CN1926492A - 数据更新系统、数据更新方法、数据更新程序和机器人系统 - Google Patents

Abstract

一种包括在机器人中的子系统(110)，执行用于执行预定功能的程序，包括：数据接收单元(115)，接收扩展机器人功能的扩展数据；数据结合单元(116)，结合所接收的扩展数据；口令输出单元(113)，输出与预定条件相对应的口令。一种服务器子系统(100)，提供多个扩展数据，包括：终端通信单元(101)，接受用户的口令输入；选项呈现单元(125)，获得与所接受的口令相对应的多个扩展数据，并向用户呈现；数据选择单元(104)，接受用户的选择；以及数据发送单元(106)，向机器人子系统(110)发送所选的扩展数据。

Description

数据更新系统、数据更新方法、数据更新程序和机器人系统

技术领域

本发明涉及一种与用于执行预定功能的数据相关的数据更新系统和方法。

背景技术

专利文献1公开一种系统的示例，其中机器人根据其内部状态，通过修改功能或添加功能来成长，为用户提供更强的吸引力和满意度，从而升级其作为机器人的有趣性能。在这一方面，通过网络从远程服务器计算机向机器人传送包括程序的数据，以添加功能的技术，称作修改或添加功能的方法，专利文献2中描述了该传统系统的示例。

该系统采用一种装置，用户根据他/她的品味，通过该装置从出售数据的服务器计算机选择要结合的数据；通过网络向用户的个人终端传送所选数据；用户进一步向诸如存储卡之类的外部存储器传送该数据，并将该存储器插入机器人，从而结合该数据。因为由机器人的用户确定要新近结合到机器人的数据类型和结合的时间安排，所以无法将这种传统示例应用于以成长为代表的、由机器人进行的功能自发修改。

专利文献3中描述了另一传统示例，其公开一种无需用户的中间媒介作用，从服务器计算机向机器人传送新数据的系统。在这种传统示例中，由结合在机器人中的程序确定要新近结合到机器人的数据类型和结合的时间安排，因此，该系统可应用于诸如成长的目的。

但是，当可以根据用户的使用状况来将成长分支为多个选项时，根据专利文献3提供的方法，只使用机器人中结合的程序来使机器人成长，就不是很有效了。这是因为由机器人中的程序选择的成长选项可能与机器人用户的品味不一致，不像专利文献2的系统，这里没有考虑用户的品味。在这种情况下，用户可能严重丧失对机器人的喜爱。

对成长的时间安排的确定也可能引起这种问题。根据专利文献3的方式，由机器人中安装的程序排外地确定成长的时间安排，因此，即使用户喜爱当前状态并想要推迟成长，也会不管用户的意图，来执行成长。因此，在确定成长倾向和时间安排时，传统技术不能兼顾机器人的程序和用户的意图。

[专利文献1]日本待审专利公开Tokkai No.2000-350275(摘要)

[专利文献2]日本待审专利公开Tokkai No.2001-250045(p.22，图17)

[专利文献3]日本待审专利公开Tokkai No.2003-255991(p.6，图9)

[非专利文献1]NEC个人机器人研究中心，“NEC的机器人技术”，[在线]，2003，NEC公司，2004年2月20日检索，因特网URL：http：//www.incx.nec.co.jp/robot/sikumi/01.html

发明内容

但是，在传统系统中，当可以将成长分支为多个选项时，在包括根据含有程序的数据执行功能、并修改功能或添加功能来成长的机器人的设备中，无法兼顾设备中结合的程序和设备用户两者来确定要结合进设备的、含有程序的数据的类型，并且甚至还未考虑过这种思想。

此外，在传统系统中，无法兼顾设备中结合的程序和设备用户两者来确定将含有程序的数据结合进设备的时间安排。

考虑上述情况，构思本发明，其目的是提供一种数据更新系统，能够兼顾用户和设备两者来扩展用于执行预定功能的数据。

根据本发明，提供一种数据更新系统，包括：设备，执行用于执行预定功能的程序；以及数据供应设备，通过网络与设备相连，拥有扩展设备功能的多个扩展数据，并向设备发送扩展数据；其中，设备包括：数据存储单元，存储程序；接收单元，从数据供应设备接收用于扩展功能的扩展数据；更新单元，在数据存储单元中存储由接收单元接收的扩展数据，从而添加新程序或更新程序；决策单元，决定是否满足许可接受扩展数据的条件；口令存储单元，存储与在每一种所述条件下可获取的多个扩展数据相关联的口令，以在从数据供应设备接收扩展数据时使用；以及口令输出单元，访问口令存储单元并获得针对与所决定条件相对应的扩展数据的口令，来向用户输出所获得的口令；数据供应设备包括：表存储单元，存储其中将多个扩展数据和口令相关联的表；口令接受单元，接受用户的口令输入；呈现单元，访问表存储单元，从而获得与口令接受单元所接受的口令相对应的多个扩展数据，并向用户呈现扩展数据；选择接受单元，接受由用户从呈现单元所呈现的多个扩展数据中选择的扩展数据；以及发送单元，从扩展数据存储单元中读取由选择接受单元所接受的扩展数据，并通过网络向设备发送扩展数据。

这里，术语设备代表一种设备，例如包括：检测周围环境或状态的传感器；检测用户接近的传感器；以及通信单元，实现与用户的对话；该设备能够成长，进化，改变诸如感情或性格之类的模式，以及更新功能和服务，并且包括真实机器人和虚拟机器人。

执行预定功能的程序包括安装在具有与人通信的装置的机器人中的程序，安装在具有类似用户接口的设备中的程序，以及具有与人通信的装置的程序，例如游戏。

激活更新的条件包括：机器人的使用时间；来自用户的响应或对待模式，例如，是和善地照顾还是不和善地对待；以及游戏的清除。

口令表示在从数据供应设备获得扩展数据时必需的口令，其与扩展数据相关联。这里，扩展数据的可扩展范围由前述的设备条件限制。口令还与扩展数据的可扩展范围相关联。

此外，例如，数据供应设备表示与网络相连的网页服务器，其接受用户的请求，并根据所接受的请求来提供信息。

因此，根据本发明所构造的数据更新系统能够在兼顾设备中结合的程序和设备用户两者的情况下，确定要结合进设备的、含有程序的扩展数据的类型，以及结合的时间安排。更详细地，当可以将成长或其它改变分支为多个选项时，数据更新系统允许在兼顾设备中结合的程序和设备用户两者的情况下，在设备中确定要结合进设备的、含有程序的扩展数据的类型，以及结合的时间安排，其中在该设备中，根据含有该程序的数据执行功能，并且该设备能够修改该功能或添加功能，来成长、进化、改变诸如感情或性格之类的模式，以及更新该功能或服务。

在前述数据更新系统中，设备可以包括已发布口令存储单元，存储由口令输出单元输出的口令；数据供应设备的发送单元可以将由口令接受单元接受的口令与扩展数据一同发送；设备的接收单元可以从数据供应设备与扩展数据一同接收口令；设备的更新单元可以访问已发布口令存储单元，当在已发布口令存储单元中存储了由接收单元接收的口令时，将由接收单元接收的扩展数据存储在数据存储单元中，从而添加新程序或更新程序。

如此构造的系统允许将设备输出的口令作为已发布口令来存储，并只在与扩展数据一同发送的口令与已发布口令相一致时，才允许结合扩展数据，从而防止未授权地将扩展数据结合进设备，给系统带来更高的可靠性。

数据更新系统可以包括：时间表存储单元，存储与设备的使用时间相对应的至少一个口令；以及计时器，测量设备的使用时间；口令输出单元可以访问时间表存储单元，来获得与由计时器测量的设备的使用时间相对应的至少一个口令，并输出该口令。

这里，输出口令的时间设置在时间表存储单元中存储的使用时间过去之后的时间点。

这种结构允许在顾及结合在设备中的程序的情况下，根据设备的使用时间来确定口令的类型和输出口令的时间安排。换言之，基于所经过时间的设备成长不仅由结合在设备中的程序来自发地发起和定向，还可以考虑根据设备用户的品味的时间安排和倾向来执行，这为用户提供增强的吸引力和满意度。

在前述数据更新系统中，设备可以包括：状态表，包含与口令相关联的至少一种设备内部状态；以及状态监视单元，监视设备内部状态；口令输出单元可以访问状态表，来获得与状态监视单元所监视的设备内部状态相对应的口令，并输出该口令。

这里，例如，内部状态表示由设备中安装的程序模拟的感情值或性格，或者是可用于添加数据的设备容量值。

在前述数据更新系统中，数据供应设备可以包括：加密密钥计算单元，根据由口令接受单元接受的口令，计算加密密钥；以及加密单元，读取并用由加密密钥计算单元计算的加密密钥来加密由选择接受单元接受的、来自数据存储单元的扩展数据；数据供应设备的发送单元可以通过网络，向设备发送由加密单元加密的扩展数据；设备可以包括：解密密钥计算单元，根据已发布口令存储单元中存储的口令，来计算解密密钥；以及解密单元，用由解密密钥计算单元计算的解密密钥，解密由接收单元接收的扩展数据；设备的更新单元可以将由解密单元解密的扩展数据存储在数据存储单元中，从而添加新程序或更新程序。

这种配置允许在数据供应设备的发送单元与设备的接收单元之间，发送用密钥加密的数据，该密钥是根据第三方不可访问的口令来产生的。这能够防止在机器人中结合未授权的数据，除非通过某些方式，向第三方泄漏了口令。例如，即使在网络上存在由恶意的第三方操作的系统时，也可以防止这种系统得到正在发送的数据和口令，去除口令，并将数据与未授权数据相组合地发送到接收单元，从而将未授权数据结合进机器人。

在前述数据更新系统中，设备可以包括：识别单元，识别用户；注册成员表，其中注册了被授权接收口令的用户；以及判断单元，访问注册成员表，来判断由识别单元识别的用户是否包括在注册成员表中；当判断单元判断用户包括在注册成员表中时，设备的口令输出单元可以输出口令。

在这种配置下，在输出口令之前，首先识别设备的用户，因此，口令的输出仅限于预先被授权的用户。因此，虽然除设备所有者之外，设备所有者的客人或设备所有者的家庭成员可能有机会实际地使用该设备，但是可以防止设备向除设备所有者之外的其它人输出口令，从而只向被授权来执行向设备添加扩展数据的过程的特定用户输出口令。

