CN111540350B - 一种智能语音控制设备的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种智能语音控制设备的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种智能语音控制设备的控制方法、装置及存储介质。智能语音控制设备的控制方法，应用于智能语音控制设备，包括：响应于接收到用户发出的控制语音，确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备；响应于所述智能语音控制设备为所述主响应智能语音控制设备，响应所述控制语音。通过本公开能够避免多个智能语音控制设备同时响应用户的控制语音。

Description

一种智能语音控制设备的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及无线载波通信技术，尤其涉及一种智能语音控制设备的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的智能家居设备出现在人们的生活中。通过智能语音控制系统对智能家居设备进行控制也逐渐应用到了智能家居中。智能语音控制系统中包括有智能语音控制设备，用户发出对智能家居设备进行控制操作的控制语音，智能语音控制设备通过语音识别来识别控制语音得到控制语音，并实现对智能家居设备的控制，而无需对智能家居设备进行手动操作。
然而，在相关技术中，如果一个用户家中存在多个智能语音控制设备，当用户发出控制语音时，多个智能语音设备均会识别到用户的控制语音并进行响应。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能语音控制设备的控制方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能语音控制设备的控制方法，应用于智能语音控制设备，包括：
响应于接收到用户发出的控制语音，确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备；响应于所述智能语音控制设备为所述主响应智能语音控制设备，响应所述控制语音。
在一种实施例中，所述确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备，包括：
确定与用户控制语音对应的用户定位设备，所述用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备；基于所述用户定位设备确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述确定与用户控制语音对应的用户定位设备，包括：
对所述控制语音进行声纹识别，并基于用户定位设备与声纹之间的对应关系，将与识别到的声纹对应的用户定位设备作为与所述控制语音对应的用户定位设备。
在一种实施例中，所述方法还包括：
响应于接收到用户定位设备发送的第一指示信息，确定所述智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备，所述第一指示信息用于指示智能语音控制设备为对应的主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述方法还包括：
响应于接收到用户定位设备发送的第二指示信息，确定所述智能语音控制设备不再是主响应智能语音控制设备，所述第二指示信息用于指示主响应智能语音控制设备不再为对应的主响应智能语音控制设备。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能语音控制设备的控制方法，应用于用户定位设备或者用户定位设备的主控设备，包括：
确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离；基于所述用户定位设备与所述智能语音控制设备之间的距离，确定主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离，包括：
基于与所述智能语音控制设备建立的超宽带会话范围，确定与所述智能语音控制设备之间的距离；或者基于接收的所述智能语音控制设备的无线通信信号的质量，确定与所述智能语音控制设备之间的距离。
在一种实施例中，所述方法还包括：
所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备在确定了所述主响应智能语音控制设备之后，向所述主响应智能语音控制设备发送第一指示信息，以向所述主响应智能语音控制设备指示其为对应的主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述方法还包括：
响应于确定的主响应智能语音控制设备与已有主响应智能语音控制设备不同，向所述已有主响应智能语音控制设备发送第二指示信息，以向所述已有主响应智能语音控制设备指示其不再是对应的主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离，包括：
确定与已发现的智能语音控制设备之间的距离。
在一种实施例中，所述方法还包括：
若所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备已发现的智能语音控制设备支持超宽带会话，则与智能语音控制设备建立超宽带会话。
在一种实施例中，建立超宽带会话的智能语音控制设备的数量为多个，且
所述多个智能语音控制设备之间的信号质量差值小于预设差值门限，或者所述多个智能语音控制设备的信号质量大于预设信号质量门限。
在一种实施例中，所述方法还包括：
在满足预设触发条件时，重新确定与智能语音控制设备之间的距离；
