CN109434828A - 一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人智能通讯设备，包括基座，所述基座的上方一侧设置有工业机器人主体，且基座的上方另一侧还设置有控制组件，所述控制组件包括弹性锁扣、控制箱门、控制箱体、散热孔、示教盒和智能通讯设备组件；本发明智能通讯设备箱与散热箱之间通过连接组件限位连接，连接组件主要由连接凸起、连接槽、推板和压紧螺杆组成，安装时将连接凸起卡入连接槽中，然后分别旋转两侧的压紧螺杆，使压紧螺杆带动推板向中间位置移动，直至压紧连接凸起即可，这样的连接方式既能保障智能通讯设备箱与散热箱之间的连接牢固性，又方便后期拆卸更换其中任一损坏部件，有效解决现有一体式结构需同时更换的问题，节能环保。

Description

一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法。

背景技术

随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人的应用领域也在不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用，而智能通讯设备是工业机器人众多设备中较重要的组成设备，虽然现有工业机器人智能通讯设备的功能正在日益完善，但仍有部分不足待改进。

现有技术的工业机器人智能通讯设备存在以下问题：工业机器人智能通讯设备的集成度越来越高，对应的产生工作热也越来越大，为了加快其散热效率，现有技术中的业机器人智能通讯设备多配有散热组件，但现有散热组件多与智能通讯设备为一体式结构，这样的结构设计不仅不方便后期内部部件的检修与维护，而且其中任一部件出现故障无法使用时则需要两个一起进行更换，造成了大量的材料浪费。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法，具有及时清理数据存储模块内部遗留信息，节能环保，结构简单，安装方便，省时省力，便于检修与维护的特点。

本发明另一目的在于提供一种工业机器人智能通讯设备的通讯方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人智能通讯设备，包括基座，所述基座的上方一侧设置有工业机器人主体，且基座的上方另一侧还设置有控制组件，所述控制组件包括弹性锁扣、控制箱门、控制箱体、散热孔、示教盒和智能通讯设备组件，其中，所述控制箱体的内部一侧设置有示教盒，且控制箱体的内部另一侧设置有智能通讯设备组件，所述控制箱体的外部一侧边设置有散热孔，所述控制箱体的外部另一侧边且与散热孔成九十度位置设置控制箱门，所述控制箱门与控制箱体之间通过弹性锁扣限位连接，所述基座的四角均设置有升降杆，所述升降杆的下方设置有支撑脚，所述智能通讯设备组件包括计算机、智能通讯设备箱、散热箱和连接组件，其中，所述计算机的一侧设置有智能通讯设备箱，所述智能通讯设备箱的一侧边设置有散热箱，所述智能通讯设备箱与散热箱之间通过连接组件限位连接。

在本发明中进一步的，所述计算机的内部分别设有第一无线接收模块、第一处理器、指令输入模块、指令对比模块、第一无线发送模块和指令结果模块，所述第一无线接收模块的下方设置有第一处理器，所述第一处理器的一侧靠上方设置有指令输入模块，且第一处理器的一侧靠下方设置有指令对比模块，所述第一处理器远离第一无线接收模块的一侧设置有指令结果模块，所述指令结果模块远离第一处理器的一侧设置有第一无线发送模块。

在本发明中进一步的，所述智能通讯设备箱的内部靠上方设置有限位槽，且智能通讯设备箱的内部靠下方设置有通讯元器件，所述限位槽的四角均设置有限位孔，所述限位槽的内部设置有第一盖体，所述第一盖体的外侧设置有第一提拉部，所述第一盖体的内侧四角且与限位孔成对应位置处设置有限位杆，所述智能通讯设备箱靠近散热箱的侧边设置有第一方形通孔。

在本发明中进一步的，所述所述通讯元器件包括数据清除模块、操作模块、第二无线接收模块、第二处理模块、第二无线发送模块、指令反馈模块和数据存储模块，其中，所述第二无线接收模块的下方设置有第二处理模块，所述第二处理模块的一侧靠上方设置有操作模块，且第二处理模块的一侧靠下方设置有数据清除模块，所述数据清除模块远离操作模块的一侧设置有数据存储模块，所述第二处理模块远离第二无线接收模块的一侧设置有指令反馈模块，所述指令反馈模块远离第二处理模块的一侧设置有第二无线发送模块。

