、第2試薬分注プローブ17aと、第2試薬分注アーム17bとを含んで構成されている。第2試薬分注プローブ17aは、第2試薬庫16に保持された試薬容器161内の第2試薬を吸引し、試料及び第1試薬が吐出された反応容器131内へ吐出する分注を行う。反応容器131内への第2試薬の分注は、1サイクル毎に行われる。第2試薬分注アーム17bは、第2試薬分注プローブ17aを保持する。分注機構部17cは、制御部70からの制御に従って、第2試薬分注アーム17bを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第2試薬分注プローブ17aは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 3, the second reagent dispensing unit 17 includes a second reagent dispensing probe 17a and a second reagent dispensing arm 17b. The second reagent dispensing probe 17a performs dispensing to aspirate the second reagent in the reagent container 161 held in the second reagent storage 16 and to discharge it into the reaction container 131 from which the sample and the first reagent have been discharged. . Dispensing the second reagent into the reaction vessel 131 is performed every cycle. The second reagent dispensing arm 17b holds the second reagent dispensing probe 17a. The dispensing mechanism unit 17c rotates the second reagent dispensing arm 17b or moves it up and down in accordance with the control from the control unit 70. That is, the second reagent dispensing probe 17a is configured to be rotatable and configured to be movable in the vertical direction.

撹拌部18は、図3に示すように、第1撹拌子18aと、第1撹拌アーム18bと、第2撹拌子18cと、第2撹拌アーム18dとを含んで構成されている。第1撹拌アーム18bは、第1撹拌子18aを保持する。撹拌機構部18eは、制御部70からの制御に従って、第1撹拌子18aを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第1撹拌子18aは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成される。第1撹拌子18aは、制御部70からの制御に従って、反応容器131に吐出された試料及び第1試薬の混合液を、1サイクル毎に撹拌する。第2撹拌アーム18dは、第2撹拌子18cを保持する。撹拌機構部18eは、制御部70からの制御に従って、第2撹拌子18cを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第2撹拌子18cは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成される。第2撹拌子18cは、制御部70からの制御に従って、反応容器131に吐出された試料、第1試薬、及び第2試薬の混合液を1サイクル毎に撹拌する。   As shown in FIG. 3, the stirring unit 18 includes a first stirring bar 18a, a first stirring arm 18b, a second stirring bar 18c, and a second stirring arm 18d. The first stirring arm 18b holds the first stirring bar 18a. The stirring mechanism unit 18e rotates the first stirring bar 18a or moves it up and down in accordance with the control from the control unit 70. That is, the first stirring bar 18a is configured to be rotatable and configured to be movable in the vertical direction. The first stirrer 18 a agitates the mixed solution of the sample and the first reagent discharged to the reaction container 131 for each cycle in accordance with control from the control unit 70. The second stirring arm 18d holds the second stirring bar 18c. The agitation mechanism 18e rotates the second agitator 18c or moves it up and down in accordance with the control from the controller 70. That is, the second stirring bar 18c is configured to be rotatable and configured to be movable in the vertical direction. The second stirring bar 18c stirs the mixed solution of the sample, the first reagent, and the second reagent discharged to the reaction container 131 for each cycle in accordance with the control from the control unit 70.

測定部19は、反応容器131内の混合液を測定する。測定部19は、回動移動する反応容器131内の混合液に光を照射し、混合液を透過した光を検出する。測定部19は、検出された光に基づいて測定データを生成する。測定部19は、制御部70からの制御に従って、生成された測定データをデータ処理部30に送る。   The measurement unit 19 measures the mixed liquid in the reaction vessel 131. The measurement unit 19 irradiates the mixed liquid in the reaction container 131 that rotates and detects light that has passed through the mixed liquid. The measurement unit 19 generates measurement data based on the detected light. The measurement unit 19 sends the generated measurement data to the data processing unit 30 according to the control from the control unit 70.

洗浄部20は、測定部19による測定後の反応容器131内を洗浄する。洗浄部20は、制御部70からの制御に従って、洗剤貯蔵手段としての洗剤タンクに貯蔵された洗剤を用いて、反応容器131内を洗浄する。   The cleaning unit 20 cleans the inside of the reaction container 131 after the measurement by the measurement unit 19. The cleaning unit 20 cleans the inside of the reaction vessel 131 using the detergent stored in the detergent tank as the detergent storage unit according to the control from the control unit 70.

(洗浄部)
図4に、第1実施形態に係る洗浄部20の構成例を模式的に示す。なお、図4では、位置毎に洗浄動作が規定された洗浄位置P1〜P8に、反応容器131が1サイクル毎に順番に配置されることで、一連の洗浄が行われるものとする。
(Washing part)
FIG. 4 schematically illustrates a configuration example of the cleaning unit 20 according to the first embodiment. In FIG. 4, it is assumed that a series of cleaning is performed by sequentially arranging reaction vessels 131 for each cycle at the cleaning positions P1 to P8 where the cleaning operation is defined for each position.

反応ディスク13により保持された反応容器131の保持位置のうち所定の複数の保持位置は、洗浄位置P1〜P8として予め決められている。反応ディスク13により保持された各反応容器は、測定部19により測定された後、1サイクル毎に洗浄位置P1〜P8まで順番に配置され、各洗浄位置において洗浄される。   Among the holding positions of the reaction vessel 131 held by the reaction disk 13, a plurality of predetermined holding positions are determined in advance as cleaning positions P1 to P8. Each reaction container held by the reaction disk 13 is measured by the measuring unit 19 and then arranged in order from the cleaning positions P1 to P8 every cycle, and is cleaned at each cleaning position.

洗浄部20は、純水タンク21と、アルカリ性洗剤タンク22と、酸性洗剤タンク23と、複数のノズル24とを含んで構成されている。各ノズル24は、各洗浄位置に設けられ、上下方向に移動可能に保持される。ノズル24は、図示しない吸引手段や吐出手段による純水や洗剤の吸引と吐出や廃液の吸引のために用いられる。   The cleaning unit 20 includes a pure water tank 21, an alkaline detergent tank 22, an acidic detergent tank 23, and a plurality of nozzles 24. Each nozzle 24 is provided at each cleaning position and is held so as to be movable in the vertical direction. The nozzle 24 is used for suction and discharge of pure water and detergent by a suction means and discharge means (not shown) and suction of waste liquid.

純水タンク21は、洗浄用の純水を貯蔵する。純水タンク21には、純水タンク21に貯蔵された純水の流路211が接続される。流路211は、純水タンク21と洗浄位置P1、P4、P5、P6のそれぞれに設けられた4個のノズル24との間を接続する。実際には、純水タンク21とノズル24との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。   The pure water tank 21 stores pure water for cleaning. A pure water passage 211 stored in the pure water tank 21 is connected to the pure water tank 21. The flow path 211 connects between the pure water tank 21 and the four nozzles 24 provided at each of the cleaning positions P1, P4, P5, and P6. Actually, an open / close valve or the like may be appropriately provided between the pure water tank 21 and the nozzle 24.

アルカリ性洗剤タンク22は、洗浄用のアルカリ性洗剤を貯蔵する。アルカリ性洗剤タンク22は、タンク自体の交換が可能に構成される。洗浄部20は、重量センサ222を有している。重量センサ222は、アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵されたアルカリ性洗剤の重量に対応した検出結果を出力することで、アルカリ性洗剤の残量に対応した検出結果を出力することができる。従って、重量センサ222から出力された検出結果に基づいて、アルカリ性洗剤タンク22の交換タイミングの検出が可能になる。アルカリ性洗剤タンク22には、アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵されたアルカリ性洗剤の流路221が接続される。流路221は、アルカリ性洗剤タンク22と洗浄位置P2に設けられたノズル24との間を接続する。実際には、アルカリ性洗剤タンク22とノズル24との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。   The alkaline detergent tank 22 stores an alkaline detergent for cleaning. The alkaline detergent tank 22 is configured such that the tank itself can be replaced. The cleaning unit 20 has a weight sensor 222. The weight sensor 222 can output a detection result corresponding to the remaining amount of the alkaline detergent by outputting a detection result corresponding to the weight of the alkaline detergent stored in the alkaline detergent tank 22. Therefore, the replacement timing of the alkaline detergent tank 22 can be detected based on the detection result output from the weight sensor 222. The alkaline detergent tank 22 is connected to a flow path 221 of an alkaline detergent stored in the alkaline detergent tank 22. The flow path 221 connects between the alkaline detergent tank 22 and the nozzle 24 provided at the cleaning position P2. Actually, an open / close valve or the like may be appropriately provided between the alkaline detergent tank 22 and the nozzle 24.

酸性洗剤タンク23は、洗浄用の酸性洗剤を貯蔵する。酸性洗剤タンク23は、タンク自体の交換が可能に構成される。洗浄部20は、重量センサ232を有している。重量センサ232は、酸性洗剤タンク23に貯蔵された酸性洗剤の重量に対応した検出結果を出力することで、酸性洗剤の残量に対応した検出結果を出力することができる。従って、重量センサ232から出力された検出結果に基づいて、酸性洗剤タンク23の交換タイミングの検出が可能になる。酸性洗剤タンク23には、酸性洗剤タンク23に貯蔵された酸性洗剤の流路231が接続される。流路231は、酸性洗剤タンク23と洗浄位置P3に設けられたノズル24との間を接続する。実際には、酸性洗剤タンク23とノズル24との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。   The acidic detergent tank 23 stores an acidic detergent for cleaning. The acid detergent tank 23 is configured so that the tank itself can be replaced. The cleaning unit 20 includes a weight sensor 232. The weight sensor 232 can output the detection result corresponding to the remaining amount of the acid detergent by outputting the detection result corresponding to the weight of the acid detergent stored in the acid detergent tank 23. Accordingly, it is possible to detect the replacement timing of the acidic detergent tank 23 based on the detection result output from the weight sensor 232. The acid detergent tank 23 is connected to a flow path 231 for the acid detergent stored in the acid detergent tank 23. The flow path 231 connects between the acidic detergent tank 23 and the nozzle 24 provided at the cleaning position P3. Actually, an open / close valve or the like may be appropriately provided between the acidic detergent tank 23 and the nozzle 24.

また、廃液流路213は、洗浄位置P1に設けられたノズル24と図示しない高濃度廃液タンクとの間を接続する。また、廃液流路223は、洗浄位置P2、P3、P4、P5、P6に設けられたノズル24と図示しない低濃度廃液タンクとの間を接続する。吸引流路233は、洗浄位置P7、P8に設けられたノズル24と図示しない廃液タンクとの間を接続する。実際には、これらの廃液タンクとノズル24との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。   Further, the waste liquid channel 213 connects between the nozzle 24 provided at the cleaning position P1 and a high concentration waste liquid tank (not shown). The waste liquid flow path 223 connects between the nozzles 24 provided at the cleaning positions P2, P3, P4, P5, and P6 and a low concentration waste liquid tank (not shown). The suction channel 233 connects between the nozzles 24 provided at the cleaning positions P7 and P8 and a waste liquid tank (not shown). Actually, an open / close valve or the like may be provided between the waste liquid tank and the nozzle 24 as appropriate.

