JP6281242B2 - 電子基板リード切断装置 - Google Patents
電子基板リード切断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6281242B2 JP6281242B2 JP2013223416A JP2013223416A JP6281242B2 JP 6281242 B2 JP6281242 B2 JP 6281242B2 JP 2013223416 A JP2013223416 A JP 2013223416A JP 2013223416 A JP2013223416 A JP 2013223416A JP 6281242 B2 JP6281242 B2 JP 6281242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- lead
- nipper
- substrate
- electronic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 418
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 185
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 134
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 117
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 208000000491 Tendinopathy Diseases 0.000 description 1
- 206010043255 Tendonitis Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 201000004415 tendinitis Diseases 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Shearing Machines (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
図26は、従来から知られている一般的な電子基板の概要を示す図である。この電子基板510をはんだリフロー工程に投入して電子部品のリード線にはんだを付着させるようにしている。
前記電子基板を載置する基板設置台と、
前記電子基板に設けられる複数の位置決め穴に嵌合するよう前記基板設置台上に設けられる位置決めピンと、
前記基板設置台の側面に設置され前記電子基板を挟持する基板固定手段と、
前記電子基板の裏面側に配置されるニッパーを有するリード切断機構部と、
該リード切断機構部を前記電子基板と平行に移動させるリード切断機構移動手段と、
少なくとも前記基板固定手段および前記リード切断機構部を制御する制御手段と、
該制御手段に作業者が駆動指示を与える操作盤と、を備え、
前記リード切断機構部は、
前記電子基板の裏面側に露出するリード線を切断するニッパーと、
該ニッパーの刃先が離れる方向に付勢する付勢手段と、
前記ニッパーの刃先を離接するように駆動するニッパー駆動用アクチュエータと
該ニッパー駆動用アクチュエータの駆動力を前記ニッパーに伝えるニッパー駆動用カムと、
該ニッパー駆動用カム上を周動するローラーと、
前記ニッパーの刃先周辺が前記電子基板から離接するように回転支持するリード切断機構回転支持部と、
を有することを特徴とする。
(1)本発明の電子基板リード切断装置に電子基板を載置するだけで、自動的に電子基板裏面のリード線高さを所定値以内に切断することが可能となることにより、生産量を安定させることができる。
(2)本発明の電子基板リード切断装置でリード線を切断することで、作業者の手作業のように作業スピード及びリード線長のばらつき及びフィレット破損ミスを発生させることなく、製品品質を安定させることができる。
図1は、本発明の実施形態に係る電子基板リード切断装置の切断機構部の外観を示す図であり、作業者(ヒト)によるリード切断作業を模擬して実現したものである。図1に示される本発明の切断機構部10においては、切断部(ニッパー部)200の切断刃(ニッパー刃)220がリード線400をカットした後に、切断刃(ニッパー刃)220の刃先を閉じた状態で電子基板100から退避するような動作をすることで、切り残したリード線400を強制的に切り落とすことができるようにしたものである。
(1)切断刃駆動用アクチュエータ227が駆動してリード線400を切断する。
(2)シリンダ227の先端に設置したカムフォロア240を経由して切断機構(その1)に反時計方向の回転力を伝達し、切断部200の先が下方向へ移動(退避)する。
(3)切断部200がリード線400を挟みこむことでカットしきれなかった、リード線400を切り落とすことが可能となる。
(4)シリンダ227を引き込むことにより、切断機構(その1)に時計方向の回転力を伝達し、切断部200の先が上方向へ移動(復帰)する。
(1)開閉用アクチュエータ228が駆動し、切断部200を設定した刃開きまで閉じる。
(2)回転用アクチュエータ230が駆動してリード線400を切断し、シリンダ230を押し出す。
(3)シリンダ230の先端に設置したカムフォロア240を経由して切断機構(その2)に反時計方向の回転力を伝達し、切断部200の先が下方向へ移動(退避)する。
(4)切断部200が挟みこむことでカットしきれなかった、リード線400を切り落とすことが可能となる。
(5)開閉用アクチュエータ228を駆動させ、切断部200を開く
(6)シリンダ230を引き込むことにより、切断機構(その2)に時計方向の回転力を伝達し、切断部200の先が上方向へ移動(復帰)する。
(1)切断刃駆動用アクチュエータ227が駆動してリード線400を切断する。
(2)回転用アクチュエータ230が駆動し、シリンダ230を押し出す。
(3)シリンダ230の先端に設置されたカムフォロア240を経由して切断機構(その3)に反時計方向の回転力を伝達し、切断部200の刃先が下方向へ移動(退避)する。
(4)切断部200の切断刃222,223がリード線400を挟みこむことでカットしきれなかった、リード線400を切り落とすことが可能となる。
(5)シリンダ230を引き込むことにより、切断機構(その3)に時計方向の回転力を伝達し、切断部200の切断刃222,223が上方向へ移動(復帰)する。