在前述数据更新系统中，设备可以包括：功能完成表，包含指示设备中产生的特定功能的使用的完成、与在完成特定功能的使用时输出的口令相关的参数；以及功能完成检查单元，访问功能完成表，来监视设备中产生的特定功能的使用的完成，并在确认使用完成时获得对应的口令；设备的口令输出单元可以输出由功能完成检查单元获得的口令。

这里，例如，其使用的完成在设备内部受到监视的功能包括用户玩耍的游戏功能，以便将游戏的预定成就状况的清除作为功能使用的完成来监视。

这种配置允许使用设备中的任意发生事件作为触发，来执行添加新数据的过程。

在前述数据更新系统中，设备可以包括针对多种功能中每一种的功能完成表；功能完成检查单元可以监视在设备中执行的多种功能中每一种的使用完成，识别其使用被确认为已完成的功能的类型，并访问与所识别的功能类型相对应的功能完成表。

这种配置允许针对设备的多种功能中每一种来监视功能的使用完成，并输出不同的口令。

前述数据更新系统可以包括通过网络与外部设备相连的终端设备，该终端设备包括：接受单元，接受口令的输入或扩展数据的选择；以及发送单元，通过网络向外部设备发送由接受单元接受的输入口令或所选的扩展数据；数据供应设备可以包括：接收单元，通过网络接收由终端设备发送的输入口令或所选的扩展数据；数据供应设备的口令接受单元可以接受由接收单元接收的口令的输入；数据供应设备的选择接受单元可以接受由接收单元接收的扩展数据的选择。

这里，例如，终端设备包括现有的网页浏览器功能，数据供应设备用作网页服务器。终端设备访问网页服务器，接受单元通过网页浏览器的屏幕，接受由用户输入的口令和所选的扩展数据。

这种配置能够容易地通过网络，访问诸如网页服务器之类的数据供应设备，并通过普遍的网页浏览器，向数据供应设备发送从终端设备输入的口令和所选的扩展数据。

在前述数据更新系统中，数据供应设备的呈现单元可以包括指令单元，通过网络向终端设备指示多个扩展数据的屏幕显示；终端设备可以包括：指令接受单元，通过网络从数据供应设备的指令单元，接受显示屏幕的指令；以及显示单元，根据由指令接受单元接受的显示屏幕的指令，来显示呈现多个扩展数据的屏幕。

这里，终端设备可以使用网页浏览器功能，来显示由数据供应设备通过网络呈现的屏幕。

这种配置允许使用普遍的网络浏览器，来通过网络访问诸如网页服务器之类的数据供应设备，并使由数据供应设备呈现的多个扩展数据显示在终端设备上。

根据本发明，提供一种机器人设备，包括：数据存储单元，存储执行预定功能的程序；执行单元，执行程序；通信单元，包括声音产生器和图像显示单元中的至少一种；接收单元，从数据供应设备接收扩展功能的扩展数据；更新单元，将由接收单元接收的扩展数据存储在数据存储单元中，从而添加新程序或修改程序；决策单元，决定是否满足许可接受扩展数据的条件；口令存储单元，存储与在每一种所述条件下可获取的多个扩展数据相关联的口令，以在从数据供应设备接收扩展数据时使用；以及口令获取单元，访问口令存储单元，并获得针对与所决定条件相对应的扩展数据的口令；其中，通过通信单元向用户输出由口令获取单元获得的口令。

根据本发明，提供一种数据供应设备，包括：连接器，通过网络与执行程序的设备相连，其中程序执行预定功能；扩展数据存储单元，存储扩展设备功能的多个扩展数据；表存储单元，存储其中将多个扩展数据和口令彼此相关联的表；口令接受单元，接收用户的口令输入；呈现单元，访问表存储单元，来获得与口令接受单元所接受的口令相对应的多个扩展数据，并向用户呈现扩展数据；选择接受单元，接受由用户从呈现单元所呈现的多个扩展数据中选择的扩展数据；以及发送单元，从扩展数据存储单元中读取由选择接受单元所接受的扩展数据，并通过网络向设备发送扩展数据。

根据本发明，提供一种数据更新方法，该方法通过网络，从包括扩展数据存储单元的数据供应设备，向包括数据存储单元和执行单元的设备，发送扩展数据，来控制设备的数据结构，其中所述扩展数据存储单元存储多个扩展数据，所述数据存储单元存储执行预定功能的程序，以及所述执行单元执行所述程序；该方法包括：在包括口令存储单元的设备中，决定是否满足许可接受扩展数据的条件，其中口令存储单元存储与在每一种所述条件下可获取的多个扩展数据相关联的口令，以在从数据供应设备接收扩展数据时使用；访问口令存储单元，并获得针对与所决定条件相对应的扩展数据的口令；以及向用户输出在获得口令的步骤获得的口令；在包括表存储单元的数据供应设备中，接受用户的口令输入，其中表存储单元存储其中将多个扩展数据和口令彼此相关联的表；访问表存储单元，获得与口令接受单元所接受的口令相对应的多个扩展数据；向用户呈现多个扩展数据；接受由用户从所呈现的多个扩展数据中选择的扩展数据；以及从扩展数据存储单元中读取所接受的扩展数据，并通过网络向设备发送扩展数据；在设备中，从数据供应设备接收扩展功能的扩展数据；以及在数据存储单元中存储所接收的扩展数据，从而添加新程序或更新程序。

根据本发明，提供一种机器人系统，包括：机器人设备，执行用于执行预定功能的程序；以及数据供应设备，通过网络与机器人设备相连，拥有扩展机器人设备的功能的多个扩展数据，并向机器人设备发送扩展数据；其中机器人设备包括：数据存储单元，存储执行预定功能的程序；执行单元，执行程序；通信单元，包括声音产生器和图像显示单元中的至少一种；接收单元，从数据供应设备接收扩展功能的扩展数据；更新单元，将由接收单元接收的扩展数据存储在数据存储单元中，从而添加新程序或更新程序；决策单元，决定是否满足许可接受扩展数据的条件；口令存储单元，存储与在每一种所述条件下可获取的多个扩展数据相关联的口令，以在从数据供应设备接收扩展数据时使用；口令获取单元，访问口令存储单元，并获得针对与所决定条件相对应的扩展数据的口令；以及口令输出单元，通过通信单元向用户输出由口令获取单元获得的口令；数据供应设备包括：表存储单元，存储其中将多个扩展数据和口令彼此相关联的表；口令接受单元，接受用户的口令输入；呈现单元，访问表存储单元，来获得与口令接受单元所接受的口令相对应的多个扩展数据，并向用户呈现扩展数据；选择接受单元，接受由用户从呈现单元所呈现的多个扩展数据中选择的扩展数据；以及发送单元，从扩展数据存储单元中读取由选择接受单元所接受的扩展数据，并通过网络向机器人设备发送扩展数据。

如此构造的机器人系统不仅允许根据结合在机器人中的程序来自发地发起和定向机器人的成长，还允许考虑根据机器人用户品味的时间安排和倾向来执行成长，这为用户提供增强的吸引力和满意度。

根据本发明，提供一种数据更新程序，用于通过网络，从拥有扩展设备功能的多个扩展数据的数据供应设备，向包括数据存储单元和执行单元的设备，发送扩展数据，从而来更新设备的数据，其中所述数据存储单元存储执行预定功能的程序，以及所述执行单元执行所述程序；该数据更新程序包括：允许包括口令存储单元的设备来执行以下步骤的程序，其中所述口令存储单元存储与在许可接受所述扩展数据的每一种条件下可获取的多个扩展数据相关联的、以在从数据供应设备接收扩展数据时使用的口令：决定是否满足所述条件；访问口令存储单元，来获得针对与所决定条件相对应的扩展数据的口令；以及向用户输出在获得步骤获得的口令；允许包括表存储单元的数据供应设备来执行以下步骤的程序，其中表存储单元存储其中将多个扩展数据和口令彼此相关联的表：接受用户的口令输入；访问表存储单元，来获得与在接受步骤所接受的口令相对应的多个扩展数据；向用户呈现多个扩展数据；接受由用户从所呈现的多个扩展数据中选择的扩展数据；以及从扩展数据存储单元中读取所接受的扩展数据，通过网络向设备发送扩展数据；以及允许设备执行以下步骤的程序：从数据供应设备，接收扩展功能的扩展数据；以及在数据存储单元中存储所接收的扩展数据，从而添加新程序或更新程序。

要注意，在方法、设备、系统、记录介质和计算机程序中，前述组成部分的任何可选组合，以及本发明的表述的任何变换，都有效地包括在本发明的范围中。

本发明提供一种数据更新系统，其允许在兼顾用户和设备两者的情况下扩展用于执行预定功能的数据。

本发明可应用于在机器人中结合的程序的使用，该机器人执行与人的通信。本发明还可应用于在通用设备中结合的程序的使用，该通用设备具有与人交互的接口。

附图说明

通过以下对示例性实施例和附图的描述，前述和其它目的、特征和优点将更加明显，所指附图如下：

图1是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图；

图2是示出图1所示机器人系统中服务器子系统的选项表存储单元中的选项表中数据安排的示例的表；

图3是示出图1所示机器人系统中服务器子系统的数据记录单元中的文件表中数据安排的示例的表；

图4是示出图1所示机器人系统中服务器子系统的操作示例的流程图；

图5是示出图1所示机器人系统中机器人子系统的表存储单元中的状态表中数据安排的示例的表；

图6示出图1所示机器人系统中机器人子系统的表存储单元中的口令表的示例；

图7是示出图1所示机器人系统中机器人子系统的操作示例的流程图；

图8是示出图7所示的数据结合过程的示例的流程图；

图9示出图1所示机器人系统的终端设备的口令输入屏幕的示例；

图10示出图1所示机器人系统的终端设备的数据选择屏幕的示例；

图11是示出图1所示机器人系统中终端设备的操作示例的流程图：

图12是示出图1所示机器人系统的操作的时序图；

图13是示出在图12之后图1所示机器人系统的操作的时序图；

图14是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图；

图15是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图；

图16是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图；

图17是示出图16所示机器人子系统的功能完成表存储单元中的数据安排的示例的表；

图18是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图；

图19是示出图18所示机器人子系统的状态表存储单元中的数据安排的示例的表；以及

图20是实施例中的机器人系统的硬件结构的示意方框图。

具体实施方式

以下将参考附图描述本发明的实施例。在所有附图中，将相同数字给予相同组成部分，并将不再重复其描述。

[第一实施例]

