JP2951267B2 - 水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は水耕栽培施設におけ
るピッチ漸増式トラフ群搬送装置に係り、詳しくは、葉
菜類を植生する多数の植鉢を支持して底部に液肥が流通
されるトラフのピッチを、葉菜類の成長に応じて拡げる
ことができるようにした水耕栽培装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】葉菜類を栽培する場合、図２０の（ｂ）
のように、成長に応じて植鉢を支持したトラフ１のピッ
チをｐ₁ からｐ₂ 、ｐ₂ からｐ₃ といったように徐々に
増大させ、トラフピッチが一定のｐ₀ とされた同図の
（ａ）の場合に生じる幼少期の無用な空間の減少を図
り、単位面積あたりの栽培数量の増大や電照効率の向上
を実現した装置の提案が幾つかなされている。

【０００３】水耕栽培施設においては、例えば、図１９
に示すように、長手方向に配置された複数の鉢孔１０
ａ，１０ａによって各植鉢を支持するベルト１０が上部
のベルト挿入溝１ａに挿通され、かつ、下部に液肥を流
して野菜等を栽培できるようにしたトラフ１がある。そ
のようなトラフを使用した栽培施設においては、ベルト
１０における植鉢のピッチを変えることはできないの
で、トラフのピッチを必要に応じて漸増させることがで
きるトラフ搬送装置が採用される。

【０００４】特開平３−１２７９１９号公報にはトラフ
のピッチを回転ねじ棒によって変更できるようにした装
置が開示されている。図２１に示すように、その回転ね
じ棒３１には、始端側から終端側に向けて、各同数のね
じピッチｐ₁ ，ｐ₂ ，ｐ₃ ，ｐ₄ が段階的に徐々に大き
くなるように形成されている。

【０００５】長いトラフ１は複数本の固定ビーム３２に
より支持されてトラフ列をなしているが、各トラフ１の
下面に突設した係合部材１ｋを平行する固定ビーム３
２，３２間に配置した回転ねじ棒３１の螺旋溝３１ａに
噛みあわせておくと、回転ねじ棒３１の一回転によって
所望距離ずつ固定ビーム３２上で図の左方向へ前進させ
ることができる。

【０００６】図の例では一日に供給されるトラフの数も
収穫されるトラフの数もそれぞれ３本であり、３回転さ
せると同一ピッチ配置の各トラフ群が螺旋溝ピッチの変
わる箇所で相互にひき離され、少しずつ大きいピッチの
トラフ群となるように配置変更される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一日に８本
のトラフを固定ビーム３２の右端に供給し、１８日後に
終端で８本収穫するといった規模の小さい場合でも、ト
ラフは全部で１４４本となる。トラフの幅を５ｃｍとし
て最初の８日間分はトラフ１，１を密接させ、９日経過
分以降のトラフの中心間距離（トラフピッチ）を１ｃｍ
ずつ増やして収穫前日に１５ｃｍとなるよう大きくした
とすると、回転ねじ棒４１は少なくとも以下の長さが要
求される。

【数１】

【０００８】長尺な棒材に螺旋溝３１ａを施す加工は容
易でないが、それのみならず、１０ｍ以上の極めて長い
ねじ棒の製作が余儀なくされる。しかも、ギヤードモー
タなどの駆動装置や支持のための軸受等に多くの部品を
要すると共に、精度の高い据えつけ工事が課せられる。
また、栽培規模が大きくなって５０ｍもの回転ねじ棒が
使用される場合などでは設備費が著しく嵩む。また、回
転ねじ棒３１には捩じれが作用することになり、長いほ
どトラブルの発生は避けがたい。

【０００９】また、上記した回転ねじ棒によるピッチ漸
増式トラフ群搬送装置においては、各トラフが固定ビー
ムに常時乗載された状態にあり、その結果、回転ねじ棒
によって搬送される際にトラフの下面が固定ビームと摺
接し、搬送中にトラフの姿勢が安定しなくなったり、甚
だしくは、トラフが倒れるおそれを有している。

【００１０】ところで、特開平８−２３８０４号公報に
は、固定ビームに乗載されたトラフ群を、昇降ビームと
その昇降ビーム上でスペーシングする移送用ブロックと
によって搬送するピッチ漸増式トラフ群移動装置が記載
されている。この移動装置においては、トラフを搬送す
るとき移送用ブロックがトラフ群を固定ビームから受け
取って上昇し、その後に移動するようになっている。し
たがって、搬送中は常に昇降ビームに支持されており、
トラフの安定性は高くなる利点がある。

【００１１】しかし、昇降ビームと移送用ブロックとの
連動によるウォーキング運動によるため、各移送用ブロ
ックを水平に変位させるスペーシングロッドのための変
位用アクチュエータと、各昇降ビームを上下させるため
の昇降用アクチュエータが必要となっており、二種のア
クチュエータの駆動の兼ね合いをとりながら作動させな
ければならない。また、移送用ブロックはトラフ群を固
定ビームから持ち上げるので、それを上下動させる昇降
ビームの昇降用アクチュエータには高い油圧力が要求さ
れる難点がある。

【００１２】本発明は上述の問題に鑑みなされたもの
で、その目的は、温室内などへの設置が容易であり、ト
ラフ列が長大な場合でも精度の高い部品や装置の製作が
回避され、故障の著しく少ない設備費の低減を図ること
ができること、トラフを搬送する際の安定性の確保とト
ラフを持ち上げるための動力を回避して、スペーシング
ロッドを往復動させるアクチュエータにより、トラフ群
ごとに与えられたトラフピッチを葉菜類の成長に応じて
徐々に増大させることができるようにすること、を実現
した水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装
置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、長手方向に配
置された複数の鉢孔によって各植鉢を支持するベルトが
上部に挿通されかつ下部に液肥を流して前記植鉢に植生
した葉菜類を水耕栽培できるようにしたトラフが平行に
多数配列され、そのトラフ列が同一ピッチにある所定本
数のトラフからなる幾つかのトラフ群に区分され、各ト
ラフ群におけるトラフピッチが葉菜類の成長に応じて徐
々に大きくなるように各トラフを移動させることができ
るピッチ漸増式トラフ搬送装置に適用される。その特徴
とするところは、図１の（ａ）を参照して、一定のスト
ロークで水平に往復動し、トラフ群２_i の全てを支持し
て搬送するスペーシングロッド４が、トラフ１，１に直
交して延びる方向に配置される。各トラフ１の下面に
は、スペーシングロッド４によって搬送されかつそのス
ペーシングロッド４と相対的に変位可能なトラフサドル
５が固定される。スペーシングロッド４の一方側にトラ
フサドル５に向けて進退する往動ストッパ６がそのスペ
ーシングロッド４に沿ってトラフピッチｐ_i と同じ間隔
で設置されると共に、他方側にはトラフサドル５に向け
て進退する復動ストッパ７がそのスペーシングロッド４
に沿ってトラフピッチｐ_i と同じ間隔で設置される。そ
して、各トラフサドル５の一方側には、そのトラフサド
ル５に向けて進出した往動ストッパ６に当接するとスペ
ーシングロッド４の往動にもかかわらずトラフ１，１の
それ以上の送り動作を阻止する往動規制片８が設けら
れ、各トラフサドル５の他方側には、そのトラフサドル
５に向けて進出した復動ストッパ７に当接するとスペー
シングロッド４の復動にもかかわらずトラフ１，１の戻
り動作を阻止する復動規制片９が設けられていることで
ある。

【００１４】図１の（ｃ）を参照して、往動ストッパ６
はスペーシングロッド４に沿って延びた往動側離接部材
６Ａに固定されると共に、復動ストッパ７はスペーシン
グロッド４に沿って延びた復動側離接部材７Ａに固定さ
れる。そして、スペーシングロッド４の変位時に往動ス
トッパ６をトラフサドル５に向けて進退させる往動スト
ッパ離接機構１７が備えられると共に、スペーシングロ
ッド４の変位時に復動ストッパ７をトラフサドル５に向
けて進退させる復動ストッパ離接機構１８が備えられ
る。

【００１５】図１の（ｂ）を参照して、往動ストッパ離
接機構１７は、スペーシングロッド４に向けて突出する
ように往動側離接部材６Ａに取りつけた往動用カムフォ
ロア１７Ａと、スペーシングロッド４の往動時に往動用
カムフォロア１７Ａが乗り上げると往動ストッパ６を往
動規制片８（図１の（ａ）を参照）と当接しないように
退避させる往動用台形状カム１７Ｂと、スペーシングロ
ッド４に形成されて前後に延びる往動用台形状カム１７
Ｂに向けて往動用カムフォロア１７Ａを付勢しておく弾
性体１７Ｃ（図１の（ｃ）を参照）とを備える。

【００１６】図１８の（ａ）を参照して、往動ストッパ
離接機構１７の往動用カムフォロア１７Ａを往動側離接
部材６Ａに向けて突出するようにスペーシングロッド４
に取りつけ、往動用台形状カム１７Ｂを、スペーシング
ロッド４の往動時に往動用カムフォロア１７Ａが乗り上
げると往動ストッパ６を往動規制片８（図１の（ａ）を
参照）と当接しないように退避させるために前後に延び
るように往動側離接部材６Ａに形成しておき、弾性体１
７Ｃ（図１の（ｃ）を参照）によって往動用台形状カム
１７Ｂを往動用カムフォロア１７Ａに向けて付勢するよ
うにしておいてもよい。

