CN109658927A - 智能设备的唤醒处理方法、装置及管理设备 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种智能设备的唤醒处理方法、装置及管理设备，所述方法应用于管理设备，所述管理设备为设备网络中的一个智能设备，所述方法包括：接收用户通过语音输入的第二唤醒指令；根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述目标智能设备为所述设备网络中的一个智能设备；向所述目标智能设备发送响应指令，所述响应指令用于指示所述目标智能设备响应所述第二唤醒指令。该方法保证在用户发出唤醒指令后，仅有一个智能设备对用户进行响应，从而避免多个智能设备均响应用户的唤醒指令对用户造成困扰的问题，从而极大提升用户感受。
Description
技术领域
本公开涉及通信领域，特别涉及一种智能设备的唤醒处理方法、装置及管理设备。
背景技术
随着人工智能技术的不断发展，出现了越来越多的可以应用在各种领域的人工智能设备。例如智能音箱、智能行车记录仪、扫地机器人等。这些智能设备能够通过与用户的简单语音交互分析出用户的意图，并根据用户的意图为用户提供相应的服务。用户在向智能设备发出语音操作指令前，可以首先通过发出特定的唤醒语音以唤醒智能设备。
相关技术中，如果用户的周围同时存在多个智能设备，用户在发出唤醒语音后，这些智能设备可能均接收到用户的唤醒语音，并各自根据用户的唤醒语音进入唤醒状态，进入工作状态后，智能设备可以根据用户的语音指令执行相应的操作。
发明内容
本公开实施例提供了一种智能设备的唤醒处理方法、装置及管理设备，所述技术方案如下。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能设备的唤醒处理方法，应用于管理设备，所述管理设备为设备网络中的一个智能设备，所述设备网络中包括多个智能设备，所述多个智能设备均位于用户的唤醒区域内，且均能够被第一唤醒指令唤醒；所述方法包括：
接收用户通过语音输入的第二唤醒指令；
根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述目标智能设备为所述设备网络中的一个智能设备；
向所述目标智能设备发送响应指令，所述响应指令用于指示所述目标智能设备响应所述第二唤醒指令。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
当用户通过语音输入第二唤醒指令后，由设备网络中的管理设备根据第二唤醒指令的属性信息确定由组网设备中的哪个目标智能设备来响应第二唤醒指令，进而，由管理设备通过响应指令来指示该目标智能设备对第二唤醒指令进行响应，从而保证在用户发出唤醒指令后，仅有一个智能设备对用户进行响应，从而避免多个智能设备均响应用户的唤醒指令对用户造成困扰的问题，从而极大提升用户感受。
进一步的，所述属性信息包括以下至少一项：所述用户语音输入所述第二唤醒指令时的位置信息、所述第二唤醒指令的语义信息、所述第二唤醒指令对应的声纹信息。
进一步的，所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
分别获取所述设备网络中的每个智能设备与所述用户发出所述语音时的位置之间的距离；
根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述用户所在的位置为所述用户通过语音输入所述第二唤醒指令时所在的位置。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
根据用户的位置与智能设别的位置之间的距离来确定目标智能设备，能够使得所选择的目标智能设备的准确性更高。
进一步的，所述根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定所述设备网络中距离所述用户最近的智能设备；
将所述距离所述用户最近的智能设备作为所述目标智能设备。
进一步的，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备之前，还包括：
为所述设备网络中的每个智能设备分配标识。
进一步的，所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
对所述第二唤醒指令进行声纹识别，得到所述第二唤醒指令对应的声纹信息；
根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
管理设备通过声纹信息与智能设备的对应关系确定响应第二唤醒指令的目标智能设备，由于声纹信息能够表示用户真实意图，因此，通过该方式能够极大提升管理设备所确定的目标智能设备的准确性。
进一步的，所述根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述标智能设备之前，还包括：
根据用户输入的第一关联指令，建立声纹信息与智能设备的标识之间的对应关系。
进一步的，所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令不同，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
对所述第二唤醒指令进行语义识别，得到所述第二唤醒指令的语义信息，所述语义信息用于指示所述目标智能设备的昵称；
根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