洗浄位置P1では、反応容器131に純水が注入されると共に、廃液流路213を廃液の流路として反応容器131から高濃度廃液が排出される。洗浄位置P2では、反応容器131の内部(内壁)がアルカリ性洗剤を用いて洗浄されると共に、廃液流路223を廃液の流路として反応容器131から低濃度廃液が排出される。洗浄位置P3では、反応容器131の内部(内壁)が酸性洗剤を用いて洗浄されると共に、廃液流路223を廃液の流路として反応容器131から低濃度廃液が排出される。洗浄位置P4では、反応容器131が純水で洗浄されると共に、廃液流路223を廃液の流路として反応容器131から低濃度廃液が排出される。洗浄位置P5では、反応容器131が純水で洗浄されると共に、廃液流路223を廃液の流路として反応容器131から低濃度廃液が排出される。洗浄位置P6では、反応容器131が純水で洗浄されると共に、廃液流路223を廃液の流路として反応容器131から低濃度廃液が排出される。洗浄位置P7では、吸引流路233を流路として反応容器131から純水等の溶液が吸引される。洗浄位置P8では、吸引流路233を流路として反応容器131から純水等の溶液の吸引が行われると共に、乾燥チップ132による乾燥が行われる。   At the cleaning position P1, pure water is injected into the reaction vessel 131, and high-concentration waste liquid is discharged from the reaction vessel 131 using the waste liquid channel 213 as a waste channel. At the washing position P2, the inside (inner wall) of the reaction vessel 131 is washed with an alkaline detergent, and low-concentration waste liquid is discharged from the reaction vessel 131 using the waste liquid passage 223 as a waste liquid passage. At the washing position P3, the inside (inner wall) of the reaction vessel 131 is washed with an acidic detergent, and low-concentration waste liquid is discharged from the reaction vessel 131 using the waste liquid channel 223 as a waste liquid channel. At the washing position P4, the reaction vessel 131 is washed with pure water, and the low-concentration waste liquid is discharged from the reaction vessel 131 using the waste liquid passage 223 as a waste liquid passage. At the washing position P5, the reaction vessel 131 is washed with pure water, and low-concentration waste liquid is discharged from the reaction vessel 131 using the waste liquid passage 223 as a waste liquid passage. At the washing position P6, the reaction vessel 131 is washed with pure water, and low-concentration waste liquid is discharged from the reaction vessel 131 using the waste liquid passage 223 as a waste liquid passage. At the cleaning position P7, a solution such as pure water is sucked from the reaction vessel 131 using the suction channel 233 as a channel. At the cleaning position P8, a solution such as pure water is sucked from the reaction vessel 131 using the suction flow path 233 as a flow path, and drying by the drying chip 132 is performed.

洗浄部20は、「洗浄手段」の一例である。アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23は、「洗剤貯蔵手段」の一例である。重量センサ222又は重量センサ232は、「残量検出手段」又は「重量センサ」の一例である。   The cleaning unit 20 is an example of a “cleaning unit”. The alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23 is an example of “detergent storage means”. The weight sensor 222 or the weight sensor 232 is an example of a “remaining amount detection unit” or a “weight sensor”.

以上のような構成を有する自動分析装置1は、たとえば制御部70が試料の分注、試薬の分注、撹拌、測定、及び洗浄の各処理を実行するシーケンスを1サイクル毎に起動することにより、複数の反応容器に対して分析処理を行う。   In the automatic analyzer 1 having the above-described configuration, for example, the control unit 70 starts a sequence in which each process of sample dispensing, reagent dispensing, stirring, measurement, and washing is executed every cycle. Analyze the plurality of reaction vessels.

第1実施形態に係る自動分析装置1は、通常モード又は洗剤交換モードのいずれかに動作モードの切り替えが可能に構成されている。通常モードは、自動分析装置1の起動時に設定される動作モードである。通常モードでは、アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23に貯蔵される洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、測定結果の信頼性を維持するために装置を停止させる(分析処理が停止される)。洗剤交換モードは、アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23に貯蔵される洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたときユーザからの指示により通常モードから移行される動作モードである。洗剤交換モードでは、アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23に貯蔵される洗剤の残量が所定量以下になった場合でも、分析処理が継続され、且つ、洗剤タンクの交換時間に応じた数の未洗浄容器が特定される。ユーザは、自動分析装置1の動作モードを洗剤交換モードに移行させることで、アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23を交換した場合でも、測定結果の不良を防止し、作業効率を向上させることができる。   The automatic analyzer 1 according to the first embodiment is configured such that the operation mode can be switched to either the normal mode or the detergent replacement mode. The normal mode is an operation mode set when the automatic analyzer 1 is activated. In the normal mode, when it is detected that the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23 has become a predetermined amount or less, the apparatus is stopped in order to maintain the reliability of the measurement result ( Analysis process is stopped). The detergent replacement mode is an operation mode that shifts from the normal mode according to an instruction from the user when it is detected that the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23 has become a predetermined amount or less. . In the detergent replacement mode, even when the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23 is equal to or less than a predetermined amount, the analysis process is continued and the number corresponding to the detergent tank replacement time is set. An unwashed container is identified. By shifting the operation mode of the automatic analyzer 1 to the detergent replacement mode, even when the alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23 is replaced, the user can prevent measurement results from being defective and improve work efficiency. it can.

<動作>
以下、第1実施形態に係る自動分析装置1の動作例について説明する。自動分析装置1は、アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23を交換する際に、後述する洗剤交換処理を行い、未洗浄容器を特定する。自動分析装置1は、特定された未洗浄容器を分析処理に使用しないようにすることで、洗剤タンクを交換した場合であっても装置を停止させることなく、且つ、測定結果の不良を防止する。なお、以下では、説明を簡略化するため、アルカリ性洗剤タンク22と重量センサ222を例に説明するが、酸性洗剤タンク23と重量センサ232についても同様である。
<Operation>
Hereinafter, an operation example of the automatic analyzer 1 according to the first embodiment will be described. When the automatic analyzer 1 replaces the alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23, the automatic analyzer 1 performs a detergent replacement process, which will be described later, and identifies an unwashed container. The automatic analyzer 1 prevents the specified unwashed container from being used for the analysis process, so that even when the detergent tank is replaced, the apparatus is not stopped and the measurement result is prevented from being defective. . In the following, in order to simplify the description, the alkaline detergent tank 22 and the weight sensor 222 will be described as an example, but the same applies to the acidic detergent tank 23 and the weight sensor 232.

記憶部80は、以下で説明する処理例のフローの各ステップに対応したプログラムを予め記憶する。制御部70が内蔵するCPUは、記憶部80に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムに対応した処理を実行することにより、各フローの処理を実現する。   The storage unit 80 stores in advance a program corresponding to each step of the flow of the processing example described below. The CPU built in the control unit 70 reads out the program stored in the storage unit 80 and executes processing corresponding to the read program, thereby realizing processing of each flow.

〔洗剤交換処理〕
図5及び図6に、第1実施形態に係る自動分析装置1における洗剤交換処理例のフロー図を示す。
[Detergent replacement]
FIG. 5 and FIG. 6 show flowcharts of examples of detergent replacement processing in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment.

(S01、S02)
自動分析装置1は、制御部70により、起動時に通常モードで動作するように設定されている。通常モードでは、重量センサ222の機能がオンに設定される。すなわち、重量センサ222の検出機能が有効化され、重量センサ222は、タンクの残量に対応した検出結果を出力する。これにより、自動分析装置1は、S03において洗剤交換タイミングを検出することができるようになる。
(S01, S02)
The automatic analyzer 1 is set by the control unit 70 so as to operate in the normal mode when activated. In the normal mode, the function of the weight sensor 222 is set to ON. That is, the detection function of the weight sensor 222 is validated, and the weight sensor 222 outputs a detection result corresponding to the remaining amount of the tank. Thereby, the automatic analyzer 1 can detect the detergent replacement timing in S03.

(S03)
制御部70は、洗剤交換タイミングが検出されるまで通常モードで動作する(S03:N)。この実施形態では、自動分析装置1は、重量センサ222から得られた検出結果に基づいて洗剤の残量が所定量以下になったことを検出することにより、洗剤交換タイミングを検出する。洗剤タイミングが検出されたとき(S03:Y)、自動分析装置1の処理は、S04に移行する。
(S03)
The controller 70 operates in the normal mode until the detergent replacement timing is detected (S03: N). In this embodiment, the automatic analyzer 1 detects the detergent replacement timing by detecting that the remaining amount of the detergent has become a predetermined amount or less based on the detection result obtained from the weight sensor 222. When the detergent timing is detected (S03: Y), the processing of the automatic analyzer 1 proceeds to S04.

(S04)
重量センサ222から得られた検出結果に基づいて洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、計時部72は、計時を開始する。計時部72は、洗剤の交換時間を計時するために用いられる。
(S04)
When it is detected based on the detection result obtained from the weight sensor 222 that the remaining amount of the detergent is equal to or less than the predetermined amount, the timer unit 72 starts measuring time. The time measuring unit 72 is used for measuring the replacement time of the detergent.

(S05)
制御部70は、エラー表示を実行する。その具体例として、制御部70からの制御を受けた表示制御部51は、たとえば「洗剤タンクを交換して下さい」等の洗剤タンクの交換を促す内容の情報を表示部61に表示させる。このとき、表示制御部51は、制御部70からの制御に従って、アルカリ性洗剤タンク22の交換を促す内容の情報を表示部61に表示させる。また、表示制御部51は、制御部70からの制御に従って、洗剤タンクの交換を実施するか否かをユーザに問い合わせる内容の情報を表示部61に表示させる。
(S05)
The control unit 70 performs error display. As a specific example, the display control unit 51 that receives control from the control unit 70 causes the display unit 61 to display information on the content prompting the replacement of the detergent tank, such as “Please replace the detergent tank”. At this time, the display control unit 51 causes the display unit 61 to display information on the content urging replacement of the alkaline detergent tank 22 according to the control from the control unit 70. In addition, the display control unit 51 causes the display unit 61 to display information on the content for inquiring the user whether or not to replace the detergent tank according to the control from the control unit 70.

(S06)
操作部40を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施しないことが指示されたとき(S06:N)、制御部70の処理は、S07に移行する。一方、操作部40を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施することが指示されたとき(S06:Y)、制御部70の処理は、S10に移行する。
(S06)
When the user instructs not to replace the detergent tank via the operation unit 40 (S06: N), the process of the control unit 70 proceeds to S07. On the other hand, when the user instructs to replace the detergent tank via the operation unit 40 (S06: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S10.

(S07)
操作部40を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施しないことが指示されたとき、制御部70は、アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵された洗剤の残量がなくなったか否かを監視する(S07)。制御部70は、重量センサ222により洗剤の残量がS03より少ない閾値レベル以下になったか否かを検出することにより、洗剤タンクに貯蔵される洗剤の残量がなくなったか否かを検出する。アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵された洗剤の残量がなくなったことが検出されたとき(S07:Y)、制御部70の処理は、S08に移行する。
(S07)
When the user instructs not to replace the detergent tank through the operation unit 40, the control unit 70 monitors whether or not the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 is exhausted (S07). . The control unit 70 detects whether or not the remaining amount of the detergent stored in the detergent tank is exhausted by detecting whether or not the remaining amount of the detergent is equal to or less than the threshold level less than S03 by the weight sensor 222. When it is detected that the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 is exhausted (S07: Y), the processing of the control unit 70 proceeds to S08.

(S08)
制御部70は、エラー表示を実行する。その具体例として、制御部70からの制御に従って、表示制御部51は、たとえば「洗剤がなくなりました」等の異常発生を報知する内容の情報を表示部61に表示させる。このとき、表示制御部51は、アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23のうち洗剤の残量がなくなったことが検出された方の洗剤タンクを示す内容の情報を表示部61に表示させる。また、S08において、計時部72は、S04において開始された計時を終了するようにしてもよい。
(S08)
The control unit 70 performs error display. As a specific example thereof, the display control unit 51 causes the display unit 61 to display information on the content for notifying the occurrence of an abnormality such as “no more detergent” in accordance with the control from the control unit 70. At this time, the display control unit 51 causes the display unit 61 to display information on the content indicating the detergent tank of the alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23 in which the remaining amount of detergent is detected. In S08, the time measuring unit 72 may end the time measurement started in S04.

