JP6278374B2 - ナットアタッチメント、ナット組立体および送りねじ装置 - Google Patents

Description

この発明は、送りねじ機構において発生するバックラッシュを低減する技術に関する。

回転運動を直線運動に変換する伝動装置として、ねじ軸と、当該ねじ軸に噛み合わされたナットとを有し、ねじ軸を回転運動させることによりナットを直線運動させる送りねじ機構が知られている。このような送りねじ機構では、ねじ軸に対してナットを回転自在とするため、ねじ軸に形成されたねじ溝と、ナットに形成され、ねじ溝と噛み合う突出部との間に隙間が設けられる。このように、ねじ溝と突出部との間に隙間を設けると、ねじ軸を一方に回転させ、その後、回転方向を反転させると、回転方向の反転の直後にナットが移動しないバックラッシュが生じる。バックラッシュが生じると、ねじ軸の回転角度と、ナットの位置との対応関係が一意に定まらないため、ナットの位置決めを高い精度で行うことが困難となる。

そこで、バックラッシュを解消し、ナットの位置決めの精度をより高くする技術が種々提案されている。例えば、特許文献１では、ねじスピンドル（ねじ軸）の回転運動を二重ナットの線形運動に変換する転動体型ねじ駆動装置において、ねじスピンドル上を走行する二重ナットを構成する２つの個別ナットを、互いに相対的に且つ連続的にスピンドル軸線のまわりを回転可能とし、所望の遊び（バックラッシュ）または所望のプレストレスに対応する相対回転位置に固定することが提案されている。また、特許文献２には、共通の雄ねじ（ねじ軸）に螺合可能な第１ナットと第２ナットとを離間する方向に付勢することによりバックラッシュを除去することが記載されている。

特開２０００−１９３０６４号公報 特開２００４−３４７０９９号公報

しかしながら、特許文献１に提案されている技術では、２つの個別ナットを所望の遊びまたは所望のプレストレスに対応する相対回転位置に固定しているため、個別ナットやねじスピンドルが摩耗すると、遊びが増大し、遊びを所望の状態に維持することができなくなる虞がある。また、特許文献２に記載されている技術では、第１ナットと第２ナットとを離間する方向に付勢することでバックラッシュを除去しているので、第１ナット、第２ナットあるいは共通の雄ねじが摩耗してもバックラッシュの除去機能が損なわれる虞は少ないが、第１ナットと第２ナットを近づけるような外力が加わると、バックラッシュの除去が適正に行われなくなる虞がある。

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、送りねじ機構において発生するバックラッシュをより安定的に低減する技術を提供することを目的とする。

上記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明は、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ溝と噛み合う伝動ナットとを有する送りねじ機構において、前記伝動ナットに取り付けられるナットアタッチメントであって、前記ナットアタッチメントを前記伝動ナットに固定するためのナット固定部と、前記ねじ溝と噛み合う噛合部と、前記噛合部を前記ナット固定部に対して回転するように、前記噛合部を付勢する付勢部と、を備える、ナットアタッチメント。

伝動ナットに固定されるナット固定部に対して噛合部が回転するように付勢されることにより、ナットアタッチメントの噛合部と、伝動ナットにおいてねじ溝と噛み合う突出部とには、噛合部と突出部とが互いに近づきあるいは離れるような荷重が加わる。そのため、噛合部および突出部とねじ溝との間の隙間をなくし、バックラッシュを低減することができる。また、噛合部と突出部とには、噛合部が付勢されることにより荷重が加わるので、ねじ軸（ねじ溝）、噛合部あるいは突出部が摩耗しても、噛合部と突出部とに加わる荷重を維持することができるので、摩耗によりバックラッシュの低減機能が損なわれることが抑制される。さらに、ナットアタッチメントと伝動ナットとがナット固定部により固定されているとともに、噛合部がナット固定部に対して回転するように付勢されているため、ナットアタッチメントと伝動ナットに外力が加わっても、外力により噛合部および突出部に加わる荷重の変動が抑制され、バックラッシュを低減した状態を維持することができる。従って、適用例１の構成によれば、送りねじ機構において発生するバックラッシュをより安定的に低減することが可能となる。

［適用例２］
適用例１記載のナットアタッチメントであって、前記噛合部は、ボールと、前記ボールを回転可能に保持し、環状に形成されたボール保持リングと、を有しており、前記ボールは、前記ねじ溝と噛み合うように、前記ボールの一部が前記ボール保持リングから内方に突出するように構成されている、ナットアタッチメント。

ボール保持リングにより、ねじ溝と噛み合うボールを回転可能に保持することにより、ねじ軸を回転させた際のナットアタッチメントとねじ軸との間の摩擦をより小さくすることができる。そのため、ねじ軸やボールの摩耗を抑制し、また、動力の伝達効率をより高くすることができる。

［適用例３］
適用例１または２記載のナットアタッチメントであって、前記付勢部は、前記ナット固定部に対して回転自在、かつ、前記ナット固定部に対して固定可能に構成された調整部材と、付勢部材と、を有し、前記噛合部は、ナット固定部に対して回転自在に構成されており、前記調整部材と前記噛合部とは、前記付勢部材を除去した状態で互いに回転させた際に接触し得る当接部をそれぞれ有し、前記付勢部材は、前記調整部材の当接部と、前記噛合部の当接部との間に配置されている、ナットアタッチメント。

ナットアタッチメントを伝動ナットに取り付けるとともに、ナットアタッチメントおよび伝動ナットにねじ軸を通して送りねじ機構を組み立てると、ナット固定部に対し噛合部の回転が規制される。この状態で、調整部材をナット固定部に対して回転させることにより、調整部材の当接部と噛合部の当接部との間に配置された付勢部材が変形し、噛合部に付勢力が加わる。そのため、この適用例によれば、送りねじ機構を組み立てる際には、噛合部を付勢しないようにすることができるため、送りねじ機構の組立がより容易となる。また、送りねじ機構を組み立てた後に噛合部を付勢する際に、付勢力を調整することが容易となる。そのため、噛合部を付勢する力の強さを伝動機構の使用目的に応じて適宜調整し、伝動機構の動作をより適切に調整することが容易となる。

［適用例４］
適用例３記載のナットアタッチメントであって、前記調整部材は、前記ナット固定部の前記伝動ナットに取り付けられる側と反対の側から突出している、ナットアタッチメント。

調整部材をナット固定部の伝動ナットが取り付けられる側と反対の側から突出させることにより、調整部材をナット固定部に対してより容易に回転させることができるので、噛合部を付勢すること、および、付勢力の調整をすることがより容易となる。

［適用例５］
適用例１または２記載のナットアタッチメントであって、前記付勢部は、前記ナットアタッチメントが前記伝動ナットに取り付けられていない状態において、形状を変えることが可能であり、前記ナットアタッチメントは、前記付勢部の形状を変えることにより、前記噛合部を付勢する力の強さを調整することが可能に構成されている、ナットアタッチメント。

一般に、噛合部を付勢する力が強くなると、ナットアタッチメントおよび伝動ナットを、ねじ軸に対して回転させるために要する力が強くなる。一方、噛合部を付勢する力が弱くなると、バックラッシュの低減効果が減弱する。そのため、噛合部を付勢する力の強さを調整可能とすることにより、噛合部を付勢する力の強さを伝動機構の使用目的に応じて適宜調整し、伝動機構の動作をより適切に調整することが可能となる。

［適用例６］
適用例１ないし５のいずれか記載のナットアタッチメントであって、前記伝動ナットは、駆動対象物を固定するための対象物固定部を有しており、前記ナット固定部は、前記対象物固定部と外形が同一に形成されている、ナットアタッチメント。

ナット固定部および対象物固定部の外縁を同一形状とすることにより、ナットアタッチメントを取り付けることによる送りねじ機構の形状の変化を抑制することができる。そのため、伝動ナットを使用した既存の送りねじ機構のバックラッシュを低減することがより容易となる。

