JP3480279B2 - 水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置およびトラフ搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は水耕栽培施設におけ
るピッチ漸増式トラフ群搬送装置およびトラフ搬送方法
に係り、詳しくは、葉菜類を植生する多数の植鉢を支持
して底部に液肥が流通されるトラフのピッチを、葉菜類
の成長に応じて拡げることができるようにした水耕栽培
装置やその操作方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】葉菜類を栽培する場合、図１４の（ｂ）
のように、成長に応じて植鉢を支持したトラフ１のピッ
チをｐ₁ からｐ₂ 、ｐ₂ からｐ₃ といったように徐々に
増大させ、トラフピッチが一定のｐ₀ とされた同図の
（ａ）の場合に生じる幼少期の無用な空間の減少を図
り、単位面積あたりの栽培数量の増大や電照効率の向上
を実現した装置の提案が幾つかなされている。

【０００３】水耕栽培施設においては、例えば、図１２
の（ａ）に示すように、長手方向に配置された複数の鉢
孔１０ａ，１０ａによって各植鉢を支持するベルト１０
が上部のベルト挿入溝１ａに挿通され、かつ、下部に液
肥を流して野菜等を栽培できるようにしたトラフ１があ
る。そのようなトラフを使用した栽培施設において、ベ
ルト１０における植鉢のピッチを変えることはできない
ので、トラフのピッチを必要に応じて漸増させることが
できるトラフ搬送装置が採用される。

【０００４】特開平３−１２７９１９号公報には、トラ
フのピッチを回転ねじ棒によって変更できるようにした
装置が開示されている。図１３の（ｂ）に示すように、
その回転ねじ棒３１には、始端側から終端側に向けて、
各同数のねじピッチｐ₁ ，ｐ₂ ，ｐ₃ ，ｐ₄ が段階的に
徐々に大きくなるように形成されている。

【０００５】長いトラフ１は複数本の固定ビーム３２に
より支持されてトラフ列をなしているが、各トラフ１の
下面に突設した係合部材１ｋを平行する固定ビーム３
２，３２間に配置した少なくとも二本の回転ねじ棒３
１，３１（図示は一本）の螺旋溝３１ａに噛みあわせて
おくと、回転ねじ棒３１の一回転によって所望距離ずつ
固定ビーム３２上で図の右方向へ前進させることができ
る。

【０００６】図の例では一日に供給されるトラフの数も
収穫されるトラフの数もそれぞれ三本であり、三回転さ
せると同一ピッチ配置の各トラフ群が螺旋溝ピッチの変
わる箇所で相互にひき離され、少しずつ大きいピッチの
トラフ群となるように配置変更される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一日に８本
のトラフを固定ビーム３２の左端に供給し、１８日後に
終端で８本収穫するといった規模の小さい場合でも、ト
ラフは全部で１４４本となる。トラフの幅を５ｃｍとし
て最初の８日間分はトラフ１，１を密接させ、９日経過
分以降のトラフの中心間距離（トラフピッチ）を１ｃｍ
ずつ増やして収穫前日に１５ｃｍとなるよう大きくした
とすると、回転ねじ棒３１には、８本×５ｃｍ×８日＋
８本×６ｃｍ＋８本×７ｃｍ＋・・・＋８本×１４ｃｍ
＋８本×１５ｃｍ＝１，１６０ｃｍ≒１２ｍの長さが要
求される。

【０００８】直径１０ないし１５ｃｍの棒材に、螺旋溝
３１ａを１０ｍ以上にわたって施す加工は容易でない。
加えて、ギヤードモータなどの駆動装置や支持のための
軸受等に多くの部品を要して、精度の高い据えつけ工事
が要求される。また、栽培規模が大きくなって５０ｍも
の回転ねじ棒が使用される場合などでは設備費が著しく
嵩む。また、回転ねじ棒には捩じれが作用することにな
り、長いほどトラブルの発生は避けられない。

【０００９】また、上記した回転ねじ棒によるピッチ漸
増式トラフ群搬送装置においては、各トラフが固定ビー
ムに常に載せられた状態にあって、その結果、回転ねじ
棒により搬送される際にトラフの下面が固定ビームと常
時摺接することになり、搬送中にトラフの姿勢が安定し
なくなったり、甚だしくはトラフが倒れるおそれがあ
る。

【００１０】ところで、特開平８−２３８０４号公報に
は、固定ビームに乗載されたトラフ群を、昇降ビームと
その昇降ビーム上でスペーシングする移送用ブロックと
によって搬送するピッチ漸増式トラフ群移動装置が記載
されている。この移動装置においては、トラフを搬送す
るとき移送用ブロックがトラフ群を固定ビームから受け
取って上昇し、その後に移動するようになっている。し
たがって、搬送中は常に昇降ビームに支持されており、
トラフの安定性は高くなる利点がある。

【００１１】しかし、昇降ビームと移送用ブロックとの
連動によるウォーキング運動であるため、各移送用ブロ
ックを水平に変位させるスペーシングロッドのための変
位用アクチュエータと、各昇降ビームを上下させるため
の昇降用アクチュエータが必要となっているが、移送用
ブロックはトラフ群を固定ビームから持ち上げることに
なるので、それを上下動させる昇降ビームの昇降用アク
チュエータには高い油圧力が要求される難点がある。

【００１２】本発明は上述の問題に鑑みなされたもの
で、その目的は、温室内などへの設置が容易であり、ト
ラフ列が長大な場合でも精度の高い部品や装置の製作が
回避され、故障の著しく少ない設備費の低減を図ること
ができること、トラフを搬送する際の安定性の確保とト
ラフを持ち上げるための動力消費をなくして、トラフ群
ごとに与えられたトラフピッチを葉菜類の成長に応じて
徐々に増大させることができるようにすること、を実現
した水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装
置およびトラフ搬送方法を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、長手方向に配
置された複数の鉢孔によって各植鉢を支持するベルトが
上部に挿通されかつ下部に液肥を流して前記植鉢に植生
した葉菜類を水耕栽培できるようにしたトラフが平行に
多数配列され、そのトラフ列が同一ピッチにある所定本
数のトラフからなる幾つかのトラフ群に区分され、各ト
ラフ群におけるトラフピッチが葉菜類の成長に応じて徐
々に大きくなるように各トラフを移動させることができ
るピッチ漸増式トラフ搬送装置に適用される。その特徴
とするところは、図１を参照して、定植側から収穫側へ
延びトラフ１を乗載すると共にそのトラフを摺動可能と
した乗載面９ｃを有する支持ビーム９を備え、同一幅の
多数のトラフ１をその支持ビーム９に交差するように乗
載した状態で、定植側と収穫側との間で往復動するトラ
フ搬送体４が設けられる。そのトラフ搬送体の側部にお
いてそのトラフ搬送体４に平行して配置されて進退する
トラフストッパー保持体５と、そのトラフストッパー保
持体に葉菜類の成長に応じて徐々に大きくなるトラフピ
ッチｐ_i で配置され、トラフ搬送体４を往復動させたと
き各トラフ１の所定以上の変位を阻止するために定植側
に形成された往動規制面６ａと収穫側に形成された復動
規制面６ｂとを個々に備える多数のストッパー６，６と
が設けられる。トラフ搬送体４をトラフピッチｐ_i のう
ちの最大ピッチｐ₄ より長いストロークＳで往復動させ
るトラフ変位用アクチュエーター７と、ストッパー６が
各トラフ１に離接するように、トラフストッパー保持体
５を進退させるストッパー変位用アクチュエーター８と
が装備され、トラフ搬送体４を往復動させるにもかかわ
らず、ストッパー６の往動規制面６ａまたは復動規制面
６ｂに当接して各トラフ１を支持ビーム９に対して摺動
させつつ所定以上の変位を阻止しながら、葉菜類の成長
に応じたピッチで配置すべく移動することができるよう
にしたことである。