【００１７】図１の（ｂ）に戻って、復動ストッパ離接
機構１８は、スペーシングロッド４に向けて突出するよ
うに復動側離接部材７Ａに取りつけた復動用カムフォロ
ア１８Ａと、スペーシングロッド４の復動時に復動用カ
ムフォロア１８Ａが乗り上げると復動ストッパ７を復動
規制片９（図１の（ａ）を参照）と当接しないように退
避させる復動用台形状カム１８Ｂと、スペーシングロッ
ド４に形成されて前後に延びる復動用台形状カム１８Ｂ
に向けて復動用カムフォロア１８Ａを付勢しておく弾性
体１８Ｃ（図１の（ｃ）を参照）とを備える。そして、
スペーシングロッド４が往動して復動用カムフォロア１
８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの前側傾斜面１８ｆから
乗り上げるときは、図１４の（ｂ）に示すように、その
乗り上げ前の状態からその復動用台形状カム１８Ｂを通
過した後の状態までその復動用台形状カム１８Ｂに対す
る復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢を維持して
復動ストッパ７を進退させ、図１５のようにスペーシン
グロッド４が復動して復動用カムフォロア１８Ａが復動
用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８ｒから乗り上げる
ときは、その乗り上げ始めからその復動用台形状カム１
８Ｂを通過する間にその復動用台形状カム１８Ｂに対す
る復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢を変更して
復動ストッパ７を進出させた状態に維持する片折れ機構
１９が設けられる。

【００１８】片折れ機構１９は、図１４の（ｂ）の
（ｉ）を参照して、スペーシングロッド４の往動の際
に、復動用カムフォロア１８Ａが復動用台形状カム１８
Ｂの前側傾斜面１８ｆから乗り上げるとき生じる抵抗力
に基因したモーメントＭ_f に対抗して、復動用カムフォ
ロア支持部材１８ａの姿勢変化を阻止するストッパ部１
９Ａと、スペーシングロッド４の復動の際に、復動用カ
ムフォロア１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜
面１８ｒ（図１５の（ｉ）を参照）から乗り上げるとき
生じる抵抗力に基因したモーメントＭ_r に対抗し得なく
して、復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢変化を
許容するための非ストッパ部１９Ｂと、前記したモーメ
ントＭ_r に対抗し得なくして復動用カムフォロア支持部
材１８ａの姿勢変化を許容した後に、復動用カムフォロ
ア１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの前側傾斜面１８ｆ
を通過する時点から復動用カムフォロア支持部材１８ａ
の姿勢を復元する弾性部材１９Ｃとを有したものであ
る。

【００１９】図１８の（ｂ）を参照して、復動ストッパ
離接機構１８の復動用カムフォロア１８Ａを、復動側離
接部材７Ａに向けて突出するようにスペーシングロッド
４に取りつけ、復動用台形状カム１８Ｂを、スペーシン
グロッド４の復動時に復動用カムフォロア１８Ａが乗り
上げると復動ストッパ７を復動規制片９（図１の（ａ）
を参照）と当接しないように退避させるため前後に延び
るように復動側離接部材７Ａに形成し、弾性体１８Ｃ
（図１の（ｃ）を参照）によって復動用台形状カム１８
Ｂを復動用カムフォロア１８Ａに向けて付勢するように
しておき、スペーシングロッド４が往動して復動用カム
フォロア１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの前側傾斜面
１８ｆから乗り上げるときは、その乗り上げ前の状態か
らその復動用台形状カム１８Ｂを通過した後の状態まで
その復動用台形状カム１８Ｂに対する復動用カムフォロ
ア支持部材１８ａの姿勢を維持して復動ストッパ７を進
退させ、スペーシングロッド４が復動して復動用カムフ
ォロア１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１
８ｒから乗り上げるときは、その乗り上げ始めからその
復動用台形状カム１８Ｂを通過する間にその復動用台形
状カム１８Ｂに対する復動用カムフォロア支持部材１８
ａの姿勢を変更して復動ストッパ７を進出させた状態に
維持する片折れ機構１９を設けておいてもよい。

【００２０】片折れ機構１９は、スペーシングロッド４
の往動の際に、復動用カムフォロア１８Ａが復動用台形
状カム１８Ｂの前側傾斜面１８ｆから乗り上げるとき生
じる抵抗力に基因したモーメントＭ_f に対抗して、復動
用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢変化を阻止するス
トッパ部１９Ａと、スペーシングロッド４の復動の際
に、復動用カムフォロア１８Ａが復動用台形状カム１８
Ｂの後側傾斜面１８ｒから乗り上げるとき生じる抵抗力
に基因したモーメントＭ_r に対抗し得なくして復動用カ
ムフォロア支持部材１８ａの姿勢変化を許容するための
非ストッパ部１９Ｂと、前記したモーメントＭ_r に対抗
し得なくして復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢
変化を許容した後に、復動用カムフォロア１８Ａが復動
用台形状カム１８Ｂの前側傾斜面１８ｆを通過する時点
から復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢を復元す
る弾性部材１９Ｃとを有したものとしておいてもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、スペーシングロッドと
トラフサドルに向けて進退する往動ストッパおよび復動
ストッパとを備えたスペーシング機構により、往復動す
るスペーシングロッドを介して、各トラフ群のトラフピ
ッチを維持したままトラフ列の全体を所望距離ずつ移動
させることができる。ピッチ漸増式トラフ群搬送装置と
しては、回転ねじ棒の場合より製作精度も低くて済み、
かつ構造が簡単なものとなる。また、トラフ群の搬送の
際にトラフサドルがスペーシングロッドと相対的に変位
可能であるので、ウォーキング運動するような場合に必
要となるトラフの持ち上げ動作が回避され、トラフの搬
送に要する動力の著しい節減が図られ、故障の発生も少
なくなる。それゆえ、栽培規模が大きくなっても、スペ
ーシング機構の大型化や複雑化を回避して、生産規模の
拡大を図るべく、スペーシング機構の長大化にも容易に
対応させることができる。

【００２２】スペーシングロッドの変位時に往動ストッ
パをトラフサドルに向けて進退させる往動ストッパ離接
機構や復動ストッパをトラフサドルに向けて進退させる
復動ストッパ離接機構によれば、往動ストッパと復動ス
トッパとを適宜のタイミングで進退させることができ、
トラフサドルが各ストッパと無用の干渉をすることな
く、全てのトラフ群を所定のトラフピッチに拡大するこ
とが可能となる。

【００２３】往動ストッパ離接機構を往動用カムフォロ
アと往動ストッパと弾性体とから構成し、往動用カムフ
ォロアがスペーシングロッドに形成した往動用台形状カ
ムをたどるようにしておくと、スペーシングロッドの往
動に連動して往動ストッパを進退させることができ、ピ
ッチ漸増式トラフ群搬送装置に採用しなければならない
駆動装置はスペーシングロッドを往復動させる一つのア
クチュエータのみとしておくことができ、駆動系の簡素
化が図られる。

【００２４】往動用カムフォロアを上記とは逆に往動側
離接部材に向けて突出するようにスペーシングロッドに
取りつけ、往動用台形状カムを往動側離接部材に形成し
ておいても、スペーシングロッドの往動時に往動ストッ
パをトラフサドルの往動規制片に向けて進退させること
ができる。

【００２５】復動ストッパ離接機構を復動用カムフォロ
アと復動ストッパと弾性体とから構成し、復動側離接部
材に取りつけた復動用カムフォロアがスペーシングロッ
ドに形成した復動用台形状カムをたどるようにしておく
と、スペーシングロッドの復動に連動して復動ストッパ
をトラフサドルに向けて進退させることができ、ピッチ
漸増式トラフ群搬送装置に採用しなければならない駆動
装置はスペーシングロッドを往復動させる一つのアクチ
ュエータのみとしておくことができ、駆動系の簡素化が
図られる。そして、復動ストッパ離接機構にスペーシン
グロッドが復動した際に復動用カムフォロア支持部材の
姿勢を変える片折れ機構を設けておくことにより、スペ
ーシングロッドの復動時のみ復動用カムフォロアが復動
用台形状カムをたどっても復動ストッパをトラフサドル
に向けて進出させた状態に維持しておくことができ、ス
ペーシングロッドの復動にもかかわらずトラフを前進し
た位置に留めておくことができる。

【００２６】片折れ機構を復動用カムフォロア支持部材
に設けたストッパ部と非ストッパ部と弾性部材から構成
しておけば、スペーシングロッドが復動する際に、復動
用カムフォロアが復動用台形状カムに乗り上げても、非
ストッパ部は復動用カムフォロア支持部材の姿勢変化を
許容して復動ストッパの無用な退避動作を回避する一
方、スペーシングロッドが往動する際に、復動用カムフ
ォロアが復動用台形状カムに乗り上げると、ストッパ部
は復動用カムフォロアの姿勢変化を阻止して復動ストッ
パに所定の進退動作をさせることができるようになる。
なお、弾性部材は復動用カムフォロアが復動用台形状カ
ムを通過した時点で、スペーシングロッドが再度往動を
開始する場合に備えて、復動用カムフォロア支持部材の
姿勢を復元させておくことができる。

【００２７】復動ストッパ離接機構として復動用カムフ
ォロアをスペーシングロッドに取りつけておき、復動側
離接部材に形成した復動用台形状カムをたどるようにし
ておいても、スペーシングロッドの復動に連動して復動
ストッパをトラフサドルに向けて進退させることがで
き、ピッチ漸増式トラフ群搬送装置における駆動系の簡
素化が図られる。そして、スペーシングロッドが復動し
た際に復動用カムフォロア支持部材の姿勢を変える片折
れ機構を設けておくと、復動ストッパを進出させた状態
に保ってスペーシングロッドの復動の間はトラフを前進
した位置に留めておくことができる。

【００２８】片折れ機構として、スペーシングロッドに
取りつけた復動用カムフォロア支持部材にストッパ部と
非ストッパ部とを設けておいても、スペーシングロッド
が復動する際の復動ストッパの退避動作を回避させるこ
とができ、かつ、スペーシングロッドが往動する際に復
動ストッパをトラフサドルに向けて進退動作させること
ができるようになる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るピッチ漸増
式トラフ群搬送装置を、その実施例に基づいて詳細に説
明する。図１の（ａ）は、トラフ列が同一ピッチにある
所定本数のトラフ１，１からなる幾つかのトラフ群２，
２に区分され、各トラフ群におけるトラフピッチが葉菜
類の成長に応じて徐々に大きくなるように各トラフを移
動させることができるピッチ漸増式トラフ搬送装置３の
概略平面である。この搬送装置３は、全てのトラフを支
持して搬送するスペーシングロッド４と、各トラフの下
面に固定されスペーシングロッドに乗載して搬送される
と共にスペーシングロッドと相対的に変位可能なトラフ
サドル５，５と、トラフピッチと同じ間隔で配置されて
スペーシングロッド４の一方の側面に向けて進退する往
動ストッパ６と、トラフピッチと同じ間隔で配置されて
スペーシングロッド４の他方の側面に向けて進退する復
動ストッパ７とを有している。そして、各トラフサドル
５の両側には、往動ストッパ６に当接される往動規制片
８および復動ストッパ７に当接される復動規制片９とが
備えられている。