間隔調整用のロボシリンダ(リード切断間隔調整手段)22を調整後、切断機構移動用のロボシリンダ20でリード線の切断対象位置に移動させた後、リード線400の切断を行う。
10 電子基板リード切断機構部
12 リード切断機構回転用カム
13 リード切断機構回転支持部
14 リード切断機構回転用カム
15 アーム1
16 アーム2
14 リード切断機構回転用カム
20 リード切断移動手段
22 リード切断間隔調整手段
24 走査用移動手段(短手)
26 走査用移動手段(長手)
28 追従用LMガイド
29 リード線切断高さ調整手段
30 位置決めピン
32 取付部
40 回転支点
60 基板固定部
70 リード線露出高さ測定・切断位置検知手段
72 バネ
73 遮蔽用板金
75 検出手段(基板浮き測定部)
77 ラインセンサ(短手)
78 ボルト付柱
79 ラインセンサ(長手)
80 制御手段
90 ボルト
92 ナット
100 電子基板
110 電子基板面
120 子基板
150 基板設置台
160 作業台
200 ニッパー部(切断部)
210 ニッパー(切断刃)駆動用カム
220 ニッパー刃(切断刃)
221 ニッパー(切断刃)支点
222 切断刃L
223 切断刃R
224 ニッパーアームR
225 ニッパーアームL
226 ニッパー(切断刃)駆動用カム
227 ニッパー(切断刃)駆動用アクチュエータ
228 開閉用アクチュエータ
229 スポットセンサ
230 回転用アクチュエータ
240 カムフォロワ
400 リード線
410 切り屑
420 屑箱
430 屑受け
500 操作盤
600 基板固定手段
620 基板固定手段駆動手段
640 基板固定部回転軸
Claims (6)
- 基板上に複数の電子部品が実装された電子基板のリード線を切断する電子基板リード切断装置において、
前記電子基板を載置する基板設置台と、
前記電子基板に設けられる複数の位置決め穴に嵌合するよう前記基板設置台上に設けられる位置決めピンと、
前記基板設置台の側面に設置され前記電子基板を挟持する基板固定手段と、
前記電子基板の裏面側に配置されるニッパーを有するリード切断機構部と、
該リード切断機構部を前記電子基板と平行に移動させるリード切断機構移動手段と、
少なくとも前記基板固定手段および前記リード切断機構部を制御する制御手段と、
該制御手段に作業者が駆動指示を与える操作盤と、
を備え、
前記リード切断機構部は、
前記電子基板の裏面側に露出するリード線を切断するニッパーと、
該ニッパーの刃先が互いに離れる方向に付勢する付勢手段と、
前記ニッパーの刃先を互いに離接するように駆動するニッパー駆動用アクチュエータと、
該ニッパー駆動用アクチュエータの駆動力を前記ニッパーに伝えるニッパー駆動用カムと、
該ニッパー駆動用カム上を周動するローラーと、
を有し、
前記電子基板リード切断装置は、前記ニッパーの刃先が前記電子基板に対して離接するように、リード切断機構回転支持部を中心に前記リード切断機構部を回転させる回転用アクチュエータを更に備え、
前記制御手段は、前記ニッパーの刃先が閉じて前記リード線を切断するように前記ニッパー駆動用アクチュエータを駆動させた後、前記ニッパーの刃先を閉じた状態のままで、前記ニッパーの刃先が前記電子基板から離れるように前記回転用アクチュエータを駆動させる、ことを特徴とする電子基板リード切断装置。 - 前記ニッパー駆動用アクチュエータおよび前記回転用アクチュエータは、エアシリンダもしくはモータシリンダで構成されることを特徴とする請求項1に記載の電子基板リード切断装置。
- 前記基板設置台を設置するベース台上の予め指定された位置に設置されて電子基板の有無を検出する検出手段と、
前記基板設置台に載置され、前記基板固定手段により固定された前記電子基板が固定面から規定の量だけ離れたことを検出する検出手段と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の電子基板リード切断装置。 - 前記リード切断機構移動手段および前記基板設置台を設置するベース台上の予め指定された位置に設置されて、前記電子基板の裏面からのリード線露出高さを検出するリード線露出高さ測定手段と、
前記リード線露出高さ測定手段の測定値を記録する記録手段と、
該記録手段に記録された測定値および測定した位置座標を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の電子基板リード切断装置。 - 切断後の切り屑を飛散させずに集塵する集塵部と、
集塵した前記切り屑を外部廃棄するまでに一時的に保管する保管部と、
前記集塵部から前記保管部への間にあって前記切り屑を搬送する搬送部と、
を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の電子基板リード切断装置。 - 電子部品が実装された子基板が並列に配置された複数取りが可能な複数種類の電子基板のリード切断を同時処理できるようにするために、
前記リード切断機構部を並列に2台以上取り付ける手段と、
前記リード切断機構部の間隔を調整する手段と、
前記リード切断機構部の切断高さを調整する手段と、
前記リード切断機構部の間隔を調整する際に当該間隔を制御する制御手段と、
該制御手段に対する前記間隔を作業者が指示するための操作盤と、
を有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の電子基板リード切断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013223416A JP6281242B2 (ja) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 電子基板リード切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013223416A JP6281242B2 (ja) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 電子基板リード切断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015085402A JP2015085402A (ja) | 2015-05-07 |
JP6281242B2 true JP6281242B2 (ja) | 2018-02-21 |
Family
