JP6284686B2 - セルフバランスカーの管理方法、装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

セルフバランスカーの管理方法、装置、プログラム及び記録媒体 Download PDF

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Description

本発明は、ネットワーク通信技術分野に関し、更に詳細には、セルフバランスカーの管理方法、装置、プログラム及び記録媒体に関する。
関連技術において、セルフバランスカーは本体内部のジャイロスコープ及び加速度センサーを利用して、本体の姿勢変化を検出し、また、サーボ（ｓｅｒｖｏ）管理システムを利用してモータを正確に駆動して、対応する調整を行うことによって、システムのバランスを維持することができる。
本発明は、関連技術に存在する問題を克服するための、セルフバランスカーの管理方法、装置、プログラム及び記録媒体を提供する。
本発明の第１の態様によれば、セルフバランスカーの管理方法が提供され、前記方法は、
ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立するステップと、
前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得するステップと、
スマート通知モードが起動されたかを判断するステップと、
前記スマート通知モードが起動された場合、前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立するステップと、
プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップと、を含む。
好ましくは、前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップは、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーが自体の走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングするように、前記モニターリングオプション及び通知イベントを前記セルフバランスカーに送信するステップと、
前記セルフバランスカーは、前記通知イベントが満足されたことをモニターリングした場合、前記ブルートゥース接続を介して返信される通知情報を受信するステップと、
前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが返信する通知情報を前記スマートウェアラブル機器に送信するステップと、を含む。
好ましくは、前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップは、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記プリセットのモニターリングオプションを前記セルフバランスカーに送信するステップと、
前記セルフバランスカーが送信する前記プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を受信するステップと、
前記リアルタイム状態情報に対してモニターリングして前記通知イベントが満足されたかを判断するステップと、
前記通知イベントが満足されると、前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップと、を含む。
好ましくは、前記方法は、
前記スマート通知モードの起動指示を受信して、前記スマート通知モードを起動するステップをさらに含む。
好ましくは、前記スマート通知モードを起動するステップは、
前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントに対する設定入力を受信するステップと、
前記設定入力によって前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントを設定するステップをさらに含む。
好ましくは、前記スマート通知モードを起動するステップは、
前記通知イベントに対応する通知方式に対する設定入力を受信するステップと、
前記設定入力によって前記通知イベントに対応する前記通知方式を設定するステップをさらに含む。
好ましくは、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断するステップは、
前記セルフバランスカーの余剰電力に対してモニターリングして、電力閾値よりも低いかを判断するステップと、
前記セルフバランスカーの速度に対してモニターリングして、速度閾値よりも高いかを判断するステップと、
前記セルフバランスカーの本体温度に対してモニターリングして、温度閾値よりも高いかを判断するステップと、
前記セルフバランスカーの性能及び動作状態に対してモニターリングして、故障が発生したかを判断するステップと、
前記セルフバランスカーの位置に対してモニターリングして、位置が移動したかを判断するステップと、
前記セルフバランスカーのロック状態に対してモニターリングして、ロック解除状態であるかを判断するステップと、を含む。
好ましくは、前記方法は、
前記スマート通知モードが起動された状態で、天気情報を取得し、前記天気情報によって、プリセットの通知イベントが満足されたかを判断するステップと、
前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップと、をさらに含む。
好ましくは、前記方法は、
前記スマートウェアラブル機器が送信するロック解除要求を受信するステップと、
前記ロック解除要求に応じて前記セルフバランスカーにロック解除指示を送信し、前記セルフバランスカーが受信するロック解除指示によってロック状態を解除するステップと、をさらに含む。
好ましくは、前記方法は、
前記スマートウェアラブル機器が送信する車探し要求を受信するステップと、
前記車探し要求に応じて前記ブルートゥースを介して前記セルフバランスカーを検索するとともに、前記セルフバランスカーとブルートゥースペアリングするステップと、
前記セルフバランスカーとのブルートゥースペアリングが成功した後、前記セルフバランスカーに車探し指示を送信して、前記セルフバランスカーが車位置通知をするようにするステップと、をさらに含む。
好ましくは、前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得するステップは、
前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが周期的に送信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信するステップ、又は
前記セルフバランスカーに周期的に状態取得命令を送信するとともに、前記セルフバランスカーが前記状態取得命令によって返信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信するステップを含む。
好ましくは、前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立するステップは、
検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、ユーザーのスマートウェアラブル機器に対する選択命令を受信し、ユーザーの選択命令によって、ユーザーが選択したスマートウェアラブル機器に接続するステップ、又は
検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、プリセットの優先順位によって、優先順位が一番高いスマートウェアラブル機器に接続するステップを含む。
好ましくは、前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップは、
前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に前記通知イベント及び対応するプリセットの通知方式を送信して、前記スマートウェアラブル機器がプリセットの通知方式によって通知するステップを含む。
本発明の第２の態様によれば、セルフバランスカーの管理装置が提供され、前記装置は、
ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立する第１の接続モジュールと、
前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得する走行状態情報取得モジュールと、
スマート通知モードが起動されたかを判断する通知モード判断モジュールと、
前記スマート通知モードが起動された場合、前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立する第２の接続モジュールと、
プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する通知モジュールと、を備える。
好ましくは、前記通知モジュールは、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーが自体の走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングするように、前記モニターリングオプション及び通知イベントを前記セルフバランスカーに送信する第１の取得サブモジュールと、
前記セルフバランスカーは、前記通知イベントが満足されたことをモニターリングした場合、前記ブルートゥース接続を介して返信される通知情報を受信する第１の受信サブモジュールと、
前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが返信する通知情報を前記スマートウェアラブル機器に送信する第１の送信サブモジュールと、を備える。
好ましくは、前記通知モジュールは、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記プリセットのモニターリングオプションを前記セルフバランスカーに送信する第２の取得サブモジュールと、
前記セルフバランスカーが送信する前記プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を受信する第２の受信サブモジュールと、
前記リアルタイム状態情報に対してモニターリングして前記通知イベントが満足されたかを判断するモニターリングサブモジュールと、
前記通知イベントが満足されると、前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する第２の送信サブモジュールと、を備える。
好ましくは、前記装置は、
前記スマート通知モードの起動指示を受信して、前記スマート通知モードを起動する通知モード起動モジュールをさらに備える。
好ましくは、前記装置は、
前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントに対する設定入力を受信する第１の設定入力モジュールと、
前記設定入力によって前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントを設定する第１の通知設定モジュールと、をさらに備える。
好ましくは、前記装置は、
前記通知イベントに対応する通知方式に対する設定入力を受信する第２の設定入力モジュールと、
前記設定入力によって前記通知イベントに対応する前記通知方式を設定する第２の通知設定モジュールと、をさらに備える。
好ましくは、前記通知モジュールは、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの余剰電力に対してモニターリングして、電力閾値よりも低いかを判断し、電力閾値よりも低い場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する第１の判断サブモジュールと、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの速度に対してモニターリングして、速度閾値よりも高いかを判断し、速度閾値よりも高い場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する第２の判断サブモジュールと、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの本体温度に対してモニターリングして、温度閾値よりも高いかを判断し、温度閾値よりも高い場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第３の判断サブモジュールと、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの性能及び動作状態に対してモニターリングして、故障が発生したかを判断し、故障が発生した場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第４の判断サブモジュールと、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの位置に対してモニターリングして、位置が移動したかを判断し、位置が移動される場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第５の判断サブモジュールと、