(S09)
洗剤の残量がなくなると、反応容器等の洗浄ができなくなるため、そのまま分析処理を継続させると、測定結果の不良により信頼性を低下させる。そこで、制御部70は、装置を停止させ、一連の処理を終了する(エンド)。
(S09)
When the remaining amount of detergent is exhausted, it becomes impossible to wash the reaction container and the like, and if the analysis process is continued as it is, the reliability is lowered due to the poor measurement result. Therefore, the control unit 70 stops the apparatus and ends a series of processes (end).

(S10、S11)
操作部40を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施することが指示されたとき(S06:Y)、制御部70は、動作モードを洗剤交換モードに移行させる。洗剤交換モードでは、重量センサ222の機能がオフに設定される。すなわち、重量センサ222の検出機能が無効化され、重量センサ222は、洗剤タンクの残量に対応した検出結果を出力せず、予め決められた固定値を出力する。これにより、自動分析装置1は、洗剤タンクの残量が所定量以下になっても分析処理を停止させることがなくなる。
(S10, S11)
When the user gives an instruction to replace the detergent tank via the operation unit 40 (S06: Y), the control unit 70 shifts the operation mode to the detergent replacement mode. In the detergent replacement mode, the function of the weight sensor 222 is set to off. That is, the detection function of the weight sensor 222 is invalidated, and the weight sensor 222 outputs a predetermined fixed value without outputting a detection result corresponding to the remaining amount of the detergent tank. As a result, the automatic analyzer 1 does not stop the analysis process even if the remaining amount of the detergent tank becomes a predetermined amount or less.

(S12)
制御部70は、洗剤タンクの交換が完了するまで待機する(S12:N)。この実施形態では、制御部70は、操作部40を介してユーザが洗剤タンクの交換完了の指示を受け付けることにより、洗剤タンクの交換の完了を検出する。洗剤タンクの交換が完了したとき(S12:Y)、制御部70の処理は、S13に移行する。
(S12)
The controller 70 waits until the replacement of the detergent tank is completed (S12: N). In this embodiment, the control unit 70 detects the completion of the replacement of the detergent tank when the user receives an instruction to complete the replacement of the detergent tank through the operation unit 40. When the replacement of the detergent tank is completed (S12: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S13.

(S13)
洗剤タンクの交換の完了が検出されたとき、計時部72は、計時を終了する。S04〜S13までに計時部72によって計時された時間が、後述する洗剤タンクの交換時間に相当する。すなわち、計時部72は、重量センサ222から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始し、且つ、操作部40を介して洗剤タンクの交換の完了が指示されたとき計時を終了する。制御部70は、計時部72により計時された時間を洗剤タンクの交換時間として取得する。
(S13)
When the completion of the replacement of the detergent tank is detected, the time measuring unit 72 ends the time measurement. The time measured by the time measuring unit 72 from S04 to S13 corresponds to the detergent tank replacement time described later. That is, the timer 72 starts timing when it is detected from the detection result output from the weight sensor 222 that the remaining amount of the detergent is equal to or less than the predetermined amount. When the completion of the exchange is instructed, the timing is ended. The control unit 70 acquires the time measured by the time measuring unit 72 as the replacement time of the detergent tank.

(S14、S15)
制御部70は、動作モードを通常モードに移行させる。通常モードでは、重量センサ222の機能がオンに設定される。これにより、自動分析装置1は、洗剤タンクの残量が所定量以下になったとき分析処理を停止させるようになる。
(S14, S15)
The controller 70 shifts the operation mode to the normal mode. In the normal mode, the function of the weight sensor 222 is set to ON. As a result, the automatic analyzer 1 stops the analysis process when the remaining amount of the detergent tank falls below a predetermined amount.

(S16)
特定部71は、未洗浄容器を特定する。すなわち、特定部71は、重量センサ222から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、複数の反応容器に対する分析処理を継続させ、且つ、未洗浄容器を特定する。その具体例として、特定部71は、洗剤タンクの交換時間に基づいて未洗浄容器を特定する。洗剤タンクの交換時間は、S04〜S13までに計時部72によって計時された時間に相当する。洗剤タンクの交換時間は、洗剤の供給が不十分となる時間に対応する。そのため、洗剤タンクの交換時間において洗浄部20により洗浄される反応容器については、測定結果の不良を招く可能性がある。
(S16)
The specifying unit 71 specifies an unwashed container. That is, the specific unit 71 continues the analysis process for the plurality of reaction containers when the detection result output from the weight sensor 222 detects that the remaining amount of the detergent is equal to or less than the predetermined amount, and is not washed. Identify the container. As a specific example, the specifying unit 71 specifies an unwashed container based on the replacement time of the detergent tank. The replacement time of the detergent tank corresponds to the time measured by the time measuring unit 72 from S04 to S13. The replacement time of the detergent tank corresponds to the time when the supply of detergent is insufficient. Therefore, there is a possibility that the measurement result of the reaction container cleaned by the cleaning unit 20 during the replacement time of the detergent tank may be poor.

実際には、図4に示すように、アルカリ性洗剤タンク22と洗浄部20のノズル24との間の流路221や、酸性洗剤タンク23と洗浄部20のノズル24との間の流路231が存在する。そのため、重量センサ222、232で洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたときに洗剤タンクを交換しても、流路221、231に残る洗剤を用いて反応容器を十分に洗浄することが可能である。流路221、231の径や長さ、洗浄部20において1個の反応容器に使用される洗剤使用量は既知である。すなわち、流路221、231の容積は既知であるため、特定部71は、洗剤タンクが交換された場合であっても流路221、231に残った洗剤の量と1個の反応容器に使用される洗剤使用量とに基づいて、分析処理の継続が可能な反応容器の数がわかる。その後、洗剤タンクの交換作業中に流路221、231にエアー等が混入し、洗剤タンクの交換前と同様に継続して洗剤を供給し続けることができない場合がある。そこで、特定部71は、アルカリ性洗剤タンク22(酸性洗剤タンク23)と洗浄部20との間を接続する洗剤の流路の容積に対応した数の反応容器の測定後に測定が予定された洗剤タンクの交換時間に応じた数の反応容器を未洗浄容器として特定する。   Actually, as shown in FIG. 4, a flow path 221 between the alkaline detergent tank 22 and the nozzle 24 of the cleaning unit 20 and a flow path 231 between the acidic detergent tank 23 and the nozzle 24 of the cleaning unit 20 are provided. Exists. Therefore, even if the detergent tank is replaced when it is detected by the weight sensors 222 and 232 that the remaining amount of the detergent is equal to or less than the predetermined amount, the reaction container is sufficiently filled with the detergent remaining in the flow paths 221 and 231. It is possible to wash. The diameters and lengths of the flow paths 221 and 231 and the amount of detergent used for one reaction container in the cleaning unit 20 are known. That is, since the volumes of the flow paths 221 and 231 are known, the specifying unit 71 is used for the amount of detergent remaining in the flow paths 221 and 231 and one reaction container even when the detergent tank is replaced. Based on the amount of detergent used, the number of reaction vessels in which the analysis process can be continued is known. Thereafter, air or the like may be mixed into the flow paths 221 and 231 during the replacement operation of the detergent tank, and the detergent may not be continuously supplied in the same manner as before the replacement of the detergent tank. Therefore, the specific unit 71 is a detergent tank that is scheduled to be measured after measuring the number of reaction containers corresponding to the volume of the detergent flow path connecting the alkaline detergent tank 22 (acidic detergent tank 23) and the washing unit 20. The number of reaction containers according to the exchange time is identified as unwashed containers.

たとえば、アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出された場合、アルカリ性洗剤の流路221の容積をBとし、洗浄部20が反応容器の洗浄に使用する洗剤の体積(量)をCとすると、流路221に残った洗剤で[B/C]([x]の表記は、xを超えない最大の整数であることを示す。)回分の洗浄が可能である。従って、洗剤タンクの交換中であっても、[B/C]個分の反応容器の洗浄が可能である。   For example, when it is detected that the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 has become a predetermined amount or less, the volume of the alkaline detergent flow path 221 is set to B, and the washing unit 20 is used for washing the reaction container. When the volume (amount) of the detergent to be used is C, [B / C] ([x] indicates the maximum integer not exceeding x) of the detergent remaining in the flow path 221. Is possible. Therefore, even during the replacement of the detergent tank, [B / C] reaction containers can be cleaned.

また、たとえば洗剤タンクの交換時間をT0とし、1サイクルの時間をtとすると、特定部71は、未洗浄容器の数を、[T0/t]((T0/t)が整数のとき)又は([T0/t]+1)((T0/t)が非整数のとき)として算出する。   For example, when the replacement time of the detergent tank is T0 and the time of one cycle is t, the specifying unit 71 sets the number of unwashed containers to [T0 / t] (when (T0 / t) is an integer) or ([T0 / t] +1) (when (T0 / t) is a non-integer)

従って、特定部71は、[B/C]個分の反応容器に続いて混合液の測定が行われる[T0/t]個又は([T0/t]+1)個の反応容器を未洗浄容器として特定する。すなわち、特定部71は、重量センサ222から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、アルカリ性洗剤タンク22と洗浄部20との間を接続する洗剤の流路の容積に対応した数の反応容器の測定後に測定が予定された洗剤タンクの交換時間に応じた数の反応容器を未洗浄容器として特定することができる。   Therefore, the specifying unit 71 sets [T0 / t] or ([T0 / t] +1) reaction containers in which the measurement of the mixed solution is performed following the [B / C] reaction containers to the unwashed container. As specified. That is, the specific unit 71 is a detergent that connects between the alkaline detergent tank 22 and the cleaning unit 20 when it is detected from the detection result output from the weight sensor 222 that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount. The number of reaction containers corresponding to the replacement time of the detergent tank scheduled to be measured after the measurement of the number of reaction containers corresponding to the volume of each of the flow paths can be specified as unwashed containers.

(S17)
制御部70は、分析処理が行われる反応容器のうち、S16において未洗浄容器として特定された反応容器に対応した反応容器情報にスキップ情報を付与し、新たにスキップ情報が付与された反応容器情報を記憶部80に記憶させる。スキップ情報は、分析処理をスキップさせるか否かを示す情報である。この実施形態では、制御部70は、反応容器毎に設定された反応容器情報により、互いに異なる分析処理が行われる複数の反応容器それぞれの工程管理を行う。その後、制御部70の処理は、S01に移行する。
(S17)
The control unit 70 gives the skip information to the reaction vessel information corresponding to the reaction vessel specified as the unwashed vessel in S16 among the reaction vessels in which the analysis process is performed, and the reaction vessel information newly given the skip information. Is stored in the storage unit 80. The skip information is information indicating whether or not to skip the analysis process. In this embodiment, the control unit 70 performs process management for each of a plurality of reaction containers in which different analysis processes are performed based on the reaction container information set for each reaction container. Thereafter, the processing of the control unit 70 proceeds to S01.

通常モードは、「第1動作モード」の一例であり、洗剤交換モードは、「第2動作モード」の一例である。   The normal mode is an example of a “first operation mode”, and the detergent replacement mode is an example of a “second operation mode”.

以上のように、自動分析装置1では、通常モードにおいて、制御部70は、重量センサ222から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出され、且つ、操作部40を介して洗剤の交換が指示されたとき、重量センサ222の検出機能を無効化すると共に動作モードを洗剤交換モードに移行させる。また、自動分析装置1では、洗剤交換モードにおいて、制御部70は、特定部71により未洗浄容器を特定し、且つ、洗剤タンクの交換が完了したとき、重量センサ222の検出機能の無効化を解除すると共に動作モードを通常モードに移行させる。   As described above, in the automatic analyzer 1, in the normal mode, the control unit 70 detects that the remaining amount of the detergent is equal to or less than the predetermined amount based on the detection result output from the weight sensor 222, and the operation unit. When the replacement of the detergent is instructed via 40, the detection function of the weight sensor 222 is invalidated and the operation mode is shifted to the detergent replacement mode. Further, in the automatic analyzer 1, in the detergent replacement mode, the control unit 70 specifies the unwashed container by the specifying unit 71, and disables the detection function of the weight sensor 222 when the replacement of the detergent tank is completed. The mode is canceled and the operation mode is shifted to the normal mode.

