CN106251235A - 机器人功能配置系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种机器人功能配置系统、方法及装置，属于机器人技术领域。该系统包括服务器、机器人组件和至少一个外部设备，机器人组件至少包括机器人，外部设备与机器人连接，其中：机器人组件，被配置为获取外部设备的设备信息，向服务器发送与设备信息相关的配置请求；服务器，被配置为在接收到配置请求后，确定出与设备信息对应的配置程序，将配置程序发送给机器人；机器人，还被配置为接收配置程序，利用配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行该配置程序限定的功能。本公开解决了用户对机器人的功能需求与机器人提供的功能不匹配，导致机器人本体中内置的一些设备被闲置，造成资源浪费的问题；达到了提高设备利用率的效果。

Description

机器人功能配置系统、方法及装置

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人功能配置系统、方法及装置。

背景技术

目前市场上的机器人会具备各种各样的功能，可在日常生活、生产中协助或代替人类工作。

相关技术中，研发人员在机器人本体中配置了各类外部信息传感器，则机器人可利用外部信息传感器获取作业对象和/或外界环境信息。然而，在机器人的实际使用过程中，用户对机器人的功能需求与机器人提供的功能不匹配，导致机器人本体中内置的一些设备被闲置，造成资源浪费。

发明内容

本公开提供一种机器人功能配置系统、方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人功能配置系统，所述系统包括服务器、机器人组件和至少一个外部设备，所述机器人组件至少包括机器人，所述外部设备与所述机器人连接，其中：所述机器人组件，被配置为获取所述外部设备的设备信息，向所述服务器发送与所述设备信息相关的配置请求；所述服务器，被配置为在接收到所述配置请求后，确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；所述机器人，还被配置为接收所述配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的功能；由于用户可控制与机器人建立连接的外部设备，也就是说用户可选择外部设备与机器人进行组装，机器人可从服务器获取与该机器人建立连接的外部设备对应的配置程序，使得机器人能够实现与外部设备对应的功能；解决了相关技术中用户对机器人的功能需求与机器人提供的功能不匹配，导致机器人本体中内置的一些设备被闲置，造成资源浪费的问题；达到了提高设备利用率的效果。

可选的，所述配置请求中包含所述设备信息，所述机器人组件还被配置为将所述设备信息添加至所述配置请求中；所述服务器根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，查询与所述待配置功能对应的配置程序；或者，所述配置请求中包含所述设备信息和机器人信息，所述机器人组件，还被配置为将所述外部设备的设备信息以及所述机器人的信息添加至所述配置请求中，所述机器人信息至少包括所述机器人的标识；所述服务器根据所述机器人的信息和所述外部设备的设备信息，确定所述机器人的待配置功能，查询与所述待配置功能对应的配置程序。通过将外部设备的设备信息添加至配置请求，使得服务能够根据设备信息确定出机器人的待配置功能的配置程序；通过将外部设备的设备信息和机器人的信息添加至配置请求，使得服务器能够根据外部设备的设备信息和机器人的信息确定出机器人的待配置功能的配置程序。

可选的，所述配置请求中包含所述机器人的待配置功能，所述机器人组件，还被配置为根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中；或者，所述配置请求中包含所述机器人的待配置功能，所述机器人组件，还被配置为根据所述设备信息和所述机器人的信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中，所述机器人信息至少包括所述机器人的标识。通过将根据外部设备的设备信息确定出的待配置功能添加至配置请求中，使得服务器能够将该机器人的待配置功能的配置程序发送至机器人，机器人利用配置程序完成配置；通过将根据外部设备的设备信息和机器人的信息确定出该机器人的待配置功能添加至配置请求中，使得服务器能够将该机器人的待配置功能的配置程序发送至机器人，机器人利用配置程序完成配置；

可选的，所述机器人组件，还被配置为当检测到新增加的外部设备时，获取所述新增加的设备信息，向所述服务器发送与所述新增加的外部设备的设备信息相关的配置请求；或者，向服务发送与所述新增加的外部设备的设备信息以及存储的外部设备的设备信息相关的配置请求；所述机器人组件，还被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，向所述服务器发送与所述未与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息相关的配置请求。通过在检测到新增加的外部设备时，向服务器发送携带有新增加的外部设备的设备信息的配置请求，更新机器人配置功能。通过在检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，向服务器发送未与该机器人断开连接的外部设备的设备信息相关的配置请求，更新机器人配置。

可选的，所述机器人，还被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，确定所述与所述机器人断开连接的外部设备，删除与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。通过在检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，在本地删除与机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序，更新机器人配置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种机器人功能配置方法，应用于机器人组件，所述机器人组件至少包括机器人，所述方法包括：获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，所述配置请求用于触发所述服务器确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；接收所述服务器发送的配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的相关的功能；由于用户可控制与机器人建立连接的外部设备，也就是说用户可选择外部设备与机器人进行组装，机器人可从服务器获取与该机器人建立连接的外部设备对应的配置程序，使得机器人能够实现与外部设备对应的功能；解决了相关技术中用户对机器人的功能需求与机器人提供的功能不匹配，导致机器人本体中内置的一些设备被闲置，造成资源浪费的问题；达到了提高设备利用率的效果。

可选的，所述获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，包括：当检测到外部设备与所述机器人建立连接时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息；或者，当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，获取未与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息；或者，当接收到用于指示所述机器人更新配置程序的更新指令时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息。通过在接收到用于指示机器人更新配置程序的更新指令时，获取与该机器人建立连接的外部设备的设备信息，开始更新机器人的配置程序，更新机器人的功能。

可选的，所述向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，包括：将所述设备信息添加至所述配置请求中；或者，将所述设备信息以及所述机器人的信息添加至所述配置请求中，所述机器人信息至少包括所述机器人的标识。