前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーのロック状態に対してモニターリングして、ロック解除状態であるかを判断し、ロック解除状態である場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第６の判断サブモジュールと、を備える。
好ましくは、前記装置は、
前記スマート通知モードが起動された状態で、天気情報を取得し、前記天気情報によって、プリセットの通知イベントが満足されたかを判断する気象情報判断モジュールと、
前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する天気情報通知モジュールと、をさらに備える。
好ましくは、前記装置は、
前記スマートウェアラブル機器が送信するロック解除要求を受信するロック解除受信モジュールと、
前記ロック解除要求に応じて前記セルフバランスカーにロック解除指示を送信し、前記セルフバランスカーが受信するロック解除指示によってロック状態を解除するロック解除指示モジュールと、をさらに備える。
好ましくは、前記装置は、
前記スマートウェアラブル機器が送信する車探し要求を受信する車探し受信モジュールと、
前記車探し要求に応じて前記ブルートゥースを介して前記セルフバランスカーを検索するとともに、前記セルフバランスカーとブルートゥースペアリングするブルートゥースペアリングモジュールと、
前記セルフバランスカーとのブルートゥースペアリングが成功した後、前記セルフバランスカーに車探し指示を送信して、前記セルフバランスカーが車位置通知をする車探し指示モジュールと、をさらに備える。
好ましくは、前記走行情報取得モジュールは、
前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが周期的に送信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信する第１の取得サブモジュール、又は
前記セルフバランスカーに周期的に状態取得命令を送信するとともに、前記セルフバランスカーが前記状態取得命令によって返信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信する第２の取得サブモジュールを備える。
好ましくは、前記第２の接続モジュールは、
検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、ユーザーのスマートウェアラブル機器に対する選択命令を受信し、ユーザーの選択命令によって、ユーザーが選択したスマートウェアラブル機器に接続する第１の接続サブモジュール、又は
検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、プリセットの優先順位によって、優先順位が一番高いスマートウェアラブル機器に接続する第２の接続サブモジュールを備える。
好ましくは、前記通知モジュールは、
前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に前記通知イベント及び対応するプリセットの通知方式を送信して、前記スマートウェアラブル機器がプリセットの通知方式によって通知する通知サブモジュールを備える。
本発明の第３の態様によれば、セルフバランスカーの管理装置が提供され、前記装置は、
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立し、
前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得し、
スマート通知モードが起動されたかを判断し、
前記スマート通知モードが起動された場合、前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立し、
プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
本発明の第４の態様によれば、
プロセッサーに実行されることにより、上記のセルフバランスカーの管理方法を実現する、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたプログラムを提供する。
本発明の第５の態様によれば、
上記プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する。
本発明が提供した技術的案によれば、以下のような有益な効果を奏することができる。即ち、
本発明において、ユーザー端末は、スマート通知モードをサポート可能であり、ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立し、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーの走行状態情報を取得して、スマート通知モードが起動されたかを判断し、スマート通知モードが起動されると、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立してプリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングして、通知イベントが満足されたかを判断し、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する。このようにして、ユーザー端末は、スマートウェアラブル機器を介して通知することを実現でき、ユーザーがスマートウェアラブル機器を介して通知情報を適時に取得することができて、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上するだけではなく、ユーザーの体験性も向上することができる。
本発明において、ユーザー端末は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントをセルフバランスカーに送信し、セルフバランスカーは自体の走行状態情報をモニターリングし、通知イベントが満足されることがモニターリングされると、通知情報をユーザー端末に返信し、ユーザー端末は、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーが返信する通知情報をスマートウェア機器に送信して、スマートウェアラブル機器が通知するようにする。このようにして、ユーザーがスマートウェアラブル機器を介してセルフバランスカーが返信する通知情報を適時に取得することができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上するだけではなく、ユーザーの体験性も向上することができる。
本発明において、ユーザー端末は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得した後、プリセットのモニターリングオプションのみをセルフバランスカーに送信して、セルフバランスカーがプリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報のみを注目するようにするとともに、プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を指定された時間に又は周期的にユーザー端末に送信して、ユーザー端末がプリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報に対してモニターリングし、異常が検出されると、スマートウェアラブル機器を介してユーザーに通知する。これによって、ユーザーがスマートウェアラブル機器を介してセルフバランスカーが返信する通知情報を適時に取得することができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上するだけではなく、ユーザーの体験性も向上することができる。
本発明において、ユーザー端末は、モニターリングオプション及び通知イベントに対する設定入力をサポート可能であるとともに、その設定入力によって、スマート通知モードのモニターリングオプション及び通知イベントを設定する。これによって、ユーザー端末は、ユーザーの需要に応じてプリセットのモニターリングオプション及び通知イベントの設定を完成することができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
本発明において、ユーザー端末は、通知方式に対する設定入力をサポート可能であるとともに、その設定入力によって、通知イベントに対応する通知方式を設定する。これによって、ユーザー端末は、ユーザーの需要に応じて、プリセットの通知方式の設定を完成することができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
本発明において、ユーザー端末は、複数のモニターリングオプション及び対応する通知イベントをサポート可能であるとともに、ユーザーに複数の通知情報を提供する。これによって、ユーザーがセルフバランスカーを使用するに便宜を図ることができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上させるだけではなく、ユーザーの体験性も向上させることができる。
本発明において、ユーザー端末は、天気の通知をサポート可能であり、スマート通知モードが起動された状態で天気情報を取得し、天気情報によってプリセットの通知イベントが満足されるかを判断し、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する。これによって、ユーザーがセルフバランスカーを使用する時、適時に天気通知を取得することができ、セルフバランスカーの安全走行を確保でき、ユーザーがセルフバランスカーを使用するに便宜を図ることができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
本発明において、ユーザー端末は、スマートウェアラブル機器のロック解除要求に応じて、セルフバランスカーにロック解除指示を送信する。これによって、セルフバランスカーはスマートウェアラブル機器のロック解除要求によってロック状態が解除され、スマートウェアラブル機器とセルフバランスカーとの間のデータ通信を間接的に実現することができ、ユーザーのために便宜を図ることができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
本発明において、ユーザー端末は、スマートウェアラブル機器の車探し要求に応じて、ブルートゥースとのペアリングが成功したセルフバランスカーに車探し指示を送信する。これによって、セルフバランスカーはスマートウェアラブル機器の車探し要求によって車位置通知を行うことができ、スマートウェアラブル機器とセルフバランスカーとの間のデータ通信を間接的に実現することができ、ユーザーのために便宜を図ることができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
本発明において、ユーザー端末は、セルフバランスカーを管理する時、セルフバランスカーの走行状態情報を取得する必要がある。セルフバランスカーの状態情報を取得するために、受動受信方式又は主動取得方式を採用することができる。これによって、ユーザー端末がセルフバランスカーの走行状態情報を取得する効率を向上させることができる。
本発明において、ユーザー端末との接続を確立したスマートウェアラブル機器を確定する時、ユーザー選択方式又は優先順位方式を採用することができる。これによって、スマートウェアラブル機器が通知作業を完成することを確保することができ、セルフバランスカーの管理効率を向上することができる。
なお、前記一般的な記載及び後述の詳細な記載は、単なる例示的で解釈的な記載であり、本発明を限定しない。
