CN118056414A - 一种感知资源分配和使用的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种感知资源分配和使用的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN118056414A CN202180102957.5A CN202180102957A CN118056414A CN 118056414 A CN118056414 A CN 118056414A CN 202180102957 A CN202180102957 A CN 202180102957A CN 118056414 A CN118056414 A CN 118056414A
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Abstract

本公开提供一种感知资源分配和使用的方法、装置、设备及存储介质。该感知资源分配的方法被网络设备执行，包括：接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。该方法能够对感知资源进行合理分配，对感知资源进行有效利用，从而提高资源利用率。

Description

一种感知资源分配和使用的方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种感知资源分配和使用的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
移动通信系统是一种无线电通信系统，主要包括蜂窝系统、集群系统、AdHoc网络系统、卫星通信系统、分组无线网、无绳电话系统、无线电传呼系统等。
感知系统，又称雷达(Radio detection and ranging，Radar)，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。
移动通信系统和感知系统共存时，感知系统的资源可以被多个用户设备使用，从而提高感知系统的资源使用率，而且避免不同用户设备使用感知资源时产生的相互干扰。
发明内容
本公开提供了一种感知资源分配和使用的方法、装置、设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一个方面，提供一种感知资源分配的方法，所述方法被网络设备执行，包括：
接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；
将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。
在一个实施方式中，所述方法还包括：
确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
在一个实施方式中，所述用于感知业务的感知资源包括：
用于发射感知信号的时间段；以及
用于接收反射信号的时间段。
在一个实施方式中，所述用于感知业务的感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段；
其中，所述第一时间段和所述第二时间段属于同一时间周期。
在一个实施方式中，所述用于感知业务的感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合均包括多个时间段；
其中，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合属于同一时间周期。
在一个实施方式中，所述用于感知业务的感知资源还包括：
所述用于发射感知信号的时间段和所述用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
在一个实施方式中，所述方法还包括：
基于所述感知业务的特征，确定所述用户设备发射感知信号的最大发射功率；
将所述最大发射功率的信息发送至所述用户设备。
在一个实施方式中，所述感知业务的特征包括下述中至少一种：
感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态。
在一个实施方式中，所述方法还包括：
接收来自所述用户设备的消息，所述消息指示所述感知业务结束；
回收所述感知资源。
根据本公开实施例的第二个方面，提供一种感知资源使用方法，所述方法被用户设备执行，包括：
向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务。
在一个实施方式中，所述感知资源包括：
用于发射感知信号的时间段；以及
用于接收反射信号的时间段；
其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
在一个实施方式中，所述感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段；
其中，所述第一时间段和所述第二时间段属于同一时间周期。
在一个实施方式中，所述感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合均包括多个时间段；
其中，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合属于同一时间周期。
在一个实施方式中，所述感知资源还包括：
所述用于发射感知信号的时间段和所述用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
在一个实施方式中，所述方法还包括：
响应于未接收到用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，确定通信协议规定的所述最大时间周期数量。
在一个实施方式中，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的所述用户设备发射感知信号的最大发射功率；或
确定通信协议规定的所述最大发射功率。
在一个实施方式中，所述执行感知业务包括：
基于所述最大发射功率，执行所述感知业务。
在一个实施方式中，所述感知业务的特征包括下述中至少一种：
感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态。
在一个实施方式中，所述方法还包括：
响应于所述感知业务使用的时间周期数量小于最大时间周期数量，向所述网络设备发送消息，所述消息指示所述感知业务结束；
其中，所述最大时间周期数量为用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
根据本公开实施例的第三个方面，提供一种感知资源分配装置，应用于网络设备，包括：
接收模块，被配置为接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
处理模块，被配置为基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；
发送模块，被配置为将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。
根据本公开实施例的第四个方面，提供一种感知资源使用装置，应用于用户设备，包括：
发送模块，被配置为向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
接收模块，被配置为接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
处理模块，被配置为基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务。
根据本公开实施例的第五个方面，提供一种网络侧设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知资源分配方法的步骤。
根据本公开实施例的第六个方面，提供一种移动终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知资源使用方法的步骤。
根据本公开实施例的第七个方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现上述感知资源分配方法或者上述感知资源使用方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开实施例的示意性实施例及其说明用于解释本公开实施例，并不构成对本公开实施例的 不当限定。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的结构图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配装置的结构图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本公开实施例进一步说明。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开的一个实施例中可以包括多个步骤；为了便于描述，这些步骤被进行了编号；但是这些编号并非是对步骤之间执行时隙、执行顺序的限定；这些步骤可以以任意的顺序被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