管理设备通过语义信息与智能设备的标识的对应关系确定响应第二唤醒指令的目标智能设备，该语义信息可以标识用户为智能设备所起的昵称，因此，根据语义信息与智能设备的标识的对应关系确定目标智能设备，既能保证管理设备所确定的目标智能设备的准确性，同时，又增加了用户使用智能设备时的趣味性，极大提升用户的感受。
进一步的，所述根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备之前，还包括：
根据用户输入的第二关联指令，建立语义信息与智能设备的标识之间的对应关系。
进一步的，所述方法还包括：
根据所述第二唤醒指令的语义信息，确定所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同。
进一步的，所述接收用户通过语音输入的第二唤醒指令之前，还包括：
根据用户输入的选择指令，确定所述设备网络中的所述管理设备。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能设备的唤醒处理装置，应用于管理设备，所述管理设备为设备网络中的一个智能设备，所述设备网络中包括多个智能设备，所述多个智能设备均位于用户的唤醒区域内，且均能够被第一唤醒指令唤醒；所述装置包括：
接收模块，被配置为接收用户通过语音输入的第二唤醒指令；
第一确定模块，被配置为根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述目标智能设备为所述设备网络中的一个智能设备；
发送模块，被配置为向所述目标智能设备发送响应指令，所述响应指令用于指示所述目标智能设备响应所述第二唤醒指令。
进一步的，所述属性信息包括以下至少一项：所述用户语音输入所述第二唤醒指令时的位置信息、所述第二唤醒指令的语义信息、所述第二唤醒指令对应的声纹信息。
进一步的，所述第一确定模块，包括：
获取子模块，被配置为分别获取所述设备网络中的每个智能设备与所述用户发出所述语音时的位置之间的距离；
第一确定子模块，被配置为根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述用户所在的位置为所述用户通过语音输入所述第二唤醒指令时所在的位置。
进一步的，所述第一确定子模块被配置为：
根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定所述设备网络中距离所述用户最近的智能设备；
将所述距离所述用户最近的智能设备作为所述目标智能设备。
进一步的，还包括：
分配模块，被配置为为所述设备网络中的每个智能设备分配标识。
进一步的，所述第一确定模块，包括：
第一识别子模块，被配置为对所述第二唤醒指令进行声纹识别，得到所述第二唤醒指令对应的声纹信息；
第二确定子模块，被配置为根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
进一步的，还包括：
第一建立模块，被配置为根据用户输入的第一关联指令，建立声纹信息与智能设备的标识之间的对应关系。
进一步的，所述第一确定模块，包括：
第二识别子模块，被配置为对所述第二唤醒指令进行语义识别，得到所述第二唤醒指令的语义信息，所述语义信息用于指示所述目标智能设备的昵称；
第三确定子模块，被配置为根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
进一步的，还包括：
第二建立模块，被配置为根据用户输入的第二关联指令，建立语义信息与智能设备的标识之间的对应关系。
进一步的，还包括：
第二确定模块，被配置为根据所述第二唤醒指令的语义信息，确定所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同。
进一步的，还包括：
第三确定模块，被配置为根据用户输入的选择指令，确定所述设备网络中的所述管理设备。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种管理设备，所述管理设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种管理设备，所述管理设备包括：
存储器、处理器以及计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序执行上述第一方面所述的方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开提供的智能设备的唤醒处理方法所应用的系统架构图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图；
图15是根据一示例性实施例示出的一种管理设备的实体的框图；
图16是根据一示例性实施例示出的一种管理设备1600的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在一些场景下，使用相关技术中的方法，可能会出现让用户产生困扰的后果。例如，当多个智能同时存在于多个智能设备的周围时，用户说出唤醒语音后，各智能设备均能识别唤醒语音并同时对用户进行响应，此时，用户可能同时听到多个响应语音，从而对用户产生极大的困扰。
本公开所提供的技术方案，旨在解决上述问题。
图1为本公开提供的智能设备的唤醒处理方法所应用的系统架构图，如图1所示，该方法应用于管理设备，该管理设备为设备网络中的一个智能设备。该设备网络中包括多个智能设备，该多个智能设备均位于用户的唤醒区域内，且均能够被第一唤醒指令唤醒。在执行本公开所涉及的方法之前，上述设备网络已经建立完成。组成上述设备网络的智能设备并非固定，而是各智能设备在满足组网条件时自动组成上述设备网络。可选的，各智能设备可以分别持续探测周围是否有其他智能设备，如果探测到则与周围的智能设备建立连接，相互之间建立了连接的智能设备即可组成上述设备网络。在组建好的上述设备网络中，各智能设备之间可以按照一定的原则协商选择出其中一个智能设备作为该设备网络中的管理设备。一种示例中，可以根据用户输入的选择指令，确定上述设备网络中的所述管理设备。其中，该选择指令中可以包括管理设备的标识，该标识例如可以为昵称。用户例如可以说出“小红你来管理大家吧”的语音，则昵称为“小红”的智能设备即可确定用户指定自己作为管理设备，进而该“小红”管理设备即可向设备组网内的其他设备发送通知，并在后续过程中执行管理设备的操作。另一种示例中，各智能设备可以分别提供自己的传输能力、处理能力等，进而，各智能设备可以选择其中传输能力或处理能力最强的一个智能设备作为管理设备。
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图，该方法的执行主体为上述的管理设备。如图2所示，该方法包括：
在步骤S201中，接收用户通过语音输入的第二唤醒指令。
可选的，如前所述，属于设备网络中的智能设备均能够被第一唤醒指令唤醒。该第一唤醒指令可以是指各智能设备均能识别解析的通用指令。示例性的，对于同一厂家生产的多种智能设备，例如智能音箱、扫地机器人等，均可以使用相同的通用指令进行唤醒。该通用指令可以是厂家预先设定的指令，例如“小爱同学”。
可选的，在本步骤中，用户通过语音输入的第二唤醒指令，既可以与上述第一唤醒指令相同，或者，也可以与上述第一唤醒指令不同。即，用户既可以直接使用通用的唤醒指令，管理设备可以根据该唤醒指令选择响应的设备，或者，用户也可以根据需要使用与上述第一唤醒指令不同的第二唤醒指令来唤醒智能设备。
可选的，管理设备可以根据第二唤醒指令的语义信息，确定第二唤醒指令与第一唤醒指令相同。
在步骤S202中，根据上述第二唤醒指令的属性信息，确定响应上述第二唤醒指令的目标智能设备，该目标智能设备为上述设备网络中的一个智能设备。
可选的，在本实施例中，当多个智能设备组网成一个设备网络后，用户在发出唤醒指令后，除设备网络中的管理设备外，其他设备即使接收到用户发出的第二唤醒指令，也不直接进行响应，而是由管理设备来确定哪个设备来响应用户所发出的第二唤醒指令。
可选的，管理设备根据用户所发出的第二唤醒指令的属性信息来确定由设备组网中的哪个智能设备来响应用户的第二唤醒指令。
其中，上述第二唤醒指令的属性信息，可以包括以下中的至少一项：
用户语音输入上述第二唤醒指令时的位置信息、上述第二唤醒指令的语义信息、上述第二唤醒指令对应的声纹信息。
可选的，上述用户语音输入第二唤醒指令时的位置信息可以通过拍摄用户与智能设备的图像来获得，或者通过对用户的语音大小等进行分析来获得。
可选的，上述第二唤醒指令的语音信息可以通过对第二唤醒指令进行语义分析来获得。
需要说明的是，管理设备根据第二唤醒指令的属性信息所确定的目标智能设备，可能为设备网络中除管理设备外的一个智能设备，也可能为管理设备本身，本公开对此不做具体限定。
在步骤S203中，向上述目标智能设备发送响应指令，上述响应指令用于指示上述目标智能设备响应上述第二唤醒指令。
可选的，当管理设备确定出目标智能设备之后，仅向该目标智能设备发送响应指令，以指示目标智能设备响应第二唤醒指令。目标智能设备接收到该响应指令之后，即可按照该响应指令进行处理。例如，目标智能设备可以进入正常的响应状态，并播放响应语言以提醒用户该目标智能设备可以开始接收用户的操作指令。
可选的，如果上述目标智能设备为管理设备本身，则上述响应指令为管理设备的内部指令，即管理设备通过向内部的相应处理模块发送内部指令，以触发相应处理模块执行进入响应状态、播放响应语言等操作。
本实施例中，当用户通过语音输入第二唤醒指令后，由设备网络中的管理设备根据第二唤醒指令的属性信息确定由组网设备中的哪个目标智能设备来响应第二唤醒指令，进而，由管理设备通过响应指令来指示该目标智能设备对第二唤醒指令进行响应，从而保证在用户发出唤醒指令后，仅有一个智能设备对用户进行响应，从而避免多个智能设备均响应用户的唤醒指令对用户造成困扰的问题，从而极大提升用户感受。
在一种可选的实施方式中，在组建好上述设备网络之后，管理设备在根据第二唤醒指令的属性信息，确定目标智能设备之前，可以首先为设备网络中的每个智能设备均分配一个标识。该标识例如可以为一个编号。各智能设备的标识均不相同。进而，在后续处理过程中，管理设备可以基于每个智能设备的标识来确定目标智能设备。
以下分别说明在不同的属性信息下，管理设备确定上述目标智能设备的过程。
首先说明属性信息为用户语音输入第二唤醒指令时的位置信息时的处理过程。
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图，如图3所示，上述步骤S202的一种可选实施方式为：
在步骤S301中，分别获取上述设备网络中的每个智能设备与上述用户发出上述语音时的位置之间的距离。
可选的，在本步骤之前，管理设备已获知用户所在的位置，即位置发出上述语音时的位置。
可选的，在本步骤中，管理设备可以首先获取设备网络中每个智能设备的位置。示例性的，管理设备可以向除自己之外的智能设备发送位置获取指示，各智能设备根据管理设备的指示，获取各自的位置信息，并将位置信息发送给管理设备。