图1是示出根据本发明的机器人系统第一实施例的配置的示意方框图。根据本实施例的机器人系统包括操作机器人(图1中未示出)的机器人子系统110，通过网络107与机器人子系统110相连的终端设备120，以及通过网络107与终端设备120相连的服务器子系统100。

这里，术语机器人代表包括以下装置的设备：传感器，检测周围环境或状态(温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风向传感器、风速传感器、光传感器、振动传感器、声音传感器、红外传感器等)；图像识别或声音识别单元，用于识别用户10；传感器，检测用户10的接近(开关、接触传感器)；以及通信单元，实现与用户10的对话(谈话、手势等)，并且该设备能够根据状态和条件，成长、进化、改变诸如感情或性格之类的模式、更新功能和提供服务。可以通过从服务器子系统100下载程序数据，将其结合进机器人子系统110，并执行程序数据，来执行功能的更新和服务的提供。在本实施例中，机器人可以是所谓的真实机器人或虚拟机器人。随后将描述机器人的特定结构。

例如，网络107是因特网，其允许通过电缆或无线通信在设备之间连接。在图1中，虽然服务器子系统100与机器人子系统110，以及服务器子系统100与终端设备120都通过同一网络107相连，但是可以使用不同的网络，而不限于这种配置。

例如，服务器子系统100是网页(web)服务器，并根据来自终端设备120的请求，提供信息。在本实施例中，服务器子系统100接受来自终端设备120的口令，并将与所接受的口令相对应的多个程序数据的数据标识符，作为选项，发送到终端设备120。终端设备120向用户10呈现从服务器子系统100接收的选项，接受由用户10从选项中选择的数据标识符，并发送到服务器子系统100。服务器子系统100向机器人子系统110发送与所接收的数据标识符相对应的程序数据，从而扩展机器人的功能。

这里，口令是用户10在访问服务器子系统100时，通过终端设备120输入的词，以便从服务器子系统100向机器人子系统110下载用于扩展机器人功能或提供服务的程序数据。在本实施例中，口令是与要下载的数据无关的、诸如“蓝天”或“黑夜”之类的词。因此，用户10在获得口令时，还不知道哪种功能扩展或服务可用。

另外，在服务器子系统100中，如稍后所述，口令与对应于程序数据的数据标识符中的至少一个相关联，并且当用户10输入的口令被接受时，通过终端设备120向用户10呈现所述的至少一个数据标识符，作为选项。从而许可用户10从选项中选择数据。

机器人子系统110包括在机器人中，从服务器子系统100接收用于扩展机器人功能的程序数据和用于提供服务的数据，并将数据结合进机器人。另外，在本实施例中，机器人子系统110根据使用历史或机器人状态，向用户10呈现口令。稍后将给出进一步的细节。

例如，终端设备120是包含客户软件的个人计算机，客户软件例如访问诸如网络107上的网页服务器之类的服务器子系统100的网页浏览器。机器人用户可以使用网页浏览器，通过网络107，访问服务器子系统100。在本实施例中，终端设备120接受由用户10输入的口令，并发送到服务器子系统100，并将从服务器子系统100接收的多个程序数据的数据标识符呈现为选项，向服务器子系统100发送由用户10从选项中选择的数据标识符。以下将程序数据简称为“数据”。

这里，在所有附图中，未示出与本发明的本质无关的部分配置，例如，未示出情况检测单元、情况决策单元、图像识别单元、声音识别单元、声音输出单元、运动操作单元等，虽然它们也是机器人的组件。

另外，机器人系统的组件包括硬件和软件的可选组合，硬件和软件主要包括：任何计算机的CPU和存储器；加载到存储器的程序，用于图1所示组成部分的操作；存储单元，例如硬盘，其中存储程序；以及接口，用于与网络的连接。对于本领域技术人员显而易见的是，可以对操作方法和设备进行多种修改。以下参考的图所代表的块由功能，而不是硬件限定。

以下，将依次描述服务器子系统100、机器人子系统110和终端设备120。

服务器子系统100包括终端通信单元101、选项表存储单元102、数据选项输出单元103、数据选择单元104、数据记录单元105和数据发送单元106。

终端通信单元101通过网络107，与终端设备120通信。更详细地，终端通信单元101通过网络107，从终端设备120接收口令和数据标识符，并通过网络107向终端设备120发送包括至少一个数据标识符的选项。

选项表存储单元102存储选项表，该选项表示出至少一个口令和与其相对应的至少一个数据标识符之间的相关性。图2示出选项表31的示例。如图2所示，多个数据标识符与一个口令相关联，例如“蓝天”。

返回图1，数据选项输出单元103接收由终端通信单元101通过网络107接收的口令输入，访问选项表存储单元102中的选项表31，获得与输入口令相对应的至少一个数据标识符，并将其输出到终端通信单元101作为数据选项。

例如，当从终端通信单元101输入口令“黑夜”时，数据选项输出单元103访问选项表存储单元102中的选项表31，获得与口令“黑夜”相对应的三个数据标识符，即，图2所示的“级别1跳舞场景短”、“级别1谈话场景短”和“级别1游戏场景短”，并向终端通信单元101输出三个数据标识符，作为数据选项。

数据选择单元104接收由终端通信单元101通过网络107接收的口令和数据标识符的输入，并将其输出到数据发送单元106，从而指示向机器人子系统110发送数据。

例如，数据选项输出单元103和数据选择单元104可以包括现有网页服务器和网页浏览器。在本示例中，假设网页浏览器可由机器人的用户10在通过网络107与网页服务器相连的终端设备120中来操作，并且网页服务器在服务器子系统100中是可操作的。

已从机器人子系统110获取了口令的用户10在由用户10自己的意愿确定的时间，通过终端设备120操作网页浏览器以输入口令。数据选项输出单元103根据通过终端通信单元101接收的口令，减少可以添加到机器人的数据类型，即，根据输入口令的数据标识符，从而获得列表。用户10在终端设备120的网页浏览器中察看列表，来选择并输入要添加的数据类型。已输入的数据类型由数据选择单元104通过终端通信单元101来接受。

数据记录单元105与数据标识符相关联地记录至少一个用于执行预定功能的数据。所记录的数据必须是可由数据标识符识别的。图3示出文件表33的示例，其中与数据文件名称相关联地存储数据标识符。数据记录单元105包括数据和文件表33。

返回图1，数据发送单元106从数据选择单元104接收口令和数据标识符的输入，并访问数据记录单元105中的文件表33，来获得与数据标识符相对应的数据文件名称。数据发送单元106从数据记录单元105中读取该数据文件名称的数据，并通过网络107向机器人子系统110发送口令和数据。

以下将描述如此配置的服务器子系统100的操作。图4是示出根据本实施例的服务器子系统100的操作示例的流程图。

这里，该流程图示出的过程是，在机器人子系统110已向用户10输出口令之后，用户10在自己确定的时间，通过终端设备120输入该口令。

首先，终端通信单元101通过网络107，从终端设备120接收口令(步骤S11)。这里假设已输入口令“蓝天”。接着，数据选项输出单元103访问选项表存储单元102中的选项表31，并获得与在步骤S11所接收的口令相对应的至少一个数据标识符(S13)。具体地，获得与口令“蓝天”相对应的三个数据标识符。此后，终端通信单元101通过网络107，向终端设备120发送由数据选项输出单元103在步骤S13获得的至少一个数据标识符(S15)。在这一阶段，终端设备120接收至少一个数据标识符，并向用户10呈现该数据标识符，催促其进行选择。

此后，服务器子系统100处于待机状态，等待来自终端设备120的数据标识符的到来。此时，用户10从至少一个数据标识符中确定数据标识符，并通过终端设备120，输入该数据标识符。当终端通信单元101从终端设备120接收到数据标识符和口令时(步骤17)，数据选择单元104访问数据记录单元105中的文件表33，并从文件表33获得与所接收的数据标识符相对应的数据文件名称(步骤S19)。这里假设已从终端设备120接收到“级别1谈话场景”的数据标识符，则获得数据文件名称“/数据/级别1/谈话.zip/”。

然后，数据发送单元106从数据记录单元105中读取对应的数据文件(步骤S21)。通过网络107向机器人子系统110发送所读取的数据和口令(步骤S23)。

由此，服务器子系统100可以在由用户10确定的时间接受口令，并在由用户10确定的时间，向机器人子系统110发送根据用户10的意愿所选的扩展数据。

现在将描述机器人子系统110。返回图1，机器人子系统110包括表存储单元111、机器人使用时间综合单元112、口令输出单元113、口令记录单元114、数据接收单元115和数据结合单元116。

如图5和6所示，表存储单元111分别存储状态表41和口令表43。状态表41存储机器人使用时间与在达到该使用时间时要输出的口令标识符之间的至少一个相关性。口令表43存储口令标识符与至少一个口令之间的相关性。

再次参考图1，机器人使用时间综合单元112测量从用户10购买机器人直到当前时间的机器人使用时间，并访问表存储单元111的状态表41，如果与机器人的当前使用时间相对应的口令标识符可用，则向口令输出单元113输出口令标识符。

口令输出单元113访问表存储单元111中的口令表43，获得与输入的口令标识符相对应的口令，输出所获得的口令，发送给机器人的用户10，并向口令记录单元114输出所获得的口令，以做记录。由诸如机器人使用时间综合单元112之类的决策单元确定口令输出单元113输出口令的时间安排和要输出的口令的选择，决策单元决定是否是许可机器人接受扩展数据的条件。在本实施例中，口令输出单元113输出口令的时间安排除了包括输入口令标识符时的时间之外，还包括在输入口令标识符后机器人的用户10请求口令时的时间。

这里，口令可以通过扬声器等可听见地输出。可选地，可以由提供口令打印输出的打印机，或通过机器人以手语或姿态形式的通信来输出口令，或者可以由机器人使用书写材料，在纸上写下口令。另外，可以从机器人向预先注册的邮件地址，通过邮件发送口令。