可选的，所述向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，包括：根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中；或者，根据所述设备信息和所述机器人的信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中，所述机器人信息至少包括所述机器人的标识。

可选的，所述方法还包括：当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，确定所述与所述机器人断开连接的外部设备，删除与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。通过在检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，在本地删除与机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序，更新机器人配置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种机器人功能配置装置，应用于机器人组件，所述机器人组件至少包括机器人，所述装置包括：发送模块，被配置为获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，所述配置请求用于触发所述服务器确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；接收模块，被配置为接收所述服务器发送的配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的相关的功能。

可选的，所述发送模块，包括：第一获取子模块，被配置为当检测到外部设备与所述机器人建立连接时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息；第二获取子模块，被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，获取未与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息；第三获取子模块，被配置为当接收到用于指示所述机器人更新配置程序的更新指令时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息。

可选的，所述发送模块，还包括：第一添加子模块，被配置为将所述设备信息添加至所述配置请求中；第二添加子模块，被配置为根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中。

可选的，所述发送模块，还包括：第三添加子模块，被配置为将所述设备信息以及所述机器人的信息添加至所述配置请求中，所述机器人信息至少包括所述机器人的标识；第四添加子模块，被配置为根据所述设备信息和所述机器人的信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中，所述机器人信息至少包括所述机器人的标识。

可选的，所述方法还包括：删除模块，被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，确定所述与所述机器人断开连接的外部设备，删除与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。

根据本公开实施例的第四方面，提供机器人功能配置装置，应用于机器人组件中，所述机器人组件至少包括机器人，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，所述配置请求用于触发所述服务器确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；接收所述服务器发送的配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的相关的功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的机器人功能配置系统架构图；

图2是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种服务器的结构框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构框图；

图5A是根据一示例性实施例示出的两种类型的机器人本体设备示意图；

图5B是根据一示例性实施例示出的可配置功能的功能选择界面的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种机器人功能配置方法的流程图；

图7A是根据一示例性实施例示出的一种机器人功能配置装置的框图；

图7B是根据另一示例性实施例示出的一种机器人功能配置装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的机器人功能配置系统架构图。该系统包括：服务器110、机器人组件120和至少一个外部设备130。其中：

服务器110为网络侧设备，是具备向机器人提供机器人的配置程序的功能的服务器计算机系统。服务器110可以是一台服务器，服务器110也可以是多台服务器的集群，或者是一个云计算服务中心。

机器人组件120包括机器人120a，机器人120a在从服务器110获取到配置程序后，可利用获取到的配置程序完成配置，完成配置后的机器人120a可用于执行配置程序限定的功能。

机器人120a可通过有线网络或无线网络与服务器110建立通信连接。无线网络可以是任何基于通信标准的无线网络，如无线保真网络(英文：wireless fidelity，WiFi)、长期演进(英文：long term evolution，LTE)网络。

可选的，机器人组件120还包括电子设备120b。

电子设备120b与机器人120a通过无线通信技术建立通信连接，这里所讲的无线通信技术可以为WiFi技术、蓝牙技术、紫蜂技术(英文：zigbee technology)等其他无线通信技术。

一般来讲，电子设备120b安装有服务器110提供的应用程序(英文简称：APP)。电子设备120b可以获取与机器人建立连接的外部设备的设备信息和/或机器人的信息。电子设备120b利用APP根据上述信息可确定出机器人120a的可配置功能。可选的，获取可配置功能中被用户选中的功能作为机器人120a待配置功能。可选的，将可配置功能直接确定为机器人120a的待配置功能。

电子设备120b向服务器110发送携带有待配置功能的配置请求，配置请求用于触发服务器110将待配置功能对应的配置程序发送至机器人120a，使得机器人120a能够利用配置程序完成功能配置。

电子设备120b可以为手机、平板电脑、电子书阅读器、台式计算机、笔记本电脑、智能电视之类的电子设备。电子设备120b与服务器110通过有线网络或无线网络与服务器110建立通信连接。无线网络可以是任何基于通信标准的无线网络，如WiFi网络、LTE网络。

该机器人功能配置系统还包括至少一个外部设备130。

外部设备130是通过有线网络或无线网络与机器人120a建立通信连接的设备。外部设备可以为检测设备，比如温度传感器、湿度传感器、压力传感器以及其他用于检测环境信息的设备，还可以为执行设备，比如空调、加湿器以及其他具备执行能力的设备。

图2是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构框图。例如，电子设备200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图2，电子设备200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电源组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制电子设备200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备200的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件206为电子设备200的各种组件提供电力。电源组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述电子设备200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当电子设备200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为电子设备200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到电子设备200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测电子设备200或电子设备200一个组件的位置改变，用户与电子设备200接触的存在或不存在，电子设备200方位或加速/减速和电子设备200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于电子设备200和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由电子设备200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备200的处理器执行时，使得电子设备200能够实现机器人功能配置。

图3是根据一示例性实施例示出的一种服务器的结构框图。例如，服务器300可以被提供为一服务器。参照图3，服务器300包括处理组件322，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器332所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件322执行的指令，例如应用程序。存储器332中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件322被配置为执行指令，以使得服务器300能够实现机器人功能配置。

服务器300还可以包括一个电源组件326被配置为执行服务器300的电源管理，一个有线或无线网络接口350被配置为将服务器300连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口358。服务器300可以操作基于存储在存储器332的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

图4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构框图。请参照图4，机器人400可以包括以下一个或多个组件：检测组件410，驱动组件420，处理组件430，存储组件440以及电源组件450。

检测组件410用于对机器人的周围环境进行检测，从而发现障碍物、墙面、台阶等环境物体。可选的，检测组件410可包括超声传感器、红外传感器、磁力计、三轴加速度计、陀螺仪、里程计、LDS(Laser Distance Sensor，激光测距传感器)、超声波传感器、摄像头、霍尔传感器等。本实施例对检测组件410的个数及所在位置不作限定。