ID=53048773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013223416A Active JP6281242B2 (ja) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 電子基板リード切断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6281242B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105081149B (zh) * | 2015-10-08 | 2017-09-22 | 广东昭信平洲电子有限公司 | 一种电感线尾去除设备及其使用方法 |
CN109954822B (zh) * | 2019-04-24 | 2023-07-18 | 中山雅特生科技有限公司 | 一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备 |
CN110523896A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-03 | 青岛航天半导体研究所有限公司 | 电子封装金属外壳引脚裁切装置及系统 |
CN113523482B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-08-23 | 天津大学 | 集成电路板焊脚切割装置 |
CN114378224B (zh) * | 2022-01-13 | 2024-06-21 | 广西昭信平洲电子有限公司 | 一种滤波器线尾修正剪线机 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5544372Y2 (ja) * | 1977-02-14 | 1980-10-17 | Tdk Electronics Co Ltd | |
JPH028200U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | ||
JPH02186700A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-20 | Hitachi Ltd | プリント基板搬送コンベアライン |
JPH0575297A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-03-26 | Nec Corp | リード線カツト装置 |
JPH05102699A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-04-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 回路基板の搬送組立装置 |
JPH11245113A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Nitto Seiko Co Ltd | リード線カッタ装置 |
-
2013
- 2013-10-28 JP JP2013223416A patent/JP6281242B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015085402A (ja) | 2015-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6281242B2 (ja) | 電子基板リード切断装置 | |
CN103281872B (zh) | 自动贴片装置及贴片方法 | |
JP2006210722A (ja) | 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 | |
JP2009012127A (ja) | 切削装置 | |
JP2007294727A (ja) | 撮像装置およびこれを用いた表面実装機、部品試験装置、ならびにスクリーン印刷装置 | |
KR20100074041A (ko) | 프린트 회로 보드에 기준 보어를 드릴링하는 자동화 가공장치 및 그 방법 | |
JP5574690B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP5809951B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP4818767B2 (ja) | 外観検査装置 | |
US6062119A (en) | Method for handling and manipulating microelectronic components | |
CN210876694U (zh) | 一种pcb分板机 | |
CN107901103B (zh) | 一种电路板自动切割设备及方法 | |
CN111426292B (zh) | 功率器件安装高度自动测量设备及其加工方法、电路板测量系统 | |
JP2003069287A (ja) | 電子部品装着装置 | |
CN201479538U (zh) | 供料器校正装置 | |
JP6963021B2 (ja) | 対基板作業システム | |
CN107161390A (zh) | 自动包装设备 | |
KR20210044520A (ko) | 인쇄회로기판 레이저 마킹장치 | |
JP2006073959A (ja) | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 | |
CN101959401A (zh) | 供料器校正装置 | |
JP5224374B2 (ja) | 部品実装機 | |
JPH0346516Y2 (ja) | ||
KR102576912B1 (ko) | 디태치 구조체 및 이를 포함하는 디태치 장치 | |
CN109540001A (zh) | 线性马达弹簧板片料贴装检测装置 | |
CN211193814U (zh) | 一种芯片框架夹具及贴片工位机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20160913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6281242 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |