CN110265006B - 唤醒方法、主节点、从节点和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种唤醒方法、主节点、从节点和存储介质，该方法包括：主节点根据至少一个从节点的唤醒参数和/或主节点的唤醒参数，确定目标节点，目标节点为：在至少一个从节点和/或主节点中与用户的距离最小的节点，唤醒参数用于指示节点与用户的距离；主节点唤醒目标节点。本申请通过在多个节点设备中的主节点对唤醒的节点进行确定并唤醒，避免了现有技术中对所有的节点均唤醒的问题，进一步有利于目标节点与云端的交互。

Description

唤醒方法、主节点、从节点和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种唤醒方法、主节点、从节点和存储介质。

背景技术

随着语音交互技术的发展，各技术领域出现了越来越多的使用语音交互技术的智能设备。例如，生活中有智能电视、智能冰箱等；生产线上有智能操作手、智能机器人等。目前，对智能设备的唤醒大多采用语音唤醒的方式，如智能设备接收到包含有唤醒词的音频时，智能设备进入唤醒状态。在智能设备进入唤醒状态后，可以与云端服务器进行交互。

用户的周围可能存在多个配置有相同唤醒词的智能设备。当用户说出该唤醒词时，现有技术中的做法是将具有相同唤醒词的所有的智能设备都唤醒，该方法对后续智能设备与云端的交互产生不利影响。

发明内容

本申请提供一种唤醒方法、主节点、从节点和存储介质，避免了现有技术中对所有的节点均唤醒的问题，进一步有利于目标节点与云端的交互。

本申请的第一方面提供一种唤醒方法，包括：

主节点根据至少一个从节点的唤醒参数和/或所述主节点的唤醒参数，确定目标节点，所述目标节点为：在所述至少一个从节点和/或所述主节点中与用户的距离最小的节点，所述唤醒参数用于指示节点与用户的距离；

所述主节点唤醒所述目标节点。

可选的，所述主节点与所述至少一个从节点处于同一局域网。

可选的，所述主节点是由所述局域网内的节点通过选举确定的，所述主节点为选举票数最多的节点。

可选的，所述确定目标节点之前，还包括：

所述主节点接收来自所述至少一个从节点的请求信息，所述请求信息用于指示所述从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：从节点的唤醒参数。

可选的，所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度；所述确定目标节点，包括：

所述主节点将最大信噪比对应的节点确定为所述目标节点；或，

所述主节点将最大唤醒置信度对应的节点确定为所述目标节点；或，

所述主节点根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及每个所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度，获取每个节点对应的分值；

所述主节点将最大分值对应的节点确定为所述目标节点。

可选的，所述目标节点为从节点，所述主节点唤醒所述目标节点，包括：

所述主节点向所述目标节点发送唤醒响应信息，以及向所述至少一个从节点中的其他从节点发送屏蔽唤醒信息，所述唤醒响应信息用于指示所述目标节点进入唤醒状态，所述屏蔽唤醒信息用于指示所述至少一个从节点中的其他从节点进入关机状态。

可选的，所述方法还包括：

所述主节点接收所述目标节点发送的第二音频；

所述主节点根据所述第二音频的语义，确定新的目标节点，并向所述新的目标节点发送唤醒响应信息，所述第二音频的语义用于指示所述新的目标节点，所述唤醒响应信息用于指示所述新的目标节点进入唤醒状态。

本申请的第二方面提供一种唤醒方法，包括：

从节点获取唤醒参数，所述唤醒参数用于指示从节点与用户的距离；

若从节点确定被主节点确定为目标节点，则所述从节点进入唤醒状态，所述目标节点为：在从节点和/或所述主节点中与所述用户的距离最小的节点。

可选的，所述主节点与所述从节点处于同一局域网。

可选的，所述主节点是由所述局域网内的节点通过选举确定的，所述主节点为选举票数最多的节点。

可选的，所述方法还包括：

所述从节点向所述主节点发送请求信息，所述请求信息用于指示所述从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：所述从节点的唤醒参数。