驱动组件420用于驱动机器人的前进或后退，或者用于驱动机器人利用肢体完成指定动作。

处理组件430通常控制机器人400的整体操作。机器人400可以包括一个或多个处理器，处理器可以根据超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等装置反馈的距离信息和速度信息综合判断机器人400所处位置。此外，处理组件430可以包括一个或多个模块，便于处理组件430和其他组件之间的交互。

存储组件440被配置为存储各种类型的数据以支持在机器人400的操作。存储组件440包括存储器，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如SRAM，EEPROM，EPROM，PROM，ROM，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件450为机器人400的各种组件提供电力。电源组件450可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为机器人400生成、管理和分配电力相关联的组件。

需要说明的是，机器人还可以包括其他模块或组件，或者，仅包括上述部分模块或组件，本实施例对此不作限定，仅以上述机器人为例进行说明。

示例性架构概括

机器人组件可只包括机器人，机器人为进行功能配置，向服务器发送携带有与该机器人建立连接的外部设备的设备信息的配置请求。相应的，服务器根据配置请求为机器人进行功能配置。在示意性的实施例中：

机器人120a，被配置为获取与机器人120a建立连接的外部设备的设备信息，向服务器110发送与该设备信息相关的配置请求。

这里所讲的外部设备可以为检测设备，比如温度传感器、湿度传感器、压力传感器以及其他用于检测环境信息的设备，还可以为执行设备，比如空调、加湿器以及其他具备执行能力的设备。另外，这里所讲的外部设备的设备信息可以为外部设备的标识，也可以为外部设备的名称。

在一种可能的实施方式中，服务器110只为一种类型的机器人提供机器人功能配置服务。

可选的，机器人120a，被配置为将外部设备的设备信息添加至配置请求中，向服务器发送该配置请求。

举例来讲，机器人120a利用WiFi技术分别与温度传感器、湿度传感器以及智能空调分别与建立连接，机器人120a读取温度传感器的标识为temperature、湿度传感器的标识为humidity、加湿器的标识为humidifier、智能空调的标识为air-conditioning。机器人120a将temperature、humidity、humidifier以及air-conditioning添加至配置请求并将该配置请求发送到服务器。

服务器110，被配置为在接收到配置请求后，确定出与该设备信息对应的配置程序，将该配置程序发送给机器人120a。

可选的，服务器110还被配置为，根据设备信息确定机器人120a的待配置功能，查询该待配置功能对应的配置程序。

这里所讲的待配置功能通常为机器人120a具备配置请求中设备信息所指示的外部设备时可实现的功能。比如，当机器人120a与湿度传感器建立通信连接时，机器人可实现湿度警报功能。具体的，机器人120a利用湿度传感器对周围环境的湿度进行监控，当湿度过高或过低的时候发出警报。再比如，当机器人120a分别与温度传感器和智能空调建立通信连接时，机器人120a可实现温度控制功能。具体的，机器人120a利用温度传感器对周围环境的温度进行监控，当温度高于预定阈值时，控制智能空调开启制冷模式。

一般来讲，服务器110预先存储了外部设备的设备信息与功能的对应关系。当一个功能所对应的设备信息均被配置请求中的设备信息命中，将该功能确定为机器人120a的待配置功能。

举例来讲，如表5-1所示为外部设备的设备信息功能的对应关系。

表5-1

当服务器接收到的配置请求中携带的设备信息为temperature、humidity和air-conditioning，根据表5-1所示的外部设备的设备信息与功能的对应关系可确定出机器人120a的待配置功能为温度控制、高温警报以及湿度警报。

另外，服务器110还预先存储了功能与配置程序的对应关系，查询确定出的待配置功能对应的配置程序，将该配置程序发送给机器人120a。举例来讲，将确定出的待配置功能温度控制功能的配置程序、高温警报功能的配置程序以及湿度警报功能的配置程序发送至机器人120a。

在另一种可能的实施方式中，服务器110为多种类型的机器人提供机器人功能配置服务。可选的，机器人120a，还被配置为将设备信息以及机器人的信息添加至配置请求中，机器人信息至少包括机器人120a的标识。

当服务器110为多种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，由于各类型的机器人本体设备不同，不同类型的机器人与相同的外部设备建立连接时可实现的功能也不完全相同。

举例来讲，如图5A所示，服务器110为两种类型的机器人服务，A类机器人510具备肢体，B类机器人520不具备肢体。当A类机器人分别与温度传感器和智能空调建立连接时，A类机器人可实现温度控制功能。由于A类机器人还具备四肢，A类机器人在温度过高时还可以为用户提供倒水服务。而B类机器人不具备肢体，不能够为用户提供倒水服务。

举例来讲，A类机器人利用WiFi技术分别与温度传感器、湿度传感器以及智能空调分别与建立连接，将A类机器人的标识a、温度传感器的标识temperature、湿度传感器的标识humidity以及智能空调的标识air-conditioning添加至配置请求，将该配置请求发送至服务器。

服务器110还配置为，根据机器人120a的信息和设备信息，确定机器人120a的待配置功能，查询与该待配置功能对应的配置程序。

对于每种类型的机器人，服务器110中预先单独存储了外部设备的设备信息与功能的对应关系。服务器110可根据机器人120a的信息查询机器人120a具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系。

在机器人120a具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系中，当一个功能所对应的设备信息均被配置请求中的设备信息命中，将该功能确定为机器人120a的待配置功能。

举例来讲，服务器110存储了A类机器人的外部设备的设备信息与功能的对应关系请参见表5-2，B类机器人的外部设备的设备信息与功能的对应关系仍旧参见表5-1，A类机器人的标识为a，B类机器人的标识为b。

