CN111540360A - 设备唤醒方法及设备唤醒系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设备唤醒方法及设备唤醒系统，涉及语音控制领域。该方法包括：根据同一局域网下的语音设备的权重值从同一局域网下的语音设备中确定出主控设备，该语音设备的权重值为语音设备的机型对应的机型权重，或者为语音设备的设备名对应的设备名权重，或者为机型权重与设备名权重之和，通过语音设备的权重值可以更加合理地选取出用于确定被唤醒设备的主控设备，当局域网中的语音设备在接收到用户的语音唤醒指令时，根据语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包，使得主控设备根据接收的各个语音设备的唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备，实现了通过可靠的设备唤醒机制来有效降低设备误唤醒的概率，提高了用户体验。

Description

设备唤醒方法及设备唤醒系统

技术领域

本发明涉及语音控制领域，具体而言，涉及一种设备唤醒方法及设备唤醒系统。

背景技术

随着语音识别技术的不断发展，语音控制在很多领域得到了应用。例如，在家居控制场景中，用户可以通过语音来控制各种语音设备运行，实现与语音设备的交互。

现有技术中，用户在对语音设备进行语音控制之前，需要先通过语音唤醒指令唤醒语音设备。当存在多个语音设备的语音唤醒指令相同时，可能会导致多个语音设备被同时唤醒，最终使得用户的语音控制指令被多个处于唤醒状态的语音设备识别，降低了语音控制的准确性。因此，如何提供一种可靠的设备唤醒机制来降低设备误唤醒的概率，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明解决的问题是如何提供一种可靠的设备唤醒机制来降低设备误唤醒的概率，进而提高用户体验。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种设备唤醒方法，应用于同一局域网下的语音设备，所述语音设备中预先存储有机型与机型权重的对应关系和/或设备名与设备名权重的对应关系，所述方法包括：

根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备；其中，所述语音设备的权重值为所述语音设备的机型对应的机型权重，或者为所述语音设备的设备名对应的设备名权重，或者为所述语音设备的机型对应的机型权重与所述语音设备的设备名对应的设备名权重之和；

当接收到语音唤醒指令时，根据所述语音唤醒指令向所述主控设备发送唤醒仲裁请求包；

所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备。

在本发明中，通过语音设备对应的机型权重，或者语音设备的设备名对应的设备名权重，或者语音设备对应的机型权重与语音设备的设备名对应的设备名权重之和确定语音设备的权重值，进而根据同一局域网下各个语音设备的权重值从同一局域网下的语音设备中确定出主控设备，该主控设备选取方式更加适合于家居控制场景，可以更加合理地选取出用于确定被唤醒设备的主控设备，这样当局域网中的语音设备在接收到用户的语音唤醒指令时，根据该语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包，使得主控设备根据各个语音设备的唤醒仲裁请求包可以更准确地确定出被唤醒设备。如此，通过可靠的设备唤醒机制有效降低了设备误唤醒的概率，提高了用户体验。

在可选的实施方式中，所述根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备，包括：

当至少一个语音设备完成配网后，每个语音设备在局域网内广播主控设备仲裁请求包，所述主控设备仲裁请求包携带所述语音设备的机型和/或设备名；

每个语音设备根据接收的所有主控设备仲裁请求包计算局域网内的各个语音设备的权重值，将权重值最高的语音设备判定为主控设备，并向局域网内的其他语音设备广播对应的主控设备判定结果。

在本发明中，当至少一个语音设备完成配网，组成局域网后，此时局域网中还未判定主控设备，每个语音设备在局域网内广播主控设备仲裁请求包，每个语音设备在接收到所有主控设备仲裁请求包后，基于主控设备仲裁请求包携带的机型和/或设备名可以计算出该主控设备仲裁请求包对应的语音设备的权重值，通过权重值比较，将权重值最高的语音设备判定为主控设备，并进行广播应答，将主控设备判定结果告知局域网内其他语音设备。

在可选的实施方式中，所述根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备，还包括：

若所述语音设备在发送所述主控设备仲裁请求包之后的第一预定时间内，未收到局域网内的其他语音设备返回的主控设备判定结果，则所述语音设备将自身确定为主控设备。

在本发明中，当单个语音设备完成配网后，该语音设备在局域网内发送主控设备仲裁请求包后，由于局域网内只有这一个语音设备，故不会收到局域网内其他语音设备基于该主控设备仲裁请求包的应答，此时该语音设备将自身判定为主控设备。

