TWI680708B - 植株槽控制結構 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種植株槽控制結構，是一種因應各水耕植物逐日成長而調整其間距，以讓不同日齡的水耕植物獲得最佳成長空間的植株槽控制結構；本發明至少包括有一輸送機構、複數個托盤、複數個水槽、一第一支架、一第二支架與至少一昇降組件；主要係藉由橫向排列之複數個驅動組件的設計，使植入水耕植物苗之水槽組具有不同距離之間距，並因應各水耕植物之逐日成長而調整其間距，有效讓不同日齡之水耕植物可以獲致各自的最佳成長空間，確實達到提昇水耕植物之品質、有效運用有限的空間以獲得大量培植栽種之收成量等優勢。

Description

植株槽控制結構

本發明係有關於一種植株槽控制結構，尤其是指一種可因應水耕植物逐日成長而調整其間距以讓不同日齡的水耕植物獲得最佳成長空間的植株槽控制結構。

按，一般水耕蔬菜於栽培時，主要係將幼苗置於栽培設備後，藉由對培養液的吸附，使水耕蔬菜慢慢成長，習知的水耕蔬菜於成長過程中，需要依據種植的日期將其移植，例如：第1天至第8天栽種於第1區域，第9天至第12天移至第2區域，第13天至第15天移至第3區域，以此類推，藉以紀錄種植之日期，方可於水耕蔬菜達到最佳之成熟狀態時予以收成；然而，此種栽培方式不僅麻煩與耗工費時，且於移植時需要詳細紀錄栽種的日期，否則將會影響到水耕蔬菜的栽種成果。

中華民國新型專利第M494481號之「水耕蔬菜栽培裝置」即被研發以解決上述之問題，此專利主要係包含複數並排之槽體，以及置於該等槽體之複數個滑板。其中，該等滑板係橫跨於槽體，且可沿槽體移動，滑板上係設有對應於各槽體，且設有吸附件之支架，該吸附件係為海棉或可供吸附液態體之材質，俾於各槽體置入培養液，並於各支架之吸附件放置蔬菜種子，藉由吸附件吸附培養液以構成水耕蔬菜之培植栽種，且依栽種的日期將滑板依序後推，於滑板推至槽體最末端後，即可將成長之水耕蔬菜收成，從而使水耕蔬菜之栽培更為方便且更具效率；然而，此專利之支架雖藉由滑板沿槽體移動，而水耕蔬菜之體積會隨著日益成長逐漸長大其株形，存在有無法控制支架內水耕蔬菜其所需的成長間距之缺點；因此，如何有效藉由創新的硬 體設計，有效讓不同日齡之水耕植物可以獲致各自的最佳成長空間，確實達到提昇水耕植物之品質、有效運用有限的空間以獲得大量培植栽種之收成量，仍是水耕蔬菜栽培裝置等相關產業開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

今，發明人即是鑑於傳統植株槽控制結構於實際實施時仍存在有諸多缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種植株槽控制結構，尤其是指一種可因應水耕植物逐日成長而調整其間距以讓不同日齡的水耕植物獲得最佳成長空間的植株槽控制結構，主要係藉由橫向排列之複數個驅動組件的硬體設計，使植入水耕植物苗之水槽組具有不同距離之間距，並因應各水耕植物之逐日成長而調整其間距，有效讓不同日齡之水耕植物可以獲致各自的最佳成長空間，確實達到提昇水耕植物之品質、有效運用有限的空間以獲得大量培植栽種之收成量及降低設備成本等主要優勢者。

為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種植株槽控制結構，係至少包括有一輸送機構、複數個水槽組、一第一支架、一第二支架，以及至少一昇降組件；該輸送機構包括有複數個驅動組件及複數個連桿，各該連桿係對應設置連接於各該驅動組件之上端部；該複數個水槽組係包括有複數個托盤，以及複數個水槽，各該托盤係分別相對於各該驅動組件而對應組設於各該連桿之另一端部，而各該水槽係設置於各該托盤之上端部；該第一支架，係設置於該複數水槽之下方；該第二支架，係設置於該水槽組之下方，且該第二支架設有一槽座，該複數驅動組件係設置於該槽座內；以及該昇降組件，係固設於該槽座之下端部。