可选的，所述从节点向主节点发送请求信息之后，还包括：

所述从节点接收到所述主节点发送的唤醒响应信息，则进入唤醒状态；或，

所述从节点接收到所述主节点发送的屏蔽唤醒信息，或者，在预设时间段内未接收到所述主节点发送的所述唤醒响应信息或所述屏蔽唤醒信息，则进入关机状态。

可选的，所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度；

所述目标节点为具有最大信噪比对应的节点；或，

所述目标节点为具有最大唤醒置信度的节点；或，

所述目标节点为具有最大分值的节点，节点的分值是根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度获取的。

可选的，所述方法还包括：

若所述从节点为目标节点，则所述从节点还向所述主节点发送第二音频所述第二音频的语义用于指示新的目标节点。

本申请的第三方面提供一种主节点，包括：

处理模块，用于根据至少一个从节点的唤醒参数和/或所述主节点的唤醒参数，确定目标节点，所述目标节点为：在所述至少一个从节点和/或所述主节点中与用户的距离最小的节点，所述唤醒参数用于指示节点与用户的距离；并唤醒所述目标节点。

可选的，所述主节点与所述至少一个从节点处于同一局域网。

可选的，所述主节点是由所述局域网内的节点通过选举确定的，所述主节点为选举票数最多的节点。

可选的，主节点还包括：收发模块；

所述收发模块，用于接收来自所述至少一个从节点的请求信息，所述请求信息用于指示所述从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：从节点的唤醒参数。

可选的，所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度。

所述处理模块，具体用于将最大信噪比对应的节点确定为所述目标节点；或，

将最大唤醒置信度对应的节点确定为所述目标节点；或，

根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及每个所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度，获取每个节点对应的分值；并将最大分值对应的节点确定为所述目标节点。

可选的，所述目标节点为从节点。

所述收发模块，还用于向所述目标节点发送唤醒响应信息，以及向所述至少一个从节点中的其他从节点发送屏蔽唤醒信息，所述唤醒响应信息用于指示所述目标节点进入唤醒状态，所述屏蔽唤醒信息用于指示所述至少一个从节点中的其他从节点进入关机状态。

可选的，所述收发模块，还用于接收所述目标节点发送的第二音频。

所述处理模块，还用于根据所述第二音频的语义，确定新的目标节点，并向所述新的目标节点发送唤醒响应信息，所述第二音频的语义用于指示所述新的目标节点，所述唤醒响应信息用于指示所述新的目标节点进入唤醒状态。

本申请的第四方面提供一种从节点，包括：

处理模块，用于获取唤醒参数，所述唤醒参数用于指示从节点与用户的距离；若从节点确定被主节点确定为目标节点，则进入唤醒状态，所述目标节点为：在从节点和/或所述主节点中与所述用户的距离最小的节点。

可选的，所述主节点与所述从节点处于同一局域网。

可选的，所述主节点是由所述局域网内的节点通过选举确定的，所述主节点为选举票数最多的节点。

可选的，所述从节点还包括：收发模块；

所述收发模块，用于向所述主节点发送请求信息，所述请求信息用于指示所述从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：所述从节点的唤醒参数。

可选的，所述收发模块，用于接收到所述主节点发送的唤醒响应信息，则进入唤醒状态；或，

所述收发模块，用于接收到所述主节点发送的屏蔽唤醒信息，或者，在预设时间段内未接收到所述主节点发送的所述唤醒响应信息或所述屏蔽唤醒信息，则进入关机状态。

可选的，所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度。

所述目标节点为具有最大信噪比对应的节点；或，

所述目标节点为具有最大唤醒置信度的节点；或，

所述目标节点为具有最大分值的节点，节点的分值是根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度获取的。

可选的，所述收发模块，还用于若所述从节点为目标节点，则向所述主节点发送第二音频所述第二音频的语义用于指示新的目标节点。

本申请的第五方面提供一种主节点，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述主节点执行第一方面的唤醒方法。