所述预设触发条件包括达到预设周期、发现新智能语音控制设备和所述用户定位设备移动预设距离中的一个或多个。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能语音控制设备的控制装置，应用于智能语音控制设备，包括：
确定模块：用于响应于接收到用户发出的控制语音，确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备；响应模块：用于响应于所述智能语音控制设备为所述主响应智能语音控制设备，响应所述控制语音。
在一种实施例中，所述确定模块用于：
确定与用户控制语音对应的用户定位设备，所述用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备；基于所述用户定位设备确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述确定模块用于：
对所述控制语音进行声纹识别，并基于用户定位设备与声纹之间的对应关系，将与识别到的声纹对应的用户定位设备作为与所述控制语音对应的用户定位设备。
在一种实施例中，所述确定模块还用于：
响应于接收到用户定位设备发送的第一指示信息，确定所述智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备，所述第一指示信息用于指示智能语音控制设备为对应的主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述确定模块还用于：
响应于接收到用户定位设备发送的第二指示信息，确定所述智能语音控制设备不再是主响应智能语音控制设备，所述第二指示信息用于指示主响应智能语音控制设备不再为对应的主响应智能语音控制设备。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种智能语音控制设备的控制装置，包括：
距离模块，用于确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离；确定模块，用于基于所述用户定位设备与所述智能语音控制设备之间的距离，确定主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述距离模块用于：
基于与所述智能语音控制设备建立的超宽带会话范围，确定与所述智能语音控制设备之间的距离；或者基于接收的所述智能语音控制设备的无线通信信号的质量，确定与所述智能语音控制设备之间的距离。
在一种实施例中，所述确定模块还用于：
所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备在确定了所述主响应智能语音控制设备之后，向所述主响应智能语音控制设备发送第一指示信息，以向所述主响应智能语音控制设备指示其为对应的主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述确定模块还用于：
响应于确定的主响应智能语音控制设备与已有主响应智能语音控制设备不同，向所述已有主响应智能语音控制设备发送第二指示信息，以向所述已有主响应智能语音控制设备指示其不再是对应的主响应智能语音控制设备。
在一种实施例中，所述距离模块还用于：
确定与已发现的智能语音控制设备之间的距离。
在一种实施例中，所述确定模块还用于：
若所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备已发现的智能语音控制设备支持超宽带会话，则与智能语音控制设备建立超宽带会话。
在一种实施例中，建立超宽带会话的智能语音控制设备的数量为多个，且
所述多个智能语音控制设备之间的信号质量差值小于预设差值门限，或者所述多个智能语音控制设备的信号质量大于预设信号质量门限。
在一种实施例中，所述确定模块还用于：
在满足预设触发条件时，重新确定与智能语音控制设备之间的距离；
所述预设触发条件包括达到预设周期、发现新智能语音控制设备和所述用户定位设备移动预设距离中的一个或多个。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种智能语音控制设备的控制装置，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的智能语音控制设备的控制方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种智能语音控制设备的控制装置，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的智能语音控制设备的控制方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由网络设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的智能语音控制设备的控制方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由网络设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的智能语音控制设备的控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：智能语音控制设备收到用户发出的控制语音时，确定是否为主响应智能语音控制设备。在智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备时响应用户发出的控制语音,在智能语音控制设备不是主响应智能语音控制设备时不响应用户发出的控制语音，避免了多个智能语音控制设备同时响应用户发出的控制语音。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的又一种智能语音控制设备的控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种智能语音控制设备的控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的利用UWB测量两设备之间的飞行距离的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的又一种智能语音控制设备的控制装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开提供的智能语音控制设备的控制方法，基于用户定位设备确定主响应智能语音控制设备，通过主响应智能语音控制设备响应用户发出的控制语音，避免多个智能语音控制设备同时响应用户发出的控制语音并控制智能家居设备。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制方法的流程图，如图1所示，智能语音控制设备的控制方法，应用于智能语音控制设备，包括以下步骤。
在步骤S11中，响应于接收到用户发出的控制语音，确定智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
其中，智能语音控制设备可以是智能音响、智能机器人等支持通过语音输入来控制智能家居设备的设备。
同一用户可以控制多个智能语音控制设备。用户发出控制语音，在预设范围内，多个智能语音控制设备可以同时接收到用户发出的控制语音。在本公开中，智能语音控制设备在接收到用户发出的控制语音时，根据用户发出的控制语音确定是否为主响应智能语音控制设备。
在步骤S12中，响应于智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备，响应控制语音。
本公开实施例提供的智能语音控制设备的控制方法，智能语音控制设备在收到用户发出的控制语音后，判断自身是否为主响应智能语音控制设备。在智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备时，响应控制语音。在智能语音控制设备不是主响应智能语音控制设备时，不响应控制语音。进而，通过本公开可以避免多个智能语音控制设备同时响应用户发出的控制语音。
本公开实施例以下结合实际应用对本公开涉及的智能语音控制设备的控制方法进行说明。
本公开实施例首先对上述涉及的确定智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备的过程进行说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种确定主响应智能语音控制设备的方法流程图。如图2所示，确定智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备的方法，包括步骤S21和步骤S22。
在步骤S21中，确定与用户控制语音对应的用户定位设备，用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备。
在步骤S22中，基于用户定位设备确定智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
其中，用户定位设备可以是用于定位用户位置的手持设备或可穿戴设备，例如用户定位设备可以是手机、手表、手环、标签等其中的一种或几种。其中手机还可以作为用户定位设备的主控设备。
智能语音控制设备接收到用户发出的控制语音时，确定与用户控制语音对应的用户定位设备。从而进一步确定用户定位设备对应的主响应智能语音控制设备。
本公开实施例一种实施方式中，针对用户定位设备，可以与控制语音之间建立绑定关系，并与主响应智能语音控制设备之间也建立对应关系。
智能语音控制设备通过对用户发出的控制语音进行声纹识别，确定与控制语音绑定的用户定位设备，进而确定智能语音控制设备是否为与用户定位设备绑定的主响应智能语音控制设备。
上述的智能语音控制设备的控制装置中，通过用户的声纹使智能语音控制设备与用户定位设备建立通信，保证了响应用户控制语音的确定性以及安全性，避免响应用户之外的其他用户的控制语音。
在本公开一示例性实施例中，若智能语音控制设备接收到用户定位设备或用户定位设备的主控设备发送的第一指示信息时，则确定其自身为用户定位设备或用户定位设备的主控设备对应的主响应智能语音控制设备。其中第一指示信息用于指示智能语音控制设备为对应的主响应智能语音控制设备。
在本公开一示例性实施例中，若智能语音控制设备接收到用户定位设备或用户定位设备的主控设备发送的第二指示信息时，则确定其自身不再是用户定位设备或用户定位设备的主控设备对应的主响应智能语音控制设备。其中，第二指示信息用于指示主响应智能语音控制设备不再为对应的主响应智能语音控制设备。
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制方法的流程图，如图3所示，本公开提供的一种智能语音控制设备的控制方法，应用于用户定位设备或者用户定位设备的主控设备，包括以下步骤：
在步骤S31中，确定用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离。
在步骤S32中，基于用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离，确定用户定位设备对应的主响应智能语音控制设备。
其中，本公开中用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离可以通过超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术确定。