【００３０】図示の例は簡略化を図るために一つのトラ
フ群２が３本のトラフ１，１からなり、トラフ群ごとに
トラフピッチの異なる全部で４つのトラフ群２₁ ，
２₂ ，２₃ ，２₄ が形成されている。すなわち、一日分
として供給されるトラフを３本として、５日目の朝に収
穫されるトラフも３本となっている。上記したスペーシ
ングロッド４は同一ピッチｐ_i （ｉ＝１，２，３，４、
以下の説明において同じ）をなす４つのトラフ群２_i を
搬送するために、全トラフ群を乗載しておくことができ
る長さとなっている。

【００３１】各トラフ１の上部には、図１９に示したよ
うに、長手方向に配置された複数の鉢孔１０ａ，１０ａ
を用いて図２に示す植鉢１１を支持するプラスチック製
のベルト１０が挿通されている。そのベルト１０は定植
や収穫の作業において図示しない装置から繰り出された
り、巻き取られるようになっている。

【００３２】トラフ１の下部には、図３に示す液肥管１
２から供給された液肥１３が流される。そのために、ト
ラフ１は例えば２度の左下がりとされ、トラフ１に直交
する少なくとも二箇所に配置されたピッチ漸増式トラフ
群搬送装置３，３に支持される。液肥１３は排液トラフ
１４Ａを経て回収されるようになっているが、液肥管１
２の下方にも供給液肥を回収する集液トラフ１４Ｂが設
置される。

【００３３】図２を参照して、前後に延びる一つのライ
ンには、予め１２本のトラフ１₁₁，１₁₂，１₁₃，１₂₁，
１₂₂，１₂₃，１₃₁，１₃₂，１₃₃，・・・がトラフ列をな
して載せられている。後端（図における右側）のトラフ
群２₁ は前日供給された３本であり、前端のトラフ群２
₄ （図１の（ａ）を参照）は４日前に供給されて移動し
今日収穫される３本である。

【００３４】トラフ群２₁ の３本のトラフ１₁₁，１₁₂，
１₁₃は例えば略密接して配置されており、図２に示すよ
うに、そのピッチはｐ₁ である。以後のトラフ群２₂ に
おけるトラフピッチはｐ₂ といったように、野菜等の成
長に応じて徐々に大きくなっている。ちなみに、トラフ
群２_i の左端のトラフ１_i3とトラフ群２_(i+1) の右端の
トラフ１_(i+1)1とのピッチはｐ_(i+1) でもよいが、図示
の例ではｐ_i とされている。

【００３５】このようなトラフ群２_i の全てを支持して
搬送する例えば矩形断面をしたスペーシングロッド４
が、油圧シリンダ等のアクチュエータ１５により後述す
る一定のストロークＳで車輪４ａを介してレール１６上
を水平に往復動するようになっている。スペーシングロ
ッド４に乗載されているトラフサドル５の上半部は各ト
ラフの下面に嵌着して固定され、スペーシングロッド４
の往動によってトラフサドル５が搬送されるとトラフ
１，１も移動する。ところが、図１の（ｃ）に示すよう
に、トラフサドル５の下面はスペーシングロッド４の上
面に対してスライドできる面接触構造となっているの
で、トラフサドル５の移動を阻止する次に述べる往動ス
トッパ６や復動ストッパ７（図１の（ａ）を参照）に当
接すると、スペーシングロッド４が往動もしくは復動を
続けても、トラフピッチｐ_i を所望する次のピッチｐ
_i+1 に拡大させた時点で停止しておくことができる。

【００３６】そのため、前記した往動ストッパ６，６は
スペーシングロッド４に沿ってトラフピッチｐ_i と同じ
間隔で配置され（図２を参照）、スペーシングロッド４
の一方側でトラフサドル５に向けて一斉に進退するよう
になっている。なお、図１の（ａ）に示すように、往動
ストッパ６₁₁，６₁₂，６₁₃，６₂₁，・・・，６₄₂は、ス
ペーシングロッド４に並行して配置されてスペーシング
ロッドに離接するよう揺動可能な往動側離接部材６Ａに
固定されている。復動ストッパ７₁₁，７₁₂，７₁₃，
７₂₁，・・・，７₄₂もスペーシングロッド４に沿ってト
ラフピッチｐ_i と同じ間隔で配置され、スペーシングロ
ッド４の他方側でトラフサドル５に向けて一斉に進退す
るように、スペーシングロッド４に並行して配列されて
揺動可能な復動側離接部材７Ａに取りつけられる。ちな
みに、本搬送装置は最先端のトラフ１₄₃をラインから送
り出すことを目的としているので、往動ストッパ６₄₃や
復動ストッパ７₄₃は設けられない。

【００３７】往動規制片８は各トラフサドル５の一方側
に設けられ、そのトラフサドルに向けて進出した往動ス
トッパ６の後面に当接するとスペーシングロッド４の往
動にもかかわらずトラフ１，１のそれ以上の送り動作を
阻止するためのものである。トラフサドル５の他方側に
設けられた復動規制片９も、トラフサドルに向けて進出
した復動ストッパ７の前面に当接するとスペーシングロ
ッドの復動にもかかわらずトラフの戻り動作を阻止する
ものである。したがって、往動規制片８と往動ストッパ
６とは同一レベルにあり（図１の（ｃ）を参照）、ま
た、復動規制片９と復動ストッパ７とも同じレベルに配
置される。なお、往動規制片８や復動規制片９はトラフ
サドル５の側面の前後方向で同じ箇所に設けられていて
よいが、図１の（ａ）の例では見やすくするため後端と
前端とにずらせて配置されている。これらはブロック状
のものでよく、往動ストッパ６や復動ストッパ７は短い
丸棒や角棒が採用される。

【００３８】上記の往動側離接部材６Ａとスペーシング
ロッド４との間には、図１の（ｃ）に示すごとく、スペ
ーシングロッド４の変位時に往動ストッパ６をトラフサ
ドル５に向けて進退させる往動ストッパ離接機構１７が
備えられている。この往動ストッパ離接機構は、スペー
シングロッド４に向けて突出するように往動側離接部材
６Ａに取りつけた往動用カムフォロア１７Ａと、スペー
シングロッド４に形成されて前後に延び、スペーシング
ロッド４の往動時に往動用カムフォロア１７Ａが乗り上
げると往動ストッパ６を往動規制片８と当接しないよう
に退避させる往動用台形状カム１７Ｂと、この往動用台
形状カムに向けて往動用カムフォロア１７Ａを付勢して
おくための弾性体１７Ｃとを有している。

【００３９】往動側離接部材６Ａは、スペーシングロッ
ド４に沿って延びる支持プレート６ａとこの支持プレー
トをボルト６ｍで固定してトラフサドル５に向けて揺動
させる離接用アーム６ｂとからなる。上記した往動用カ
ムフォロア１７Ａとしては図１の（ｂ）から分かるよう
にローラが採用され、往動用カムフォロア支持部材１７
ａに回転可能に支承される。この往動用カムフォロア支
持部材は支持プレート６ａに取りつけたアングル状の支
持金具１７ｂに固定され、図１４の（ａ）の（ｉ）から
(iii）までのように、往動用台形状カム１７Ｂに対して
は往動用カムフォロア支持部材１７ａが常に同じ姿勢を
維持する。図１の（ｃ）に戻って、離接用アーム６ｂは
レール１６の下面に設けた軸受１６Ａに支承される軸６
ｃを中心にして回転できる構造となっている。下端には
圧縮コイルばね１７Ｃを外嵌させた水平なボルト６ｄが
取りつけられ、その弾発力によって離接用アーム６ｂが
スペーシングロッド４に接近する方向へ力が及ぼされる
ようになっている。

【００４０】また、復動側離接部材７Ａとスペーシング
ロッド４との間には、スペーシングロッドの変位時に復
動ストッパ７をトラフサドル５に向けて進退させる復動
ストッパ離接機構１８が備えられる。この復動ストッパ
離接機構１８は、前述した往動ストッパ離接機構１７と
同様な構造であって、スペーシングロッド４に向けて突
出するように復動側離接部材７Ａに取りつけた復動用カ
ムフォロア１８Ａと、スペーシングロッド４に形成され
て前後に延び、スペーシングロッド４の復動時に復動用
カムフォロア１８Ａが乗り上げると復動ストッパ７を復
動規制片９と当接しないように退避させる復動用台形状
カム１８Ｂと、この復動用台形状カムに向けて復動用カ
ムフォロア１８Ａを付勢しておくための弾性体１８Ｃと
を有している。

【００４１】復動側離接部材７Ａは、スペーシングロッ
ド４に沿って延びる支持プレート７ａとこの支持プレー
トを揺動させるための離接用アーム７ｂとからなる。上
記した復動用カムフォロア１８Ａにはローラが採用さ
れ、復動用カムフォロア支持部材１８ａに回転可能に支
承される。この復動用カムフォロア支持部材１８Ａは、
図１の（ｂ）に示すように、支持プレート７ａに取りつ
けたアングル状の支持金具１８ｂに支持軸１８ｃを介し
て水平面で回転自在となるように支承され、復動用台形
状カム１８Ｂに対しては、復動用カムフォロア支持部材
１８ａが適宜姿勢を変更することができるようになって
いる。

