JP6280804B2 - 伝動ベルト製造装置および伝動ベルトの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、伝動ベルト製造装置および伝動ベルトの製造方法に関する。

Ｖベルトなどの伝動ベルトの製造工程においては、駆動ロールと従動ロールとの間に無端状の伝動ベルト成形用シートが巻掛けられることがある（たとえば、特許文献１，２参照）。特許文献１，２に記載の製造方法は、駆動ロールと従動ロールとを用いる２軸式のベルトの製造方法である。この製造方法においては、シートの外周面に心体コードがスパイラル状に巻き付けられるという、スピニング工程が実施される。そして、心体コードの外周側にさらに伝動ベルト成形用シートが巻掛けられ、ベルト成形体が形成される。

特許第３１９５５３３号明細書 特開２００３−２５１７０７号公報

上記のスピニング工程では、駆動ロールがモータからの動力を受けて回転し、シートを回転させる。そして、シートが回転した状態で、心体コードがシートに巻き付けられる。この際、心体コードを繰り出すガイドローラは、シートの幅方向に動く。これにより、心体コードがシートに螺旋状に巻き付けられる。

しかしながら、この方法では、シートが駆動ローラの回転に伴って回転される結果、ガイドローラから送り出される心体コードは、シート上で高速回転した状態であるので、動かないように固定されず、シート上で転がりを生じ易い。心体コードに転がりが生じると、心体コードのうちガイドローラから繰り出された部分が、心体コードのうちシートに既に巻き付けられている部分に乗り上げてしまう。このような乗り上げが生じると、心体コードのうち乗り上げが生じた部分をほぐした後、再度、心体コードをシートに巻き付ける作業を行わなければならず、手間がかかる。

本発明の目的は、上記課題を解決することであり、伝動ベルトの製造時に、心線の乗り上げが生じることを抑制できる、伝動ベルト製造装置、および、伝動ベルトの製造方法を提供する。

（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る伝動ベルト製造装置は、無端状のシートを保持するためのシート保持部と、前記シートの外周部に心線を巻き掛けるための心線巻き掛け装置と、を備え、前記シート保持部は、前記シートが巻き掛けられるローラであって、当該ローラの中心軸線の延びる方向が所定の軸心方向として規定されたローラを含み、前記心線巻き掛け装置は、前記心線を前記ローラに巻き掛けられた前記シートの外周面に向けて繰り出す繰出部と、前記繰出部が前記ローラに巻き掛けられた前記シートの外周面の周囲を周回移動するように前記繰出部を変位させる変位機構と、を含んでいる。

この構成によると、繰出部は、変位機構によってシート保持部の周囲を周回移動しつつ、心線を繰り出し、心線をシートの外周部に巻き付ける。これにより、シートを静止状態でシート保持部に保持しておくことができる。その結果、繰出部から繰り出される心線は、シート上で転がりを生じ難い。したがって、心線のうち繰出部から繰り出された部分が、心線のうちシートに既に巻き付けられている部分に乗り上げることを抑制できる。よって、シートに巻かれた心線をほぐす手間がかからずに済む。

以上の次第で、伝動ベルトの製造時に、心線の乗り上げが生じることを抑制できる。

（２）好ましくは、前記変位機構は、前記繰出部を前記軸心方向と直交する所定の第１方向に変位させる第１変位機構と、前記繰出部を前記軸心方向および前記第１方向の双方に直交する所定の第２方向に変位させる第２変位機構と、前記繰出部を前記軸心方向に変位させる第３変位機構と、を有している。

この構成によると、変位機構は、繰出部を互いに直交する３軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）に変位させることができる。これにより、繰出部は、シート保持部の周囲を周回移動しながら、心線をたとえば螺旋状に巻くことができる。

（３）より好ましくは、前記第１変位機構は、前記第１方向に変位可能なベースと、前記ベースを前記第１方向に駆動する第１駆動機構と、を有している。

この構成によると、ベース部を種々の部材を載せるための部材として用いることができる。

（４）より好ましくは、前記第２変位機構は、前記ベースに設置されている。

この構成によると、第２変位機構は、ベースとともに第１方向に変位しつつ、繰出部を第２方向に変位させる。このような動作によって、繰出部を２軸方向に変位させることができる。

（５）より好ましくは、前記第３変位機構は、前記第２変位機構に設置され、前記軸心方向における前記繰出部の位置を制御可能な位置制御部材を有している。

この構成によると、繰出部は、軸心方向に変位しながらシート保持部の周囲を周回移動することで、シートに心線を螺旋状に巻き掛ける。この際の軸心方向の繰出部の変位を位置制御部材で制御することで、より意図したとおりの正確な態様で心線をシート保持部の周囲に巻き掛けることができる。その結果、心線の乗り上げを抑制しつつ、心線をシート上でより密集した状態で配置できる。

（６）より好ましくは、前記位置制御部材は、サーボモータを含んでいる。

この構成によると、軸心方向における繰出部からの心線の繰り出し位置を、より正確に且つきめ細かく制御できる。

（７）好ましくは、前記繰出部は、前記軸心方向と平行に延びる所定の旋回軸回りを旋回可能に構成されている。

この構成によると、繰出部は、シートに対する位置に応じて、旋回軸回りに旋回可能である。これにより、繰出部から繰り出された心線が繰出部に引っ掛かることを抑制された状態で、繰出部から心線をスムーズに繰り出し続けることができる。

（８）好ましくは、前記繰出部は、前記心線を協働して挟むように配置され前記心線を繰り出すための一対のプーリを有している。

この構成によると、一対のプーリによって向きを案内された心線が、シートに向けて送り出される。これにより、繰出部から繰り出された心線がシートへ着地する位置を、より正確に規定できる。

（９）好ましくは、前記心線巻き掛け装置は、前記繰出部から繰り出される前記心線にテンションを付与するためのテンション機構をさらに含む。

この構成によると、繰出部からシートに向けて繰り出される心線が弛むことを抑制できる。これにより、心線をシートにより確実に弛まないように巻き掛けることができる。

（１０）より好ましくは、前記テンション機構は、前記心線が巻き付けられたボビンと、前記ボビンを前記ボビンの中心軸線回りに回転可能に支持する支持部と、前記ボビンの回転に抵抗を付与する抵抗付与部材と、を有している。

この構成によると、ボビンによって、多くの心線を保持できる。よって、心線をより長時間連続して繰出部から繰り出すことができるので、より短時間でより多くのシートに心線を巻き掛けることができる。また、ボビンに抵抗付与部材からの抵抗が作用することで、心線が弛まないように当該心線に適度な張力を付与できる。

（１１）より好ましくは、前記抵抗付与部材は、前記ボビンに動力伝達可能に接続されたサーボモータを含む。

この構成によると、心線に作用する張力を、より精度よく設定できる。これにより、心線をシートに適度な緊縛力で巻き掛けることができる。

（１２）好ましくは、前記シート保持部は、前記軸心方向と直交する所定の第１方向に離隔して配置された一対のローラを含み、前記一対のローラに前記シートが巻掛けられる。

この構成によると、２軸方式の心線巻き掛け装置を実現できる。

（１３）より好ましくは、前記第１方向は、水平な方向であり、前記シート保持部は、前記シートのうち前記一対のローラの上部間に渡される部分の弛みを抑制するための第１弛み抑制部材を含んでいる。