【００１４】トラフ変位用アクチュエーター７は、トラ
フ搬送体４をトラフピッチｐ_i のうちの最大ピッチｐ₄
からトラフ１の幅寸法Ｗとストッパー６の幅寸法ｗとの
和を差し引いた長さ以上を有する第一ストロークＳ₁ だ
け収穫側へ往動させ、さらに収穫側へトラフ１の幅寸法
Ｗとストッパー６の幅寸法ｗとの和の長さ以上を有した
第二ストロークＳ₂ だけ往動させ、その後に、第一スト
ロークＳ₁ と第二ストロークＳ₂ との和の長さＳだけ定
植側へ復動させるようになっている。

【００１５】トラフストッパー保持体５は、トラフ搬送
体４の側部において昇降するようになっていたり、図１
１の（ｂ）のように、トラフ搬送体４の側部において支
持ビーム９の左右方向へ横動するようにしておけばよ
い。

【００１６】ピッチ漸増式トラフ群搬送装置におけるト
ラフ搬送方法は、まず、トラフ搬送体４上に多数のトラ
フ１，１を乗載させると共に、トラフストッパー保持体
５の各ストッパー６の復動規制面６ｂに当接させる（図
４の（ａ）を参照）。次に、トラフ搬送体４を各トラフ
１が載った状態で第一ストロークＳ₁ だけ収穫側へ往動
させることにより、いずれのトラフをもストッパー６の
往動規制面６ａに当接させる（図６の（ａ）を参照）。
トラフ搬送体４が停止した時点で、ストッパー６が各ト
ラフ１より離反するようにトラフストッパー保持体５を
退避させる（図６の（ｂ）を参照）。さらに、ストッパ
ー６が各トラフより離反した状態で、トラフ搬送体４を
収穫側へ第二ストロークＳ₂ だけ往動させる（図６の
（ｃ）を参照）。トラフ搬送体４が停止した時点で、ス
トッパー６が各トラフ１の定植側に位置するようにトラ
フストッパー保持体５を進出させ（図７の（ａ）を参
照）、ストッパー６が各トラフへ進出した状態から、ト
ラフ搬送体４を第一ストロークＳ₁ と第二ストロークＳ
₂ との和の長さＳだけ定植側へ復動させる（図７の
（ｃ）を参照）。これを繰り返す間にトラフ搬送体４の
収穫側端に位置するトラフ１₄₃を取り除くと共に定植側
端に新しいトラフ１₀₃を乗載し、各トラフ１を支持ビー
ム９に対して摺動させつつ所定以上の変位を阻止しなが
ら、葉菜類の成長に応じたピッチで配置すべく移動する
ようにしたことである。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、トラフ搬送体とその支
持ビームに向けて進退するストッパーとを備えたスペー
シング機構により、往復動する支持ビームを介して、各
トラフ群のトラフピッチを所望する次のトラフピッチに
拡大しつつトラフ列の全体を所望距離ずつ移動させるこ
とができる。ピッチ漸増式トラフ群搬送装置としては、
回転ねじ棒の場合より製作精度も低くて済み、かつ構造
が簡単なものとなる。また、トラフ群の搬送の際に各ト
ラフが支持ビームの乗載面と相対的に変位可能であるの
で、ウォーキング運動するような場合に必要となるトラ
フの持ち上げ動作が回避され、トラフの搬送に要する動
力の著しい節減が図られ、故障の発生も少なくなる。そ
れゆえ、栽培規模が大きくなっても、スペーシング機構
の大型化や複雑化を回避して、生産規模の拡大を図るべ
くスペーシング機構の長大化にも容易に対応させること
ができる。

【００１８】各トラフは支持ビーム上で摺動することに
なるが、搬送中は支持ビームに伴われて移動し、摺動し
ている時点ではストッパーの往動規制面もしくは復動規
制面に当接しているので簡単に倒れることはない。スト
ッパーを適宜のタイミングで進退させることができると
共に支持ビームの変位量を適宜選択すると、ストッパー
とトラフとが無用の干渉を起こすこともなく、全てのト
ラフ群を所定のトラフピッチに拡大することが可能とな
る。

【００１９】トラフ搬送体をトラフピッチのうちの最大
ピッチからトラフの幅寸法とストッパーの幅寸法との和
を差し引いた長さ以上を有する第一ストロークだけ収穫
側へ往動させ、さらに収穫側へトラフの幅寸法とストッ
パーの幅寸法との和の長さ以上を有した第二ストローク
だけ往動させ、その後に、第一ストロークと第二ストロ
ークとの和の長さだけ定植側へ復動させるようになって
いるトラフ変位用アクチュエーターを採用すれば、各ト
ラフを支持ビームに対して摺動させつつ所定以上の変位
を阻止しながら、葉菜類の成長に応じたピッチで配置す
ることが円滑に達成される。

【００２０】トラフストッパー保持体を、トラフ搬送体
の側部において昇降するように、または支持ビームの左
右方向へ横動するようにしておけば、トラフ搬送体を往
復動させる際に各トラフをストッパーによって簡単かつ
確実に停止させる機構が実現される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るピッチ漸増
式トラフ群搬送装置ならびにトラフ搬送方法を、その実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は、トラフ列が同
一ピッチにある所定本数のトラフ１，１からなる幾つか
のトラフ群２，２に区分され、各トラフ群におけるトラ
フピッチが葉菜類の成長に応じて徐々に大きくなるよう
に各トラフを移動させることができるピッチ漸増式トラ
フ搬送装置３の概略正面面である。