移动通信系统中，移动通信利用无线电波进行信息传输。雷达也被称为“无线电定位”，其发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
当移动通信系统和感知系统共存时，可以通过移动通信系统对感知资源进行合理高效的分配，以便用户设备能够有效地利用感知资源。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，被网络设备执行。该方法可以独立被 执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图1是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤102，基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；
步骤103，将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，并基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于该感知业务的感知资源，然后将分配的感知资源的信息发送至该用户设备。由于感知资源的分配是基于感知业务的特征进行的，因此分配的感知资源适用于感知业务的特征。例如，对于感知距离较短的感知业务，其被分配的时间段就较少，而对于感知距离较长的感知业务，其被分配的时间段就较多。
在一个实施方式中，感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态。例如，用户设备通过感知资源申请上报的感知业务的特征为：感知3至5米范围内约1平方米的物体的运动速度。再例如，用户设备通过感知资源申请上报的感知业务的特征为：感知20至30米范围内约5平方米的物体的形状。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图2是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤201，确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
步骤202，接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤203，基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知 资源；
步骤204，将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。
在一个实施方式中，网络设备对待分配的感知资源在时域上进行划分，即确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，并基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于该感知业务的感知资源，然后将分配的感知资源的信息发送至该用户设备。
在一个实施方式中，网络设备将感知资源在时域上划分为下述时间段：
T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….；
其中，T 0、T 1、T 2、…….、T N-1构成一个时间周期，即一个时间周期包括的时间段的数量为N。
需要说明的是，在一个时间周期内，时间段T 0、T 1、T 2、…….、T N-1各自的持续时间可以相同，也可以不同。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该感知资源分配的方法包括：确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备；
其中，所述用于感知业务的感知资源包括：
用于发射感知信号的时间段；以及
用于接收反射信号的时间段。
在一个实施方式中，网络设备对待分配的感知资源在时域上进行划分，即确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，并基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的时间段和 用于接收反射信号的时间段，然后将该用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段的信息发送至该用户设备。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该感知资源分配的方法包括：确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备；
其中，所述用于感知业务的感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段；
其中，所述第一时间段和所述第二时间段属于同一时间周期。
在一个实施方式中，网络设备对待分配的感知资源在时域上进行划分，即确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，并基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段，然后将该用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段的信息发送至该用户设备。其中，该第一时间段和该第二时间段属于同一时间周期。
在一个实施方式中，网络设备将感知资源在时域上划分为下述时间段：T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括的感知业务的特征为：感知3至5米范围内约1平方米的物体的运动速度；网络设备基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的第一时间段T 3和用于接收反射信号的第二时间段T 8，然后将该用于发射感知信号的第一时间段T 3和用于接收反射信号的第二时间段T 8的信息发送至该用户设备；其中，由于感知距离较近，该第一时间段T 3和该第二时间段T 8属于同一时间周期。
在一个实施方式中，网络设备将感知资源在时域上划分为下述时间段：T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括的感知业务的特征为：感知30至50米范围内约1平方米的物体的运动速度；网络设备基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的第一时间段T 3和用于接收反射信号的第二时间段T 8，然后将该用于发射感知信号的第一时间段T 3和用于接收反射信号的第二时间段T 8的信息发送至该用户设备；其中，由于感知距离较远，因此该第一时间段T 3和该第二时间段T 8属于不同时间周期，分别属于相邻的两个时间周期。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该感知资源分配的方法包括：确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备；
其中，所述用于感知业务的感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合均包括多个时间段；
其中，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合属于同一时间周期。
在一个实施方式中，网络设备对待分配的感知资源在时域上进行划分，即确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，并基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合，然后将该用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合的信息发送至该用户设备。其中，第一时间段集合和所述第二时间段集合均包括多个时间段，且该第一时间段和该第二时间段属于同一时间周期。
在一个实施方式中，网络设备将感知资源在时域上划分为下述时间段：T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括的感知业务的特征为：感知10至20米范围内约5平方米的物体的形状；网络设备基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的第一时间段集合T 2-T 4和用于接收反射信号的第二时间段集合T 8-T 12，然后将该用于发射感知信号的第一时间段集合T 2-T 4和用于接收反射信号的第二时间段集合T 8-T 12的信息发送至该用户设备；其中，由于感知距离较近，该第一时间段集合T 2-T 4和该第二时间段集合T 8-T 12属于同一时间周期。
在一个实施方式中，网络设备将感知资源在时域上划分为下述时间段：T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括的感知业务的特征为：感知70至80米范围内约5平方米的物体的形状；网络设备基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的第一时间段集合T 2-T 4和用于接收反射信号的第二时间段集合T 8-T 12，然后将该用于发射感知信号的第一时间段集合T 2-T 4和用于接收反射信号的第二时间段集合T 8-T 12的信息发送至该用户设备；其中，由于感知距离较远，该第一时间段集合T 2-T 4和该第二时间段集合T 8-T 12属于不同时间周期，分别属于相邻的两个时间周期。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该感知资源分配的方法包括：确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备；