［適用例７］
ねじ軸に設けられたねじ溝と噛み合い、送りねじ機構を構成するナット組立体であって、前記ねじ溝と噛み合う第１のナットと、前記ねじ溝と噛み合い、前記第１のナットに取り付けられる第２のナットと、前記第１のナットに対して前記第２のナットを相対的に回転させるように、前記第２のナットを付勢する付勢部と、を備える、ナット組立体。

第１および第２のナットが相対的に回転するように付勢することにより、第１および第２のナットのそれぞれに設けられ、ねじ溝と噛み合う噛合部には、それらの噛合部が互いに近づきあるいは離れるような荷重を加えることができる。そのため、噛合部とねじ溝との間の隙間をなくし、バックラッシュを低減することができる。また、噛合部には、第１および第２のナットが相対的に回転するように付勢されることにより荷重が加わるので、ねじ軸（ねじ溝）あるいは噛合部が摩耗しても、噛合部に加わる荷重を維持することができるので、摩耗によりバックラッシュの低減機能が損なわれることが抑制される。さらに、第１および第２のナットは、相対的に回転するように付勢されているため、第１および第２のナットに外力が加わっても、外力により噛合部に加わる荷重の変動が抑制され、バックラッシュを低減した状態を維持することができる。従って、適用例５の構成によっても、送りねじ機構において発生するバックラッシュをより安定的に低減することが可能となる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、ねじ溝が形成されたねじ軸と、ねじ溝と噛み合う伝動ナットとを有する送りねじ機構において、伝動ナットに取り付けられるナットアタッチメント、そのナットアタッチメントを使用した送りねじ機構あるいは送りねじ装置、ねじ軸に設けられたねじ溝と噛み合い、送りねじ機構を構成するナット組立体、そのナット組立体を使用した送りねじ機構あるいは送りねじ装置、等の態様で実現することができる。

本発明が適用された伝動機構の構成を示す説明図。 ナットアタッチメントと滑りナットとの具体的な構成を示す説明図。 ナットアタッチメントの各部の形状を示す説明図。 ナットアタッチメントの組立態様を示す説明図。 ボール保持リングおよびボールへの付勢の作用を説明する説明図。 ボールおよび突出部に荷重を加えることにより、バックラッシュが低減される様子を示す説明図。 ナットアタッチメントの構成の変形例を示す説明図。 第２実施形態のナットアタッチメントの構成を示す説明図。 第３実施形態のナットアタッチメントの構成を示す分解斜視図。 第３実施形態においてボール保持リングが付勢される様子を示す説明図。 第４実施形態におけるナットアタッチメントの構成を示す分解斜視図。 ナット組立体を利用した伝動機構の構成を示す説明図。

本発明を実施するための形態を以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．伝動機構の構成：
Ａ２．ナットアタッチメントおよび滑りナットの構成:
Ａ３．ナットアタッチメント各部の形状:
Ａ４．ナットアタッチメントの組立態様:
Ａ５．ボール保持リングおよびボールへの付勢の作用:
Ａ６．バックラッシュの低減:
Ａ７．ナットアタッチメントの構成の変形例：
Ｂ．第２実施形態:
Ｃ．第３実施形態：
Ｄ．第４実施形態：
Ｅ．変形例：

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．伝動機構の構成：
図１は、本発明が適用された伝動機構１０の構成を示す説明図である。伝動機構１０は、ナットアタッチメント１００と、滑りナット２００と、４条の右ねじを構成するねじ溝３０９が形成されたねじ軸３００とを有する送りねじ機構（送りねじ装置）である。図１においては図示しないが、ナットアタッチメント１００および滑りナット２００は、それぞれ、ねじ軸３００に形成されたねじ溝３０９と噛み合うように構成されている。

第１実施形態において、ナットアタッチメント１００は、滑りナット２００に固定される。ナットアタッチメント１００の滑りナット２００への固定は、例えば、図１に示すように、ナットアタッチメント１００と滑りナット２００とを重ね合わせた状態で、ナットアタッチメント１００に設けられた貫通孔１１９と、滑りナット２００に設けられた貫通孔（図示しない）とを通されたボルト（図示しない）等を用いて、ナットアタッチメント１００と滑りナット２００とを駆動対象物に固定することにより行われる。なお、ナットアタッチメント１００の滑りナット２００への固定方法は、必ずしもこの限りでない。例えば、ナットアタッチメントあるいは滑りナットを駆動対象物に固定する貫通孔の他に、ナットアタッチメントと滑りナットとの一方にねじ孔を設けるとともに、他方に貫通孔を設け、貫通孔を通してボルトをねじ孔にねじ込むことにより、ナットアタッチメントと滑りナットとを固定することもできる。また、ナットアタッチメントと滑りナットとの一方におねじを形成し、他方に当該おねじと噛み合うめねじを形成し、おねじをめねじにねじ込むことにより、ナットアタッチメントと滑りナットとを固定することもできる。

上述のように、滑りナット２００は、ねじ軸３００のねじ溝３０９と噛み合うように構成されているので、ねじ軸３００を中心軸Ｃを中心に回転させると、滑りナット２００が中心軸Ｃに沿った方向に移動する。通常、滑りナット２００においてねじ軸３００のねじ溝３０９と噛み合う噛合部（図示しない）と、ねじ軸３００に形成されたねじ溝３０９との間には、滑りナット２００とねじ軸３００との相対的な回転を可能とするため、隙間が設けられている。そのため、ねじ軸３００を一方に回転させ、その後、回転方向を反転させると、回転方向の反転の直後は、滑りナット２００が移動しない。このようにねじ軸３００の回転方向の反転の直後に滑りナット２００が移動しないバックラッシュ（「ロストモーション」とも呼ばれる）が生ずることにより、ねじ軸３００の回転角度と、滑りナット２００の位置との対応関係が一意に定まらない。そのため、滑りナット２００に固定された駆動対象物の位置決めを高い精度で行うことが困難となる。

詳細については後述するが、第１実施形態では、ナットアタッチメント１００を滑りナット２００に固定することにより、ねじ軸３００を中心軸Ｃを中心に回転させ、ナットアタッチメント１００および滑りナット２００を中心軸Ｃの方向に移動させる際のバックラッシュを低減している。これにより、ナットアタッチメント１００および滑りナット２００に固定された駆動対象物の位置決めを、より高い精度で行うことを可能としている。なお、ねじ軸３００および滑りナット２００としては、一般的に市販されているねじ軸および滑りナットを使用することができ、その詳細な構成は、本発明に直接関連しない。そのため、ねじ軸３００および滑りナット２００についての詳細な説明は、省略する。

Ａ２．ナットアタッチメントおよび滑りナットの構成:
図２は、ナットアタッチメント１００と滑りナット２００との具体的な構成を示す説明図である。図２（ａ）および図２（ｂ）は、それぞれ、ナットアタッチメント１００および滑りナット２００を図１と同一の方向から見た様子を示している。

図２（ａ）に示すように、ナットアタッチメント１００は、大径のフランジ部１１０と、ボール保持リング１２０と、ストッパリング１３０と、４つのボール１４０とを有している。フランジ部１１０には、中心軸Ｃに平行な２つの平坦部１１１と、ボール保持リング１２０およびストッパリング１３０を収容する凹部１１２と、中心軸Ｃ方向に貫通する中心穴１１８および４つの貫通孔１１９とが設けられている。中心穴１１８の内径は、ねじ軸３００（図１）の外径よりもやや大きく設定される。ボール保持リング１２０は、ボール１４０の一部分が内方に突出した状態で、ボール１４０を保持するように構成されている。このように内方に突出したボール１４０の一部分（突出部）は、ねじ軸３００（図１）のねじ溝３０９と噛み合う。そのため、ボール１４０の突出部を含むボール１４０全体と、ボール保持リング１２０とは、全体で、ねじ溝３０９と噛み合う「噛合部」とも呼ぶことができる。なお、フランジ部１１０と、ボール保持リング１２０と、ストッパリング１３０と、ボール１４０との具体的な形状については、後述する。