更に、自動分析装置1では、通常モードにおいて、制御部70は、重量センサ222から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、又は重量センサ222から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出され、且つ、操作部40を介して洗剤の交換が指示されなかったとき、装置を停止させる。   Furthermore, in the automatic analyzer 1, in the normal mode, the control unit 70 detects that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount based on the detection result output from the weight sensor 222 or from the weight sensor 222. When it is detected from the output detection result that the remaining amount of the detergent is equal to or less than the predetermined amount and no replacement of the detergent is instructed via the operation unit 40, the apparatus is stopped.

未洗浄容器として特定された反応容器については、反応容器情報にスキップ情報を付与することで、以下のように分析処理に反映させることが可能である。   About the reaction container specified as an unwashed container, it is possible to reflect in analysis processing as follows by giving skip information to reaction container information.

図7に、第1実施形態に係る反応容器情報の説明図を示す。   In FIG. 7, explanatory drawing of the reaction container information which concerns on 1st Embodiment is shown.

記憶部80は、たとえば試料の分注以降の分析処理をスキップさせるか否かを示すスキップ情報を含む反応容器情報を反応容器毎に記憶する。反応容器情報は、反応容器IDと、分析工程情報と、スキップ情報とを含む。反応容器IDは、反応容器を識別するための情報である。分析工程情報は、当該反応容器の分析処理の内容(試料番号、試薬番号、測定項目、測定パラメータ等)を示す情報である。スキップ情報は、分析処理を構成する各処理についてスキップさせるか否かを指定する情報である。スキップ情報は、分析処理のうち少なくとも試料の分注をスキップさせるか否かを指定する情報であればよい。   The memory | storage part 80 memorize | stores the reaction container information containing the skip information which shows whether the analysis process after dispensing of a sample is skipped for every reaction container, for example. The reaction container information includes a reaction container ID, analysis process information, and skip information. The reaction container ID is information for identifying the reaction container. The analysis process information is information indicating the content of the analysis process of the reaction container (sample number, reagent number, measurement item, measurement parameter, etc.). The skip information is information that specifies whether or not to skip each process constituting the analysis process. The skip information may be information that specifies whether or not to skip at least sample dispensing in the analysis process.

制御部70は、記憶部80に記憶された反応容器情報を参照することにより、分析処理を構成する各処理(試料分注処理、試薬分注処理、撹拌処理、測定処理)について、反応容器毎に制御することができる。   The control unit 70 refers to the reaction container information stored in the storage unit 80, so that each process (sample dispensing process, reagent dispensing process, stirring process, measurement process) constituting the analysis process is performed for each reaction container. Can be controlled.

〔試料分注処理〕
図8に、第1実施形態に係る自動分析装置1における試料分注処理例のフロー図を示す。試料分注処理は、制御部70によって1サイクル毎に起動され、洗浄後の反応容器に試料を分注する処理である。
[Sample dispensing process]
FIG. 8 shows a flowchart of a sample dispensing process example in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. The sample dispensing process is a process that is activated by the control unit 70 for each cycle and dispenses a sample into the washed reaction container.

(S21)
制御部70は、所定の試料分注位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の試料分注位置に反応容器があることが検出されたとき(S21:Y)、制御部70の処理は、S22に移行する。一方、所定の試料分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき(S21:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S21)
The control unit 70 detects whether or not there is a reaction container to be measured at a predetermined sample dispensing position. When it is detected that there is a reaction container at a predetermined sample dispensing position (S21: Y), the processing of the control unit 70 proceeds to S22. On the other hand, when it is not detected that there is a reaction container to be measured at a predetermined sample dispensing position (S21: N), the control unit 70 ends a series of processes (end).

(S22)
所定の試料分注位置に反応容器があることが検出されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、試料の分注を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部70は、反応容器に付された識別情報(たとえばバーコード)等を読み取ることにより反応容器IDを特定し、特定された反応容器IDに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して試料の分注を行うか否かを判別する。試料の分注を行うと判別されたとき(S22:Y)、制御部70の処理は、S23に移行する。一方、試料の分注を行わないと判別されたとき(S22:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S22)
When it is detected that there is a reaction container at a predetermined sample dispensing position, the control unit 70 determines whether or not to dispense a sample from the reaction container information corresponding to the reaction container. As a specific example, the control unit 70 identifies the reaction container ID by reading identification information (for example, a barcode) attached to the reaction container, and analyzes the reaction container information corresponding to the identified reaction container ID. It is determined whether or not to dispense the sample with reference to the information. When it is determined that the sample is to be dispensed (S22: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S23. On the other hand, when it is determined that the sample is not to be dispensed (S22: N), the control unit 70 ends the series of processes (end).

(S23)
試料の分注を行うと判別されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、試料の分注をスキップさせるか否かを判別する。試料の分注をスキップさせると判別されたとき(S23:Y)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。一方、試料の分注をスキップさせないと判別されたとき(S23:N)、制御部70の処理は、S24に移行する。
(S23)
When it is determined that the sample is to be dispensed, the control unit 70 determines whether or not to skip the dispensing of the sample from the skip information of the reaction container information corresponding to the reaction container. When it is determined that the dispensing of the sample is to be skipped (S23: Y), the control unit 70 ends the series of processes (end). On the other hand, when it is determined not to skip dispensing of the sample (S23: N), the process of the control unit 70 proceeds to S24.

(S24〜S28)
試料の分注をスキップさせないと判別されたとき、制御部70は、分注機構部12cによりサンプルアーム12bを適宜移動(回動や上下方向の移動。以下同様。)させて、サンプルディスク11において所望の試料容器が収容される所定の試料位置にサンプルプローブ12aを停止させる(S24)。次に、制御部70は、サンプルプローブ12aにより所定量の試料を吸引させる(S25)。次に、制御部70は、分注機構部12cによりサンプルアーム12bを適宜移動させて、所定の試料分注位置にサンプルプローブ12aを停止させる(S26)。次に、制御部70は、S25において吸引された試料を当該反応容器に吐出させることで、試料の分注を行わせる。続いて、制御部70は、分注機構部12cによりサンプルアーム12bを適宜移動させて、所定のホームポジションにサンプルプローブ12aを停止させ(S28)、一連の処理を終了する(エンド)。
(S24-S28)
When it is determined that the sample dispensing is not skipped, the control unit 70 moves the sample arm 12b as appropriate by the dispensing mechanism unit 12c (rotation or vertical movement; the same applies hereinafter). The sample probe 12a is stopped at a predetermined sample position where a desired sample container is accommodated (S24). Next, the control unit 70 causes the sample probe 12a to suck a predetermined amount of sample (S25). Next, the control unit 70 appropriately moves the sample arm 12b by the dispensing mechanism unit 12c to stop the sample probe 12a at a predetermined sample dispensing position (S26). Next, the control unit 70 causes the sample sucked in S25 to be discharged into the reaction container, thereby causing the sample to be dispensed. Subsequently, the control unit 70 appropriately moves the sample arm 12b by the dispensing mechanism unit 12c, stops the sample probe 12a at a predetermined home position (S28), and ends a series of processing (end).

以上のように、自動分析装置1は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて試料の分注をスキップさせることが可能である。   As described above, the automatic analyzer 1 can skip the dispensing of the sample for each reaction container based on the skip information.

〔試薬分注処理〕
図9に、第1実施形態に係る自動分析装置1における試薬分注処理例のフロー図を示す。試薬分注処理は、制御部70によって1サイクル毎に起動され、試料が分注された後の反応容器に試薬を分注する処理である。図9は、反応容器に第1試薬を分注する場合について説明するが、反応容器に第2試薬を分注する場合も同様である。
(Reagent dispensing process)
FIG. 9 shows a flowchart of a reagent dispensing process example in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. The reagent dispensing process is a process for dispensing the reagent into the reaction container after the sample is dispensed by the control unit 70 every cycle. FIG. 9 illustrates the case where the first reagent is dispensed into the reaction container, but the same applies to the case where the second reagent is dispensed into the reaction container.

(S31)
制御部70は、所定の第1試薬分注位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の第1試薬分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき(S31:Y)、制御部70の処理は、S32に移行する。一方、所定の第1試薬分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき(S31:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S31)
The control unit 70 detects whether there is a reaction container to be measured at a predetermined first reagent dispensing position. When it is detected that there is a reaction container to be measured at a predetermined first reagent dispensing position (S31: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S32. On the other hand, when it is not detected that there is a reaction container to be measured at the predetermined first reagent dispensing position (S31: N), the control unit 70 ends a series of processes (end).

(S32)
所定の第1試薬分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、第1試薬の分注を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部70は、反応容器に付された識別情報等を読み取ることにより反応容器IDを特定し、特定された反応容器IDに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して第1試薬の分注を行うか否かを判別する。第1試薬の分注を行うと判別されたとき(S32:Y)、制御部70の処理は、S33に移行する。一方、第1試薬の分注を行わないと判別されたとき(S32:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S32)
When it is detected that there is a reaction container to be measured at a predetermined first reagent dispensing position, the control unit 70 determines whether or not to dispense the first reagent from the reaction container information corresponding to the reaction container. Is determined. As a specific example thereof, the control unit 70 identifies the reaction container ID by reading the identification information attached to the reaction container, and refers to the analysis process information of the reaction container information corresponding to the identified reaction container ID. It is determined whether or not to dispense the first reagent. When it is determined that the first reagent is to be dispensed (S32: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S33. On the other hand, when it is determined that the first reagent is not dispensed (S32: N), the control unit 70 ends the series of processes (end).

(S33)
第1試薬の分注を行うと判別されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、第1試薬の分注をスキップさせるか否かを判別する。第1試薬の分注をスキップさせると判別されたとき(S33:Y)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。一方、第1試薬の分注をスキップさせないと判別されたとき(S33:N)、制御部70の処理は、S34に移行する。
(S33)
When it is determined that the first reagent is to be dispensed, the control unit 70 determines whether or not to skip the dispensing of the first reagent from the skip information of the reaction container information corresponding to the reaction container. When it is determined that the dispensing of the first reagent is to be skipped (S33: Y), the control unit 70 ends the series of processes (end). On the other hand, when it is determined that the dispensing of the first reagent is not skipped (S33: N), the process of the control unit 70 proceeds to S34.