【００４２】詳しく述べると、この復動用カムフォロア
支持部材１８ａには片折れ機構１９が採用されている。
この片折れ機構は、図１４の（ｂ）の（ｉ）から(iii)
までに示すように、スペーシングロッド４が往動して復
動用カムフォロア１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの前
側傾斜面１８ｆから乗り上げるときは、その乗り上げ前
の状態から復動用台形状カム１８Ｂを通過した後の状態
まで、その復動用台形状カム１８Ｂに対する復動用カム
フォロア支持部材１８ａの姿勢を維持して復動ストッパ
７を進退させ、図１５の（ｉ）から(iii) までに示すよ
うに、スペーシングロッド４が復動して復動用カムフォ
ロア１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８
ｒから乗り上げるときは、その乗り上げ始めから復動用
台形状カム１８Ｂを通過する間に、復動用台形状カム１
８Ｂに対する復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢
を変更して復動ストッパ７を進出させた状態に維持する
ものである。

【００４３】その片折れを実現するために、図１４の
（ｂ）の（ｉ）および図１５の（ｉ）を参照して、復動
用カムフォロア支持部材１８ａにはストッパ部１９Ａと
非ストッパ部１９Ｂと弾性部材１９Ｃとが設けられてい
る。ストッパ部１９Ａは、スペーシングロッド４の往動
の際に、復動用カムフォロア１８Ａが復動用台形状カム
１８Ｂの前側傾斜面１８ｆ（図１４の（ｂ）の（ｉ）を
参照）から乗り上げるとき生じる抵抗力に基因したモー
メントＭ_f に対抗して、復動用カムフォロア支持部材１
８ａの姿勢変化を阻止するために支持金具１８ｂの垂直
フランジ１８ｍの内面に当接する部分であり、復動用カ
ムフォロア支持部材１８ａの支持軸１８ｃを越えた反ロ
ーラ側端の前部に形成した平坦部である。したがって、
図１４の（ｂ）の（ｉ）ないし(iii) の間は、復動用カ
ムフォロア支持部材１８ａが直立姿勢となる。なお、モ
ーメントＭ_f に確実に対抗させやすくするために、復動
用カムフォロア支持部材１８ａの前端には、上方へ折り
曲げたリブ１８ｎが設けられている。

【００４４】非ストッパ部１９Ｂは、スペーシングロッ
ド４の復動の際、復動用カムフォロア１８Ａが復動用台
形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８ｒ（図１５の（ｉ）を
参照）から乗り上げるとき生じる抵抗力に基因したモー
メントＭ_r に対抗し得なくして、復動用カムフォロア支
持部材１８ａの姿勢変化を許容するため支持金具１８ｂ
に当接することのない部分であり、復動用カムフォロア
支持部材１８ａの反ローラ側端の後部に斜めに形成した
平坦な切除部である。ちなみに、図１５の(ii)に示した
ように、支持軸１８ｃから非ストッパ部１９Ｂまでの距
離Ｌ_B はストッパ部１９Ａまでの距離Ｌ_A よりも短くさ
れ、復動用カムフォロア支持部材１８ａの回動が阻害さ
れないようになっている

【００４５】弾性部材１９Ｃは、復動用カムフォロア１
８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８ｒから
乗り上げるとき生じる抵抗力に基因したモーメントＭ_r
（図１５の（ｉ）を参照）に対抗し得なくして復動用カ
ムフォロア１８Ａの姿勢変化を許容した後に、図１５の
(iv)のように、復動用カムフォロア１８Ａが復動用台形
状カム１８Ｂの前側傾斜面１８ｆを通過する時点から復
動用カムフォロア１８Ａの姿勢を同図の（ｖ）のように
復元させるものである。本例においては支持軸１８ｃを
取り巻いてＵ字状をなすばねが採用され、一端は復動用
カムフォロア支持部材１８ａに、他端は支持金具１８ｂ
に固定されている。

【００４６】図１の（ｃ）に戻って、復動側離接部材７
Ａを構成する離接用アーム７ｂは、前述した離接用アー
ム６ｂと同様に、レール１６の下面に設けた軸受１６Ｂ
に支承される軸７ｃを中心にして回転できる構造となっ
ている。下端には圧縮コイルばね１８Ｃを外嵌させた水
平なボルト７ｄが取りつけられ、その弾発力によって離
接用アーム７ｂがスペーシングロッド４に接近する方向
へ力が及ぼされるようになっている。なお、本例では、
ボルト７ｄがボルト６ｄと共用されて弾性体１８Ｃと弾
性体１７Ｃとが同一となっているが、それらが独立して
いても差し支えない。

【００４７】以下に、スペーシング機構によって、図１
の（ａ）および図２に示すように、幅が５０ｍｍの３本
のトラフ１₁₁，１₁₂，１₁₃を有してトラフピッチｐ₁ が
６０ｍｍのトラフ群２₁ 、３本のトラフ１₂₁，１₂₂，１
₂₃からなりトラフピッチｐ₂が７０ｍｍのトラフ群
２₂ 、３本のトラフ１₃₁，１₃₂，１₃₃からなりトラフピ
ッチｐ₃ が１００ｍｍのトラフ群２₃ 、３本のトラフ１
₄₁，１₄₂，１₄₃からなりトラフピッチｐ₄ が１７０ｍｍ
のトラフ群２₄ といったように４つのトラフ群からなる
水耕栽培施設であるとして、それらのトラフ群２_i がス
ペーシング機構によって搬送され、それぞれのトラフピ
ッチｐ_i がｐ_i+1 となる全体的な動きを順に説明する。

【００４８】上記したトラフピッチｐ_i に合わせて支持
プレート６ａには後部から往動ストッパ６₁₁，６₁₂，・
・・６₄₁，６₄₂が順に配置され、支持プレート７ａにも
復動ストッパ７₁₁，７₁₂，・・・７₄₁，７₄₂が設置され
る。図１の（ａ）は収穫直前を示した初期状態であっ
て、右端の往動ストッパ６₁₁とトラフサドル５₁₁の往動
規制片８₁₁との間隔はトラフピッチｐ₁ より５ｍｍ大き
い６５ｍｍであり、右端の復動ストッパ７₁₁とトラフサ
ドル５₁₂の復動規制片９₁₂との間隔は０ｍｍとされる。

【００４９】このとき、図１の（ｂ）に示すように、往
動用カムフォロア１７Ａは往動用台形状カム１７Ｂの後
側傾斜面１７ｒの前端にあり、復動用カムフォロア１８
Ａは復動用台形状カム１８Ｂの前側傾斜面１８ｆの前端
にある。したがって、図１の（ｃ）に示すように、復動
ストッパ７は復動規制片９と当接するように進出し、往
動ストッパ６は往動規制片８から退避している。各トラ
フサドル５の復動規制片９は各復動ストッパ７の前側に
位置しており、スペーシングロッド４が往動しても復動
ストッパ７に邪魔されることのないトラフサドル５，５
を介して各トラフ１を前進させることができる状態にあ
る。なお、図１の（ａ）に示した往動用台形状カム１７
Ｂの後側傾斜面１７ｒ、復動用台形状カム１８Ｂの前側
傾斜面１８ｆおよび後側傾斜面１８ｒの長さは４０ｍｍ
になっているとする。ちなみに、トラフ１₄₃，１₄₂，１
₄₁からの収穫作業と、発芽して間もない幼苗の定植され
た新しい３本のトラフの追加とは朝のうちに行われ、ト
ラフ群２_i のトラフピッチｐ_i は収穫の前日に与えられ
ている。

【００５０】スペーシングロッド４が往動を開始する
と、復動用カムフォロア１８Ａは復動用台形状カム１８
Ｂの前側傾斜面１８ｆに乗り上げ始め、往動用カムフォ
ロア１７Ａは往動用台形状カム１７Ｂの後側傾斜面１７
ｒを下り始める。スペーシングロッド４が４０ｍｍ往動
したところで、図４の（ａ）や（ｂ）に示すように、復
動用カムフォロア１８Ａは復動用台形状カム１８Ｂに完
全に乗り上げ、往動用カムフォロア１７Ａは往動用台形
状カム１７Ｂの後側傾斜面１７ｒを下りきる。したがっ
て、図４の（ｃ）に示すように、復動ストッパ７は復動
規制片９から退避する一方、往動ストッパ６はトラフサ
ドル５に向けて進出する。しかし、例えば往動ストッパ
６₁₁とトラフサドル５₁₁の往動規制片８₁₁とは６５ｍｍ
離れていたので、スペーシングロッド４が４０ｍｍ往動
しても、図４の（ａ）のように、往動規制片８₁₁が２５
ｍｍを残して往動ストッパ６₁₁に当接することはない。

【００５１】往動ストッパ６₁₂と往動規制片８₁₂や、往
動ストッパ６₁₃と往動規制片８₁₃も同様である。他の部
分、例えば往動規制片８₂₂と往動ストッパ６₂₂とは７５
ｍｍ離れていたので両者間には３５ｍｍが残る。１０５
ｍｍ離れていた往動規制片８₃₂と往動ストッパ６₃₂との
間隔は６５ｍｍとなり、１７５ｍｍ離れていた往動規制
片８₄₁と往動ストッパ６₄₁との間隔は１３５ｍｍとな
る。ちなみに、４０ｍｍの往動の間に、例えば往動規制
片８₁₂は往動ストッパ６₁₁を越えて前進する。しかし、
往動する往動規制片８の先端が進出し始めた往動ストッ
パ６と当たることがないように、すなわち、往動規制片
８が往動ストッパ６を越えてから往動ストッパ６が進出
を完了するように、往動規制片８や往動ストッパ６の幅
寸法さらには後側傾斜面１７ｒの傾斜角度が選定され
る。場合によっては、後側傾斜面１７ｒを３０ｍｍとし
たり傾斜面形状を二次曲線等にするなりして、往動スト
ッパ６が進出工程の前半でゆっくりした動きをとるよう
にしておけばよい。

