CN117981428A - 一种感知信号功率控制的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种感知信号功率控制的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117981428A CN202180102733.4A CN202180102733A CN117981428A CN 117981428 A CN117981428 A CN 117981428A CN 202180102733 A CN202180102733 A CN 202180102733A CN 117981428 A CN117981428 A CN 117981428A
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Abstract

本公开提供一种感知信号功率控制的方法、装置、设备及存储介质。该感知信号功率控制方法被用户设备执行，包括：发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；获取被感知物体运动速度；基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。采用该方法，能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。

Description

一种感知信号功率控制的方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种感知信号功率控制的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
移动通信系统是一种无线电通信系统，主要包括蜂窝系统、集群系统、AdHoc网络系统、卫星通信系统、分组无线网、无绳电话系统、无线电传呼系统等。
感知系统，又称雷达(Radio detection and ranging，Radar)，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。
用户设备发射感知信号可能对其它设备产生干扰，这就需要对用户设备发射感知信号的发射功率进行控制。
发明内容
本公开提供了一种感知信号功率控制的方法、装置、设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一个方面，提供一种感知信号功率控制方法，所述方法被用户设备执行，包括：
发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
获取被感知物体运动速度；
基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：
最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，所述基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率，包括：
基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率；
基于所述第一发射功率和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，所述基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率，包括：
获取所述用户设备的接收机灵敏度；
基于所述感知信号功率参数和所述接收机灵敏度，确定所述第一发射功率。
在一个实施方式中，所述基于所述感知信号功率参数和所述接收机灵敏度，确定所述第一发射功率，包括：
确定当前发射功率为所述初始发射功率，并依次将所述当前发射功率递增所述功率调整步长；
基于每一个所述当前发射功率发射感知信号，获取所述感知信号的反射信号的反射功率，并获取所述反射功率减所述接收机灵敏度的功率差值，直至所述功率差值大于或等于所述接收功率余量，确定所述第一发射功率为所述当前发射功率。
在一个实施方式中，所述基于所述第一发射功率和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率，包括：
基于所述被感知物体运动速度，确定所述感知信号发射功率的路径损耗变化量；
基于所述第一发射功率和所述路径损耗变化量，确定所述感知信号发射功率。
在一个实施方式中，所述基于所述第一发射功率和所述路径损耗变化量，确定所述感知信号发射功率，包括：
确定第二发射功率为所述第一发射功率与所述路径损耗变化量之和；
响应于所述第二发射功率小于或等于所述最大容许发射功率，确定所述感知信号发射功率为所述第二发射功率。
在一个实施方式中，所述基于所述第一发射功率和所述路径损耗变化量，确定所述感知信号发射功率，包括：
确定第二发射功率为所述第一发射功率与所述路径损耗变化量之和；
响应于所述第二发射功率大于所述最大容许发射功率，确定所述感知信号发射功率为所述最大容许发射功率。
在一个实施方式中，所述被感知物体运动速度为所述被感知物体的径向运动速度。
根据本公开实施例的第二个方面，提供一种感知信号功率控制方法，所述方法被网络设备执行，包括：
接收来自用户设备的第一消息，所述第一消息包括所述用户设备的感知业务的特征；
基于所述感知业务的特征，确定感知信号功率参数；
发送第二消息至所述用户设备，所述第二消息包括所述感知信号功率参数。
在一个实施方式中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：
最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
根据本公开实施例的第三个方面，提供一种感知资源分配装置，应用于网络设备，包 括：
发送模块，被配置为发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
接收模块，被配置为接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
处理模块，被配置为获取被感知物体运动速度，并基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
根据本公开实施例的第四个方面，提供一种感知资源使用装置，应用于用户设备，包括：
接收模块，被配置为接收来自用户设备的第一消息，所述第一消息包括所述用户设备的感知业务的特征；
处理模块，被配置为基于所述感知业务的特征，确定感知信号功率参数；
发送模块，被配置为发送第二消息至所述用户设备，所述第二消息包括所述感知信号功率参数。
根据本公开实施例的第五个方面，提供一种网络侧设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知信号功率控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第六个方面，提供一种移动终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知信号功率控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第七个方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现上述感知信号功率控制方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在基于感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开实施例的示意性实施例及其说明用于解释本公开实施例，并不构成对本公开实施例的不当限定。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用装置的结构图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配装置的结构图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本公开实施例进一步说明。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开的一个实施例中可以包括多个步骤；为了便于描述，这些步骤被进行了编号；但是这些编号并非是对步骤之间执行时隙、执行顺序的限定；这些步骤可以以任意的顺序被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