(S34〜S38)
第1試薬の分注をスキップさせないと判別されたとき、制御部70は、分注機構部15cにより第1試薬分注アーム15bを適宜移動させて、第1試薬庫14に所望の試薬容器が収容された所定の第1試薬位置に第1試薬分注プローブ15aを停止させる(S34)。次に、制御部70は、第1試薬分注プローブ15aにより所定量の第1試薬を吸引させる(S35)。次に、制御部70は、分注機構部15cにより第1試薬分注アーム15bを適宜移動させて、所定の第1試薬分注位置に第1試薬分注プローブ15aを停止させる(S36)。次に、制御部70は、S35において吸引された第1試薬を当該反応容器に吐出させることで、第1試薬の分注を行わせる。続いて、制御部70は、分注機構部15cにより第1試薬分注アーム15bを適宜移動させて、所定のホームポジションに第1試薬分注プローブ15aを停止させ(S38)、一連の処理を終了する(エンド)。
(S34-S38)
When it is determined that the dispensing of the first reagent is not to be skipped, the control unit 70 moves the first reagent dispensing arm 15b as appropriate by the dispensing mechanism unit 15c, and the desired reagent container is placed in the first reagent storage 14. The first reagent dispensing probe 15a is stopped at the stored predetermined first reagent position (S34). Next, the control unit 70 causes the first reagent dispensing probe 15a to aspirate a predetermined amount of the first reagent (S35). Next, the controller 70 appropriately moves the first reagent dispensing arm 15b by the dispensing mechanism 15c, and stops the first reagent dispensing probe 15a at a predetermined first reagent dispensing position (S36). Next, the control unit 70 causes the first reagent aspirated in S35 to be discharged into the reaction container, thereby causing the first reagent to be dispensed. Subsequently, the control unit 70 appropriately moves the first reagent dispensing arm 15b by the dispensing mechanism unit 15c, stops the first reagent dispensing probe 15a at a predetermined home position (S38), and performs a series of processes. End (end).

以上のように、自動分析装置1は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて第1試薬の分注をスキップさせることが可能である。同様に、自動分析装置1は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて第2試薬の分注をスキップさせることが可能である。   As described above, the automatic analyzer 1 can skip dispensing of the first reagent for each reaction container based on the skip information. Similarly, the automatic analyzer 1 can skip dispensing of the second reagent for each reaction container based on the skip information.

〔撹拌処理〕
図10に、第1実施形態に係る自動分析装置1における撹拌処理例のフロー図を示す。撹拌処理は、制御部70によって1サイクル毎に起動され、試料及び第1試薬、又は試料、第1試薬及び第2試薬が分注された後の反応容器の混合液を撹拌する処理である。
[Agitation treatment]
FIG. 10 shows a flowchart of an example of the stirring process in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. The agitation process is a process of agitating the mixed solution in the reaction container after the sample and the first reagent or the sample, the first reagent, and the second reagent are dispensed by being started by the control unit 70 every cycle.

(S41)
制御部70は、所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき(S41:Y)、制御部70の処理は、S42に移行する。一方、所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき(S41:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S41)
The controller 70 detects whether or not there is a reaction vessel to be measured at a predetermined stirring position. When it is detected that there is a reaction container to be measured at the predetermined stirring position (S41: Y), the processing of the control unit 70 proceeds to S42. On the other hand, when it is not detected that there is a reaction vessel to be measured at the predetermined stirring position (S41: N), the control unit 70 ends the series of processes (end).

(S42)
所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、撹拌を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部70は、反応容器に付された識別情報等を読み取ることにより反応容器IDを特定し、特定された反応容器IDに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して撹拌を行うか否かを判別する。撹拌を行うと判別されたとき(S42:Y)、制御部70の処理は、S43に移行する。一方、撹拌を行わないと判別されたとき(S42:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S42)
When it is detected that there is a reaction container to be measured at a predetermined stirring position, the control unit 70 determines whether to perform stirring from the reaction container information corresponding to the reaction container. As a specific example thereof, the control unit 70 identifies the reaction container ID by reading the identification information attached to the reaction container, and refers to the analysis process information of the reaction container information corresponding to the identified reaction container ID. It is determined whether or not stirring is performed. When it is determined that stirring is performed (S42: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S43. On the other hand, when it is determined that stirring is not performed (S42: N), the control unit 70 ends a series of processing (end).

(S43)
撹拌を行うと判別されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、撹拌をスキップさせるか否かを判別する。撹拌をスキップさせると判別されたとき(S43:Y)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。一方、撹拌をスキップさせないと判別されたとき(S43:N)、制御部70の処理は、S44に移行する。
(S43)
When it is determined that stirring is performed, the control unit 70 determines whether or not stirring is skipped from the skip information of the reaction container information corresponding to the reaction container. When it is determined that stirring is to be skipped (S43: Y), the control unit 70 ends a series of processes (end). On the other hand, when it is determined that the stirring is not skipped (S43: N), the process of the control unit 70 proceeds to S44.

(S44〜S46)
撹拌をスキップさせないと判別されたとき、制御部70は、撹拌機構部18eにより第1撹拌アーム18bや第2撹拌アーム18dを適宜移動させて、当該反応容器の撹拌位置に第1撹拌子18aや第2撹拌子18cを停止させる(S44)。次に、制御部70は、撹拌機構部18eにより第1撹拌子18aや第2撹拌子18cを用いて反応容器内を撹拌させる(S45)。続いて、制御部70は、撹拌機構部18eにより第1撹拌アーム18bや第2撹拌アーム18dを適宜移動させて、所定のホームポジションに第1撹拌子18aや第2撹拌子18cを停止させ(S46)、一連の処理を終了する(エンド)。
(S44-S46)
When it is determined that the stirring is not skipped, the control unit 70 moves the first stirring arm 18b and the second stirring arm 18d appropriately by the stirring mechanism unit 18e, and moves the first stirring bar 18a and the second stirring arm 18d to the stirring position of the reaction vessel. The second stirring bar 18c is stopped (S44). Next, the control unit 70 causes the stirring mechanism 18e to stir the reaction vessel using the first stirring bar 18a and the second stirring bar 18c (S45). Subsequently, the control unit 70 appropriately moves the first stirring arm 18b and the second stirring arm 18d by the stirring mechanism unit 18e to stop the first stirring bar 18a and the second stirring bar 18c at a predetermined home position ( S46), a series of processing ends (end).

以上のように、自動分析装置1は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて撹拌をスキップさせることが可能である。   As described above, the automatic analyzer 1 can skip stirring for each reaction container based on skip information.

〔測定処理〕
図11に、第1実施形態に係る自動分析装置1における測定処理例のフロー図を示す。測定処理は、制御部70によって1サイクル毎に起動され、撹拌後の反応容器の混合液を測定する処理である。
[Measurement processing]
FIG. 11 shows a flowchart of a measurement processing example in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. The measurement process is a process that is started for each cycle by the control unit 70 and measures the mixed liquid in the reaction vessel after stirring.

(S51)
制御部70は、所定の測定位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の測定位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき(S51:Y)、制御部70の処理は、S52に移行する。一方、所定の測定位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき(S51:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S51)
The control unit 70 detects whether there is a reaction container to be measured at a predetermined measurement position. When it is detected that there is a reaction container to be measured at a predetermined measurement position (S51: Y), the processing of the control unit 70 proceeds to S52. On the other hand, when it is not detected that there is a reaction container to be measured at a predetermined measurement position (S51: N), the control unit 70 ends a series of processes (end).

(S52)
所定の測定位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、測定を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部70は、反応容器に付された識別情報等を読み取ることにより反応容器IDを特定し、特定された反応容器IDに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して測定を行うか否かを判別する。測定を行うと判別されたとき(S52:Y)、制御部70の処理は、S53に移行する。一方、測定を行わないと判別されたとき(S52:N)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S52)
When it is detected that there is a reaction container to be measured at a predetermined measurement position, the control unit 70 determines whether or not to perform measurement from the reaction container information corresponding to the reaction container. As a specific example thereof, the control unit 70 identifies the reaction container ID by reading the identification information attached to the reaction container, and refers to the analysis process information of the reaction container information corresponding to the identified reaction container ID. Determine whether or not to make a measurement. When it is determined that measurement is to be performed (S52: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S53. On the other hand, when it is determined that the measurement is not performed (S52: N), the control unit 70 ends the series of processes (end).

(S53)
測定を行うと判別されたとき、制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、測定をスキップさせるか否かを判別する。測定をスキップさせると判別されたとき(S53:Y)、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。一方、測定をスキップさせないと判別されたとき(S53:N)、制御部70の処理は、S54に移行する。
(S53)
When it is determined that the measurement is to be performed, the control unit 70 determines whether or not to skip the measurement from the skip information of the reaction container information corresponding to the reaction container. When it is determined that the measurement is to be skipped (S53: Y), the control unit 70 ends the series of processes (end). On the other hand, when it is determined not to skip the measurement (S53: N), the process of the control unit 70 proceeds to S54.

(S54)
測定をスキップさせないと判別されたとき、制御部70は、測定部19により、当該反応容器内の混合液を測定させる。測定部19は、反応容器内の混合液に光を照射し、混合液を透過した光に基づいて測定データを生成する。その後、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S54)
When it is determined that the measurement is not skipped, the control unit 70 causes the measurement unit 19 to measure the mixed liquid in the reaction container. The measurement unit 19 irradiates the mixed liquid in the reaction container with light, and generates measurement data based on the light transmitted through the mixed liquid. Thereafter, the control unit 70 ends the series of processes (end).

以上のように、自動分析装置1は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて測定をスキップさせることが可能である。   As described above, the automatic analyzer 1 can skip the measurement for each reaction container based on the skip information.

〔動作シーケンス例〕
図12に、第1実施形態に係る自動分析装置1の動作シーケンスの一例を示す。図12は、分析部10、重量センサ222、計時部72、表示部61、操作部40における時間的な処理の流れを縦方向に表すシーケンス図である。なお、図12は、重量センサ222を例に示すが、重量センサ232でも同様である。
[Operation sequence example]
FIG. 12 shows an example of an operation sequence of the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. FIG. 12 is a sequence diagram that represents the flow of temporal processing in the analysis unit 10, the weight sensor 222, the time measurement unit 72, the display unit 61, and the operation unit 40 in the vertical direction. FIG. 12 shows the weight sensor 222 as an example, but the same applies to the weight sensor 232.

重量センサ222が、アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことを検出する(SQ1)と、計時部72は、計時を開始する(SQ2)一方、測定部19等を用いた分析処理は継続される。また、表示制御部51は、洗剤タンクの交換を促す内容の情報を表示部61に表示させる(SQ3)。   When the weight sensor 222 detects that the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 is less than or equal to a predetermined amount (SQ1), the timer 72 starts timing (SQ2), while the measuring unit 19 The analysis process using etc. is continued. Moreover, the display control part 51 displays the information of the content which urges replacement | exchange of a detergent tank on the display part 61 (SQ3).

SQ3において表示部61に表示された情報を見たユーザは、操作部40を介して洗剤タンクの交換を指示すると(SQ4)、重量センサ222の機能がオフとなる(SQ5)。また、表示制御部51は、洗剤タンクの交換が完了を、操作部40を介して指示するように促す内容の情報を表示部61に表示させる(SQ6)。   When the user who sees the information displayed on the display unit 61 in SQ3 instructs the replacement of the detergent tank via the operation unit 40 (SQ4), the function of the weight sensor 222 is turned off (SQ5). In addition, the display control unit 51 causes the display unit 61 to display information on content that prompts the user to instruct the completion of replacement of the detergent tank via the operation unit 40 (SQ6).

洗剤タンクの交換を行ったユーザは、SQ6において表示部61に表示された情報を見て、操作部40を介して洗剤タンクの交換の完了を指示すると(SQ7)、重量センサ222の機能がオンとなり(SQ8)、計時部72は、計時を終了する(SQ9)。   When the user who replaced the detergent tank looks at the information displayed on the display unit 61 in SQ6 and instructs the completion of the replacement of the detergent tank via the operation unit 40 (SQ7), the function of the weight sensor 222 is turned on. Then (SQ8), the time measurement unit 72 ends the time measurement (SQ9).

第1実施形態によれば、重量センサ222によりアルカリ性洗剤タンク22に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出された時点から、[B/C]個の反応容器について測定を含む分析処理が継続される。そして、その後の[T0/t]個又は([T0/t]+1)個の反応容器については流路へのエアーの混入等により未洗浄容器として特定され、次の測定を含む分析処理のスキップが可能になる。   According to the first embodiment, [B / C] reaction containers are measured from when the weight sensor 222 detects that the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 is equal to or less than a predetermined amount. The analysis process including is continued. Then, the subsequent [T0 / t] or ([T0 / t] +1) reaction containers are identified as unwashed containers due to air mixing into the flow path, etc., and skip the analysis process including the next measurement. Is possible.

図13に、第1実施形態に係る自動分析装置1の動作説明図を示す。図13は、[B/C]が50であり、測定テスト数が50であり、T0が45秒であり、tが4.5秒であり、全反応容器の数が60である例を表す。   FIG. 13 shows an operation explanatory diagram of the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. FIG. 13 shows an example in which [B / C] is 50, the number of measurement tests is 50, T0 is 45 seconds, t is 4.5 seconds, and the total number of reaction vessels is 60. .

たとえば、反応容器IDが「1」の反応容器の測定中にアルカリ性洗剤タンク22に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、自動分析装置1(特定部71)は、基点1の反応容器として反応容器IDである「1」を記憶する。アルカリ性洗剤の残量が所定量以下になっても、上記のように流路内に洗剤が残っているため、50(=[B/C])個分の反応容器については流路内の洗剤を用いて洗浄される。そこで、自動分析装置1は、反応容器IDが「50」である反応容器を終点1の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器IDである「50」を記憶する。   For example, when it is detected that the remaining amount of the detergent stored in the alkaline detergent tank 22 is equal to or less than a predetermined amount during the measurement of the reaction container having the reaction container ID “1”, the automatic analyzer 1 (specification unit 71). ) Stores “1” which is the reaction container ID as the reaction container of the base point 1. Even if the remaining amount of the alkaline detergent is equal to or less than the predetermined amount, the detergent remains in the flow path as described above, and therefore, the detergent in the flow path is used for 50 (= [B / C]) reaction containers. It is washed using. Therefore, the automatic analyzer 1 specifies the reaction container having the reaction container ID “50” as the reaction container of the end point 1 and stores “50” which is the reaction container ID of the specified reaction container.

続いて、自動分析装置1は、反応容器IDが「50」に続く反応容器IDが「51」である反応容器を基点2の反応容器として特定し、基点2の反応容器の反応容器IDである「51」を記憶する。基点2から10(=T0/t)個分の反応容器については、洗浄が不十分であるため、自動分析装置1は、反応容器IDが「60」である反応容器を終点2の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器IDである「60」を記憶する。その結果、反応容器IDが「51」〜「60」までの反応容器の反応容器情報には、スキップ情報が付与される。これにより、自動分析装置1は、反応容器IDが「51」〜「60」までの反応容器について測定等の分析処理をスキップさせることができる。なお、反応容器IDが「61」以降の反応容器については、洗剤タンク交換後の洗剤が供給されるため、洗剤を用いた洗浄が行われ、測定等の分析処理が行われる。   Subsequently, the automatic analyzer 1 identifies the reaction container whose reaction container ID is “51” following the reaction container ID “50” as the reaction container of the base point 2, and is the reaction container ID of the reaction container of the base point 2. “51” is stored. Since 10 (= T0 / t) reaction vessels from the base point 2 are not sufficiently washed, the automatic analyzer 1 uses the reaction vessel whose reaction vessel ID is “60” as the reaction vessel of the end point 2 Specify “60”, which is the reaction container ID of the identified reaction container. As a result, skip information is assigned to the reaction container information of reaction containers having reaction container IDs “51” to “60”. Thereby, the automatic analyzer 1 can skip analysis processing such as measurement for the reaction containers having the reaction container IDs of “51” to “60”. In addition, about the reaction container whose reaction container ID is "61" or more, since the detergent after detergent tank replacement | exchange is supplied, washing | cleaning using detergent is performed and analysis processes, such as a measurement, are performed.

以上説明したように、第1実施形態によれば、重量センサの機能がオフに設定される洗剤交換モードを設け、洗剤の残量が所定量以下になったことが検出された場合でも分析処理を継続させつつ、洗剤タンクの交換時間に応じた数の未洗浄容器を特定するようにしたので、洗剤タンクの交換作業の効率を向上させ、且つ、洗浄不足による測定結果の不良を防止することが可能になる。   As described above, according to the first embodiment, the detergent replacement mode in which the function of the weight sensor is set to OFF is provided, and the analysis process is performed even when it is detected that the remaining amount of the detergent is equal to or less than the predetermined amount. Since the number of unwashed containers corresponding to the detergent tank replacement time is specified while continuing, the efficiency of the detergent tank replacement work is improved, and the measurement results due to insufficient cleaning are prevented. Is possible.

[第2実施形態]
第1実施形態では、操作部40を介してユーザから洗剤タンクの交換完了の指示を受けて、洗剤の交換時間を計時するものとして説明した。これに対し、第2実施形態では、洗剤タンクの交換時間を検出するための交換時間検出手段を設け、制御部は、交換時間検出手段によって検出された交換時間に基づいて未洗浄容器を特定する。これにより、ユーザによる交換完了の指示タイミングにかかわらず、洗剤タンクの交換時間を正確に計測することができるため、交換時間に応じて特定される未洗浄容器の数を減らし、装置のスループットの向上を図ることが可能になる。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, it has been described that the detergent replacement time is received from the user via the operation unit 40 and the detergent replacement time is measured. On the other hand, in 2nd Embodiment, the replacement time detection means for detecting the replacement time of a detergent tank is provided, and a control part specifies an unwashed container based on the replacement time detected by the replacement time detection means. . This makes it possible to accurately measure the replacement time of the detergent tank regardless of the user's completion instruction timing, thereby reducing the number of uncleaned containers specified according to the replacement time and improving the throughput of the apparatus. Can be achieved.

第2実施形態に係る自動分析装置は、洗浄部に吸引圧センサを設け、制御部が吸引圧センサにより得られた検出結果に基づいて洗剤タンクの交換時間を取得する。以下、第2実施形態に係る自動分析装置について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。   In the automatic analyzer according to the second embodiment, a suction pressure sensor is provided in the cleaning unit, and the control unit acquires the replacement time of the detergent tank based on the detection result obtained by the suction pressure sensor. Hereinafter, the automatic analyzer according to the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図14に、第2実施形態に係る洗浄部の構成例を模式的に示す。図14において、図4と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 14 schematically shows a configuration example of the cleaning unit according to the second embodiment. In FIG. 14, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第2実施形態に係る洗浄部20aは、アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵されたアルカリ性洗剤を吸引することによりノズル24に導く第1吸引手段(図示せず)と、酸性洗剤タンク23に貯蔵された酸性洗剤を吸引することによりノズル24に導く第2吸引手段(図示せず)とを含んで構成されている。更に、洗浄部20aは、アルカリ性洗剤タンク22に貯蔵されたアルカリ性洗剤を第1吸引手段により吸引するときの吸引圧を検出する吸引圧センサ224と、酸性洗剤タンク23に貯蔵された酸性洗剤を第2吸引手段により吸引するときの吸引圧を検出する吸引圧センサ234とを含んで構成されている。吸引圧センサ224、234は、「吸引圧検出手段」の一例である。   The cleaning unit 20a according to the second embodiment includes a first suction means (not shown) that guides the alkaline detergent stored in the alkaline detergent tank 22 to the nozzle 24, and an acidic detergent stored in the acidic detergent tank 23. Second suction means (not shown) for guiding the detergent to the nozzle 24 by sucking the detergent is included. Further, the cleaning unit 20a includes a suction pressure sensor 224 that detects a suction pressure when the alkaline detergent stored in the alkaline detergent tank 22 is sucked by the first suction means, and the acidic detergent stored in the acidic detergent tank 23. And a suction pressure sensor 234 that detects the suction pressure when suctioned by the two suction means. The suction pressure sensors 224 and 234 are an example of “suction pressure detection means”.

図15に、吸引圧センサ224の動作説明図を示す。図15は、横軸に時間を表し、縦軸に吸引圧を表す。図15は、吸引圧センサ224について説明するが、吸引圧センサ234についても同様である。   FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the suction pressure sensor 224. In FIG. 15, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents suction pressure. FIG. 15 describes the suction pressure sensor 224, but the same applies to the suction pressure sensor 234.

吸引圧センサ224は、アルカリ性洗剤タンク22の交換が完了していないときはエアーの吸引圧pr0に対応した検出結果を出力する。また、吸引圧センサ224は、アルカリ性洗剤タンク22の交換が完了した後は、アルカリ性洗剤の吸引圧pr1に対応した検出結果を出力する。従って、第2実施形態に係る制御部70aは、吸引圧センサ224により得られた検出結果から吸引圧pr0から吸引圧pr1に変化した時刻taを求めることにより、アルカリ性洗剤タンク22の交換完了タイミングを検出することができる。   The suction pressure sensor 224 outputs a detection result corresponding to the air suction pressure pr0 when the replacement of the alkaline detergent tank 22 is not completed. The suction pressure sensor 224 outputs a detection result corresponding to the suction pressure pr1 of the alkaline detergent after the replacement of the alkaline detergent tank 22 is completed. Therefore, the control unit 70a according to the second embodiment obtains the replacement completion timing of the alkaline detergent tank 22 by obtaining the time ta when the suction pressure pr0 is changed to the suction pressure pr1 from the detection result obtained by the suction pressure sensor 224. Can be detected.

同様に、吸引圧センサ234は、酸性洗剤タンク23の交換が完了していないときはエアーの吸引圧pr0´に対応した検出結果を出力する。また、吸引圧センサ234は、酸性洗剤タンク23の交換が完了した後は、酸性洗剤の吸引圧pr1´に対応した検出結果を出力する。従って、第2実施形態に係る制御部70aは、吸引圧センサ234により得られた検出結果から吸引圧pr0´から吸引圧pr1´に変化した時刻ta´を求めることにより、酸性洗剤タンク23の交換完了タイミングを検出することができる。   Similarly, the suction pressure sensor 234 outputs a detection result corresponding to the air suction pressure pr0 ′ when the replacement of the acidic detergent tank 23 is not completed. The suction pressure sensor 234 outputs a detection result corresponding to the suction pressure pr1 ′ of the acidic detergent after the replacement of the acidic detergent tank 23 is completed. Therefore, the control unit 70a according to the second embodiment obtains the time ta ′ when the suction pressure pr0 ′ is changed to the suction pressure pr1 ′ from the detection result obtained by the suction pressure sensor 234, thereby replacing the acidic detergent tank 23. Completion timing can be detected.

制御部70aでは、計時部72が、重量センサ222、232により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始する。計時部72は、上記のように検出された交換完了タイミングで計時を終了する。すなわち、計時部72は、アルカリ性洗剤タンク22又は酸性洗剤タンク23の交換後に吸引圧センサ224、234によって検出された吸引圧に基づいて計時を終了することができる。制御部70aは、計時部72により計時された時間を洗剤タンクの交換時間として取得する。   In the control unit 70a, the timing unit 72 starts timing when the weight sensors 222 and 232 detect that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount. The timing unit 72 ends timing at the replacement completion timing detected as described above. That is, the time measuring unit 72 can end the time counting based on the suction pressure detected by the suction pressure sensors 224 and 234 after the replacement of the alkaline detergent tank 22 or the acidic detergent tank 23. The control unit 70a acquires the time measured by the time measuring unit 72 as the detergent tank replacement time.

第2実施形態において、計時部72、第1吸引手段及び吸引圧センサ224、又は計時部72、第2吸引手段及び吸引圧センサ234は、「交換時間検出手段」の一例である。   In the second embodiment, the time measuring unit 72, the first suction unit and the suction pressure sensor 224, or the time measuring unit 72, the second suction unit and the suction pressure sensor 234 are examples of “exchange time detection unit”.