如上所述的植株槽控制結構，其中該植株槽控制結構更設有至少一第一管路，各該第一管路係對應連通至各該驅動組件之一端部，以分別傳輸一流體至各該驅動組件內部。

如上所述的植株槽控制結構，其中該植株槽控制結構更設有至少一第一管路，各該第一管路係對應連通至各該驅動組件之一端部，以分別傳輸一流體至各該驅動組件內部；其中各該驅動組件係分別設有一缸體、一活塞桿，各該活塞桿之一端部係活動地設置於各該缸體之一內部，而另一端部係固設於另一該缸體之一外部，其中各該活塞桿係分別包括有一活塞，以及一連接該活塞之推桿，各該推桿相對於各該活塞之另一端部係連結固定於另一該缸體之外部。

如上所述的植株槽控制結構，其中各該缸體內固設有一復歸元件，且該復歸元件與該推桿平行設置。

如上所述的植株槽控制結構，其中各該驅動組件係分別設有至少一第二管路，而各該第二管路係對應連通至各該驅動組件之另一端部。

如上所述的植株槽控制結構，其中該輸送機構係進一步設置有一連接各該第一管路及各該第二管路之壓縮機。

如上所述的植株槽控制結構，其中各該第一管路設一第一閥門，及各該第二管路設一第二閥門，並各該第一閥門及各該第二閥門係分別對應設置於該壓縮機與分別各該缸體之間。

如上所述的植株槽控制結構，其中該輸送機構係可為一流體壓力源機構、流體泵浦、往復式泵浦、氣泵浦等。

如上所述的植株槽控制結構，其中該輸送機構係對應各該缸體分別設有一感應器。

如上所述的植株槽控制結構，其中該輸送機構係進一步設置有一連接該壓縮機之控制模組，該控制模組係以有線或無線之方式分別控制各該第一閥門及各該第二閥門之啟閉，且該控制模組可分別設定各該第一管路及各該第二管路之進液量。

如上所述的植株槽控制結構，其中各該缸體係往一側方向移動，形成一動程距離，其中各該缸體之動程距離之設定係可依序漸增。

如上所述的植株槽控制結構，其中該各該驅動組件至少包含：一連桿，係由一凸環連接一套部所構成；一線圈組件，其係包含一線圈座、一第一線圈及一機芯，該第一線圈套固於該線圈座，而該機芯活動套設於該第一線圈，且該機芯連接該連桿；一定速組件，其係包含一具有至少一透孔之連桿活塞及一連桿活塞缸體，該連桿活塞缸體套設該連桿活塞，而該機芯相對該連桿另側連接該連桿活塞；以及一彈性元件，係套設於該套部。

如上所述的植株槽控制結構，其中各該驅動組件至少包含：一連桿，係由一凸環連接一套部所構成；一線圈組件，其係包含一線圈座、一第一線圈、一機芯及一第二線圈，該第一線圈與該第二線圈並排連接，該第一線圈與該第二線圈套固於該線圈座，而該機芯活動套設於該第一線圈或該第二線圈，且該機芯連接該連桿；以及一定速組件，其係包含一具有至少一透孔之連桿活塞及一連桿活塞缸體，該連桿活塞缸體套設該連桿活塞，而該機芯相對該連桿另側連接該連桿活塞。

如上所述的植株槽控制結構，其中各該線圈組件外部分別設一感測元件。

藉此，本發明之植株槽控制結構主要係藉由橫向排列之複數個驅動組件的硬體設計，使植入水耕植物苗之水槽組具有不同距離之間距，並因應各水耕植物之逐日成長而調整其間距，有效讓不同日齡之水耕植物可以 獲致各自的最佳成長空間，確實達到提昇水耕植物之品質、有效運用有限的空間以獲得大量培植栽種之收成量等主要優勢。