在本发明中进一步的，所述散热箱的上方设置有第二盖体，所述第二盖体的中间位置设置有第二提拉部，所述散热箱靠近智能通讯设备箱的侧边且与第一方形通孔成对应位置处设置有第二方形通孔。

在本发明中进一步的，所述连接组件包括连接凸起、连接槽、推板和压紧螺杆，其中，所述连接槽的内部设置有连接凸起，且连接槽的左右两侧分别对称设置有推板，所述连接槽与推板之间设置有压紧螺杆。

在本发明中进一步的，所述连接槽的左右两侧壁且与压紧螺杆成对应位置处设置有圆孔，所述圆孔与压紧螺杆之间通过螺纹方式转动连接。

在本发明中进一步的，所述的一种工业机器人智能通讯设备的通讯方法，主要包括以下步骤：

（1）工业机器人组装：将工业机器人主体、升降杆、基座、支撑脚和控制组件分别按照厂家的生产图纸进行组装；

（2）通讯作业：组装完成后通电供电，工业机器人处于待作业状态，作业时操作人员通过计算机向工业机器人发送指令，发送过程为经指令输入模块输入操作指令，然后指令传送至第一处理器的内部，第一处理器接收指令后将指令传送至第一无线发送模块处，并由第一无线发送模块将指令传送至第二无线接收模块中，第二无线接收模块接收到计算机的相关指令后，将其传送至第二处理模块中，第二处理模块经过分析处理后将指令传送至指令反馈模块中，指令反馈模块接收到反馈指令后控制第二无线发送模块将接收到的指令重新传送至第一无线接收模块中，第一无线接收模块接收到反馈指令并将其传送至第一处理器中、第一处理器分析处理后将指令传送至指令对比模块中进行指令对比，对比结果出来后将对比结果传送至指令结果模块中，指令结果模块将结果传送至第一处理器中，第一处理器处理后将信号传送至第一无线发送模块中，第一无线发送模块将对比结果传送至第二无线接收模块中，第二无线接收模块接收后将其传送至第二处理模块中，第二处理模块进行分析处理，若对比结果正确，则第二处理模块控制操作模块动作，若对比结果不正确，则操作模块不动作；

（3）数据存储：操作模块每次操作指令会直接存储进数据存储模块；

（4）智能通讯设备散热：智能通讯设备箱工作的同时散热箱开始对其进行散热，加快智能通讯设备箱的热量流失速度，延长智能通讯设备箱的使用寿命；

（5）数据清除：若需要重新输入操作指令时，工作人员可通过指令输入模块先向工业机器人内部输入清除指令，经操作指令一样的流程后，由第二处理模块控制数据清除模块清除以前的数据。