本申请的第六方面提供一种从节点，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述从节点执行第二方面的唤醒方法。

本申请的第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面的唤醒方法。

本申请的第八方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第二方面的唤醒方法。

本申请提供一种唤醒方法、主节点、从节点和存储介质，该唤醒方法在多个具有相同唤醒信息的节点设备中，通过主节点根据至少一个从节点的唤醒参数和/或主节点的唤醒参数确定距离用户最近的节点为目标节点，进而唤醒目标节点，有利于目标节点与云端的交互，提高了用户体验。

附图说明

图1为本申请提供的唤醒方法适用的场景示意图一；

图2为本申请提供的唤醒方法的实施例一的流程示意图；

图3为本申请提供的唤醒方法适用的场景示意图二；

图4为本申请提供的唤醒方法的实施例二的流程示意图；

图5为本申请提供的主节点的结构示意图；

图6为本申请提供的从节点的结构示意图；

图7为本申请提供的节点的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请提供的唤醒方法适用的场景示意图一。如图1所示，该场景中包括主节点和至少一个从节点，主节点和从节点均为具有相同唤醒信息的语音唤醒设备。唤醒信息可以为唤醒词、唤醒音调等。现有技术中，例如，唤醒信息为唤醒词，当具有相同唤醒词的设备接收到用户说出的唤醒词后，均会被唤醒，进入唤醒状态。而本申请中通过在多个具有相同唤醒信息的设备中，由主节点根据能够反映与用户之间的距离的唤醒参数确定目标设备，进而避免了多个设备均被唤醒的问题。

图1中示例性的以主节点为智能音箱、从节点为智能电视、智能冰箱为例对上述场景进行说明。本申请中的唤醒方法可以适用在具有相同唤醒信息的智能家电的场景中，还可以应用在具有相同唤醒信息的智能机器人的场景中；应理解，本申请中的唤醒方法还可以适用在其他具有相同唤醒信息的多个设备的场景中。

图2为本申请提供的唤醒方法的实施例一的流程示意图，图2所示方法流程的执行主体可以为主节点，该主节点可由任意的软件和/或硬件实现。如图2所示，本实施例提供的唤醒方法可以包括：

S201，主节点根据至少一个从节点的唤醒参数和/或主节点的唤醒参数，确定目标节点，目标节点为：在至少一个从节点和/或主节点中与用户的距离最小的节点，唤醒参数用于指示节点与用户的距离。

本实施例中，唤醒参数用于指示节点与用户的距离。应理解，每个从节点的唤醒参数用户指示从节点与用户的距离，主节点的唤醒参数用于指示主节点与用户的距离。其中，主节点确认目标节点是在至少一个从节点和/或主节点接收到用户输入的唤醒信息之后执行的动作。从节点在接收到用户输入的唤醒信息后，可以将自身的唤醒参数发送给主节点，或者可以将自身接收到唤醒信息的消息发送给主节点，以使主节点获取从节点的唤醒参数。值得注意的是，接收到用户输入的唤醒信息的节点中可以包括主节点和从节点，或可以只包括主节点，或可以只包括从节点。当接收到用户输入的唤醒信息的节点中包括主节点时，主节点可以获取自身的唤醒参数。

主节点可以根据至少一个从节点的唤醒参数和/或主节点的唤醒参数，确定目标节点。其中，目标节点为：在至少一个从节点和/或主节点中与用户的距离最小的节点。应理解，用于指示从节点与用户的距离的唤醒参数可以为以下至少一个：节点接收到的唤醒音频的分贝的大小(当唤醒信息为唤醒音频时)、节点的信噪比或节点的唤醒置信度。其中，节点接收到的唤醒音频的分贝越大，表示节点与用户之间的距离越小；节点的信噪比越大，表示节点与用户之间的距离越小；节点的唤醒置信度越大，表示节点与用户之间的距离越小。可选的，为了避免由于不同节点的差异造成的唤醒参数不能比较的问题，本实施例中主节点可以将至少一个从节点的唤醒参数和/或主节点的唤醒参数进行归一化处理，使得不同节点的唤醒参数能够对节点与用户之间的距离进行衡量。应理解，唤醒置信度可以为节点在接收到唤醒音频后，根据节点中存储的本地唤醒算法确定的。