表5-2

外部设备的设备信息	功能
		temperature；air-conditioning	温度控制
temperature；	高温警报
		humidity	湿度警报
humidity；humidifier；	湿度控制
		temperature；	倒水服务

举例来讲，当服务器接收到配置请求中包含标识a、温度传感器的标识temperature、湿度传感器的标识humidity以及智能空调的标识air-conditioning时，根据标识a确定出机器人120a具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系如5-2所示，根据表5-2所示的外部设备的设备信息与功能的对应关系可确定出A类机器人的待配置功能为温度控制、高温警报、湿度警报以及倒水服务。

另外，对于每种类型的机器人，服务器预先单独存储了功能与配置程序的对应关系。服务器110查询确定出的该待配置功能对应的配置程序，将确定出的配置程序发送给机器人120a。举例来讲，将确定出的待配置功能温度控制功能的配置程序、高温警报功能的配置程序、湿度警报功能的配置程序以及倒水服务功能的配置程序发送至机器人120a。

机器人120a，还被配置为接收服务器110发送的配置程序，利用该配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的功能。

举例来讲，服务器110存储了高温警报功能的配置程序，当机器人120a从服务器获取到高温警报功能的配置程序后，安装接收到的配置程序完成高温警报功能配置，完成配置后的机器人可实现高温警报功能。

需要说明的一点是，本实施例在举例说明功能与配置程序的对应关系时，仅以一个功能对应一个配置程序来举例说明，在实际实现时，可能存在多个功能只对应一个配置程序，本实施例不再赘述。

机器人组件可只包括机器人，机器人为进行功能配置，根据与该机器人建立连接的外部设备确定出待配置功能，将携带有待配置功能的配置请求发送至服务器，服务器将待配置功能对应的配置程序发送至机器人。在示意性的实施例中：

机器人120a，被配置为获取与机器人120a建立连接的外部设备的设备信息，向服务器110发送与该设备信息相关的配置请求。

这里所讲的外部设备可以为检测设备，比如温度传感器、湿度传感器、压力传感器以及其他用于检测环境信息的设备，还可以为执行设备，比如空调、加湿器以及其他具备执行能力的设备。另外，这里所讲的外部设备的设备信息可以为外部设备的标识，也可以为外部设备的名称。

可选的，机器人120a，被配置为根据设备信息确定机器人120a的待配置功能，将待配置功能添加至该配置请求中。

这里所讲的待配置功能通常为机器人120a与设备信息所指示的外部设备建立连接时可实现的功能。

一般来讲，机器人120a本地存储了外部设备的设备信息与功能的对应关系。可选的，当机器人120a本地未存储机器人120a的外部设备的设备信息与功能的对应关系，机器人120a可从服务器110获取机器人120a的外部设备的设备信息与功能的对应关系。

在外部设备的设备信息与功能的对应关系中，当一个功能所对应的设备信息均机器人120a的设备信息命中时，将该功能确定为机器人120a的可配置功能。可选的，将机器人120a的可配置功能直接确定为机器人120a的待配置功能。可选的，将可配置功能中被用户选中的功能确定为待配置功能。

以将机器人120a的可配置功能直接确定为机器人120a的待配置功能来举例说明，机器人120a利用WiFi技术分别与温度传感器、湿度传感器以及智能空调分别与建立连接，机器人120a读取温度传感器的标识为temperature、湿度传感器的标识为humidity、加湿器的标识为humidifier、智能空调的标识为air-conditioning。机器人120a在本地查询外部设备的设备信息与功能的对应关系，仍旧参见表5-1，可确定出机器人120a的待配置功能为温度控制、高温警报以及湿度警报。

机器人120a将确定出的待配置功能添加至配置请求中，并将该配置请求发送至服务器110。

服务器110，被配置为在接收到配置请求后，确定出与设备信息对应的配置程序，将配置程序发送给机器人120a。

服务器110根据配置请求中携带的待配置功能信息确定出与待配置功能对应的配置程序。具体的，服务器110预先存储了功能与配置程序的对应关系，查询待配置功能所对应的配置程序，将该配置程序发送给机器人120a。

举例来讲，将待配置功能温度控制功能的配置程序、高温警报功能的配置程序以及湿度警报功能的配置程序发送至机器人120a。

机器人120a，还被配置为接收服务器110发送的配置程序，利用该配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的功能。

举例来讲，服务器110存储了高温警报功能的配置程序，当机器人120a从服务器获取到高温警报功能的配置程序后，安装接收到的配置程序完成高温警报功能配置，完成配置后的机器人可实现高温警报功能。

需要说明的一点是，本实施例在举例说明功能与配置程序的对应关系时，仅以一个功能对应一个配置程序来举例说明，在实际实现时，可能存在多个功能只对应一个配置程序，本实施例不再赘述。

机器人组件包括机器人和与该机器人建立连接的电子设备，电子设备从机器人获取与该机器人建立连接的外部设备的设备信息，根据该机器人的设备信息可确定出该机器人的待配置功能，将携带有待配置功能的配置请求发送至服务器，服务器将待配置功能对应的配置程序发送至机器人。在示意性的实施例中：

机器人120a获取外部设备的设备信息，向电子设备120b发送上述设备信息。

这里所讲的外部设备可以为检测设备，比如温度传感器、湿度传感器、压力传感器以及其他用于检测环境信息的设备，还可以为执行设备，比如空调、加湿器以及其他具备执行能力的设备。另外，这里所讲的外部设备的设备信息可以为外部设备的标识，也可以为外部设备的名称。

举例来讲，机器人120a利用WiFi技术分别与温度传感器、湿度传感器以及智能空调分别与建立连接，机器人120a读取温度传感器的标识为temperature、湿度传感器的标识为humidity、加湿器的标识为humidifier、智能空调的标识为air-conditioning。将temperature、humidity、humidifier以及air-conditioning发送至电子设备。