口令记录单元114接收由口令输出单元113输出的口令输入，并记录口令，作为已发布的口令。记录在记录单元114中的已发布口令用于在从服务器子系统100接收到口令和数据时，决定接收的口令与记录在口令记录单元114中的已发布口令是否彼此匹配。

数据接收单元115通过网络107，从服务器子系统100接收口令和数据，并将其输出到数据结合单元116。

数据结合单元116从数据接收单元115接收口令和数据的输入，并访问口令记录单元114，来确认输入的口令是否与记录在口令记录单元114中的已发布口令匹配。在肯定的情况下，数据结合单元116从口令记录单元114删除已发布口令，并执行将输入数据结合进机器人的过程。当输入的口令与记录在口令记录单元114中的已发布口令不匹配时，不执行输入数据的结合。这里，例如，将数据的结合解释为在存储单元(图1中未示出)中存储扩展机器人功能的扩展数据，从而添加新程序或更新存储在存储单元中的程序。

此外，当以预定次数结合了与相同口令相关联的不同数据时，可以执行从口令记录单元114对已发布口令的删除。采用这种过程可以与由口令输出单元113输出的一个口令相对应地，以预定次数将数据结合进机器人。

以下将描述如此配置的机器人子系统110的操作。图7和8是示出根据本实施例的机器人子系统110的操作示例的流程图。

参考图7，首先机器人使用时间综合单元112测量并综合从用户10购买机器人直到当前时间的使用机器人的时间(步骤S31)。机器人使用时间综合单元112访问表存储单元111的状态表41，来决定机器人的当前使用时间是否已达到由口令标识符指定的使用时间(步骤S33)。如果决定已达到状态表41中的使用时间(在S33“是”)，则机器人使用时间综合单元112在表存储单元111的状态表41中获得对应的口令标识符(步骤S35)。另一方面，如果决定还没达到状态表41中的使用时间(在S33“否”)，则操作返回步骤S31。这里假设已达到使用时间“2”，并已获得口令标识符“级别1”。

口令输出单元113访问表存储单元111中的口令表43，并获得与在步骤S35从机器人使用时间综合单元112获得的口令标识符相对应的口令(步骤S37)。然后口令输入单元113输出所获得的口令(步骤S39)，并在口令记录单元114中记录所输出的口令，作为已发布口令(步骤S41)。这里，口令输出单元113输出与口令标识符“级别1”相对应的口令“蓝天”，并在口令记录单元114中将口令“蓝天”记录为已发布口令。

因此，机器人子系统110可以根据由机器人使用时间综合单元112测量的使用时间，决定输出口令的时间。然后机器人子系统110进入待机状态，等待从服务器子系统100接收扩展数据，并且数据结合单元116执行图8所示的数据结合过程(步骤S43)。图8是示出机器人子系统110的数据结合过程的流程图。

首先，数据接收单元115处于待机状态，等待通过网络107从服务器子系统100接收口令和数据。当数据接收单元115通过网络107从服务器子系统100接收到口令和数据时(步骤S51)，数据接收单元115向数据结合单元116输出口令和数据。然后，数据结合单元116访问口令记录单元114，来决定输入的口令是否与已发布口令相匹配(步骤S53)。在肯定的情况下(在S53“是”)，数据结合单元116从口令记录单元114删除已发布口令(步骤S55)。接着数据结合单元116结合接收到的数据(步骤S57)。

这里假设已从服务器子系统100接收到口令“蓝天”和数据“谈话.zip”。因此，因为口令与口令记录单元114中的已发布口令相匹配，所以从口令记录单元114中删除口令，并结合数据。以这种方式，将“级别1谈话场景”新结合进机器人

以下，将描述终端设备120。再次参考图1，终端设备120包括通信单元121、口令接受单元123、选项呈现单元125和数据选择接受单元127。

通信单元121通过网络107与服务器子系统100进行通信。通信单元121向服务器子系统100发送口令和数据标识符，并从服务器子系统100接收包括至少一个数据标识符的选项。

口令接受单元123在识别从机器人子系统110输出的口令之后，接受用户输入终端设备120的口令。向通信单元121输出所接受的口令。例如，口令接受单元123包括诸如操作按钮、开关、控制杆、键盘、书写板或触摸板之类的操作输入单元，声音收集麦克风和声音识别单元。图9示出由口令接受单元123接受口令所用的输入屏幕的示例。口令输入屏幕51包括口令输入栏52，口令接受单元123接受输入口令输入栏52中的口令。

返回图1，选项呈现单元125向用户呈现包括从服务器子系统100发送的至少一个数据标识符的选项。例如，选项呈现单元125包括诸如灯、LED、CRT监视器或LCD显示器之类的显示器，诸如扬声器之类的声音输出单元和打印机单元。

数据选择接受单元127接受由用户从选项呈现单元125所呈现的选项中选择的数据标识符。将所接受的数据标识符与由口令接受单元123接受的口令一起，输出到通信单元121。可以将数据选择接受单元127与口令接受单元123类似地配置。

图10示出数据选择屏幕53的示例。选项呈现单元125通过数据选择屏幕53呈现至少一个数据标识符。例如，用户10可以通过鼠标点击数据选择屏幕53上所呈现的多个数据标识符之一，来选择数据标识符，并且数据选择接受单元127接受所选择的数据标识符。

以下将描述根据本实施例的如此配置的终端设备120的操作。图11是示出根据本实施例的终端设备120的操作示例的流程图。

首先，用户10在由用户10自己的意愿所确定的时间，将口令输入到图9所示的口令输入屏幕51，口令接受单元123接受输入的口令(步骤S61)。在本实施例中，接受了口令“蓝天”。

然后通信单元121通过网络107，向服务器子系统100发送所接受的口令(步骤S63)。此后，终端设备120进入待机状态，等待来自服务器子系统100的响应。

接着通过网络107从服务器子系统100接收包括至少一个数据标识符的选项(步骤S65)。在本实施例中，接收到包括三个数据标识符的选项。然后选项呈现单元125在图10所示的数据选择屏幕53上显示所接收的选项，以向用户10呈现(步骤S67)。用户10按照他/她自己的意愿，从所呈现的选项中选择数据标识符，并在由他/她自己的意愿所确定的时间，在终端设备120中输入所选择的数据标识符。

此后，数据选择接受单元127接受由用户10在图10所示的数据选择屏幕53上选择的数据标识符(步骤S69)。通信单元121通过网络107向服务器子系统100发送所接受的数据标识符(步骤S71)。这里，假设用户10已选择“级别1谈话场景”。

以下将描述根据本实施例的如此配置的机器人系统的操作。图12和13是示出根据本实施例的机器人系统的操作的时序图。

参考图12，首先在机器人子系统110中，口令输出单元113输出口令，并通知机器人的用户10(步骤A1)。这里，同时在口令记录单元114中记录由口令输出单元113输出的口令。机器人的用户10在步骤A1之后希望的时间，通过终端设备120输入口令(步骤A2)。输入的口令由终端设备120的口令接受单元123接受，并由通信单元121通过网络107，从终端设备120发送到服务器子系统100(步骤A3)。

然后，在服务器子系统100中，终端通信单元101接收来自终端设备120的口令，并输出到数据选项输出单元103(步骤A4)。数据选项输出单元103访问选项表存储单元102的选项表31，从而获得至少一个与输入的口令相对应的数据标识符，并输出到终端通信单元101(步骤A5)。终端通信单元101将已输入的至少一个数据标识符作为选项，通过网络107发送到终端设备120(步骤A6)。

终端设备120通过选项呈现单元125，输出通过通信单元121接收的包括至少一个标识符的选项，以向机器人的用户10呈现(步骤A7)。机器人用户10从所呈现的数据标识符选项中，选择针对用户10希望结合进机器人的数据的数据标识符，并且数据选择接受单元127接受所选择的数据标识符(步骤A8)。终端设备120的通信单元121将所接受的数据标识符与口令一起，通过网络107发送给服务器子系统100(步骤A9)。

然后在服务器子系统100中，通过终端通信单元101接收数据标识符和口令，并向数据选择单元104输出口令和数据标识符(步骤A10)。

图12的步骤A10之后是图13，其中服务器子系统100的数据选择单元104向数据发送单元106输出口令和数据标识符(步骤B1)。数据发送单元106访问数据记录单元105的文件表33，来获得与数据标识符相对应的数据文件名称(步骤B2)。然后，数据发送单元106从数据记录单元105中读取所获得的数据文件名称下的数据(步骤B3)。

此外，数据发送单元106向机器人子系统110发送口令和数据(步骤B4)。数据接收单元115通过网络107从服务器子系统100接收口令和数据，并将其输出到数据结合单元116(步骤B5)。

同时，在口令记录单元114中，存储由机器人子系统110的口令输出单元113在图12的步骤A1中输出的口令，作为已发布口令。

数据结合单元116从数据接收单元115接收口令和数据的输入，并访问口令记录单元114，来检查输入的口令是否与记录在口令记录单元114中的已发布口令相匹配(步骤B6)。如果相匹配，则数据结合单元116结合输入的数据。

以下将描述本实施例的效果。

根据本实施例，由机器人通过图7中的步骤S31到S39所执行的口令输出过程(图12中步骤A1)与机器人用户10所执行的图12中步骤A2的口令输入过程的组合，来确定向机器人添加新数据的时间安排。这种安排允许在兼顾机器人中安装的装置和机器人的用户10两者的情况下，确定向机器人添加新数据的时间安排。

例如，根据本实施例，每当用户10使用机器人的时间达到特定量，从而要增加功能时，添加新数据可以使用户10感觉机器人似乎在成长。在这种情况下，可以通过避免执行图12的步骤A2或推迟其执行，来实现用户10由于喜爱机器人的当前状态等原因而阻止机器人成长的意愿。

此外，本实施例采用以下过程：首先根据由机器人决定的口令，通过图12的步骤A5的过程，来确定可以结合进机器人的数据候选，接着，通过由机器人的用户10执行图12的步骤A8，来最终确定要结合进机器人的数据。这种安排允许在兼顾机器人中安装的装置和机器人的用户10两者的情况下，确定向机器人添加的数据的类型。

根据本实施例，例如，每当用户10使用机器人的时间达到特定量，从而要增加功能时，添加新数据可以使用户10感觉机器人似乎在成长。在这种情况下，在图12的步骤A5输出包括针对成长的一个或多个变例的数据标识符，从而在图12的步骤A8，用户10可以从变例中选择一个他/她喜欢的。