以下の図面は、明細書に組み入れて本明細書の一部分を構成し、本発明に該当する実施例を例示するとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈する。
一例示的な実施例に係るセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。 一例示的な実施例に係るセルフバランスカーの管理方法が適用される場面を示す説明図である。 一例示的な実施例に係るセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。 一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置に適用される構造を示す説明図である。
以下、例示的な実施例を詳しく説明し、その例示を図面に示す。以下の記載が図面に関わる場合、特に別の説明がない限り、異なる図面における同一の符号は同じ又は類似する要素を示す。以下の例示的な実施形態に記載の実施例は、本発明と一致する全ての実施例を代表するものではない。それらは、特許請求の範囲に記載の本発明のある方面に一致する装置及び方法の例に過ぎない。
本発明に記載の用語は、特定の実施例を説明する目的で使用されるものに過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明及び添付された特許請求の範囲に記載の単数形式の「１種類」、「前記」及び「当該」は、前後の文章においてそれぞれ他の意味を含有すると明確に記載される以外には、複数の形式も含む。なお、本発明に記載の「及び／又は」は、挙げられる事項の１つ又は複数の何れ又は全ての組み合わせを意味する。
また、本発明は、第１の、第２の、第３等の用語を使って各種の情報を説明するが、それらの情報は前記用語に限定されない。それらの用語は、同一種類の情報同士を区分するためのものに過ぎない。例えば、本発明の範囲から逸脱しない範囲で、第１の情報を第２の情報と称しても良い。同じように、第２の情報を第１の情報と称してもよい。ここで使っている用語「……場合」は、上下文の意味によって、「……時」或は「……と」又は「確定に応じる」に解釈されてもよい。
図１を参照すると、図１は、一例示的な実施例に係るセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、以下のようなステップを含んでもよい。
ステップ１１０：ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立する。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立した後、ブルートゥースを介して、ユーザー端末とセルフバランスカーとの間の短距離データ交換を実現する。セルフバランスカーは、ユーザーが選んだセルフバランスカーであり、ユーザーにより管理される。
ステップ１２０：ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーの走行状態情報を取得する。
本発明の実施例では、セルフバランスカーの走行状態情報は、現在の余剰電力、現在のロック状態又はロック解除状態、現在のライトカラー、現在走行方向、現在の速度、現在の本体温度、及び現在の位置のうちの少なくともいずれかの１つを含んでもよい。
また、セルフバランスカーの走行状態情報は、セルフバランスカーの性能及び動作状態や、セルフバランスカーの位置情報をさらに含んでもよい。
ステップ１３０：スマート通知モードが起動されたかを判断する。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、スマート通知モードをサポート可能であり、前記スマート通知モードとは、ユーザー端末がセルフバランスカーの走行状態情報に異常が発生したことを検出すると、スマートウェアラブル機器を介してユーザーに通知して、ユーザーがセルフバランスカーの異常状況を適時に取得することができるようにするモードである。
また、ユーザー端末の管理インターフェースは、ユーザー端末がユーザーに提供するセルフバランスカーを管理するためのプラットフォームである。ユーザーは、管理インターフェースのプリセットのボタンをクリックして、スマート通知モードを起動することができ、又はユーザー端末の固有のボタンをクリックして、スマート通知モードを起動することもできる。
ステップ１４０：スマート通知モードが起動されると、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立する。
本発明の実施例では、スマート通知モードが起動された後、セルフバランスカーの走行状態情報に異常が発生したことが検出されると、ユーザー端末は、スマートウェアラブル機器を制御してユーザーに通知する必要があるため、ユーザー端末は、まず、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立する必要がある。
また、ユーザー端末は、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立した後、ブルートゥースを介してユーザー端末とスマートウェアラブル機器との間の短距離データ交換を実現することができる。ユーザー端末との接続を確立したスマートウェアラブル機器は、ユーザーの指示を受信可能なユーザーが選定した機器であってもよく、又は他の選択原則、例えば、機器の優先順位に基づいて選択された機器であってもよい。
また、本発明の実施例では、スマートウェアラブル機器は、ユーザーがいつでも携帯可能な、例えば、ブレスレット、スマート腕時計、スマートリング、スマートネックレス、スマートメガネ、スマートイヤホンなどのうちいずれか１つのスマート機器であってもよい。
ステップ１５０：プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングして通知イベントを満足するかを判断し、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する。
本発明の実施例では、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントは、ユーザー端末が実際の状況によって自主的に設定したものであってもよく、ユーザーが設定したものであってもよい。さらに、サーバーが指定されたものであってもよい。
ここで、プリセットのモニターリングオプションは、セルフバランスカーの走行状態の種類の１つ又は複数であってもよい。例えば、プリセットのモニターリングオプションは、速度、本体温度、余剰電力などを含む。
プリセットの通知イベントは、セルフバランスカーに異常が発生した時の状態であってもよい。例えば、セルフバランスカーの速度が速度閾値よりも高いと、セルフバランスカーの速度が速すぎると通知する必要がある。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、スマート通知モードをサポート可能であり、ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立し、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーの走行状態情報を取得して、スマート通知モードが起動されたかを判断し、スマート通知モードが起動された場合、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立して、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングして通知イベントを満足するかを判断する。通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する。これによって、ユーザー端末がスマートウェアラブル機器を介して通知することが実現でき、ユーザーがスマートウェアラブル機器を介して通知情報を適時に取得することができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上させるだけではなく、ユーザーの体験性も向上させることができる。
図２を参照すると、図２は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、ステップ１５０を実行する過程で、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングして通知イベントを満足するかを判断し、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する時、以下のようなステップを含んでもよい。
ステップ２１０：プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、モニターリングオプション及び通知イベントをセルフバランスカーに送信して、セルフバランスカーが自体の走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングするようにする。
本発明の実施例では、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントは、ユーザー端末が実際の状況によって自主的に設定したものであってもよく、又はユーザーが設定したものであってもよい。さらに、サーバーが指定されたものであってもよい。
ユーザー端末は、モニターリングオプション及び通知イベントをセルフバランスカーに送信した後、セルフバランスカーにより自体の走行状態情報をモニターリングし、自体のある方面の性能に異常が発生したことを検出した時、ユーザー端末に通知情報を主動的に送信する。その目的は、ユーザー端末がユーザーに異常状況を通知して、ユーザーが異常状況を把握するようにする。
ステップ２２０：セルフバランスカーが通知イベントを満足することをモニターリングした場合、ブルートゥース接続を介して返信される通知情報を受信する。
本発明の実施例では、スマート通知モードの下で、ユーザー端末は、セルフバランスカーが返信した通知情報を受信した後、スマートウェアラブル機器を介してユーザーに通知する。
ステップ２３０：ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーが返信した通知情報をスマートウェアラブル機器に送信して、スマートウェアラブル機器が通知するようにする。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、通知情報をスマートウェアラブル機器に送信した後、スマートウェアラブル機器は、前記通知情報によって、ユーザーに通知して、ユーザーがセルフバランスカーに異常状況が出現したことを適時に取得するようにする。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントをセルフバランスカーに送信し、セルフバランスカーは自体の走行状態情報をモニターリングする。通知イベントを満足することがモニターリングされると、通知情報をユーザー端末に返信し、ユーザー端末は、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーが返信した通知情報をスマートウェア端末に送信して、スマートウェアラブル機器が通知するようにする。これによって、ユーザーがスマートウェアラブル機器を介してセルフバランスカーが返信した通知情報を適時に取得することができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上するだけではなく、ユーザーの体験性も向上することができる。
図３を参照すると、図３は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、ステップ１５０を実行する過程で、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングして通知イベントを満足するかを判断し、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する時、以下のようなステップを含んでもよい。