この構成によると、シートのうち一対のローラの上部間に渡される部分の弛みを、第１弛み抑制部材で抑制できる。これにより、シートと心線との間の密着状態が損なわれることを、より確実に抑制できる。

（１４）より好ましくは、前記第１弛み抑制部材は、前記一対のローラに巻掛けられ前記シートが巻掛けられる無端状のコンベアベルトを含んでいる。

この構成によると、シートとともにコンベアベルトが一対のローラの周囲を回転することとなる。これにより、コンベアベルトは、シートをより確実に保持することができる。

（１５）好ましくは、前記第１方向は、水平な方向であり、前記シート保持部は、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分の弛みを抑制するための第２弛み抑制部材を含んでいる。

この構成によると、シートのうち一対のローラの下部間に渡される部分の弛みを、第２弛み抑制部材で抑制できる。これにより、シートと心線との間の緊縛力について、シートの下部で局所的に高くなるような偏りを抑制できる。よって、シートと心線との接触状態を、シートの周方向の各部においてより均等にできる。

（１６）より好ましくは、前記第２弛み抑制部材は、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分を下側から受ける受け部材を含んでいる。

この構成によると、受け部材がシートを下側から支えることで、シートの弛みをより確実に抑制できる。

（１７）より好ましくは、前記受け部材は、プレート状に形成されており、前記第１方向に離隔して複数配置されている。

この構成によると、受け部材とシートとの接触面積を抑制できる。その結果、シート保持部からシートを取り外すときに、受け部材からシートをよりスムーズに取り外すことができる。

（１８）好ましくは、前記一対のローラは、前記第１方向における互いの間隔を変更可能に構成されている。

この構成によると、シートの長さに応じて、一対のローラ間の間隔を変更可能である。よって、長さの異なる伝動ベルトを本発明の伝動ベルト製造装置で製造できる。したがって、伝動ベルト製造装置の汎用性をより高くできる。

（１９）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る伝動ベルトの製造方法は、無端状のシートをシート保持部に巻掛ける、シート巻掛けステップと、心線を繰り出す繰出部を、前記シート保持部に巻き掛けられた前記シートの外周面の周囲に周回移動させることで、前記シート保持部の周囲に前記心線を巻掛ける、心線巻掛けステップと、を含んでいる。

この構成によると、繰出部は、シート保持部の周囲を周回移動しつつ、心線を繰り出し、心線をシートの外周部に巻き付ける。これにより、シートを静止状態でシート保持部に保持しておくことができる。その結果、繰出部から繰り出される心線は、シート上で転がりを生じ難い。したがって、心線のうち繰出部から繰り出された部分が、心線のうちシートに既に巻き付けられている部分に乗り上げることを抑制できる。よって、シートに巻かれた心線をほぐす手間がかからずに済む。

以上の次第で、伝動ベルトの製造時に、心線の乗り上げが生じることを抑制できる。

（２０）好ましくは、 前記シート保持部は、前記シートが巻き掛けられるローラであって、当該ローラの中心軸線の延びる方向が所定の軸心方向として規定されたローラを含み、前記心線巻掛けステップは、前記繰出部を周回移動させる際に、前記繰出部を前記軸心方向に変位させることで前記心線を螺旋状に巻く。

この構成によると、心線の乗り上げを生じることなく、より高い密度で心線をシートの外周面に巻き掛けることができる。

（２１）好ましくは、前記ローラは、前記軸心方向と直交する所定の第１方向に離隔して一対配置されこれら一対のローラに前記シートが巻掛けられており、前記心線巻掛けステップは、前記一対のローラに前記シートが巻掛けられた状態の前記シートに前記心線を巻掛ける。

この構成によると、２軸方式のスピニングによって、心線をシートに巻き掛けることができる。

（２２）より好ましくは、前記第１方向は、水平な方向であり、前記シート巻掛けステップは、前記シートのうち前記一対のローラの上部間に渡される部分の弛みを抑制するための第１弛み抑制部材を介して前記シートを前記一対のローラに巻掛ける。

この構成によると、シートのうち一対のローラの上部間に渡される部分の弛みを、第１弛み抑制部材で抑制できる。これにより、シートと心線との間の密着状態が損なわれることを、より確実に抑制できる。

（２３）好ましくは、前記第１方向は、水平な方向であり、前記シート巻掛けステップは、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分の弛みを抑制するための第２弛み抑制部材に前記シートが受けられるように前記シートを設置する。

この構成によると、シートのうち一対のローラの下部間に渡される部分の弛みを、第２弛み抑制部材で抑制できる。これにより、シートと心線との間の緊縛力について、シートの下部で局所的に高くなるような偏りを抑制できる。よって、シートと心線との接触状態を、シートの周方向の各部においてより均等にできる。

（２４）より好ましくは、前記第２弛み抑制部材は、プレート状の部材であり、前記シート巻掛けステップは、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分を、前記第２弛み抑制部材の厚み分持ち上げた状態で前記第２弛み抑制部材が前記シートを保持する。

この構成によると、心線が巻き掛けられたシートを一対のローラから取り外すことで、シートのうち一対のローラの下部間に渡されていた部分の長さが、心線のうち一対のローラの下部間に渡されていた部分の長さと一致する。これにより、シートへの心線の巻き掛け長さが多くなり過ぎることを抑制できる。これにより、心線の巻き掛け長さが過度に多くなることを抑制でき、計画通りの長さの心線をシートに巻き付けることができる。その結果、シートを一対のローラから取り外したときに、シートのうち一対のローラの下部間に渡されていた部分と、心線のうち一対のローラの下部間に渡されていた部分とを均等に密着させることができる。

本発明によると、伝動ベルトの製造時に、心線の乗り上げが生じることを抑制できる。

本発明の一実施形態に係る伝動ベルト製造装置の模式的な斜視図である。 伝動ベルト製造装置のうちの主要部のみを示す模式的な側面図である。 伝動ベルト製造装置のシート保持部の一部を示す斜視図である。 伝動ベルト製造装置の変位機構の周辺を示す斜視図である。 伝動ベルト製造装置のシート保持部の周辺の主要部を模式的に示す側面図である。 伝動ベルト製造装置を用いた伝動ベルトの製造工程の一例を説明するためフローチャートである。 心線がシートに巻き掛けられる状態を示す主要部の模式的な側面図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、伝動ベルトの製造工程を説明するための断面図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ、第２弛み抑制部材のより好ましい使用形態を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る伝動ベルト製造装置１の模式的な斜視図である。図２は、伝動ベルト製造装置１のうちの主要部のみを示す模式的な側面図である。図３は、伝動ベルト製造装置１のシート保持部４の一部を示す斜視図である。図４は、伝動ベルト製造装置１の変位機構２０の周辺を示す斜視図である。図５は、伝動ベルト製造装置１のシート保持部４の周辺の主要部を模式的に示す側面図である。

図１〜図４を参照して、伝動ベルト製造装置１（以下、単に製造装置１ともいう。）は、動力を伝えるための伝動ベルトを製造するために用いられる。このような伝動ベルトとして、一般産業機械、自動車などの動力伝達用途で用いられる慣用の伝動ベルトを例示することができる。より具体的には、上記の伝動ベルトとして、ラップドＶベルト、ローエッジＶベルト、Ｖリブドベルト、歯付ベルト、平ベルト、搬送ベルトなどを例示することができる。本発明では、一例として、ラップドＶベルトが製造される形態を例に説明する。