(1)‧‧‧植株槽控制結構

(11)‧‧‧輸送機構

(111)‧‧‧驅動組件

(1111)‧‧‧缸體

(1112)‧‧‧活塞桿

(11121)‧‧‧活塞

(11122)‧‧‧推桿

(1113)‧‧‧連接桿

(11131)‧‧‧凸環

(11132)‧‧‧套部

(1114)‧‧‧線圈組件

(11141)‧‧‧線圈座

(11142)‧‧‧第一線圈

(11143)‧‧‧機芯

(11144)‧‧‧第二線圈

(11145)‧‧‧感測元件

(1115)‧‧‧定速組件

(11151)‧‧‧連桿活塞

(111511)‧‧‧透孔

(11152)‧‧‧連桿活塞缸體

(1116)‧‧‧彈性元件

(112)‧‧‧連桿

(113)‧‧‧第一管路

(1131)‧‧‧第一閥門

(114)‧‧‧第二管路

(1141)‧‧‧第二閥門

(115)‧‧‧壓縮機

(116)‧‧‧控制模組

(117)‧‧‧感應器

(12)‧‧‧水槽組

(121)‧‧‧托盤

(122)‧‧‧水槽

(1221)‧‧‧第一水槽

(1222)‧‧‧第二水槽

(13)‧‧‧第一支架

(14)‧‧‧第二支架

(141)‧‧‧槽座

(15)‧‧‧昇降組件

(P1)‧‧‧第一位置

(P2)‧‧‧第二位置

第1圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之整體結構俯視圖。

第2圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之整體結構俯視圖。

第3圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之整體結構側視圖。

第4圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之昇降組件運作示意圖。

第5圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之流體缸作動示意圖(一)。

第6圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之流體缸作動示意圖(二)。

第7圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之流體缸作動示意圖(三)。

第8圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之第一水槽入料示意圖。

第9圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之輸送機構位移示意圖。

第10圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之輸送機構下降示意圖。

第11圖：本發明植株槽控制結構第一實施例之驅動組件復位及第二水槽入料示意圖。

第12圖：本發明植株槽控制結構第二實施例之單線圈磁力缸結構之第一示意圖。

第13圖：本發明植株槽控制結構第二實施例之單線圈磁力缸結構之第二示意圖。

第14圖：本發明植株槽控制結構第三實施例之雙線圈磁力缸結構之第一示意圖。

第15圖：本發明植株槽控制結構第三實施例之雙線圈磁力缸結構之第二示意圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖至第4圖所示，為本發明植株槽控制結構第一實施例之立體結構圖、整體結構俯視圖、整體結構側視圖，以及昇降組件運作示意圖，其中本發明之植株槽控制結構(1)係至少包括有：一輸送機構(11)，係包括有複數個驅動組件(111)及複數個連桿(112)，本實施例中該驅動組件(111)係為流體缸結構；該連桿(112)係對應設置連接於該驅動組件(111)之上端部，而複數該驅動組件(111)係分別設有一缸體(1111)、一活塞桿(1112)、及一第一管路(113)及一第二管路(114)，各該活塞桿(1112)之一端部係活動地設置於各該缸體(1111)之內部，而另一端部係固設於另各該缸體(1111)之外部，各該第一管路(113)及各該第二管路(114)係對應連通至各該驅動組件(111)之二端部，以分別傳輸一流體至各該驅動組件(111)內部；再者，各該活塞桿(1112)係分別