如上所述，根据本实施例的机器人系统采用以下过程：使用由机器人子系统110输出的口令，减少数据选项，然后用户10做出进一步选择，从而能够根据机器人和用户10两者的意愿，来选择要结合进机器人的数据。此外，将机器人子系统110确定从口令输出单元113输出口令的时间安排和口令类型的过程，与机器人用户10通过终端设备120向服务器子系统100的数据选择单元104输入数据类型的选择的过程相组合，从而能够根据机器人和用户10两者的意愿，来确定将数据结合进机器人的时间安排。

[第二实施例]

图14是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意性方框图。根据本实施例的机器人系统与上述图1的实施例的不同之处在于，服务器子系统200包括数据加密单元201，并且机器人子系统210包括数据解密单元211。

在服务器子系统200中，数据加密单元201根据从数据选择单元104输入的口令，计算加密密钥，加密数据，并传递给数据发送单元106。从数据发送单元106向机器人子系统210发送所加密的数据，并传递到数据接收单元115。

在机器人子系统210中，数据解密单元211根据记录在口令记录单元114中的已发布口令，产生解密密钥，并解密由数据接收单元115从服务器子系统200接收的数据。当解密成功时，数据解密单元211从口令记录单元114中删除用于解密的口令，并将所解密的数据结合进机器人。

另一方面，当使用记录在口令记录单元114中的所有口令进行尝试，仍以解密不成功结束时，则决定解密已失败，抛弃所接收的数据。这里，在本实施例中，假设口令记录单元114具有输出其中记录的所有口令的功能。

以下将描述根据本实施例的机器人系统的操作。

在服务器子系统200中，首先数据加密单元201用根据从数据选择单元104输入的口令所计算的加密密钥，加密要发送的数据，并向数据发送单元106传递所加密的数据。数据发送单元106通过网络107向机器人子系统210发送所加密的数据。

在机器人子系统210中，数据接收单元115从服务器子系统200接收所加密的数据。数据解密单元211根据记录在口令记录单元114中的口令，产生解密密钥，来解密所接收的数据。当解密成功时，数据解密单元211将所解密的数据结合进机器人，并从口令记录单元114中删除用于解密的口令。

以下将描述用于执行本发明的最优模式的效果。

本实施例允许在服务器子系统200的数据发送单元106与机器人子系统210的数据接收单元115之间，发送由根据第三方不可访问的口令而产生的密钥来加密的数据。这能够防止在机器人中结合未授权的数据，除非通过某些方式向第三方泄漏了口令。例如，即使在网络上存在由恶意的第三方操作的系统时，也可以防止这种系统获得正在发送的数据和口令，去除口令，并将数据与未授权数据相组合地发送到接收单元，从而将未授权数据结合进机器人。

[第三实施例]

图15是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图。根据本实施例的机器人系统与上述图1的实施例的不同之处在于，机器人子系统310包括用户识别单元311。

用户识别单元311保留被授权接收口令的至少一个用户的标识符，从而识别机器人当前要向其输出口令的用户10，并且如果用户10的标识符包括在所保留的用户标识符中，则许可口令的输出，否则不许可。例如，被授权接收口令的用户是机器人的所有者或控制机器人使用的用户。

以下将描述根据本实施例的机器人系统的操作。

在机器人子系统310中，口令输出单元113在输出口令之前，从用户识别单元311获得向用户10输出口令的许可。只有在授予许可时，口令输出单元113才输出口令。

换言之，口令输出单元113在输出口令之前，通过用户识别单元311识别用户，并在获取输出许可之后，输出口令。

以下将描述本实施例的效果。

根据本实施例，在识别机器人用户10之后，输出口令，因此，向其输出口令的用户仅限于预先被授权的用户。因此，虽然除机器人所有者之外，机器人所有者的客人或机器人所有者的家庭成员可能有机会成为机器人的用户10，但是可以防止机器人向除所有者之外的其它人输出口令，从而只向被授权来执行向机器人添加数据的过程的特定用户输出口令。

[第四实施例]

图16是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图。根据本实施例的机器人系统与上述图1的实施例的不同之处在于，在机器人子系统410中，用功能完成检查单元411和功能完成表存储单元413(图中简写成“功能完成表”)替代了机器人使用时间综合单元112。

功能完成检查单元411监视发生在机器人内部的特定功能的完成。功能完成表存储单元413保留功能与在该功能完成时要输出的口令标识符之间的至少一个相关性。例如，如图17所示，功能完成表存储单元413保留指示功能的完成和对应的口令标识符的参数。当确认了功能完成表存储单元413的相关性中所包括的功能已完成时，功能完成检查单元411向口令输出单元113输出对应的口令标识符。例如，在机器人内部监视其完成的功能包括用户玩耍的游戏功能，从而通过功能完成检查单元411，监视游戏的预定成就状况的清除，作为该功能的完成。

这里，功能完成表存储单元413还存储与上述实施例中的口令表相似的口令表43。在本实施例中，由例如功能完成检查单元411之类决定是否满足许可机器人接受扩展数据的条件的决策单元，确定口令输出单元113输出口令的时间安排和要输出的口令。

以下将描述根据本实施例的机器人系统的操作。

功能完成检查单元411监视发生在机器人内部的特定功能的完成，并保留功能与在该功能完成时要输出的口令标识符之间的至少一个相关性，从而在确认包括在相关性中的功能完成时，向口令输出单元113输出对应的口令标识符。口令输出单元113访问功能完成表存储单元413，从而获得与来自口令表43中的口令标识符相对应的口令，并输出该口令。

这里，例如，在机器人内部监视其完成的功能包括用户玩耍的游戏功能，从而通过功能完成检查单元411，监视游戏的预定成就状况的清除，作为功能的完成，可以从数据发送单元106发送包含新游戏内容的数据，作为清除的结果，从而执行添加新游戏内容的过程，作为清除的奖励。

以下将描述本实施例的效果。

本实施例允许使用机器人中的任意发生事件，作为触发，来执行添加新数据的过程。

[第五实施例]

图18是示出根据本发明的机器人系统实施例的配置的示意方框图。根据本实施例的机器人系统与上述图1的实施例的不同之处在于，机器人子系统510还包括机器人内部状态监视单元511和状态表存储单元513(在图中简写成“状态表”)。

机器人内部状态监视单元511监视机器人内部状态的当前状态。状态表存储单元513存储与口令标识符相关联的至少一个机器人内部状态，以及对应的口令。如图19所示，例如，状态表存储单元513存储与可用于数据的每一个机器人容量值相对应的、与口令标识符相关联的口令。因此，例如，机器人内部状态可包括由机器人中安装的程序模拟的感情值，或可用于添加数据的机器人容量值。

以下将描述根据本实施例的机器人的操作。

口令输出单元113具有根据机器人内部状态的标识符和口令标识符，获得口令的功能，其接收从机器人内部状态监视单元511来的机器人当前内部状态的输入，以及从机器人使用时间综合单元112来的口令标识符的输入，从而根据这两个标识符来获得对应的口令，输出所获得的口令，来通知机器人用户10，并向口令记录单元114输出所获得的口令，以作记录。因此，在本实施例中，由诸如机器人使用时间综合单元112或机器人内部状态监视单元511之类决定是否满足许可机器人接受扩展数据的条件的决策单元，确定口令输出单元113输出口令的时间安排和要输出的口令。

可选地，可以配置本实施例，使得机器人内部状态监视单元511保留至少一个机器人内部状态，并且口令输出单元113根据口令标识符和至少一个内部状态的标识符，来获得口令。

以下将描述用于执行本发明的最优模式的效果。

在上述实施例中，口令暗指与机器人的使用时间有关的信息，可以将其用来向机器人中结合适合机器人使用时间的数据。在本实施例中，口令暗指两种信息，即机器人使用时间和机器人内部状态，从而可以使用口令，将适合这两种信息的数据结合进机器人。例如，当将可用于添加数据的机器人容量值用作机器人内部状态时，可以从多个适合当前使用时间的数据中，选择从容量方面来看，可以容纳在机器人中的数据，并将其结合进机器人。

[示例]

现在，将参考具体示例，描述用于执行本发明的最优模式的操作。

将具体描述用于构成根据上述实施例的机器人系统的硬件结构。图20是示出根据本示例的机器人系统的硬件结构的示意方框图。

在本示例中，机器人系统包括服务器计算机130、计算机140和机器人150。服务器计算机130与图1中的服务器子系统100相对应，计算机140与图1中的终端设备120相对应，机器人150与图1中的机器人子系统110相对应。

机器人150包括至少一个处理器单元151、存储单元152、摄像机设备153、声音产生器154、计时器155、网络设备156和硬盘单元157，或者其中任何可选的一个或多个放置在机器人150外部并与之相连。可以用硬盘单元157替代存储单元152。

处理器单元151执行程序，来控制机器人150的各个组成部分及其整体，从而具体化图1所示机器人子系统110中包括的各个组成部分。这种程序存储在存储单元152中。摄像机设备153拍摄用户10的脸部图像。

虽然声音产生器154用来向机器人用户10可听见地输出口令，但是可以采用图像显示单元来将其替代，从而用图像向用户10通知口令。可选地，可以采用打印机设备，从而通过打印输出来向用户10通知口令。另外，可以采用使用书写材料来书写字母的设备，在这种情况下，可以通过使用书写材料在纸上书写口令，来向用户10通知口令。此外，可以采用执行手语或姿态的设备，在这种情况下，可以通过动作来向用户10通知口令。此外，可以采用邮件发送，来向预先注册的邮件地址发送包含通知口令的消息的邮件。在这种情况下，终端设备120包括邮件接收单元。

服务器计算机130包括至少一个处理器单元131、存储单元132、网络设备133和硬盘单元134，或者其中任何可选的一个或多个放置在服务器计算机130外部并与之相连。可以用硬盘单元134替代存储单元132。

处理器单元131执行程序，来控制服务器计算机130各个组成部分及整体。通过执行在存储单元132中存储、并由处理器单元131执行的程序，来具体化图1所示服务器子系统100的各个组成部分。