在本发明中进一步的，所述计算机的内部分别设有第一无线接收模块、第一处理器、指令输入模块、指令对比模块、第一无线发送模块和指令结果模块，所述第一无线接收模块的下方设置有第一处理器，所述第一处理器的一侧靠上方设置有指令输入模块，且第一处理器的一侧靠下方设置有指令对比模块，所述第一处理器远离第一无线接收模块的一侧设置有指令结果模块，所述指令结果模块远离第一处理器的一侧设置有第一无线发送模块；所述智能通讯设备箱的内部靠上方设置有限位槽，且智能通讯设备箱的内部靠下方设置有通讯元器件，所述限位槽的四角均设置有限位孔，所述限位槽的内部设置有第一盖体，所述第一盖体的外侧设置有第一提拉部，所述第一盖体的内侧四角且与限位孔成对应位置处设置有限位杆，所述智能通讯设备箱靠近散热箱的侧边设置有第一方形通孔；所述通讯元器件包括数据清除模块、操作模块、第二无线接收模块、第二处理模块、第二无线发送模块、指令反馈模块和数据存储模块，其中，所述第二无线接收模块的下方设置有第二处理模块，所述第二处理模块的一侧靠上方设置有操作模块，且第二处理模块的一侧靠下方设置有数据清除模块，所述数据清除模块远离操作模块的一侧设置有数据存储模块，所述第二处理模块远离第二无线接收模块的一侧设置有指令反馈模块，所述指令反馈模块远离第二处理模块的一侧设置有第二无线发送模块；所述散热箱的上方设置有第二盖体，所述第二盖体的中间位置设置有第二提拉部，所述散热箱靠近智能通讯设备箱的侧边且与第一方形通孔成对应位置处设置有第二方形通孔；所述连接组件包括连接凸起、连接槽、推板和压紧螺杆，其中，所述连接槽的内部设置有连接凸起，且连接槽的左右两侧分别对称设置有推板，所述连接槽与推板之间设置有压紧螺杆；所述连接槽的左右两侧壁且与压紧螺杆成对应位置处设置有圆孔，所述圆孔与压紧螺杆之间通过螺纹方式转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设有数据清除模块，清除步骤是操作人员经指令输入模块输入数据清除指令，然后指令传送至第一处理器的内部，第一处理器接收指令后将指令传送至第一无线发送模块处，并由第一无线发送模块将指令传送至第二无线接收模块中，第二无线接收模块接收到计算机的相关指令后，将其传送至第二处理模块中，第二处理模块经过分析处理后将指令传送至指令反馈模块中，指令反馈模块接收到反馈指令后控制第二无线发送模块将接收到的指令重新传送至第一无线接收模块中，第一无线接收模块接收到反馈指令并将其传送至第一处理器中、第一处理器分析处理后将指令传送至指令对比模块中进行指令对比，对比结果出来后将对比结果传送至指令结果模块中，指令结果模块将结果传送至第一处理器中，第一处理器处理后将信号传送至第一无线发送模块中，第一无线发送模块将对比结果传送至第二无线接收模块中，第二无线接收模块接收后将其传送至第二处理模块中，第二处理模块进行分析处理，若对比结果正确，则第二处理模块控制数据清除模块动作清除数据，若对比结果不正确，则数据清除模块不动作，此种结构设计可及时清理数据存储模块内部的遗留信息，具有推广力。

2、本发明智能通讯设备箱与散热箱之间通过连接组件限位连接，连接组件主要由连接凸起、连接槽、推板和压紧螺杆组成，安装时将连接凸起卡入连接槽中，然后分别旋转两侧的压紧螺杆，使压紧螺杆带动推板向中间位置移动，直至压紧连接凸起即可，这样的连接方式既能保障智能通讯设备箱与散热箱之间的连接牢固性，又方便后期拆卸更换其中任一损坏部件，有效解决现有一体式结构需同时更换的问题，节能环保。

3、本发明智能通讯设备箱与第一盖体以及散热箱与第二盖体之间均通过同一结构固定连接，此种结构主要由限位杆和限位孔组成，安装时将盖体放入限位槽中，此时限位杆与限位孔处于对应位置，然后直接将限位杆按入限位孔中即可完成固定，结构简单，安装方便，省时省力，拆卸时直接利用提拉部提拉盖体，使其克服限位杆与限位孔的连接力，即可完成盖体的拆卸，这样的结构设计方便后期对智能通讯设备箱和散热箱内部部件进行维护与检修，具有良好的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明控制组件的结构示意图。