包括有一活塞(11121)，以及一連接各該活塞(11121)之推桿(11122)，其中各該推桿(11122)相對於各該活塞(11121)之另一端部係連結固定於另一該缸體(1111)之外部；在本發明第一實施例中，該輸送機構(11)係由四個該驅動組件(111)、四支連桿(112)，以及一個該第一管路(113)及一個該第二管路(114)所組合而成，其中每一該驅動組件(111)係由各該缸體(1111)與各該活塞桿(1112)所組成，而各該活塞桿(1112)係包括有各該活塞(11121)與連接各該活塞(11121)之各該推桿(11122)，其中各該活塞(11121)係活動性設置於各該缸體 (1111)之內部，而各該推桿(11122)相對於各該活塞(11121)之另一端部係固設於各另一該缸體(1111)之外部，各該第一管路(113)及各該第二管路(114)係對應連通至各該驅動組件(111)之二端部，以分別傳輸一流體至各該驅動組件(111)內部，藉此透過該活塞桿(1112)之位移，使得各該缸體(1111)往一側方向移動，形成一輸送方向用以供複數水槽(122)移動；複數個水槽組(12)，係包括有複數個托盤(121)，以及複數個水槽(122)，各該托盤(121)係分別相對於各該驅動組件(111)而對應組設於各該連桿(112)之另一端部，而各該水槽(122)係設置於各該托盤(121)之上端部；在本發明第一實施例中，該水槽組(12)係由四個該相對於該驅動組件(111)而對應組設於該連桿(112)之另一端部的托盤(121)，以及12個水槽(122)所組成；其主要係透過於該複數驅動組件(111)之各該缸體(1111)內注入氣體或流體，進而帶動該活塞桿(1112)之該活塞(11121)往一側方向移動，使得各該缸體(1111)之移動方向與該複數個水槽(122)之輸送方向相同；此外，在本發明一實施例中，使用者更可透過設定調整氣體或流體之注入量，使得各該缸體(1111)形成不同的動程距離，在一較佳實施例中，各該缸體(1111)之動程距離之設定係可依序漸增；再者，該複數個水槽(122)係對應設置於每一該托盤(121)上，其中在同一該托盤(121)上且用以種植至少一水耕植物(圖式未標示)之該複數水槽(122)之間係具有不同的間距；至少一該第一支架(13)，係設置於該複數水槽(122)之下方；至少一該第二支架(14)，係設置於該水槽組(12)之下方，且該第二支架(14)設有一槽座(141)，該複數驅動組件(111)係設置於該槽座(141)內；此外，各該第一管路(113)及各該第二管路(114)係跨設該槽座(141)以連接該驅動組件(111)，藉由該槽座(141)提供該驅動組件(111)支撐及維持行進方向；在本發明第一實施例中，該第二支架(14)係設置於該托盤(121)之下方；以及 至少一昇降組件(15)，係設於該槽座(141)下；請一併參閱第3圖所示，為本發明植株槽控制結構第一實施例之昇降組件運作示意圖，其中該昇降組件(15)係設置於該槽座(141)之下端部，用以控制該槽座(141)以連動各該托盤(121)上升或下降作動。

此外，控制活塞於缸體作動之另一實施例，各該驅動組件(111)設一第一管路(113)，及各該缸體(1111)內固設有一復歸元件(圖未示)，該復歸元件係可為一彈簧，而該復歸元件係設置於該缸體(1111)內表面，且與該推桿(11122)平行設置，其中，各該驅動組件(111)藉由各該復歸元件達到控制該活塞(11121)往復作動。

也就是說，請一併參閱第4圖至第7圖所示，為本發明植株槽控制結構第一實施例之流體缸作動示意圖(一)、流體缸作動示意圖(二)，以及流體缸作動示意圖(三)，其中該流體係藉由各該第一管路(113)輸入各該缸體(1111)，及流體係可藉由各該第二管路(114)輸出該缸體(1111)，進而各該第一管路(113)及各該第二管路(114)可使該流體一進一出，以達到驅動該缸體(1111)內之該活塞桿(1112)作動位移，以使該活塞桿(1112)可於該缸體(1111)內位移至一第一位置(P1)與一第二位置(P2)，當該活塞(11121)位移至該缸體(1111)之第一位置(P1)與該第二位置(P2)時，該活塞(11121)並持續作動位移以連動該推桿(11122)進行同步位移，達到控制該缸體(1111)作動位移，進而該缸體(1111)連動該連桿(112)使該托盤(121)與該驅動組件(111)同步位移。