図２（ｂ）に示すように、滑りナット２００は、大径のフランジ部２１０と、ねじ軸３００（図１）のねじ溝３０９と噛み合うめねじとして形成されためねじ部２２０とを有している。フランジ部２１０は、中心軸Ｃに平行な２つの平坦部２１１と、中心軸Ｃ方向に貫通する中心穴２１８とが設けられている。めねじ部２２０は、外径がフランジ部２１０の中心穴２１８の内径とほぼ同じ円筒状の部材であり、図２（ｂ）に示すように、フランジ部２１０の中心穴２１８に嵌め込まれた状態で、フランジ部２１０に固定される。めねじ部２２０には、中心軸Ｃ方向に貫通する中心穴２２８と、中心穴２２８から内方に突出した突出部２２１とが設けられている。突出部２２１は、中心軸Ｃを含む平面で切断した断面形状が半円形状となるように形成されている。滑りナット２００においても、突出部２２１がねじ軸３００（図１）のねじ溝３０９と噛み合うように構成されているので、突出部２２１は、ねじ溝３０９と噛み合う「噛合部」とも呼ぶことができる。なお、図２（ｂ）の例では、フランジ部２１０とめねじ部２２０とを別個の部材として構成しているが、フランジ部２１０とめねじ部２２０とを一体の部材として形成することも可能である。

なお、図１および図２から明らかなように、ナットアタッチメント１００のフランジ部１１０と、滑りナット２００のフランジ部２１０とは、その外縁が同一形状となっている。また、ナットアタッチメント１００のフランジ部１１０は、ナットアタッチメント１００を滑りナット２００に固定するために使用されるので、「ナット固定部」とも呼ぶことができる。一方、滑りナット２００のフランジ部２１０は、駆動対象物を固定するために使用されるので、「対象物固定部」とも呼ぶことができる。

Ａ３．ナットアタッチメント各部の形状:
図３は、ナットアタッチメント１００の各部の形状を示す説明図である。図３（ａ）ないし図３（ｃ）は、それぞれ、フランジ部１１０と、ボール保持リング１２０およびボール１４０と、ストッパリング１３０とを、滑りナット２００（図１）側から見た様子を示している。なお、ナットアタッチメント１００の滑りナット２００側の面は、ナットアタッチメント１００が滑りナット２００に取り付けられる面であるので、以下では、「取付面」とも呼び、滑りナット２００側を「取付面側」とも呼ぶ。

図３（ａ）に示すように、フランジ部１１０に設けられた凹部１１２は、取付面側に開口し、内面がほぼ円形に形成されている。ここで、「内面がほぼ円形」とは、内面の中心軸Ｃ（図２）に直交する面での断面がほぼ円形であることを言う。また、特に断らない限り、以下では、他の表面形状についても、中心軸Ｃに直交する面での断面形状で表記する。凹部１１２の内面には、凹部１１２の底から取付面側に伸びる扇面状の伸長部１１３が２つ設けられている。この伸長部１１３は、フランジ部１１０において、平坦部１１１が設けられていない方向（図３の左右方向）の両端に配置されている。

図３（ｂ）に示すように、ボール保持リング１２０は、中心軸Ｃ（図２）方向に貫通する中心穴１２８が設けられた円環状の環状部１２１と、環状部１２１から外方に突出する２つの突起部１２３とを有している。環状部１２１の外径は、フランジ部１１０が有する伸長部１１３の内径よりもやや小さく設定される。また、突起部１２３の最大径は、フランジ部１１０に設けられた凹部１１２の内径よりもやや小さく設定される。ボール保持リング１２０の厚さは、フランジ部１１０に設けられた伸長部１１３の凹部１１２の底から取付面側までの長さよりもやや短く設定される。これにより、ボール保持リング１２０は、ボール保持リング１２０およびストッパリング１３０をフランジ部１１０に嵌め込んだ状態で、中心軸Ｃを中心に回転可能となる。また、環状部１２１に設けられた中心穴１２８の内径は、フランジ部１１０に設けられた中心穴１１８の内径とほぼ同じに設定される。ボール保持リング１２０の環状部１２１には、ボール１４０を収容するための、取付面とは反対側に開口したボール収容穴１２２が設けられている。ボール収容穴１２２は、内径がボール１４０の外径よりもやや大きく、かつ、深さがボール１４０よりもやや長く形成された、内面がほぼ円形の穴である。このようにすることで、ボール１４０は、回転可能な状態で、ボール保持リング１２０に保持される。このボール収容穴１２２にボール１４０を嵌め込むことにより、上述のように、ボール１４０の一部分が、内方に突出する。なお、図３（ｂ）に示すように、ボール収容穴１２２の中心は、ボール保持リング１２０の環状部１２１の内面よりも外方に位置しているので、ボール収容穴１２２の内方の開口幅は、ボール１４０の直径よりも狭くすることができる。このようにすれば、ボール１４０が中心軸Ｃ（図２）側に脱落することを抑制することできる。なお、図３（ｂ）から明らかなように、ボール保持リング１２０は、全体として環状に形成されている。

図３（ｃ）に示すように、ストッパリング１３０は、中心軸Ｃ（図２）方向に貫通する中心穴１３８が設けられた円環状の部材である。中心穴１３８の内径は、フランジ部１１０に設けられた中心穴１１８およびボール保持リング１２０の環状部１２１に設けられた中心穴１２８の内径とほぼ同じに設定される。ストッパリング１３０の外径は、フランジ部１１０に設けられた凹部１１２の内径よりもやや小さく設定される。また、ストッパリング１３０の厚さは、フランジ部１１０に設けられた伸長部１１３の取付面側の端面から、フランジ部１１０の取付面側の端面まで長さとほぼ同じに設定される。これにより、ストッパリング１３０がフランジ部１１０の取付面側から突出しないように、ボール保持リング１２０とストッパリング１３０とが、フランジ部１１０に収容される。このようにフランジ部１１０に、ボール１４０が嵌め込まれたボール保持リング１２０と、ストッパリング１３０とが収容された状態は、フランジ部１１０あるいはフランジ部１１０の凹部１１２に、ボール保持リング１２０とストッパリング１３０とが埋め込まれているとも謂うことができる。

Ａ４．ナットアタッチメントの組立態様:
図４は、ナットアタッチメント１００，１００ａの組立態様を示す説明図である。図４（ａ）は、第１実施形態としてのナットアタッチメント１００を組み立てた状態を示している。図４（ｂ）は、第１実施形態のナットアタッチメント１００を構成する部材と同一の部材を用いて、異なる態様で組み立てた変形例を示している。図４（ａ）および図４（ｂ）は、それぞれ、ナットアタッチメント１００，１００ａを取付面側から見た様子を示している。また、図４（ａ）および図４（ｂ）では、ナットアタッチメント１００，１００ａの組立態様を明確に示すため、ストッパリング１３０を透視した状態で描いている。なお、上述のように、フランジ部１１０に設けられた中心穴１１８、ボール保持リング１２０の環状部１２１に設けられた中心穴１２８、および、ストッパリング１３０に設けられた中心穴１３８は、内径がほぼ同じで、いずれも中心軸Ｃ（図２）を中心に形成されているので、同軸に重なり合う。そのため、以下では、これらの中心穴１１８，１２８，１３８を併せて、ナットアタッチメント１００，１００ａに形成された単一の中心穴１０８としても取り扱う。