可选的，本实施例中的唤醒参数包括：节点的信噪比和/或唤醒置信度。其中，主节点将最大信噪比对应的节点确定为目标节点；或，主节点将最大唤醒置信度对应的节点确定为目标节点；或，主节点根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及每个唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度，获取每个节点对应的分值；主节点将最大分值对应的节点确定为目标节点。应理解，信噪比的权重、唤醒置信度的权重可以为预先设置，并存储在主节点中的。

可选的，当主节点获取的唤醒参数为一个节点(可以为从节点或主节点)的唤醒参数时，可以根据该节点的唤醒参数，将该节点直接作为目标节点。

图3为本申请提供的唤醒方法适用的场景示意图二。如图3所示，本实施例中的主节点与至少一个从节点处于同一局域网。该局域网是由包含有主节点与至少一个从节点的节点组网建立的。目前，可用于组网的无线协议有多种，如WIFI、ZigBee、Bluetooth LE等，不同的无线协议可以应用于不同的场景中。如WIFI传输速率高，但是能耗也相对较高；低功耗蓝牙技术能耗低，传输速率相对WIFI较慢。本实施例中可以根据主节点和从节点的节点特征和使用的场景，选取不同的无线协议进行组网。可选的，例如多个节点通过蓝牙组建局域网、或通过WIFI组建局域网等。而本实施例中在组网技术中采用主从拓扑结构，最大可能的保证网络可靠性的前提下，降低了网络消息传递的延时。

其中，主节点是由局域网内的节点通过选举确定的，主节点为选举票数最多的节点。可选的，本实施例中局域网中的节点采用的选举算法可以但不局限于随机算法、广播选举算法等，确定主节点。可选的，本实施例中的节点可以采用主节点判决算法确定主节点。

例如，局域网中的每个节点向其他节点发送自身的能力信息，即每个节点可以获取其他节点的能力信息，进而每个节点通过比较能力信息确定自身选举的主节点，并通过广播的方式向其他节点发送自身选举的主节点。同理的，每个节点能够获取其他节点对主节点的选举情况，进而可以将选举票数最多的节点作为主节点。应理解，由于每个节点对于主节点的选举算法相同，因此确定的主节点为同一个节点。值得注意的是，节点的能力信息可以为节点的计算能力、网络带宽等信息。

S202，主节点唤醒目标节点。

在主节点确定目标节点后，可以唤醒该目标节点。应理解，该目标节点可以为主节点或从节点。当目标节点为主节点时，主节点直接进入唤醒状态。

若目标节点为从节点时，即该从节点为：在“从节点”和/或所述主节点中与所述用户的距离最小的节点，其中的“从节点”指的是至少一个从节点对应的从节点。主节点唤醒从节点的方式可以为：主节点可以向目标节点发送唤醒响应信息，以及向至少一个从节点中的其他从节点发送屏蔽唤醒信息，唤醒响应信息用于指示目标节点进入唤醒状态，屏蔽唤醒信息用于指示至少一个从节点中的其他从节点进入关机状态。对应的，若从节点接收到主节点发送的唤醒响应信息，则确定自身是由主节点确定的目标节点，进入唤醒状态。若从节点中接收到屏蔽唤醒信息后，确定自身是由主节点确定的非目标节点，进入关机状态。可选的，在该种情况下，主节点可以进入待机状态或关机状态。

本实施例提供一种唤醒方法、主节点、从节点和存储介质，该方法包括：主节点根据至少一个从节点的唤醒参数和/或主节点的唤醒参数，确定目标节点，目标节点为：在至少一个从节点和/或主节点中与用户的距离最小的节点，唤醒参数用于指示从节点与用户的距离；主节点唤醒目标节点。本申请通过在多个节点设备中的主节点对唤醒的节点进行确定并唤醒，避免了现有技术中对所有的节点均唤醒的问题，进一步有利于目标节点与云端的交互。