示例性的，上述用户发出语音时所在的位置信息以及各智能设备的位置信息例如可以为经纬度信息。
在步骤S302中，根据上述设备网络中的每个智能设备与上述用户所在位置之间的距离，确定响应上述第二唤醒指令的目标智能设备，上述用户所在的位置为上述用户通过语音输入上述第二唤醒指令时所在的位置。
可选的，管理设备首先计算设备网络中每个智能设备与用户所在位置之间的距离。进而，管理设备可以根据设备网络中的每个智能设备与用户所在位置之间的距离，确定设备网络中距离用户最近的智能设备，并将距离用户最近的智能设备作为上述目标智能设备。
在实际应用场景中，如果用户希望与某个智能设备交互，则用户会相应的靠近该智能设备，因此，本实施例中根据用户的位置与智能设别的位置之间的距离来确定目标智能设备，能够使得所选择的目标智能设备的准确性更高。
进一步的，作为一种可选的实施方式，在上述过程中，管理设备所发出的响应指令具体用于指示上述目标智能设备询问上述用户待唤醒的智能设备。
即，当管理设备确定出距离用户最近的目标智能设备后，可以指示该目标智能设备再次询问用户希望唤醒哪个智能设备。此时，用户可以说出希望唤醒的智能设设备的昵称、编号等，管理设备再通过识别用户再次说出的指令，确定出用户真正希望唤醒的智能设备。
以下说明属性信息为第二唤醒指令对应的声纹信息时的处理过程。
图4是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图，如图4所示，上述步骤S202的又一种可选实施方式为：
在步骤S401中，对上述第二唤醒指令进行声纹识别，得到上述第二唤醒指令对应的声纹信息。
在实际应用过程中，每个智能设备可能应用于不同的用户，例如在一个家庭中，客厅的智能音箱作为玩具由孩子使用，智能行车记录仪由爸爸使用，厨房的智能音箱由妈妈使用。而每个人都具有可以区别于其他人的声纹信息，因此，可以建立智能设备的标识与使用该智能设备的用户的声纹信息的对应关系。
本步骤中，首先由管理设备对第二唤醒指令进行声纹识别，从而得到发出该第二唤醒指令的用户的声纹信息。
在步骤S402中，根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定上述目标智能设备。
可选的，每个智能设备上可以预先保存使用该智能设备的声纹信息。进而，在本步骤之前，管理设备可以通过指令指示各智能设备将保存的声纹信息发送给管理设备，进而，管理设备可以建立为每个智能设备所分配的标识与声纹信息的对应关系，并将该对应关系保存在管理设备中。
进而，在本步骤中，管理设备基于上述所识别出的声纹信息，在上述对应关系中查找与该声纹信息所对应的智能设备的标识，并将该标识所对应的智能设备作为上述目标智能设备。
本实施例中，管理设备通过声纹信息与智能设备的对应关系确定响应第二唤醒指令的目标智能设备，由于声纹信息能够表示用户真实意图，因此，通过该方式能够极大提升管理设备所确定的目标智能设备的准确性。
作为一种可选的实施方式，管理设备在确定目标智能设备之前，也可以根据用户输入的第一关联指令，建立声纹信息与智能设备的标识之间的对应关系。
可选的，上述第一关联指令可以由用户通过智能设备对应的应用程序(Application，简称APP)输入。示例性的，用户可以首先录入不同家庭成员的声音，由APP转换为声纹，用户再在APP的显示界面上选择一个声纹以及一个智能设备，从而建立起二者之间的对应关系。
以下说明属性信息为第二唤醒指令的语义信息时的处理过程。
图5是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理方法的流程图，如图5所示，上述步骤S202的再一种可选实施方式为：
在步骤S501中，对上述第二唤醒指令进行语义识别，得到上述第二唤醒指令的语义信息，上述语义信息用于指示上述目标智能设备的昵称。
可选的，管理设备可以对第二唤醒指令进行语义识别，从而识别出其中所包含的昵称信息，例如“小红”、“大笨笨”等。
在步骤S502中，根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定上述目标智能设备。
可选的，每个智能设备上可以预先保存该智能设备的昵称。进而，在本步骤之前，管理设备可以通过指令指示各智能设备将保存的昵称发送给管理设备，进而，管理设备可以建立为每个智能设备所分配的标识与昵称的对应关系，即建立语义信息与智能设备的标识的对应关系，并将该对应关系保存在管理设备中。
进而，在本步骤中，管理设备基于上述所识别出的声纹信息，在上述对应关系中查找与该声纹信息所对应的智能设备的标识，并将该标识所对应的智能设备作为上述目标智能设备。
作为一种可选的实施方式，管理设备在确定目标智能设备之前，也可以根据用户输入的第二关联指令，建立语义信息与智能设备的标识之间的对应关系。
可选的，上述第二关联指令可以由用户通过智能设备对应的应用程序(Application，简称APP)输入。示例性的，用户可以首先录入每个智能设备的昵称，用户再在APP的显示界面上选择一个昵称以及一个智能设备，从而建立起二者之间的对应关系。
本实施例中，管理设备通过语义信息与智能设备的标识的对应关系确定响应第二唤醒指令的目标智能设备，该语义信息可以标识用户为智能设备所起的昵称，因此，根据语义信息与智能设备的标识的对应关系确定目标智能设备，既能保证管理设备所确定的目标智能设备的准确性，同时，又增加了用户使用智能设备时的趣味性，极大提升用户的感受。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图6是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，该装置可以应用于管理设备，所述管理设备为设备网络中的一个智能设备，所述设备网络中包括多个智能设备，所述多个智能设备均位于用户的唤醒区域内，且均能够被第一唤醒指令唤醒；如图6所示，所述装置包括：