电子设备120b，被配置为接收上述设备信息，根据上述设备信息确定出机器人120a的待配置功能。

这里所讲的待配置功能通常为机器人120a具备上述设备信息所指示的外部设备时可实现的功能。

一般来讲，电子设备120b上安装了服务器110提供的APP，APP中存储了外部设备的设备信息与功能的对应关系。可选的，在APP本地未存储外部设备的设备信息与功能的对应关系的情况下，APP可从服务器获取外部设备的设备信息与功能的对应关系。

当一个功能所对应的设备信息均被上述从机器人120a获取到的设备信息命中时，将该功能确定为机器人120a的待配置功能。电子设备120b将确定出的待配置功能添加至配置请求中，并将该配置请求发送至服务器110。

可选的，电子设备120b接收机器人120a发送的设备信息，根据上述从机器人120a获取到的设备信息确定出机器人120a的可配置功能，将用户选中的可配置功能确定为机器人120a的待配置功能。

举例来讲，机器人120a利用WiFi技术分别与温度传感器、湿度传感器以及智能空调分别与建立连接，机器人120a读取温度传感器的标识为temperature、湿度传感器的标识为humidity、加湿器的标识为humidifier、智能空调的标识为air-conditioning。机器人120a在本地查询外部设备的设备信息与功能的对应关系，仍旧参见表5-1，可确定出机器人120a的可配置功能为温度控制、高温警报以及湿度警报。

电子设备120b显示包含确定出的可配置功能的功能选择界面，如图5B，所示，功能选择界面51，包含确定出的温度控制功能52、高温警报功能53以及湿度警报功能54。

获取被用户选中的可配置功能作为待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中。

举例来讲，仍旧参见图5A，用户选中温度控制功能52和高温警报功能53，则将温度控制功能和高温警报功能添加至配置请求中。相应的，服务器在接收到配置请求之后为机器人120a配置温度控制功能和高温警报功能。

机器人120a，还被配置为接收服务器110发送的配置程序，利用该配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的功能。

举例来讲，服务器110存储了高温警报功能的配置程序，当机器人120a从服务器获取到高温警报功能的配置程序后，安装接收到的配置程序完成高温警报功能配置，完成配置后的机器人可实现高温警报功能。

需要说明的一点是，本实施例在举例说明功能与配置程序的对应关系时，仅以一个功能对应一个配置程序来举例说明，在实际实现时，可能存在多个功能只对应一个配置程序，本实施例不再赘述。

另外，本实施例在举例说明电子设备确定机器人的待配置功能时，仅以电子设备从机器人获取与机器人建立连接的外部设备的设备信息，根据与机器人建立连接的外部设备的设备信息确定机器人的待配置功能。在实际实现时，电子设备可从机器人获取与该机器人相连接的外部设备的设备信息以及该机器人的信息(比如，标识)。

电子设备，还被配置为根据外部设备的设备信息和机器人的信息确定机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，机器人信息至少包括该机器人的标识。

具体的，电子设备根据机器人的信息在本地查询该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系或根据机器人的信息从服务器获取该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系。在该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系中，当一个功能对应的设备信息均被该机器人的外部设备的设备信息命中时，则将该功能确定为该机器人的待配置功能，本实施例对电子设备根据外部设备的设备信息和机器人的信息确定该机器人的待配置功能的过程的实现细节不再赘述。

当与机器人建立通讯连接的外部设备增加时，机器人可配置功能增加，此时可更新机器人配置。在示意性的实施例中：

机器人120a，被配置为当检测到新增加的外部设备时，获取新增加的外部设备的设备信息。

机器人组件120，被配置为向服务器110发送与新增加的外部设备的设备信息相关的配置请求。

在一种可能的实施方式中，机器人组件120，还被配置为将新增加的外部设备的设备信息添加至配置请求中。这里所讲的外部设备的设备信息包含外部设备的标识和/或外部设备的名称。

服务器110在接收到配置请求后，查询已存储的机器人120a的外部设备的设备信息，根据查询到的机器人120a的外部设备的设备信息以及新增加的外部设备的设备信息确定出新增可配置功能或机器人120a最新的可配置功能。

可选的，服务器110将新增可配置功能对应的配置程序发送至机器人120a。

可选的，服务器110将机器人120a最新的可配置功能对应的配置程序发送至机器人120a。

在另一种可能的实施方式中，机器人组件120，还被配置为获取新增加的外部设备的设备信息，根据新增加的外部设备的设备信息以及存储的外部设备的设备信息确定出机器人120a的新增配置功能和最新可配置功能。

可选的，机器人组件120将新增功能添加至配置请求中发送至服务器110时，服务器将新增功能的配置程序发送至机器人120a，或者，将新增功能和已配置功能对应的配置程序发送至机器人120a。

机器人120a，还被配置为接收服务器110发送的配置程序，利用该配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的功能。

需要说明的一点是，当新增功能的配置程序可由一个单独的配置程序执行时，将新增功能对应的配置程序发送至机器人120a。当新增功能和已存储功能由一个配置程序来执行时，将新增功能和已配置功能对应的配置程序发送至机器人120a。

另外，本实施例所提到的机器人组件120可以为机器人120a，也可以为电子设备120b。当机器人组件120为机器人120a时，由机器人120a获取新增加的外部设备的设备信息。当机器人组件120为电子设备120b时，电子设备120b从机器人120获取该机器人120a新增的外部设备的设备信息。

通过在检测到新增加的外部设备时，向服务器发送携带有新增加的外部设备的设备信息的配置请求，更新机器人配置。通过在检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，向服务器发送未与该机器人断开连接的外部设备的设备信息相关的配置请求，更新机器人配置。