在可选的实施方式中，所述根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备，包括：

当局域网中已确定主控设备并且有至少一个新语音设备加入局域网时，所述新语音设备在局域网内广播主控设备仲裁请求包，所述主控设备仲裁请求包携带所述新语音设备的机型和/或设备名；

所述主控设备根据接收的主控设备仲裁请求包计算所述新语音设备的权重值，并比较所述新语音设备的权重值和所述主控设备自身的权重值，以判定出新主控设备，并向局域网内的其他语音设备广播对应的主控设备判定结果。

在本发明中，当局域网中已确定有主控设备的情况下，若有一个或多个新语音设备加入该局域网，则新语音设备会广播主控设备仲裁请求包，此时局域网中只有主控设备才对该主控设备仲裁请求包进行广播应答，将主控设备判定结果广播告知局域网内的其他语音设备。

在可选的实施方式中，所述根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备，还包括：

若所述新语音设备在发送所述主控设备仲裁请求包之后的第二预定时间内，未收到所述主控设备返回的主控设备判定结果，则所述新语音设备将自身确定为新主控设备，并向局域网内的其他语音设备广播新主控设备的确定消息。

在本发明中，当局域网中已确定有主控设备且有一个或多个新语音设备加入该局域网的情况下，如果新语音设备在广播主控设备仲裁请求包后的第二预定时间内，没有收到主控设备返回的主控设备判定结果，表明当前局域网中的主控设备出现断电或故障，那么新语音设备会将自身认定为新主控设备，并将该新主控设备的确定消息广播告知局域网内的其他语音设备。

在可选的实施方式中，所述主控设备仲裁请求包还携带有所述语音设备的IP地址，所述根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备，还包括：

当所述权重值最高的语音设备为多个时，则从多个权重值最高的语音设备中选取IP地址最大的语音设备作为主控设备。

在本发明中，通过权重值的比较，发现权重值最高的语音设备有多个时，则比较语音设备的IP地址，选取IP地址最大的语音设备作为主控设备。

在可选的实施方式中，所述根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备之后，所述方法还包括：

非主控设备每隔第三预定时间向所述主控设备发送心跳请求包，在没有接收到所述主控设备基于所述心跳请求包返回的心跳应答包时，判定所述主控设备未处于存活状态，并向局域网内的其他语音设备广播主控设备仲裁请求包以确定出新主控设备；其中，所述非主控设备为局域网内除所述主控设备之外的语音设备。

在本发明中，局域网内的非主控设备通过每隔一段时间判断主控设备是否处于存活状态，在确定主控设备未处于存活状态时，重新发起主控设备仲裁，从而确定出新主控设备，这样可以避免出现局域网中没有主控设备来确定被唤醒设备的情况，实现了有效的主控设备防危机制，提升了设备唤醒的可靠性。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述语音设备在发送所述唤醒仲裁请求包之后的第四预定时间内，没有接收到所述主控设备返回的唤醒应答消息，则本地唤醒，并向局域网内的其他语音设备广播主控设备仲裁请求包以确定出新主控设备。

在本发明中，主控设备在确定被唤醒设备后，会告知局域网内的其他语音设备是否为被唤醒设备，当语音设备在向主控设备发送唤醒仲裁请求包一段时间后，发现并没有收到主控设备的唤醒应答消息，表明此时主控设备可能出现了断电或故障而没有应答，为了不影响语音设备的正常工作，此时该语音设备会本地自动唤醒，并重新发起主控设备仲裁，从而确定出新主控设备。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在确定出局域网内的新主控设备且所述主控设备由未存活状态变为存活状态后，所述主控设备在局域网内广播心跳请求包；

若所述主控设备接收到所述新主控设备基于所述心跳请求包返回的心跳应答包，则更新记录的主控设备信息。

在本发明中，当主控设备处于未存活状态时，若局域网中确定了新主控设备，则在该主控设备重新处于存活状态并在局域网内广播心跳请求包后，该主控设备会接收到该新主控设备返回的心跳应答包，此时该主控设备会取消自身的主控设备身份，并更新记录的主控设备信息为新主控设备。

在可选的实施方式中，所述根据所述语音唤醒指令向所述主控设备发送唤醒仲裁请求包，包括：

计算所述语音唤醒指令对应的音频能量值，并向所述主控设备发送携带所述音频能量值的唤醒仲裁请求包；

所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备，包括：

所述主控设备将所述音频能量值最大的语音设备确定为被唤醒设备。

在本发明中，语音设备在接收到语音唤醒指令后，通过计算音频能量值并发送到主控设备，主控设备通过比较接收的音频能量值的大小，将音频能量值最大的语音设备确定为被唤醒设备，实现了就近唤醒语音设备，也避免了多个语音设备被同时唤醒。