ナットアタッチメント１００は、フランジ部１１０に設けられた凹部１１２の取付面側に、ボール１４０が取り付けられたボール保持リング１２０および２つのばね１５０と、ストッパリング１３０とをこの順に取り付けることにより組み立てられる。図４（ａ）に示すように、ボール保持リング１２０は、その環状部１２１がフランジ部１１０の伸長部１１３の内方に位置するとともに、突起部１２３が伸長部１１３の形成されていない領域に位置するように、配置される。ばね１５０は、伸長部１１３の形成されていない領域において、伸長部１１３の径方向に延びる端面と突起部１２３との間に配置される。そして、ストッパリング１３０を、フランジ部１１０に形成された凹部１１２の内方に配置するように取り付けることにより、フランジ部１１０とストッパリング１３０との間に、ボール保持リング１２０とばね１５０とが挟み込まれる。これにより、ボール保持リング１２０とばね１５０との脱落が抑制される。また、図４（ａ）に示すようにばね１５０を配置することにより、ボール保持リング１２０と、ボール保持リング１２０に取り付けられたボール１４０とは、矢印に示すように、取付面側から見て時計回りに回転するように付勢される。なお、付勢による回転は、中心軸Ｃ（図２）を中心とし、また、フランジ部１１０に対するものであることは、図４から明らかなであるため、本明細書等においては、付勢による回転の中心、および、回転の基準については言及しない。

図４（ｂ）に示すナットアタッチメント１００ａは、ボール保持リング１２０とばね１５０との位置関係が、図４（ａ）に示すナットアタッチメント１００と反対になっている。そのため、ボール保持リング１２０と、ボール保持リング１２０に取り付けられたボール１４０は、矢印に示すように、取付面側から見て反時計回りに回転するように付勢される。他の点は、図４（ａ）に示すナットアタッチメント１００と同じである。

Ａ５．ボール保持リングおよびボールへの付勢の作用:
図５は、ボール保持リング１２０およびボール１４０への付勢の作用を説明する説明図である。図５は、中心軸Ｃを通りフランジ部１１０，２１０に設けられた平坦部１１１，２１１（図２）に平行な面で切断した、伝動機構１０の断面を示している。なお、図５において、矢印は、ボール保持リング１２０およびボール１４０への付勢の方向と、各部にかかる荷重の方向を示している。

上述のように、第１実施形態のナットアタッチメント１００では、ボール保持リング１２０と、ボール保持リング１２０に取り付けられたボール１４０とは、取付面側から見て時計回りに回転するように付勢される。また、ねじ軸３００に形成されたねじ溝３０９は、４条の右ねじを構成する。そのため、付勢されたボール１４０は、滑りナット２００側からナットアタッチメント１００側に向かう方向に移動する。このとき、ナットアタッチメント１００と滑りナット２００とが固定されているため、ボール１４０の荷重方向への移動が規制されるので、ボール１４０は、フランジ部１１０の凹部１１２の底面に接触する。これにより、凹部１１２の底面からボール１４０には、ナットアタッチメント１００側から滑りナット２００側に向かう方向（図５では下向き）の荷重が加わる。このようにボール１４０に荷重が加わることにより、ボール１４０からねじ溝３０９には、ボール１４０に加わる荷重と同一方向である、ナットアタッチメント１００側から滑りナット２００側に向かう方向の荷重が加わる。

一方、凹部１１２の底面からボール１４０に加わる荷重の反作用として、ボール１４０から凹部１１２の底面には、滑りナット２００側からナットアタッチメント１００側に向かう方向（図５では上向き）の荷重が加わる。上述のように、ナットアタッチメント１００と滑りナット２００とは固定されているので、滑りナット２００にも滑りナット２００側からナットアタッチメント１００側に向かう方向の荷重が加わり、滑りナット２００のめねじ部２２０に設けられた突出部２２１からねじ溝３０９にも、同一方向である滑りナット２００側からナットアタッチメント１００側に向かう方向の荷重が加わる。

このように、第１実施形態のナットアタッチメント１００では、ボール保持リング１２０と、ボール保持リング１２０に取り付けられたボール１４０とを、取付面側から見て時計回りに回転するように付勢しているため、ボール１４０および突出部２２１のそれぞれには、ボール１４０および突出部２２１を互いに近づけるような荷重が加わる。なお、図４（ｂ）に示すように、ボール保持リング１２０およびボール１４０が取付面側から見て反時計回り方向に付勢されている場合には、ボール１４０および突出部２２１のそれぞれには、ボール１４０および突出部２２１を互いに離すような荷重が加わる。

Ａ６．バックラッシュの低減:
図６は、ボール１４０および突出部２２１に荷重を加えることによりバックラッシュが低減される様子を示す説明図である。図６（ａ）ないし図６（ｃ）は、ナットアタッチメント１００，１００ａ（図４）を構成するボール１４０、滑りナット２００（図５）を構成するめねじ部２２０およびねじ軸３００の断面を拡大して描いている。

図６（ａ）に示すように、ボール１４０およびめねじ部２２０の突出部２２１のそれぞれに、ボール１４０および突出部２２１を互いに近づけあるいは離すような荷重が加わっていない場合、ボール１４０とねじ軸３００のねじ溝３０９との間、および、突出部２２１とねじ溝３０９との間に隙間が存在する。そのため、ねじ軸３００の回転を反転させた際に、形成された隙間に相当する回転角分のバックラッシュが生じる。

これに対し、図６（ｂ）に示すように、ボール１４０および突出部２２１のそれぞれに、ボール１４０および突出部２２１を互いに近づけるような荷重が加わっている場合、ボール１４０のめねじ部２２０側の位置と、突出部２２１のボール１４０側の位置とにおいて、ボール１４０および突出部２２１と、ねじ軸３００のねじ溝３０９とが接触した状態に保たれる。そのため、ねじ軸３００の回転が反転し、ねじ溝３０９の進行方向が反対方向に切り替わった際においても、ボール１４０および突出部２２１のいずれか一方が常にねじ溝３０９により移動させられるので、バックラッシュが低減される。

同様に、図６（ｃ）に示すように、ボール１４０および突出部２２１のそれぞれに、ボール１４０および突出部２２１を互いに離すような荷重が加わっている場合、ボール１４０のめねじ部２２０側とは反対の位置と、突出部２２１のボール１４０側とは反対の位置とにおいて、ボール１４０および突出部２２１と、ねじ軸３００のねじ溝３０９とが接触した状態に保たれる。そのため、ねじ軸３００の回転が反転し、ねじ溝３０９の進行方向が反対方向に切り替わった際においても、ボール１４０および突出部２２１のいずれか一方が常にねじ溝３０９により移動させられるので、バックラッシュが低減される。

Ａ７．ナットアタッチメントの構成の変形例：
図７は、ナットアタッチメントの構成の変形例を示す説明図である。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すナットアタッチメント１００ｂ，１００ｃは、ボール保持リング１２０ｂ，１２０ｃおよびボール１４０を付勢するための構成が第１実施形態のナットアタッチメント１００と異なっている。なお、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すナットアタッチメント１００ｂ，１００ｃにおいても、第１実施形態のナットアタッチメント１００と共通する部分があるため、共通部分については、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７（ａ）に示すナットアタッチメント１００ｂは、ばね１５０（図４）に替えて、円筒状の弾性部材１５０ｂを用いて、ボール保持リング１２０ｂおよびボール１４０を付勢している。弾性部材１５０ｂは、ゴムやスポンジ等の弾性変形が可能な種々の材料で形成することができる。ナットアタッチメント１００ｂのフランジ部１１０ｂには、内面がほぼ円形で、中心軸を軸として等角の位置（以下、単に「等角位置」とも呼ぶ）において外方に延びる凹部１１２ｂが形成されている。この凹部１１２ｂの底面には、取付面側に延びる伸長部１１３ｂが４つ設けられている。ボール保持リング１２０ｂの環状部１２１ｂには、突起部１２３（図４）に替えて、外周部から内方に向かう切欠１２３ｂが設けられている。凹部１１２ｂにおいて外方に延びた領域と、隣接する伸長部１１３ｂにおいて対向する面と、環状部１２１ｂに設けられた切欠１２３ｂとは、弾性部材１５０ｂを挿入可能とするように、全体として内面がほぼ円形となるように形成されている。なお、弾性部材の形状、および、弾性部材が挿入される領域の内面形状とは、適宜変更することも可能である。