【００５２】スペーシングロッド４がさらに２５ｍｍ往
動しても、図５の（ａ）や（ｂ）に示すように、復動用
カムフォロア１８Ａは復動用台形状カム１８Ｂ上に残
り、往動用カムフォロア１７Ａは往動用台形状カム１７
Ｂから外れたままとなる。それゆえ、図５の（ｃ）に示
すように、復動ストッパ７は復動規制片９から退避した
状態にあり、往動ストッパ６は進出した状態を維持す
る。その結果、当初６５ｍｍ離れていた往動ストッパ６
₁₁と往動規制片８₁₁とは、図５の（ａ）に示すように当
接する。往動ストッパ６₁₂と往動規制片８₁₂や、往動ス
トッパ６₁₃と往動規制片８₁₃も同様である。したがっ
て、トラフピッチｐ₁ ＝６０ｍｍを維持したトラフサド
ル５₁₁，５₁₂，５₁₃は６５ｍｍ前進したところで停止
し、トラフ１₁₁，１₁₂，１₁₃のそれ以上の前進が阻止さ
れる。しかし、他の部分、例えば往動規制片８₂₂と往動
ストッパ６₂₂とは１０ｍｍの間隔を残し、往動規制片８
₃₂と往動ストッパ６₃₂との間隔は４０ｍｍ、往動規制片
８₄₁と往動ストッパ６₄₁とは１１０ｍｍとなる。

【００５３】スペーシングロッド４がさらに１０ｍｍ往
動される。このとき、図６の（ａ）や（ｂ）に示すよう
に、復動用カムフォロア１８Ａは復動用台形状カム１８
Ｂ上に残り、往動用カムフォロア１７Ａは往動用台形状
カム１７Ｂから外れたままである。図６の（ｃ）に示す
ように、復動ストッパ７は復動規制片９から退避した状
態にあり、往動ストッパ６は進出した状態を維持する。
その結果、当初７５ｍｍ離れていた往動ストッパ６₂₁と
往動規制片８₂₁とは、図６の（ａ）に示すように当接す
る。往動ストッパ６₂₂と往動規制片８₂₂や、往動ストッ
パ６₂₃と往動規制片８₂₃も同様である。したがって、ト
ラフピッチｐ₂ ＝７０ｍｍを維持したトラフサドル
５₂₁，５₂₂，５₂₃は７５ｍｍ前進したところで停止し、
トラフ１₂₁，１₂₂，１₂₃のそれ以上の前進が阻止され
る。しかし、他の部分、例えば往動規制片８₃₂と往動ス
トッパ６₃₂とは３０ｍｍの間隔を残し、往動規制片８₄₁
と往動ストッパ６₄₁との間隔は１００ｍｍとなる。

【００５４】スペーシングロッド４がさらに３０ｍｍ往
動される。このときも、図７の（ａ）や（ｂ）に示すよ
うに、復動用カムフォロア１８Ａは復動用台形状カム１
８Ｂ上に残り、往動用カムフォロア１７Ａは往動用台形
状カム１７Ｂから外れたままである。図７の（ｃ）に示
すように、復動ストッパ７は復動規制片９から退避した
状態にあり、往動ストッパ６は進出した状態を維持す
る。その結果、当初１０５ｍｍ離れていた往動ストッパ
６₃₁と往動規制片８₃₁とは、図７の（ａ）に示すように
当接する。往動ストッパ６₃₂と往動規制片８₃₂や、往動
ストッパ６₃₃と往動規制片８₃₃も同様である。したがっ
て、トラフピッチｐ₃ ＝１００ｍｍを維持したトラフサ
ドル５₃₁，５₃₂，５₃₃は３０ｍｍ前進したところで停止
し、トラフ１₃₁，１₃₂，１₃₃のそれ以上の前進が阻止さ
れる。しかし、他の部分、例えば往動規制片８₄₂と往動
ストッパ６₄₂とは７０ｍｍの間隔を残す。

【００５５】スペーシングロッド４がさらに７０ｍｍ往
動されるが、このときも、図８の（ａ）や（ｂ）に示す
ように、復動用カムフォロア１８Ａは復動用台形状カム
１８Ｂ上に残り、往動用カムフォロア１７Ａは往動用台
形状カム１７Ｂから外れたままである。図８の（ｃ）に
示すように、復動ストッパ７は復動規制片９から退避し
た状態にあり、往動ストッパ６は進出した状態を維持す
る。その結果、当初１７５ｍｍ離れていた往動ストッパ
６₄₁と往動規制片８₄₁とは、図８の（ａ）に示すように
当接する。往動ストッパ６₄₂と往動規制片８₄₂も同様で
ある。トラフピッチｐ₄ ＝１７０ｍｍを維持したトラフ
サドル５₄₁，５₄₂，５₄₃が７０ｍｍ前進したところで停
止する。しかし、往動ストッパ６₄₃が存在しないのでト
ラフ１₄₃は拘束された状態にならないが、後続のトラフ
１₄₂，１₄₁はそれ以上の前進が阻止される。なお、スペ
ーシングロッド４は１７５ｍｍ往動しているので、各復
動規制片９もそれぞれのトラフピッチｐ_i より５ｍｍ余
分に前進しており、復動ストッパ７から５ｍｍ往動方向
にずれた位置にある。

【００５６】このようにして各トラフ群２は所定の距離
だけ前進されるが、トラフ１₄₃を収穫箇所へ移すため、
スペーシングロッド４は図９の（ａ）のようにさらに５
０ｍｍ往動される。これにより、スペーシングロッド４
は一定のストロークＳ＝２２５ｍｍの往動を完了する。
この動作によって、往動ストッパ６と当接していないト
ラフサドル５₄₃のみが前進し、トラフ１₄₃は収穫用トラ
フ受け台２０に到達して、その位置に拘束される。この
とき、図９の（ｂ）にも示すように、復動用カムフォロ
ア１８Ａは復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８ｒ
を下るが、往動用カムフォロア１７Ａは往動用台形状カ
ム１７Ｂから外れたままとなっている。図９の（ｃ）に
示すように、復動ストッパ７はトラフサドル５に向けて
進出し、往動ストッパ６は進出した状態を維持する。上
記したように復動規制片９は復動ストッパ７に対して５
ｍｍずれていることから、復動ストッパ７が進出すると
きトラフサドル５の復動規制片９と干渉するようなこと
はない。

【００５７】次に、スペーシングロッド４は復動を開始
する。図１０の（ａ）のようにまず５ｍｍ復動すると、
トラフ１₄₃以外のトラフ１，１は５ｍｍ後進し、各トラ
フサドル５の復動規制片９が復動ストッパ７に当接す
る。したがって、往動ストッパ６に当接していた往動規
制片８は５ｍｍ往動ストッパ６から離れることになる。
図１０の（ｂ）にも示すように、復動用カムフォロア１
８Ａは復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８ｒを登
り始めるが、復動用カムフォロア支持部材１８ａには片
折れ機構１９が設けられているので、図１５のところで
説明した挙動により、復動ストッパ７は図１０の（ｃ）
に示すように復動規制片９から退避することがない。一
方、往動用カムフォロア１７Ａは往動用台形状カム１７
Ｂから外れたままであるので往動ストッパ６は進出して
いるが、トラフ１の後進に支障をきたすことはない。

【００５８】スペーシングロッド４がさらに３５ｍｍ復
動して、図１１の（ａ）や（ｂ）に示すように、復動用
カムフォロア１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂに乗り上
げても、図１１の（ｃ）のように、復動ストッパ７は進
出した状態を保つ。往動ストッパ６も進出したままであ
る。さらに１４５ｍｍ復動すると、図１２の（ａ）や
（ｂ）に示すように、往動用カムフォロア１７Ａが往動
用台形状カム１７Ｂの後側傾斜面１７ｒに到達する。も
ちろん、図１２の（ｃ）のように、復動ストッパ７も往
動ストッパ６も進出したままである。さらに４０ｍｍ復
動すると、図１３の（ａ）や（ｂ）に示すように、復動
用カムフォロア１８Ａが前側傾斜面１８ｆをたどって復
動用台形状カム１８Ｂから下り、往動用カムフォロア１
７Ａは後側傾斜面１７ｒをたどって往動用台形状カム１
７Ｂに乗り上げる。図１３の（ｃ）のように、復動スト
ッパ７は進出した状態を保ち、往動ストッパ６は往動規
制片８から退避する。

【００５９】このようにスペーシングロッド４が所定の
ストロークＳ＝２２５ｍｍの復動を完了した時点で、そ
の後側の空部分に幼苗の定植された新しいトラフ１₀₃が
載せられる。仮想線で示したそのトラフサドル５₀₃の往
動規制片８₀₃と往動ストッパ６₁₁とは６５ｍｍの間隔を
なし、図１の（ａ）と全く同じ状態になる。再度、スペ
ーシングロッド４が２２５ｍｍ往動されると、上記した
図４から図９までの動作が行われ、トラフ１₄₂が収穫用
トラフ受け台２０に到達する。したがって、トラフ１₄₃
の収穫作業は図９に到達したときから次のトラフ１₄₂が
図９の状態となるまでの間に行われる。逆に言えば、ト
ラフ１₄₃の葉菜類の全てを収穫できる作業時間を見込ん
でスペーシングロッド４が一往復される。

【００６０】スペーシングロッド４が図１０から図１３
に戻ると、図示しないが、次の新しいトラフ１₀₂がスペ
ーシングロッド４に載せられる。同様の繰り返しによっ
て新しい最後のトラフ１₀₁が載せられるが、その間に、
トラフ１₄₂，１₄₁からの収穫が順次行われる。一方、新
しいトラフ１₀₂への幼苗の定植作業、すなわち暗室など
で発芽させた幼苗の植鉢１１（図２を参照）を鉢孔１０
ａに嵌め込む作業は、トラフ１₀₃を乗載してから図１３
に戻るまでの間に済ませておけばよい。トラフ１₀₁がス
ペーシングロッド４に乗載された時点で、その日の作業
は完了し、トラフ群２₃ のトラフピッチはｐ₃ からｐ₄
に拡大され、トラフ群２₂ のトラフピッチはｐ₂ からｐ
₃ に、トラフ群２₁ のトラフピッチはｐ₂ に拡大され
る。新しいトラフ１₀₃，１₀₂，１₀₁のトラフピッチはｐ
₁ であり、結局は、トラフ１₃₃，１₃₂，１₃₁がトラフ１
₄₃，１₄₂，１₄₁となり、トラフ１₂₃，１₂₂，１₂₁がトラ
フ１₃₃，１₃₂，１₃₁となり、トラフ１₁₃，１₁₂，１₁₁が
トラフ１₂₃，１₂₂，１₂₁となり、トラフ１₀₃，１₀₂，１
₀₁がトラフ１₁₃，１₁₂，１₁₁となる。このような一日分
の動作は、トラフ群２_i が１８本のトラフからなってい
ても、その１８回の載せ替え作業に一時間と要しない。