移动通信系统中，移动通信利用无线电波进行信息传输。雷达也被称为“无线电定 位”，其发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
在移动通信系统的配合下，可以对用户设备发射感知信号的发射功率进行控制，以避免用户设备发射感知信号而对其它设备造成干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图1是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
步骤102，接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
步骤103，获取被感知物体运动速度；
步骤104，基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征，然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数；用户设备获取被感知物体运动速度，并基于感知信号功率参数和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征，感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度，并基于感知信号功率参数和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；接收来自所述网络设备的第 二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；获取被感知物体运动速度；基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率；其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征，然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度，并基于感知信号功率参数和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
需要说明的是，诸如最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量的感知信号功率参数也可以不全部从网络设备接收。在某些感知信号功率参数没有全部从网络设备接收的场景下，用户设备可以基于默认设置来确定未从网络设备接收的感知信号功率参数，也可以基于网络协议的规定来确定未从网络设备接收的感知信号功率参数。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征，然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括：最大容许发射功率、接收功率余量；用户设备基于网络协议的规定确定初始发射功率、功率调整步长；用户设备获取被感知物体运动速度，并基于感知信号功率参数和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征，然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括：最大容许发射功率、初始发射功率、接收功率余量；用户设备基于默认设置确定功率调整步长；用户设备获取被感知物体运动速度，并基于感知信号功率参数和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图2是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤201，发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
步骤202，接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
步骤203，获取被感知物体运动速度；
步骤204，基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率；
步骤205，基于所述第一发射功率和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率；
其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备基于感知信号功率参数，确定第一发射功率，并基于第一发射功率和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征，感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备基于感知信号功率参数，确定第一发射功率，并基于第一发射功率和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在基于感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图3是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤301，发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
步骤302，接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
步骤303，获取被感知物体运动速度；
步骤304，获取所述用户设备的接收机灵敏度；
步骤305，基于所述感知信号功率参数和所述接收机灵敏度，确定所述第一发射功率；
步骤306，基于所述第一发射功率和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率；
其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度，并获取其上接收机灵敏度；用户设备基于感知信号功率参数和接收机灵敏度，确定第一发射功率，并基于第一发射功率和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数、被感知物体运动速度以及用户设备上接收机灵敏度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度，以及用户设备的接收机性能的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图4是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤401，发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
步骤402，接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
步骤403，获取被感知物体运动速度；
步骤404，获取所述用户设备的接收机灵敏度；
步骤405，确定当前发射功率为所述初始发射功率，并依次将所述当前发射功率递增所述功率调整步长，基于每一个所述当前发射功率发射感知信号，获取所述感知信号的反射信号的反射功率，并获取所述反射功率减所述接收机灵敏度的功率差值，直至所述功率差值大于或等于所述接收功率余量，确定所述第一发射功率为所述当前发射功率；