【００２２】スペーシング機構を有した搬送装置３は、
全てのトラフを支持して搬送するトラフ搬送体４と、こ
のトラフ搬送体の側部において進退するトラフストッパ
ー保持体５と、トラフ搬送体４を往復動させたとき各ト
ラフ１の所定以上の変位を阻止するためにトラフストッ
パー保持体５に配置された多数のストッパー６とを主た
る構成としている。そして、トラフ搬送体４を往復動さ
せるトラフ変位用アクチュエーター７と、トラフストッ
パー保持体５を進退させるストッパー変位用アクチュエ
ーター８も装備されている。

【００２３】この装置は、トラフ搬送体４を往復動させ
るにもかかわらず、ストッパー６に当接して各トラフを
トラフ搬送体４に対して摺動させつつ所定以上の変位を
阻止しながら、葉菜類の成長に応じたピッチで配置すべ
く各トラフを徐々に移動することができるようになって
いるものであり、以下のように構成される。

【００２４】図１では、簡略化を図るために一つのトラ
フ群２が三本のトラフ１，１からなり、トラフ群ごとに
トラフピッチの異なる全部で四つのトラフ群２₁ ，
２₂ ，２₃ ，２₄ が形成されている。すなわち、一日分
として供給されるトラフを三本として、五日目の朝に収
穫されるトラフも三本となっている。上記したトラフ搬
送体４は同一ピッチｐ_i （ｉ＝１，２，３，４、以下の
説明において同じ）をなす４つのトラフ群２_i を搬送す
るために、全トラフ群を乗載しておくことができる長さ
となっている。

【００２５】各トラフ１の上部には、図１２の（ａ）に
示したように、長手方向に配置された複数の鉢孔１０
ａ，１０ａを用いて（ｂ）に示す植鉢１１を支持するプ
ラスチック製のベルト１０が挿通されている。そのベル
ト１０は定植や収穫の作業において図示しない装置から
繰り出されたり、巻き取られるようになっている。

【００２６】トラフ１の下部には、図３に示す液肥管１
２から供給された液肥１３が流される。そのために、ト
ラフ１は例えば２度の左下がりとされ、トラフ１に直交
する少なくとも二箇所に配置された支持ビーム９，９に
支持される。液肥１３は排液トラフ１４Ａを経て回収さ
れるようになっているが、液肥管１２の下方にもこぼれ
た液肥を回収する集液トラフ１４Ｂが設置される。

【００２７】図１を参照して、前後に延びる一つのライ
ンには、予め１２本のトラフ１₁₁，１₁₂，１₁₃，１₂₁，
１₂₂，１₂₃，１₃₁，・・・，１₄₂，１₄₃がトラフ列をな
して載せられている。後端（図における左側）のトラフ
群２₁ は前日供給された三本であり、前端のトラフ群２
₄ は四日前に供給されて移動し今日収穫される三本であ
る。

【００２８】トラフ群２₁ の三本のトラフ１₁₁，１₁₂，
１₁₃は例えば略密接して配置されており、そのピッチは
ｐ₁ である。以後のトラフ群２₂ におけるトラフピッチ
はｐ₂ といったように、野菜等の成長に応じて徐々に大
きくなっている。ちなみに、トラフ群２_i の右端のトラ
フ１_i3とトラフ群２_(i+1) の左端のトラフ１_(i+1)1との
ピッチはｐ_(i+1) でもよいが（図１４の（ｂ）を参
照）、図示の例ではｐ_i とされている。

【００２９】上記したトラフ搬送体４は、図１に示すよ
うに、定植側から収穫側へ延びトラフ１，１を乗載する
と共にトラフを摺動可能とした乗載面９ｃを有する例え
ば矩形断面の支持ビーム９を備え、図２に示すように、
同一幅の多数のトラフ１，１を支持ビーム９に交差する
ように乗載した状態で、左側の定植側と右側の収穫側と
の間で実線の状態から仮想線の状態へそしてその逆方向
へ往復動するものである。この例では、トラフ搬送体４
はレール１５，１５上を車輪９ｒ，９ｒを介して水平に
変位するトラフ支持ビーム台車４Ａである。支持ビーム
９，９はトラフを支持すべく少なくとも二本設けられ、
横ビーム９ａ，９ｂや図示しないブレースによって枠体
化されている。

【００３０】このトラフ支持ビーム台車４Ａは、油圧シ
リンダー等のトラフ変位用アクチュエーター７によって
支持ビーム９，９が同時に往復動できるようになってい
る。このアクチュエーターは、後述するが、支持ビーム
９をトラフピッチｐ_i のうちの最大ピッチｐ₄ （図１を
参照）以上の長さを有した一定のストロークＳで往復動
するものが採用される。そして、支持ビーム９に乗載さ
れているトラフ１は、その下面が支持ビームに対してス
ライドできる面接触構造となっているので、トラフ１の
移動を阻止する次に述べるストッパー６に当接すると、
支持ビーム９が往動もしくは復動を続けても、トラフピ
ッチｐ_i を所望する次のピッチｐ_i+1 に拡大させた時点
で、以後のピッチ拡大を停止しておくことができるよう
になっている。

【００３１】トラフストッパー保持体５は、トラフ支持
ビーム台車４Ａの側部において、支持ビーム９に平行し
て配置されて、図１の実線と仮想線で示す間を昇降する
ように進退するものである。このトラフストッパー保持
体には、葉菜類の成長に応じて徐々に大きくなるトラフ
ピッチで同一幅ｗの多数のストッパー６₁₁，６₁₂，
６₁₃，６₂₁，・・・，６₄₃が配置されている。このスト
ッパー６は、図２に示すように支持ビーム９に沿ってト
ラフピッチｐ_i と同じ間隔で配置され、トラフ支持ビー
ム台車４Ａのように往復動することはない。ちなみに、
本搬送装置は最先端のトラフ１₄₃をラインから送り出す
と共に新たなトラフを最後端に配置して前進させること
を目的としているので、この例では、トラフストッパー
保持体５の収穫側端にストッパー６₄₃が設けられ、定植
側端にストッパー６₀ が設置されている。

【００３２】ストッパー６は、トラフ支持ビーム台車４
Ａを往復動させたとき各トラフの所定以上の変位を阻止
するため、定植側に形成された往動規制面６ａと収穫側
に形成された復動規制面６ｂを個々に備えている。その
往動規制面６ａは、トラフ１が当接すると支持ビーム９
の往動にもかかわらずトラフ１，１のそれ以上の送り動
作を阻止するためのものであり、復動規制面６ｂも、ト
ラフ１が当接すると支持ビーム９の復動中にトラフの無
用の戻り動作を阻止するものである。なお、ストッパー
６は短い丸棒や角棒が採用されるが、この機能を発揮さ
せる規制面を有するものであればその形状や大きさは特
に制約の課せられるものでない。