图4为本申请提供的唤醒方法的实施例二的流程示意图。本实施例中从主节点和从节点交互的角度对本申请中的唤醒方法进行说明，其中，接收到唤醒音频的节点中包括从节点。如图4所示，本实施例提供的唤醒方法可以包括：

S401，从节点获取唤醒参数，并向主节点发送请求信息，请求信息用于指示从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，请求信息包括：从节点的唤醒参数，唤醒参数用于指示从节点与用户的距离。

对应的，主节点接收来自至少一个从节点的请求信息。

从节点可以获取自身的唤醒参数，该唤醒参数用于指示从节点与用户的距离。本实施例中的唤醒参数可以为从节点的信噪比和/或唤醒置信度，具体可以参照上述实施以中S201中的相关描述。

本实施例中从节点可以根据接收到的包含有唤醒信息的第一音频，获取唤醒参数。可选的，从节点可以根据第一音频和在本地存储的唤醒算法确定唤醒置信度。本实施例中对唤醒算法的类型不做限制。由于信噪比是指设备或者系统中信号与噪声的比例，信噪比越高，可认为设备接收到的信号越好，该信号受到的噪音干扰越少，越可能更加接近于用户。可选的，本实施例中还可以通过从节点接收到的第一音频获取从节点的信噪比。

应理解，从节点可以为至少一个，本实施例中以一个节点与主节点交互的角度说明本申请提供的唤醒方法，但当从节点有多个时，每个从节点执行的步骤与本实施例中从节点执行的步骤相同。对应的，主节点接收来自至少一个从节点的请求信息。

请求信息用于指示从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频。本实施例中，进行组网的多个节点具有相同的唤醒信息，在节点接收到用户输入的唤醒信息，且获取唤醒参数后，可以将唤醒参数携带在请求信息中发送给主节点，以使主节点根据至少一个从节点的唤醒参数，或至少一个从节点的唤醒参数和主节点的唤醒参数，确定目标节点。

S402，主节点根据至少一个从节点的唤醒参数，或至少一个从节点的唤醒参数和主节点的唤醒参数，确定目标节点。

应理解，本实施例中由于接收到唤醒信息的第一音频的节点中包括从节点，因此主节点确定目标节点的唤醒参数中包括至少一个从节点的唤醒参数。且若接收到唤醒信息的第一音频的节点中包括主节点，则主节点确定目标节点的唤醒参数中包括至少一个从节点的唤醒参数和主节点的唤醒参数。

可选的，本实施例中的主节点处可以设置延迟窗口，该延迟窗口可以为主节点接收到第一个从节点发送请求信息之后的预设时间段。主节点可以根据在该延迟窗口接收到的至少一个从节点的唤醒参数和/或所述主节点的唤醒参数，确定目标节点。

本实施例中，S402中主节点确定目标节点的具体方式可以参照上述实施例中S201中的相关描述，在此不做限制。

S403，主节点向目标节点发送唤醒响应信息，以及向至少一个从节点中的其他从节点发送屏蔽唤醒信息，唤醒响应信息用于指示目标节点进入唤醒状态，屏蔽唤醒信息用于指示至少一个从节点中的其他从节点进入关机状态。

应理解，本实施例中的目标节点为从节点时，对应的，主节点唤醒目标节点的方式为：主节点向目标节点发送唤醒响应信息，以及向至少一个从节点中的其他从节点发送屏蔽唤醒信息，唤醒响应信息用于指示目标节点进入唤醒状态，屏蔽唤醒信息用于指示至少一个从节点中的其他从节点进入关机状态。

对应的，从节点接收到主节点发送的唤醒响应信息，则确定自身是被主节点确定的目标节点，进入唤醒状态。从节点接收到主节点发送的屏蔽唤醒信息，则确定自身是被主节点确定的非目标节点，则进入关机状态。

