CN108415726A - 机器人功能定制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机器人功能定制方法及装置，其中方法包括：根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求；接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。上述方法及装置可使机器人开发者按照机器人的不同用途进行不同设置，这种模块化的设置可通过服务器直接下载，可以重复利用功能模块软件，减少重复劳动，节约资源，提高生产力。

Description

机器人功能定制方法及装置
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人功能定制方法及装置。
背景技术
传统的服务机器人包括物理层（硬件结构）和程序层（软件系统）组成，可以通过自主或人机交互操作模式执行指令，是自成体系的独立架构，其操作和应用等软件均安装于机器人本体内硬件的存储设备中，类似于一台高级的个人电脑。
现有技术中的机器人通常是根据内置的预定义指令完成动作，与用户进行交互时，依靠自带的人机交互组件进行交互，从而根据接收的触发指令或预定义指令完成动作，对于具有不同功能的机器人需要制定不同的预定义指令，具有部分相同功能的机器人不能重复利用预定义指令，造成重复劳动，降低生产效率，不利于机器人的功能开发。
发明内容
本发明提供一种机器人功能定制方法及装置，用以解决现有技术中在生产不同功能的机器人时，不能重复利用预定义指令，造成重复劳动的技术问题。
本发明第一方面提供一种机器人功能定制方法，包括：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，其中，所述软件下载请求用于向服务器请求下载功能模块软件；
接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；
安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。
进一步的，根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，具体包括：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件查询请求，所述软件查询请求用于请求查询服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若服务器中存在能够实现所述功能的功能模块软件，接收服务器发送的确认响应消息；
根据存在响应消息，向服务器发送软件下载请求。
进一步的，安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能，具体包括：
接收用户软件安装指令，并安装功能模块软件；
接收用户软件运行指令，执行功能模块软件的动作控制指令，以完成功能模块软件所实现的功能。
本发明第二方面提供一种机器人功能定制方法，包括：
接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，其中，所述软件下载请求用于请求下载功能模块软件；
将功能模块软件通过无线通信方式发送给机器人，并存储至机器人的存储设备中。
进一步的，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，具体包括：
接收机器人发送的软件查询请求，并根据软件查询请求查找服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若在服务器中查找到所述功能模块软件，向机器人发送确认响应消息；
根据确认响应消息，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件。
本发明第三方面提供一种机器人功能定制装置，包括：
请求发送模块，用于根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，其中，所述软件下载请求用于向服务器请求下载功能模块软件；
接收模块，用于接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；
执行模块，用于安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。
进一步的，请求发送模块具体用于：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件查询请求，所述软件查询请求用于请求查询服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若服务器中存在能够实现所述功能的功能模块软件，接收服务器发送的确认响应消息；
根据存在响应消息，向服务器发送软件下载请求。
进一步的，执行模块具体用于：
接收用户软件安装指令，并安装功能模块软件；
接收用户软件运行指令，执行功能模块软件的动作控制指令，以完成功能模块软件所实现的功能。
本发明第四方面提供一种机器人功能定制装置，包括：
请求接收模块，用于接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，其中，所述软件下载请求用于请求下载功能模块软件；
发送模块，用于将功能模块软件通过无线通信方式发送给机器人，并存储至机器人的存储设备中。
进一步的，请求接收模块具体用于：
接收机器人发送的软件查询请求，并根据软件查询请求查找服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若在服务器中查找到所述功能模块软件，向机器人发送确认响应消息；
根据确认响应消息，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件。
本发明提供一种机器人功能定制方法及装置，可使机器人开发者按照机器人的不同用途进行不同设置，这种模块化的设置可通过服务器直接下载，可以重复利用功能模块软件，减少重复劳动，节约资源，提高生产力。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1为根据本发明实施例一的机器人功能定制方法的流程示意图；
图2为根据本发明实施例二的机器人功能定制方法的流程示意图；
图3为根据本发明实施例三的机器人功能定制装置的结构示意图；
图4为根据本发明实施例四的机器人功能定制装置的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
本实施例的执行主体为机器人，所述方法运行于机器人端。
图1为根据本发明实施例一的机器人功能定制方法的流程示意图；如图1所示，本实施例提供一种机器人功能定制方法，包括：
步骤101，根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，其中，所述软件下载请求用于向服务器请求下载功能模块软件。
具体的，机器人所定制的功能包括但不限于智能家电控制功能、室内自定位功能、自导航功能。
步骤102，接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令。
步骤103，安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。
具体的，定制机器人功能后，如定制一个智能居家机器人，要求能够清洁地面、能够远程控制家电、能够净化空气、能够看护老人（跟随行走）、能够沟通交流，都可以根据定制的功能向服务器请求下载实现相应功能的软件，即功能模块软件，通过软件的控制来对机器人进行操作，以实现相应的功能。
本实施例提供的机器人功能定制方法，按照机器人所定制的功能向服务器请求下载相应的功能模块软件，可使机器人开发者按照机器人的不同用途进行不同设置，这种模块化的设置可通过服务器直接下载，可以重复利用功能模块软件，减少重复劳动，节约资源，提高生产力。
进一步的，步骤101具体包括：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件查询请求，所述软件查询请求用于请求查询服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若服务器中存在能够实现所述功能的功能模块软件，接收服务器发送的确认响应消息；
根据存在响应消息，向服务器发送软件下载请求。
进一步的，步骤103具体包括：
接收用户软件安装指令，并安装功能模块软件；
接收用户软件运行指令，执行功能模块软件的动作控制指令，以完成功能模块软件所实现的功能。
实施例二
本实施例的执行主体为普通服务器或者云平台服务器，所述方法运行于服务器端。
图2为根据本发明实施例二的机器人功能定制方法的流程示意图；如图2所示，本实施例提供一种机器人功能定制方法，包括：