图3为本发明智能通讯设备组件的结构示意图。

图4为本发明智能通讯设备箱的结构示意图。

图5为本发明智能通讯设备组件工作流程的结构示意图。

图中：1、工业机器人主体；2、升降杆；3、基座；4、支撑脚；5、控制组件；51、弹性锁扣；52、控制箱门；53、控制箱体；54、散热孔；55、示教盒；56、智能通讯设备组件；561、计算机；5611、第一无线接收模块；5612、第一处理器；5613、指令输入模块；5614、指令对比模块；5615、第一无线发送模块；5616、指令结果模块；562、智能通讯设备箱；5621、第一盖体；5622、第一提拉部；5623、第一方形通孔；5624、限位槽；5625、限位孔；5626、通讯元器件；56261、数据清除模块；56262、操作模块；56263、第二无线接收模块；56264、第二处理模块；56265、第二无线发送模块；56266、指令反馈模块；56267、数据存储模块；5627、限位杆；563、散热箱；5631、第二提拉部；5632、第二盖体；5633、第二方形通孔；564、连接组件；5641、连接凸起；5642、连接槽；5643、推板；5644、压紧螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种工业机器人智能通讯设备，包括基座3，基座3的上方一侧设置有工业机器人主体1，且基座3的上方另一侧还设置有控制组件5，控制组件5包括弹性锁扣51、控制箱门52、控制箱体53、散热孔54、示教盒55和智能通讯设备组件56，其中，控制箱体53的内部一侧设置有示教盒55，且控制箱体53的内部另一侧设置有智能通讯设备组件56，控制箱体53的外部一侧边设置有散热孔54，控制箱体53的外部另一侧边且与散热孔54成九十度位置设置控制箱门52，控制箱门52与控制箱体53之间通过弹性锁扣51限位连接，基座3的四角均设置有升降杆2，升降杆2的下方设置有支撑脚4，智能通讯设备组件56包括计算机561、智能通讯设备箱562、散热箱563和连接组件564，其中，计算机561的一侧设置有智能通讯设备箱562，智能通讯设备箱562的一侧边设置有散热箱563，智能通讯设备箱562与散热箱563之间通过连接组件564限位连接。

为了方便传输指令，本实施例中，优选的，计算机561的内部分别设有第一无线接收模块5611、第一处理器5612、指令输入模块5613、指令对比模块5614、第一无线发送模块5615和指令结果模块5616，第一无线接收模块5611的下方设置有第一处理器5612，第一处理器5612的一侧靠上方设置有指令输入模块5613，且第一处理器5612的一侧靠下方设置有指令对比模块5614，第一处理器5612远离第一无线接收模块5611的一侧设置有指令结果模块5616，指令结果模块5616远离第一处理器5612的一侧设置有第一无线发送模块5615。

为了方便智能通讯设备箱562的检修与维护，本实施例中，优选的，智能通讯设备箱562的内部靠上方设置有限位槽5624，且智能通讯设备箱562的内部靠下方设置有通讯元器件5626，限位槽5624的四角均设置有限位孔5625，限位槽5624的内部设置有第一盖体5621，第一盖体5621的外侧设置有第一提拉部5622，第一盖体5621的内侧四角且与限位孔5625成对应位置处设置有限位杆5627，智能通讯设备箱562靠近散热箱563的侧边设置有第一方形通孔5623。

为了通讯更加方便以及提高通讯的精确度，本实施例中，优选的，通讯元器件5626包括数据清除模块56261、操作模块56262、第二无线接收模块56263、第二处理模块56264、第二无线发送模块56265、指令反馈模块56266和数据存储模块56267，其中，第二无线接收模块56263的下方设置有第二处理模块56264，第二处理模块56264的一侧靠上方设置有操作模块56262，且第二处理模块56264的一侧靠下方设置有数据清除模块56261，数据清除模块56261远离操作模块56262的一侧设置有数据存储模块56267，第二处理模块56264远离第二无线接收模块56263的一侧设置有指令反馈模块56266，指令反馈模块56266远离第二处理模块56264的一侧设置有第二无线发送模块56265。

为了方便散热箱563内部部件的检修与维护，本实施例中，优选的，散热箱563的上方设置有第二盖体5632，第二盖体5632的中间位置设置有第二提拉部5631，散热箱563靠近智能通讯设备箱562的侧边且与第一方形通孔5623成对应位置处设置有第二方形通孔5633。

为了智能通讯设备箱562与散热箱563之间连接更加牢固且方便拆卸，本实施例中，优选的，连接组件564包括连接凸起5641、连接槽5642、推板5643和压紧螺杆5644，其中，连接槽5642的内部设置有连接凸起5641，且连接槽5642的左右两侧分别对称设置有推板5643，连接槽5642与推板5643之间设置有压紧螺杆5644。