可选的，本实施例中从节点中可以设置有延迟窗口，该延迟窗口可以为在从节点将请求信息发送给主节点后的预设时间段。该延迟窗口可以与上述主节点中设置的延迟窗口不同，且在从节点处设置的延迟窗口大于在主节点处设置的延迟窗口。从节点在将请求信息发送给主节点后的预设时间段内，若未接收到主节点发送的唤醒响应信息或屏蔽唤醒信息，则进入关机状态。

本实施例中，主节点通过判断至少一个从节点的唤醒参数，或者至少一个从节点的唤醒参数和主节点的唤醒参数，确定目标节点，进而避免了现有技术中对所有的节点均唤醒的问题，进一步有利于目标节点与云端的交互。

根据上述确定目标节点的方式获取的目标节点可能并非用户真正需求的目标节点，是在距离上距离用户最近的节点。在目标节点进入唤醒状态后，本申请中还可以进一步确定新的目标节点。

可选的，在S403之后还可以包括：

S404，若从节点为目标节点，从节点还向主节点发送第二音频，第二音频的语义用于指示新的目标节点。

对应的，主节点接收目标节点发送的第二音频。

目标节点为：在至少一个从节点和/或主节点中空间上距离用户最近的节点，由于大多数情况下，用户均会走进目标节点实现与目标节点的交互。但还可能存在距离用户最近的目标节点并非用户真正需求的节点。

例如，用户在厨房说出唤醒词时，可能厨房的智能冰箱和客厅的智能电视均接收到该具有唤醒词的第一音频。其中，假设智能冰箱和智能电视均为从节点，而主节点为客厅的智能音箱。智能音箱根据智能冰箱和智能电视发送的唤醒参数，确定目标节点为智能冰箱。但可能用户的真正目的是唤醒智能电视播放某个电视剧。此时，当目标节点为智能冰箱时，智能冰箱该可以接收用户输入的第二音频，第二音频的语义用于指示新的目标节点。

示例性的，第二音频为用户说出的“播放电视剧A的第3集”，该第二音频的语义用于指示新的目标节点为智能电视。

可选的，若目标节点为能够满足第二音频的语义的需求的节点时，该目标节点可以不做变化，目标节点可以根据第二音频的语义执行对应的动作。

可选的，本实施例中，目标节点在接收到第二音频后，可以根据第二音频的语义先判断是否能够满足用户的需求。若不能满足，则将第二音频发送给主节点。

S405，主节点根据第二音频的语义，确定新的目标节点，并向新的目标节点发送唤醒响应信息，唤醒响应信息用于指示新的目标节点进入唤醒状态。

本实施例中，主节点中可以存储有该局域网中多个从节点的功能设置(从节点能够实现的功能)。主节点接收目标节点发送的第二音频后，可以根据第二音频的语义，确定新的目标节点。

可选的，主节点在确定新的目标节点之前，需要解析第二音频，获取第二音频的语义，以获取第二音频的语义指示的新的目标节点。可选的，主节点对第二音频的解析可以为：将第二音频转化为对应的文字，采用对文字进行分词、词性识别等过程获取第二音频对应的目标词语，进而根据目标词语的语义获取第二音频的语义。

在主节点确定新的目标节点时，向新的目标节点发送唤醒响应信息，唤醒响应信息用于指示新的目标节点进入唤醒状态。对应的，该新的目标节点接收到唤醒响应信息，可以确定自身是主节点确定的目标节点，进入唤醒状态。

本实施例中，在主节点确定的目标节点并非用户需求的节点时，目标节点可以向主节点发送指示新的目标节点的第二音频，以使主节点唤醒新的目标节点，进而实现新的目标节点与云端的交互。