接收模块601，被配置为接收用户通过语音输入的第二唤醒指令。
第一确定模块602，被配置为根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述目标智能设备为所述设备网络中的一个智能设备。
发送模块603，被配置为向所述目标智能设备发送响应指令，所述响应指令用于指示所述目标智能设备响应所述第二唤醒指令。
另一实施例中，所述属性信息包括以下至少一项：所述用户语音输入所述第二唤醒指令时的位置信息、所述第二唤醒指令的语义信息、所述第二唤醒指令对应的声纹信息。
图7是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图7所示，第一确定模块602，包括：
获取子模块6021，被配置为分别获取所述设备网络中的每个智能设备与所述用户发出所述语音时的位置之间的距离。
第一确定子模块6022，被配置为根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述用户所在的位置为所述用户通过语音输入所述第二唤醒指令时所在的位置。
另一实施例中，第一确定子模块6022被配置为：
根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定所述设备网络中距离所述用户最近的智能设备；
将所述距离所述用户最近的智能设备作为所述目标智能设备。
另一实施例中，所述响应指令具体用于指示所述目标智能设备询问所述用户待唤醒的智能设备。
图8是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图8所示，该装置还包括：
分配模块604，被配置为为所述设备网络中的每个智能设备分配标识。
图9是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图9所示，第一确定模块602，包括：
第一识别子模块6023，被配置为对所述第二唤醒指令进行声纹识别，得到所述第二唤醒指令对应的声纹信息。
第二确定子模块6024，被配置为根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
图10是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图10所示，还包括：
第一建立模块605，被配置为根据用户输入的第一关联指令，建立声纹信息与智能设备的标识之间的对应关系。
图11是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图11所示，第一确定模块602，包括：
第二识别子模块6025，被配置为对所述第二唤醒指令进行语义识别，得到所述第二唤醒指令的语义信息，所述语义信息用于指示所述目标智能设备的昵称。
第三确定子模块6026，被配置为根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
图12是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图12所示，还包括：
第二建立模块606，被配置为根据用户输入的第二关联指令，建立语义信息与智能设备的标识之间的对应关系。
图13是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图13所示，还包括：
第二确定模块607，被配置为根据所述第二唤醒指令的语义信息，确定所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同。
图14是根据一示例性实施例示出的一种智能设备的唤醒处理装置的模块结构图，如图14所示，还包括：
第三确定模块608，被配置为根据用户输入的选择指令，确定所述设备网络中的所述管理设备。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图15是根据一示例性实施例示出的一种管理设备的实体的框图，如图15所示，该管理设备包括：
存储器1501和处理器1502。
存储器1501用于存储处理器1502的可执行指令。
处理器1402被配置为执行上述方法实施例中的方法步骤。
在上述管理设备的实施例中，应理解，处理器1502可以是中央处理子模块(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。SIM卡也称为用户身份识别卡、智能卡，数字移动电话机必须装上此卡方能使用。即在电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
图16是根据一示例性实施例示出的一种管理设备1600的框图。其中，管理设备1600可以是移动电话，计算机，平板设备，个人数字助理、智能音箱、智能行车记录仪等。
参照图16，管理设备1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602，存储器1604，电源组件1606，多媒体组件1608，音频组件1610，输入/输出(I/O)的接口1612，传感器组件1614，以及通信组件1616。