ステップ３１０：プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、プリセットのモニターリングオプションをセルフバランスカーに送信する。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得した後、プリセットのモニターリングオプションのみをセルフバランスカーに送信して、セルフバランスカーがプリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報のみを注目するようにするとともに、プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を指定された時間に又は周期的にユーザー端末に送信して、ユーザー端末によりプリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報をモニターリングし、異常状況が検出されると、スマートウェアラブル機器を介してユーザーに通知する。その目的は、ユーザーが前記異常状況を適時に取得するようにするためである。
ステップ３２０：セルフバランスカーが送信するプリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を受信する。
本発明の実施例では、プリセットのモニターリングオプションは、セルフバランスカーの走行状態の種類の１つ又は複数であってもよい。例えば、プリセットのモニターリングオプションが速度である場合、第１回に受信された速度のリアルタイム状態情報が５ｋｍ/ｈであり、第２回に受信された速度のリアルタイム状態情報が１２ｋｍ/ｈである。
ステップ３３０：プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報に対してモニターリングし、通知イベントを満足するかを判断する。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、セルフバランスカーに異常が発生したかを判断する。例えば、速度に対応する通知イベントとして、速度が５ｋｍ/ｈよりも高いと通知する。また、ユーザー端末が受信されたリアルタイム状態情報が１２ｋｍ/ｈであれば、この時の速度が通知イベントを満足することを示し、ユーザーに通知する必要がある。
ステップ３４０：通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信して、スマートウェアラブル機器が通知するようにする。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、通知情報をスマートウェアラブル機器に送信した後、スマートウェアラブル機器は前記通知情報によってユーザーに通知して、ユーザーがセルフバランスカーの異常状況を適時に取得するようにする。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得した後、プリセットのモニターリングオプションのみをセルフバランスカーに送信して、セルフバランスカーがプリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報のみを注目するようにし、プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を指定された時間又は周期的にユーザー端末に送信して、ユーザー端末によりプリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報をモニターリングし、異常状況が検出されると、スマートウェアラブル機器を介してユーザーに通知して、ユーザーがスマートウェアラブル機器を介してセルフバランスカーが返信した通知情報を適時に取得することができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上させるだけではなく、ユーザーの体験性も向上させることができる。
一実施例では、本発明に係るセルフバランスカーの管理方法は、
スマート通知モードの起動指示を受信して、スマート通知モードを起動するステップをさらに含む。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、ユーザーの起動指示によって、スマート通知モードを起動する。
図４を参照すると、図４は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、ユーザー端末がスマート通知モードを起動した後、以下のようなステップをさらに含んでもよい。
ステップ４１０：スマート通知モードのモニターリングオプション及び通知イベントに対する設定入力を受信する。
本発明の実施例では、管理インターフェースは、モニターリングオプション及び通知イベントに対する複数の設定入力方式を提供することができる。前記設定入力方式は、ユーザーの管理インターフェースが提供された複数のモニターリングオプション及び通知イベントに対するユーザー選択方式であってもよく、また、ユーザーが指定されたモニターリングオプション及び通知イベントをユーザー端末に通知するユーザー指定方式であってもよい。
ステップ４２０：設定入力によって、スマート通知モードのモニターリングオプション及び通知イベントを設定する。
本発明の実施例では、ユーザー端末は、ユーザーの設定入力によって、スマート通知モードのモニターリングオプション及び通知イベントを設定する。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、モニターリングオプション及び通知イベントの設定入力をサポート可能であり、前記設定入力によって、スマート通知モードのモニターリングオプション及び通知イベントを設定することにより、ユーザー端末がユーザーの需要に応じてプリセットのモニターリングオプション及び通知イベントの設定を完成でき、ユーザーの体験性を向上させることができる。
図５を参照すると、図５は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、ユーザー端末がスマート通知モードを起動した後、以下のようなステップをさらに含んでもよい。
ステップ５１０：通知イベントに対応する通知方式に対する設定入力を受信する。
本発明の実施例では、通知方式は、音の通知、発光の通知、振動の通知などであってもよい。ここで、それぞれの通知イベントは、対応する通知方式を有する。例えば、セルフバランスカーの速度が速度閾値を超えると、音を出す通知方式を採用する。また、それぞれの通知イベントに対応する通知方式について、ユーザーが指定してもよく、又はユーザー端末がユーザーの習慣に基づいて自動的に設定してもよい。
ステップ５２０：設定入力によって、通知イベントに対応する通知方式を設定する。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、通知方式に対する設定入力をサポート可能であり、前記設定入力によって、通知イベントに対応する通知方式を設定して、ユーザー端末がユーザーの需要に応じてプリセット通知方式の設定を完成でき、ユーザーの体験性を向上させることができる。
図６を参照すると、図６は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、ステップ１５０を実行する過程で、走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングして通知イベントを満足するかを判断する時、以下のようなステップを含んでもよい。
ステップ６１０：セルフバランスカーの余剰電力に対してモニターリングして、電力閾値よりも低いかを判断する。
本発明の実施例では、余剰電力は、１つのモニターリングオプションであり、余剰電力が電力閾値よりも低いことは対応する通知イベントである。
ステップ６２０：セルフバランスカーの速度に対してモニターリングして速度閾値よりも高いかを判断する。
本発明の実施例では、速度は、１つのモニターリングオプションであり、速度が速度閾値よりも高いことは対応する通知イベントである。
ステップ６３０：セルフバランスカーの本体温度に対してモニターリングして温度閾値よりも高いかを判断する。
本発明の実施例では、本体温度は、１つモニターリングオプションであり、本体温度が温度閾値よりも高いことは対応する通知イベントである。
ステップ６４０：セルフバランスカーの性能及び動作状態をモニターリングし、故障が発生したかを判断する。
本発明の実施例では、セルフバランスカーの性能及び動作状態は１つのモニターリングオプションであり、セルフバランスカーの性能及び動作状態に故障が発生したことは対応する通知イベントである。
ステップ６５０：セルフバランスカーの位置をモニターリングし、位置が移動したかを判断する。
本発明の実施例では、セルフバランスカーの位置は１つのモニターリングオプションであり、セルフバランスカーの位置が移動したことは対応する通知イベントである。
ステップ６６０：セルフバランスカーのロック状態をモニターリングし、ロック解除状態であるかを判断する。
本発明の実施例では、セルフバランスカーのロック状態は１つのモニターリングオプションであり、セルフバランスカーのロック状態がロック解除状態であることは対応する通知イベントである。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、複数のモニターリングオプション及び対応する通知イベントをサポート可能であり、ユーザーに複数の通知情報を提供でき、ユーザーがセルフバランスカーを使用するに便宜を図ることができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用する安全性を向上するだけではなく、ユーザーの体験性も向上することができる。
図７を参照すると、図７は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、以下のようなステップをさらに含んでもよい。
ステップ７１０：スマート通知モードが起動された状態で、天気情報を取得し、天気情報によってプリセットの通知イベントが満足されたかを判断する。
本発明の実施例では、天気情報は、１つのモニターリングオプションであり、天気情報が悪い天気であることは対応する通知イベントである。ここで、悪い天気とは、雨が降ったり、風が吹いたりする天気であってもよい。
ステップ７２０：通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する。
例えば、天気情報が雨の日の場合、対応する通知イベントを満足し、ユーザー端末は、スマートウェアラブル機器を介してユーザーに通知して、ユーザーが雨のニュースを適時に取得するとともに、適時に安全走行の準備をすることができる。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、天気の通知をサポート可能であり、スマート通知モードが起動された状態で、天気情報を取得し、天気情報によってプリセットの通知イベントが満足されたかを判断する。通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信して、ユーザーがセルフバランスカーを使用する時天気通知を適時に取得することができ、セルフバランスカーの安全走行を確保することができ、ユーザーがセルフバランスカーを使用するに便宜を図ることができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
図８を参照すると、図８は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、以下のようなステップをさらに含んでもよい。
ステップ８１０：スマートウェアラブル機器が送信するロック解除要求を受信する。
ステップ８２０：ロック解除要求に応じて、セルフバランスカーにロック解除指示を送信して、セルフバランスカーが受信するロック解除指示によってロック状態を解除する。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、スマートウェアラブル機器のロック解除要求に応じて、セルフバランスカーにロック解除指示を送信して、セルフバランスカーがスマートウェアラブル機器のロック解除要求の下でロック状態を解除することができ、スマートウェアラブル機器とセルフバランスカーとの間のデータ通信を間接的に実現でき、ユーザーに便宜を図ることができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
図９を参照すると、図９は一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、以下のようなステップをさらに含んでもよい。
ステップ９１０：スマートウェアラブル機器が送信する車探し要求を受信する。
ステップ９２０：車探し要求に応じて、ブルートゥースを介してセルフバランスカーを検索するとともに、セルフバランスカーとブルートゥースペアリングする。