在可选的实施方式中，所述唤醒仲裁请求包还携带所述语音设备的IP地址，所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备，还包括：

当所述音频能量值最大的语音设备为多个时，从多个音频能量值最大的语音设备中选取IP地址最大的语音设备作为被唤醒设备。

在本发明中，为了避免音频能量值最大的语音设备为多个时，无法准确判定出被唤醒设备，可以在唤醒仲裁请求包中携带语音设备的IP地址，通过比较各语音设备的IP地址的大小进一步确定出被唤醒设备。

在可选的实施方式中，所述唤醒仲裁请求包还携带所述语音设备的机型和/或设备名，所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备，还包括：

当所述音频能量值最大的语音设备为多个时，根据所述唤醒仲裁请求包计算所述语音设备的权重值，从多个音频能量值最大的语音设备中选取权重值最大的语音设备作为被唤醒设备。

在本发明中，为了避免音频能量值最大的语音设备为多个时，无法准确判定出被唤醒设备，可以在唤醒仲裁请求包中携带语音设备的机型和/或设备名，基于机型和/或设备名计算出语音设备的权重值后，通过比较各语音设备的权重值的大小进一步确定出被唤醒设备。

第二方面，本发明提供一种设备唤醒系统，包括同一局域网下的语音设备，所述语音设备中预先存储有机型与机型权重的对应关系和/或设备名与设备名权重的对应关系；

所述语音设备用于根据所述同一局域网下的语音设备的权重值从所述同一局域网下的语音设备中确定出主控设备；其中，所述语音设备的权重值为所述语音设备的机型对应的机型权重，或者为所述语音设备的设备名对应的设备名权重，或者为所述语音设备的设备名对应的设备名权重，或者为所述语音设备的机型对应的机型权重与所述语音设备的设备名对应的设备名权重之和；

所述语音设备还用于当接收到语音唤醒指令时，根据所述语音唤醒指令向所述主控设备发送唤醒仲裁请求包；

所述主控设备用于根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备。

附图说明

图1为本发明所提供的设备唤醒系统的一种组成示意图；

图2为本发明所提供的设备唤醒方法的一种流程示意图；

图3为主控设备唤醒仲裁的一种示例图；

图4为图2中步骤S201的一种子步骤示意图；

图5为图2中步骤S201的另一种子步骤示意图；

图6为本发明所提供的设备唤醒方法的另一种流程示意图；

图7为本发明所提供的设备唤醒方法的又一种流程示意图；

图8为本发明所提供的设备唤醒方法的又一种流程示意图。

附图标记说明：

10-设备唤醒系统；100-语音设备。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参照图1，为本发明所提供的设备唤醒系统10的一种组成示意图。该设备唤醒系统10可以包括处于同一局域网下的一个或者多个语音设备100，各个语音设备100相互之间均可以通信。其中，该语音设备100可以为支持语音控制的家电设备，包括但不限于，语音空调、语音烟机、语音电视等。

同一局域网下的各个语音设备100在联网之后，可以通过比较各个语音设备100的权重值来推举出主控设备，各语音设备100在接收到用户的语音唤醒指令后，可根据接收的语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包，主控设备根据接收的唤醒仲裁请求包进行唤醒仲裁，以确定出被唤醒设备，并对所有发送唤醒仲裁请求包的语音设备100进行应答，告知对方是否为被唤醒设备。基于语音设备100的权重值可以更加合理地选取出用于确定被唤醒设备的主控设备，而主控设备根据各个语音设备100的唤醒仲裁请求包可以更准确地确定出被唤醒设备，如此，通过可靠的设备唤醒机制有效降低了设备误唤醒的概率，提高了用户体验。

下面，基于图1所示的设备唤醒系统10，对本发明提供的设备唤醒方法进行详细阐述。请参照图2，为本发明所提供的设备唤醒方法的一种流程示意图。需要说明的是，本发明的设备唤醒方法并不以图2以及以下的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本发明的设备唤醒方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该设备唤醒方法可应用在图1所示的语音设备100中，其可以包括以下步骤：

步骤S201，根据同一局域网下的语音设备的权重值从同一局域网下的语音设备中确定出主控设备；其中，语音设备的权重值为语音设备的机型对应的机型权重，或者为语音设备的设备名对应的设备名权重，或者为语音设备的机型对应的机型权重与语音设备的设备名对应的设备名权重之和。