网络设备133与有线网络160相连，从而通过有线网络160来执行与机器人150和计算机140的通信。

计算机140包括处理器单元145，并包括或连接到网络设备141、显示单元142、键盘单元143、鼠标单元144或相似的输入/输出设备，从而机器人用户10可以使用这些输入/输出设备来执行和操作网页浏览器程序，并与服务器计算机130进行通信。由执行现有网页浏览器程序的计算机140来具体化图1中的终端设备120。

有线网络160与图1中的网络107相对应。可以采用无线网络，替代有线网络。

以下将对比图20与图1到19，来描述如此配置的机器人系统的操作，从而集中在图20的硬件结构如何具体化根据各附图所示的上述

实施例的机器人系统。

首先，将描述根据上述图1所示实施例的机器人系统。机器人使用时间综合单元112在激活机器人时，使用计时器155来获得机器人的启动时间，在关闭机器人时，使用计时器155来获得机器人的结束时间，来计算结束时间与启动时间之差，从而获得针对该期间的使用时间，并将其加到位于存储单元152的机器人使用时间综合值。此外，机器人使用时间综合单元112在存储单元152上保留状态表41，状态表41包括含有如图5所示的使用时间和口令标识符对的数据数组。图5所示的使用时间的单位是小时。例如，图5所示的第一对数据表示，当位于存储单元152上的机器人使用时间综合值超过2个小时时，向口令输出单元113输出口令标识符“级别1”。

口令输出单元113在存储单元152上保留口令表43，口令表43包括含有图6所示的口令标识符和口令对的数组，从而获得与输入的口令标识符成对的口令，并通过声音产生器154，说出口令的字母行，来输出口令，从而通知机器人用户10。例如，当输入口令标识符“级别1”时，向用户宣布可听见的消息“口令是蓝天”等。此外，口令输出单元113向口令记录单元114输出口令的字母行，并记录该口令。口令记录单元114在存储单元152或硬盘单元157中存储至少一个已输入的口令。

现在，将描述根据图18所示实施例的机器人系统。

在口令输出单元113中，采用如图19所示排列的状态表存储单元513，与其它实施例不同。假设，例如将容纳数据的存储单元或硬盘单元157的剩余容量指定为内部状态，可以设计程序，使机器人内部状态监视单元511从控制这些单元的操作系统，获得这些单元的剩余容量，并且在剩余容量少于预定容量值时，作为“不足”输出到口令输出单元113，反之，则作为“足够”输出。在本示例中，采用数据容量作为机器人的内部状态。此外，由二进制值“足够”和“不足”表达容量状态。例如，当输入口令标识符“级别1”，并且内部状态的标识符是“不足”时，则选择口令“黑夜”，从而向用户宣布可听见的消息“口令是黑夜”等。

由现有网页服务器程序和以html语言描述显示结构的显示数据，来具体化终端通信单元101。网页服务器程序向终端设备120发送第一显示数据。第一显示数据在显示单元142的屏幕上显示诸如图9所示的口令输入屏幕51之类的图像。机器人用户10操纵键盘单元143和鼠标单元144，在标记“输入口令”下面的口令输入栏52中，输入从口令输出单元113获得的口令，并点击标记为“OK”的按钮。由此，发送输入的口令，并通过终端通信单元101输出到数据选项输出单元103。

选项表存储单元102保留包括数据数组的选项表31，数据数组包括口令和数据标识符对。数据选项输出单元103使用输入的口令，从选项表存储单元102的选项表31中检索数据，并获得至少一个对应的数据标识符。假设，例如，与口令“白云”相对应的数据标识符是“级别2跳舞场景”、“级别2谈话场景”和“级别2游戏场景”。数据选项输出单元103根据所获得的至少一个数据标识符，产生第二显示数据，例如图10所示的数据选择屏幕53。向终端通信单元101输出第二显示数据，然后通过网络107显示在显示单元142的屏幕上。机器人用户10操纵键盘单元143和鼠标单元144，选择所显示的数据标识符之一。通过网络107向终端通信单元101输出所选的数据标识符。终端通信单元101向数据选择单元104输出所选数据标识符和口令。

数据记录单元105保留包括数据数组的文件表33，数据数组包括图3所示的数据标识符和数据对，其中数据指定实际存储该数据的位置，例如文件名称。数据的存储位置与数据记录单元105相对应。数据记录单元105包括能够保留文件的设备，例如硬盘单元134。数据选择单元104访问数据记录单元105的文件表33，获得与输入的数据标识符成对的数据的存储位置，并向数据发送单元106输出数据的扩展位置和口令。

数据发送单元106根据数据的存储位置，从数据记录单元105接收数据的输入，并将数据同输入口令一起，通过网络107发送给数据接收单元115。

数据接收单元115向数据结合单元116输出所接收的数据和口令。数据结合单元116检查输入口令是否包括在由口令记录单元114保留的一个或多个口令中。在肯定的情况下，将输入数据结合进机器人。反之，不执行任何动作。实际上，通过向存储单元152中存储的、用于控制机器人性能的数据，添加输入数据，来执行向机器人结合数据的工作。

现在，将描述根据上述图14所示实施例的机器人系统。这里，数据加密单元201和数据解密单元211采用公知的密钥密码系统，作为加密方法。数据加密单元201使用在本发明中称为密钥的口令，产生加密密钥，从而用这种加密密钥来加密数据。数据解密单元221使用在本发明中称为密钥的口令，产生解密密钥，从而用这种解密密钥来解密数据。

以下，将描述根据上述图15所示实施例的机器人系统。可以通过以下过程来具体化用户识别单元311：用机器人内部安装的摄像机设备153，识别用户的脸部图像，并通过与预先注册的用户脸部图像相比较，在确认特定用户在摄像机设备153前面时，发布输出口令的许可。上述专利文献1中公开了通过识别脸部图像来识别用户的方法。具体化用户识别单元311的可选方法包括，检测由特定用户的便携式设备所发射的无线电波，识别用户的语音印记(print)，和亲自询问用户诸如“你是谁”的问题来获得响应等。

另外，在另一实施例中，口令输出单元113可以根据由用户识别单元311所识别的用户，输出不同的口令。表存储单元111存储多个状态表41，并拥有其中将用户和状态表41相关联的用户表。根据用户表，获得与由用户识别单元311所识别的用户相对应的状态表41，并用对应的状态表41获得口令。这种安排能够针对每一个用户，添加不同的功能。因此，由诸如机器人使用时间综合单元112或用户识别单元311之类决定是否满足许可机器人接受扩展数据的条件的决策单元，确定口令输出单元113输出口令的时间安排和要输出的口令。

现在将描述根据上述图16所示实施例的机器人系统。可以将功能完成检查单元411具体化为程序，该程序以特定时间间隔，监视机器人内部安装的存储单元152中的、由诸如参数名称之类的格式指定的特定位置。假设在机器人中完成特定功能时，该功能修改了存储单元152中的特定位置的值。可以配置功能完成检查单元411，来保留包括如图17所示的、指示特定位置的参数名称与口令标识符对的数组，并在修改了特定位置的值时，向口令输出单元113输出与之相对应的口令标识符。

虽然以上已参考附图描述了本发明的实施例，但是要理解，它们只是示例，还可以采用多种其它结构。

例如，虽然在上述实施例中，功能完成检查单元411用来监视特定功能的完成，但是可以采用不同的安排。在另一实施例中，功能完成检查单元411可以并行地监视多个不同功能的完成。机器人子系统410可以包括针对多个功能中每一个功能的功能完成表，从而功能完成检查单元411可以监视机器人子系统410中发生的多个功能使用的每一个完成，识别其使用完成已被确认的功能的类型，并访问与所识别的功能类型相对应的功能完成表。这种安排能够相对于机器人子系统410的多个功能的每一个，监视功能使用的完成，并输出不同的口令。

此外，可以采用以下结构，作为本发明的实施例。

(1)一种控制设备的数据结构的方法，该设备能够通过修改设备中包含的数据，来修改功能，包括：

口令输出单元，输出口令，用于向用户呈现要被结合进设备的有限扩展数据，以便用户选择。

(2)控制数据结构的所述方法，其中(1)所述的口令输出单元根据设备的使用时间，输出从一个或多个口令中选择的一个口令。

(3)控制数据结构的所述方法，其中(1)所述的口令输出单元根据设备的使用时间和一个或多个设备内部状态，输出从一个或多个口令中选择的一个口令。

(4)(2)或(3)所述的控制数据结构的方法，其中口令输出单元在设备的使用时间超过预定时间之后，输出口令。

(5)控制数据结构的所述方法，其中(1)所述的口令输出单元输出由设备中安装的一个或多个功能的使用完成所触发的口令。

(6)(5)所述的控制数据结构的方法，其中口令输出单元根据其使用已完成的一个或多个功能的类型，输出从一个或多个口令中选择的一个口令。

(7)(5)所述的控制数据结构的方法，其中口令输出单元根据其使用已完成的一个或多个功能的类型，以及一个或多个设备内部状态，输出从一个或多个口令中选择的一个口令。

(8)(1)到(7)之一所述的控制数据结构的方法，包括执行以下过程的数据结合单元：记录由口令输出单元向用户输出的口令，输入数据，并只在输入数据包括相同口令时，将数据作为设备的扩展数据来结合。

(9)(1)到(7)之一所述的控制数据结构的方法，包括执行以下过程的数据结合单元：记录由口令输出单元向用户输出的口令，输入数据，并只在可以通过由相同口令构成的解密密钥来解密输入数据时，将数据作为设备的扩展数据来结合。

(10)(1)所述的控制数据结构的方法，包括识别设备的当前用户的用户识别单元，其中只有在用户识别单元确认预定用户正在使用设备时，口令输出单元才向用户输出口令。

(11)一种控制信息处理设备的数据结构的方法，其中该信息处理设备通过网络，与能够通过修改设备中包含的数据来修改操作的设备相连，包括：执行以下过程的数据选择单元：允许用户输入口令，根据用户输入的口令，选择一个或多个要结合进设备的扩展数据，允许用户输入从所选的扩展数据中的指定；以及数据发送单元，通过网络向设备发送所选的扩展数据。