ステップ９３０：セルフバランスカーとのブルートゥースペアリングが成功した後、セルフバランスカーに車探し指示を送信して、セルフバランスカーが車位置通知する。
本発明の実施例では、車探し指示は音の通知、発光の通知などであってもよい。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末は、スマートウェアラブル機器の車探し要求に応じて、ブルートゥースペアリングが成功したセルフバランスカーに車探し指示を送信して、セルフバランスカーがスマートウェアラブル機器の車探し要求の下で車位置通知するようにすることにより、スマートウェアラブル機器とセルフバランスカーとの間のデータ通信を間接的に実現でき、ユーザーに便宜を図ることができ、ユーザーの体験性を向上させることができる。
図１０を参照すると、図１０は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、ステップ１２０を実行する過程で、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーの走行状態情報を取得する。 また、以下のようなステップ１０１又はステップ１０２をさらに含んでもよい。
ステップ１０１：ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーが周期的に送信するセルフバランスカーの走行状態情報を受信する。
ステップ１０２：セルフバランスカーに周期的に状態取得命令を送信するとともに、セルフバランスカーが状態取得命令によって返信するセルフバランスカーの走行状態情報を受信する。
前記ステップ１０１又はステップ１０２は、セルフバランスカーの走行状態情報を取得した後、管理インターフェースにこの情報を表示し、ユーザーがこの情報によってセルフバランスカーを管理するようにする。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末がセルフバランスカーを管理する時、セルフバランスカーの走行状態情報を取得する必要がある。セルフバランスカーの走行状態情報を取得するために、被受信方式又は主動取得方式を採用することができるので、ユーザー端末がセルフバランスカーの走行状態情報を取得する効率を向上することができる。
図１１を参照すると、図１１は、一例示的な実施例に係るセルフバランスカーの管理方法を示すフローチャートである。前記方法は、ユーザー端末に適用され、ステップ１４０を実行する過程で、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立する時、以下のようなステップ１１１又はステップ１１２をさらに含んでもよい。
ステップ１１１：検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、ユーザーのスマートウェアラブル機器に対する選択命令を受信し、ユーザーの選択命令によって、ユーザーが選択したスマートウェアラブル機器に接続する。
ステップ１１２：検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、プリセットの優先順位によって、優先順位が一番高いスマートウェアラブル機器に接続する。
前記実施例の記載から分かるように、ユーザー端末との接続を確立したスマートウェアラブル機器を確定する時、ユーザー選択方式又は優先順位方式を採用して確定でき、スマートウェアラブル機器が通知作業を完成することを確保でき、セルフバランスカーの管理効率を向上することができる。
一実施例では、ステップ１５０を実行する過程で、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する時、
通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベント及び対応するプリセット通知方式を送信して、スマートウェアラブル機器がプリセットの通知方式によって通知するステップを含んでもよい。
例えば、プリセットの通知方式が音の通知であり、スマートウェアラブル機器は通知イベントによって音で通知する。
図１２を参照すると、図１２は、一例示的な実施例に係るセルフバランスカーの管理方法を適用する場面を示す説明図である。その応用場面は、スマートウェアラブル機器、ユーザー端末、及びセルフバランスカーを含む。ここで、セルフバランスカーは１台であっても、複数台であってもよい。ユーザーは、検索されたセルフバランスカーの中で一台又は複数台のセルフバランスカーを選択して管理する。
ユーザー端末は、ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立する。
ユーザー端末は、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーの走行状態情報を取得する。
ユーザー端末は、スマート通知モードが起動されたかを判断する。
ユーザー端末がスマート通知モードを起動すると、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立する。ここで、スマートウェアラブル機器はブレスレットであってもよい。
ユーザー端末は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、走行状態情報中のモニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信する。
図１３を参照すると、図１３は、一例示的な実施例に係るセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１に示すセルフバランスカーの管理方法を実行する。前記装置は、１３１、走行状態情報取得モジュール１３２、通知モード判断モジュール１３３、第２の接続モジュール１３４、及び通知モジュール１３５を備える。
第１の接続モジュール１３１は、ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立するように構成される。
走行状態情報取得モジュール１３２は、前記接続を介してセルフバランスカーの走行状態情報を取得するように構成される。
通知モード判断モジュール１３３は、スマート通知モードが起動されたかを判断するように構成される。
第２の接続モジュール１３４は、スマート通知モードが起動された場合、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立するように構成される。
通知モジュール１３５は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
図１４を参照すると、図１４は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記通知モジュール１３５は、第１の取得サブモジュール１４１、第１の受信サブモジュール１４２、及び第１の送信サブモジュール１４３をさらに備えてもよい。
第１の取得サブモジュール１４１は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記モニターリングオプション及び通知イベントをセルフバランスカーに送信してセルフバランスカーが自体の走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングするように構成される。
第１の受信サブモジュール１４２は、セルフバランスカーが、前記通知イベントを満足していることをモニターリングした場合、ブルートゥース接続を介して返信される通知情報を受信するように構成される。
第１の送信サブモジュール１４３は、スマートウェアラブル機器が通知するように、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーが返信する通知情報を前記スマートウェアラブル機器に送信するように構成される。
図１５を参照すると、図１５は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記通知モジュール１３５は、第２の取得サブモジュール１５１、第２の受信サブモジュール１５２、モニターリングサブモジュール１５３、及び第２の送信サブモジュール１５４をさらに備えてもよい。
第２の取得サブモジュール１５１は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、プリセットのモニターリングオプションをセルフバランスカーに送信するように構成される。
第２の受信サブモジュール１５２は、セルフバランスカーが送信する前記プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を受信するように構成される。
モニターリングサブモジュール１５３は、前記リアルタイム状態情報に対してモニターリングして前記通知イベントが満足されたかを判断するように構成される。
第２の送信サブモジュール１５４は、通知イベントが満足されると、スマートウェアラブル機器が通知するように、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する。
図１６を参照すると、図１６は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記装置は、通知モード起動モジュール１６１を備える。
通知モード起動モジュール１６１は、スマート通知モードの起動指示を受信して、スマート通知モードを起動するように構成される。
図１７を参照すると、図１７は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１６に示された装置の構成に加え、前記装置は、第１の入力設定モジュール１７１及び第１の通知設定モジュール１７２をさらに備える。
第１の入力設定モジュール１７１は、スマート通知モードのモニターリングオプション及び通知イベントに対する設定入力を受信するように構成される。
第１の通知設定モジュール１７２は、前記設定入力によってスマート通知モードのモニターリングオプション及び通知イベントを設定するように構成される。
図１８を参照すると、図１８は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用される。図１６に示された装置の構成に加え、前記装置は、第２の入力設定モジュール１８１及び第２の通知設定モジュール１８２をさらに備える。
第２の入力設定モジュール１８１は、通知イベントに対応する通知方式の設定入力を受信するように構成される。
第２の通知設定モジュール１８２は、前記設定入力によって通知イベントに対応する通知方式を設定するように構成される。
図１９を参照すると、図１９は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記通知モジュール１３５は、第１の判断サブモジュール１９１、第２の判断サブモジュール１９２、第３の判断のサブモジュール１９３、第４判断サブモジュール１９４、第５の判断サブモジュール１９５、及び第６の判断サブモジュール１９６をさらに備える。
第１の判断サブモジュール１９１は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、セルフバランスカーの余剰電力に対してモニターリングして、電力閾値よりも低いかを判断し、電力閾値よりも低い場合、通知イベントが満足され、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
第２の判断サブモジュール１９２は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、セルフバランスカーの速度に対してモニターリングして、速度閾値よりも高いかを判断し、速度閾値よりも高い場合は、通知イベントが満足され、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
第３の判断サブモジュール１９３は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、セルフバランスカーの本体温度に対してモニターリングして温度閾値よりも高いかを判断し、温度閾値よりも高い場合は、通知イベントが満足され、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
第４判断サブモジュール１９４は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、セルフバランスカー性能及び動作状態をモニターリングし、故障が発生したかを判断し、故障が発生した場合、通知イベントが満足され、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
