JP6284095B2 - 作物育成システム - Google Patents
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Description
ように育成棚の互いの距離を制御する距離制御部を備え、距離制御部は、複数種類の生育情報に基づく測定数値に基づいて作物の生育ステージを推定するとともに、推定された生育ステージに応じて前記第Nの距離及び前記第N+1の距離を制御する。
育成棚200の育成鉢部207は、廃液用の廃液ホース230を設けている。
育成棚300の育成鉢部307は、廃液用の廃液ホース330を設けている。
育成棚400の育成鉢部407は、廃液用の廃液ホース430を設けている。
育成棚500の育成鉢部507は、廃液用の廃液ホース530を設けている。
育成棚600の育成鉢部607は、廃液用の廃液ホース630を設けている。
育成棚700の育成鉢部707は、廃液用の廃液ホース730を設けている。
育成鉢部207からの不要な液体は、廃液ホース230を通して、樋10に流される。
育成鉢部307からの不要な液体は、廃液ホース330を通して、樋10に流される。
育成鉢部407からの不要な液体は、廃液ホース430を通して、樋10に流される。
育成鉢部507からの不要な液体は、廃液ホース530を通して、樋10に流される。
育成鉢部607からの不要な液体は、廃液ホース630を通して、樋10に流される。
育成鉢部707からの不要な液体は、廃液ホース730を通して、樋10に流される。
図10は、本発明の第1実施形態に係る作物育成システムの全工程を説明する図である。育成棚が、正午に太陽が位置する方向側からその反対側に向かって移動するように配置している。育成棚100は一番南側で定植が行われる。積算気温に応じて、南側から北側に移動する。この際、隣合う育成棚の互いの距離は、距離制御部によって制御される。例えば、育成棚100と育成棚200の間と、育成棚300と育成棚400の間は、異なる。育成棚100と育成棚200の間を距離D10とし、育成棚300と育成棚400の間を距離D20とすると、距離D20は距離D10よりも長い。
次に本発明の第2実施形態に係る作物育成システムとして、育成棚が東西方向へ移動するように配置した作物育成システムについて説明する。図12は、本発明の第2実施形態に係る作物育成システムの全工程を説明する図である。
第1育成棚群100Aは、複数の育成棚140,240,340,440,540,640,740,840,940からなる。
第2育成棚群100Bは、複数の育成棚150,250,350,450,550,650,750,850,950からなる。
第1育成棚群100Aと第2育成棚群100Bとは、南北方向で組み合わせられる。
本発明の作物育成システムは、作物を育成する複数の育成棚100,200,300,400,500,600,700を有し、育成棚は、少なくとも第nの時期に作物の育成を始めた第n育成棚(例えば図9における育成棚400)と、第nの時期よりも遅い第n+1の時期から作物の育成を始めた第n+1育成棚(例えば図9における育成棚300)と、第n+1の時期よりも遅い第n+2の時期から作物の育成を始めた第n+2育成棚(例えば図9における育成棚200)と、を有し、第n育成棚と第n+1育成棚との間の第Nの距離D3と、第n+1育成棚と第n+2育成棚との間の第Nの距離D2と、が異なるように育成棚の互いの距離を制御する距離制御部50を備える。このような構成としたことによって、作物の育成時期に応じて、適切な育成棚間の間隔を保つことができる。
作物とは、草丈が1.5m以内の作物であって、例えば、イチゴ、トマト、パプリカ、キュウリ、ウリ類、メロン、スイカ、ナスなどである。
第1育成棚、第2育成棚、第3育成棚は、複数ある育成棚の中の任意の隣り合う3つの育成棚を示すものである。
距離制御部は、中央集中により制御する形態、各育成棚に設け分散制御する形態、クラウドにより制御する形態などを含む。
20,1240,1250 台車
20G ラックギア
21A,21B,21C,21D 自在キャスタ
21L 左車輪
21R 右車輪
22 移動用取手
30 収穫ロボット
50 距離制御部
100,200,100,100,200,300,400,500,600,700,800,140,240,340,440,540,640,740,840,940,150,250,350,450,550,650,750,850,950 育成棚
100A 第1育成棚群
100B 第2育成棚群
101 枠体
102A 駆動軸
102F 前側車輪
102G ピニオンギア
102R 後側車輪
103 第1補強棒
104 第2補強棒
105 駆動モータ
105B 駆動モータ用ベルト
106F,206F 前方距離センサ
106R,206R 後方距離センサ
107,107a,107b,207,307,407,507,607,707 育成鉢部
108 通信ケーブル
109 分配部
110 手動ハンドル
110B 手動ハンドル用ベルト
111 第3補強棒
119,120,122,123,220,222,223,320,322,323,420,422,423,425,520,522,523,525,620,622,623,625,719,720,723,725 養液ホース
121,124,221,224,321,324,421,424,521,524,621,624,721,724 養液用分配部
130,230,330,430,530,630,730 廃液ホース
140R,150R 育成棚レール
240R,250R 台車レール
Claims (4)
- 作物を育成する複数の育成棚を有し、
前記育成棚は、少なくとも
第nの時期に作物の育成を始めた第n育成棚と、
第nの時期よりも遅い第n+1の時期から作物の育成を始めた第n+1育成棚と、
第n+1の時期よりも遅い第n+2の時期から作物の育成を始めた第n+2育成棚と、
を有し、
前記第n育成棚と前記第n+1育成棚との間の第Nの距離と、前記第n+1育成棚と前記第n+2育成棚との間の第N+1の距離と、が異なるように前記育成棚の互いの距離を制御する距離制御部を備え、
前記距離制御部は、
複数種類の生育情報に基づく測定数値に基づいて作物の生育ステージを推定するとともに、前記推定された生育ステージに応じて前記第Nの距離及び前記第N+1の距離を制御する
作物育成システム。 - 前記育成棚は、移動可能な駆動源を各々有する
請求項1に記載の作物育成システム。 - 前記育成棚は、収穫終了後に最初に植え付けられた位置に戻される
請求項1または2に記載の作物育成システム。 - 前記育成棚は、一方向へ移動する第1育成棚群と、前記一方向と逆方向へ移動する第2育成棚群とを前記一方向と垂直する方向で並列して組み合わせ、
前記第1育成棚群の前記育成棚は、収穫終了後に前記第2育成棚群へ移動し、
前記第2育成棚群の前記育成棚は、収穫終了後に前記第1育成棚群へ移動する
請求項1または2に記載の作物育成システム。
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- 2013-09-13 JP JP2013190840A patent/JP6284095B2/ja not_active Expired - Fee Related
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