(12)控制数据结构的所述方法，其中(11)所述的数据发送单元在向设备发送扩展数据时，在扩展数据中包括由数据选择单元输入的口令。

(13)控制数据结构的所述方法，其中(11)所述的数据发送单元向设备发送由加密密钥所加密的扩展数据，所述加密密由数据选择单元输入的口令构成。

(14)控制数据结构的所述方法，其中(11)所述的数据选择单元接收由(1)到(7)之一所述的口令输出单元所输出的口令的输入。

(15)控制数据结构的所述方法，其中由(12)所述的数据发送单元所发送的数据由(8)所述的数据结合单元输入。

(16)控制数据结构的所述方法，其中由(13)所述的数据发送单元所发送的数据由(9)所述的数据结合单元输入。

(17)控制数据结构的所述方法，包括：允许(11)所述的数据选择单元输入由(1)到(7)之一所述的口令输出单元所输出的口令；以及允许(8)所述的数据结合单元输入由(12)所述的数据发送单元所发送的数据。

(18)控制数据结构的所述方法，包括：允许(11)所述的数据选择单元间接地输入由(1)到(7)之一所述的口令输出单元所输出的口令；以及允许(9)所述的数据结合单元输入由(13)所述的数据发送单元所发送的数据。

(19)一种机器人设备，包括可重写存储单元，还包括声音产生器和图像显示单元中的一个或多个，并能够通过向存储单元中的特定位置添加数据，来执行不同动作，其中用声音产生器和图像显示单元中的一个或多个，向用户通知用于选择要添加到存储单元的数据的口令。

(20)(19)所述的机器人设备，其中根据机器人设备的使用时间，来从一个或多个口令中选择要向用户通知的一个口令。

(21)(19)所述的机器人设备，其中根据机器人设备的使用时间和机器人设备中的一个或多个内部状态，来从一个或多个口令中选择要向用户通知的一个口令。

(22)(20)或(21)所述的机器人设备，其中在机器人设备的使用时间超过预定时间之后，向用户通知口令。

(23)(19)所述的机器人设备，其中用机器人设备中安装的一个或多个功能的使用完成作为触发，来通知口令。

(24)(23)所述的机器人设备，其中根据结合进机器人设备的、并且其使用已完成的一个或多个功能的类型，来从一个或多个口令中选择一个口令，并将其通知。

(25)(23)所述的机器人设备，其中根据结合进机器人设备的、并且其使用已完成的一个或多个功能的类型，以及机器人设备的一个或多个内部状态，来从一个或多个口令中选择一个口令，并将其通知。

(26)(19)到(25)之一所述的机器人设备，包括执行以下过程的数据结合单元：在存储单元中记录向用户通知的口令，在存储单元中输入数据，并只在输入数据包括相同口令时，将数据添加到存储单元中的特定位置。

(27)(19)到(25)之一所述的机器人设备，包括执行以下过程的数据结合单元：在存储单元中记录向用户通知的口令，在存储单元中输入数据，并只在可以通过由相同口令构成的解密密钥来解密输入数据时，将数据添加到存储单元中的特定位置。

(28)(19)到(25)之一所述的机器人设备，包括图像输入设备，其中在存储单元中记录被授权接收口令的用户的图像信息；通过图像输入设备输入接近机器人设备的用户的图像；以及在比较时，输入图像与存储单元中的图像信息相匹配时，向用户通知口令。

(29)一种服务器，通过网络与(19)所述的机器人设备和由机器人设备的用户操作的终端设备相连，该服务器包括：输入单元，接收用户通过终端设备所输入的口令的输入；选择单元，根据输入口令，选择一个或多个要结合进机器人设备的扩展数据；数据选择单元，通过由用户操作的终端设备，输入从所选的扩展数据中的指定；以及数据发送单元，通过网络向机器人设备发送所选的扩展数据。

(30)(29)所述的服务器，其中数据发送单元在向机器人设备发送扩展数据时，将由数据选择单元输入的口令包括在扩展数据中。

(31)(29)所述的服务器，其中数据发送单元向机器人设备发送由加密密钥来加密的扩展数据，所述加密密钥由数据选择单元输入的口令构成。

(32)所述服务器，其中由(29)所述的数据选择单元输入的口令是由(19)到(25)之一所述的机器人设备向用户通知的口令。

(33)一种机器人系统，其中(26)所述的机器人设备输入由(30)所述的服务器发送的数据。

(34)一种机器人系统，其中(27)所述的机器人设备输入由(31)所述的服务器发送的数据。

(35)一种机器人系统，执行以下过程：允许(30)所述的服务器输入由(26)所述的机器人设备向用户通知的口令，以及允许(26)所述的机器人设备输入由(30)所述的服务器发送的数据。

(36)一种机器人系统，执行以下过程：允许(31)所述的服务器输入由(27)所述的机器人设备向用户通知的口令，以及允许(27)所述的机器人设备输入由(31)所述的服务器发送的数据。

Claims (23)

1.一种数据更新系统，包括：

设备，执行用于执行预定功能的程序；以及

数据供应设备，通过网络与所述设备相连，拥有扩展所述设备功能的多个扩展数据，并向所述设备发送所述扩展数据；

其中，所述设备包括：

数据存储单元，存储所述程序；

接收单元，从所述数据供应设备接收用于扩展所述功能的所述扩展数据；

更新单元，在所述数据存储单元中存储由所述接收单元接收的所述扩展数据，从而添加新程序或更新所述程序；

决策单元，决定是否满足许可接受所述扩展数据的条件；

口令存储单元，存储与在每一种所述条件下可获取的所述多个扩展数据相关联的口令，以在从所述数据供应设备接收所述扩展数据时使用；以及

口令输出单元，访问所述口令存储单元并获得针对与决定的所述条件相对应的所述扩展数据的口令，来向用户输出获得的所述口令；以及

所述数据供应设备包括：

表存储单元，存储其中将所述多个扩展数据和所述口令相关联的表；

口令接受单元，接受所述用户的所述口令输入；

呈现单元，访问所述表存储单元，从而获得与所述口令接受单元所接受的所述口令相对应的所述多个扩展数据，并向所述用户呈现所述扩展数据；

选择接受单元，接受由所述用户从所述呈现单元所呈现的所述多个扩展数据中选择的所述扩展数据；以及

发送单元，从所述扩展数据存储单元中读取由所述选择接受单元所接受的所述扩展数据，并通过所述网络向所述设备发送所述扩展数据。

2.根据权利要求1所述的数据更新系统，

其中，所述设备包括已发布口令存储单元，存储由所述口令输出单元输出的所述口令；

所述数据供应设备的所述发送单元将由所述口令接受单元接受的所述口令与所述扩展数据一同发送；

所述设备的所述接收单元从所述数据供应设备，与所述扩展数据一同接收所述口令；

所述设备的所述更新单元访问所述已发布口令存储单元，并当在所述已发布口令存储单元中存储了由所述接收单元接收的所述口令时，将由所述接收单元接收的所述扩展数据存储在所述数据存储单元中，从而添加新程序或更新所述程序。

3.根据权利要求1或2所述的数据更新系统，包括：

时间表存储单元，存储与所述设备的使用时间相对应的至少一个口令；以及

计时器，测量所述设备的所述使用时间；

其中所述口令输出单元访问所述时间表存储单元，来获得与由所述计时器测量的所述设备的所述使用时间相对应的所述至少一个口令，并输出所述口令。

4.根据权利要求1到3之一所述的数据更新系统，

其中所述设备包括：

状态表，包含与所述口令相关联的至少一种所述设备内部状态；以及

状态监视单元，监视所述设备内部状态；以及

所述口令输出单元访问所述状态表，来获得与所述状态监视单元所监视的所述设备内部状态相对应的所述口令，并输出所述口令。

5.根据权利要求1到4之一所述的数据更新系统，

其中所述数据供应设备包括：

加密密钥计算单元，根据由所述口令接受单元接受的所述口令，计算加密密钥；以及

加密单元，读取并用由所述加密密钥计算单元计算的所述加密密钥，来加密由所述选择接受单元接受的、来自所述数据存储单元的所述扩展数据；

所述数据供应设备的所述发送单元通过所述网络，向所述设备发送由所述加密单元加密的所述扩展数据；

所述设备包括：

解密密钥计算单元，根据所述已发布口令存储单元中存储的所述口令，来计算解密密钥；以及

解密单元，用由所述解密密钥计算单元计算的所述解密密钥，解密由所述接收单元接收的所述扩展数据；以及

所述设备的所述更新单元将由所述解密单元解密的所述扩展数据存储在所述数据存储单元中，从而添加新程序或更新所述程序。

6.根据权利要求1到5之一所述的数据更新系统，

其中所述设备包括：

识别单元，识别用户；

注册成员表，其中注册了被授权接收口令的用户；以及

判断单元，访问所述注册成员表，来判断由所述识别单元识别的所述用户是否包括在所述注册成员表中；以及

当所述判断单元判断所述用户包括在所述注册成员表中时，所述设备的所述口令输出单元输出所述口令。

7.根据权利要求1到6之一所述的数据更新系统，

其中所述设备包括：

功能完成表，包含指示所述设备中产生的特定功能的使用的完成、与在完成所述特定功能的所述使用时输出的所述口令相关的参数；以及

功能完成检查单元，访问所述功能完成表，来监视所述设备中产生的所述特定功能的所述使用完成，并在确认所述使用完成时获得对应的所述口令；以及

所述设备的所述口令输出单元输出由所述功能完成检查单元获得的所述口令。

8.根据权利要求7所述的数据更新系统，

其中所述设备包括针对所述多种功能中每一种的所述功能完成表；以及

所述功能完成检查单元监视在所述设备中执行的所述多种功能中每一种的使用完成，识别其使用被确认为已完成的所述功能的类型，并访问与所识别的所述功能类型相对应的所述功能完成表。