本公开利用UWB技术测量用户定位设备和智能语音控制设备之间距离时，采用双向飞行时间法(TW-TOF，two way-tiem of flight)，即每个设备中支持UWB的模块从启动开始就会生成一条独立的时间戳。如图4所示，智能语音控制设备支持UWB的模块在自己独立的时间戳上的Ta1时刻发送请求性质的脉冲信号，其对应定位设备时间戳上的Tb1时刻，定位设备支持UWB的模块在自己独立的时间戳上的Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被智能语音控制设备在其自己独立的时间戳上的Ta2时刻接收，则可以计算出脉冲信号在两个设备之间的飞行时间，从而确定飞行距离。其中飞行距离的计算式如下：
S＝C×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)]
其中，S为飞行距离，C为光速。
进一步的，本公开实施例中用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离还可以通过无线通信信号质量来确定。
其中，无线通信信号可以是蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)，也可以是无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)信号。
一种实施方式中，由用户定位设备或者用户定位设备的主控设备确定用户定位设备与每个智能语音控制设备之间的距离。智能语音控制设备广播BLE或WiFi信号，用户定位设备在接收到智能语音控制设备广播的BLE或WiFi信号后，根据BLE/WiFi信号质量，确定用户定位设备与每个智能语音控制设备之间的距离。在由用户定位设备的主控设备确定用户定位设备与每个智能语音控制设备之间的距离时，主控设备向用户定位设备发送智能语音控制设备的UWB参数，以便用户定位设备对智能语音控制设备进行测距。
上述的智能语音控制设备的控制方法中，通过BLE或WiFi信号来确定主响应智能语音控制设备，可以避免因为智能语音控制设备因为距离太远或者太近而出现错误响应，提高了响应用户控制语音的准确性。
进一步的，本公开实施例用户定位设备或者用户定位设备的主控设备确定了主响应智能语音控制设备之后，由用户定位设备或者用户定位设备的主控设备，向确定的主响应智能语音控制设备发送第一指示消息。第一指示信息用于向智能语音控制设备指示该智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备。其中，主响应智能语音控制设备用于接收用户的控制语音，执行用户的控制语音。
本公开中，主响应智能语音控制设备在接收到用户定位设备发送的第一指示消息后，确定其为用户定位设备绑定的主响应智能语音控制设备。主响应智能语音控制设备在收到用户发出的控制语音时响应用户发出的控制语音。没有接收到用户定位设备发送的第一指示消息的其他智能语音控制设备不是用户定位设备绑定的主响应智能语音控制设备，在收到用户发出的控制语音时，不响应用户发出的控制语音。
本公开实施例一种实施方式中，如果当前已经存在用户定位设备绑定的主响应智能语音控制设备，即用户定位设备原有绑定的主响应智能语音控制设备。若当前已经存在的主响应智能语音控制设备与用户定位设备再次确定的主响应智能语音控制设备不是同一智能语音控制设备，则由用户定位设备或者用户定位设备的主控设备发送第二指示消息到当前已经存在的主响应智能语音控制设备(用户定位设备原有绑定的主响应智能语音控制设备)。用户定位设备原有绑定的主响应智能语音控制设备接收到用户定位设备或者用户定位设备的主控设备发送的第二指示消息后，确定其不再是主响应智能语音控制设备，不再响应用户发出的控制语音。
上述的智能语音控制设备的控制方法中，通过向智能语音控制设备发送第一指示消息或者第二指示消息，可以准确的确定主响应控制语音设备。
在本公开一示例性实施例中，在确定用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离之前，智能语音控制设备需要广播无线通信信号，用于让用户定位设备发现智能语音控制设备。
智能语音控制设备向用户定位设备发送UWB信号并建立UWB会话，或者广播无线通信信号来让用户定位设备发现智能语音控制设备。其中广播无线通信信号为BLE信号或者WiFi信号。用户定位设备通过建立的UWB会话，或者广播无线通信的信号发现智能语音控制设备，并计算与发现的智能语音控制设备之间的距离。
其中一种实施方式为，用户定位设备接收到智能语音控制设备发送的建立UWB会话，则表明该智能语音控制设备支持UWB会话，用户定位设备接收UWB会话，并与对应的智能语音控制设备建立超宽带会话。
另一种实施方式为，用户定位设备接收到智能语音控制设备广播的无线通信信号，并与对应的智能语音控制设备通信连接。
在本公开一示例性实施例中，用户定位设备可以同时接收多个智能语音控制设备发出的UWB信号或者广播无线通信信号，建立UWB会话。在与多个智能语音控制设备建立UWB会话或者通信连接时，可以基于预设的信号质量门限进行智能语音控制设备的选择，并与选择的智能语音设备建立超宽带会话。本公开实施例中为实现选择的智能语音控制设备的信号质量较家，一种方式选择多个智能语音控制设备之间的信号质量差值小于预设差值门限的多个智能语音控制设备。另一种方式中，可以选择信号质量大于预设信号质量门限的多个智能语音控制设备。
可以理解的是，本公开实施例中，若由用户定位设备的主控设备发现智能语音控制设备支持超宽带会话，则主控设备向用户定位设备发送智能语音控制设备的UWB参数，以便用户定位设备对智能语音控制设备进行测距，并与智能语音控制设备建立超宽带会话。