此外，該水耕植物隨成長日齡而越來越大株，則該水耕植物之間所需間距將愈寬，以使該水耕植物可以獲致最佳成長空間；本發明實際實施時，係於各該水槽(122)係植入複數株水耕植物苗，且該複數水槽(122)藉由該輸送機構(11)傳送，而該等水槽(122)係設置於各該托盤(121)上，該托盤(121)係設置於該第二支架(14)上方，請一併參閱第8圖所示，為本發明植株槽控制結構第一實 施例之第一水槽入料示意圖，其中由該第一支架(13)之一側部傳送一第一水槽(1221)至該第一支架(13)及該第二支架(14)的該托盤(121)上；接著，請一併參閱第9圖所示，為本發明植株槽控制結構第一實施例之輸送機構位移示意圖，其中開啟各該第一閥門(1131)，由該壓縮機(115)輸送該流體由各該第一管路(113)輸入至各該缸體(1111)內，而使各該活塞(11121)於各該缸體(1111)內作動位移，並同時可藉由各該活塞(11121)推動各該缸體(1111)於該槽座(141)空間內可活動位移至設定位置時，即關閉各該第一閥門(1131)，當各該活塞(11121)位移至各該缸體(1111)之一側部時，可連動各該缸體(1111)相對該第二支架(14)往一側位移，進而使各該托盤(121)承載之各該水槽組(12)同步位移，而讓各該驅動組件(111)之各該缸體(1111)往一側之動程距離依序漸增；之後，請一併參閱第10圖所示，為本發明植株槽控制結構第一實施例之輸送機構下降示意圖，靜置於複數該水槽(122)之水耕植物於一定成長日齡，再由該昇降組件(15)控制該第二支架(14)下降，以使該槽座(141)及其內置之各該驅動組件(111)連動同時下降，並連動使各該托盤(121)同步下降至低於該第一支架(13)的位置，並使各該托盤(121)脫離各該水槽(122)底部，並使該等水槽(122)貼附於該第一支架(13)以支撐；接續，請一併參閱第11圖所示，為本發明植株槽控制結構第一實施例之驅動組件復位及第二水槽入料示意圖，開啟各該第二閥門(1141)，由該壓縮機(115)輸送該流體由各該第二管路(114)輸入至各該缸體(1111)內，而使各該活塞(11121)於各該缸體(1111)內作動於該槽座(141)空間內可活動位移，各該缸體(1111)進行反向位移至復位時，即關閉各該第二閥門(1141)，當該活塞(11121)位移而使該缸體(1111)復歸原位，再啟動該昇降組件(15)控制該等驅動組件(111)上昇，使各該托盤(121)上升至頂抵各該水槽(122)底部，再進行傳送一第二水槽(1222)至該托盤(121)定位，再進行所述後續作動，以及傳送該該等水槽(122)循環作動。

再者，水耕植物種植需要以緩慢穩定的速度移動，該輸送機構(11)係可為一流體壓力源機構、流體泵浦、往復式泵浦、氣泵浦等，在本發明一實施例中，該流體壓力源機構係以一氣壓機構實施，藉由該氣壓機構調節氣壓流量可達到緩慢穩定移動水槽之目的，以及藉由該氣壓機構即可達到該驅動組件(111)作動位移之最大行程。進一步，該輸送機構(11)係對應各該缸體(1111)分別設有一感應器(117)，藉由該感應器(117)控制該驅動組件(111)定位位移達到所需移動位置；此外，請一併參閱第4圖至第6圖所示，以控制各該缸體(1111)位移至所需位置，以符合各該水槽(122)間所需移動距離，以達到水耕植物間於一定成長日齡所需空間距離，其中感應器(117)感應該活塞桿(1112)位置以發射一訊號，通知該控制模組(116)以啟動該第一閥門(1131)進行開啟進氣或關閉進氣，得以控制該活塞桿(1112)移動位置，使該活塞(11121)於該缸體(1111)內移動，進而，控制該活塞桿(1112)推動該缸體(1111)相對該第一支架(13)位移，而達到控制該缸體(1111)之位移距離，可有效控制該等水槽(122)位移之距離，有助於該水耕植物成長日齡所需不同間距；再者，請一併參閱第5圖至第7圖所示，為，其中該等驅動組件(111)作動時，當該活塞(11121)位於該缸體(1111)之第一位置(P1)時，該控制模組(116)控制啟動各該第一閥門(1131)，由該壓縮機(115)以輸出該流體，該流體經由各該第一管路(113)輸入至該缸體(1111)，該活塞(11121)開始作動並遠離該第一位置(P1)往該第二位置(P2)位移時，進而該活塞(11121)位移至該第二位置(P2)後，該推桿(11122)推頂該活塞(11121)帶動該缸體(1111)位移。