其中，所述用于感知业务的感知资源包括：
用于发射感知信号的时间段；
用于接收反射信号的时间段；以及
所述用于发射感知信号的时间段和所述用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
在一个实施方式中，网络设备对待分配的感知资源在时域上进行划分，即确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征；网络设备基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于发射感知信号的时间段、用于接收反射信号的时间段，以及用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，然后将分配的用于发射感知信号的时间段、用于接收反射信号的时间段以及最大时间周期数量的信息发送至该用户设备。
需要说明的是，用户设备执行感知业务时，发射感知信号和接收反射信号是成对出现的，因此用于发射感知信号的时间段占用的最大时间周期数量与用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量是相同的。
当用于发射感知信号的第一时间段/第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段/第二时间段集合属于相同时间周期时，上述用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量即为用于发射感知信号的时间段占用的最大时间周期数量，或，用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
当用于发射感知信号的第一时间段/第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段/第二时间段集合属于不同时间周期时，上述用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量即为用于发射感知信号的时间段占用的最大时间周期数量加上用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理地分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图3是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤301，接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤302，基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知 资源，并确定所述用户设备发射感知信号的最大发射功率；
步骤303，将所述用于感知业务的感知资源的信息和所述最大发射功率的信息发送至所述用户设备。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，并基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于该感知业务的感知资源，并确定用户设备发射感知信号的最大发射功率，然后将分配的感知资源的信息和最大发射功率的信息发送至该用户设备。由于感知资源的分配以及最大发射功率的确定是基于感知业务的特征进行的，因此分配的感知资源和确定的最大发射功率适用于感知业务。例如，当感知距离较小时，最大发射功率可确定为较小的功率；当感知距离较大时，最大发射功率可确定为较大的功率。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源并为用户设备确定感知信号的最大发射功率。一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。此外，通过合理设置用户设备的感知信号发射功率，有助于对用户设备进行功率控制。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该感知资源分配的方法包括：接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备；
其中，所述感知业务的特征包括下述中至少一种：
感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态，网络设备基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于该感知业务的感知资源，然后将分配的感知资源的信息发送至该用户设备。由于感知资源的分配是基于感知业务的特征进行的，因此分配的感知资源适用于感知业务的特征。
例如，用户设备通过感知资源申请上报的感知业务的特征为：感知3至5米范围内约1平方米的物体的运动速度。再例如，用户设备通过感知资源申请上报的感知业务的特征为：感知20至30米范围内约5平方米的物体的形状。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。
本公开实施例提供了一种感知资源分配的方法，其被网络设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图4是根据一示例性实施例示出的一种感知资源分配的方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤401，接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤402，基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；
步骤403，将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备；
步骤404，接收来自所述用户设备的消息，所述消息指示所述感知业务结束；
步骤405，回收所述感知资源。
在一个实施方式中，网络设备接收来自用户设备的感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，网络设备基于该感知业务的特征，为发送感知资源申请的用户设备分配用于该感知业务的感知资源，然后将分配的感知资源的信息发送至该用户设备。当网络设备接收来自所述用户设备的指示感知业务结束的消息时，回收分配给该用户设备的用于感知业务的感知资源，即之前分配给该用户设备的感知资源可以分配给其它用户设备使用。
在上述实施方式中，网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。此外，当网络设备接收来自所述用户设备的指示感知业务结束的消息时，回收分配给该用户设备的感知资源，可以实现对感知资源的更高效利用。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立 被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图5是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
步骤501，向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤502，接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
步骤503，基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息，并基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。
在一个实施方式中，用户设备上报给网络设备的感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务；
其中，所述感知资源包括：
用于发射感知信号的时间段；以及
用于接收反射信号的时间段；
其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息，并基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。其中，用户设备接收的感 知资源包括用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段。
待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。同一时间周期内的各个时间段的持续时间可以相同，也可以不同。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务；
其中，所述感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段，所述第一时间段和所述第二时间段属于同一时间周期；