製造装置１は、無端環状のシート２の外周面（外周部）に心線３を螺旋状に巻き掛けるように構成されている。シート２は、たとえば、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）などを用いて形成されている。シート２の幅は、最終製品としての伝動ベルトの幅よりも広くされている。これにより、複数本の伝動ベルトを一括して製造できる。心線３は、伝動ベルトの破断を防止する補強部材として用いられる。心線３の材質は、たとえば、ポリエステルである。

製造装置１は、所定の軸心方向Ｙに延びる形状に形成され、シート２を保持するシート保持部４と、シート２の外周部に心線３を巻き掛けるための心線巻き掛け装置５と、を有している。

本実施形態では、シート保持部４にシート２が保持されて当該シート２が静止した状態で、心線巻き掛け装置５がシート２の周囲に心線３を巻き掛けるように構成されている。この製造装置１は、水平方向である所定の第１方向Ｘと、第１方向Ｘと直交する方向（垂直方向）である第２方向Ｚと、第１方向Ｘおよび第２方向Ｚの双方に直交する軸心方向Ｙ（第３方向）と、に延びるレイアウトとされている。

シート保持部４は、シート２に張力（引張力）を作用させた状態でこのシート２を保持する部分として設けられている。シート保持部４は、シート２を静止状態で保持するように構成されており、且つ、当該シート２を回転させることも可能に構成されている。シート保持部４は、シート２に心線３が巻き掛けられる際、シート２を静止状態で保持する。シート保持部４は、第１方向Ｘに細長く延びる形状に形成されている。

シート保持部４は、架台６と、一対のローラとしての第１ローラ７および第２ローラ８と、第１弛み抑制部材９と、第２弛み抑制部材１０と、を有している。

架台６は、地面から第２方向Ｚに沿って上方に延びる第１支柱１１と、第１支柱１１に支持されたベース部１３と、ベース部１３に支持された第２支柱１２と、を有している。

第１支柱１１は、第１方向Ｘに間隔をあけて複数設置されている。ベース部１３は、第１方向Ｘに沿って延びる部分である。ベース部１３上に、複数の第２支柱１２が配置されている。第２支柱１２は、第１方向Ｘに間隔をあけて複数配置されている。また、ベース部１３は、第１ローラ７および第２ローラ８を支持している。

第１ローラ７および第２ローラ８は、シート２が巻き掛けられる部分として設けられている。第１ローラ７および第２ローラ８は、第１方向Ｘに離隔して配置されている。これらのローラ７，８は、軸心方向Ｙに沿って延びる円筒状のローラであり、互いに平行に配置されている。各ローラ７，８の直径は、たとえば、３００ｍｍ程度に設定されている。

また、各ローラ７，８の有効幅（シート２を巻き付ける事が可能な部分の幅）は、たとえば、１５０ｍｍに設定されている。各ローラ７，８は、フリーローラであり、自身の中心軸線回りを回転自在である。ローラ７，８は、第２支柱１２と第１方向Ｘに並ぶように配置されている。これらのローラ７，８は、ベース部１３に支持された軸受箱１４，１５を介して、回転自在に支持されている。一方のローラ７は、図示しないハンドルが取り付けられることにより、作業員によって回転駆動されることが可能に構成されている。これによりローラ７，８に巻き掛けられたシート２の周方向（円周方向）の位置を調整可能である。

また、各ローラ７，８間の間隔は、調整可能となっている。具体的には、他方の第２ローラ８の軸受箱１５は、ベース部１３に対して着脱可能に構成されている。第２ローラ８の軸受箱１５は、第１方向Ｘにおける所定の位置に設置可能である。これにより、シート２の全長（伝動ベルトの全長）に合わせて、第１方向Ｘにおける各ローラ７，８間の間隔を調整することができる。

シート２の全長は、たとえば、８０吋（インチ）、１２０吋、２５０吋のいずれかに設定される。また、他方のローラ８は、上記所定の位置において、第１方向Ｘに所定長さ（たとえば、５０ｍｍ程度）だけ、位置調整可能となっている。これにより、心線３が巻かれたシート２をローラ７，８から取り外す際に、シート２がローラ７，８によって張られた状態を解除できる。また、第１弛み抑制部材９の伸張状態を調整できる。

第１弛み抑制部材９は、ローラ７，８に巻き掛けられたシート２のうちローラ７，８の上部７ａ，８ａ間に渡される部分としての第１直線状部２ａの弛みを抑制するために設けられている。本実施形態では、第１弛み抑制部材９は、ローラ７，８に巻き掛けられた無端状のコンベアベルトである。第１弛み抑制部材９は、可撓性を有する材料を用いて形成された、薄手の無端状ベルトであり、合成樹脂などを用いて形成されている。

第１弛み抑制部材９は、ローラ７，８の外周面に巻き掛けられており、当該ローラ７，８からの引っ張り荷重を受けて所定の張力を生じている。これにより、第１弛み抑制部材９は、ローラ７，８間において真っ直ぐに延びるように張られている。

第１弛み抑制部材９の外周面に、シート２が巻き掛けられている。これにより、ローラ７，８は、第１弛み抑制部材９を介してシート２を支持している。また、シート２の全長（周方向の長さ）と第１弛み抑制部材９の全長とは、略同じに設定されている。これにより、第１弛み抑制部材９に張力が生じている状態では、シート２にも張力が生じており、シート２が弛むことを抑制されている。第１弛み抑制部材９の下方に、第２弛み抑制部材１０が配置されている。

第２弛み抑制部材１０は、ローラ７，８に巻き掛けられたシート２のうちのローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間に渡される部分としての第２直線状部２ｂの弛みを抑制するために設けられている。本実施形態では、第２弛み抑制部材１０は、シート２の第２直線状部２ｂの外周面を受けるように配置されたプレート状の受け部材を用いて形成されている。第２弛み抑制部材１０は、第１方向Ｘに離隔して複数配置されている。

各第２弛み抑制部材１０は、プレート状に形成されており、ベース部１３から軸心方向Ｙに沿って延びている。各第２弛み抑制部材１０の先端側の一部は、第１弛み抑制部材９の下方に配置されている。各第２弛み抑制部材１０の先端側部分の厚み方向は、第２方向Ｚであり、各第２弛み抑制部材１０の厚みＴは、数ｍｍ程度に設定されている。図５によく示されているように、各第２弛み抑制部材１０の先端側部分の上面１０ａは、ローラ７，８の下端部を通る仮想の水平面Ｐに対して、第２弛み抑制部材１０の厚みＴ分上方に配置されている。

これにより、各第２弛み抑制部材１０は、第１弛み抑制部材９（ローラ７，８）に巻き掛けられたシート２の第２直線状部２ｂを、第２弛み抑制部材１０の厚みＴ分持ち上げた状態でシート２の第２直線状部２ｂを下方から支えている。上記の構成により、シート保持部４は、たとえば、最大で２５ｋｇ程度のシート２および心線３を保持でき、且つ、心線３が１５Ｎ程度の張力でシート２に張られた状態を維持可能である。また、シート保持部４は、シート２の弛み量（垂れ下がり量）が最大で１ｍｍ程度の小さい値となるようにシート２を保持可能である。上記の構成を有するシート保持部４は、心線巻き掛け装置５に隣接して配置されている。