在本实施例中，每个语音设备100都预先存储有机型与机型权重的对应关系和/或设备名与设备名权重的对应关系。其中，语音设备100的设备名是用户在配网时设定的名称，在一个示例中，可以根据语音设备100的安装位置来设定设备名。

以语音设备100为语音空调为例，则机型与机型权重的对应关系可以参照表1，设备名与设备名权重的对应关系可以参照表2。

表1

表2

序号	设备名	权重
			1	客厅	4
2	卧室	3
			3	书房	2
4	其他	1

因此，在确定一个语音设备100的机型和/或设备名后，就可以根据预先存储的机型与机型权重的对应关系和/或设备名与设备名权重的对应关系，来确定机型对应的权重和/或设备名对应的权重，进而计算得到该语音设备100的权重值，然后通过比较局域网下各个语音设备100的权重值大小，能够更加合理地选取出主控设备，用于执行后续的唤醒仲裁流程。

可以理解，当设定语音设备100的权重值为机型权重时，则根据语音设备100的机型、预先存储的机型与机型权重的对应关系来计算出该语音设备100的机型权重，进而得出语音设备100的权重值；当设定语音设备100的权重值为设备名权重时，则根据语音设备100的设备名、预先存储的设备名与设备名权重的对应关系计算出该语音设备100的设备名权重，进而得出语音设备100的权重值；当设定语音设备100的权重值为语音设备的机型对应的机型权重与语音设备的设备名对应的设备名权重之和时，则分别计算出该语音设备100的机型权重和设备名权重，进而得出语音设备100的权重值。

步骤S202，当接收到语音唤醒指令时，根据语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包。

在本实施例中，对于局域网中支持语音功能的语音设备100，当用户发出语音唤醒指令时，语音设备100能够根据采集的语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包，进而发起唤醒仲裁。

步骤S203，主控设备根据接收的唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备。

在本实施例中，主控设备接收到一个或者多个语音设备100的唤醒仲裁请求包后，基于各个语音设备100的唤醒仲裁请求包来决定哪个语音设备100被唤醒，从而降低设备误唤醒的概率。

需要说明的是，主控设备在确定出被唤醒设备后，需要对所有发送唤醒仲裁请求包的语音设备100进行应答，例如，可以发送唤醒仲裁应答包，以告知对方是否为被唤醒设备。

可见，本发明将机型权重，或设备名权重，或机型权重与设备名权重之和作为语音设备100的权重值，并基于同一局域网下各个语音设备100的权重值选取出主控设备，该选取方式更加适合于家居控制场景，能够更加合理地选取出用于确定被唤醒设备的主控设备，这样当局域网中的语音设备100在接收到用户的语音唤醒指令时，根据该语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包，使得主控设备根据各个语音设备的唤醒仲裁请求包可以更准确地确定出被唤醒设备，实现了通过可靠的设备唤醒机制来有效降低设备误唤醒的概率，提高了用户体验。

可选地，主控设备在确定被唤醒设备时，可以选取距离用户最近的语音设备100作为被唤醒设备，以更好地响应用户后续的语音控制指令。该情形下，上述的步骤S202具体包括：计算语音唤醒指令对应的音频能量值，并向主控设备发送携带音频能量值的唤醒仲裁请求包；上述的步骤S203具体包括：主控设备将音频能量值最大的语音设备确定为被唤醒设备。在本实施例中，语音设备100在接收到语音唤醒指令后，通过计算音频能量值并发送携带音频能量值的唤醒仲裁请求包到主控设备，可将音频能量值上报至主控设备。

可以理解，当用户发出特定的语音唤醒指令时，如果有多个语音设备100都是采用该语音唤醒指令，则可能有多个语音设备100识别出该语音唤醒指令并计算对应的音频能量值，并且距离用户越近的语音设备100，其接收到的语音唤醒指令对应的音频能量值越大。当主控设备也采用该语音唤醒指令时，则主控设备需要将自身采集到的音频能量值与其他语音设备100发送的音频能量值一同进行比较。当某个语音设备100上报的音频能量值最大时，表明该语音设备100距离用户最近，也即是用户想要唤醒的设备，故主控设备将音频能量值最大的语音设备100确定为被唤醒设备，由被唤醒设备接收用户后续的语音控制指令。