【００３３】前記したストッパー変位用アクチュエータ
ー８（図１を参照）は、ストッパー６，６が各トラフ１
から一斉に離接して上下方へ進退するように、トラフス
トッパー保持体５を昇降させるように機能する。なお、
トラフストッパー保持体５は極めて軽量であるので、低
圧の油圧シリンダーや空圧シリンダーでよい。もちろ
ん、後述する図１１の（ｂ）においてトラフ変位用アク
チュエーターとして採用しているようなリンク機構７Ａ
としても差し支えない。

【００３４】一方、前記したトラフ変位用アクチュエー
ターの動きを詳しく述べると、図１を参照して、トラフ
搬送体４をトラフピッチのうちの最大ピッチｐ₄ からト
ラフ１の幅寸法Ｗとストッパー６の幅寸法ｗとの和を差
し引いた長さ〔ｐ₄ −（Ｗ＋ｗ）〕もしくはそれ以上を
有した第一ストロークＳ₁ だけ収穫側へ往動させ、さら
に収穫側へトラフ１の幅寸法Ｗとストッパー６の幅寸法
ｗとの和もしくはそれ以上の長さを有した第二ストロー
クＳ₂ だけ往動させ、その後に、第一ストロークＳ₁ と
第二ストロークＳ₂ との和の長さＳだけ定植側へ復動さ
せるようになっている。

【００３５】以下に、図２に示すように、ストッパー６
の幅ｗが１０ｍｍであり、幅Ｗが５０ｍｍの三本のトラ
フ１₁₁，１₁₂，１₁₃を有してトラフピッチｐ₁ が８０ｍ
ｍのトラフ群２₁ 、三本のトラフ１₂₁，１₂₂，１₂₃から
なりトラフピッチｐ₂ が１００ｍｍのトラフ群２₂ 、三
本のトラフ１₃₁，１₃₂，１₃₃からなりトラフピッチｐ ₃
が１３５ｍｍのトラフ群２₃ 、三本のトラフ１₄₁，
１₄₂，１₄₃からなりトラフピッチｐ₄ が１８０ｍｍのト
ラフ群２₄ といったように四つのトラフ群からなる水耕
栽培施設であるとして、それらのトラフ群２_i がスペー
シング機構によって搬送され、それぞれのトラフピッチ
ｐ_i がｐ_i+1 に拡大される全体的な動きを順に説明す
る。

【００３６】図４の（ａ）は収穫直前を示した初期状態
であって、トラフ支持ビーム台車４Ａ上に多数のトラフ
１，１を乗載させると共に、トラフストッパー保持体５
におけるトラフの各左側のストッパー６の復動規制面６
ｂに当接している。このときトラフ群２₁ のトラフは各
右側に存在するストッパー６の往動規制面６ａとの間に
２０ｍｍの隙間が残され、トラフ群２₂ においては４０
ｍｍ、トラフ群２₃ においては７５ｍｍ、トラフ群２₄
においては１２０ｍｍの隙間が残された状態となってい
る。

【００３７】すなわち、各ストッパー６の往動規制面６
ａは各トラフ１の前方側に位置しており、支持ビーム９
が往動してもいずれのトラフもストッパー６に邪魔され
ることなく前進させることができる状態にある。なお、
トラフ群２₁ を可及的に最小ピッチとしておく場合は上
記とは異なり、各トラフ_1j（但しｊ＝１，２，３）をス
トッパー６_1jと接するように配置しておけばよく、この
場合には、支持ビーム９を往動させても前進するのは、
トラフ群２_2j，２_3j，２_4jだけとなることは言うまでも
ない。ちなみに、トラフ１₄₃，１₄₂，１₄₁からの収穫作
業と、発芽して間もない幼苗の定植された新しい三本の
トラフの追加とは朝のうちに行われ、トラフ群２_i のト
ラフピッチｐ_i は収穫の前日に与えられている。

【００３８】このような状態において、トラフ支持ビー
ム台車４Ａが各トラフを乗載した状態で第一ストローク
Ｓ₁ である１２０ｍｍだけ前進すると、すなわち、トラ
フピッチｐ_i のうちの最大ピッチｐ₄ ＝１８０ｍｍから
トラフ１の幅寸法Ｗ＝５０ｍｍとストッパー６の幅寸法
ｗ＝１０ｍｍとの和を差し引いた長さ１２０ｍｍのトラ
フ変位用アクチュエーターの縮小動作によって収穫側へ
往動させると、全てのトラフ１，１がストッパー６の往
動規制面６ａに当接する。

【００３９】順を追って説明する。まず、支持ビーム９
が往動を開始して支持ビームが２０ｍｍ往動したところ
で、図４の（ｂ）に示すように、当初２０ｍｍ離れてい
たトラフ１₁₁，１₁₂，１₁₃はストッパー６₁₁，６₁₂，６
₁₃の往動規制面６ａに当接してトラフピッチｐ₁ ＝８０
ｍｍを維持し、それ以上の前進が阻止される。しかしな
がら、他の部分、例えばトラフ１₂₂とストッパー６₂₂と
は２０ｍｍの間隔を残し、トラフ１₃₂とストッパー６₃₂
との間隔は５５ｍｍ、トラフ１₄₃とストッパー６₄₃とは
１００ｍｍとなる。

【００４０】支持ビーム９がさらに２０ｍｍ往動され
る。当初４０ｍｍ離れていたトラフ１₂₁とストッパー６
₂₁とは、図５の（ａ）に示すように当接する。トラフ１
₂₂とストッパー６₂₂や、トラフ１₂₃とストッパー６₂₃も
同様である。したがって、トラフピッチｐ₂ ＝１００ｍ
ｍを維持したトラフ１₂₁，１₂₂，１₂₃のそれ以上の前進
が阻止される。しかし、他の部分、例えばトラフ１₃₂と
ストッパー６₃₂とは３５ｍｍの間隔を残し、トラフ１₄₃
とストッパー６₄₃との間隔は８０ｍｍとなる。なお、ト
ラフ群２₁ はストッパー６_1jの往動規制面６ａにすでに
当接しており、支持ビーム９のこの２０ｍｍの往動の間
はトラフ１₁₁，１₁₂，１₁₃は支持ビーム９上を摺動し
て、その位置にとどまる。