【００６１】以上の説明から分かるように、本ピッチ漸
増式トラフ群搬送装置のスペーシングロッドによって所
定のトラフピッチで配置されたトラフ群を前進させるこ
とができる。そして、トラフサドルに設けた往動規制片
をトラフピッチと同じ間隔で配置した往動ストッパに当
接させることにより、各トラフ群のピッチを葉菜類の成
長に応じて徐々に拡げることができる。幼少期に占める
無用な空間の減少が図られ、単位面積あたりの栽培数量
の増大や、温室や暗室において電照栽培する場合に電照
効率の向上を図った省エネルギ化した栽培施設とするこ
とができる。

【００６２】加えて、トラフ列の配置状態を維持したま
ま全体を所望距離ずつ移動させることができ、ピッチ漸
増式トラフ群搬送装置としては、回転ねじ棒を採用する
場合より製作精度も低くて済む。また、水平方向に往復
変位するアクチュエータのみでもってトラフ群の搬送と
往動ストッパおよび復動ストッパの進退動作が実現さ
れ、しかも、トラフを持ち上げる動作がないので、トラ
フの搬送に要する動力の著しい節減が図られる。さら
に、水平方向のみに力を与えるだけであるので駆動系の
構造が簡素化され、故障の発生も少ないものとなる。た
とえ栽培規模が大きくなっても、スペーシング機構の大
型化や複雑化を回避して、その長大化すなわち一つのト
ラフ群に多数のトラフを含ませ、生産規模の拡大を図る
ことも容易となる。

【００６３】上記したトラフサドル５は、その下面がス
ペーシングロッド４の上面に対してスライドできる面接
触構造であり、スペーシングロッドによって搬送された
り、往動ストッパや復動ストッパで規制されるとスペー
シングロッドとの相対的な変位が可能となっているが、
その面接触構造に代えて図１６の（ａ）のような車輪５
ａを設けるようにしてもよい。また、往動カムフォロア
１７Ａや復動カムフォロア１８Ａがたどる往動用台形状
カム１７Ｂや復動用台形状カム１８Ｂはスペーシングロ
ッド４から突出するように形成されているが、図１６の
（ｂ）のようにスペーシングロッド４に凹み溝４ｂを形
成し、往動用台形状カム１７Ｂや復動用台形状カム１８
Ｂに該当する部分をスペーシングロッド４の表面に一致
するようにしておくこともできる。

【００６４】さらに、往動ストッパ離接機構１７や復動
ストッパ離接機構１８における各台形状カムに向けてそ
れぞれのカムフォロアを付勢しておく弾性体として圧縮
コイルばねが採用されているが、図１６の（ｃ）に示す
ように、離接用アーム６ｂ，７ｂから側方に張り出した
補助プレート６ｎ，７ｎを設け、軸受１６Ａ，１６Ｂの
取付プレート１６ａ，１６ｂの端部との間に引張りコイ
ルばね１７Ｓ，１８Ｓを張設しておいても、同様の作用
を発揮させることができるのは述べるまでもない。

【００６５】台形状カムは図１の（ｃ）のようにスペー
シングロッド４の側面に形成しておくことに代えて、例
えば図１６の（ｄ）に示すように下面に設け、その往動
用台形状カム１７Ｂや復動用台形状カム１８Ｂに下方か
ら付勢された往動用カムフォロア１７Ａや復動用カムフ
ォロア１８Ａを当接させ、ガイド部材２１Ａ，２１Ｂに
保持されて上下動する離接用アーム６ｂ，７ｂの上端に
設けた往動ストッパ６および復動ストッパ７を、トラフ
サドル５の往動規制片８や復動規制片９に向けて進出さ
せたり退避させるようにしておくことができる。この場
合、台形状カム１７Ｂ，１８Ｂに向けてカムフォロア１
７Ａ，１８Ａを付勢しておく弾性体１７Ｃ，１８Ｃは、
上下方向に弾発力を及ぼす圧縮コイルばねが採用され
る。

【００６６】ところで、図１５に示した片折れ機構１９
による復動用カムフォロア１８Ａの一連の動作は、図１
７の（ａ）の（ｉ）に示したような構造によっても実現
される。ストッパ部１９Ａは、復動用カムフォロア支持
部材１８ａの支持軸１８ｃを越えた反ローラ側の前部か
ら支持プレート６に向けて張り出し支持金具１８ｂの前
端に当接する突出部１８Ｄの後面であり、非ストッパ部
１９Ｂは支持金具１８ｂに当接することのない突出部１
８Ｄの前面である。

【００６７】このような構造においても、スペーシング
ロッド４の往動の際に、復動用カムフォロア１８Ａが復
動用台形状カム１８Ｂの前側傾斜面１８ｆから乗り上げ
るとき生じる抵抗力に基因したモーメントＭ_f に対抗し
て、復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢変化を阻
止するために支持金具１８ｂに当接し、したがって、図
１７の（ａ）の（ｉ）ないし(iii) の間は、復動用カム
フォロア支持部材１８ａが直立姿勢を維持する。一方、
図１７の（ｂ）の（ｉ）から(iii) までに示すように、
スペーシングロッド４が復動して復動用カムフォロア１
８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８ｒから
乗り上げるときは、その際生じる抵抗力に基因したモー
メントＭ_r に対抗し得なくして復動用台形状カム１８Ｂ
に対する復動用カムフォロア支持部材１８ａの姿勢を変
更して、復動ストッパ７を進出した状態に維持しておく
ことができる。もちろん、図１７の（ｂ）の(iv)から
（ｖ）までの間に、弾性部材１９Ｃが復動用カムフォロ
ア支持部材１８ａを直立姿勢に復元させるように作用す
ることは言うまでもない。

【００６８】上記したいずれの例においても、往動スト
ッパ離接機構１７の往動用カムフォロア１７Ａが往動側
離接部材６Ａに取りつけられ、往動用台形状カム１７Ｂ
はスペーシングロッド４に形成されているが、図１８の
（ａ）のように、往動用カムフォロア１７Ａを往動側離
接部材６Ａの支持プレート６ａに向けて突出するように
スペーシングロッド４に取りつける一方、往動用台形状
カム１７Ｂを支持プレート６ａに形成しておき、この往
動用台形状カム１７Ｂを往動用カムフォロア１７Ａに向
けて付勢しておくようにしてもよい。また、片折れ機構
１９を備えた復動ストッパ離接機構１８においても同様
に、図１８の（ｂ）のごとく復動用カムフォロア１８Ａ
を復動側離接部材７Ａの支持プレート７ａに向けて突出
するようにスペーシングロッド４に取りつける一方、復
動用台形状カム１８Ｂを支持プレート７ａに形成して、
復動用カムフォロア１８Ａに向けて付勢しておくことも
できる。

【００６９】なお、往動用カムフォロア１７Ａや復動用
カムフォロア１８Ａはローラに限らず、図１８の（ｃ）
や（ｄ）に示すように、滑らかな倣い面としておくこと
もできる。この場合、倣い面１７Ａ，１８Ａは、前述し
たカムフォロア支持部材１７ａ，１８ａと一体化された
恰好になることは述べるまでもない。

【００７０】ところで、図１の（ａ）のところで説明し
たように、往動ストッパ６_1j（ｊ＝１，２，３）とトラ
フサドル５_1jの往動規制片８_1jとの間隔はトラフピッチ
ｐ₁より５ｍｍ大きい６５ｍｍであり、往動ストッパ６
_2jと往動規制片８_2jとの間隔はトラフピッチｐ₂ より５
ｍｍ大きい７５ｍｍ、往動ストッパ６_3jと往動規制片８
_3jとの間隔はトラフピッチｐ₃ より５ｍｍ大きい１０５
ｍｍ、往動ストッパ６₄₁と往動規制片８₄₁や往動ストッ
パ６₄₂と往動規制片８₄₂との間隔はトラフピッチｐ₄ よ
り５ｍｍ大きい１７５ｍｍとなっているのは、図９の
（ａ）のところで説明したように、復動用カムフォロア
１８Ａが復動用台形状カム１８Ｂの後側傾斜面１８ｒを
下る際に、復動ストッパ７が復動規制片９と干渉するこ
となく円滑に進出できるようにするためである。そのた
めに、スペーシングロッド４のストロークＳも２２５ｍ
ｍとなっている。

【００７１】しかし、図１８の（ｅ）のように復動スト
ッパ７もしくは復動規制片９の先端にテーパ面７ｔ，９
ｔを形成しておくと、図８の（ａ）の状態になったとき
復動規制片９と復動ストッパ７とが僅かに前後方向で重
なることがあっても、図９の（ａ）の動作の際にテーパ
面を利用して復動ストッパ７を進出させることができ
る。したがって、図５の（ａ）における往動は５ｍｍ短
い２０ｍｍとしておくことができ、復動の際に図１０の
（ａ）のようなスペーシングロッド４の５ｍｍの復動も
不要となる。結局、スペーシングロッド４のストローク
は２２０ｍｍとなる。なお、このストロークは油圧シリ
ンダ等のアクチュエータによるもので十分であるが、図
１８の（ｅ）の右端部に表したような第一リンク２２ａ
の回転を直線運動に変換する第二リンク２２ｂによって
も往復運動させることができる。