第５の判断サブモジュール１９５は、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、セルフバランスカーの位置に対してモニターリングして、位置が移動したかを判断し、位置が移動される場合、通知イベントが満足され、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
第６の判断サブモジュール１９６は、モニターリングオプション及び通知イベントを取得し、セルフバランスカーのロック状態に対してモニターリングして、ロック解除状態であるかを判断し、ロック解除状態である場合、通知イベントが満足され、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
図２０を参照すると、図２０は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記装置は、気象情報判断モジュール２０１及び天気情報通知モジュール２０２をさらに備える。
気象情報判断モジュール２０１は、スマート通知モードが起動された状態で、天気情報を取得し、前記天気情報によって、プリセットの通知イベントが満足されたかを判断するように構成される。
天気情報通知モジュール２０２は、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
図２１を参照すると、図２１は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記装置は、車探し受信モジュール２１１は、ブルートゥースペアリングモジュール２１２、及び車探し指示モジュール２１３をさらに備える。
車探し受信モジュール２１１は、スマートウェアラブル機器が送信する車探し要求を受信するように構成される。
ブルートゥースペアリングモジュール２１２は、前記車探し要求に応じて、ブルートゥースを介してセルフバランスカーを検索するとともに、セルフバランスカーとブルートゥースペアリングするように構成される。
車探し指示モジュール２１３は、セルフバランスカーとのブルートゥースペアリングが成功した後、セルフバランスカーに車探し指示を送信してセルフバランスカーが車位置通知するように構成される。
図２２を参照すると、図２２は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に適用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記走行状態情報取得モジュール１３２は、第１の取得サブモジュール２２１及び第２の取得サブモジュール２２２をさらに備える。
前記第１の取得サブモジュール２２１は、ブルートゥース接続を介してセルフバランスカーが周期的に送信するセルフバランスカーの走行状態情報を受信するように構成される。
前記第２の取得サブモジュール２２２は、セルフバランスカーに周期的に状態取得命令を送信するとともに、前記セルフバランスカーが前記状態取得命令によって返信するセルフバランスカーの走行状態情報を受信するように構成される。
図２３を参照すると、図２３は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置はユーザー端末に適用され、図１３に示す装置の構成に加え、前記第２の接続モジュール１３４は、第１の接続サブモジュール２３１及び第２の接続サブモジュール２３２をさらに備える。
前記第１の接続サブモジュール２３１は、検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、ユーザーのスマートウェアラブル機器に対する選択命令を受信し、ユーザーの選択命令によって、ユーザーが選択したスマートウェアラブル機器に接続するように構成される。
前記第２の接続サブモジュール２３２は、検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、プリセットの優先順位によって、優先順位が一番高いスマートウェアラブル機器に接続するように構成される。
図２４を参照すると、図２４は、一例示的な実施例に係る他のセルフバランスカーの管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザー端末に使用され、図１３に示された装置の構成に加え、前記通知モジュール１３５は、通知サブモジュール２４１をさらに備える。
通知サブモジュール２４１は、通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介してスマートウェアラブル機器に前記通知イベント及び対応するプリセットの通知方式を送信して、前記スマートウェアラブル機器がプリセットの通知方式によって通知するように構成される。
また、本発明は、図１３に対応して、他のセルフバランスカーの管理装置をさらに提供する。前記装置は、
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立し、
前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得し、
スマート通知モードが起動されたかを判断し、
前記スマート通知モードが起動された場合、前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立し、
プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
前記装置では、それぞれのユニットの機能及び作用の実現過程は、具体的に、前記方法における対応するステップを参照すればよいので、ここでは説明をしない。
装置の実施例は、方法の実施例に対応するため、関連する部分については、方法の実施例の一部の説明を参照すればよい。以上で述べた装置の実施例は、単に例示的なものに過ぎない。そして、分離部材として説明されたユニットは、物理的に、分離されたものであってもよく、分離されていないものであってもよい。ユニットとして示された部材は、物理ユニットであってもよく、物理ユニットではなくてもよい。同一の部位に配置されてもよく、複数のネットワークユニットに分布されてもよい。実際の需要に応じて、その中の一部又は全体のモジュールを選択して、本発明の技術的案を実現してもよい。当業者が創造的な労働をしない前提で理解するとともに実行することができる。
図２５を参照すると、図２５は、本発明の一例示的実施例に係るセルフバランスカーの管理装置２５００に用いられる構成を示すブロック図である（端末機器側）。例えば、装置２５００は、ルーティング機能を有する携帯電話、コンピュータ、デジタルブロードキャスト端末、メッセージ送受信機、ゲーム機、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、ＰＤＡ等のものであってもよい。
図２５を参照すると、装置２５００は、処理ユニット２５０２、メモリ２５０４、電源ユニット２５０６、マルチメディアユニット２５０８、オーディオユニット２５１０、入力/出力（Ｉ/Ｏ）インターフェース２５１２、センサーユニット２５１４、及び通信ユニット２５２５からなる群から選ばれる少なくとも１つを備えてもよい。
処理ユニット２５０２は、一般的には、装置２５００の全体の操作、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ操作及び記録操作に関連する操作を制御する。処理ユニット２５０２は、上述した方法におけるステップの一部又は全部を実現できるように、命令を実行する少なくとも１つのプロセッサー２５２０を備えてもよい。また、処理ユニット２５０２は、他のユニットとのインタラクションを便利にさせるように、少なくとも１つのモジュールを備えてもよい。例えば、処理ユニット２５０２は、マルチメディアユニット２５０８とのインタラクションを便利にさせるように、マルチメディアモジュールを備えてもよい。
メモリ２５０４は、装置２５００での操作をサポートするように、各種のデータを記憶するように配置される。これらのデータは、例えば、装置２５００で何れのアプリケーション又は方法を操作するための命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ２５０４は、何れの種類の揮発性又は不揮発性メモリ、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクにより、或いはそれらの組み合わせにより実現することができる。
電源ユニット２５０６は、装置２５００の各種ユニットに電力を供給するためのものであり、電源管理システム、１つ又は複数の電源、及び装置２５００のために電力を生成、管理及び分配することに関連する他のユニットを備えてもよい。
マルチメディアユニット２５０８は、装置２５００とユーザーとの間に出力インターフェースを提供するスクリーンを備えてもよい。スクリーンは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やタッチパネル（ＴＰ）を備えてもよい。スクリーンは、タッチパネルを備える場合、ユーザーからの入力信号を受信するように、タッチスクリーンになることができる。また、タッチパネルは、タッチや、スライドや、タッチパネル上の手振りを感知するように、少なくとも１つのタッチセンサーを有する。タッチセンサーは、タッチやスライド動作の境界を感知できるだけではなく、タッチやスライド操作と関連する持続時間や圧力も感知できる。一実施例では、マルチメディアユニット２５０８は、フロントカメラ及び/又はバックカメラを有してもよい。装置２５００が、例えば、撮影モードやビデオモードのような操作モードにある時、フロントカメラ及び/又はバックカメラが外部のマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラ及びバックカメラのそれぞれは、固定の光学レンズ系であってもよいし、焦点距離及び光学ズーム能力を有するものであってもよい。
オーディオユニット２５１０は、オーディオ信号を出力及び/又は入力するように配置される。例えば、オーディオユニット２５１０は、マイクロフォン（ＭｉＣ）を有してもよい。装置２５００が、例えば、呼び出しモード、記録モード、又は音声認識モードのような操作モードにあるとき、マイクロフォンは、外部のオーディオ信号を受信するように配置される。受信したオーディオ信号は、メモリ２５０４にさらに記憶されてもよいし、通信ユニット２５２５を介して送信されてもよい。一実施例では、オーディオユニット２５１０は、オーディオ信号を出力するためのスピーカをさらに備えてもよい。
Ｉ/Ｏインターフェース２５１２は、処理ユニット２５０２と外部のインターフェースモジュールとの間にインターフェースを提供するためのものである。前記外部のインターフェースモジュールは、キーボードや、クリックホイールや、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタンや、音量ボタンや、スタートボタンや、ロックボタンであってもよいが、それらに限らない。
センサーユニット２５１４は、装置２５００のために各方面の状態を評価する少なくとも１つのセンサーを備えてもよい。例えば、センサーユニット２５１４は、装置２５００のオン/オフ状態や、ユニットの相対的な位置を検出することができる。例えば、前記ユニットは、装置２５００のディスプレイ及びキーパッドである。センサーユニット２５１４は、装置２５００又は装置２５００の１つのユニットの位置の変化、ユーザーによる装置２５００への接触の有無、装置２５００の方向又は加速/減速、装置２５００の温度変化などを検出することができる。センサーユニット２５１４は、何れの物理的な接触もない場合に付近の物体を検出するように配置される近接センサーを有してもよい。センサーユニット２５１４は、イメージングアプリケーションに用いるための光センサー、例えば、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサーを有してもよい。一実施例では、当該センサーユニット２５１４は、加速度センサー、ジャイロスコープセンサー、磁気センサー、圧力センサー又は温度センサーをさらに備えてもよい。
通信ユニット２５２５は、装置２５００と他の設備の間との無線又は有線通信を便利にさせるように配置される。装置２５００は、通信標準に基づく無線ネットワーク、例えば、ＷｉＦｉ、２Ｇ又は３Ｇ、又はそれらの組み合わせにアクセスできる。１つの例示的な実施例では、通信ユニット２５２５は、ブロードキャストチャンネルを介して外部のブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号又はブロードキャストに関する情報を受信する。１つの例示的な実施例では、前記通信ユニット２５２５は、近距離通信を促進するために近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに備えてもよい。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数認識（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、超広帯域無線（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）技術及び他の技術によって実現されてもよい。
例示的な実施例では、装置２５００は、上述した方法を実行するために、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、書替え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサー、又は他の電子機器によって実現されてもよい。
例示的な実施例では、命令を有する非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、命令を有するメモリ２５０４をさらに提供する。前記命令は、装置２５００のプロセッサー２５２０により実行されて上述した方法を実現する。例えば、前記非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ-ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク及び光データメモリ等であってもよい。
非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記記憶媒体における命令がモバイル端末のプロセッサーに実行される場合、モバイル端末がセルフバランスカーの管理方法を実行でき、前記方法は、
ブルートゥースでセルフバランスカーとの接続を確立し、
前記接続を介してセルフバランスカーの走行状態情報を取得し、
スマート通知モードが起動されたかを判断し、
前記スマート通知モードが起動された場合、ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立し、
プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成される。
当業者は、明細書に対する理解、及び明細書に記載された発明に対する実施を通じて、本発明の他の実施形態を容易に得ることができる。本発明は、本発明に対する任意の変形、用途、又は適応的な変化を含み、このような変形、用途、又は適応的な変化は、本発明の一般的な原理に従い、本発明では開示していない本技術分野の公知の知識、又は通常の技術手段を含む。明細書と実施例は、例示的なものにすぎず、本発明の真の範囲と主旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
本発明は、前記で記述し、図面で図示した特定の構成に限定されず、その範囲を逸脱しない範囲で、様様な修正と変更を行うことができる。本発明の範囲は、添付される特許請求の範囲のみにより限定される。
本願発明は、出願番号が２０１５１０３６３９５５．８であって、出願日が２０１５年０６月２６日である中国特許出願を基礎として優先権を主張し、当該中国特許出願の内容の全体は本願発明に援用される。

Claims (29)

  1. ユーザーがセルフバランスカーを管理する方法であって、
    ユーザー端末がブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立して短距離データ交換を実現するステップと、
    前記ユーザー端末が前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得するステップと、
    前記ユーザー端末が、スマート通知モードが起動されたかを判断するステップと、
    前記スマート通知モードが起動された場合、前記ユーザー端末が前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立するステップと、
    前記ユーザー端末が、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップと、を含むことを特徴とするセルフバランスカーの管理方法。
  2. 前記ユーザー端末が、前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップは、
    前記ユーザー端末が、前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーが自体の走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングするように、前記モニターリングオプション及び通知イベントを前記セルフバランスカーに送信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーにおいて前記通知イベントが満足されたことをモニターリングした場合、前記ブルートゥース接続を介して返信される通知情報を受信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが返信する通知情報を前記スマートウェアラブル機器に送信するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  3. 前記ユーザー端末が、前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップは、
    前記ユーザー端末が、前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記プリセットのモニターリングオプションを前記セルフバランスカーに送信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーが送信する前記プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を受信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記リアルタイム状態情報に対してモニターリングして前記通知イベントが満足されたかを判断するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記通知イベントが満足されると、前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  4. 前記ユーザー端末が、前記スマート通知モードの起動指示を受信して、前記スマート通知モードを起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  5. 前記ユーザー端末が、前記スマート通知モードを起動するステップは、
    前記ユーザー端末が、前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントに対する設定入力を受信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記設定入力によって前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントを設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  6. 前記ユーザー端末が、前記スマート通知モードを起動するステップは、
    前記ユーザー端末が、前記通知イベントに対応する通知方式に対する設定入力を受信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記設定入力によって前記通知イベントに対応する前記通知方式を設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  7. 前記ユーザー端末が、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断するステップは、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーの余剰電力に対してモニターリングして、電力閾値よりも低いかを判断するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーの速度に対してモニターリングして、速度閾値よりも高いかを判断するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーの本体温度に対してモニターリングして、温度閾値よりも高いかを判断するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーの性能及び動作状態に対してモニターリングして、故障が発生したかを判断するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーの位置に対してモニターリングして、位置が移動したかを判断するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーのロック状態に対してモニターリングして、ロック解除状態であるかを判断するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  8. 前記ユーザー端末が、前記スマート通知モードが起動された状態で、天気情報を取得し、前記天気情報によって、プリセットの通知イベントが満足されたかを判断するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  9. 前記ユーザー端末が、前記スマートウェアラブル機器が送信するロック解除要求を受信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記ロック解除要求に応じて前記セルフバランスカーにロック解除指示を送信し、前記セルフバランスカーが受信するロック解除指示によってロック状態を解除するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  10. 前記ユーザー端末が、前記スマートウェアラブル機器が送信する車探し要求を受信するステップと、
    前記ユーザー端末が、前記車探し要求に応じて前記ブルートゥースを介して前記セルフバランスカーを検索するとともに、前記セルフバランスカーとブルートゥースペアリングするステップと、
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーとのブルートゥースペアリングが成功した後、前記セルフバランスカーに車探し指示を送信して、前記セルフバランスカーが車位置通知をするようにするステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  11. 前記ユーザー端末が、前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得するステップは、
    前記ユーザー端末が、前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが周期的に送信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信するステップ、又は
    前記ユーザー端末が、前記セルフバランスカーに周期的に状態取得命令を送信するとともに、前記セルフバランスカーが前記状態取得命令によって返信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  12. 前記ユーザー端末が、前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立するステップは、
    前記ユーザー端末が、検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、ユーザーのスマートウェアラブル機器に対する選択命令を受信し、ユーザーの選択命令によって、ユーザーが選択したスマートウェアラブル機器に接続するステップ、又は