下面，以图3为例，对设备唤醒的流程进行举例说明。如图3所示，局域网中包括3个语音设备100，即设备A、设备B和设备C，其中设备A为基于权重值所确定出的主控设备，假设当用户发出语音唤醒指令后，设备B和设备C根据采集的语音唤醒指令计算对应的音频能量值，然后向设备A(主控设备)发出携带音频能量值的唤醒仲裁请求包，以将音频能量值上报至设备A；设备A对设备B和设备C对应的音频能量值进行比较，确定出音频能量值最大的设备(设备B或设备C)，并向设备B和设备C发送唤醒仲裁应答包，设备B和设备C根据接收的唤醒仲裁应答包即可判定自己是否被唤醒。

可见，主控设备通过比较接收的音频能量值的大小，将音频能量值最大的语音设备100确定为被唤醒设备，实现了就近唤醒语音设备100，也避免了多个语音设备100被同时唤醒。

可选地，在实际应用中，当音频能量值最大的语音设备100为多个时，将无法准确判定出被唤醒设备。本实施例中可以采用以下两种方式来解决该问题：第一种，可以在唤醒仲裁请求包中携带语音设备100的IP地址，通过比较各语音设备100的IP地址的大小进一步确定出被唤醒设备，即上述的步骤S203还可以包括：当音频能量值最大的语音设备为多个时，从多个音频能量值最大的语音设备中选取IP地址最大的语音设备作为被唤醒设备；第二种，可以在唤醒仲裁请求包中携带语音设备100的机型和/或设备名，基于机型和/或设备名计算出语音设备100的权重值后，通过比较各语音设备100的权重值的大小进一步确定出被唤醒设备，即上述的步骤S203还可以包括：当音频能量值最大的语音设备100为多个时，根据唤醒仲裁请求包计算语音设备100的权重值，从多个音频能量值最大的语音设备100中选取权重值最大的语音设备100作为被唤醒设备。

需要说明的是，在本实施例中，还可以通过距离检测实现就近唤醒语音设备。例如，语音设备100可以在接收到用户的语音唤醒指令时，检测自身与用户之间的距离，然后向主控设备发送携带距离的唤醒仲裁请求包，主控设备在接收到各个语音设备100发送的唤醒仲裁请求包后，通过比较距离的大小，即可确定与用户距离最近的语音设备100，进而将该语音设备100确定为被唤醒设备。

可选地，在实际应用中，针对不同的应用场景，可以设定不同的主控设备仲裁机制来确定局域网中的主控设备。

第一种，至少一个语音设备100配网后，局域网中还未判定主控设备。在此应用场景下，上述的步骤S201具体包括图4所示的子步骤：

子步骤S201-A1，当至少一个语音设备完成配网后，每个语音设备在局域网内广播主控设备仲裁请求包，主控设备仲裁请求包携带语音设备的机型和/或设备名。

在本实施例中，当用户语音设备100进行配网、设置设备名后，语音设备100在局域网内广播主控设备仲裁请求包，主控设备仲裁请求包中可以携带该语音设备100的机型和/或设备名。在一个示例中，主控设备仲裁请求包的目的端口可以设定为6666。

子步骤S201-A2，每个语音设备根据接收的所有主控设备仲裁请求包计算局域网内的各个语音设备的权重值，将权重值最高的语音设备判定为主控设备，并向局域网内的其他语音设备广播对应的主控设备判定结果。

在本实施例中，当局域网中有多个语音设备100广播主控设备仲裁请求包时，则每个语音设备100都会收到由其它语音设备100发送的主控设备仲裁请求包。在一个示例中，可以设定语音设备100在接收到第一个主控设备仲裁请求包后开始1s计时，达到1s后，根据接收到的所有主控设备仲裁请求包中携带的机型和/或设备名分别计算权重值，将计算出的所有权重值以及语音设备100自身的权重值进行比较，确定出权重值最高的语音设备100，将其判定为主控设备，然后组装主控设备仲裁应答包进行广播应答，即广播主控设备判定结果，从而将主控设备判定结果告知局域网内的其他语音设备100。在一个示例中，主控设备仲裁应答包的目的端口可以设定为8888。

子步骤S201-A3，若语音设备在发送主控设备仲裁请求包之后的第一预定时间内，未收到局域网内的其他语音设备返回的主控设备判定结果，则语音设备将自身确定为主控设备。

在本实施例中，当单个语音设备100完成配网后，该语音设备100在局域网内发送主控设备仲裁请求包后，由于局域网内只有这一个语音设备100，故不会收到该主控设备仲裁请求包对应的主控设备仲裁应答包，此时该语音设备100将自身判定为主控设备。