图5为本申请提供的主节点的结构示意图。该主节点可以为音频唤醒设备，该主节点500包括：处理模块501和收发模块502。

处理模块501，用于根据至少一个从节点的唤醒参数和/或主节点的唤醒参数，确定目标节点，目标节点为：在至少一个从节点和/或主节点中与用户的距离最小的节点，唤醒参数用于指示节点与用户的距离；并唤醒目标节点。

可选的，主节点与至少一个从节点处于同一局域网。

可选的，主节点是由局域网内的节点通过选举确定的，主节点为选举票数最多的节点。

可选的，主节点还包括：处理模块502；

处理模块502，用于接收来自至少一个从节点的请求信息，所述请求信息用于指示从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：从节点的唤醒参数。

可选的，唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度。

处理模块501，具体用于将最大信噪比对应的节点确定为目标节点；或，

将最大唤醒置信度对应的节点确定为目标节点；或，

根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及每个唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度，获取每个节点对应的分值；并将最大分值对应的节点确定为目标节点。

可选的，目标节点为从节点。

处理模块502，还用于向目标节点发送唤醒响应信息，以及向至少一个从节点中的其他从节点发送屏蔽唤醒信息，唤醒响应信息用于指示目标节点进入唤醒状态，屏蔽唤醒信息用于指示至少一个从节点中的其他从节点进入关机状态。

可选的，处理模块502，还用于接收目标节点发送的第二音频。

处理模块501，还用于根据第二音频的语义，确定新的目标节点，并向新的目标节点发送唤醒响应信息，第二音频的语义用于指示新的目标节点，唤醒响应信息用于指示新的目标节点进入唤醒状态。

本实施例提供的主节点与上述唤醒方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。

图6为本申请提供的从节点的结构示意图。该从节点可以为音频唤醒设备，该主节点600包括：处理模块601和收发模块602。

处理模块601，用于获取唤醒参数，唤醒参数用于指示从节点与用户的距离；若从节点确定被主节点确定为目标节点，则进入唤醒状态，目标节点为从节点和主节点中与用户的距离最小的节点。

可选的，主节点与从节点处于同一局域网。

可选的，主节点是由局域网内的节点通过选举确定的，主节点为选举票数最多的节点。

可选的，从节点还包括：收发模块602；

收发模块602，用于向主节点发送请求信息，所述请求信息用于指示所述从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：从节点的唤醒参数。

可选的，收发模块602，用于接收到主节点发送的唤醒响应信息，则进入唤醒状态；或，

收发模块602，用于接收到主节点发送的屏蔽唤醒信息，或者，在预设时间段内未接收到主节点发送的唤醒响应信息或屏蔽唤醒信息，则进入关机状态。

可选的，唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度。

目标节点为具有最大信噪比对应的节点；或，

目标节点为具有最大唤醒置信度的节点；或，

目标节点为具有最大分值的节点，节点的分值是根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度获取的。

可选的，收发模块602，还用于若从节点为目标节点，则向主节点发送第二音频，第二音频的语义用于指示新的目标节点。

图7为本申请提供的节点的结构示意图。该节点前述方法实施例中提到的主节点或从节点。节点可用于实现上述方法实施例中描述的对应于主节点或者从节点的方法，具体参见上述方法实施例中的说明。如图7所示，该节点700包括：存储器701和至少一个处理器702。

存储器701，用于存储程序指令。

处理器702，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的唤醒方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

该节点700还可以包括及输入/输出接口703。

输入/输出接口703可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据。

本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当节点的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的唤醒方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。节点的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得节点实施上述的各种实施方式提供的唤醒方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的节点和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的节点实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种唤醒方法，其特征在于，包括：

主节点根据至少一个从节点的唤醒参数和/或所述主节点的唤醒参数，确定目标节点，所述目标节点为：在所述至少一个从节点和/或所述主节点中与用户的距离最小的节点，所述唤醒参数用于指示节点与用户的距离；