図16に、第2実施形態に係る自動分析装置の動作シーケンスの一例を示す。図16は、分析部10、重量センサ222、計時部72、表示部61、操作部40、吸引圧センサ224における処理の流れを縦方向に表すシーケンス図である。図16において、図12と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 16 shows an example of an operation sequence of the automatic analyzer according to the second embodiment. FIG. 16 is a sequence diagram showing the flow of processing in the analysis unit 10, the weight sensor 222, the time measuring unit 72, the display unit 61, the operation unit 40, and the suction pressure sensor 224 in the vertical direction. In FIG. 16, the same parts as those in FIG.

第2実施形態では、自動分析装置は、洗剤交換モードに移行した後、吸引圧センサ224により検出されたアルカリ性洗剤の吸引圧に基づいてアルカリ性洗剤タンク22の交換完了が検出される(SQ10)。この検出を受けて、重量センサ222の機能がオンとなり(SQ11)、計時部72は、計時を終了する(SQ12)。   In the second embodiment, the automatic analyzer detects completion of replacement of the alkaline detergent tank 22 based on the suction pressure of the alkaline detergent detected by the suction pressure sensor 224 after shifting to the detergent replacement mode (SQ10). Upon receiving this detection, the function of the weight sensor 222 is turned on (SQ11), and the time measuring unit 72 ends the time measurement (SQ12).

以上説明したように、第2実施形態によれば、洗剤タンクの交換時間がユーザの指示タイミングに依存することなく、洗剤の交換時間を正確に計測することができるようになる。この結果、洗剤の交換時間に応じた未洗浄容器の数を減らし、試料や試薬等を無駄にすることなく、装置のスループットの向上を図ることが可能になる。   As described above, according to the second embodiment, the detergent replacement time can be accurately measured without depending on the user instruction timing. As a result, it is possible to reduce the number of unwashed containers according to the replacement time of the detergent and improve the throughput of the apparatus without wasting samples and reagents.

なお、交換時間検出手段として計時部と吸引手段と吸引圧センサとを設け、吸引手段による吸引期間中に吸引圧センサによってエアーが吸引されたときの第1吸引圧(図15では吸引圧pr0)の検出タイミングと洗剤が吸引されたときの第2吸引圧(図15では吸引圧pr1)の検出タイミングとから洗剤の交換時間(図15ではT1)を求めるようにしてもよい。   In addition, a timing unit, a suction unit, and a suction pressure sensor are provided as replacement time detection units, and a first suction pressure (suction pressure pr0 in FIG. 15) when air is sucked by the suction pressure sensor during a suction period by the suction unit. The detergent replacement time (T1 in FIG. 15) may be obtained from the detection timing of the second suction pressure (the suction pressure pr1 in FIG. 15) when the detergent is sucked.

[第3実施形態]
第3実施形態では、上記のいずれかの実施形態において未洗浄容器として特定された反応容器がある場合、ユーザによる停止指示があったとき、洗浄してから装置を停止させる。なお、この実施形態における「装置の停止」は、分析処理を停止させることである。これにより、次の測定において洗浄不足による測定結果の不良を確実に回避することが可能になる。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, when there is a reaction container specified as an unwashed container in any of the above-described embodiments, when there is a stop instruction from the user, the apparatus is stopped after washing. Note that “stop of the apparatus” in this embodiment is to stop the analysis processing. As a result, it is possible to reliably avoid a measurement result failure due to insufficient cleaning in the next measurement.

以下、第3実施形態に係る自動分析装置について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。第3実施形態に係る自動分析装置の構成は、第1実施形態に係る自動分析装置の構成と同様である。以下では、説明の便宜上、第1実施形態に係る自動分析装置1の構成を用いて第3実施形態を説明する。   Hereinafter, the automatic analyzer according to the third embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. The configuration of the automatic analyzer according to the third embodiment is the same as the configuration of the automatic analyzer according to the first embodiment. Hereinafter, for convenience of explanation, the third embodiment will be described using the configuration of the automatic analyzer 1 according to the first embodiment.

図17に、第3実施形態に係る自動分析装置における装置停止処理例のフロー図を示す。第3実施形態に係る制御部が内蔵するCPUは、記憶部に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムに対応した処理を実行することにより、各フローの処理を実現する。   FIG. 17 shows a flowchart of an apparatus stop processing example in the automatic analyzer according to the third embodiment. The CPU built in the control unit according to the third embodiment reads the program stored in the storage unit and executes the process corresponding to the read program, thereby realizing the process of each flow.

(S61)
制御部70は、操作部40を介してユーザからの装置停止が指示されるまで待機する(S61:N)。ユーザから装置停止が指示されたとき(S61:Y)、制御部70の処理は、S62に移行する。
(S61)
The control unit 70 stands by until an instruction to stop the apparatus is issued from the user via the operation unit 40 (S61: N). When the apparatus is instructed to stop (S61: Y), the process of the control unit 70 proceeds to S62.

(S62、S63)
ユーザから装置停止が指示されたとき、制御部70は、スキップ情報が付与された反応容器があるか否かを判別するため、記憶部80に記憶された反応容器情報を検索する(S62)。反応容器情報を検索した結果、スキップ情報が付与された反応容器があるとき(S63:Y)、制御部70の処理は、S64に移行する。スキップ情報が付与された反応容器がないとき(S63:N)、制御部70の処理は、S67に移行する。
(S62, S63)
When the user gives an instruction to stop the apparatus, the control unit 70 searches the reaction vessel information stored in the storage unit 80 in order to determine whether or not there is a reaction vessel to which skip information is assigned (S62). As a result of searching the reaction container information, when there is a reaction container to which skip information is given (S63: Y), the processing of the control unit 70 proceeds to S64. When there is no reaction container to which the skip information is assigned (S63: N), the process of the control unit 70 proceeds to S67.

(S64)
反応容器情報を検索した結果、スキップ情報が付与された反応容器があるとき、制御部70は、回動機構部13cにより反応ディスク13を回動させ、S63においてスキップ情報が付与された反応容器を所定の洗浄位置に停止させる。
(S64)
As a result of searching the reaction container information, when there is a reaction container to which skip information is given, the control unit 70 rotates the reaction disk 13 by the rotation mechanism unit 13c, and selects the reaction container to which skip information is given in S63. Stop at a predetermined cleaning position.

(S65)
制御部70は、洗浄部20により、所定の洗浄位置に停止させた反応容器に対して図4で説明したように一連の洗浄処理を行わせる。
(S65)
The control unit 70 causes the cleaning unit 20 to perform a series of cleaning processes on the reaction vessel stopped at a predetermined cleaning position as described in FIG.

(S66)
制御部70は、当該反応容器に対応した反応容器情報に付与されたスキップ情報を削除する。その後、制御部70の処理は、S63に移行する。すなわち、スキップ情報が付与された反応容器情報がなくなるまで、S64〜S66を繰り返す。
(S66)
The control unit 70 deletes the skip information given to the reaction container information corresponding to the reaction container. Thereafter, the processing of the control unit 70 proceeds to S63. That is, S64 to S66 are repeated until there is no reaction container information to which skip information is assigned.

(S67)
反応容器情報を検索した結果、スキップ情報が付与された反応容器がないとき、制御部70は、所定の装置停止シーケンスに従って装置を停止させる。その後、制御部70は、一連の処理を終了する(エンド)。
(S67)
As a result of searching the reaction container information, when there is no reaction container to which the skip information is added, the control unit 70 stops the apparatus according to a predetermined apparatus stop sequence. Thereafter, the control unit 70 ends the series of processes (end).

図18に、第3実施形態に係る自動分析装置の動作説明図を示す。図18は、[B/C]が50であり、測定テスト数が45であり、T0が45秒であり、tが4.5秒であり、全反応容器の数が50である例を表す。   FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the automatic analyzer according to the third embodiment. FIG. 18 shows an example in which [B / C] is 50, the number of measurement tests is 45, T0 is 45 seconds, t is 4.5 seconds, and the total number of reaction vessels is 50. .

たとえば、反応容器IDが「1」の反応容器の測定中に洗剤タンクに貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、自動分析装置1(特定部71)は、基点1の反応容器として反応容器IDである「1」を記憶する。洗剤の残量が所定量以下になっても、上記のように流路内に洗剤が残っているため、50(=[B/C])個分の反応容器については流路内の洗剤を用いて洗浄される。この場合、流路内の洗剤で全反応容器は洗浄される。自動分析装置1は、反応容器IDが「50」である反応容器を終点1の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器IDである「50」を記憶する。   For example, when it is detected that the remaining amount of the detergent stored in the detergent tank has become a predetermined amount or less during the measurement of the reaction container having the reaction container ID “1”, the automatic analyzer 1 (specification unit 71) , “1” which is the reaction container ID is stored as the reaction container of the base point 1. Even if the remaining amount of the detergent is less than the predetermined amount, the detergent remains in the flow path as described above, so the detergent in the flow path is not used for 50 (= [B / C]) reaction containers. To be washed. In this case, the entire reaction vessel is washed with the detergent in the flow path. The automatic analyzer 1 identifies the reaction container with the reaction container ID “50” as the reaction container of the end point 1, and stores “50” which is the reaction container ID of the identified reaction container.

続いて、自動分析装置1は、反応容器IDが「50」に続く反応容器IDが「51」である反応容器を基点2の反応容器として特定し、基点2の反応容器の反応容器IDである「51」を記憶する。基点2から10(=T0/t)個分の反応容器については、洗浄が不十分であるため、自動分析装置1は、反応容器IDが「60」である反応容器を終点2の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器IDである「60」を記憶する。その結果、反応容器IDが「51」〜「60」までの反応容器の反応容器情報には、スキップ情報が付与される。   Subsequently, the automatic analyzer 1 identifies the reaction container whose reaction container ID is “51” following the reaction container ID “50” as the reaction container of the base point 2, and is the reaction container ID of the reaction container of the base point 2. “51” is stored. Since 10 (= T0 / t) reaction vessels from the base point 2 are not sufficiently washed, the automatic analyzer 1 uses the reaction vessel whose reaction vessel ID is “60” as the reaction vessel of the end point 2 Specify “60”, which is the reaction container ID of the identified reaction container. As a result, skip information is assigned to the reaction container information of reaction containers having reaction container IDs “51” to “60”.

ここで、ユーザにより装置停止の指示があった場合、反応容器ID「51」〜「60」については、測定に使用しなかった場合でも洗浄を行ってから装置を停止させる。   Here, when the user gives an instruction to stop the apparatus, the apparatus is stopped after washing the reaction container IDs “51” to “60” even when they are not used for measurement.

以上説明したように、第3実施形態によれば、ユーザによる自動分析装置の停止指示があったとき、洗浄してから装置を停止させるようにしたので、次の測定において洗浄不足による測定結果の不良を確実に回避することが可能になる。   As described above, according to the third embodiment, when the user gives an instruction to stop the automatic analyzer, the apparatus is stopped after cleaning. Defects can be reliably avoided.

なお、第1実施形態では、未洗浄容器として特定された反応容器を測定等に使用しないようにしていたが、これに限定されるものではない。たとえば、自動分析装置は、未洗浄容器として特定された反応容器を示す情報をユーザに提示するようにしてもよい。すなわち、自動分析装置は、未洗浄容器として特定された反応容器を示す情報を出力部60に出力させる出力制御部50を含むようにしてもよい。   In the first embodiment, the reaction vessel specified as an unwashed vessel is not used for measurement or the like, but is not limited to this. For example, the automatic analyzer may present information indicating a reaction container specified as an unwashed container to the user. That is, the automatic analyzer may include an output control unit 50 that causes the output unit 60 to output information indicating a reaction container identified as an unwashed container.

上記の実施形態は、洗浄部の構成に限定されるものではない。また、上記の実施形態は、分析部の構成に限定されるものではない。   The above embodiment is not limited to the configuration of the cleaning unit. Moreover, said embodiment is not limited to the structure of an analysis part.