处理组件1602通常控制管理设备1600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1602可以包括一个或多个模块，便于处理组件1602和其他组件之间的交互。例如，处理组件1602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。
存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在管理设备1600的操作。这些数据的示例包括用于在管理设备1600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1606为管理设备1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为管理设备1600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1608包括在所述管理设备1600和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当管理设备1600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1610包括一个麦克风(MIC)，当管理设备1600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中，音频组件1610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1612为处理组件1602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1614包括一个或多个传感器，用于为管理设备1600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1614可以检测到管理设备1600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为管理设备1600的显示器和小键盘，传感器组件1614还可以检测管理设备1600或管理设备1600一个组件的位置改变，用户与管理设备1600接触的存在或不存在，管理设备1600方位或加速/减速和管理设备1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1616被配置为便于管理设备1600和其他设备之间有线或无线方式的通信。管理设备1600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，管理设备1600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述基于管理设备中双目摄像头的测距方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，上述指令可由管理设备1600的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由管理设备1600的处理器执行时，使得管理设备1600能够执行一种基于管理设备中双目摄像头的测距方法。所述方法包括：
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (25)
1.一种智能设备的唤醒处理方法，其特征在于，应用于管理设备，所述管理设备为设备网络中的一个智能设备，所述设备网络中包括多个智能设备，所述多个智能设备均位于用户的唤醒区域内，且均能够被第一唤醒指令唤醒；所述方法包括：
接收用户通过语音输入的第二唤醒指令；
根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述目标智能设备为所述设备网络中的一个智能设备；
向所述目标智能设备发送响应指令，所述响应指令用于指示所述目标智能设备响应所述第二唤醒指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括以下至少一项：所述用户语音输入所述第二唤醒指令时的位置信息、所述第二唤醒指令的语义信息、所述第二唤醒指令对应的声纹信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
分别获取所述设备网络中的每个智能设备与所述用户发出所述语音时的位置之间的距离；
根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述用户所在的位置为所述用户通过语音输入所述第二唤醒指令时所在的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定所述设备网络中距离所述用户最近的智能设备；
将所述距离所述用户最近的智能设备作为所述目标智能设备。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备之前，还包括：
为所述设备网络中的每个智能设备分配标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
对所述第二唤醒指令进行声纹识别，得到所述第二唤醒指令对应的声纹信息；
根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述标智能设备之前，还包括：