【００４１】支持ビーム９がさらに３５ｍｍ往動され
る。その結果、トラフピッチｐ₃ ＝１２５ｍｍであって
当初７５ｍｍ離れていたトラフ１₃₁とストッパー６₃₁と
は、図５の（ｂ）に示すように当接する。トラフ１₃₂と
ストッパー６₃₂や、トラフ１₃₃とストッパー６₃₃も同様
である。したがって、トラフピッチｐ₃ ＝１２５ｍｍを
維持したトラフ１₃₁，１₃₂，１₃₃は３５ｍｍ前進したと
ころで停止し、トラフ１₃₁，１₃₂，１₃₃のそれ以上の前
進が阻止される。しかし、他の部分、例えばトラフ１₄₂
とストッパー６₄₂とは４５ｍｍの間隔を残す。

【００４２】支持ビーム９がさらに４５ｍｍ往動される
が、当初１２０ｍｍ離れていたトラフ１₄₁とストッパー
６₄₁とが、図６の（ａ）に示すように当接する。トラフ
ピッチｐ₄ ＝１８０ｍｍのトラフ１₄₂，１₄₃も同様にス
トッパー６₄₂，６₄₃の往動規制面６ａに当接する。この
ようにして、トラフ変位用アクチュエーターによる最大
ピッチｐ₄ からトラフの幅寸法とストッパーの幅寸法と
の和（＝６０ｍｍ）を差し引いた１２０ｍｍのストロー
クにより、全てのトラフ１，１が所定の距離だけ搬送さ
れ、かつ所望するトラフピッチが維持される。

【００４３】なお、第一ストロークＳ₁ としての１２０
ｍｍは、計算上各トラフ１をストッパー６に当接させる
ために必要であるが、１２０ｍｍより大きい例えば１２
５ｍｍを選定しておくことが好ましい。支持ビーム９を
５ｍｍ過剰に移動させることによって、各トラフとスト
ッパーとの当接を完全かつ確実なものとすることができ
るからである。この５ｍｍ増程度の過大なストローク
は、トラフ変位用アクチュエーターや栽培装置全体の設
備構成に特に支障を与えるものでないことは言うまでも
ない。

【００４４】このようにして各トラフ群２は所定の距離
だけ移されるが、トラフ１₄₃を収穫箇所へ移すため、ト
ラフ支持ビーム台車４Ａが停止した時点で、ストッパー
６を各トラフより離反させるべくストッパー変位用アク
チュエーターを縮小して、図６の（ｂ）のようにトラフ
ストッパー保持体５が降下される。そして、ストッパー
６が各トラフより完全に離反したときトラフ変位用アク
チュエーターをさらに縮小させ、トラフ支持ビーム台車
４Ａが収穫側へトラフの幅寸法Ｗとストッパーの幅寸法
ｗとの和の長さ以上を有した第二ストロークＳ₂ だけ、
図６の（ｃ）に示すようにさらに往動される。これによ
って、支持ビーム９は所定のストロークの往動を完了す
る。この動作によって全てのトラフが前進し、トラフ１
₄₃は収穫すべき位置に到達する。

【００４５】なお、第二ストロークＳ₂ としてはトラフ
の幅寸法Ｗとストッパーの幅寸法ｗとの和である６０ｍ
ｍと選定してもよいが、次に述べる後続の動作を円滑な
ものとするために、６０ｍｍに例えば５ｍｍを加えた長
さを選定しておくことが好ましい。以下の説明において
は第二ストロークＳ₂ は６５ｍｍであるとする。

【００４６】上記のごとくトラフ支持ビーム台車４Ａが
停止した時点で、ストッパー６が各トラフ１の定植側に
位置するように、トラフストッパー保持体５はストッパ
ー変位用アクチュエーターの伸長により上昇する。図６
の（ｃ）において各トラフはストッパー６の復動規制面
６ｂより５ｍｍ過剰に前進しているので、図７の（ａ）
の動作において、上昇してきたストッパー６がトラフ１
と干渉することなく、各ストッパー６が円滑にトラフの
定植側に配置されることになる。

【００４７】この状態で、第一ストロークＳ₁ が１２０
ｍｍとされている場合には、トラフ変位用アクチュエー
ターを伸長することにより、トラフ支持ビーム台車４Ａ
を第一ストロークＳ₁ と第二ストロークＳ₂ との和の長
さである１８５ｍｍだけ定植側へ復動させる。まず、５
ｍｍ復動した時点で図７の（ｂ）に示すように、各トラ
フ１がストッパー６の復動規制面６ｂに当接する。引き
続いての１８０ｍｍの復動の間は、全てのトラフ１の復
動がストッパー６によって阻止されるので、トラフ支持
ビーム台車４Ａのみが図７の（ｃ）のように復動し、ト
ラフ支持ビーム台車は図４の（ａ）の位置へ戻る。

【００４８】支持ビーム９においては最初にトラフ１₁₁
が存在した位置にトラフがなく、トラフ１₁₁はトラフ１
₁₂が最初に乗載されていた位置に移動している。同様
に、ストッパー６₄₁と最初に当接していたトラフ１₄₂は
トラフ１₄₃の位置へ移動しており、トラフ１₄₃はトラフ
の存在していなかったストッパー６₄₃の収穫側へ移って
いる。

【００４９】なお、第一ストロークＳ₁ として１２５ｍ
ｍが選定されている場合には、トラフ変位用アクチュエ
ーターを全部で１９０ｍｍ伸長させることになる。この
場合も、図７の（ｂ）のように５ｍｍ復動した時点で各
トラフ１がストッパー６の復動規制面６ｂに当接する。
その後に１８５ｍｍ復動させれば、トラフ支持ビーム台
車は図４の（ａ）の位置に戻る。

【００５０】以上の動作によって、各トラフは支持ビー
ム９に対して摺動されつつ所定以上の変位が阻止されな
がら、葉菜類の成長に応じたピッチで配置されるように
徐々に移動される。図７の（ｃ）においては、トラフ１
₄₃から収穫すべく、図１２に示したベルト１０を一方端
で巻取り、ベルト１０に伴われてトラフの端から出た植
鉢１１が鉢孔１０ａから取り出されて収穫される。もし
くは、トラフ１₄₃を支持ビーム９から取り除いて、図示
しない不動の収穫用ビームに乗せ替え、同様の要領で収
穫される。

【００５１】この収穫作業の間に、定植側の空部分には
幼苗の定植された新しいトラフ１₀₃が載せられる（図７
の（ｃ）を参照）。その際、トラフ１₀₃はストッパー６
₀ の復動規制面６ｂに当接するように、破線のごとく載
せられ、図４の（ａ）と全く同じ状態になる。なお、本
例においてはストッパー６₀ の復動規制面６ｂとストッ
パー６₁₁の往動規制面６ａとの間が７０ｍｍ確保されて
いるが、幼苗はトラフ１₀₃からはみ出るほどに大きくな
いので、このトラフ１₀₃はストッパー６₀ ，６₁₁の間に
載せさえすれば十分である。