步骤406，基于所述第一发射功率和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率；
其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度，并获取其上接收机灵敏度；用户设备确定当前发射功率为初始发射功率，并依次将当前发射功率递增功率调整步长，得到更新后的当前发射功率，基于每一个当前发射功率循环执行下述操作：获取所述感知信号的反射信号的反射功率，并获取所述反射功率减所述接收机灵敏度的功率差值；直至功率差值大于或等于接收功率余量时，确定所述第一发射功率为此次循环操作所基于的当前发射功率，并基于第一发射功率和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度，并获取其上接收机灵敏度；用户设备确定当前发射功率为初始发射功率，执行下述操作：
a)以当前发射功率发射感知信号；
b)接收感知信号的反射信号，并获取该反射信号的反射功率；
c)将该反射功率减去接收机灵敏度得到功率差值；
d)判断该功率差值是否大于或等于接收功率余量，若否，则将当前发射功率增加功率调整步长，得到新的当前发射功率，继续执行操作a)至d)，若是，则确定第一发射功率为当前发射功率；
然后，用户设备基于第一发射功率和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数、被感知物体运动速度以及用户设备上接收机灵敏度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度，以及用户设备的接收机性能的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图5是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
步骤501，发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
步骤502，接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
步骤503，获取被感知物体运动速度；
步骤504，基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率；
步骤505，基于所述被感知物体运动速度，确定所述感知信号发射功率的路径损耗变化量；
步骤506，基于所述第一发射功率和所述路径损耗变化量，确定所述感知信号发射功率；
其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备基于感知信号功率参数，确定第一发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，并基于第一发射功率和路径损耗变化量，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备获取用户设备的接收机灵敏度，基于感知信号功率参数和接收机灵敏度，确定所述第一发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，并基于第一发射功率和路径损耗变化量，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接 收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度并获取用户设备的接收机灵敏度；确定当前发射功率为初始发射功率，依次将当前发射功率递增功率调整步长，并基于每一个当前发射功率发射感知信号，获取感知信号的反射信号的反射功率，并获取反射功率减所述接收机灵敏度的功率差值，直至功率差值大于或等于所述接收功率余量时，确定第一发射功率为当前发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，并基于第一发射功率和路径损耗变化量，确定感知信号发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图6是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
步骤601，发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
步骤602，接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
步骤603，获取被感知物体运动速度；
步骤604，基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率；
步骤605，基于所述被感知物体运动速度，确定所述感知信号发射功率的路径损耗变化量；
步骤606，确定第二发射功率为所述第一发射功率与所述路径损耗变化量之和；
步骤607，响应于所述第二发射功率小于或等于所述最大容许发射功率，确定所述感知信号发射功率为所述第二发射功率；
其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备基于感知信号功率参数，确定第一发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化 量，将第一发射功率与路径损耗变化量相加得到第二发射功率，当第二发射功率小于或等于最大容许发射功率，确定感知信号发射功率为该第二发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备获取用户设备的接收机灵敏度，基于感知信号功率参数和接收机灵敏度，确定所述第一发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，将第一发射功率与路径损耗变化量相加得到第二发射功率，当第二发射功率小于或等于最大容许发射功率，确定感知信号发射功率为该第二发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度并获取用户设备的接收机灵敏度；确定当前发射功率为初始发射功率，依次将当前发射功率递增功率调整步长，并基于每一个当前发射功率发射感知信号，获取感知信号的反射信号的反射功率，并获取反射功率减所述接收机灵敏度的功率差值，直至功率差值大于或等于所述接收功率余量时，确定第一发射功率为当前发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，将第一发射功率与路径损耗变化量相加得到第二发射功率，当第二发射功率小于或等于最大容许发射功率，确定感知信号发射功率为该第二发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图7是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括：
步骤701，发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
步骤702，接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
步骤703，获取被感知物体运动速度；
步骤704，基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率；
步骤705，基于所述被感知物体运动速度，确定所述感知信号发射功率的路径损耗变化量；
步骤706，确定第二发射功率为所述第一发射功率与所述路径损耗变化量之和；
步骤707，响应于所述第二发射功率大于所述最大容许发射功率，确定所述感知信号发射功率为所述最大容许发射功率；
其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备基于感知信号功率参数，确定第一发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，将第一发射功率与路径损耗变化量相加得到第二发射功率，当第二发射功率大于最大容许发射功率，确定感知信号发射功率为最大容许发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度；用户设备获取用户设备的接收机灵敏度，基于感知信号功率参数和接收机灵敏度，确定所述第一发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，将第一发射功率与路径损耗变化量相加得到第二发射功率，当第二发射功率大于最大容许发射功率，确定感知信号发射功率为最大容许发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度并获取用户设备的接收机灵敏度；确定当前发射功率为初始发射功率，依次将当前发射功率递增功率调整步长，并基于每一个当前发射功率发射感知信号，获取感知信号的反射信号的反射功率，并获取反射功率减所述接 收机灵敏度的功率差值，直至功率差值大于或等于所述接收功率余量时，确定第一发射功率为当前发射功率；用户设备基于被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率的路径损耗变化量，将第一发射功率与路径损耗变化量相加得到第二发射功率，当第二发射功率大于最大容许发射功率，确定感知信号发射功率为最大容许发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；获取被感知物体运动速度；基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率；其中，所述被感知物体运动速度为所述被感知物体的径向运动速度。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数；用户设备获取被感知物体的径向运动速度，并基于感知信号功率参数和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在一个实施方式中，用户设备发送第一消息至网络设备，该第一消息包括感知业务的特征；然后接收来自网络设备的第二消息，该第二消息包括感知信号功率参数，该感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量；用户设备获取被感知物体运动速度，并基于感知信号功率参数和被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被网络设备执行。该方法可以独 立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图8是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制方法的流程图，如图8所示，该方法包括：
步骤801，接收来自用户设备的第一消息，所述第一消息包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤802，基于所述感知业务的特征，确定感知信号功率参数；
步骤803，发送第二消息至所述用户设备，所述第二消息包括所述感知信号功率参数。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的第一消息，该第一消息包括用户设备的感知业务的特征；网络设备基于接收到的感知业务的特征，确定感知信号功率参数，然后通过第二消息将感知信号功率参数发送至用户设备。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的第一消息，该第一消息包括用户设备的感知业务的特征，感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态；网络设备基于接收到的感知业务的特征，确定感知信号功率参数，然后通过第二消息将感知信号功率参数发送至用户设备。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知信号功率控制方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：接收来自用户设备的第一消息，所述第一消息包括所述用户设备的感知业务的特征；基于所述感知业务的特征，确定感知信号功率参数；发送第二消息至所述用户设备，所述第二消息包括所述感知信号功率参数；其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的第一消息，该第一消息包括用户设备的感知业务的特征；网络设备基于接收到的感知业务的特征，确定感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量，然后通过第二消息将感知信号功率参数发送至用户设备。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的第一消息，该第一消息包括用户设 备的感知业务的特征，该感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态；网络设备基于接收到的感知业务的特征，确定感知信号功率参数，感知信号功率参数包括下述中至少之一：最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量，然后通过第二消息将感知信号功率参数发送至用户设备。
需要说明的是，网络设备可以基于感知业务的特征确定最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量，也可以基于感知业务的特征确定最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量中的一部分。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。
本公开实施例提供了一种感知资源分配装置，应用于网络设备，参照图9所示，包括：
发送模块901，被配置为发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
接收模块902，被配置为接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
处理模块903，被配置为获取被感知物体运动速度，并基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
本公开实施例提供了一种感知资源使用装置，应用于用户设备，参照图10所示，包括：
接收模块1001，被配置为接收来自用户设备的第一消息，所述第一消息包括所述用户设备的感知业务的特征；
处理模块1002，被配置为基于所述感知业务的特征，确定感知信号功率参数；
发送模块1003，被配置为发送第二消息至所述用户设备，所述第二消息包括所述感知信号功率参数。
本公开实施例提供了一种网络侧设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知信号功率控制方法的步骤。
本公开实施例提供了一种移动终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知信号功率控制方法的步骤。
本公开实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现上述感知信号功率控制方法的步骤。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于感知信号功率控制装置1100的框图。例如，装置1100可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102、存储器1104、电源组件1106、多媒体组件1108、音频组件1110、输入/输出(I/O)接口1112、传感器组件1114以及通信组件1116。