図１〜図４を参照して、心線巻き掛け装置５は、ローラ７，８およびシート２を回転させることなく、心線３をシート２の外周面に巻き掛けるために設けられている。心線巻き掛け装置５は、全体として第１方向Ｘに細長く延びる形状に形成されている。心線巻き掛け装置５は、後述する繰出部２４を、シート保持部４に巻き掛けられたシート２の周囲に周回移動させることで、繰出部２４から繰り出される心線３をシート２の外周面に螺旋状に巻き掛ける。

心線巻き掛け装置５は、変位機構２０と、変位機構２０によって３次元的に変位され心線３をシート保持部４の外周面に向けて繰り出す繰出部２４と、繰出部２４から繰り出される心線３に張力を付与するテンション機構２５と、を有している。

変位機構２０は、繰出部２４がシート保持部４の外周面の周囲を周回移動するように繰出部２４を変位させるために設けられている。本実施形態では、変位機構２０は、繰出部２４を第１方向Ｘ、第２方向Ｚ、および、軸心方向Ｙのそれぞれに変位させるために設けられた、３次元テーブル装置である。変位機構２０は、シート保持部４と軸心方向Ｙに隣接して配置されている。

変位機構２０は、繰出部２４を第１方向Ｘに変位させるための第１変位機構２１と、繰出部２４を第２方向Ｚに変位させるための第２変位機構２２と、繰出部２４を軸心方向Ｙに変位させるための第３変位機構２３と、を有している。

第１変位機構２１は、第２変位機構２２、第３変位機構２３、繰出部２４、および、テンション機構２５を第１方向Ｘに往復運動させるために設けられている。本実施形態では、第１変位機構２１は、レール式の変位機構として設けられている。

第１変位機構２１は、レール２６と、ベースプレート２７と、第１駆動機構２９と、を有している。第１駆動機構２９は、第１変位機構用モータ２８を有しており、ベースプレート２７を第１方向Ｘに駆動する。

レール２６は、第１方向Ｘに沿って延びている。第１方向Ｘにおいて、レール２６の全長は、シート保持部４の全長よりも長く設定されている。側面視において、レール２６の一端と他端との間にローラ７，８が配置されている。レール２６は、ベースプレート２７を支持している。

ベースプレート２７は、本発明の「ベース」の一例である。ベースプレート２７は、レール２６上によって、第１方向Ｘに移動可能に支持されている。ベースプレート２７は、たとえば、矩形の金属板を有しており、第２変位機構２２、および、テンション機構２５を支持している。ベースプレート２７は、第１変位機構用モータ２８にプーリ機構などの動力伝達機構を介して動力伝達可能に接続されている。

ベースプレート２７は、第１変位機構用モータ２８からの出力をうけて、第１方向Ｘに往復運動する。ベースプレート２７は、第１方向Ｘにおける変位可能量（ストローク）が、たとえば、３２００ｍｍ程度に設定されている。第１変位機構用モータ２８は、たとえば、５００ｍｍ／ｓ程度の速度でベースプレート２７が第１方向Ｘに変位するような出力を発生可能である。本実施形態では、第１変位機構用モータ２８は、サーボモータである。前述したように、ベースプレート２７上に、第２変位機構２２が設置されている。

第２変位機構２２は、たとえば、エアシリンダー装置である。エアシリンダー装置であれば、作動流体が空気であり、油圧シリンダが用いられた場合と比べて、作動油による心線３の周囲の環境を汚染し難い。第２変位機構２２は、固定部３１と、固定部３１に支持され第２方向Ｚに変位可能な上下可動部３２と、を有している。

固定部３１は、たとえば、第２方向Ｚに延びる柱状に形成されており、ベースプレート２７の上面において、当該ベースプレート２７の一縁部寄りに配置されている。固定部３１には、溝部３３が形成されている。溝部３３は、平面視において、略Ｕ字状に形成されており、第２方向Ｚに延びている。この溝部３３に、上下可動部３２が嵌め込まれている。

上下可動部３２は、図示しないエアシリンダーからの出力を受けて、第２方向Ｚ（上下方向）に往復変位する。上下可動部３２は、第２方向Ｚの可動距離（ストローク）が、たとえば、約８００ｍｍ程度に設定されている。上下可動部３２は、たとえば、５００ｍｍ／ｓ程度の速度で変位可能である。上下可動部３２に、第３変位機構２３が取り付けられている。

第３変位機構２３は、水平可動部３５と、第３変位機構用モータ３６と、を有している。

水平可動部３５は、たとえば、複数の金属板を組み合わされたステー部材である。水平可動部３５は、軸心方向Ｙに沿って水平に往復運動可能に上下可動部３２に支持されている。水平可動部３５は、上下可動部３２に設置された第３変位機構用モータ３６に、歯車機構などの動力伝達機構（図示せず）を介して動力伝達可能に接続されている。

水平可動部３５は、第３変位機構用モータ３６からの出力をうけて、軸心方向Ｙに往復運動可能である。水平可動部３５は、軸心方向Ｙにおける変位可能量（ストローク）が、シート２の幅と略同じ（たとえば、１５０ｍｍ程度）に設定されている。第３変位機構用モータ３６は、たとえば、１回あたり、心線３の半径と同じ距離だけ、軸心方向Ｙに変位可能である。

本実施形態では、第３変位機構用モータ３６は、サーボモータであり、軸心方向Ｙへの水平可動部３５の変位量（軸心方向Ｙにおける繰出部２４の位置）を、精度よく制御可能である。第３変位機構用モータ３６は、本発明の「位置制御部材」の一例である。水平可動部３５には、繰出部２４が連結されている。

繰出部２４は、ローラ７，８に巻き掛けられたシート２の外周面に向けて心線３を繰り出すために設けられている。繰出部２４は、軸心方向Ｙと平行に延びる旋回軸３９の回りを旋回可能に構成されている。

繰出部２４は、旋回軸３９と、プーリ用ステー４０と、第１支軸４１と、第２支軸４２と、一対のプーリとしての第１プーリ４３および第２プーリ４４と、第３プーリ４５と、を有している。

旋回軸３９は、水平可動部３５の先端に取り付けられた中空軸であり、円筒状に形成されている。旋回軸３９と水平可動部３５は、第１方向Ｘ、第２方向Ｚおよび軸心方向Ｙに一体的に移動可能に連結されている。旋回軸３９には、プーリ用ステー４０が取り付けられている。プーリ用ステー４０は、旋回軸３９回りに旋回可能に当該旋回軸３９に連結されている。

プーリ用ステー４０は、旋回軸３９に連結され旋回軸３９の径方向に遠ざかるように延びるアーム状の第１部分４６と、第１部分４６に固定された小片状の第２部分４７と、旋回軸３９から延びるアーム状の第３部分４８と、を有している。第３部分４８は、旋回軸３９から軸心方向Ｙに延びており、当該第３部分４８の先端部は、第１弛み抑制部材９（シート２）の外周面に対向している。