其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息，并基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。其中，用户设备接收的感知资源包括用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段，该第一时间段和该第二时间段属于同一时间周期。
在一个实施方式中，待分配的感知资源在时域上被划分为下述时间段：T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….。用户设备向网络设备发送感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征为：感知3至5米范围内约1平方米的物体的运动速度；然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的第一时间段T 3和用于接收反射信号的第二时间段T 8；用户设备基于该感知资源的信息，利用相应的感知资源，执行感知业务。其中，由于感知距离较近，该第一时间段T 3和该第二时间段T 8属于同一时间周期。
在一个实施方式中，待分配的感知资源在时域上被划分为下述时间段：T 0、T 1、 T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….。用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征为：感知30至50米范围内约1平方米的物体的运动速度；然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的第一时间段T 3和用于接收反射信号的第二时间段T 8；用户设备基于该感知资源的信息，利用相应的感知资源，执行感知业务。其中，由于感知距离较远，因此该第一时间段T 3和该第二时间段T 8属于不同时间周期，分别属于相邻的两个时间周期。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务；
其中，所述感知资源包括：
用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合均包括多个时间段，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合属于同一时间周期；
其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息，并基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。其中，用户设备接收的感知资源包括用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收反射信号的第二时间段集合，该第一时间段集合和该第二时间段集合属于同一时间周期。
在一个实施方式中，待分配的感知资源在时域上被划分为下述时间段：T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….。用户设备向网络设备发送感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征为感知 10至20米范围内约5平方米的物体的形状；然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的第一时间段集合T 2-T 4和用于接收反射信号的第二时间段集合T 8-T 12；用户设备基于该感知资源的信息，利用相应的感知资源，执行感知业务。其中，由于感知距离较近，该第一时间段集合T 2-T 4和该第二时间段集合T 8-T 12属于同一时间周期。
在一个实施方式中，待分配的感知资源在时域上被划分为下述时间段：T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、T 0、T 1、T 2、…….、T N-1、…….。用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征为：感知70至80米范围内约5平方米的物体的形状；然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的第一时间段集合T 2-T 4和用于接收反射信号的第二时间段集合T 8-T 12；用户设备基于该感知资源的信息，利用相应的感知资源，执行感知业务。其中，由于感知距离较远，该第一时间段集合T 2-T 4和该第二时间段集合T 8-T 12属于不同时间周期，分别属于相邻的两个时间周期。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务；
其中，所述感知资源包括：
用于发射感知信号的时间段；
用于接收反射信号的时间段；以及
所述用于发射感知信号的时间段和所述用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量；
其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户 设备的感知业务的特征，然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的时间段、用于接收反射信号的时间段，以及用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，并基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。
用户设备执行感知业务时，发射感知信号和接收反射信号是成对出现的，因此用于发射感知信号的时间段占用的最大时间周期数量与用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量是相同的。
当用于发射感知信号的第一时间段/第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段/第二时间段集合属于相同时间周期时，上述用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量即为用于发射感知信号的时间段占用的最大时间周期数量，或，用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
当用于发射感知信号的第一时间段/第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段/第二时间段集合属于不同时间周期时，上述用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量即为用于发射感知信号的时间段占用的最大时间周期数量加上用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图6是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
步骤601，向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤602，接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息，所述感知资源包括用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段，其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；
步骤603，响应于未接收到用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，确定通信协议规定的所述最大时间周期数量；
步骤604，基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行 所述感知业务。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段。由于该感知资源的信息中没有包括用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，即用户设备未从网络设备接收到用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，用户设备确定通信协议规定的上述最大时间周期数量，并基于用于发射感知信号的时间段、用于接收反射信号的时间段和最大时间周期数量，利用感知资源，执行感知业务。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。此外，用户设备还可以根据通信协议确定最大时间周期数量，便于执行感知业务。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图7是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图，如图7所示，该方法包括：
步骤701，向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤702，接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