为了方便压紧螺杆5644转动，本实施例中，优选的，连接槽5642的左右两侧壁且与压紧螺杆5644成对应位置处设置有圆孔，圆孔与压紧螺杆5644之间通过螺纹方式转动连接。

本实施例中，优选的，一种工业机器人智能通讯设备的通讯方法，主要包括以下步骤：

（1）工业机器人组装：将工业机器人主体1、升降杆2、基座3、支撑脚4和控制组件5分别按照厂家的生产图纸进行组装；

（2）通讯作业：组装完成后通电供电，工业机器人处于待作业状态，作业时操作人员通过计算机561向工业机器人发送指令，发送过程为经指令输入模块5613输入操作指令，然后指令传送至第一处理器5612的内部，第一处理器5612接收指令后将指令传送至第一无线发送模块5615处，并由第一无线发送模块5615将指令传送至第二无线接收模块56263中，第二无线接收模块56263接收到计算机561的相关指令后，将其传送至第二处理模块56264中，第二处理模块56264经过分析处理后将指令传送至指令反馈模块56266中，指令反馈模块56266接收到反馈指令后控制第二无线发送模块56265将接收到的指令重新传送至第一无线接收模块5611中，第一无线接收模块5611接收到反馈指令并将其传送至第一处理器5612中、第一处理器5612分析处理后将指令传送至指令对比模块5614中进行指令对比，对比结果出来后将对比结果传送至指令结果模块5616中，指令结果模块5616将结果传送至第一处理器5612中，第一处理器5612处理后将信号传送至第一无线发送模块5615中，第一无线发送模块5615将对比结果传送至第二无线接收模块56263中，第二无线接收模块56263接收后将其传送至第二处理模块56264中，第二处理模块56264进行分析处理，若对比结果正确，则第二处理模块56264控制操作模块56262动作，若对比结果不正确，则操作模块56262不动作；

（3）数据存储：操作模块56262每次操作指令会直接存储进数据存储模块56267；

（4）智能通讯设备散热：智能通讯设备箱562工作的同时散热箱563开始对其进行散热，加快智能通讯设备箱562的热量流失速度，延长智能通讯设备箱562的使用寿命；

（5）数据清除：若需要重新输入操作指令时，工作人员可通过指令输入模块5613先向工业机器人内部输入清除指令，经操作指令一样的流程后，由第二处理模块56264控制数据清除模块56261清除以前的数据。

本实施例中，优选的，计算机561的内部分别设有第一无线接收模块5611、第一处理器5612、指令输入模块5613、指令对比模块5614、第一无线发送模块5615和指令结果模块5616，第一无线接收模块5611的下方设置有第一处理器5612，第一处理器5612的一侧靠上方设置有指令输入模块5613，且第一处理器5612的一侧靠下方设置有指令对比模块5614，第一处理器5612远离第一无线接收模块5611的一侧设置有指令结果模块5616，指令结果模块5616远离第一处理器5612的一侧设置有第一无线发送模块5615；智能通讯设备箱562的内部靠上方设置有限位槽5624，且智能通讯设备箱562的内部靠下方设置有通讯元器件5626，限位槽5624的四角均设置有限位孔5625，限位槽5624的内部设置有第一盖体5621，第一盖体5621的外侧设置有第一提拉部5622，第一盖体5621的内侧四角且与限位孔5625成对应位置处设置有限位杆5627，智能通讯设备箱562靠近散热箱563的侧边设置有第一方形通孔5623；通讯元器件5626包括数据清除模块56261、操作模块56262、第二无线接收模块56263、第二处理模块56264、第二无线发送模块56265、指令反馈模块56266和数据存储模块56267，其中，第二无线接收模块56263的下方设置有第二处理模块56264，第二处理模块56264的一侧靠上方设置有操作模块56262，且第二处理模块56264的一侧靠下方设置有数据清除模块56261，数据清除模块56261远离操作模块56262的一侧设置有数据存储模块56267，第二处理模块56264远离第二无线接收模块56263的一侧设置有指令反馈模块56266，指令反馈模块56266远离第二处理模块56264的一侧设置有第二无线发送模块56265；散热箱563的上方设置有第二盖体5632，第二盖体5632的中间位置设置有第二提拉部5631，散热箱563靠近智能通讯设备箱562的侧边且与第一方形通孔5623成对应位置处设置有第二方形通孔5633；连接组件564包括连接凸起5641、连接槽5642、推板5643和压紧螺杆5644，其中，连接槽5642的内部设置有连接凸起5641，且连接槽5642的左右两侧分别对称设置有推板5643，连接槽5642与推板5643之间设置有压紧螺杆5644；连接槽5642的左右两侧壁且与压紧螺杆5644成对应位置处设置有圆孔，圆孔与压紧螺杆5644之间通过螺纹方式转动连接。