步骤201，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，其中，所述软件下载请求用于请求下载功能模块软件。
步骤202，将功能模块软件通过无线通信方式发送给机器人，并存储至机器人的存储设备中。
本实施例提供的机器人功能定制方法，服务器接收接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，功能模块软件通过无线通信方式发送给机器人，上述方法可按照机器人所定制的功能发送相应的功能模块软件给机器人，可使机器人开发者按照机器人的不同用途进行不同设置，这种模块化的设置可通过服务器直接下载，可以重复利用功能模块软件，减少重复劳动，节约资源，提高生产力。
进一步的，步骤201具体包括：
接收机器人发送的软件查询请求，并根据软件查询请求查找服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若在服务器中查找到所述功能模块软件，向机器人发送确认响应消息；
根据确认响应消息，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件。
实施例三
本实施例的执行主体为机器人，用于执行实施例一中的方法。
图3为根据本发明实施例三的机器人功能定制装置的结构示意图，如图3所示，本实施例提供一种机器人功能定制装置，包括请求发送模块301、接收模块302和执行模块303。
其中，请求发送模块301，用于根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，其中，所述软件下载请求用于向服务器请求下载功能模块软件；
接收模块302，用于接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；
执行模块303，用于安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。
进一步的，请求发送模块301具体用于：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件查询请求，所述软件查询请求用于请求查询服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若服务器中存在能够实现所述功能的功能模块软件，接收服务器发送的确认响应消息；
根据存在响应消息，向服务器发送软件下载请求。
进一步的，执行模块303具体用于：
接收用户软件安装指令，并安装功能模块软件；
接收用户软件运行指令，执行功能模块软件的动作控制指令，以完成功能模块软件所实现的功能。
本实施例是与方法实施例一对应的装置实施例，具体可参见实施例一中的描述，在此不再赘述。
实施例四
本实施例的执行主体为服务器，用于执行实施例二中的方法。
图4为根据本发明实施例四的机器人功能定制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供一种机器人功能定制装置，包括请求接收模块401和发送模块402。
其中，请求接收模块401，用于接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，其中，所述软件下载请求用于请求下载功能模块软件。
发送模块402，用于将功能模块软件通过无线通信方式发送给机器人，并存储至机器人的存储设备中。
进一步的，请求接收模块401具体用于：
接收机器人发送的软件查询请求，并根据软件查询请求查找服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若在服务器中查找到所述功能模块软件，向机器人发送确认响应消息；
根据确认响应消息，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件。
本实施例是与方法实施例二对应的装置实施例，具体可参见实施例二中的描述，在此不再赘述。
本发明基于云计算及云服务器提出的机器人功能定制的软件下载更新方法，该方法可以用于在机器人、智能汽车、智能飞行器、智能家电等设备中。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种机器人功能定制方法，其特征在于，包括：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，其中，所述软件下载请求用于向服务器请求下载功能模块软件；
接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；
安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。
2.根据权利要求1所述的机器人功能定制方法，其特征在于，根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，具体包括：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件查询请求，所述软件查询请求用于请求查询服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若服务器中存在能够实现所述功能的功能模块软件，接收服务器发送的确认响应消息；
根据存在响应消息，向服务器发送软件下载请求。
3.根据权利要求1所述的机器人功能定制方法，其特征在于，安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能，具体包括：
接收用户软件安装指令，并安装功能模块软件；
接收用户软件运行指令，执行功能模块软件的动作控制指令，以完成功能模块软件所实现的功能。
4.一种机器人功能定制方法，其特征在于，包括：
接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，其中，所述软件下载请求用于请求下载功能模块软件；
将功能模块软件通过无线通信方式发送给机器人，并存储至机器人的存储设备中。
5.根据权利要求4所述的机器人功能定制方法，其特征在于，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，具体包括：
接收机器人发送的软件查询请求，并根据软件查询请求查找服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若在服务器中查找到所述功能模块软件，向机器人发送确认响应消息；
根据确认响应消息，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件。
6.一种机器人功能定制装置，其特征在于，包括：
请求发送模块，用于根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求，其中，所述软件下载请求用于向服务器请求下载功能模块软件；
接收模块，用于接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；
执行模块，用于安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。
7.根据权利要求6所述的机器人功能定制装置，其特征在于，请求发送模块具体用于：
根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件查询请求，所述软件查询请求用于请求查询服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若服务器中存在能够实现所述功能的功能模块软件，接收服务器发送的确认响应消息；
根据存在响应消息，向服务器发送软件下载请求。
8.根据权利要求6所述的机器人功能定制装置，其特征在于，执行模块具体用于：
接收用户软件安装指令，并安装功能模块软件；
接收用户软件运行指令，执行功能模块软件的动作控制指令，以完成功能模块软件所实现的功能。
9.一种机器人功能定制装置，其特征在于，包括：
请求接收模块，用于接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件，其中，所述软件下载请求用于请求下载功能模块软件；
发送模块，用于将功能模块软件通过无线通信方式发送给机器人，并存储至机器人的存储设备中。
10.根据权利要求9所述的机器人功能定制装置，其特征在于，请求接收模块具体用于：
接收机器人发送的软件查询请求，并根据软件查询请求查找服务器中是否存在能够实现所述功能的功能模块软件；
若在服务器中查找到所述功能模块软件，向机器人发送确认响应消息；
根据确认响应消息，接收机器人发送的软件下载请求，并根据软件下载请求获取功能模块软件。
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