步骤703，接收来自所述网络设备的所述用户设备发射感知信号的最大发射功率；
步骤704，基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，并且基于所述最大发射功率，执行所述感知业务。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，然后用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息以及用户设备发射感知信号的最大发射功率，并基于该感知资源的信息，利用感知资源，并基于最大发射功率，执行感知业务。这里最大发射功率是网络设备基于感知业务的特征确定的，因此最大发射功率适用于感知业务。例如，当感知距离较小时，最大发射功率可确定为较小的功率；当感知距离较大时，最大发射功率可确定为较大的功率。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感 知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。此外，通过合理设置用户设备的感知信号发射功率，有助于对用户设备进行功率控制。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图8是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图，如图8所示，该方法包括：
步骤801，向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤802，接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
步骤803，确定通信协议规定的所述最大发射功率；
步骤804，基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，并且基于所述最大发射功率，执行所述感知业务。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息并确定通信协议规定的最大发射功率，然后用户设备基于该感知资源的信息，利用感知资源，并基于最大发射功率，执行感知业务。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。此外，通过合理设置用户设备的感知信号发射功率，有助于对用户设备进行功率控制。用户设备还可以根据通信协议确定最大发射功率，便于执行感知业务。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。该方法包括：向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务；
其中，所述感知业务的特征包括下述中至少一种：
感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状 态。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，该感知业务的特征包括下述中至少一种：感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态，用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息，然后用户设备基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。
例如，用户设备通过感知资源申请上报的感知业务的特征为：感知3至5米范围内约1平方米的物体的运动速度。再例如，用户设备通过感知资源申请上报的感知业务的特征为：感知20至30米范围内约5平方米的物体的形状。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。
本公开实施例提供了一种感知资源使用的方法，其被用户设备执行。该方法可以独立被执行，也可以结合本公开实施例的任意一个其他实施例一起被执行。图9是根据一示例性实施例示出的一种感知资源使用的方法的流程图，如图9所示，该方法包括：
步骤901，向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
步骤902，接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息，所述感知资源包括：用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段，其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段；
步骤903，基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务；
步骤904，响应于所述感知业务使用的时间周期数量小于最大时间周期数量，向所述网络设备发送消息，所述消息指示所述感知业务结束，所述最大时间周期数量为用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段，然后用户设备基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。当用户设备执行完该感知业务使用的时间周期数 量小于最大时间周期数量时，向网络设备发送指示感知业务结束的消息。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的时间段、用于接收反射信号的时间段和用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，然后用户设备基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。当用户设备执行完该感知业务使用的时间周期数量小于最大时间周期数量时，向网络设备发送指示感知业务结束的消息。
在一个实施方式中，用户设备向网络设备发送感知资源申请，该感知资源申请包括用户设备的感知业务的特征，用户设备接收来自网络设备的用于感知业务的感知资源的信息：用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段，并确定通信协议规定的用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，然后用户设备基于该感知资源的信息，利用感知资源，执行感知业务。当用户设备执行完该感知业务使用的时间周期数量小于最大时间周期数量时，向网络设备发送指示感知业务结束的消息。
在上述实施方式中，用户设备接收的网络设备分配的感知资源是适用于用户设备的感知业务的感知资源，因此用户设备在利用该感知资源执行感知业务时，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率，并且还能够避免感知信号间的干扰。此外，当感知业务使用的时间周期数量小于最大时间周期数量时，用户设备向网络设备上报指示感知业务结束的消息，便于网络设备回收分配给该用户设备的感知资源，从而实现对感知资源的更高效利用。
本公开实施例提供了一种感知资源分配装置，应用于网络设备，参照图10所示，包括：
接收模块1001，被配置为接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
处理模块1002，被配置为基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；
发送模块1003，被配置为将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。
本公开实施例提供了一种感知资源使用装置，应用于用户设备，参照图11所示，包括：
发送模块1101，被配置为向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
接收模块1102，被配置为接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
处理模块1103，被配置为基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务。
本公开实施例提供了一种网络侧设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知资源分配方法的步骤。
本公开实施例提供了一种移动终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述感知资源使用方法的步骤。