当机器人检测到存在外部设备与该机器人断开连接时，机器人可实现功能可能会减少，机器人在本地删除与机器人断开连接的外部设备对应的配置程序。

机器人120a，被配置为检测到存在外部设备与机器人120a断开连接时，获取与机器人120a断开连接的外部设备。

检测到存在外部设备与机器人120a断开连接时，确定与机器人120a断开连接的外部设备为本领域普通技术人员所能实现，此处不再赘述。

机器人120a，还被配置为删除与上述与机器人120a断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。

具体的，机器人120a本地预先存储了外部设备的设备信息与功能的对应关系和配置程序与功能的对应关系，且每个功能都由单独的配置程序来执行。

当确定出与机器人120a断开连接的外部设备时，根据外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出机器人120a不再支持的功能。具体的，当一个功能对应的设备信息包含与机器人120a断开连接的外部设备的设备信息时，将该功能确定为机器人120a不再支持的功能。机器人120a在确定出不再支持的功能后，可将不再支持的功能所对应的配置程序删除。

通过在检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，在本地删除与机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序，更新机器人配置。

图6是根据一示例性实施例示出的一种机器人功能配置方法的流程图，该机器人功能配置方法应用于图1所示机器人组件120中，该机器人组件120至少包括机器人。该机器人功能配置方法可以包括如下几个步骤。

在步骤601中，获取与机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与上述设备信息相关的配置请求，该配置请求用于触发服务器确定出与上述设备信息对应的配置程序，将该配置程序发送给机器人。

这里所讲的外部设备可以为检测设备，比如温度传感器、湿度传感器、压力传感器以及其他用于检测环境信息的设备，还可以为执行设备，比如空调、加湿器以及其他具备执行能力的设备。另外，这里所讲的外部设备的设备信息可以为外部设备的标识，也可以为外部设备的名称。

其中，向服务器发送与上述设备信息相关的配置请求，可通过以下四种可能的实施方式实现：

在第一种可能的实施方式中，服务器只为一种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，将上述设备信息添加至配置请求中。

相应的，服务器根据配置请求中携带的上述设备信息确定出待配置功能，查询与该待配置功能对应的配置程序，将配置程序发送给机器人。

在第二种可能的实施方式中，服务器为多种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，将上述设备信息以及该机器人的信息添加至配置请求中，机器人信息至少包括机器人的标识。

相应的，服务器根据机器人的信息查询该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系，利用该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该机器人的待配置功能，查询待配置功能对应的配置程序，将配置程序发送至机器人。

在第三种可能的实施方式中，服务器只为一种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，根据上述设备信息确定该机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至所述配置请求中。

在本地查询外部设备的设备信息与功能的对应关系，利用外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该机器人的可配置功能。

可选的，将确定出的可配置功能直接确定为该机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

可选的，显示确定出的可配置功能，将被用户选中的可配置功能确定为待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

相应的，服务器根据配置请求中携带的配置功能查询对应的配置程序，将该配置程序发送至服务器。

在第四种可能的实施方式中，服务器为多种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，电子设备从机器人获取该机器人的外部设备的设备信息和该机器人的信息，根据该设备信息和机器人的信息确定该机器人的待配置功能，将待配置功能添加至配置请求中，机器人信息至少包括该机器人的标识。

电子设备根据机器人的信息查询该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系，利用该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该机器人的可配置功能。

可选的，将确定出的可配置功能直接确定为该机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

可选的，显示确定出的可配置功能，将被用户选中的可配置功能确定为待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

相应的，服务器根据配置请求中携带的配置功能查询对应的配置程序，将该配置程序发送至服务器。

本步骤可由机器人组件中的机器人执行，也可以由机器人组件中的电子设备执行。

在步骤602中，接收服务器发送的配置程序，利用该配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行该配置程序限定的相关的功能。

举例来讲，服务器存储了高温警报功能的配置程序，当机器人从服务器获取到高温警报功能的配置程序后，安装接收到的配置程序完成高温警报功能配置，完成配置后的机器人可实现高温警报功能。

本步骤由机器人组件中的机器人执行。

需要说明的一点是，本实施例在举例说明功能与配置程序的对应关系时，仅以一个功能对应一个配置程序来举例说明，在实际实现时，可能存在多个功能只对应一个配置程序，本实施例不再赘述。

综上所述，本实施例提供的机器人功能配置方法，通过获取外部设备的设备信息，向服务器发送与上述设备信息相关的配置请求，服务器向机器人发送与上述设备信息对应的配置程序，为机器人配置了与设备信息对应的功能；由于用户可控制与机器人建立连接的外部设备，也就是说用户可选择外部设备与机器人进行组装，机器人可从服务器获取与该机器人建立连接的外部设备对应的配置程序，使得机器人能够实现与外部设备对应的功能；解决了相关技术中用户对机器人的功能需求与机器人提供的功能不匹配，导致机器人本体中内置的一些设备被闲置，造成资源浪费的问题；达到了提高设备利用率的效果。

可选的，当检测到存在外部设备与机器人断开连接时，确定上述与机器人断开连接的外部设备，删除与上述与机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。

机器人检测到存在外部设备与该机器人断开连接时，获取与该机器人断开连接的外部设备。机器人检测到存在外部设备与该机器人断开连接时，确定与该机器人断开连接的外部设备为本领域普通技术人员所能实现，此处不再赘述。

具体的，机器人本地预先存储了外部设备的设备信息与功能的对应关系和配置程序与功能的对应关系，且每个功能都由单独的配置程序来执行。

当确定出与该机器人断开连接的外部设备时，根据外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该不再支持的功能。具体的，当一个功能对应的设备信息包含与该机器人断开连接的外部设备的设备信息时，将该功能确定为该机器人不再支持的功能。该机器人在确定出不再支持的功能后，可将不再支持的功能所对应的配置程序删除。