第１部分４６および第２部分４７には、それぞれ、第１支軸４１および第２支軸４２が連結されている。第１支軸４１および第２支軸４２は、それぞれ、軸心方向Ｙに延びる円柱状の軸部材である。第１支軸４１の先端部および第２支軸４２の先端部には、それぞれ、軸受（図示せず）を介して、第１プーリ４３および第２プーリ４４が回転自在に支持されている。

第１プーリ４３および第２プーリ４４は、心線巻き掛け装置５から心線３が繰り出される部分として設けられている。第１プーリ４３および第２プーリ４４は、第１弛み抑制部材９の外周面と対向している。第１プーリ４３は、円錐状のシーブ面を一対有しており、これらのシーブ面が対向することで、心線３が通過する溝部を形成している。第１プーリ４３は、心線３が繰り出される際、心線３を受けつつ、軸心方向Ｙと平行な第１支軸４１回りを回転する。第２プーリ４４は、円錐状のシーブ面を一対有しており、これらのシーブ面が対向することで、心線３が通過する溝部を形成している。第２プーリ４４は、心線３が繰り出される際、心線３を受けつつ、軸心方向Ｙと平行な第２支軸４２回りを回転する。

心線３が繰り出される方向に沿って、第１プーリ４３と第２プーリ４４とが隣接している。そして、第２プーリ４４が心線３を加圧する方向と、第１プーリ４３が心線３を加圧する方向とが略反対向きとなるようにして、第１プーリ４３と第２プーリ４４との間の領域を心線３が通過する。これにより、第１プーリ４３と第２プーリ４４とが協働して心線３を挟んだ状態で、第１プーリ４３から心線３が第１方向Ｘと略平行に繰り出される。第２プーリ４４に隣接して、第３プーリ４５が配置されている。

第３プーリ４５は、プーリ用ステー４０の第３部分４８の先端部に取り付けられており、軸受（図示せず）を介して当該第３部分４８に回転自在に支持されている。第３プーリ４５は、旋回軸３９と軸心方向Ｙに並んで配置されている。第３プーリ４５は、円錐状のシーブ面を一対有しており、これらのシーブ面が対向することで、心線３が通過する溝部を形成している。

第３プーリ４５の中心軸線の向きは、第２プーリ４４の回転軸線の向きとは異ならされている。第３プーリ４５は、後述するテンション機構２５から繰り出された後軸心方向Ｙの一方に向かって進み旋回軸３９を通過して心線３の向きをたとえば９０度変えることで、心線３の向きを、第１方向Ｘに沿う方向に変更する。上記の構成を有する繰出部２４へは、テンション機構２５から心線３が繰り出される。

テンション機構２５は、繰出部２４からシート２に向けて繰り出される心線３に張力を付与するために設けられている。テンション機構２５は、心線３に所定の張力を付与することで、心線３が弛むことを抑制する。

テンション機構２５は、心線３が巻き付けられたボビン５１と、ボビン５１をボビン５１の中心軸線回りに回転可能に支持する支持部５０と、ボビン５１の回転に抵抗を付与する抵抗付与部材としてのテンション機構用モータ５２と、を有している。

支持部５０は、ベース２７に固定された部材であり、図示しない軸受を介してボビン５１を回転自在に支持している。ボビン５１は、円筒部と、当該円筒部の両端部から延びるフランジ部とを有する構成であり、当該ボビン５１の円筒部に心線３が巻き付けられている。ボビン５１は、当該ボビン５１の中心軸線が軸心方向Ｙに沿うように配置されており、当該中心軸線回りに回転可能である。ボビン５１は、テンション機構用モータ５２の出力軸に動力伝達可能に接続されている。テンション機構用モータ５２のハウジングは、ベースプレート２７に固定されている。抵抗付与部材としてのテンション機構用モータ５２がサーボモータであることにより、テンション機構用モータ５２の出力軸の位置をより正確に規定できる。よって、ボビン５１に付与される回転抵抗をより正確に設定することができる。

テンション機構２５に隣接して、心線ガイド部５３が設けられている。

心線ガイド部５３は、ボビン５１から繰り出された心線３を繰出部２４に向けて案内するために設けられている。心線ガイド部５３は、ステー５４と、ガイドプーリ５５とを有している。

ステー５４は、第２変位機構２２の上下可動部３２に固定されており、上下可動部３２および旋回軸３９とともに第２方向Ｚに一体的に変位可能である。ステー５４にガイドプーリ５５が軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。ガイドプーリ５５は、第１方向Ｘに延びる中心軸線回りを回転するプーリであり、ボビン５１の上方に配置されている。また、ガイドプーリ５５は、旋回軸３９と軸心方向Ｙに並んでおり、旋回軸３９（繰出部２４）とともに第２方向Ｚに一体的に変位可能である。

上記の構成により、ボビン５１に巻かれた心線３は、このボビン５１から繰り出されたとき、ガイドプーリ５５へ向けて上方（第２方向Ｚ）へ進み、ガイドプーリ５５で向きを変えられ、軸心方向Ｙに沿って旋回軸３９側へ進む。この心線３は、旋回軸３９内の空間を通って第３プーリ４５に進み、第３プーリ４５において向きを変えられ、第１方向Ｘに沿って進むことで、第２プーリ４４および第１プーリ４３に順次受けられる。そして、心線３は、第１プーリ４３からローラ７，８に巻き掛けられたシート２の外周面に到達する。

次に、上記の構成を有する製造装置１を用いた伝動ベルトの製造工程の一例を説明する。

図６は、製造装置１を用いた伝動ベルトの製造工程の一例を説明するためフローチャートである。なお、以下では、フローチャートを用いて説明するときは、フローチャート以外の図も適宜参照しながら説明する。

図６を参照して、シート２に心線３が巻き掛けられる際には、まず、シート２が、シート保持部４の第１弛み抑制部材９に巻き掛けられる（ステップＳ１）。これにより、シート２は、第１弛み抑制部材９を介して一対のローラ７，８に巻き掛けられて保持される。次に、複数の第２弛み抑制部材１０が、シート保持部４のベース部１３に取り付けられる（ステップＳ２）。

これにより、第２弛み抑制部材１０は、シート２の第２直線状部２ｂを下方から支持し、第２弛み抑制部材１０によってシート２が受けられる。この際、第２弛み抑制部材１０は、シート２の第２直線状部２ｂを、第２弛み抑制部材１０の厚みＴ分持ち上げた状態で、第２直線状部２ｂを支持する（特に図５参照）。なお、ステップＳ１およびステップＳ２は、本発明の「シート巻き掛けステップ」の一例である。

次に、心線３の一端が、軸心方向Ｙにおけるシート２の外周面の一端に固定される（ステップＳ３）。次いで、ローラ７，８に巻き掛けられた状態のシート２に、心線３が巻き掛けられる（ステップＳ４）。

図７は、心線３がシート２に巻き掛けられる状態を示す主要部の模式的な側面図である。図１、図６および図７を参照して、巻き掛け工程では、変位機構２０の動作によって、繰出部２４がシート保持部４の周囲に周回移動される。これにより、繰出部２４は、シート保持部４の周囲を周回移動し、シート保持部４の周囲に心線３が巻き掛けられる。