此外，該流體壓力源機構係可以一液壓機構實施，只要藉由液壓機構即可達到該驅動組件(111)作動位移之最大行程。其中該控制模組(116)可分別設定各該第一管路(113)及各該第二管路(114)為不同進氣量，以達到控制各該缸體(1111)位移至所需位置，以符合各該水槽(122)間所需移動距離，以達到水耕植物間於一定成長日齡所需空間距離。進一步，該輸送機構(11)係對應各該缸體 (1111)分別設有一感應器(117)，藉由該感應器(117)控制該驅動組件(111)定位位移達到所需移動位置；此外，該控制模組(116)可分別設定各該第一管路(113)及各該第二管路(114)之進液量，並分別由各該第一閥門(1131)及各該第二閥門(1141)的定時開啟及定時關閉，以達到控制各該缸體(1111)位移至所需位置，以符合各該水槽(122)間所需移動距離，以達到水耕植物間於一定成長日齡所需空間距離。

此外，請參閱第12圖及第13圖係為本創作第二實施例，本實施例中複數該驅動組件(111)係為單線圈磁力缸結構，藉由磁力缸結構連動該托盤(121)進而控制該水槽(122)位移至預定距離。其中各該驅動組件(111)至少包含：一連接桿(1113)、一線圈組件(1114)、一定速組件(1115)及一彈性元件(1116)；其中，該連接桿(1113)，係由一凸環(11131)連接一套部(11132)所構成；該線圈組件(1114)，其係包含一線圈座(11141)、一第一線圈(11142)及一機芯(11143)，該第一線圈(11142)套固於該線圈座(11141)，而該機芯(11143)活動套設於該第一線圈(11142)，且該機芯(11143)連接該連接桿(1113)；該定速組件(1115)，其係包含一具有至少一透孔(111511)之連桿活塞(11151)及一連桿活塞缸體(11152)，該連桿活塞缸體(11152)套設該連桿活塞(11151)，而該機芯(11143)相對該連接桿(1113)另側連接該連桿活塞(11151)，而該連桿活塞缸體(11152)連接該線圈座(11141)；以及，該彈性元件(1116)，係套設於該套部(11132)。

據以，該連桿活塞缸體(11152)內設有液體(圖未示)，當該線圈組件(1114)通電時，該第一線圈(11142)激磁使該機芯(11143)受電磁力吸附而往該線圈座(11141)作動位移，且該機芯(11143)連動該連接桿(1113)及該連桿活塞(11151)位移，以連動該托盤(121)位移。再者，當該線圈組件(1114)不通電時， 該連接桿(1113)藉由該彈性元件(1116)而復位，進而該連接桿(1113)連動該機芯(11143)及該連桿活塞(11151)反向位移，而使該托盤(121)復位。

進一步，當該連桿活塞(11151)於該連桿活塞缸體(11152)內位移時，藉由該連桿活塞缸體(11152)內的液體由該透孔(111511)往該連桿活塞(11151)反向流動以緩衝該連接桿(1113)位移速度，進而使該托盤(121)獲致緩慢穩定的位移速度。

此外，請參閱第14圖及第15圖係為本創作第三實施例，本實施例中複數該驅動組件係為雙線圈磁力缸結構，藉由磁力缸結構連動該托盤(121)進而控制該水槽(122)位移至預定距離。其中複數該驅動組件(111)至少包含：一連接桿(1113)、一線圈組件(1114)及一定速組件(1115)；其中，該連接桿(1113)，係由一凸環(11131)連接一套部(11132)所構成；該線圈組件(1114)，其係包含一線圈座(11141)、一第一線圈(11142)、一機芯(11143)及一第二線圈(11144)，該第一線圈(11142)與該第二線圈(11144)並排連接，該第一線圈(11142)與該第二線圈(11144)套固於該線圈座(11141)，而該機芯(11143)套設於該第一線圈(11142)，且該機芯(11143)連接該連接桿(1113)；該定速組件(1115)，其係包含一具有至少一透孔(111511)之連桿活塞(11151)及一連桿活塞缸體(11152)，該連桿活塞缸體(11152)套設該連桿活塞(11151)，而該機芯(11143)相對該連接桿(1113)另側連接該連桿活塞(11151)。