另外，通过在检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，在本地删除与机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序，更新机器人配置。

机器人可在以下几种场景下或通过以下几种实施方式，开始机器人的配置程序的更新。

在第一种可能的实施方式中，当检测到外部设备与机器人建立连接时，获取与机器人建立连接的外部设备的设备信息。

在第二种可能的实施方式中，当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，获取未与该机器人断开连接的外部设备的设备信息。

当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接，获取未与该机器人断开连接的外部设备，将未与该机器人断开连接的外部设备的设备信息确定为该机器人的外部设备的设备信息。

可选的，当接收到用于指示机器人更新配置程序的更新指令时，获取与该机器人建立连接的外部设备的设备信息。

用户可通过多种方式向机器人下发更新指令。比如，机器人本体上设置了更新按钮，用户可通过按压机器人本体上的更新按钮向机器人下发更新指令。再比如，用户可在电子设备上提供的APP中触发更新控件下发更新指令。

需要说明的一点是，以上列举的三种实施方式均可以由机器人或电子设备实现。

另外，通过在检测到外部设备与建立连接时，获取与机器人建立连接的外部设备的设备信息，为机器人配置与该设备信息对应的待配置功能。通过当检测到存在外部设备与机器人断开连接时，获取未与该机器人断开连接的外部设备的设备信息，开始更新机器人的配置程序，更新机器人的功能。通过当接收到用于指示机器人更新配置程序的更新指令时，获取与该机器人建立连接的外部设备的设备信息，开始更新机器人的配置程序，更新机器人的功能。

图7A是根据一示例性实施例示出的一种机器人功能配置装置的框图，该机器人功能配置装置应用于图1所示的机器人组件120中，该机器人组件120至少包括机器人。该机器人功能配置装置可以包括：发送模块710和接收模块720。

发送模块710，被配置为获取与机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与上述设备信息相关的配置请求，该配置请求用于触发服务器确定出与上述设备信息对应的配置程序，将配置程序发送给机器人。

这里所讲的外部设备可以为检测设备，比如温度传感器、湿度传感器、压力传感器以及其他用于检测环境信息的设备，还可以为执行设备，比如空调、加湿器以及其他具备执行能力的设备。另外，这里所讲的外部设备的设备信息可以为外部设备的标识，也可以为外部设备的名称。

接收模块720，被配置为接收服务器发送的配置程序，利用该配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行该配置程序限定的相关的功能。

需要说明的一点是，本实施例在举例说明功能与配置程序的对应关系时，仅以一个功能对应一个配置程序来举例说明，在实际实现时，可能存在多个功能只对应一个配置程序，本实施例不再赘述。

在一种可能的实现方式中，请参考图7B，图7B是根据另一示例性实施例示出的一种机器人功能配置装置的框图，该发送模块710，包括：

第一获取子模块710a，被配置为当检测到外部设备与该机器人建立连接时，获取与该机器人建立连接的设备信息。

第二获取子模块710b，被配置为当检测到存在外部设备与该机器人断开连接时，获取未与该机器人断开连接的设备信息。

当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接，获取未与该机器人断开连接的外部设备，将未与该机器人断开连接的外部设备的设备信息确定为该机器人的外部设备的设备信息。

第三获取子模块710c，被配置为当接收到用于指示该机器人更新配置程序的更新指令时，获取与该机器人建立连接的设备信息。

用户可通过多种方式向机器人下发更新指令。比如，机器人本体上设置了更新按钮，用户可通过按压机器人本体上的更新按钮向机器人下发更新指令。再比如，用户可在电子设备上提供的APP中触发更新控件下发更新指令。

在一种可能的实现方式中，请参考图7B，该发送模块710，还包括：

第一添加子模块710d，被配置为将上述外部设备的设备信息添加至配置请求中。

服务器只为一种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，将上述外部设备的设备信息添加至配置请求中。相应的，服务器根据配置请求中携带的上述设备信息确定出待配置功能，查询与该待配置功能对应的配置程序，将配置程序发送给机器人。

第二添加子模块710e，被配置为根据上述设备信息确定该机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中。

服务器只为一种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，根据上述外部设备的设备信息确定该机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至所述配置请求中。在本地查询外部设备的设备信息与功能的对应关系，利用外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该机器人的可配置功能。

可选的，将确定出的可配置功能直接确定为该机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

可选的，显示确定出的可配置功能，将被用户选中的可配置功能确定为待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

相应的，服务器根据配置请求中携带的配置功能查询对应的配置程序，将该配置程序发送至服务器。

在一种可能的实现方式中，请参考图7B，该发送模块710，还包括：

第三添加子模块710f，被配置为将上述设备信息以及该机器人的信息添加至配置请求中，机器人信息至少包括该机器人的标识。

服务器为多种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，将上述外部设备的设备信息以及该机器人的信息添加至配置请求中，机器人信息至少包括机器人的标识。相应的，服务器根据机器人的信息查询该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系，利用该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该机器人的待配置功能，查询待配置功能对应的配置程序，将配置程序发送至机器人。

第四添加子模块710g，被配置为根据上述设备信息和机器人的信息确定该机器人的待配置功能，将待配置功能添加至配置请求中，机器人信息至少包括该机器人的标识。

服务器为多种类型的机器人提供机器人功能配置服务时，电子设备从机器人获取该机器人的外部设备的设备信息和该机器人的信息，根据该设备信息和机器人的信息确定该机器人的待配置功能，将待配置功能添加至配置请求中，机器人信息至少包括该机器人的标识。

电子设备根据机器人的信息查询该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系，利用该机器人具备的外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该机器人的可配置功能。