図７（ａ）では、ナットアタッチメント１００ｂを滑りナット２００（図１）に固定し、ナットアタッチメント１００ｂおよび滑りナット２００をねじ軸３００に取り付けた際に、弾性部材１５０ｂが変形するように、ボール１４０の位置を調整している。これにより、ボール保持リング１２０ｂおよびボール１４０は、取付面側から見て時計回り方向に付勢される。なお、ボール１４０の位置の調整は、中心軸を基準として、ボール１４０が嵌め込まれるボール収容穴１２２と、切欠１２３ｂとがなす角度を調整することにより、適宜調整することができる。また、ボール１４０の位置を適宜調整して、ボール１４０を取付面側から見て反時計回り方向に付勢するようにすることも可能である。このように、図７（ａ）に示すナットアタッチメント１００ｂにおいても、ボール１４０を取付面側から見て回転させるように付勢することができる。そのため、図７（ａ）に示すナットアタッチメント１００ｂを用いても、第１実施形態のナットアタッチメント１００と同様に、伝動機構のバックラッシュを低減することができる。なお、図７（ａ）から明らかなように、ボール保持リング１２０ｂは、全体として環状に形成されている。

図７（ｂ）に示すナットアタッチメント１００ｃは、コイル状のばね１５０（図４）に替えて、渦巻きばね１５０ｃを用いて、ボール保持リング１２０ｃおよびボール１４０を付勢している。渦巻きばね１５０ｃは、その両端部が渦巻きばね１５０ｃの主平面に対して直交する一方向に曲げられている。ナットアタッチメント１００ｃのフランジ部１１０ｃには、内面が同心の２つの円形を形成するように、浅い外周部１１３ｃを有する凹部１１２ｃが設けられている。外周部１１３ｃには、渦巻きばね１５０ｃの一端を挿入するためのばね挿入孔１１５ｃが設けられている。ボール保持リング１２０ｃの環状部１２１ｃは、突起部１２３（図４）あるいは切欠１２３ｂ（図７（ａ））を設けず、その外周が円形となっている。環状部１２１ｃも、外周部１１３ｃと同様に、渦巻きばね１５０ｃの他端を挿入するためのばね挿入孔１２５ｃが設けられている。このように、外周部１１３ｃおよび環状部１２１ｃにばね挿入穴１１５ｃ，１２５ｃを設け、ばね挿入穴１１５ｃ，１２５ｃに渦巻きばね１５０ｃの端部を挿入することにより、ボール保持リング１２０ｃおよびボール１４０を取付面側から見て時計回り方向に付勢している。なお、図７（ｂ）に示すナットアタッチメント１００ｃでは、渦巻きばね１５０ｃの変形が抑制されないように、ストッパリング１３０を省略している。そのため、ナットアタッチメント１００ｃでは、ボール保持リング１２０ｃおよびボール１４０を取付面側から見て時計回り方向に付勢するのが好ましい。このように、図７（ｂ）に示すナットアタッチメント１００ｃにおいても、ボール１４０を回転させるように付勢することができる。そのため、第１実施形態のナットアタッチメント１００と同様に、伝動機構のバックラッシュを低減することができる。なお、図７（ｂ）から明らかなように、ボール保持リング１２０ｃは、全体として環状に形成されている。

渦巻きばね１５０ｃを用いてボール１４０を付勢する場合、フランジ部の外周部あるいはボール保持リングの環状部に複数のばね挿入孔を設け、端部が挿入されるばね挿入孔を変更することにより、ボール１４０を回転させるように付勢する力の強さを調整することができる。この点において、渦巻きばね１５０ｃを用いてボール１４０を回転させるように付勢するのが好ましい。なお、この場合、ナットアタッチメント１００ｃを滑りナット２００（図１）に取り付けていない状態、すなわち、図７（ｂ）に示す状態において、渦巻きばね１５０ｃの形状が変わる。従って、渦巻きばね１５０ｃの形状を変えることにより、ボール１４０を付勢する力の強さを調整できるように構成されているとも謂うことができる。なお、ボール１４０を付勢する力が強くなると、ナットアタッチメント１００ｃおよび滑りナット２００（図１）を、ねじ軸３００に対して回転させるために要する力が強くなる。一方、ボール１４０を付勢する力が弱くなると、バックラッシュの低減効果が減弱する。そのため、ボール１４０を付勢する力の強さを調整可能とすることにより、ボール１４０を付勢する力の強さを伝動機構の使用目的に応じて適宜調整し、伝動機構の動作をより適切に調整することが可能となる。これに対し、端部が曲げられた渦巻きばねは作成が必ずしも容易でなく、また、ボール１４０の付勢方向を変えることが必ずしも容易でない。これらの点において、他の方法でボール１４０を回転させるように付勢するのが好ましい。

以上で説明したように、第１実施形態では、滑りナット２００に固定的に取り付けられるナットアタッチメント１００において、ねじ軸３００のねじ溝３０９に噛み合うボール１４０を中心軸Ｃ（図１）の回りに回転させるように付勢している。言い換えれば、ねじ軸３００のねじ溝３０９に噛み合う噛合部を構成するボール１４０は、ナットアタッチメント１００が取り付けられる滑りナット２００に対して相対的に回転するように、付勢部（ばね１５０）により付勢されている。そのため、ボール１４０と、滑りナット２００の突出部２２１とのそれぞれに、ボール１４０と突出部２２１とが互いに近づきあるいは離れるような荷重を加えることができる。これにより、ねじ軸３００の回転が反転し、ねじ溝３０９の進行方向が反対方向に切り替わった際においても、ボール１４０および突出部２２１のいずれか一方が常にねじ溝３０９により移動させられるようにすることができるので、より安定的にバックラッシュを低減することが可能となる。

また、第１実施形態では、ボール１４０を回転するように付勢することで、ボール１４０および滑りナット２００の突出部２２１に、ボール１４０および突出部２２１を互いに近づけあるいは離すような荷重を加えている。そのため、ボール１４０、突出部２２１あるいはねじ軸３００が摩耗した状態においても、ボール１４０および突出部２２１に荷重を加え続けることが可能となる。さらに、ボール１４０および突出部２２１に加わる荷重は、滑りナット２００に固定されたフランジ部１１０に対してボール１４０が回転するように、ボール１４０を付勢することにより加えられるので、ナットアタッチメント１００と滑りナット２００とに、ナットアタッチメント１００と滑りナット２００とを互いに近づけあるいは離す荷重が加わった場合においても、ボール１４０および突出部２２１に加わる荷重が維持され、バックラッシュを低減する効果が減弱することが抑制される。

さらに、第１実施形態では、バックラッシュを解消する機能は、フランジ部１１０の凹部１１２と、凹部１１２に埋め込まれたボール保持リング１２０およびストッパリング１３０とにより実現される。そのため、凹部１１２よりも外方の形状を変えるのみでナットアタッチメントのフランジ部の形状を変更することが可能となるので、フランジ部の形状が異なる滑りナットに対応したナットアタッチメントをより容易に製造することが可能となる。そして、ナットアタッチメントおよび滑りナットのそれぞれのフランジ部の外縁を同一形状とすることにより、ナットアタッチメントを取り付けることによる伝動機構の形状の変化を抑制することができる。そのため、滑りナットを使用した既存の伝動機構のバックラッシュを低減することがより容易となる。

また、第１実施形態では、バックラッシュを解消する機能を実現するためのボール保持リング１２０およびストッパリング１３０は、フランジ部１１０の凹部１１２に埋め込まれた状態となる。そのため、ナットアタッチメント１００をより容易に薄型化することができる。そして、ナットアタッチメント１００を薄型化することで、ナットアタッチメント１００を取り付けることによる伝動機構１０の形状の変化を抑制することができる。そのため、滑りナット２００を使用した既存の伝動機構のバックラッシュを低減することがより容易となる。