上記の実施形態は、分析処理の内容に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態における分析処理は、試料の分注、試薬の分注、撹拌、及び測定のうち少なくとも1つが省略されたものであってもよい。また、上記の実施形態における分析処理は、更に、イオン選択性電極を用いたイオン選択電極法による測定や、キャリブレーション等が追加されたものであってもよい。   The above embodiment is not limited to the content of the analysis process. That is, the analysis processing in the above embodiment may be one in which at least one of sample dispensing, reagent dispensing, stirring, and measurement is omitted. In addition, the analysis processing in the above embodiment may further include measurement by an ion selective electrode method using an ion selective electrode, calibration, and the like.

上記の実施形態において、重量センサの機能をオンさせることに代えて、重量センサから得られた検出結果を判断するようにし、重量センサの機能をオフさせることに代えて、重量センサから得られた検出結果を判断しないようにしてもよい。   In the above embodiment, instead of turning on the function of the weight sensor, the detection result obtained from the weight sensor is judged, and instead of turning off the function of the weight sensor, the result obtained from the weight sensor is obtained. The detection result may not be determined.

上記の実施形態では、通常モードや洗剤交換モードに動作モードの切り替えが可能な自動分析装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。上記の実施形態に係る洗剤交換モードにおける機能を備えた自動分析装置であればよい。   In the above embodiment, the automatic analyzer capable of switching the operation mode to the normal mode or the detergent replacement mode has been described as an example, but the present invention is not limited to this. What is necessary is just an automatic analyzer provided with the function in detergent replacement | exchange mode which concerns on said embodiment.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 自動分析装置
10 分析部
11 反応ディスク
11c、13c、14c、16c 回動駆動部
12 サンプル分注部
12c、15c、17c 分注機構部
13 反応ディスク
14 第1試薬庫
15 第1試薬分注部
16 第2試薬庫
17 第2試薬分注部
18e 撹拌機構部
19 測定部
20、20a 洗浄部
21 純水タンク
22 アルカリ性洗剤タンク
23 酸性洗剤タンク
30 データ処理部
40 操作部
50 出力制御部
51 表示制御部
52 印刷制御部
60 出力部
61 表示部
62 印刷部
70、70a 制御部
71 特定部
72 計時部
80 記憶部
211、221、231 流路
213、223 廃液流路
222、232 重量センサ
224、234 吸引圧センサ
233 吸引流路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 10 Analysis part 11 Reaction disk 11c, 13c, 14c, 16c Rotation drive part 12 Sample dispensing part 12c, 15c, 17c Dispensing mechanism part 13 Reaction disk 14 1st reagent storage 15 1st reagent dispensing part 16 Second reagent storage 17 Second reagent dispensing unit 18e Stirring mechanism unit 19 Measuring unit 20, 20a Washing unit 21 Pure water tank 22 Alkaline detergent tank 23 Acidic detergent tank 30 Data processing unit 40 Operation unit 50 Output control unit 51 Display control Unit 52 Print control unit 60 Output unit 61 Display unit 62 Printing unit 70, 70a Control unit 71 Identification unit 72 Timing unit 80 Storage units 211, 221, 231 Channel 213, 223 Waste fluid channel 222, 232 Weight sensors 224, 234 Suction Pressure sensor 233 Suction channel

Claims (11)

複数の反応容器のそれぞれに試料と試薬とを分注して各反応容器内の混合液を測定する分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する自動分析装置であって、
交換可能に構成された洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を用いて前記複数の反応容器を洗浄する洗浄手段と、
前記洗剤貯蔵手段に貯蔵された前記洗剤の残量に対応した検出結果を出力する残量検出手段と、
前記残量検出手段から出力された前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、前記複数の反応容器に対する前記分析処理を継続させ、且つ、前記洗剤貯蔵手段と前記洗浄手段との間を接続する前記洗剤の流路の容積に対応した数の反応容器の測定後に測定が予定された前記洗剤貯蔵手段の交換時間に応じた数の反応容器を未洗浄容器として特定する制御手段と、
を含むことを特徴とする自動分析装置。
An automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into each of a plurality of reaction containers, performs an analysis process to measure a mixed solution in each reaction container, and cleans the reaction container after the analysis process,
A cleaning means for cleaning the plurality of reaction vessels using a detergent stored in a replaceable detergent storage means;
A remaining amount detection means for outputting a detection result corresponding to the remaining amount of the detergent stored in the detergent storage means;
When it is detected from the detection result output from the remaining amount detection means that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount, the analysis processing for the plurality of reaction containers is continued, and the detergent storage After the measurement of the number of reaction containers corresponding to the volume of the detergent flow path connecting between the cleaning means and the cleaning means, the number of reaction containers corresponding to the replacement time of the detergent storage means scheduled to be measured is not cleaned. and control means for identifying as a container,
The automatic analyzer characterized by including.
前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始し、且つ、操作手段を介して前記洗剤貯蔵手段の交換の完了が指示されたとき前記計時を終了する計時手段を含み、
前記制御手段は、前記計時手段により計時された時間を前記交換時間として取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
The time measurement is started when it is detected that the remaining amount of the detergent has become a predetermined amount or less based on the detection result, and when the completion of replacement of the detergent storage means is instructed via the operation means, the time measurement is started. Including a timing means to terminate,
The control means obtains the time measured by the time measuring means as the replacement time;
The automatic analyzer according to claim 1 .
前記交換時間を検出するための交換時間検出手段を含み、
前記制御手段は、前記交換時間検出手段によって検出された前記交換時間に基づいて前記未洗浄容器を特定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。
Including an exchange time detecting means for detecting the exchange time;
The control means identifies the unwashed container based on the replacement time detected by the replacement time detection means;
The automatic analyzer according to claim 1 or 2 , characterized by the above.
前記交換時間検出手段は、
前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始する計時手段と、
前記洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段により前記洗剤を吸引するときの吸引圧を検出する吸引圧検出手段とを含み、
前記計時手段は、
前記洗剤貯蔵手段の交換後に前記吸引圧検出手段によって検出された前記吸引圧に基づいて前記計時を終了し、
前記制御手段は、前記計時手段により計時された時間を前記交換時間として取得する、
ことを特徴とする請求項3に記載に自動分析装置。
The replacement time detection means includes
Timing means for starting timing when it is detected by the detection result that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount;
Suction means for sucking detergent stored in the detergent storage means;
Suction pressure detection means for detecting suction pressure when suctioning the detergent by the suction means,
The timing means is
Based on the suction pressure detected by the suction pressure detection means after replacement of the detergent storage means, the time counting is terminated,
The control means obtains the time measured by the time measuring means as the replacement time;
The automatic analyzer according to claim 3 .
複数の反応容器のそれぞれに試料と試薬とを分注して各反応容器内の混合液を測定する分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する自動分析装置であって、
交換可能に構成された洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を用いて前記複数の反応容器を洗浄する洗浄手段と、
前記洗剤貯蔵手段に貯蔵された前記洗剤の残量に対応した検出結果を出力する残量検出手段と、
前記残量検出手段から出力された前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、前記複数の反応容器に対する前記分析処理を継続させ、且つ、前記洗剤貯蔵手段の交換時間に基づいて未洗浄容器として特定する制御手段と、
前記洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段により前記洗剤を吸引するときの吸引圧を検出する吸引圧検出手段と、
前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始し、前記洗剤貯蔵手段の交換後に前記吸引圧検出手段によって検出された前記吸引圧に基づいて前記計時を終了する計時手段と、を有し、
前記計時手段により計時された時間を前記交換時間として取得する、
ことを特徴とする自動分析装置。
An automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into each of a plurality of reaction containers, performs an analysis process to measure a mixed solution in each reaction container, and cleans the reaction container after the analysis process,
A cleaning means for cleaning the plurality of reaction vessels using a detergent stored in a replaceable detergent storage means;
A remaining amount detection means for outputting a detection result corresponding to the remaining amount of the detergent stored in the detergent storage means;
When it is detected from the detection result output from the remaining amount detection means that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount, the analysis processing for the plurality of reaction containers is continued, and the detergent storage Control means to identify as an unwashed container based on the replacement time of the means;
Suction means for sucking detergent stored in the detergent storage means;
Suction pressure detection means for detecting suction pressure when the detergent is sucked by the suction means;
Time measurement is started when it is detected from the detection result that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount, and based on the suction pressure detected by the suction pressure detection means after replacement of the detergent storage means, A timing means for terminating the timing,
Obtaining the time measured by the time measuring means as the replacement time;
An automatic analyzer characterized by that .
少なくとも前記試料の分注をスキップさせるか否かを示すスキップ情報を記憶する記憶手段を含み、
前記制御手段は、前記未洗浄容器として特定された反応容器に前記スキップ情報を付与し、前記記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の自動分析装置。
Storage means for storing at least skip information indicating whether or not to skip dispensing of the sample,
The control means gives the skip information to the reaction container specified as the unwashed container and stores it in the storage means.
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 5 , wherein:
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記スキップ情報により前記未洗浄容器として特定された反応容器について少なくとも前記試料の分注をスキップさせる、
ことを特徴とする請求項6に記載の自動分析装置。
The control means causes at least dispensing of the sample to be skipped for the reaction container specified as the unwashed container by the skip information stored in the storage means.
The automatic analyzer according to claim 6 .
前記未洗浄容器として特定された反応容器を示す情報を出力手段に出力させる出力制御手段を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の自動分析装置。
Including output control means for causing the output means to output information indicating the reaction container identified as the unwashed container,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 7 , wherein the automatic analyzer is provided.
前記制御手段は、操作手段を介して前記分析処理の停止が指示されたとき、前記未洗浄容器として特定された反応容器を前記洗浄手段により洗浄した後に前記分析処理を停止させる、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の自動分析装置。
The control unit, when instructed to stop the analysis process via the operation unit, stops the analysis process after washing the reaction container specified as the unwashed container by the cleaning unit,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 8 , wherein:
第1動作モード又は第2動作モードに動作モードの切り替えが可能に構成され、
前記第1動作モードは、前記残量検出手段から出力された前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき前記分析処理を停止させる動作モードであり、
前記第1動作モードにおいて、前記制御手段は、前記残量検出手段から出力された前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出され、且つ、操作手段を介して洗剤の交換が指示されたとき、前記残量検出手段の検出機能を無効化すると共に前記動作モードを前記第2動作モードに移行させ、
前記第2動作モードにおいて、前記制御手段は、前記未洗浄容器を特定し、且つ、前記洗剤貯蔵手段の交換が完了したとき、前記検出機能の無効化を解除すると共に前記動作モードを前記第1動作モードに移行させる、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の自動分析装置。
The operation mode can be switched to the first operation mode or the second operation mode.
The first operation mode is an operation mode in which the analysis process is stopped when it is detected from the detection result output from the remaining amount detecting means that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount,
In the first operation mode, the control means detects that the remaining amount of the detergent is equal to or less than a predetermined amount based on the detection result output from the remaining amount detection means, and the detergent is provided via the operation means. When the replacement is instructed, the detection function of the remaining amount detecting means is invalidated and the operation mode is shifted to the second operation mode,
In the second operation mode, the control means specifies the unwashed container, and when the replacement of the detergent storage means is completed, cancels the invalidation of the detection function and sets the operation mode to the first operation mode. Shift to operation mode,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 9 , wherein the automatic analyzer is provided.
前記残量検出手段は、前記洗剤貯蔵手段の重量に対応した検出結果を出力する重量センサであることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の自動分析装置。 The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 10 , wherein the remaining amount detection means is a weight sensor that outputs a detection result corresponding to the weight of the detergent storage means.
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