具体的には、繰出部２４が、図７に示す側面視での位置Ｐ１〜Ｐ４を循環変位することで、心線３が、シート２の外周面のうちの軸心方向Ｙにおける有効幅の全域に亘って巻き掛けられる。なお、図７では、繰出部２４の旋回軸３９の軌跡Ｒが示されている。この場合、まず、第１変位機構２１の動作によって、ベースプレート２７とともに繰出部２４が第１方向Ｘの一方に沿って位置Ｐ１から位置Ｐ２まで変位する。これにより、心線３は、シート２の下方を直線状に変位する。即ち、心線３は、シート２の第２直線状部２ｂの下方に延びる。次に、第２変位機構２２の動作によって繰出部２４が、位置Ｐ２の上方である位置Ｐ３まで変位することで、心線３（３ａ）は、第２直線状部２ｂに巻き掛けられる。

次に、第１変位機構２１の動作によって繰出部２４が位置Ｐ３とは水平である位置Ｐ４まで変位する。これにより、心線３（３ｂ）は、シート２のうち他方のローラ８に受けられている部分に巻き掛けられる。

次に、第２変位機構２２の動作によって繰出部２４が位置Ｐ４の下方の位置Ｐ１まで変位することで、心線３（３ｃ）は、シート２の第１直線状部２ａに巻き掛けられる。そして、繰出部２４が再び位置Ｐ１から位置Ｐ２に変位することで、心線３（３ｄ）は、シート２のうち一方のローラ７に受けられている部分に巻き掛けられる。

なお、繰出部２４が位置Ｐ１〜Ｐ４の間を周回移動する際、繰出部２４は、シート２との距離が略一定となるように動作される。また、繰出部２４は、旋回軸３９回りに回転自在であり、繰出部２４から繰り出される心線３の向きに合わせて、旋回軸３９回りを回転する。

繰出部２４は、シート２の周囲を半周する毎に、第３変位機構用モータ３６の駆動によって、シート２における心線３の配置のピッチ（心線３の直径に略等しい値）の半分だけ、軸心方向Ｙに変位（トラバース）される。このように、繰出部２４がシート２の周囲を周回移動する際に、当該繰出部２４がシート保持部４に対して軸心方向Ｙに段階的に変位することで、心線３は、シート２に螺旋状に巻き掛けられる。

シート２への心線３の巻き掛けが完了すると、心線３が切断され、心線３の他端がシート２に固定される（ステップＳ５）。次いで、シート保持部４から、心線３を巻き掛けられたシート２が取り外される（ステップＳ６）。具体的には、第２弛み抑制部材１０が、シート２と心線３との間から引き抜かれる。次いで、他方のローラ８を一方のローラ７側に変位させることで、シート２に張力を与えられた状態が解除される。この状態で、心線３を巻き掛けられたシート２がローラ７，８から取り外される。

その後、シート２の外周面にさらに無端状のシート５９が巻き掛けられることにより、図８（Ａ）に示すように、未加硫のベルト成形体６１が完成する。この未加硫のベルト成形体６１は、所定の幅毎に切断された後、スカイブ工程で断面Ｖ字状に形成され、さらに、カバリング工程でカバー６０を覆され、その後加硫工程で加硫される。これにより、図８（Ｂ）に示す伝動ベルト６２が完成する。

以上説明したように、本実施形態によると、繰出部２４は、変位機構２０によってシート保持部４の周囲を周回移動しつつ、心線３を繰り出し、心線３をシート２の外周面に巻き付ける。これにより、シート２を静止状態でシート保持部４に保持しておくことができる。その結果、繰出部２４から繰り出される心線３は、シート２上で転がりを生じ難い。したがって、心線３のうち繰出部２４から繰り出された部分が、心線３のうちシート２に既に巻き付けられている部分に乗り上げることを抑制できる。よって、シート２に巻かれた心線３をほぐす手間がかからずに済む。以上の次第で、伝動ベルト６２の製造時に、心線３の乗り上げが生じることを抑制できる。

また、本実施形態によると、変位機構２０は、繰出部２４を互いに直交する３軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）に変位させることができる。これにより、繰出部２４は、シート保持部４の周囲を周回移動しながら、心線３を螺旋状に巻くことができる。

また、本実施形態によると、第１変位機構２１は、ベースプレート２７を有している。これにより、ベースプレート２７を、種々の部材（第２変位機構２２、第３変位機構２３、繰出部２４、およびテンション機構２５）を載せるための部材として用いることができる。

より具体的には、本実施形態では、第２変位機構２２は、ベースプレート２７に設置されている。この構成によると、第２変位機構２２は、ベースプレート２７とともに第１方向Ｘに変位しつつ、繰出部２４を第２方向Ｚに変位させることができる。

また、本実施形態によると、繰出部２４は、軸心方向Ｙに変位しながらシート保持部４の周囲を周回移動することで、シート２に心線３を螺旋状に巻き掛ける。この際の軸心方向Ｙの繰出部２４の変位を第３変位機構用モータ３６で制御することで、より意図したとおりの正確な態様で心線３をシート保持部４の周囲に巻き掛けることができる。その結果、心線３の乗り上げを抑制しつつ、心線３をシート２上でより密集した状態で配置できる。その上、第３変位機構用モータ３６をサーボモータとすることで、軸心方向Ｙにおける繰出部２４からの心線３の繰り出し位置を、より正確に且つきめ細かく制御できる。その結果、心線３の乗り上げを生じることなく、より高い密度で心線３をシート２の外周面に巻き掛けることができる。

また、本実施形態によると、繰出部２４は、軸心方向Ｙと平行に延びる旋回軸３９回りを旋回可能に構成されている。この構成によると、繰出部２４は、シート２に対する位置に応じて、旋回軸３９回りを旋回可能である。これにより、繰出部２４から繰り出された心線３が繰出部２４に引っ掛かることを抑制された状態で、繰出部２４から心線３スムーズに繰り出し続けることができる。

また、本実施形態によると、繰出部２４において、一対のプーリ４３，４４によって向きを案内された心線３が、シート２に向けて送り出される。これにより、繰出部２４から繰り出された心線３がシート２へ着地する位置を、より正確に規定できる。

また、本実施形態によると、心線巻き掛け装置５にテンション機構２５が設けられている。この構成によると、繰出部２４からシート２に向けて繰り出される心線３が弛むことを抑制できる。これにより、心線３をシート２により確実に弛まないように巻き掛けることができる。

また、本実施形態によると、テンション機構２５においては、ボビン５１によって、多くの心線３を保持できる。よって、心線３をより長時間連続して繰出部２４から繰り出すことができるので、より短時間でより多くのシート２に心線３を巻き掛けることができる。また、ボビン５１にテンション機構用モータ５２からの抵抗が作用することで、心線３が弛まないように当該心線３に適度な張力を付与できる。その上、心線３に張力を付与するためにテンション機構用モータ５２としてサーボモータが用いられる。その結果、心線３に作用する張力を、より精度よく設定できる。これにより、心線３をシート２に適度な緊縛力で巻き掛けることができる。

また、本実施形態によると、シート保持部４は、一対のローラ７，８を含んでいる。この構成によって、２軸方式の心線巻き掛け装置５を実現できる。

また、本実施形態によると、シート２のうち一対のローラ７，８の上部間に渡される第１直線状部２ａの弛みを、第１弛み抑制部材９で抑制できる。これにより、シート２と心線３との間の密着状態が損なわれることを、より確実に抑制できる。