9.根据权利要求1到8之一所述的数据更新系统，包括：

终端设备，通过所述网络与所述外部设备相连，包括：

接受单元，接受所述口令的输入或所述扩展数据的选择；以及

发送单元，通过网络向所述外部设备发送由所述接受单元接受的所述输入口令或所述所选的扩展数据；

其中所述数据供应设备包括：接收单元，通过所述网络接收由所述终端设备发送的所述输入口令或所述所选的扩展数据；

所述数据供应设备的所述口令接受单元接受由所述接收单元接收的所述口令的输入；以及

所述数据供应设备的所述选择接受单元接受由所述接收单元接收的所述扩展数据的所述选择。

10.根据权利要求9所述的数据更新系统，

其中所述数据供应设备的所述呈现单元包括指令单元，通过所述网络向所述终端设备指示所述多个扩展数据的屏幕显示；以及

所述终端设备包括：

指令接受单元，通过所述网络从所述数据供应设备的所述指令单元，接受显示所述屏幕的指令；以及

显示单元，根据由所述指令接受单元接受的显示所述屏幕的所述指令，来显示呈现所述多个扩展数据的所述屏幕。

11.一种机器人设备，包括：

数据存储单元，存储执行预定功能的程序；

执行单元，执行所述程序；

通信单元，包括声音产生器和图像显示单元中的至少一种；

接收单元，从数据供应设备接收扩展所述功能的扩展数据；

更新单元，将由所述接收单元接收的所述扩展数据存储在所述数据存储单元中，从而添加新程序或修改所述程序；

决策单元，决定是否满足许可接受所述扩展数据的条件；

口令存储单元，存储与在每一种所述条件下可获取的所述多个扩展数据相关联的口令，以在从所述数据供应设备接收所述扩展数据时使用；以及

口令获取单元，访问所述口令存储单元，并获得针对与所决定的所述条件相对应的所述扩展数据的所述口令；

其中，通过所述通信单元向用户输出由所述口令获取单元获得的所述口令。

12.根据权利要求11所述的机器人设备，包括：

已发布口令存储单元，存储由所述口令获取单元获得的所述口令；

其中所述数据供应设备的所述发送单元将由所述口令接受单元接受的所述口令与所述扩展数据一同发送；

所述接收单元从所述数据供应设备，与所述扩展数据一同接收所述口令；

所述更新单元访问所述已发布口令存储单元，并且当在所述已发布口令存储单元中存储了由所述接收单元接收的所述口令时，将由所述接收单元接收的所述扩展数据存储在所述数据存储单元中，从而添加新程序或更新所述程序。

13.根据权利要求11或12所述的机器人设备，包括：

时间表存储单元，存储与所述机器人设备的使用时间相对应的至少一个口令；以及

计时器，测量所述设备的所述使用时间；

其中所述口令获取单元访问所述时间表存储单元，来获得与由所述计时器测量的所述设备的所述使用时间相对应的所述至少一个口令，并输出所述口令。

14.根据权利要求11到13之一所述的机器人设备，包括：

状态表，包含与所述口令相关联的至少一种所述机器人设备内部状态；以及

状态监视单元，监视所述机器人设备内部状态；

其中所述口令获取单元访问所述状态表，来获得与所述状态监视单元所监视的所述机器人设备内部状态相对应的所述口令。

15.根据权利要求11到14之一所述的机器人设备，包括：

解密密钥计算单元，根据所述已发布口令存储单元中存储的所述口令，来计算解密密钥；以及

解密单元，用由所述解密密钥计算单元计算的所述解密密钥，解密由所述接收单元接收的所述扩展数据；

其中所述更新单元将由所述解密单元解密的所述扩展数据存储在所述数据存储单元中，从而添加新程序或更新所述程序。

16.根据权利要求11到15之一所述的机器人设备，包括：

识别单元，识别用户；

注册成员表，其中注册了被授权接收口令的用户；以及

判断单元，访问所述注册成员表，来判断由所述识别单元识别的所述用户是否包括在所述注册成员表中；

其中，当所述判断单元判断所述用户包括在所述注册成员表中时，所述口令获取单元获得所述口令。

17.根据权利要求16所述的机器人设备，包括：

用户图像记录单元，记录在所述注册成员表中注册的所述用户的第一图像信息；

其中所述识别单元包括对所述用户进行成像的成像单元；

所述判断单元将由所述成像单元成像的所述用户的第二图像信息，与存储在所述用户图像记录单元中的所述图像信息相比较，从而判断这些图像信息是否彼此匹配；以及

当所述比较单元判断这些图像信息彼此匹配时，所述口令获取单元获得所述口令。

18.根据权利要求11到17之一所述的机器人设备，包括：

功能完成表，包含指示所述机器人设备中产生的特定功能的使用的完成、与在完成所述特定功能的所述使用时输出的所述口令相关的参数；以及

功能完成检查单元，访问所述功能完成表，来监视所述设备中产生的所述特定功能的所述使用完成，并在确认所述使用完成时获得对应的所述口令；

其中所述口令获取单元输出由所述功能完成检查单元获得的所述口令。

19.根据权利要求18所述的机器人设备，包括：

针对所述多种功能中每一种的所述功能完成表；

其中，所述功能完成检查单元监视在所述机器人设备中执行的所述多种功能中每一种的使用完成，识别其使用被确认为已完成的所述功能的类型，并访问与所识别的所述功能类型相对应的所述功能完成表。

20.一种数据供应设备，包括：

连接器，通过网络与执行程序的设备相连，其中所述程序执行预定功能；

扩展数据存储单元，存储扩展所述设备功能的多个扩展数据；

表存储单元，存储其中将所述多个扩展数据和所述口令彼此关联的表；

口令接受单元，接收用户的所述口令输入；

呈现单元，访问所述表存储单元，来获得与所述口令接受单元所接受的所述口令相对应的所述多个扩展数据，并向所述用户呈现所述扩展数据；

选择接受单元，接受由所述用户从所述呈现单元所呈现的所述多个扩展数据中选择的所述扩展数据；以及

发送单元，从所述扩展数据存储单元中读取由所述选择接受单元所接受的所述扩展数据，并通过所述网络向所述设备发送所述扩展数据。

21.一种数据更新方法，所述方法通过网络，从包括扩展数据存储单元的数据供应设备，向包括数据存储单元和执行单元的设备，发送扩展数据，来控制所述设备的数据结构，其中所述扩展数据存储单元存储多个扩展数据，所述数据存储单元存储执行预定功能的程序，以及所述执行单元执行所述程序，所述方法包括：

在包括口令存储单元的所述设备中，决定是否满足许可接受所述扩展数据的条件，其中所述口令存储单元存储与在每一种所述条件下可获取的所述多个扩展数据相关联的口令，以在从所述数据供应设备接收所述扩展数据时使用；

访问所述口令存储单元，并获得针对与所决定的所述条件相对应的所述扩展数据的所述口令；以及

向用户输出在获得所述口令的所述步骤获得的所述口令；

在包括表存储单元的所述数据供应设备中，接受所述用户的所述口令输入，其中所述表存储单元存储其中将所述多个扩展数据和所述口令彼此关联的表；

访问所述表存储单元，获得与所述口令接受单元所接受的所述口令相对应的所述多个扩展数据；

向所述用户呈现所述多个扩展数据；

接受由所述用户从所呈现的所述多个扩展数据中选择的所述扩展数据；以及

从所述扩展数据存储单元中读取所接受的所述扩展数据，并通过所述网络向所述设备发送所述扩展数据；

在所述设备中，从所述数据供应设备接收扩展所述功能的所述扩展数据；以及

在所述数据存储单元中存储所接收的所述扩展数据，从而添加新程序或更新所述程序。

22.一种机器人系统，包括：

机器人设备，执行用于执行预定功能的程序；以及

数据供应设备，通过网络与所述机器人设备相连，拥有扩展所述机器人设备的功能的多个扩展数据，并向所述机器人设备发送所述扩展数据；

其中所述机器人设备包括：

数据存储单元，存储执行预定功能的程序；

执行单元，执行所述程序；

通信单元，包括声音产生器和图像显示单元中的至少一种；

接收单元，从数据供应设备接收扩展所述功能的扩展数据；

更新单元，将由所述接收单元接收的所述扩展数据存储在所述数据存储单元中，从而添加新程序或更新所述程序；

决策单元，决定是否满足许可接受所述扩展数据的条件；

口令存储单元，存储与在每一种所述条件下可获取的所述多个扩展数据相关联的口令，以在从所述数据供应设备接收所述扩展数据时使用；

口令获取单元，访问所述口令存储单元，并获得针对与所决定的所述条件相对应的所述扩展数据的所述口令；以及

口令输出单元，通过所述通信单元向所述用户输出由所述口令获取单元获得的所述口令；

所述数据供应设备包括：

表存储单元，存储其中将所述多个扩展数据和所述口令彼此关联的表；

口令接受单元，接受用户的所述口令输入；

呈现单元，访问所述表存储单元，来获得与所述口令接受单元所接受的所述口令相对应的所述多个扩展数据，并向所述用户呈现所述扩展数据；

选择接受单元，接受由所述用户从所述呈现单元所呈现的所述多个扩展数据中选择的所述扩展数据；以及

发送单元，从所述扩展数据存储单元中读取由所述选择接受单元所接受的所述扩展数据，并通过所述网络向所述机器人设备发送所述扩展数据。

23.一种数据更新程序，用于通过网络，从拥有扩展设备功能的多个扩展数据的数据供应设备，向包括数据存储单元和执行单元的所述设备，发送扩展数据，从而来更新所述设备的数据，其中所述数据存储单元存储执行预定功能的程序，以及所述执行单元执行所述程序，

所述数据更新程序包括：

允许包括口令存储单元的所述设备来执行以下步骤的程序，其中所述口令存储单元存储与在许可接受所述扩展数据的每一种条件下可获取的所述多个扩展数据相关联的、以在从所述数据供应设备接收所述扩展数据时使用的口令：

决定是否满足所述条件；

访问所述口令存储单元，来获得针对与所决定的所述条件相对应的所述扩展数据的所述口令；以及

向用户输出在获得步骤获得的所述口令，

允许包括表存储单元的所述数据供应设备来执行以下步骤的程序，其中所述表存储单元存储其中将所述多个扩展数据和所述口令彼此关联的表：

接受所述用户的所述口令输入；

访问所述表存储单元，来获得与在接受步骤所接受的所述口令相对应的所述多个扩展数据；

向所述用户呈现所述多个扩展数据；

接受由所述用户从所呈现的所述多个扩展数据中选择的所述扩展数据；以及

从所述扩展数据存储单元中读取所接受的所述扩展数据，通过所述网络向所述设备发送所述扩展数据；以及

允许所述设备执行以下步骤的程序：

从所述数据供应设备，接收扩展所述功能的所述扩展数据；

以及

在所述数据存储单元中存储所接收的所述扩展数据，从而添加新程序或更新所述程序。

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