所述主节点唤醒所述目标节点；

所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度；

所述确定目标节点，包括：

所述主节点将最大信噪比对应的节点确定为所述目标节点；或，

所述主节点将最大唤醒置信度对应的节点确定为所述目标节点；或，

所述主节点将最大分值对应的节点确定为所述目标节点，节点的分值是根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度获取的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主节点与所述至少一个从节点处于同一局域网。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主节点是由所述局域网内的节点通过选举确定的，所述主节点为选举票数最多的节点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标节点之前，还包括：

所述主节点接收来自所述至少一个从节点的请求信息，所述请求信息用于指示从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：从节点的唤醒参数。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标节点为从节点，所述主节点唤醒所述目标节点，包括：

所述主节点向所述目标节点发送唤醒响应信息，以及向所述至少一个从节点中的其他从节点发送屏蔽唤醒信息，所述唤醒响应信息用于指示所述目标节点进入唤醒状态，所述屏蔽唤醒信息用于指示所述至少一个从节点中的其他从节点进入关机状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主节点接收所述目标节点发送的第二音频；

所述主节点根据所述第二音频的语义，确定新的目标节点，并向所述新的目标节点发送唤醒响应信息，所述第二音频的语义用于指示所述新的目标节点，所述唤醒响应信息用于指示所述新的目标节点进入唤醒状态。

7.一种唤醒方法，其特征在于，包括：

从节点获取唤醒参数，所述唤醒参数用于指示从节点与用户的距离；

若从节点确定被主节点确定为目标节点，则所述从节点进入唤醒状态，所述目标节点为：在从节点和/或所述主节点中与所述用户的距离最小的节点；

所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度；

所述被主节点确定为目标节点，包括：

被所述主节点将最大信噪比对应的从节点确定为所述目标节点；或，

被所述主节点将最大唤醒置信度对应的从节点确定为所述目标节点；或，

被所述主节点将最大分值对应的从节点确定为所述目标节点，节点的分值是根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度获取的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述主节点与所述从节点处于同一局域网。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述主节点是由所述局域网内的节点通过选举确定的，所述主节点为选举票数最多的节点。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述从节点向所述主节点发送请求信息，所述请求信息用于指示所述从节点接收到包含有唤醒信息的第一音频，所述请求信息包括：所述从节点的唤醒参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从节点向主节点发送请求信息之后，还包括：

所述从节点接收到所述主节点发送的唤醒响应信息，则进入唤醒状态；或，

所述从节点接收到所述主节点发送的屏蔽唤醒信息，或者，在预设时间段内未接收到所述主节点发送的所述唤醒响应信息或所述屏蔽唤醒信息，则进入关机状态。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述从节点为目标节点，则所述从节点还向所述主节点发送第二音频所述第二音频的语义用于指示新的目标节点。

13.一种主节点，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据至少一个从节点的唤醒参数和/或所述主节点的唤醒参数，确定目标节点，所述目标节点为：在所述至少一个从节点和/或所述主节点中与用户的距离最小的节点，所述唤醒参数用于指示节点与用户的距离；并唤醒所述目标节点；

所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度；

所述处理模块，具体用于：

将最大信噪比对应的节点确定为所述目标节点；或，

将最大唤醒置信度对应的节点确定为所述目标节点；或，

将最大分值对应的节点确定为所述目标节点，节点的分值是根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度获取的。

14.一种从节点，其特征在于，包括：

处理模块，用于获取唤醒参数，所述唤醒参数用于指示从节点与用户的距离；若从节点确定被主节点确定为目标节点，则进入唤醒状态，所述目标节点为：在从节点和所述主节点中与所述用户的距离最小的节点；

所述唤醒参数包括：信噪比和/或唤醒置信度；

所述目标节点为具有最大信噪比的从节点；或，

所述目标节点为具有最大唤醒置信度的从节点；或，

所述目标节点为具有最大分值的从节点，节点的分值是根据信噪比的权重、唤醒置信度的权重，以及所述唤醒参数中的信噪比、唤醒置信度获取的。

15.一种主节点，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述主节点执行权利要求1-6任一项所述的方法。

16.一种从节点，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述从节点执行权利要求7-12任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求7-12任一项所述的方法。

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