在本公开一示例性实施例中，在用户定位设备确定主响应智能语音控制设备后，由于用户的移动，用户定位设备与智能语音控制设备的距离会发生改变，或者当用户定位设备基于上一次计算与智能语音控制设备之间的距离达到预设的时间周期时，或者通过超宽带会话或者无线通信消息，发现新的智能语音控制设备时，用户定位设备则重新计算与发现的智能语音控制设备之间的距离，从而重新确定主响应智能语音控制设备。
上述的智能语音控制设备的控制方法中，用户定位设备根据预设条件可以重新确定主响应智能语音控制设备，解决了因为距离使用户的控制语音不能及时响应的问题，提高了智能语音控制设备响应用户控制语音的及时性。
在本公开一示例性实施例中，用户发出的控制语音与用户定位设备之间建立的绑定关系，通过用户的声纹进行绑定。
当用户发出控制语音时，智能语音控制设备通过识别用户发出控制语音的声纹，确定与该控制语音的声纹对应的定位设备。
上述的智能语音控制设备的控制方法中，通过用户的声纹使智能语音控制设备与用户定位设备建立通信，保证了响应用户控制语音的确定性以及安全性，避免响应用户之外的其他声音。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种智能语音控制设备的控制装置。
可以理解的是，本公开实施例提供的智能语音控制设备的控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图5是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制装置框图。参照图4，智能语音控制设备的控制装置500包括确定模块501和响应模块502。
确定模块501，用于响应于接收到用户发出的控制语音，确定智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备；响应模块502，用于响应于智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备，响应控制语音。上述的智能语音控制设备的控制装置，通过用户的控制语音确定与用户绑定的定位设备，通过定位设备确定主响应智能语音控制设备，由主响应智能语音控制设备负责响应用户的控制语音，避免了多个智能语音控制设备同时响应用户的控制语音，在减少了资源浪费的同时也提高了智能语音控制设备的响应效率。
在本公开一示例性实施例中，确定模块501用于，确定与用户控制语音对应的用户定位设备，用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备；基于用户定位设备确定智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。在本公开一示例性实施例中，确定模块501用于采用如下方式确定与用户控制语音对应的用户定位设备或用户定位设备的主控设备对控制语音进行声纹识别，并基于用户定位设备与声纹之间的对应关系，将与识别到的声纹对应的用户定位设备作为与控制语音对应的用户定位设备或用户定位设备的主控设备。
上述的智能语音控制设备的控制装置中，通过用户的声纹使智能语音控制设备与用户定位设备建立通信，保证了响应用户控制语音的确定性以及安全性，避免响应用户之外的其他用户的控制语音。
在本公开一示例性实施例中，确定模块501还用于，响应于接收到用户定位设备发送的第一指示信息，确定智能语音控制设备为主响应智能语音控制设备，第一指示信息用于指示智能语音控制设备为对应的主响应智能语音控制设备。
在本公开一示例性实施例中，确定模块501还用于，响应于接收到用户定位设备发送的第二指示信息，确定智能语音控制设备不再是主响应智能语音控制设备，第二指示信息用于指示主响应智能语音控制设备不再为对应的主响应智能语音控制设备。
图6是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制装置框图。参照图6，在本公开一示例性实施例中，智能语音控制设备的控制装置应用于用户定位设备或用户定位设备的主控设备，包括距离模块601和确定模块602，距离模块601用于，确定用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离。确定模块602用于，基于用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离，确定主响应智能语音控制设备。
在本公开一示例性实施例中，距离模块601用于，基于与智能语音控制设备建立的超宽带会话范围，确定与智能语音控制设备之间的距离；或者基于接收的智能语音控制设备的无线通信信号的质量，确定与智能语音控制设备之间的距离。
在本公开一示例性实施例中，确定模块602还用于，用户定位设备或者用户定位设备的主控设备在确定了主响应智能语音控制设备之后，向主响应智能语音控制设备发送第一指示信息，以向主响应智能语音控制设备指示其为对应的主响应智能语音控制设备。
在本公开一示例性实施例中，确定模块602还用于，响应于确定的主响应智能语音控制设备与已有主响应智能语音控制设备不同，向已有主响应智能语音控制设备发送第二指示信息，以向已有主响应智能语音控制设备指示其不再是对应的主响应智能语音控制设备。
上述的智能语音控制设备的控制装置，通过向智能语音控制设备发送第一指示消息或者第二指示消息，可以准确的确定主响应控制语音设备。
在本公开一示例性实施例中，距离模块601还用于，确定与已发现的智能语音控制设备之间的距离。
在本公开一示例性实施例中，确定模块602还用于，若用户定位设备或者用户定位设备的主控设备已发现的智能语音控制设备支持超宽带会话，则用户定位设备与智能语音控制设备建立超宽带会话。