在一个示例中，可以设定第一预定时间为2s，则当语音设备100在发送主控设备仲裁请求包后，如果2s内没有收到主控设备仲裁应答包，语音设备100就将自身判定为主控设备。

第二种，局域网中已确定主控设备，有一个或多个新语音设备加入局域网。在此场景下，上述的步骤S201具体包括图5所示的子步骤：

子步骤S201-B1，当局域网中已确定主控设备并且有至少一个新语音设备加入局域网时，新语音设备在局域网内广播主控设备仲裁请求包，主控设备仲裁请求包携带新语音设备的机型和/或设备名。

在本实施例中，新语音设备可以是之前从未加入过该局域网的设备，还可以是之前加入过局域网被复位重启的设备。

子步骤S201-B2，主控设备根据接收的主控设备仲裁请求包计算新语音设备的权重值，并比较新语音设备的权重值和主控设备自身的权重值，以判定出新主控设备，并向局域网内的其他语音设备广播对应的主控设备判定结果。

在本实施例中，由于当前局域网中已经确定主控设备，则新语音设备在局域网内广播主控设备仲裁请求包后，只需主控设备对主控设备仲裁请求包进行广播应答。具体地，主控设备可以根据接收的主控设备仲裁请求包中携带的机型和/或设备名计算出新语音设备的权重值，将新语音设备的权重值和主控设备自身的权重值进行比较，进而在新语音设备和主控设备之间判定出新主控设备。其中，当有新语音设备的权重值高于主控设备的权重值时，则将该新语音设备判定为新主控设备；当所有新语音设备的权重值都低于主控设备的权重值时，则新主控设备仍为主控设备本身。当主控设备判定新主控设备后，将对应的主控设备判定结果广播告知局域网内的其他语音设备100。

子步骤S201-B3，若新语音设备在发送主控设备仲裁请求包之后的第二预定时间内，未收到主控设备返回的主控设备判定结果，则新语音设备将自身确定为新主控设备，并向局域网内的其他语音设备广播新主控设备的确定消息。

在本实施例中，当局域网中已确定有主控设备且有一个或多个新语音设备加入该局域网的情况下，如果新语音设备在广播主控设备仲裁请求包后的第二预定时间内，没有收到主控设备返回的主控设备判定结果，表明当前局域网中的主控设备出现断电或故障，那么新语音设备会将自身认定为新主控设备，并将该新主控设备的确定消息广播告知局域网内的其他语音设备100。

在一个示例中，可以设定第二预定时间为2s，则当新语音设备广播主控设备仲裁请求包后，如果2s内没有收到主控设备仲裁应答包，则将自身认定为新主控设备，并广播主控设备仲裁应答包，将新主控设备的确定消息广播告知局域网内的其他语音设备100。

需要说明的是，在实际应用中，考虑到权重值相同时，可能导致权重值最高的语音设备100有多个，从而难以确定出主控设备。为了解决这个问题，本发明实施例通过在主控设备仲裁请求包中携带语音设备100的IP地址，当权重值最高的语音设备100为多个时，则从多个权重值最高的语音设备100中选取IP地址最大的语音设备100作为主控设备。

其中，在比较IP地址时，可以将语音设备100的IP地址先转换为整型值，再进行比较。通过比较整型值的大小，可以很方便地确定出IP地址最大的语音设备100。

可选地，当主控设备出现断电、故障等情况时，将会导致当前局域网中没有主控设备来确定被唤醒设备，从而无法保证设备唤醒的可靠性，影响用户体验。基于此，请参照图6，在步骤S201之后，该方法还可以包括：

步骤S601，非主控设备每隔第三预定时间向主控设备发送心跳请求包，在没有接收到主控设备基于心跳请求包返回的心跳应答包时，判定主控设备未处于存活状态，并向局域网内的其他语音设备广播主控设备仲裁请求包以确定出新主控设备；其中，非主控设备为局域网内除主控设备之外的语音设备。

在本实施例中，局域网内的非主控设备通过每隔一段时间判断主控设备是否处于存活状态，在确定主控设备未处于存活状态时，重新发起主控设备仲裁，从而确定出新主控设备，这样可以避免出现局域网中没有主控设备来确定被唤醒设备的情况，实现了有效的主控设备防危机制，提升了设备唤醒的可靠性。

在一个示例中，可以设定第三预定时间为10min，即局域网内的所有非主控设备每隔10min中会检查主控设备是否存活，进而确定是否需要重新发起主控设备仲裁，防止当前局域网中原主控设备出现断电、故障后，没有主控设备的情况发生。