Ｂ．第２実施形態：
図８は、第２実施形態のナットアタッチメント１００ｄの構成を示す説明図である。第２実施形態のナットアタッチメント１００ｄは、フランジ部１１０ｄに設けられた伸長部１１３ｄと、ボール保持リング１２０ｄの突起部１２３ｄとが、第１実施形態のナットアタッチメント１００とずれた位置に配置されている点と、ばね１５０ｄが直線状に配置されている点と、フランジ部１１０ｄにねじ孔１１６ｄが設けられている点と、ねじ孔１１６ｄにねじ込まれる芋ねじ１６０ｄを有している点で、第１実施形態のナットアタッチメント１００と異なっている。他の点は、第１実施形態のナットアタッチメント１００と同様である。

図８に示すように、第２実施形態のナットアタッチメント１００ｄでは、平坦部１１１ｄから凹部１１２ｄの外周部に向かって貫通するねじ孔１１６ｄが形成されている。なお、ねじ孔１１６ｄは、ねじ込まれる芋ねじ１６０ｄが凹部１１２ｄの底付近に位置するように形成される。そして、ねじ孔１１６ｄにねじ込まれる芋ねじ１６０ｄの先端と、伸長部１１３ｄの径方向に延びる一端面との間にばね１５０ｄが配置されている。この状態で、芋ねじ１６０ｄをねじ込んでいくと、ばね１５０ｄが圧縮され、突起部１２３ｄに加わる力が強くなる。一方、芋ねじ１６０ｄを抜いていくと、ばね１５０ｄが伸長し、突起部１２３ｄに加わる力が弱くなる。そのため、ボール保持リング１２０ｄおよびボール１４０を取付面側から見て時計周りに回転させるように付勢する力を調整することがより容易となる。なお、芋ねじ１６０ｄをねじ込んでいき、あるいは、芋ねじ１６０ｄを抜いていくことにより、ナットアタッチメント１００ｄを滑りナット２００（図１）に取り付けていない状態、すなわち、図８に示す状態において、付勢部（ばね１５０ｄ）の形状が変わる。従って、第２実施形態のネットアタッチメント１００ｄも、付勢部の形状を変えることにより、ボール１４０を付勢する力の強さを調整できるように構成されているとも謂うことができる。また、図８の例では、ボール保持リング１２０ｄおよびボール１４０を付勢する付勢部として、ばね１５０ｄを用いているが、ばね１５０ｄに替えて、弾性部材を付勢部として用いることも可能である。この場合においても、芋ねじ１６０ｄをねじ込んでいき、あるいは、芋ねじ１６０ｄを抜いていくことにより、弾性部材（付勢部）が変形するので、付勢部の形状を変えることにより、ボール１４０を付勢する力の強さを調整することが可能となっていると謂える。

第２実施形態のナットアタッチメント１００ｄでは、フランジ部１１０ｄから突出した芋ねじ１６０ｄを操作することにより、ボール１４０を回転させるように付勢する付勢力を変更することができる。そのため、ナットアタッチメント１００ｄおよび滑りナット２００をねじ軸３００に取り付ける際には、付勢力を小さくすることにより、ナットアタッチメント１００ｄおよび滑りナット２００のねじ軸３００への取り付けをより容易にすることができる。一方、ナットアタッチメント１００ｄおよび滑りナット２００をねじ軸３００に取り付けた後、付勢力を大きくすることにより、ボール１４０と、滑りナット２００の突出部２２１とに加わり、ボール１４０と突出部２２１とを互いに近づけあるいは離す荷重をより大きくすることができる。そのため、伝動機構のバックラッシュをより確実に低減することが可能となる。さらに、第２実施形態のナットアタッチメント１００ｄでは、ボール１４０に加わる付勢力を変更することが可能であるため、ボール１４０に加わる付勢力を伝動機構の使用目的に応じて適宜調整し、伝動機構の動作をより適切にすることが可能となる。これらの点において、第２実施形態は、第１実施形態よりも好ましい。一方、第１実施形態は、ナットアタッチメント１００の構成がより簡単になる点で、第２実施形態よりも好ましい。

Ｃ．第３実施形態：
図９は、第３実施形態におけるナットアタッチメント１００ｅの構成を示す分解斜視図である。ナットアタッチメント１００ｅは、フランジ部１１０ｅと、球状の弾性部材１５０ｅと、ボール保持リング１２０ｅと、ボール１４０と、ストッパリング１３０とに加え、調整部材１７０ｅと、固定リング１８０ｅとを有している。これらの各部材１８０ｅ，１１０ｅ，１７０ｅ，１５０ｅ，１２０ｅ，１３０は、図９に示すように、中心軸Ｃ方向に組み付けられ、ナットアタッチメント１００ｅが形成される。

第３実施形態のフランジ部１１０ｅは、図３（ａ）に示す第１実施形態のフランジ部１１０と、中心穴１１８ｅの径が大きくなっている点、および、凹部１１２の底から取付面側に伸びる伸長部１１３が設けられていない点で、異なっている。また、第３実施形態のボール保持リング１２０ｅは、中心軸Ｃ方向の厚さが薄くなっており、ボール収容穴１２２ｅが中心軸Ｃ方向に貫通するように形成されている点と、突起部１２３ｅが扇面状に形成されている点で、第１実施形態のボール保持リング１２０と異なっている。

調整部材１７０ｅは、外径がフランジ部１１０ｅの中心穴１１８ｅの内径よりもやや小さい円筒状の筒状部１７１ｅと、外径がフランジ部１１０ｅの凹部１１２ｅの内径よりもやや小さい平板状の板状部１７２ｅと、板状部１７２ｅから取付面側に延びる扇面状の伸長部１７３ｅとを有している。伸長部１７３ｅは、外径が板状部１７２ｅの外径とほぼ同じで、内径がボール保持リング１２０ｅの環状部１２１ｅの外径よりもやや大きくなるように形成されている。そのため、調整部材１７０ｅおよびボール保持リング１２０ｅは、一定の範囲内で、中心軸Ｃを中心として相対的に回転可能であり、調整部材１７０ｅおよびボール保持リング１２０ｅは、フランジ部１１０ｅに対して、中心軸Ｃを中心として自在に回転可能である。

固定リング１８０ｅは、外径がフランジ部１１０ｅの中心穴１１８ｅの内径よりも大きい円環状の部材である。固定リング１８０ｅには、内径が固定部材１７０ｅの筒状部１７１ｅの外径とほぼ同じ中心穴１８８ｅが形成されている。この中心穴１８８ｅの内面には、調整部材１７０ｅの筒状部１７１ｅの外面に形成されたおねじと噛み合うめねじが形成されている。

図９に示すように、調整部材１７０ｅの筒状部１７１ｅを中心軸Ｃ方向に十分長くすることにより、フランジ部１１０ｅの中心穴１１８ｅを通して、筒状部１７１ｅを取付面と反対側に突出させる。そして、筒状部１７１ｅの外面に形成されたおねじと、固定リング１８０ｅの中心穴１８８ｅの内面に形成されためねじとを噛み合わせ、締め付けることにより、調整部材１７０ｅと固定リング１８０ｅとは、フランジ部１１０ｅに固定される。

図１０は、第３実施形態においてボール保持リング１２０ｅが付勢される様子を示す説明図であり、フランジ部１１０ｅ、調整部材１７０ｅ、弾性部材１５０ｅ、ボール保持リング１２０ｅ、および、ボール１４０の位置関係を示している。図１０（ａ）は、図１と同様に、ナットアタッチメント１００ｅを滑りナット２００に取り付けるとともに、ねじ軸３００をナットアタッチメント１００ｅと滑りナット２００とに通した状態、すなわち、伝動機構を組み立てた状態を示しており、図１０（ｂ）は、伝動機構を組み立てた状態で、さらにボール保持リング１２０ｅを付勢した状態を示している。