    前記ユーザー端末が、検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、プリセットの優先順位によって、優先順位が一番高いスマートウェアラブル機器に接続するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  13. 前記ユーザー端末が、前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するステップは、
    前記ユーザー端末が、前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に前記通知イベント及び対応するプリセットの通知方式を送信して、前記スマートウェアラブル機器がプリセットの通知方式によって通知するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランスカーの管理方法。
  14. ユーザーがセルフバランスカーを管理する装置であって、
    ブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立して短距離データ交換を実現する第１の接続モジュールと、
    前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得する走行状態情報取得モジュールと、
    スマート通知モードが起動されたかを判断する通知モード判断モジュールと、
    前記スマート通知モードが起動された場合、前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立する第２の接続モジュールと、
    プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する通知モジュールと、を備えることを特徴とするセルフバランスカーの管理装置。
  15. 前記通知モジュールは、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーが自体の走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングするように、前記モニターリングオプション及び通知イベントを前記セルフバランスカーに送信する第１の取得サブモジュールと、
    前記セルフバランスカーは、前記通知イベントが満足されたことをモニターリングした場合、前記ブルートゥース接続を介して返信される通知情報を受信する第１の受信サブモジュールと、
    前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが返信する通知情報を前記スマートウェアラブル機器に送信する第１の送信サブモジュールと、を備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  16. 前記通知モジュールは、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記プリセットのモニターリングオプションを前記セルフバランスカーに送信する第２の取得サブモジュールと、
    前記セルフバランスカーが送信する前記プリセットのモニターリングオプションに対応するリアルタイム状態情報を受信する第２の受信サブモジュールと、
    前記リアルタイム状態情報に対してモニターリングして前記通知イベントが満足されたかを判断するモニターリングサブモジュールと、
    前記通知イベントが満足されると、前記スマートウェアラブル機器が通知するように、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する第２の送信サブモジュールと、を備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  17. 前記スマート通知モードの起動指示を受信して、前記スマート通知モードを起動する通知モード起動モジュールをさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  18. 前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントに対する設定入力を受信する第１の設定入力モジュールと、
    前記設定入力によって前記スマート通知モードの前記モニターリングオプション及び通知イベントを設定する第１の通知設定モジュールと、をさらに備えることを特徴とする請求項１７に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  19. 前記通知イベントに対応する通知方式に対する設定入力を受信する第２の設定入力モジュールと、
    前記設定入力によって前記通知イベントに対応する前記通知方式を設定する第２の通知設定モジュールと、をさらに備えることを特徴とする請求項１７に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  20. 前記通知モジュールは、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの余剰電力に対してモニターリングして、電力閾値よりも低いかを判断し、電力閾値よりも低い場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する第１の判断サブモジュールと、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの速度に対してモニターリングして、速度閾値よりも高いかを判断し、速度閾値よりも高い場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する第２の判断サブモジュールと、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの本体温度に対してモニターリングして、温度閾値よりも高いかを判断し、温度閾値よりも高い場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第３の判断サブモジュールと、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの性能及び動作状態に対してモニターリングして、故障が発生したかを判断し、故障が発生した場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第４の判断サブモジュールと、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーの位置に対してモニターリングして、位置が移動したかを判断し、位置が移動される場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第５の判断サブモジュールと、
    前記プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記セルフバランスカーのロック状態に対してモニターリングして、ロック解除状態であるかを判断し、ロック解除状態である場合、通知イベントが満足され、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知イベントを送信する第６の判断サブモジュールと、を備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  21. 前記スマート通知モードが起動された状態で、天気情報を取得し、前記天気情報によって、プリセットの通知イベントが満足されたかを判断する気象情報判断モジュールと、
    前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信する天気情報通知モジュールと、をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  22. 前記スマートウェアラブル機器が送信するロック解除要求を受信するロック解除受信モジュールと、
    前記ロック解除要求に応じて前記セルフバランスカーにロック解除指示を送信し、前記セルフバランスカーが受信するロック解除指示によってロック状態を解除するロック解除指示モジュールと、をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  23. 前記スマートウェアラブル機器が送信する車探し要求を受信する車探し受信モジュールと、
    前記車探し要求に応じて前記ブルートゥースを介して前記セルフバランスカーを検索するとともに、前記セルフバランスカーとブルートゥースペアリングするブルートゥースペアリングモジュールと、
    前記セルフバランスカーとのブルートゥースペアリングが成功した後、前記セルフバランスカーに車探し指示を送信して、前記セルフバランスカーが車位置通知をする車探し指示モジュールと、をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  24. 前記走行状態情報取得モジュールは、
    前記ブルートゥース接続を介して前記セルフバランスカーが周期的に送信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信する第１の取得サブモジュール、又は
    前記セルフバランスカーに周期的に状態取得命令を送信するとともに、前記セルフバランスカーが前記状態取得命令によって返信する前記セルフバランスカーの走行状態情報を受信する第２の取得サブモジュールを備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  25. 前記第２の接続モジュールは、
    検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、ユーザーのスマートウェアラブル機器に対する選択命令を受信し、ユーザーの選択命令によって、ユーザーが選択したスマートウェアラブル機器に接続する第１の接続サブモジュール、又は
    検出されるスマートウェアラブル機器の数量が複数である場合、プリセットの優先順位によって、優先順位が一番高いスマートウェアラブル機器に接続する第２の接続サブモジュールを備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  26. 前記通知モジュールは、
    前記通知イベントが満足されると、前記ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に前記通知イベント及び対応するプリセットの通知方式を送信して、前記スマートウェアラブル機器がプリセットの通知方式によって通知する通知サブモジュールを備えることを特徴とする請求項１４に記載のセルフバランスカーの管理装置。
  27. ユーザーがセルフバランスカーを管理する装置であって、
    プロセッサーと、
    前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
    前記プロセッサーは、
    ユーザー端末がブルートゥースを介してセルフバランスカーとの接続を確立して短距離データ交換を実現させ、
    ユーザー端末が前記接続を介して前記セルフバランスカーの走行状態情報を取得し、
    ユーザー端末がスマート通知モードが起動されたかを判断し、
    前記スマート通知モードが起動された場合、ユーザー端末が前記ブルートゥースを介してスマートウェアラブル機器との接続を確立し、
    前記ユーザー端末が、プリセットのモニターリングオプション及び通知イベントを取得し、前記走行状態情報中の前記モニターリングオプションに対してモニターリングして前記通知イベントを満足するかを判断し、前記通知イベントが満足されると、ブルートゥース接続を介して前記スマートウェアラブル機器に通知情報を送信するように構成されることを特徴とするセルフバランスカーの管理装置。
  28. プロセッサーに実行されることにより、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のセルフバランスカーの管理方法を実現する、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたプログラム。
  29. 請求項２８に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体。
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