根据用户输入的第一关联指令，建立声纹信息与智能设备的标识之间的对应关系。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令不同，所述根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，包括：
对所述第二唤醒指令进行语义识别，得到所述第二唤醒指令的语义信息，所述语义信息用于指示所述目标智能设备的昵称；
根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备之前，还包括：
根据用户输入的第二关联指令，建立语义信息与智能设备的标识之间的对应关系。
10.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第二唤醒指令的语义信息，确定所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令是否相同。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户通过语音输入的第二唤醒指令之前，还包括：
根据用户输入的选择指令，确定所述设备网络中的所述管理设备。
12.一种智能设备的唤醒处理装置，其特征在于，应用于管理设备，所述管理设备为设备网络中的一个智能设备，所述设备网络中包括多个智能设备，所述多个智能设备均位于用户的唤醒区域内，且均能够被第一唤醒指令唤醒；所述装置包括：
接收模块，被配置为接收用户通过语音输入的第二唤醒指令；
第一确定模块，被配置为根据所述第二唤醒指令的属性信息，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述目标智能设备为所述设备网络中的一个智能设备；
发送模块，被配置为向所述目标智能设备发送响应指令，所述响应指令用于指示所述目标智能设备响应所述第二唤醒指令。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述属性信息包括以下至少一项：所述用户语音输入所述第二唤醒指令时的位置信息、所述第二唤醒指令的语义信息、所述第二唤醒指令对应的声纹信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
获取子模块，被配置为分别获取所述设备网络中的每个智能设备与所述用户发出所述语音时的位置之间的距离；
第一确定子模块，被配置为根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定响应所述第二唤醒指令的目标智能设备，所述用户所在的位置为所述用户通过语音输入所述第二唤醒指令时所在的位置。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块被配置为：
根据所述设备网络中的每个智能设备与所述用户所在位置之间的距离，确定所述设备网络中距离所述用户最近的智能设备；
将所述距离所述用户最近的智能设备作为所述目标智能设备。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
分配模块，被配置为为所述设备网络中的每个智能设备分配标识。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第一识别子模块，被配置为对所述第二唤醒指令进行声纹识别，得到所述第二唤醒指令对应的声纹信息；
第二确定子模块，被配置为根据声纹信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
第一建立模块，被配置为根据用户输入的第一关联指令，建立声纹信息与智能设备的标识之间的对应关系。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第二识别子模块，被配置为对所述第二唤醒指令进行语义识别，得到所述第二唤醒指令的语义信息，所述语义信息用于指示所述目标智能设备的昵称；
第三确定子模块，被配置为根据语义信息与智能设备的标识的对应关系，确定所述目标智能设备。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括：
第二建立模块，被配置为根据用户输入的第二关联指令，建立语义信息与智能设备的标识之间的对应关系。
21.根据权利要求13-20任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，被配置为根据所述第二唤醒指令的语义信息，确定所述第二唤醒指令与所述第一唤醒指令相同。
22.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定模块，被配置为根据用户输入的选择指令，确定所述设备网络中的所述管理设备。
23.一种管理设备，其特征在于，所述管理设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-11任一项所述的方法。
24.一种管理设备，其特征在于，所述管理设备包括：
存储器、处理器以及计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1-11任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的方法。
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