【００７２】往動ストッパ離接機構１７や復動ストッパ
離接機構１８は前記した台形状カムとその台形状カムに
付勢されるカムフォロアとから構成しておけば、スペー
シングロッド４の往復動作に連動して各ストッパ６，７
を進退させることができ、一つのアクチュエータ等のみ
でピッチ漸増式トラフ群搬送装置を作動させることがで
きる。しかし、上記のカム機構に代えて、スペーシング
ロッド４の動きを検出するリミットスイッチ等からの信
号により、ストッパが取りつけられた支持プレート６
ａ，７ａを図示しない空圧シリンダ等によって進退させ
るようにすることもできる。上記のカム機構を採用した
場合には、図１２の（ａ）から図１３の（ａ）に至る間
に往動ストッパ６を退避させているが、空圧シリンダ等
の進退用アクチュエータを採用する場合には、往動スト
ッパを図１０の（ａ）から図１３の（ａ）に至るいずれ
かの間に退避させておくことができる。なお、復動スト
ッパ離接機構に設けられる片折れ機構としては、前記し
た図１５や図１７の（ｂ）に限らず、他の公知の構造を
採用しておくことができるのは述べるまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明に係るピッチ漸増式トラフ群
搬送装置によりトラフ群の搬送を開始する初期状態にお
ける概略平面図、（ｂ）は（ａ）の状態における往動用
カムフォロアと復動用カムフォロアの各台形状カムに対
する位置関係を表した拡大図、（ｃ）は（ａ）の右端か
ら見た往動ストッパと復動ストッパの各トラフサドルに
対する位置関係を表した拡大図。

【図２】 図１の（ａ）におけるII−II線矢視図。

【図３】 ピッチ漸増式トラフ群搬送装置の横断面図。

【図４】 （ａ）はスペーシングロッドが４０ｍｍ往動
し、復動ストッパがトラフサドルから退避する一方、往
動ストッパが進出した時点の搬送状態図、（ｂ）は
（ａ）の状態における往動用カムフォロアと復動用カム
フォロアの各台形状カムに対する位置関係を表した拡大
図、（ｃ）は往動ストッパと復動ストッパの各トラフサ
ドルに対する位置関係を表した拡大図。

【図５】 （ａ）はスペーシングロッドが６５ｍｍ往動
したことにより前日に乗載されたトラフ群が往動ストッ
パによって前進が阻止された時点の搬送状態図、（ｂ）
は（ａ）の状態における往動用カムフォロアと復動用カ
ムフォロアの各台形状カムに対する位置関係を表した拡
大図、（ｃ）は往動ストッパと復動ストッパの各トラフ
サドルに対する位置関係を表した拡大図。

【図６】 （ａ）はスペーシングロッドが７５ｍｍ往動
することによって二日前に乗載されたトラフ群が往動ス
トッパにより前進阻止された時点の搬送状態図、（ｂ）
は（ａ）の状態における往動用カムフォロアと復動用カ
ムフォロアの各台形状カムに対する位置関係を表した拡
大図、（ｃ）は往動ストッパと復動ストッパの各トラフ
サドルに対する位置関係を表した拡大図。

【図７】 （ａ）はスペーシングロッドが１０５ｍｍ往
動することによって三日前に乗載されたトラフ群が往動
ストッパにより前進阻止された時点の搬送状態図、
（ｂ）は（ａ）の状態における往動用カムフォロアと復
動用カムフォロアの各台形状カムに対する位置関係を表
した拡大図、（ｃ）は往動ストッパと復動ストッパの各
トラフサドルに対する位置関係を表した拡大図。

【図８】 （ａ）はスペーシングロッドが１７５ｍｍ往
動することによって四日前に乗載されたトラフ群が往動
ストッパにより前進阻止された時点の搬送状態図、
（ｂ）は（ａ）の状態における往動用カムフォロアと復
動用カムフォロアの各台形状カムに対する位置関係を表
した拡大図、（ｃ）は往動ストッパと復動ストッパの各
トラフサドルに対する位置関係を表した拡大図。

【図９】 （ａ）はスペーシングロッドがストローク一
杯の２２５ｍｍを往動することによって、四日前に乗載
されたトラフ群のうち最前端のトラフのみが収穫用トラ
フ受け台に送り出され、かつ、復動ストッパがトラフサ
ドルに向けて進出した時点の搬送状態図、（ｂ）は
（ａ）の状態における往動用カムフォロアと復動用カム
フォロアの各台形状カムに対する位置関係を表した拡大
図、（ｃ）は往動ストッパと復動ストッパの各トラフサ
ドルに対する位置関係を表した拡大図。

【図１０】 （ａ）はスペーシングロッドが５ｍｍ復動
することによってスペーシングロッドに乗載された残余
のトラフの後進を復動ストッパにより阻止した時点の復
動状態図、（ｂ）は（ａ）の状態における往動用カムフ
ォロアと復動用カムフォロアの各台形状カムに対する位
置関係を表した拡大図、（ｃ）は往動ストッパと復動ス
トッパの各トラフサドルに対する位置関係を表した拡大
図。

【図１１】 （ａ）はスペーシングロッドが４０ｍｍ復
動して復動用カムフォロアが復動用台形状カムに乗り上
げたにもかかわらず、スペーシングロッドに乗載された
トラフの後進を復動ストッパにより阻止した復動状態
図、（ｂ）は（ａ）の状態における往動用カムフォロア
と復動用カムフォロアの各台形状カムに対する位置関係
を表した拡大図、（ｃ）は往動ストッパと復動ストッパ
の各トラフサドルに対する位置関係を表した拡大図。

【図１２】 （ａ）はスペーシングロッドが１８５ｍｍ
復動したにもかかわらず、スペーシングロッドに乗載さ
れたトラフの後進を復動ストッパにより阻止している復
動状態図、（ｂ）は（ａ）の状態における往動用カムフ
ォロアと復動用カムフォロアの各台形状カムに対する位
置関係を表した拡大図、（ｃ）は往動ストッパと復動ス
トッパの各トラフサドルに対する位置関係を表した拡大
図。

【図１３】 （ａ）はスペーシングロッドがストローク
一杯の２２５ｍｍを復動したにもかかわらず、スペーシ
ングロッドに乗載されたトラフの後進を復動ストッパに
より阻止している一方、往動ストッパがトラフサドルか
ら退避した時点の復動状態図、（ｂ）は（ａ）の状態に
おける往動用カムフォロアと復動用カムフォロアの各台
形状カムに対する位置関係を表した拡大図、（ｃ）は往
動ストッパと復動ストッパの各トラフサドルに対する位
置関係を表した拡大図。

【図１４】 （ａ）はスペーシングロッドの往復動時に
トラフサドルに向けて進退する往動ストッパの一連の動
作説明図、（ｂ）はスペーシングロッドの往動時にトラ
フサドルに向けて進退する復動ストッパの一連の動作説
明図。

【図１５】 スペーシングロッドの復動時に片折れ機構
によって復動用カムフォロア支持部材の姿勢を変えて復
動ストッパをトラフサドルに向けて進出させた状態を維
持している一連の動作説明図。

【図１６】 （ａ）はスペーシングロッドに相対的に変
位可能としたトラフサドルの他の例を適用したピッチ漸
増式トラフ群搬送装置の断面図、（ｂ）はスペーシング
ロッドに凹み溝を形成しておき、カムフォロアを倣わせ
るようにしたカム機構を有する例の断面図、（ｃ）は支
持アームをスペーシングロッドに向けて付勢する他例の
断面図、（ｄ）は往動ストッパ離接機構と復動ストッパ
離接機構の変形例を備えた搬送装置の断面図。

【図１７】 （ａ）は復動用カムフォロア支持部材に異
なる構造の片折れ機構を適用した場合のスペーシングロ
ッド復動時における復動用カムフォロア支持部材の姿勢
変化の一連の動作説明図、（ｂ）は異なる構造の片折れ
機構を適用した場合のスペーシングロッド往動時におけ
る復動ストッパの一連の進退動作説明図。

【図１８】 （ａ）は往動用カムフォロアをスペーシン
グロッドに設け、往動用台形状カムを往動側離接部材に
形成した往動ストッパ離接機構の他例の構成図、（ｂ）
は復動用カムフォロアをスペーシングロッドに設け、復
動用台形状カムを復動側離接部材に形成した復動ストッ
パ離接機構の他例の構成図、（ｃ）は往動用カムフォロ
アと往動用カムフォロア支持部材とを一体にした例の往
動ストッパ離接機構に採用されるカム機構図、（ｄ）は
復動用カムフォロアと復動用カムフォロア支持部材とを
一体にした復動ストッパ離接機構に採用されるカム機構
図、（ｅ）は復動ストッパまたは復動規制片の先端にテ
ーパ面を設けた場合および一定のストロークでスペーシ
ングロッドを往復動させる他の駆動機構を採用したピッ
チ漸増式トラフ群搬送装置の異なる構成図。