本公开实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现上述感知资源分配方法或者上述感知资源使用方法的步骤。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于感知资源使用的装置1200的框图。例如，装置1200可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202、存储器1204、电源组件1206、多媒体组件1208、音频组件1210、输入/输出(I/O)接口1212、传感器组件1214以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、 相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统、一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所 述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200中一个组件的位置改变、用户与装置1200接触的存在或不存在、装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图13是根据一示例性实施例示出的一种用于感知资源分配的装置1300的框图。例如，装置1300可以被提供为一基站。参照图13，装置1300包括处理组件1322，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1332所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1322执行的指令，例如应用程序。存储器1332中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1322被配置为执行指令，以执行上述非授权信道的接入方法。
装置1300还可以包括一个电源组件1326，其被配置为执行装置1300的电源管理；一个有线或无线网络接口1350，其被配置为将装置1300连接到网络；以及一个输入输出(I/O)接口1359。装置1300可以操作基于存储在存储器1332的操作系统，例如Windows ServerTM、Mac OS XTM、UnixTM、LinuxTM、FreeBSDTM或类似的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开实施例的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开实施例的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。
工业实用性
网络设备基于感知业务的特征，为用户设备分配适用于该感知业务的感知资源，一方面对感知资源进行了合理地分配，避免了感知信号间的干扰；另一方面，能够对感知资源进行有效利用，提高了资源利用率。

Claims (24)

  1. 一种感知资源分配的方法，所述方法被网络设备执行，包括：
    接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
    基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；
    将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    确定待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
  3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述用于感知业务的感知资源包括：
    用于发射感知信号的时间段；以及
    用于接收反射信号的时间段。
  4. 如权利要求3所述的方法，其中，所述用于感知业务的感知资源包括：
    用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段；
    其中，所述第一时间段和所述第二时间段属于同一时间周期。
  5. 如权利要求3所述的方法，其中，所述用于感知业务的感知资源包括：
    用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合均包括多个时间段；
    其中，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合属于同一时间周期。
  6. 如权利要求3所述的方法，其中，所述用于感知业务的感知资源还包括：
    所述用于发射感知信号的时间段和所述用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
  7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    基于所述感知业务的特征，确定所述用户设备发射感知信号的最大发射功率；
    将所述最大发射功率的信息发送至所述用户设备。
  8. 如权利要求1所述的方法，其中，所述感知业务的特征包括下述中至少一种：
    感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态。
  9. 如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收来自所述用户设备的消息，所述消息指示所述感知业务结束；
    回收所述感知资源。
  10. 一种感知资源使用方法，所述方法被用户设备执行，包括：
    向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
    接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
    基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务。
  11. 如权利要求10所述的方法，其中，所述感知资源包括：
    用于发射感知信号的时间段；以及
    用于接收反射信号的时间段；
    其中，待分配的感知资源在时域上包括多个时间周期，并且每个时间周期包括多个时间段。
  12. 如权利要求11所述的方法，其中，所述感知资源包括：
    用于发射感知信号的第一时间段和用于接收反射信号的第二时间段；
    其中，所述第一时间段和所述第二时间段属于同一时间周期。
  13. 如权利要求11所述的方法，其中，所述感知资源包括：
    用于发射感知信号的第一时间段集合和用于接收所述反射信号的第二时间段集合，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合均包括多个时间段；
    其中，所述第一时间段集合和所述第二时间段集合属于同一时间周期。
  14. 如权利要求11所述的方法，其中，所述感知资源还包括：
    所述用于发射感知信号的时间段和所述用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
  15. 如权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于未接收到用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量，确定通信协议规定的所述最大时间周期数量。
  16. 如权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收来自所述网络设备的所述用户设备发射感知信号的最大发射功率；或
    确定通信协议规定的所述最大发射功率。
  17. 如权利要求16所述的方法，其中，所述执行感知业务包括：
    基于所述最大发射功率，执行所述感知业务。
  18. 如权利要求10所述的方法，其中，所述感知业务的特征包括下述中至少一种：
    感知距离、感知范围、被感知物体的大小、被感知物体的形状、被感知物体的运动状态。
  19. 如权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于所述感知业务使用的时间周期数量小于最大时间周期数量，向所述网络设备发送消息，所述消息指示所述感知业务结束；
    其中，所述最大时间周期数量为用于发射感知信号的时间段和用于接收反射信号的时间段占用的最大时间周期数量。
  20. 一种感知资源分配装置，应用于网络设备，包括：
    接收模块，被配置为接收来自用户设备的感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
    处理模块，被配置为基于所述感知业务的特征，为所述用户设备分配用于所述感知业务的感知资源；
    发送模块，被配置为将所述用于感知业务的感知资源的信息发送至所述用户设备。
  21. 一种感知资源使用装置，应用于用户设备，包括：
    发送模块，被配置为向网络设备发送感知资源申请，所述感知资源申请包括所述用户设备的感知业务的特征；
    接收模块，被配置为接收来自所述网络设备的用于所述感知业务的感知资源的信息；
    处理模块，被配置为基于所述用于所述感知业务的感知资源的信息，利用所述感知资源，执行所述感知业务。
  22. 一种网络侧设备，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求1-9中任一项所述的感知资源分配方法的步骤。
  23. 一种移动终端，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求10至19 中任一项所述的感知资源使用方法的步骤。
  24. 一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的感知资源分配方法的步骤或者权利要求10至19中任一项所述的感知资源使用方法的步骤。
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