據以，該連桿活塞缸體(11152)內設有液體(圖未示)，當該線圈組件(1114)之該第二線圈(11144)通電時，該第一線圈(11142)不通電，該第二線圈(11144)激磁使該機芯(11143)受電磁力吸附而往該線圈座(11141)之該第二線圈(11144)位置作動位移，而使該機芯(11143)連動該連接桿(1113)及該連桿活塞(11151)位移，且各該線圈組件(1114)外部於預定位置分別設一感測元件 (11145)，當該感測元件(11145)感測到行進中之該連接桿(1113)時，該第二線圈(11144)即停止通電，而使該機芯(11143)、該連接桿(1113)及該連桿活塞(11151)停止位移達到行程位置之定位，進而連動該托盤(121)位移至預定位置定位。再者，該第一線圈(11142)通電時，該第二線圈(11144)不通電，該第一線圈(11142)激磁使該機芯(11143)受電磁力吸附而往該線圈座(11141)之該該第一線圈(11142)位置作動位移，而且該機芯(11143)連動該連接桿(1113)及該連桿活塞(11151)反向位移，進而使該托盤(121)復位。

進一步，當該連桿活塞(11151)於該連桿活塞缸體(11152)內位移時，藉由該連桿活塞缸體(11152)內的液體由該透孔(111511)往該連桿活塞(11151)反向流動以緩衝該連接桿(1113)位移速度，進而使該托盤(121)獲致緩慢穩定的位移速度。

由上述之實施說明可知，本發明之植株槽控制結構與現有技術相較之下，本發明係具有以下優點：

1.本發明之植株槽控制結構主要係藉由橫向排列之複數個驅動組件的硬體設計，使植入水耕植物苗之水槽組具有不同距離之間距，並因應各水耕植物之逐日成長而調整其間距，有效讓不同日齡之水耕植物可以獲致各自的最佳成長空間，確實達到提昇水耕植物之品質、有效運用有限的空間以獲得大量培植栽種之收成量等主要優勢。

綜上所述，本發明之植株槽控制結構，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭示之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

(111)‧‧‧驅動組件

(1111)‧‧‧缸體

(11121)‧‧‧活塞

(11122)‧‧‧推桿

(112)‧‧‧連桿

(113)‧‧‧第一管路

(1131)‧‧‧第一閥門

(114)‧‧‧第二管路

(1141)‧‧‧第二閥門

(115)‧‧‧壓縮機

(116)‧‧‧控制模組

(121)‧‧‧托盤

(122)‧‧‧水槽

(13)‧‧‧第一支架

(14)‧‧‧第二支架

(141)‧‧‧槽座

(15)‧‧‧昇降組件

Claims (13)