また、本実施形態によると、第１弛み抑制部材９は、無端状のコンベアベルトを含んでいる。この構成によると、シート２とともにコンベアベルトが一対のローラ７，８の周囲を回転することとなる。これにより、第１弛み抑制部材９は、シート２をより確実に保持することができる。

また、本実施形態によると、シート２のうち一対のローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間に渡される第２直線状部２ｂの弛みを、第２弛み抑制部材１０で抑制できる。これにより、シート２と心線３との間の緊縛力について、シート２の第２直線状部２ｂで局所的に高くなるような偏りを抑制できる。よって、シート２と心線３との接触状態を、シート２の周方向の各部においてより均等にできる。

また、本実施形態によると、第２弛み抑制部材１０は、シート２の第２直線状部２ｂを下側から受ける受け部材を含んでいる。この構成によると、第２弛み抑制部材１０がシート２を下側から支えることで、シート２の弛みをより確実に抑制できる。

また、本実施形態によると、各第２弛み抑制部材１０は、プレート状に形成されており、第１方向Ｘに離隔して複数配置されている。この構成によると、第２弛み抑制部材１０とシート２との接触面積を抑制できる。その結果、シート保持部４からシート２を取り外すときに、第２弛み抑制部材１０からシート２をよりスムーズに取り外すことができる。

また、本実施形態によると、シート保持部４の一対のローラ７，８は、第１方向Ｘにおける互いの間隔を変更可能に構成されている。この構成によると、シート２の長さに応じて、一対のローラ７，８間の間隔を変更可能である。よって、長さの異なる伝動ベルト６２を製造装置１を用いて製造できる。したがって、製造装置１の汎用性をより高くできる。

また、本実施形態によると、一対のローラ７，８にシート２が巻掛けられた状態のシート２に心線３が巻き掛けられる。この構成によると、２軸方式のスピニングによって、心線３をシート２に巻き掛けることができる。

また、本実施形態によると、第２弛み抑制部材１０は、シート２の第２直線状部２ｂを第２弛み抑制部材１０の厚みＴ分持ち上げた状態で、シート２を保持する。この構成によると、心線３が巻き掛けられたシート２を一対のローラ７，８から取り外すことで、シート２のうち一対のローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間に渡されていた部分（第２直線状部２ｂ）の長さが、心線３のうち一対のローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間に渡されていた部分の長さと一致する。これにより、シート２への心線３の巻き掛け長さが多くなり過ぎることを抑制できる。これにより、心線３の巻き掛け長さが過度に多くなることを抑制でき、計画通りの長さの心線３をシート２に巻き付けることができる。その結果、シート２を一対のローラ７，８から取り外したときに、シート２のうち一対のローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間に渡されていた部分（第２直線状部２ｂ）と、心線３のうち一対のローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間に渡されていた部分とを均等に密着させることができる。

図９の模式的な側面図を用いて、第２弛み抑制部材１０のより好ましい態様について説明すると、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）のそれぞれの左側の図は、第２弛み抑制部材１０の上面１０ａがその厚みＴ分、ローラ７，８の下端部を通る仮想の水平面Ｐの上方へ配置された場合を示している。一方、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）のそれぞれの右側の図は、第２弛み抑制部材１０の上面１０ａが、ローラ７，８の下端部を通る仮想の水平面Ｐと一致するように配置された場合を示している。

図９（Ａ）の左側の場合では、第２弛み抑制部材１０は、その厚みＴ分、シート２の第２直線状部２ｂを持ち上げている。一方、図９（Ａ）の右側の場合では、第２弛み抑制部材１０は、シート２の第２直線状部２ｂの弛みを抑制しているものの、第２直線状部２ｂを持ち上げてはいない。

この状態から、図９（Ｂ）に示すように、シート２の外周面に心線３が巻き掛けられると、左側に示す場合は、心線３は、ローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間で直線状に張られる。一方、右側に示す場合は、心線３は、水平面Ｐの下方に突き出すように張られる。

この状態から、図９（Ｃ）に示すように、シート２がローラ７，８から取り外されると、左側に示す場合は、シート２の周方向長さと心線３の束の周方向長さとが一致し、シート２に心線３が密着する。一方、シート２がローラ７，８から取り外されると、右側に示す場合は、シート２の周方向長さと比べて心線３の束の周方向長さが長く、シート２と心線３との間に隙間Ｃが生じてしまう。よって、第２弛み抑制部材１０がその厚みＴ分、ローラ７，８の下部７ｂ，８ｂ間をつなぐ仮想の水平面Ｐの上方に配置されることは、より好ましい。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は上述の実施の形態に限られず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。たとえば、次のように変更してもよい。

（１）上述の実施形態では、ローラ７，８にシート２が巻き掛けられた後に心線３がシート２に巻き掛けられる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、ローラ７，８（第１弛み抑制部材９）に心線３が巻き掛けられた後に、当該心線３とローラ７，８（第１弛み抑制部材９）との間にシート２が介挿されてもよい。

（２）また、上述の実施形態では、一対のローラ７，８が用いられる２軸成形タイプについて説明したけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、シート２を１つの大径ローラに巻き掛けた状態で心線３を当該シート２に巻き掛ける、１軸成形タイプの製造装置に本発明が適用されてもよい。

［ロープの乗り上げに関する試験］
本発明にかかるベルト製造装置（心線スピニング装置）を実施例として使用した場合と、従来の2軸方式のベルト製造装置（心線スピニング装置）を比較例として使用した場合のロープの乗り上げに関する比較を行った。なお、従来のベルト製造装置は、一対のローラにシートを巻き掛けた状態で、一方のローラ（駆動ローラ）をモータなどで回転駆動させることで、シートを回転させつつ、心線をこのシートに巻き付ける構成である。

シートとしてのクロロプレンゴム製のゴムシート（厚み：６．０ｍｍ）を、実施例と比較例のそれぞれの装置の一対のローラに巻きつけ、このシートへの心線の巻き掛けを行い、目視によりその出来上がりを評価した。巻きつけた母材の周長は６３５０ｍｍ（約２５０吋）、幅は１００ｍｍであった。

心線は、直径が１．２４ｍｍのものを心線１として用意し、直径が２．０７ｍｍのものを心線２として用意した。

心線の巻き掛け時の張力は１５Ｎ、シートの幅方向へ心線の巻き掛けピッチ（スピニングピッチ）は、心線１の場合１．５３ｍｍとし、心線２の場合２．４ｍｍとした。また、第１方向（水平方向）への心線３の巻き掛け速度は、５００ｍｍ／ｓｅｃとし、上方向への心線の巻き掛け速度は、１００ｍｍ／ｓｅｃとし、下方向への心線の巻き掛け速度は、２００ｍｍ／ｓｅｃとした。また、軸心方向における心線の巻き掛け幅は１００ｍｍとした。

心線１がシートに巻き掛けられた場合と、心線２がシートに巻き掛けられた場合とで、心線に乗り上げが生じるか否かを測定した。結果は、実施例では、心線１が巻き掛けられた場合と心線２が巻き掛けられた場合のいずれの場合も、心線の乗り上げが生じず、結果は○となった。一方、比較例では、心線１が巻き掛けられた場合と心線２が巻き掛けられた場合のいずれの場合も、心線の乗り上げが生じてしまい、結果は×となった。