【００５２】このように、トラフストッパー保持体５の
収穫側端に位置するストッパー６₄₃の復動規制面６ｂに
当接しているトラフ１₄₃をトラフ支持ビーム台車４Ａか
ら取り除くと共に、定植側端に位置するストッパー６₀
の復動規制面６ｂに当接するように新しいトラフ１₀₃を
乗載し、これを繰り返すことによって、各トラフを支持
ビーム９に対して摺動させつつ所定以上の変位を阻止し
ながら、各トラフが徐々に移動される。

【００５３】なお、図６の（ｃ）の時点でトラフ１₄₃は
収穫することができる位置に到達しているので、このと
きから収穫を開始してもよい。しかし、上記したように
支持ビーム９がそれ以後復動するので、トラフ１₄₃を図
８の（ａ）に仮想線で示したように持ち上げておく必要
がある。そのために、図８の（ｂ）に示すようなリフト
機構１９を採用するなどして、収穫用トラフ受け台２０
を昇降させるようにすればよい。支持輪１９ａを矢印２
１方向へ少し移動させればＸ脚１９ｂが仮想線から実線
のように変化して高くなり、支持ビーム９に乗載されて
いたトラフ１₄₃が支持ビームから浮上し、以後のトラフ
支持ビーム台車４Ａの復動に何ら支障の生じることがな
い。

【００５４】再度、トラフ支持ビーム台車４Ａが１８５
ｍｍ往動されると、上記した図４から図７までの動作が
行われ、トラフ１₄₂が収穫位置に到達する。したがっ
て、先のトラフ１₄₃の収穫作業は次のトラフ１₄₂が到達
するまでの間に行われる。逆に言えば、トラフ１₄₃の葉
菜類の全てを収穫できる作業時間を見込んでトラフ支持
ビーム台車４Ａが復動しそして往動される。

【００５５】なお、上記の例においては、トラフ支持ビ
ーム台車４Ａが１２０ｍｍ変位した時点で第一リミット
スイッチ２５Ａが動作し（図６の（ａ）を参照）、トラ
フ変位用アクチュエーターのそれ以上の縮小を停止させ
ると同時にストッパー変位用アクチュエーターの縮小動
作を開始させる。トラフストッパー保持体５が降下を完
了した時点で第二リミットスイッチ２６Ａが動作し（図
６の（ｂ）を参照）、トラフ変位用アクチュエーターを
さらに縮小させるべく信号を発する。

【００５６】トラフ支持ビーム台車４Ａが１８５ｍｍ変
位した時点で第三リミットスイッチ２５Ｂが動作し（図
６の（ｃ）を参照）、トラフ変位用アクチュエーターの
それ以上の縮小を停止させると同時にストッパー変位用
アクチュエーターの伸長動作を開始させる。そして、ト
ラフストッパー保持体５が完全に上昇した時点で第四リ
ミットスイッチ２６Ｂが動作し（図７の（ａ）を参
照）、トラフ変位用アクチュエーターが伸長を開始して
トラフ支持ビーム台車４Ａを復動させるようになってい
る。もちろん、このような制御システムに代えて各アク
チュエーターのピストンロッドの動きから位置検出した
り、アクチュエーターの動作を時間制御するなど公知の
コントロール法を採用してもよい。

【００５７】トラフ支持ビーム台車４Ａを一往復させる
ごとに、次の新しいトラフ１₀₂（図示せず）が支持ビー
ム９に載せられる。同様の繰り返しによって新しい最後
のトラフ１₀₁（図示せず）も載せられるが、その間に、
トラフ１₄₂，１₄₁からの収穫が順次行われる。一方、新
しいトラフ１₀₃，１₀₂，１₀₁への幼苗の定植作業、すな
わち暗室などで発芽させた幼苗の植鉢１１（図３を参
照）を鉢孔１０ａに嵌め込む作業は、トラフ支持ビーム
台車４Ａが図４の（ａ）に戻るまでの間に済ませておけ
ばよい。すなわち、新たに乗載されたトラフ１₀₃は、ト
ラフ支持ビーム台車４Ａが一往復する間に最大２０ｍｍ
移動するだけであり、ベルト１０をトラフに繰り出しな
がら植鉢を鉢孔に嵌めていくことができる。なお、トラ
フピッチｐ₁ が６０ｍｍとなっている場合にはトラフ１
₀₃が動くことはなく、定植作業はより一層安定したもの
となる。

【００５８】トラフ１₀₁が支持ビーム９に載せられた時
点でその日の作業は完了し、トラフ群２₃ のトラフピッ
チはｐ₃ からｐ₄ に拡大され、トラフ群２₂ ではｐ₂ か
らｐ₃ に、トラフ群２₁ ではｐ₂ に拡大される。新しい
トラフ１₀₃，１₀₂，１₀₁のピッチはｐ₁ であり、結局
は、トラフ１₃₃，１₃₂，１₃₁が翌日までトラフ１₄₃，１
₄₂，１₄₁となり、トラフ１₂₃，１₂₂，１₂₁がトラフ
１₃₃，１₃₂，１₃₁となり、トラフ１₁₃，１₁₂，１₁₁がト
ラフ１₂₃，１₂₂，１₂₁となり、トラフ１₀₃，１₀₂，１₀₁
がトラフ１₁₃，１₁₂，１₁₁となる。このような一日分の
動作は、トラフ群２_iが１８本のトラフからなっていて
も、その１８回の載せ替え作業に一時間と要しない。

【００５９】以上の説明から分かるように、本ピッチ漸
増式トラフ群搬送装置のスペーシング機構によって、上
記の動作を繰り返し、その間に前記トラフ搬送体の収穫
側端に位置するトラフを取り除くと共に定植側端に新し
いトラフを乗載し、所定のトラフピッチで配置されたト
ラフ群を前進させることができる。そして、トラフスト
ッパー保持体に設けたストッパーをトラフピッチと同じ
間隔で配置してトラフに当接させることにより、各トラ
フ群のピッチを葉菜類の成長に応じて徐々に拡げること
ができる。幼少期に占める無用な空間の減少が実現さ
れ、単位面積あたりの栽培数量の増大や、温室や暗室に
おいて電照栽培する場合に電照効率の向上を図った省エ
ネルギ化した栽培施設とすることができる。