図１０（ａ）に示すように、ナットアタッチメント１００ｅを組み付けると、弾性部材１５０ｅは、調整部材１７０ｅの伸長部１７３ｅと、ボール保持リング１２０ｅの突起部１２３ｅとの間に位置する。そして、調整部材１７０ｅを矢印で示すように取付面側から見て時計回りに回転させると、調整部材１７０ｅの伸長部１７３ｅと、弾性部材１５０ｅと、ボール保持リング１２０ｅの突起部１２３ｅとが接触する。

なお、図１０（ａ）から明らかなように、弾性部材１５０ｅを配置しない状態において、調整部材１７０ｅとボール保持リング１２０ｅとを互いに回転させると、調整部材１７０ｅの伸長部１７３ｅと、ボール保持リング１２０ｅの突起部１２３ｅとが接触する。そのため、伸長部１７３ｅと突起部１２３ｅとは、それぞれ、弾性部材１５０ｅを除去した状態で調整部材１７０ｅとボール保持リング１２０ｅとを互いに回転させた際に接触し得る当接部とも呼ぶことができる。また、一般的には、調整部材とボール保持リングとは、弾性部材を除去した状態で調整部材とボール保持リングとを互いに回転させた際に接触し得るように構成されていれば良く、伸長部と突起部との形状を種々変更することも可能である。

この状態において、さらに調整部材１７０ｅを取付面側から見て時計回りに回転させると、弾性部材１５０ｅが変形する。これにより、ボール保持リング１２０ｅは、矢印で示すように調整部材１７０ｅの回転方向、すなわち、取付面側から見て時計回りに付勢される。これにより、ボール保持リング１２０ｅのボール収容穴１２２ｅに収容されたボール１４０は、取付面側から見て時計回りに付勢される。そして、ボール保持リング１２０ｅが付勢された状態で、固定リング１８０ｅ（図９）と調整部材１７０ｅとを締め付け、調整部材１７０ｅをフランジ部１１０ｅに固定することで、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０は、付勢された状態に維持される。

また、第３実施形態のナットアタッチメント１００ｅでは、伝動機構を組み立てた後に、調整部材１７０ｅをフランジ部１１０ｅに対して回転させることで、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０をフランジ部１１０ｅに対して回転させるように付勢することができる。そのため、伝動機構の組立をより容易に行うことができる。

さらに、第３実施形態のナットアタッチメント１００ｅでは、伝動機構を組み立てた状態において、調整部材１７０ｅの回転状態を調整して、弾性部材１５０ｅの変形の程度を調整することができる。そのため、伝動機構を組み立てた状態で、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０が付勢される力を調整することができるので、付勢力を伝動機構の使用目的に応じて適宜調整し、伝動機構の動作をより適切に調整することが容易となる。

なお、図９および図１０の例では、取付面側から見て時計回りに、伸長部１７３ｅと、弾性部材１５０ｅと、突起部１２３ｅとがこの順で接触するように弾性部材１５０ｅを配置しているが、取付面側から見て反時計回りに、伸長部１７３ｅと、弾性部材１５０ｅと、突起部１２３ｅとがこの順で接触するように弾性部材１５０ｅを配置するものとしても良い。この場合、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０は、取付面側から見て反時計回りに付勢される。

また、図９および図１０の例では、弾性部材１５０ｅを球状としているが、弾性部材を直方体状や扇面状とすることも可能であり、また、弾性部材１５０ｅに替えてばねを用いることも可能である。一般的には、調整部材１７０ｅの伸長部１７３ｅおよびボール保持リング１２０ｅの突起部１２３ｅ（当接部）との間には、弾性部材やばね等の付勢部材を配置すればよい。

さらに、第３実施形態では、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０の中心軸Ｃ方向の移動がフランジ部１１０ｅの凹部１１２ｅに埋め込まれたストッパリング１３０により規制されているが、他の方法により、ボール保持リング１２０ｅやボール１４０の中心軸Ｃ方向の移動を規制するものとしても良い。例えば、外縁形状がフランジ部１１０ｅとほぼ同形状で、フランジ部１１０ｅと同様の貫通穴と、ストッパリング１３０と同様の中心穴が形成された板材（ストッパ板）をフランジ部１１０ｅの取付面側に取り付けるものとしても良い。この場合、フランジ部とストッパ板とをねじ等により固定するようにすれば、ナットアタッチメントを単独で取り扱う際においても、ナットアタッチメントの各部が分離して脱落することを抑制することができる。

Ｄ．第４実施形態：
図１１は、第４実施形態におけるナットアタッチメント１００ｆの構成を示す分解斜視図である。第４実施形態のナットアタッチメント１００ｆは、固定リング１８０ｅに替えて、固定部１１７ｆをフランジ部１１０ｆに設けている点と、調整部材１７０ｆの筒状部１７１ｆと、固定リング１８０ｅの中心穴１８８ｅの内面とに形成されたねじを省略している点で、第３実施形態のナットアタッチメント１００ｅと異なっている。他の点は、第３実施形態と同様である。

上述のように、第４実施形態のフランジ部１１０ｆには、その取付面側と反対側に円環状の固定部１１７ｆが設けられている。この固定部１１７ｆには、平坦部１１１ｅから中心軸Ｃに向かう方向、および、当該方向と中心軸Ｃを中心に９０度回転した方向のねじ孔１１６ｆが形成されている。筒状部１７１ｆをフランジ部１１０ｆの中心穴１１８ｆに通した状態で、これらのねじ孔１１６ｆに芋ねじ等の止めねじをねじ込むことで、調整部材１７０ｆは、フランジ部１１０ｆに固定することができる。

このように、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆに固定することができるので、第４実施形態のナットアタッチメント１００ｆにおいても、図１０に示す第３実施形態と同様に、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆに対して回転し、弾性部材１５０ｅを変形させた状態で、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆに固定することで、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０を付勢された状態に維持することができる。

そのため、第４実施形態においても、伝動機構を組み立てた後に、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０をフランジ部１１０ｆに対して回転するように付勢することができるので、伝動機構の組立をより容易に行うことができる。また、伝動機構を組み立てた状態において、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０が付勢される力を調整することができるので、付勢力を伝動機構の使用目的に応じて適宜調整し、伝動機構の動作をより適切に調整することが容易となる。

このように、第４実施形態では、フランジ部１１０ｆの固定部１１７ｆに形成されたねじ孔１１６ｆに止めねじをねじ込むことで、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆに対して固定することができる。そのため、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆに固定する際に、フランジ部１１０ｆに対して回転する力が調整部材１７０ｆに加わることを抑制し、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０に加わる付勢力をより正確に調整することができる。この点において、第４実施形態は、第３実施形態よりも好ましい。一方、第３実施形態は、ナットアタッチメント１００ｅの構成をより簡単にすることができる点で、第４実施形態よりも好ましい。

なお、第４実施形態のナットアタッチメント１００ｆでは、フランジ部１１０ｆにねじ孔１１６ｆが設けられた固定部１１７ｆを設けているが、固定部１１７ｆを省略することも可能である。この場合、フランジ部の平坦部１１１にねじ孔を設け、当該ねじ孔に芋ねじ等の止めねじをねじ込むことで、調整部材１７０ｆをフランジ部に固定することができる。

第４実施形態においても、調整部材１７０ｆの筒状部１７１ｆを中心軸Ｃ方向に十分に長くすることにより、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆの取付面と反対側に突出させているが、必ずしも調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆの取付面と反対側に突出させる必要はない。この場合、筒状部の取付面と反対側を工具に掛かる形状（例えば、取付面方向に形成された凹部）とし、当該形状に適合する工具を用いることで、調整部材をフランジ部に対して回転させることができる。但し、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆに対して回転させ、ボール保持リング１２０ｅおよびボール１４０をより容易に付勢することができる点で、調整部材１７０ｆをフランジ部１１０ｆの取付面と反対側に突出させるのが好ましい。