実施例においては、心線の巻き掛けの際にシートは動かず、シートの周囲を繰出部が回転することでスピニングを行うため、心線の並びを機械的に規制することができる。そのため、比較例である、従来の2軸方式のスピニング装置で発生していたロープ乗り上げを、実施例ではより確実に抑制できることが証明された。

本発明は、伝動ベルト製造装置および伝動ベルトの製造方法として広く適用することができる。

１ 伝動ベルト製造装置
２ シート
２ａ 第１直線状部（シートのうち一対のローラの上部間に渡される部分）
４ シート保持部
５ 心線巻き掛け装置
７，８ 一対のローラ
７ａ，８ａ ローラの上部
７ｂ，８ｂ ローラの下部
９ 第１弛み抑制部材
１０ 第２弛み抑制部材（シートのうち一対のローラの下部間に渡される部分、受け部材）
２０ 変位機構
２１ 第１変位機構
２２ 第２変位機構
２３ 第３変位機構
２４ 繰出部
２５ テンション機構
２７ ベースプレート（ベース）
２９ 第１駆動機構
３６ 第３変位機構用モータ（位置制御部材）
３９ 旋回軸
４３，４４ 一対のプーリ
５０ 支持部
５１ ボビン
５２ テンション機構用モータ（抵抗付与部材）
Ｔ 第２弛み抑制部材の厚み
Ｘ 第１方向
Ｙ 軸心方向
Ｚ 第２方向

Claims (24)

1. 無端状のシートを保持するためのシート保持部と、
   前記シートの外周部に心線を巻き掛けるための心線巻き掛け装置と、
   を備え、
   前記シート保持部は、前記シートが巻き掛けられるローラであって、当該ローラの中心軸線の延びる方向が所定の軸心方向として規定されたローラを含み、
   前記心線巻き掛け装置は、前記心線を前記ローラに巻き掛けられた前記シートの外周面に向けて繰り出す繰出部と、前記繰出部が前記ローラに巻き掛けられた前記シートの外周面の周囲を周回移動するように前記繰出部を変位させる変位機構と、を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
2. 請求項１に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記変位機構は、前記繰出部を前記軸心方向と直交する所定の第１方向に変位させる第１変位機構と、前記繰出部を前記軸心方向および前記第１方向の双方に直交する所定の第２方向に変位させる第２変位機構と、前記繰出部を前記軸心方向に変位させる第３変位機構と、を有していることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
3. 請求項２に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記第１変位機構は、前記第１方向に変位可能なベースと、前記ベースを前記第１方向に駆動する第１駆動機構と、を有していることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
4. 請求項３に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記第２変位機構は、前記ベースに設置されていることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
5. 請求項４に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記第３変位機構は、前記第２変位機構に設置され、前記軸心方向における前記繰出部の位置を制御可能な位置制御部材を有していることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
6. 請求項５に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記位置制御部材は、サーボモータを含んでいることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
7. 請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記繰出部は、前記軸心方向と平行に延びる所定の旋回軸回りを旋回可能に構成されていることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
8. 請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記繰出部は、前記心線を協働して挟むように配置され前記心線を繰り出すための一対のプーリを有していることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
9. 請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の伝動ベルト製造装置であって、
   前記心線巻き掛け装置は、前記繰出部から繰り出される前記心線にテンションを付与するためのテンション機構をさらに含むことを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
10. 請求項９に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記テンション機構は、前記心線が巻き付けられたボビンと、前記ボビンを前記ボビンの中心軸線回りに回転可能に支持する支持部と、前記ボビンの回転に抵抗を付与する抵抗付与部材と、を有していることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
11. 請求項１０に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記抵抗付与部材は、前記ボビンに動力伝達可能に接続されたサーボモータを含むことを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
12. 請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記シート保持部は、前記軸心方向と直交する所定の第１方向に離隔して配置された一対のローラを含み、
    前記一対のローラに前記シートが巻掛けられることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
13. 請求項１２に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記第１方向は、水平な方向であり、
    前記シート保持部は、前記シートのうち前記一対のローラの上部間に渡される部分の弛みを抑制するための第１弛み抑制部材を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
14. 請求項１３に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記第１弛み抑制部材は、前記一対のローラに巻掛けられ前記シートが巻掛けられる無端状のコンベアベルトを含んでいることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
15. 請求項１２ないし請求項１４の何れか１項に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記第１方向は、水平な方向であり、
    前記シート保持部は、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分の弛みを抑制するための第２弛み抑制部材を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
16. 請求項１５に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記第２弛み抑制部材は、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分を下側から受ける受け部材を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
17. 請求項１６に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記受け部材は、プレート状に形成されており、前記第１方向に離隔して複数配置されていることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
18. 請求項１２ないし請求項１７の何れか１項に記載の伝動ベルト製造装置であって、
    前記一対のローラは、前記第１方向における互いの間隔を変更可能に構成されていることを特徴とする、伝動ベルト製造装置。
19. 無端状のシートをシート保持部に巻掛ける、シート巻掛けステップと、
    心線を繰り出す繰出部を、前記シート保持部に巻き掛けられた前記シートの外周面の周囲に周回移動させることで、前記シート保持部の周囲に前記心線を巻掛ける、心線巻掛けステップと、
    を含んでいることを特徴とする、伝動ベルトの製造方法。
20. 請求項１９に記載の伝動ベルトの製造方法であって、
    前記シート保持部は、前記シートが巻き掛けられるローラであって、当該ローラの中心軸線の延びる方向が所定の軸心方向として規定されたローラを含み、
    前記心線巻掛けステップは、前記繰出部を周回移動させる際に、前記繰出部を前記軸心方向に変位させることで前記心線を螺旋状に巻くことを特徴とする、伝動ベルトの製造方法。
21. 請求項２０に記載の伝動ベルトの製造方法であって、
    前記ローラは、前記軸心方向と直交する所定の第１方向に離隔して一対配置されこれら一対のローラに前記シートが巻掛けられており、
    前記心線巻掛けステップは、前記一対のローラに前記シートが巻掛けられた状態の前記シートに前記心線を巻掛けることを特徴とする、伝動ベルトの製造方法。
22. 請求項２１に記載の伝動ベルトの製造方法であって、
    前記第１方向は、水平な方向であり、
    前記シート巻掛けステップは、前記シートのうち前記一対のローラの上部間に渡される部分の弛みを抑制するための第１弛み抑制部材を介して前記シートを前記一対のローラに巻掛けることを特徴とする、伝動ベルトの製造方法。
23. 請求項２１または請求項２２に記載の伝動ベルトの製造方法であって、
    前記第１方向は、水平な方向であり、
    前記シート巻掛けステップは、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分の弛みを抑制するための第２弛み抑制部材に前記シートが受けられるように前記シートを設置することを特徴とする、伝動ベルトの製造方法。
24. 請求項２３に記載の伝動ベルトの製造方法であって、
    前記第２弛み抑制部材は、プレート状の部材であり、
    前記シート巻掛けステップは、前記シートのうち前記一対のローラの下部間に渡される部分を、前記第２弛み抑制部材の厚み分持ち上げた状態で前記第２弛み抑制部材が前記シートを保持することを特徴とする、伝動ベルトの製造方法。

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