在本公开一示例性实施例中，确定模块602还用于，建立超宽带会话的智能语音控制设备的数量为多个，且多个智能语音控制设备之间的信号质量差值小于预设差值门限，或者多个智能语音控制设备的信号质量大于预设信号质量门限。
在本公开一示例性实施例中，确定模块602还用于，在满足预设触发条件时，重新确定与智能语音控制设备之间的距离；预设触发条件包括达到预设周期、发现新智能语音控制设备和用户定位设备移动预设距离中的一个或多个。
上述的智能语音控制设备的控制装置，据预设条件可以重新确定主响应智能语音控制设备，解决了因为距离使用户的控制语音不能及时响应的问题，提高了智能语音控制设备响应用户控制语音的及时性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种智能语音控制设备的控制装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电力组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，应用于智能语音控制设备，包括：
响应于接收到用户定位设备发送的第一指示信息，确定所述智能语音控制设备为所述用户定位设备对应的主响应智能语音控制设备，不同的用户定位设备对应不同的主响应智能语音控制设备，所述第一指示信息用于指示智能语音控制设备为对应的主响应智能语音控制设备；
响应于接收到用户发出的控制语音，确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备；
响应于所述智能语音控制设备为所述主响应智能语音控制设备，响应所述控制语音；
其中，所述确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备，包括：
确定与用户控制语音对应的用户定位设备，所述用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备；
基于所述用户定位设备确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
2.根据权利要求1所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，所述确定与用户控制语音对应的用户定位设备，包括：
对所述控制语音进行声纹识别，并基于用户定位设备与声纹之间的对应关系，将与识别到的声纹对应的用户定位设备作为与所述控制语音对应的用户定位设备。
3.根据权利要求1所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到用户定位设备发送的第二指示信息，确定所述智能语音控制设备不再是主响应智能语音控制设备，所述第二指示信息用于指示主响应智能语音控制设备不再为对应的主响应智能语音控制设备。
4.一种智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，应用于用户定位设备或者用户定位设备的主控设备，包括：
确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离；
基于所述用户定位设备与所述智能语音控制设备之间的距离，确定所述用户定位设备对应的主响应智能语音控制设备，不同的用户定位设备对应不同的主响应智能语音控制设备；
所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备在确定了所述主响应智能语音控制设备之后，向所述主响应智能语音控制设备发送第一指示信息，以向所述主响应智能语音控制设备指示其为对应的主响应智能语音控制设备，以使智能语音控制设备接收到所述用户定位设备发送的第一指示信息，确定与用户控制语音对应的用户定位设备，所述用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备，并使所述智能语音控制设备基于所述用户定位设备确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
5.根据权利要求4所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离，包括：
基于与所述智能语音控制设备建立的超宽带会话范围，确定与所述智能语音控制设备之间的距离；或者
基于接收的所述智能语音控制设备的无线通信信号的质量，确定与所述智能语音控制设备之间的距离。
6.根据权利要求4所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定的主响应智能语音控制设备与已有主响应智能语音控制设备不同，向所述已有主响应智能语音控制设备发送第二指示信息，以向所述已有主响应智能语音控制设备指示其不再是对应的主响应智能语音控制设备。
7.根据权利要求4或5所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离，包括：
确定与已发现的智能语音控制设备之间的距离。
8.根据权利要求7所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备已发现的智能语音控制设备支持超宽带会话，则所述用户定位设备与智能语音控制设备建立超宽带会话。
9.根据权利要求8所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，建立超宽带会话的智能语音控制设备的数量为多个，且
所述多个智能语音控制设备之间的信号质量差值小于预设差值门限，或者所述多个智能语音控制设备的信号质量大于预设信号质量门限。
10.根据权利要求4所述的智能语音控制设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在满足预设触发条件时，重新确定与智能语音控制设备之间的距离；