【００６０】加えて、トラフ列の配置状態を維持したま
ま全体を所望距離ずつ移動させることができ、ピッチ漸
増式トラフ群搬送装置としては、回転ねじ棒を採用する
場合より製作精度も低くて済む。また、水平および垂直
方向に往復変位するアクチュエータでもってトラフ群の
搬送とストッパーの進退動作が実現され、しかも、トラ
フを持ち上げる動作がないので、トラフの搬送に要する
動力の著しい節減が図られる。駆動系の構造が簡素化さ
れ、故障の発生も少ないものとなる。たとえ栽培規模が
大きくなっても、スペーシング機構の大型化や複雑化を
回避して、その長大化すなわち一つのトラフ群に多数の
トラフを含ませ、生産規模の拡大を図ることも容易とな
る。

【００６１】各トラフは支持ビーム上で摺動することに
なるが、支持ビームに伴われて搬送されている間は摺動
することがなく、その一方で、摺動せざるを得ないとき
はトラフがストッパーの往動規制面もしくは復動規制面
に当接しているので簡単に倒れることがない。ストッパ
ーを適宜のタイミングで進退させることができると共に
支持ビームの変位量を適宜選択しているので、ストッパ
ーとトラフとが無用の干渉を起こすこともなく、全ての
トラフ群を所定のトラフピッチに拡大することができ
る。

【００６２】ところで、トラフは上記のごとく支持ビー
ム９の乗載面９ｃ上で摺動させる必要があるが、図１２
のようなアルミの引抜き材等であるので、その下面にプ
ラスチック等で製作されたスライダー２７を装着してお
くことが好ましい。また、トラフ１は幅が５０ｍｍとい
たように狭く、しかし、葉菜類が成長して収穫間近かと
なると葉が左右に大きく広がり、トラフが倒れるおそれ
がある。そのような場合には、図９に示すような倒れ防
止用摺動機構２８を採用しておけばよい。

【００６３】支持ビーム９もアルミの引抜き材としてチ
ャンネル状とすると共に、乗載面９ｃに摺動用長溝２８
ｓを形成し、その溝の一部を大きく切り欠いてスライダ
ー挿入孔２８ｔを設け、トラフ１の下面に取りつけられ
た倒れ止め用の突起２８Ａが挿入できるようになってい
る。この挿入孔２８ｔは、図１０の（ｂ）に示すよう
に、新たなトラフ１₀₃の位置と収穫すべきトラフ１₄₃の
位置する箇所のみに形成される。挿入孔２８ｔ以外の位
置にあるトラフは、突起２８Ａが支持ビーム９内で左右
に張り出し乗載面９ｃによって抜け止めされた恰好とな
る。その突起２８Ａは支持ビーム９の長手方向にトラフ
の倒れを防止するに必要な長さＬを有したものとなって
いることは言うまでもない。

【００６４】例えば前述した図８の（ｂ）の収穫用リフ
ト機構１９が採用される場合には、上記とは異なり、図
６の（ｃ）に対応する図１０の（ａ）における支持ビー
ム９のトラフ１₄₃下にスライダー挿入孔２８ｔを設けて
おけばよい。いずれの例においてもトラフ１₄₃を支持ビ
ーム９から垂直に少し持ち上げれば取り除いたり浮上さ
せることができる。定植側においては、トラフ１₀₃を降
ろすだけで支持ビームに載せることができる。

【００６５】この倒れ防止用摺動機構２８としては、図
１１の（ａ）のように、支持ビーム９の乗載面９ｃを左
右に張り出させ、上記の突起に代わるスライディングサ
ドル２９を使用することもできる。もちろん、乗載面９
ｃの初期状態におけるトラフ１₁₁とトラフ１₄₃の位置す
る箇所等に、サドルの張出し部２９ａを上下に通過させ
ることができる切欠き９ｓを設けるなどしておけばよ
い。本装置においてトラフが倒れる可能性は極めて低く
なっているが、上記の倒れ防止用摺動機構を採用するに
しても、簡単な構成を付加するだけでよいことが分か
る。

【００６６】図１１の（ｂ）は、トラフストッパー保持
体５がトラフ支持ビーム台車４Ａの側部において、仮想
線で示したように支持ビーム９に平行な状態で支持ビー
ムの左右方向へ横動して離接するようにしたものであ
り、実質的には図２の場合と同様に作動させることがで
きる。この図においては、トラフ変位用アクチュエータ
ーとして往復動するリンク機構７Ａが採用されている。
これは、回転アーム７ａにリンク７ｂが接続され、アー
ムの揺動によってトラフ支持ビーム台車４Ａが１８５ｍ
ｍのストロークで往復動することができる。なお、図中
の２０は図８に示した収穫用トラフ受け台である。

【００６７】図１３の（ａ）は、トラフ搬送体４として
トラフ支持ビーム台車に代わる例である。これは、支持
台１５Ａ上に設けたローラ１５ｒ，１５ｒに支持されて
支持ビーム９が水平に変位することができるようになっ
ている。トラフ支持ビーム台車の場合と同様に作動して
トラフを順次搬送し、そのトラフピッチを拡大できるこ
とは述べるまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るピッチ漸増式トラフ群搬送装置
における定植側から収穫側へ至る全体の正面図。

【図２】 図１におけるII−II線矢視図。

【図３】 ピッチ漸増式トラフ群搬送装置の横断面図。

【図４】 各トラフ群を搬送する手順を示し、（ａ）は
搬送を開始する初期状態図、（ｂ）はトラフ搬送体が２
０ｍｍ往動した搬送状態図。

【図５】 図４に続く各トラフ群の搬送手順であり、
（ａ）はトラフ搬送体が４０ｍｍ往動した搬送状態図、
（ｂ）は７５ｍｍ往動した搬送状態図。

【図６】 図５に続いて各トラフ群を搬送する手順を示
し、（ａ）は第一ストロークである１２０ｍｍの往動を
完了した搬送状態図、（ｂ）はストッパーが各トラフか
ら離反するようにトラフストッパー保持体を降下させた
時点での状態図、（ｃ）はトラフ搬送体がさらに第二ス
トロークである６５ｍｍ往動した搬送状態図。

【図７】 図６に続く各トラフ群の搬送手順で、（ａ）
はストッパーが各トラフの定植側に位置するようにトラ
フストッパー保持体を上昇させた状態図、（ｂ）はトラ
フ搬送体を少し復動させて各トラフをストッパーの復動
規制面に当接させた搬送状態図、（ｃ）はトラフ搬送体
を第一ストロークと第二ストロークとの和の長さだけ定
植側へ復動させたときの搬送状態図。

【図８】 （ａ）は収穫位置に到達したトラフを持ち上
げる様子の説明図、（ｂ）は収穫用トラフ受け台を昇降
させるリフト機構の概略図。

【図９】 倒れ防止用摺動機構の斜視図。

【図１０】 倒れ防止用摺動機構のスライダー挿入孔の
位置を説明するものであり、（ａ）はトラフが最初に収
穫位置に到達したときの位置に設ける場合の断面図、
（ｂ）は支持ビームが完全に復動した後に収穫する場合
の支持ビームに設けた場合の断面図。