本实施例的工作原理：工业机器人组装步骤如下：将工业机器人主体1、升降杆2、基座3、支撑脚4和控制组件5分别按照厂家的生产图纸进行组装，组装完成后通电供电，工业机器人处于待作业状态，作业时操作人员通过计算机561向工业机器人发送指令，发送过程为经指令输入模块5613输入操作指令，然后指令传送至第一处理器5612的内部，第一处理器5612接收指令后将指令传送至第一无线发送模块5615处，并由第一无线发送模块5615将指令传送至第二无线接收模块56263中，第二无线接收模块56263接收到计算机561的相关指令后，将其传送至第二处理模块56264中，第二处理模块56264经过分析处理后将指令传送至指令反馈模块56266中，指令反馈模块56266接收到反馈指令后控制第二无线发送模块56265将接收到的指令重新传送至第一无线接收模块5611中，第一无线接收模块5611接收到反馈指令并将其传送至第一处理器5612中、第一处理器5612分析处理后将指令传送至指令对比模块5614中进行指令对比，对比结果出来后将对比结果传送至指令结果模块5616中，指令结果模块5616将结果传送至第一处理器5612中，第一处理器5612处理后将信号传送至第一无线发送模块5615中，第一无线发送模块5615将对比结果传送至第二无线接收模块56263中，第二无线接收模块56263接收后将其传送至第二处理模块56264中，第二处理模块56264进行分析处理，若对比结果正确，则第二处理模块56264控制操作模块56262动作，若对比结果不正确，则操作模块56262不动作，操作模块56262每次操作指令会直接存储进数据存储模块56267中，以便后期核实；而在此过程中，智能通讯设备箱562工作的同时散热箱563开始对其进行散热，加快智能通讯设备箱562的热量流失速度，延长智能通讯设备箱562的使用寿命，若一系列的程序完成后，下一次需要重新输入操作指令时，工作人员可提前通过指令输入模块5613向工业机器人内部输入清除指令，经操作指令一样的流程后，由第二处理模块56264控制数据清除模块56261清除以前的数据。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种工业机器人智能通讯设备，包括基座（3），所述基座（3）的上方一侧设置有工业机器人主体（1），且基座（3）的上方另一侧还设置有控制组件（5），所述控制组件（5）包括弹性锁扣（51）、控制箱门（52）、控制箱体（53）、散热孔（54）、示教盒（55）和智能通讯设备组件（56），其中，所述控制箱体（53）的内部一侧设置有示教盒（55），且控制箱体（53）的内部另一侧设置有智能通讯设备组件（56），所述控制箱体（53）的外部一侧边设置有散热孔（54），所述控制箱体（53）的外部另一侧边且与散热孔（54）成九十度位置设置控制箱门（52），所述控制箱门（52）与控制箱体（53）之间通过弹性锁扣（51）限位连接，所述基座（3）的四角均设置有升降杆（2），所述升降杆（2）的下方设置有支撑脚（4），其特征在于：所述智能通讯设备组件（56）包括计算机（561）、智能通讯设备箱（562）、散热箱（563）和连接组件（564），其中，所述计算机（561）的一侧设置有智能通讯设备箱（562），所述智能通讯设备箱（562）的一侧边设置有散热箱（563），所述智能通讯设备箱（562）与散热箱（563）之间通过连接组件（564）限位连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述计算机（561）的内部分别设有第一无线接收模块（5611）、第一处理器（5612）、指令输入模块（5613）、指令对比模块（5614）、第一无线发送模块（5615）和指令结果模块（5616），所述第一无线接收模块（5611）的下方设置有第一处理器（5612），所述第一处理器（5612）的一侧靠上方设置有指令输入模块（5613），且第一处理器（5612）的一侧靠下方设置有指令对比模块（5614），所述第一处理器（5612）远离第一无线接收模块（5611）的一侧设置有指令结果模块（5616），所述指令结果模块（5616）远离第一处理器（5612）的一侧设置有第一无线发送模块（5615）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述智能通讯设备箱（562）的内部靠上方设置有限位槽（5624），且智能通讯设备箱（562）的内部靠下方设置有通讯元器件（5626），所述限位槽（5624）的四角均设置有限位孔（5625），所述限位槽（5624）的内部设置有第一盖体（5621），所述第一盖体（5621）的外侧设置有第一提拉部（5622），所述第一盖体（5621）的内侧四角且与限位孔（5625）成对应位置处设置有限位杆（5627），所述智能通讯设备箱（562）靠近散热箱（563）的侧边设置有第一方形通孔（5623）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述通讯元器件（5626）包括数据清除模块（56261）、操作模块（56262）、第二无线接收模块（56263）、第二处理模块（56264）、第二无线发送模块（56265）、指令反馈模块（56266）和数据存储模块（56267），其中，所述第二无线接收模块（56263）的下方设置有第二处理模块（56264），所述第二处理模块（56264）的一侧靠上方设置有操作模块（56262），且第二处理模块（56264）的一侧靠下方设置有数据清除模块（56261），所述数据清除模块（56261）远离操作模块（56262）的一侧设置有数据存储模块（56267），所述第二处理模块（56264）远离第二无线接收模块（56263）的一侧设置有指令反馈模块（56266），所述指令反馈模块（56266）远离第二处理模块（56264）的一侧设置有第二无线发送模块（56265）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述散热箱（563）的上方设置有第二盖体（5632），所述第二盖体（5632）的中间位置设置有第二提拉部（5631），所述散热箱（563）靠近智能通讯设备箱（562）的侧边且与第一方形通孔（5623）成对应位置处设置有第二方形通孔（5633）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述连接组件（564）包括连接凸起（5641）、连接槽（5642）、推板（5643）和压紧螺杆（5644），其中，所述连接槽（5642）的内部设置有连接凸起（5641），且连接槽（5642）的左右两侧分别对称设置有推板（5643），所述连接槽（5642）与推板（5643）之间设置有压紧螺杆（5644）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述连接槽（5642）的左右两侧壁且与压紧螺杆（5644）成对应位置处设置有圆孔，所述圆孔与压紧螺杆（5644）之间通过螺纹方式转动连接。