所述预设触发条件包括达到预设周期、发现新智能语音控制设备和所述用户定位设备移动预设距离中的一个或多个。
11.一种智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，应用于智能语音控制设备，包括：
确定模块，用于响应于接收到用户定位设备发送的第一指示信息，确定所述智能语音控制设备为所述用户定位设备对应的主响应智能语音控制设备，不同的用户定位设备对应不同的主响应智能语音控制设备，所述第一指示信息用于指示智能语音控制设备为对应的主响应智能语音控制设备；响应于接收到用户发出的控制语音，确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备；
响应模块，用于响应于所述智能语音控制设备为所述主响应智能语音控制设备，响应所述控制语音；
其中，所述确定模块还用于：确定与用户控制语音对应的用户定位设备，所述用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备；基于所述用户定位设备确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
12.根据权利要求11所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于：
对所述控制语音进行声纹识别，并基于用户定位设备与声纹之间的对应关系，将与识别到的声纹对应的用户定位设备作为与所述控制语音对应的用户定位设备。
13.根据权利要求11所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
响应于接收到用户定位设备发送的第二指示信息，确定所述智能语音控制设备不再是主响应智能语音控制设备，所述第二指示信息用于指示主响应智能语音控制设备不再为对应的主响应智能语音控制设备。
14.一种智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，应用于用户定位设备或者用户定位设备的主控设备，包括：
距离模块，用于确定所述用户定位设备与智能语音控制设备之间的距离；
确定模块，用于基于所述用户定位设备与所述智能语音控制设备之间的距离，确定所述用户定位设备对应的主响应智能语音控制设备，不同的用户定位设备对应不同的主响应智能语音控制设备；所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备在确定了所述主响应智能语音控制设备之后，向所述主响应智能语音控制设备发送第一指示信息，以向所述主响应智能语音控制设备指示其为对应的主响应智能语音控制设备，以使智能语音控制设备接收到所述用户定位设备发送的第一指示信息，确定与用户控制语音对应的用户定位设备，所述用户定位设备对应有主响应智能语音控制设备，并使所述智能语音控制设备基于所述用户定位设备确定所述智能语音控制设备是否为主响应智能语音控制设备。
15.根据权利要求14所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，所述距离模块用于：
基于与所述智能语音控制设备建立的超宽带会话范围，确定与所述智能语音控制设备之间的距离；或者
基于接收的所述智能语音控制设备的无线通信信号的质量，确定与所述智能语音控制设备之间的距离。
16.根据权利要求14所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
响应于确定的主响应智能语音控制设备与已有主响应智能语音控制设备不同，向所述已有主响应智能语音控制设备发送第二指示信息，以向所述已有主响应智能语音控制设备指示其不再是对应的主响应智能语音控制设备。
17.根据权利要求14或15所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，所述距离模块还用于：
确定与已发现的智能语音控制设备之间的距离。
18.根据权利要求17所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
若所述用户定位设备或者用户定位设备的主控设备已发现的智能语音控制设备支持超宽带会话，则所述用户定位设备与智能语音控制设备建立超宽带会话。
19.根据权利要求18所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，建立超宽带会话的智能语音控制设备的数量为多个，且
所述多个智能语音控制设备之间的信号质量差值小于预设差值门限，或者所述多个智能语音控制设备的信号质量大于预设信号质量门限。
20.根据权利要求14所述的智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
在满足预设触发条件时，重新确定与智能语音控制设备之间的距离；
所述预设触发条件包括达到预设周期、发现新智能语音控制设备和所述用户定位设备移动预设距离中的一个或多个。
21.一种智能语音控制设备的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至3中任意一项或者权利要求4至10中任意一项所述的智能语音控制设备的控制方法。
22.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由网络设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至3中任意一项或者权利要求4至10中任意一项所述的智能语音控制设备的控制方法。
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