可选地，当语音设备100发起唤醒仲裁时，如果主控设备因断电或者故障处于挂死的状态，那么主控设备无法进行唤醒仲裁并对语音设备100的唤醒仲裁请求包进行应答，进而导致语音设备100并不知道自己是否应该唤醒。基于此，请参照图7，该方法还可以包括：

步骤S701，若语音设备在发送唤醒仲裁请求包之后的第四预定时间内，没有接收到主控设备返回的唤醒应答消息，则本地唤醒，并向局域网内的其他语音设备广播主控设备仲裁请求包以确定出新主控设备。

在本实施例中，正常情况下，主控设备在确定被唤醒设备后，会告知局域网内的其他语音设备100是否为被唤醒设备，当语音设备100在向主控设备发送音频能量值一段时间后，发现并没有收到主控设备的唤醒应答消息(即唤醒仲裁应答包)，表明此时主控设备可能出现了断电或故障而无法应答，为了不影响语音设备100的正常工作，此时该语音设备100会本地自动唤醒，并重新发起主控设备仲裁，从而确定出新主控设备。

可选地，由于在原主控设备断电或故障等情况下，语音设备100会发起新一轮的主控设备仲裁，并确定出新主控设备，则当原主控设备重新上电联网后，需要对记录的主控设备信息进行更新，以保证整个设备唤醒系统10的正常工作。请参照图8，在确定出新主控设备后，本发明提供的设备唤醒方法还可以包括：

步骤S801，在确定出局域网内的新主控设备且主控设备由未存活状态变为存活状态后，主控设备在局域网内广播心跳请求包。

步骤S802，若主控设备接收到新主控设备基于心跳请求包返回的心跳应答包，则更新记录的主控设备信息。

例如，局域网中原主控设备为设备A，当设备A出现断电或故障情况下，局域网内的语音设备100通过重新发起主控设备仲裁，确定出新主控设备为设备B，此时局域网中除设备A之外，其他所有语音设备100都知道当前主控设备为设备B。设备A重新上电联网后，由未存活状态变为存活状态，并在局域网内广播心跳请求包，以判断局域网中是否有其他主控设备，以及局域网中的当前主控设备是否存活。若当前主控设备(即设备B)存活，则会基于设备A的心跳请求包返回对应的心跳应答包，设备A接收到设备B的心跳应答包后，会取消自身的主控设备身份，并更新记录的主控设备信息为设备B。

综上，本发明提供的设备唤醒方法及设备唤醒系统，该设备唤醒方法可以应用于同一局域网下的语音设备，该语音设备中预先存储有机型与机型权重的对应关系和/或设备名与设备名权重的对应关系，根据同一局域网下的语音设备的权重值从同一局域网下的语音设备中确定出主控设备；其中，语音设备的权重值为语音设备的机型对应的机型权重，或者为语音设备的设备名对应的设备名权重，或者为语音设备的机型对应的机型权重与语音设备的设备名对应的设备名权重之和，当接收到语音唤醒指令时，根据语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包，主控设备根据接收的唤醒总裁请求包确定局域网内的一个语音设备为被唤醒设备。通过将机型权重，或者设备名权重，或者机型权重和设备名权重之和作为语音设备的权重值，并基于同一局域网下各个语音设备的权重值选取出主控设备，该选取方式更加适合于家居控制场景，能够更加合理地选取出用于确定被唤醒设备的主控设备，这样当局域网中的语音设备在接收到用户的语音唤醒指令时，根据该语音唤醒指令向主控设备发送唤醒仲裁请求包，使得主控设备根据各个语音设备的唤醒仲裁请求包可以更准确地确定出被唤醒设备，实现了通过可靠的设备唤醒机制来有效降低设备误唤醒的概率，提高了用户体验。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种设备唤醒方法，其特征在于，应用于同一局域网下的语音设备(100)，所述语音设备(100)中预先存储有机型与机型权重的对应关系和/或设备名与设备名权重的对应关系，所述方法包括：

根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备；其中，所述语音设备(100)的权重值为所述语音设备(100)的机型对应的机型权重，或者为所述语音设备(100)的设备名对应的设备名权重，或者为所述语音设备(100)的机型对应的机型权重与所述语音设备(100)的设备名对应的设备名权重之和；

当接收到语音唤醒指令时，根据所述语音唤醒指令向所述主控设备发送唤醒仲裁请求包；所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备(100)为被唤醒设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备，包括：

当至少一个语音设备(100)完成配网后，每个语音设备(100)在局域网内广播主控设备仲裁请求包，所述主控设备仲裁请求包携带所述语音设备(100)的机型和/或设备名；