1. 一種植株槽控制結構，該植株槽控制結構(1)係至少包括有： 　　一輸送機構(11)，係包括有複數個驅動組件(111)及複數個連桿(112)，各該連桿(112)係對應設置連接於各該驅動組件(111)之上端部； 　　複數個水槽組(12)，係包括有複數個托盤(121)，以及複數個水槽(122)，各該托盤(121)係分別相對於各該驅動組件(111)而對應組設於各該連桿(112)之另一端部，而各該水槽(122)係設置於各該托盤(121)之上端部； 　　至少一第一支架(13)，係設置於該複數水槽(122)之下方； 　　至少一第二支架(14)，係設置於該水槽組(12)之下方，且該第二支架(14)設有一槽座(141)，該複數驅動組件(111)係設置於該槽座(141)內﹔以及 　　至少一昇降組件(15)，係固設於該槽座(141)之下端部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之植株槽控制結構，其中該植株槽控制結構(1)更設有至少一第一管路(113)，各該第一管路(113)係對應連通至各該驅動組件(111)之一端部，以分別傳輸一流體至各該驅動組件(111)內部；其中各該驅動組件(111)係分別設有一缸體(1111)、一活塞桿(1112)，各該活塞桿(1112)之一端部係活動地設置於各該缸體(1111)之一內部，而另一端部係固設於另一該缸體(1111)之一外部，其中各該活塞桿(1112)係分別包括有一活塞(11121)，以及一連接該活塞(11121)之推桿(11122)，各該推桿(11122)相對於各該活塞(11121)之另一端部係連結固定於另一該缸體(1111)之外部。
3. 如申請專利範圍第2項所述之植株槽控制結構，其中各該缸體(1111)內固設有一復歸元件，且與該推桿(11122)平行設置。
4. 如申請專利範圍第2項所述之植株槽控制結構，其中該植株槽控制結構(1)更設有至少一第二管路(114)，各該第二管路(114)係對應連通至各該驅動組件(111)之另一端部。
5. 如申請專利範圍第4項所述之植株槽控制結構，其中該輸送機構(11)係進一步設置有一連接各該第一管路(113)及各該第二管路(114)之壓縮機(115)。
6. 如申請專利範圍第5項所述之植株槽控制結構，其中各該第一管路(113)設一第一閥門(1131)，各該第二管路(114)設一第二閥門(1141)，且各該第一閥門(1131)及各該第二閥門(1141)係分別對應設置於該壓縮機(115)與各該缸體(1111)之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述之植株槽控制結構，其中該輸送機構(11)係可為一流體壓力源機構。
8. 如申請專利範圍第6項所述之植株槽控制結構，其中該輸送機構(11)之各該缸體(1111)之一側分別設有一感應器(117)。
9. 如申請專利範圍第6項所述之植株槽控制結構，其中該輸送機構(11)係進一步設置有一連接該壓縮機(115)之控制模組(116)，該控制模組(116)係以有線或無線之方式分別控制各該第一閥門(1131)及各該第二閥門(1141)之啟閉，且該控制模組(116)更可分別設定各該第一管路(113)及各該第二管路(114)之進液量。
10. 如申請專利範圍第6項至第9項中任一項所述之植株槽控制結構，其中各該複數驅動組件(111)之各該缸體(1111)係往一側方向移動，形成一動程距離，其中各該缸體(1111)之動程距離之設定係可依序漸增。
11. 如申請專利範圍第1項所述之植株槽控制結構，其中各該驅動組件(111)係至少設有：一連接桿(1113)，係由一凸環(11131)連接一套部(11132)所構成﹔一線圈組件(1114)，其係包含一線圈座(11141)、一第一線圈(11142)及一機芯(11143)，該第一線圈(11142)套固於該線圈座(11141)，而該機芯(11143)活動套設於該第一線圈(11142)，且該機芯(11143)連接該連接桿(1113)﹔一定速組件(1115)，其係包含一具有至少一透孔(111511)之連桿活塞(11151)及一連桿活塞缸體(11152)，該連桿活塞缸體(11152)套設該連桿活塞(11151)，而該機芯(11143)相對該連接桿(1113)另側連接該連桿活塞(11151)﹔以及，一彈性元件(1116) ，係套設於該套部(11132)。
12. 如申請專利範圍第1項所述之植株槽控制結構，其中各該驅動組件(111)至少包含：一連接桿(1113)，係由一凸環(11131)連接一套部(11132)所構成﹔一線圈組件(1114)，其係包含一線圈座(11141)、一第一線圈(11142) 、一機芯(11143)及一第二線圈(11144)，該第一線圈(11142)與該第二線圈(11144)並排連接，該第一線圈(11142)與該第二線圈(11144)套固於該線圈座(11141)，而該機芯(11143)活動套設於該第一線圈(11142)或該第二線圈(11144)，且該機芯(11143)連接該連接桿(1113)﹔以及一定速組件(1115)，其係包含一具有至少一透孔(111511)之連桿活塞(11151)及一連桿活塞缸體(11152)，該連桿活塞缸體(11152)套設該連桿活塞(11151)，而該機芯(11143)相對該連接桿(1113)另側連接該連桿活塞(11151)。
13. 如申請專利範圍第12項所述之植株槽控制結構，其中各該線圈組件(1114)外部分別設一感測元件(11145)。

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