8.根据权利要求1-7任意所述的一种工业机器人智能通讯设备的通讯方法，主要包括以下步骤：

（1）工业机器人组装：将工业机器人主体（1）、升降杆（2）、基座（3）、支撑脚（4）和控制组件（5）分别按照厂家的生产图纸进行组装；

（2）通讯作业：组装完成后通电供电，工业机器人处于待作业状态，作业时操作人员通过计算机（561）向工业机器人发送指令，发送过程为经指令输入模块（5613）输入操作指令，然后指令传送至第一处理器（5612）的内部，第一处理器（5612）接收指令后将指令传送至第一无线发送模块（5615）处，并由第一无线发送模块（5615）将指令传送至第二无线接收模块（56263）中，第二无线接收模块（56263）接收到计算机（561）的相关指令后，将其传送至第二处理模块（56264）中，第二处理模块（56264）经过分析处理后将指令传送至指令反馈模块（56266）中，指令反馈模块（56266）接收到反馈指令后控制第二无线发送模块（56265）将接收到的指令重新传送至第一无线接收模块（5611）中，第一无线接收模块（5611）接收到反馈指令并将其传送至第一处理器（5612）中、第一处理器（5612）分析处理后将指令传送至指令对比模块（5614）中进行指令对比，对比结果出来后将对比结果传送至指令结果模块（5616）中，指令结果模块（5616）将结果传送至第一处理器（5612）中，第一处理器（5612）处理后将信号传送至第一无线发送模块（5615）中，第一无线发送模块（5615）将对比结果传送至第二无线接收模块（56263）中，第二无线接收模块（56263）接收后将其传送至第二处理模块（56264）中，第二处理模块（56264）进行分析处理，若对比结果正确，则第二处理模块（56264）控制操作模块（56262）动作，若对比结果不正确，则操作模块（56262）不动作；