每个语音设备(100)根据接收的所有主控设备仲裁请求包计算局域网内的各个语音设备(100)的权重值，将权重值最高的语音设备(100)判定为主控设备，并向局域网内的其他语音设备(100)广播对应的主控设备判定结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备，还包括：

若所述语音设备(100)在发送所述主控设备仲裁请求包之后的第一预定时间内，未收到局域网内的其他语音设备(100)返回的主控设备判定结果，则所述语音设备(100)将自身确定为主控设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备，包括：

当局域网中已确定主控设备并且有至少一个新语音设备加入局域网时，所述新语音设备在局域网内广播主控设备仲裁请求包，所述主控设备仲裁请求包携带所述新语音设备的机型和/或设备名；

所述主控设备根据接收的主控设备仲裁请求包计算所述新语音设备的权重值，并比较所述新语音设备的权重值和所述主控设备自身的权重值，以判定出新主控设备，并向局域网内的其他语音设备(100)广播对应的主控设备判定结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备，还包括：

若所述新语音设备在发送所述主控设备仲裁请求包之后的第二预定时间内，未收到所述主控设备返回的主控设备判定结果，则所述新语音设备将自身确定为新主控设备，并向局域网内的其他语音设备(100)广播新主控设备的确定消息。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述主控设备仲裁请求包还携带有所述语音设备(100)的IP地址，所述根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备，还包括：

当所述权重值最高的语音设备(100)为多个时，则从多个权重值最高的语音设备(100)中选取IP地址最大的语音设备(100)作为主控设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备之后，所述方法还包括：

非主控设备每隔第三预定时间向所述主控设备发送心跳请求包，在没有接收到所述主控设备基于所述心跳请求包返回的心跳应答包时，判定所述主控设备未处于存活状态，并向局域网内的其他语音设备(100)广播主控设备仲裁请求包以确定出新主控设备；其中，所述非主控设备为局域网内除所述主控设备之外的语音设备(100)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述语音设备(100)在发送所述唤醒仲裁请求包之后的第四预定时间内，没有接收到所述主控设备返回的唤醒应答消息，则本地唤醒，并向局域网内的其他语音设备(100)广播主控设备仲裁请求包以确定出新主控设备。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出局域网内的新主控设备且所述主控设备由未存活状态变为存活状态后，所述主控设备在局域网内广播心跳请求包；

若所述主控设备接收到所述新主控设备基于所述心跳请求包返回的心跳应答包，则更新记录的主控设备信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音唤醒指令向所述主控设备发送唤醒仲裁请求包，包括：

计算所述语音唤醒指令对应的音频能量值，并向所述主控设备发送携带所述音频能量值的唤醒仲裁请求包；

所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备(100)为被唤醒设备，包括：

所述主控设备将所述音频能量值最大的语音设备(100)确定为被唤醒设备。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述唤醒仲裁请求包还携带所述语音设备(100)的IP地址，所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备(100)为被唤醒设备，还包括：

当所述音频能量值最大的语音设备(100)为多个时，从多个音频能量值最大的语音设备(100)中选取IP地址最大的语音设备(100)作为被唤醒设备。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述唤醒仲裁请求包还携带所述语音设备(100)的机型和/或设备名，所述主控设备根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备(100)为被唤醒设备，还包括：

当所述音频能量值最大的语音设备(100)为多个时，根据所述唤醒仲裁请求包计算所述语音设备(100)的权重值，从多个音频能量值最大的语音设备(100)中选取权重值最大的语音设备(100)作为被唤醒设备。

13.一种设备唤醒系统，其特征在于，包括同一局域网下的语音设备(100)，所述语音设备(100)中预先存储有机型与机型权重的对应关系和/或设备名与设备名权重的对应关系；

所述语音设备(100)用于根据所述同一局域网下的语音设备(100)的权重值从所述同一局域网下的语音设备(100)中确定出主控设备；其中，所述语音设备(100)的权重值为所述语音设备(100)的机型对应的机型权重，或者为所述语音设备(100)的设备名对应的设备名权重，或者为所述语音设备(100)的机型对应的机型权重与所述语音设备(100)的设备名对应的设备名权重之和；

所述语音设备(100)还用于当接收到语音唤醒指令时，根据所述语音唤醒指令向所述主控设备发送唤醒仲裁请求包；

所述主控设备用于根据接收的所述唤醒仲裁请求包确定局域网内的一个语音设备(100)为被唤醒设备。

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