【図１９】 トラフ単体の端部近傍における斜視図。

【図２０】 （ａ）はトラフを同一ピッチで配置した場
合の全体図、（ｂ）は、葉菜類の成長に応じてトラフピ
ッチを拡げた場合のトラフ配列図。

【図２１】 トラフ群移動装置の従来例であって、回転
ねじ棒の螺旋溝を利用してトラフのピッチを漸増させる
装置の原理図。

【符号の説明】

１，１₁₁，１₁₂，１₁₃，１₂₁，１₂₂，１₂₃，１₃₁，・・
・１₄₃…トラフ、２，２_i ，２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ …
トラフ群、３…ピッチ漸増式トラフ搬送装置、４…スペ
ーシングロッド、５，５₁₁，５₁₂，５₁₃，５₂₁，５₂₂，
５₂₃，５₃₁，・・・５₄₃…トラフサドル、６，６₁₁，６
₁₂，６₁₃，６₂₁，６₂₂，６₂₃，６₃₁，・・・６₄₂…往動
ストッパ、６Ａ…往動側離接部材、７，７₁₁，７₁₂，７
₁₃，７₂₁，７₂₂，７₂₃，７₃₁，・・・７₄₂…復動ストッ
パ、７Ａ…復動側離接部材、８，８₁₁，８₁₂，８₁₃，８
₂₁，８₂₂，８₂₃，８₃₁，・・・８₄₃…往動規制片、９，
９₁₁，９₁₂，９₁₃，９₂₁，９₂₂，９₂₃，９₃₁，・・・９
₄₃…復動規制片、１０…ベルト、１０ａ…鉢孔、１１…
植鉢、１３…液肥、１７…往動ストッパ離接機構、１７
Ａ…往動用カムフォロア、１７Ｂ…往動用台形状カム、
１７Ｃ…弾性体（圧縮コイルばね）、１８…復動ストッ
パ離接機構、１８Ａ…復動用カムフォロア、１８Ｂ…復
動用台形状カム、１８Ｃ…弾性体（圧縮コイルばね）、
１８ａ…復動用カムフォロア支持部材、１８ｆ…前側傾
斜面、１８ｒ…後側傾斜面、１９…片折れ機構、１９Ａ
…ストッパ部、１９Ｂ…非ストッパ部、１９Ｃ…弾性部
材（ばね）、ｐ_i …トラフピッチ、Ｓ…ストローク、Ｍ
_f ，Ｍ_r …モーメント。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に配置された複数の鉢孔によっ
   て各植鉢を支持するベルトが上部に挿通されかつ下部に
   液肥を流して前記植鉢に植生した葉菜類を水耕栽培でき
   るようにしたトラフが平行に多数配列され、そのトラフ
   列が同一ピッチにある所定本数のトラフからなる幾つか
   のトラフ群に区分され、各トラフ群におけるトラフピッ
   チが葉菜類の成長に応じて徐々に大きくなるように各ト
   ラフを移動させることができるピッチ漸増式トラフ搬送
   装置において、 一定のストロークで水平に往復動し、前記トラフ群の全
   てを支持して搬送するスペーシングロッドが、前記トラ
   フに直交して延びる方向に配置され、 各トラフの下面には、前記スペーシングロッドによって
   搬送されかつ該スペーシングロッドと相対的に変位可能
   なトラフサドルが固定され、 前記スペーシングロッドの一方側に前記トラフサドルに
   向けて進退する往動ストッパが該スペーシングロッドに
   沿って前記トラフピッチと同じ間隔で設置されると共
   に、他方側には前記トラフサドルに向けて進退する復動
   ストッパが該スペーシングロッドに沿って前記トラフピ
   ッチと同じ間隔で設置され、 各トラフサドルの一方側には、該トラフサドルに向けて
   進出した前記往動ストッパに当接すると前記スペーシン
   グロッドの往動にもかかわらず前記トラフのそれ以上の
   送り動作を阻止する往動規制片が設けられ、 各トラフサドルの他方側には、該トラフサドルに向けて
   進出した前記復動ストッパに当接すると前記スペーシン
   グロッドの復動にもかかわらず前記トラフの戻り動作を
   阻止する復動規制片が設けられていることを特徴とする
   水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。
2. 【請求項２】 前記往動ストッパは前記スペーシングロ
   ッドに沿って延びた往動側離接部材に固定されると共
   に、前記復動ストッパは前記スペーシングロッドに沿っ
   て延びた復動側離接部材に固定され、 前記スペーシングロッドの変位時に前記往動ストッパを
   前記トラフサドルに向けて進退させる往動ストッパ離接
   機構が備えられると共に、前記スペーシングロッドの変
   位時に前記復動ストッパを前記トラフサドルに向けて進
   退させる復動ストッパ離接機構が備えられていることを
   特徴とする請求項１に記載の水耕栽培施設におけるピッ
   チ漸増式トラフ群搬送装置。
3. 【請求項３】 前記往動ストッパ離接機構は、前記スペ
   ーシングロッドに向けて突出するように前記往動側離接
   部材に取りつけた往動用カムフォロアと、前記スペーシ
   ングロッドの往動時に前記往動用カムフォロアが乗り上
   げると前記往動ストッパを前記往動規制片と当接しない
   ように退避させるための往動用台形状カムと、前記スペ
   ーシングロッドに形成されて前後に延びる該往動用台形
   状カムに向けて前記往動用カムフォロアを付勢しておく
   弾性体とを備えることを特徴とする請求項２に記載の水
   耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。
4. 【請求項４】 前記往動ストッパ離接機構は、前記往動
   側離接部材に向けて突出するように前記スペーシングロ
   ッドに取りつけた往動用カムフォロアと、前記スペーシ
   ングロッドの往動時に前記往動用カムフォロアが乗り上
   げると前記往動ストッパを前記往動規制片と当接しない
   ように退避させるための往動用台形状カムと、前記往動
   側離接部材に形成されて前後に延びる該往動用台形状カ
   ムを前記往動用カムフォロアに向けて付勢しておく弾性
   体とを備えることを特徴とする請求項２に記載の水耕栽
   培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。
5. 【請求項５】 前記復動ストッパ離接機構は、前記スペ
   ーシングロッドに向けて突出するように前記復動側離接
   部材に取りつけた復動用カムフォロアと、前記スペーシ
   ングロッドの復動時に前記復動用カムフォロアが乗り上
   げると前記復動ストッパを前記復動規制片と当接しない
   ように退避させるための復動用台形状カムと、前記スペ
   ーシングロッドに形成されて前後に延びる前記復動用台
   形状カムに向けて前記復動用カムフォロアを付勢してお
   く弾性体とを備え、 前記スペーシングロッドが往動して前記復動用カムフォ
   ロアが前記復動用台形状カムの前側傾斜面から乗り上げ
   るときは、その乗り上げ前の状態から該復動用台形状カ
   ムを通過した後の状態まで該復動用台形状カムに対する
   復動用カムフォロア支持部材の姿勢を維持して前記復動
   ストッパを進退させ、前記スペーシングロッドが復動し
   て前記復動用カムフォロアが前記復動用台形状カムの後
   側傾斜面から乗り上げるときは、その乗り上げ始めから
   該復動用台形状カムを通過する間に該復動用台形状カム
   に対する復動用カムフォロア支持部材の姿勢を変更して
   前記復動ストッパを進出させた状態に維持する片折れ機
   構が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の
   水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。
6. 【請求項６】 前記片折れ機構は、前記スペーシングロ
   ッドの往動の際に、前記復動用カムフォロアが前記復動
   用台形状カムの前側傾斜面から乗り上げるとき生じる抵
   抗力に基因したモーメントに対抗して前記復動用カムフ
   ォロア支持部材の姿勢変化を阻止するためのストッパ部
   と、前記スペーシングロッドの復動の際に、前記復動用
   カムフォロアが前記復動用台形状カムの後側傾斜面から
   乗り上げるとき生じる抵抗力に基因したモーメントに対
   抗し得なくして前記復動用カムフォロア支持部材の姿勢
   変化を許容するための非ストッパ部と、前記復動用カム
   フォロアが前記復動用台形状カムの後側傾斜面から乗り
   上げるとき生じる抵抗力に基因したモーメントに対抗し
   得なくして前記復動用カムフォロア支持部材の姿勢変化
   を許容した後に、前記復動用カムフォロアが前記復動用
   台形状カムの前側傾斜面を通過する時点から復動用カム
   フォロア支持部材の姿勢を復元する弾性部材とを有して
   いることを特徴とする請求項５に記載の水耕栽培施設に
   おけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。
7. 【請求項７】 前記復動ストッパ離接機構は、前記復動
   側離接部材に向けて突出するように前記スペーシングロ
   ッドに取りつけた復動用カムフォロアと、前記スペーシ
   ングロッドの復動時に前記復動用カムフォロアが乗り上
   げると前記復動ストッパを前記復動規制片と当接しない
   ように退避させるための復動用台形状カムと、前記復動
   側離接部材に形成されて前後に延びる該復動用台形状カ
   ムを前記復動用カムフォロアに向けて付勢しておく弾性
   体とを備え、 前記スペーシングロッドが往動して前記復動用カムフォ
   ロアが前記復動用台形状カムの前側傾斜面から乗り上げ
   るときは、その乗り上げ前の状態から該復動用台形状カ
   ムを通過した後の状態まで該復動用台形状カムに対する
   復動用カムフォロア支持部材の姿勢を維持して前記復動
   ストッパを進退させ、前記スペーシングロッドが復動し
   て前記復動用カムフォロアが前記復動用台形状カムの後
   側傾斜面から乗り上げるときは、その乗り上げ始めから
   該復動用台形状カムを通過する間に該復動用台形状カム
   に対する復動用カムフォロア支持部材の姿勢を変更して
   前記復動ストッパを進出させた状態に維持する片折れ機
   構が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の
   水耕栽培施設におけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。
8. 【請求項８】 前記片折れ機構は、前記スペーシングロ
   ッドの往動の際に、前記復動用カムフォロアが前記復動
   用台形状カムの前側傾斜面から乗り上げるとき生じる抵
   抗力に基因したモーメントに対抗して前記復動用カムフ
   ォロア支持部材の姿勢変化を阻止するためのストッパ部
   と、前記スペーシングロッドの復動の際に、前記復動用
   カムフォロアが前記復動用台形状カムの後側傾斜面から
   乗り上げるとき生じる抵抗力に基因したモーメントに対
   抗し得なくして前記復動用カムフォロア支持部材の姿勢
   変化を許容するための非ストッパ部と、前記復動用カム
   フォロアが前記復動用台形状カムの後側傾斜面から乗り
   上げるとき生じる抵抗力に基因したモーメントに対抗し
   得なくして前記復動用カムフォロア支持部材の姿勢変化
   を許容した後に、前記復動用カムフォロアが前記復動用
   台形状カムの前側傾斜面を通過する時点から復動用カム
   フォロア支持部材の姿勢を復元する弾性部材とを有して
   いることを特徴とする請求項７に記載の水耕栽培施設に
   おけるピッチ漸増式トラフ群搬送装置。