处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系 统、一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到设备1100的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100中一个组件的位置改变、用户与装置1100接触的存在或不存在、装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA) 技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图12是根据一示例性实施例示出的一种感知信号功率控制1200的框图。例如，装置1200可以被提供为一基站。参照图12，装置1200包括处理组件1222，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1232所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1222执行的指令，例如应用程序。存储器1232中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1222被配置为执行指令，以执行上述非授权信道的接入方法。
装置1200还可以包括一个电源组件1226，其被配置为执行装置1200的电源管理；一个有线或无线网络接口1250，其被配置为将装置1200连接到网络；以及一个输入输出(I/O)接口1258。装置1200可以操作基于存储在存储器1232的操作系统，例如Windows ServerTM、Mac OS XTM、UnixTM、LinuxTM、FreeBSDTM或类似的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开实施例的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开实施例的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。
工业实用性
网络设备基于感知业务的特征来确定感知信号功率参数，用户设备基于该感知信号功 率参数以及被感知物体运动速度，来确定感知信号发射功率。即，感知信号发射功率是在基于感知业务的特征和被感知物体运动速度的基础上确定的，从而能够实现感知信号发射功率的合理确定，并避免发射的感知信号对其它设备的不必要干扰。

Claims (16)

  1. 一种感知信号功率控制方法，所述方法被用户设备执行，包括：
    发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
    接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
    获取被感知物体运动速度；
    基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：
    最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
  3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率，包括：
    基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率；
    基于所述第一发射功率和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
  4. 如权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述感知信号功率参数，确定第一发射功率，包括：
    获取所述用户设备的接收机灵敏度；
    基于所述感知信号功率参数和所述接收机灵敏度，确定所述第一发射功率。
  5. 如权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述感知信号功率参数和所述接收机灵敏度，确定所述第一发射功率，包括：
    确定当前发射功率为所述初始发射功率，并依次将所述当前发射功率递增所述功率调整步长；
    基于每一个所述当前发射功率发射感知信号，获取所述感知信号的反射信号的反射功率，并获取所述反射功率减所述接收机灵敏度的功率差值，直至所述功率差值大于或等于所述接收功率余量，确定所述第一发射功率为所述当前发射功率。
  6. 如权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一发射功率和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率，包括：
    基于所述被感知物体运动速度，确定所述感知信号发射功率的路径损耗变化量；
    基于所述第一发射功率和所述路径损耗变化量，确定所述感知信号发射功率。
  7. 如权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述第一发射功率和所述路径损耗变化量，确定所述感知信号发射功率，包括：
    确定第二发射功率为所述第一发射功率与所述路径损耗变化量之和；
    响应于所述第二发射功率小于或等于所述最大容许发射功率，确定所述感知信号发射功率为所述第二发射功率。
  8. 如权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述第一发射功率和所述路径损耗变化量，确定所述感知信号发射功率，包括：
    确定第二发射功率为所述第一发射功率与所述路径损耗变化量之和；
    响应于所述第二发射功率大于所述最大容许发射功率，确定所述感知信号发射功率为所述最大容许发射功率。
  9. 如权利要求1所述的方法，其中，所述被感知物体运动速度为所述被感知物体的径向运动速度。
  10. 一种感知信号功率控制方法，所述方法被网络设备执行，包括：
    接收来自用户设备的第一消息，所述第一消息包括所述用户设备的感知业务的特征；
    基于所述感知业务的特征，确定感知信号功率参数；
    发送第二消息至所述用户设备，所述第二消息包括所述感知信号功率参数。
  11. 如权利要求10所述的方法，其中，所述感知信号功率参数包括下述中至少之一：
    最大容许发射功率、初始发射功率、功率调整步长、接收功率余量。
  12. 一种感知资源分配装置，应用于网络设备，包括：
    发送模块，被配置为发送第一消息至网络设备，所述第一消息包括感知业务的特征；
    接收模块，被配置为接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息包括感知信号功率参数；
    处理模块，被配置为获取被感知物体运动速度，并基于所述感知信号功率参数和所述被感知物体运动速度，确定感知信号发射功率。
  13. 一种感知资源使用装置，应用于用户设备，包括：
    接收模块，被配置为接收来自用户设备的第一消息，所述第一消息包括所述用户设备的感知业务的特征；
    处理模块，被配置为基于所述感知业务的特征，确定感知信号功率参数；
    发送模块，被配置为发送第二消息至所述用户设备，所述第二消息包括所述感知信号功率参数。
  14. 一种网络侧设备，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求1-9中任一项所述的感知信号功率控制方法的步骤。
  15. 一种移动终端，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求10至11中任一项所述的感知信号功率控制方法的步骤。
  16. 一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的感知信号功率控制方法的步骤或者权利要求10至11中任一项所述的感知信号功率控制方法的步骤。
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