（3）数据存储：操作模块（56262）每次操作指令会直接存储进数据存储模块（562627）；

（4）智能通讯设备散热：智能通讯设备箱（562）工作的同时散热箱（563）开始对其进行散热，加快智能通讯设备箱（562）的热量流失速度，延长智能通讯设备箱（562）的使用寿命；

（5）数据清除：若需要重新输入操作指令时，工作人员可通过指令输入模块（5613）先向工业机器人内部输入清除指令，经操作指令一样的流程后，由第二处理模块（56264）控制数据清除模块（56261）清除以前的数据。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人智能通讯设备的通讯方法，其特征在于：所述计算机（561）的内部分别设有第一无线接收模块（5611）、第一处理器（5612）、指令输入模块（5613）、指令对比模块（5614）、第一无线发送模块（5615）和指令结果模块（5616），所述第一无线接收模块（5611）的下方设置有第一处理器（5612），所述第一处理器（5612）的一侧靠上方设置有指令输入模块（5613），且第一处理器（5612）的一侧靠下方设置有指令对比模块（5614），所述第一处理器（5612）远离第一无线接收模块（5611）的一侧设置有指令结果模块（5616），所述指令结果模块（5616）远离第一处理器（5612）的一侧设置有第一无线发送模块（5615）；所述智能通讯设备箱（562）的内部靠上方设置有限位槽（5624），且智能通讯设备箱（562）的内部靠下方设置有通讯元器件（5626），所述限位槽（5624）的四角均设置有限位孔（5625），所述限位槽（5624）的内部设置有第一盖体（5621），所述第一盖体（5621）的外侧设置有第一提拉部（5622），所述第一盖体（5621）的内侧四角且与限位孔（5625）成对应位置处设置有限位杆（5627），所述智能通讯设备箱（562）靠近散热箱（563）的侧边设置有第一方形通孔（5623）；所述通讯元器件（5626）包括数据清除模块（56261）、操作模块（56262）、第二无线接收模块（56263）、第二处理模块（56264）、第二无线发送模块（56265）、指令反馈模块（56266）和数据存储模块（56267），其中，所述第二无线接收模块（56263）的下方设置有第二处理模块（56264），所述第二处理模块（56264）的一侧靠上方设置有操作模块（56262），且第二处理模块（56264）的一侧靠下方设置有数据清除模块（56261），所述数据清除模块（56261）远离操作模块（56262）的一侧设置有数据存储模块（56267），所述第二处理模块（56264）远离第二无线接收模块（56263）的一侧设置有指令反馈模块（56266），所述指令反馈模块（56266）远离第二处理模块（56264）的一侧设置有第二无线发送模块（56265）；所述散热箱（563）的上方设置有第二盖体（5632），所述第二盖体（5632）的中间位置设置有第二提拉部（5631），所述散热箱（563）靠近智能通讯设备箱（562）的侧边且与第一方形通孔（5623）成对应位置处设置有第二方形通孔（5633）；所述连接组件（564）包括连接凸起（5641）、连接槽（5642）、推板（5643）和压紧螺杆（5644），其中，所述连接槽（5642）的内部设置有连接凸起（5641），且连接槽（5642）的左右两侧分别对称设置有推板（5643），所述连接槽（5642）与推板（5643）之间设置有压紧螺杆（5644）；所述连接槽（5642）的左右两侧壁且与压紧螺杆（5644）成对应位置处设置有圆孔，所述圆孔与压紧螺杆（5644）之间通过螺纹方式转动连接。