【図１１】 （ａ）は倒れ防止用摺動機構としてスライ
ディングサドルを採用した場合の概略図、（ｂ）は異な
る構成のトラフ変位用アクチュエーターを採用したトラ
フ群搬送装置の部分平面図。

【図１２】 トラフを示し、（ａ）は端部近傍における
斜視図、（ｂ）は横断面図。

【図１３】 （ａ）は異なる構成のトラフ搬送体の概略
正面図、（ｂ）はトラフ群移動装置の従来例であって、
回転ねじ棒の螺旋溝を利用してトラフのピッチを漸増さ
せる装置の原理図。

【図１４】 （ａ）はトラフを同一ピッチで配置した場
合の全体図、（ｂ）は、葉菜類の成長に応じてトラフピ
ッチを拡げる場合のトラフ配列説明図。

【符号の説明】

１，１₁₁，１₁₂，１₁₃，１₂₁，１₂₂，１₂₃，・・・，１
₄₂，１₄₃…トラフ、２，２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ …トラ
フ群、３…ピッチ漸増式トラフ搬送装置、４…トラフ搬
送体、５…トラフストッパー保持体、６，６₀ ，６₁₁，
６₁₂，６₁₃，６₂₁，６₂₂，６₂₃，・・・，６₄₂，６₄₃…
ストッパー、６ａ…往動規制面、６ｂ…復動規制面、７
…トラフ変位用アクチュエーター、８…ストッパー変位
用アクチュエーター、９…支持ビーム、９ｃ…乗載面、
１０…ベルト、１０ａ…鉢孔、１１…植鉢、Ｗ…トラフ
の幅寸法、ｗ…ストッパーの幅寸法、Ｓ…ストローク、
Ｓ₁ …第一ストローク、Ｓ₂ …第二ストローク、ｐ
_i （ｉ＝１，２，３，４）…ピッチ（トラフピッチ）、
ｐ₄ …最大ピッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−23804（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14663（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 31/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に配置された複数の鉢孔によっ
   て各植鉢を支持するベルトが上部に挿通されかつ下部に
   液肥を流して前記植鉢に植生した葉菜類を水耕栽培でき
   るようにしたトラフが平行に多数配列され、そのトラフ
   列が同一ピッチにある所定本数のトラフからなる幾つか
   のトラフ群に区分され、各トラフ群におけるトラフピッ
   チが葉菜類の成長に応じて徐々に大きくなるように各ト
   ラフを移動させることができるピッチ漸増式トラフ搬送
   装置において、 定植側から収穫側へ延び前記トラフを乗載すると共に該
   トラフを摺動可能とした乗載面を有する支持ビームを備
   え、同一幅の多数のトラフを該支持ビームに交差するよ
   うに乗載した状態で、定植側と収穫側との間で往復動す
   るトラフ搬送体と、 該トラフ搬送体の側部において該トラフ搬送体に平行し
   て配置されて進退するトラフストッパー保持体と、 該トラフストッパー保持体に葉菜類の成長に応じて徐々
   に大きくなるトラフピッチで配置され、前記トラフ搬送
   体を往復動させたとき各トラフの所定以上の変位を阻止
   するために定植側に形成された往動規制面と収穫側に形
   成された復動規制面とを個々に備える多数のストッパー
   と、 前記トラフ搬送体を、前記トラフピッチのうちの最大ピ
   ッチより長いストロークで往復動させるトラフ変位用ア
   クチュエーターと、 前記ストッパーが各トラフに離接するように、前記トラ
   フストッパー保持体を進退させるストッパー変位用アク
   チュエーターと、 を備え、前記トラフ搬送体を往復動させるにもかかわら
   ず、前記ストッパーの往動規制面または復動規制面に当
   接して各トラフを前記支持ビームに対して摺動させつつ
   所定以上の変位を阻止しながら、葉菜類の成長に応じた
   ピッチで配置すべく移動することができるようになって
   いることを特徴とする水耕栽培施設におけるピッチ漸増
   式トラフ群搬送装置。
2. 【請求項２】 前記トラフ変位用アクチュエーターは、
   前記トラフ搬送体を前記トラフピッチのうちの最大ピッ
   チから前記トラフの幅寸法と前記ストッパーの幅寸法と
   の和を差し引いた長さ以上を有する第一ストロークだけ
   収穫側へ往動させ、さらに収穫側へ前記トラフの幅寸法
   と前記ストッパーの幅寸法との和の長さ以上を有した第
   二ストロークだけ往動させ、その後に、前記第一ストロ
   ークと第二ストロークとの和の長さだけ定植側へ復動さ
   せるようになっていることを特徴とする請求項１に記載
   された水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送
   装置。
3. 【請求項３】 前記トラフストッパー保持体は、前記ト
   ラフ搬送体の側部において昇降するようになっているこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載された水
   耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。
4. 【請求項４】 前記トラフストッパー保持体は、前記ト
   ラフ搬送体の側部において前記支持ビームの左右方向へ
   横動することを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載された水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬
   送装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載された水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬
   送装置によるトラフ搬送方法において、 前記トラフ搬送体上に多数のトラフを乗載させると共
   に、前記トラフストッパー保持体の各ストッパーの復動
   規制面に当接させ、 前記トラフ搬送体を、前記各トラフを乗載した状態で前
   記第一ストロークだけ収穫側へ往動させることによっ
   て、各トラフを前記ストッパーの往動規制面に当接さ
   せ、 前記トラフ搬送体が停止した時点で、前記ストッパーが
   各トラフより離反するように前記トラフストッパー保持
   体を退避させ、 前記ストッパーが各トラフより離反した状態で、前記ト
   ラフ搬送体を収穫側へ前記第二ストロークだけさらに往
   動させ、 前記トラフ搬送体が停止した時点で、前記ストッパーが
   各トラフの定植側に位置するように前記トラフストッパ
   ー保持体を進出させ、 前記ストッパーが各トラフへ進出した状態から、前記ト
   ラフ搬送体を前記第一ストロークと第二ストロークとの
   和の長さだけ定植側へ復動させ、 これを繰り返す間に前記トラフ搬送体の収穫側端に位置
   するトラフを取り除くと共に定植側端に新しいトラフを
   乗載し、各トラフを前記支持ビームに対して摺動させつ
   つ所定以上の変位を阻止しながら、葉菜類の成長に応じ
   たピッチで配置すべく移動することができるようにした
   ことを特徴とする水耕栽培施設におけるピッチ漸増式ト
   ラフ群搬送法。