可选的，将确定出的可配置功能直接确定为该机器人的待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

可选的，显示确定出的可配置功能，将被用户选中的可配置功能确定为待配置功能，将该待配置功能添加至配置请求中，将该配置请求发送至服务器。

相应的，服务器根据配置请求中携带的配置功能查询对应的配置程序，将该配置程序发送至服务器。

在一种可能的实现方式中，请参考图7B，该机器人功能配置装置，还包括：

删除模块730，被配置为当检测到存在外部设备与该机器人断开连接时，确定上述与该机器人断开连接的外部设备，删除与上述与该机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。

机器人检测到存在外部设备与该机器人断开连接时，获取与该机器人断开连接的外部设备。机器人检测到存在外部设备与该机器人断开连接时，确定与该机器人断开连接的外部设备为本领域普通技术人员所能实现，此处不再赘述。

具体的，机器人本地预先存储了外部设备的设备信息与功能的对应关系和配置程序与功能的对应关系，且每个功能都由单独的配置程序来执行。

当确定出与该机器人断开连接的外部设备时，根据外部设备的设备信息与功能的对应关系确定出该不再支持的功能。具体的，当一个功能对应的外设备信息包含与该机器人断开连接的外部设备的设备信息时，将该功能确定为该机器人不再支持的功能。该机器人在确定出不再支持的功能后，可将不再支持的功能所对应的配置程序删除。

综上所述，本实施例提供的机器人功能配置装置，通过获取外部设备的设备信息，向服务器发送与上述设备信息相关的配置请求，服务器向机器人发送与上述设备信息对应的配置程序，为机器人配置了与设备信息对应的功能；由于用户可控制与机器人建立连接的外部设备，也就是说用户可选择外部设备与机器人进行组装，机器人可从服务器获取与该机器人建立连接的外部设备对应的配置程序，使得机器人能够实现与外部设备对应的功能；解决了相关技术中用户对机器人的功能需求与机器人提供的功能不匹配，导致机器人本体中内置的一些设备被闲置，造成资源浪费的问题；达到了提高设备利用率的效果。

本公开一示例性实施例提供了一种机器人功能配置装置，能够实现本公开提供的机器人功能配置方法，该机器人功能配置装置应用于图1所示的机器人组件120中，该机器人功能配置装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，所述配置请求用于触发所述服务器确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；

接收所述服务器发送的配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的相关的功能。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现机器人功能配置功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种机器人功能配置系统，其特征在于，所述系统包括服务器、机器人组件和至少一个外部设备，所述机器人组件至少包括机器人，所述外部设备与所述机器人连接，其中：

所述机器人组件，被配置为获取所述外部设备的设备信息，向所述服务器发送与所述设备信息相关的配置请求；

所述服务器，被配置为在接收到所述配置请求后，确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；

所述机器人，还被配置为接收所述配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的功能。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述配置请求中包含所述设备信息，所述机器人组件还被配置为将所述设备信息添加至所述配置请求中；所述服务器根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，查询与所述待配置功能对应的配置程序。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述配置请求中包含所述机器人的待配置功能，所述机器人组件，还被配置为根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述机器人组件，还被配置为当检测到新增加的外部设备时，获取所述新增加的设备信息，向所述服务器发送与所述新增加的外部设备的设备信息相关的配置请求；或者，向服务发送与所述新增加的外部设备的设备信息以及存储的外部设备的设备信息相关的配置请求；

所述机器人组件，还被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，向所述服务器发送与所述未与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息相关的配置请求。

5.根据权利要求1至4中任一所述的系统，其特征在于，

所述机器人，还被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，确定所述与所述机器人断开连接的外部设备，删除与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。

6.一种机器人功能配置方法，其特征在于，应用于机器人组件，所述机器人组件至少包括机器人，所述方法包括：

获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，所述配置请求用于触发所述服务器确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；

接收所述服务器发送的配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的相关的功能。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，包括：

当检测到外部设备与所述机器人建立连接时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息；

或者，

当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，获取未与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息；

或者，

当接收到用于指示所述机器人更新配置程序的更新指令时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，包括：

将所述设备信息添加至所述配置请求中；

或者，

根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中。

9.根据权利要求6至8中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，确定所述与所述机器人断开连接的外部设备，删除与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。

10.一种机器人功能配置装置，其特征在于，应用于机器人组件，所述机器人组件至少包括机器人，所述装置包括：

发送模块，被配置为获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，所述配置请求用于触发所述服务器确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；

接收模块，被配置为接收所述服务器发送的配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的相关的功能。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送模块，包括：

第一获取子模块，被配置为当检测到外部设备与所述机器人建立连接时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息；

第二获取子模块，被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，获取未与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息；

第三获取子模块，被配置为当接收到用于指示所述机器人更新配置程序的更新指令时，获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还包括：

第一添加子模块，被配置为将所述设备信息添加至所述配置请求中；

第二添加子模块，被配置为根据所述设备信息确定所述机器人的待配置功能，将所述待配置功能添加至所述配置请求中。

13.根据权利要求10至12所述的装置，其特征在于，所述方法还包括：

删除模块，被配置为当检测到存在外部设备与所述机器人断开连接时，确定所述与所述机器人断开连接的外部设备，删除与所述机器人断开连接的外部设备的设备信息对应的配置程序。

14.一种机器人功能配置装置，其特征在于，应用于机器人组件中，所述机器人组件至少包括机器人，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取与所述机器人建立连接的外部设备的设备信息，向服务器发送与所述设备信息相关的配置请求，所述配置请求用于触发所述服务器确定出与所述设备信息对应的配置程序，将所述配置程序发送给所述机器人；

接收所述服务器发送的配置程序，利用所述配置程序完成配置，完成配置后的机器人用于执行所述配置程序限定的相关的功能。