Ｅ．変形例：
本発明は上記各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｅ１．変形例１：
上記各実施形態では、ナットアタッチメント１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆを滑りナット２００に固定しているが、滑りナット２００に替えて、ボールナット等の伝動機構として使用される種々のナット（伝動ナット）にナットアタッチメント１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆを取り付けることも可能である。このようにしても、伝動ナットにおいてねじ軸３００のねじ溝３０９と噛み合う噛合部と、ボール１４０とに、噛合部とボール１４０とを互いに近づけあるいは離すような荷重を加えることができるので、伝動機構のバックラッシュを低減することが可能となる。

Ｅ２．変形例２：
上記各実施形態では、ナットアタッチメント１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆにおいて、ボール保持リング１２０，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅに嵌め込まれたボール１４０をねじ軸３００のねじ溝３０９に噛み合わせているが、ボール保持リング１２０，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅと同様に回転するように付勢されるリングにねじ溝３０９と噛み合う突起を設けるものとしても良い。この場合、ナットアタッチメント１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆを取り扱う際にボール１４０が脱落することが抑制されるので、ナットアタッチメントの取り扱いをより容易にすることができる。但し、ねじ軸３００を回転させた際のナットアタッチメント１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆとねじ軸３００との間の摩擦をより小さくし、ねじ軸３００や噛合部を構成する突起の摩耗を抑制し、また、動力の伝達効率をより高くすることが可能となる点で、ボール保持リング１２０，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅに嵌め込まれたボール１４０をねじ溝３０９と噛み合わせるのが好ましい。

Ｅ３．変形例３：
上記各実施形態では、４条のねじを構成するねじ溝３０９が設けられたねじ軸３００を使用しているが、ねじ軸の条数を種々変更することも可能である。この場合、ねじ軸の条数に応じて、ボール保持リングに嵌め込まれるボールの数が変更される。なお、ボールの数は、１以上の任意の数とすることができるが、ボール保持リングの傾きを抑制するために、３以上とするのが好ましい。さらに、ボールの数は、ボール等の耐久性をより高めるために、４以上とするのが好ましい。また、ボールおよびボール保持リングのボール収容穴の位置は、ボール保持リングの傾きを抑制するために、等角位置とするのが好ましい。なお、ねじ軸の条数とボールの数とが異なる場合には、ボールの位置は、ねじ軸のリードに合わせて、中心軸Ｃの方向に沿って調整される。

Ｅ４．変形例４：
上記各実施形態では、滑りナット２００に固定されるナットアタッチメント１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆに本発明を適用しているが、本発明は、ねじ軸に設けられたねじ溝と噛み合う一体の伝動ナットとして機能するナット組立体に適用することも可能である。ナット組立体としては、２つのナットを有し、当該２つのナットが中心軸に対して相対的に回転するように付勢されていれば良い。

図１２は、一例としてのナット組立体２１を利用した伝動機構２０の構成を示す説明図である。伝動機構２０は、ナット組立体２１と、２条の右ねじを構成するねじ溝３０９ｇが形成されたねじ軸３００ｇと、により構成されている。ナット組立体２１は、２つのボールナット４００，５００と、これらのボールナット４００，５００を収容するスリーブ７００とを有している。第１のボールナット４００は、ほぼ円筒状の筒状部４１０と、ボール４２０とを有している。同様に、第２のボールナット５００は、ほぼ円筒状の筒状部５１０と、ボール５２０とを有している。

第１および第２のボールナット４００，５００を構成する筒状部４１０，５１０には、それぞれ、外方から中心軸Ｄに向かって貫通するボール穴４１８，５１８が設けられている。ボール４２０，５２０は、上記各実施形態と同様に、その一部が内方に突き出すようにボール穴４１８，５１８に挿入される。なお、ボール穴４１８，５１８は、ボール４２０，５２０が中心軸Ｄ側に脱落することを抑制するように、内方側で内径が小さくなっているようにしても良い。第１のボールナット４００の筒状部４１０には、ねじ軸３００ｇを通すための中心穴４１９が形成されている。また、図示しないが、第２のボールナット５００の筒状部５１０にも、ねじ軸３００ｇを通すための中心穴が形成されている。

スリーブ７００は、有底でほぼ円筒状の部材であり、スリーブ７００には、ねじ軸３００ｇを通すための中心穴７０９と、２つのボールナット４００，５００を収容するためのナット収容穴７０８とが設けられている。ボールナット４００，５００をナット収容穴７０８に収容することにより、ボールナット４００，５００を構成するボール４２０，５２０は、外方への移動が規制され、ボール穴４１８，５１８内に保持される。このスリーブ７００の底部には、中心軸Ｄ方向に貫通する貫通孔７０７が形成されている。この貫通孔７０７を介して、第１のボールナット４００の筒状部４１０に形成されたねじ孔４１７に、図示しないボルトをねじ込むことにより、スリーブ７００と第１のボールナット４００とが固定される。なお、図１２の例では、スリーブ７００をほぼ円筒状としているが、スリーブに駆動対象物を固定するためのフランジ等を設けるようにしても良い。

図１２に示すナット組立体２１では、第１のボールナット４００を構成する筒状部４１０の第２のボールナット５００側の端部に、凹部４１１が設けられている。また、第２のボールナット５００を構成する筒状部５１０の第２のボールナット１００側の端部には、凸部５１１が設けられている。そして、凹部４１１と凸部５１１とにより形成される隙間には、弾性部材６００が配置されている。これにより、第２のボールナット５００は、第１のボールナット４００に対して、矢印で示す方向に回転するように付勢される。なお、この付勢方向は、上記各実施形態における取付面側から見て反時計回りの方向に対応する。そのため、ねじ溝３０９ｇから２つのボールナット４００，５００へは、ボールナット４００，５００を互いに近づけるような荷重が加わり、第２のボールナット５００のナット組立体２１からの脱落が抑制される。そして、２つのボールナット４００，５００が相対的に回転するように、付勢部（弾性部材６００）により付勢されているので、筒状部４１０，５１０から内方に突出したボール４２０，５２０の一部（すなわち、ねじ溝３０９ｅと噛み合う噛合部）には、それらの噛合部が互いに離れるような荷重が加わるため、上記各実施形態と同様に、伝動機構２０におけるバックラッシュが低減される。

なお、図１２の例では、付勢部として弾性部材６００を使用しているが、弾性部材６００に替えて、ばねを付勢部として使用することも可能である。また、図１２の例では、ねじ軸３００ｇのねじ溝３０９ｇと噛み合う２つのナットとして、ボールナット４００，５００を使用しているが、これらのボールナット４００，５００の少なくとも一方を、滑りナット等の他の種類のナットに替えることも可能である。但し、ねじ軸３００ｇを回転させた際のナットとねじ軸３００ｇとの間の摩擦をより小さくし、ねじ軸３００ｇやナットの摩耗を抑制し、また、動力の伝達効率をより高くすることが可能となる点で、２つのナットのうち、少なくとも一方をボールナットとするのが好ましい。ねじ溝３００ｇと噛み合う２つのナットとして、ボールナット以外のものを使用する場合、スリーブ７００を省略することも可能である。但し、付勢部の脱落を抑制することが可能である点で、少なくとも付勢部を覆うようなスリーブを設けるのが好ましい。

また、図１２の例では、ボールナット４００，５００の噛合部に、それらの噛合部が互いに離れるような荷重を加えているが、付勢方向を反対にすることにより、ボールナット４００，５００の噛合部に、それらの噛合部が互いに近づくような荷重を加えるようにすることも可能である。但し、この場合、第２のボールナット５００がナット組立体２１から脱落することを抑制するため、スリーブの第２のボールナット５００側の端部に蓋等の脱落規制部材が付加される。

１０…伝動機構
２０…伝動機構
２１…ナット組立体
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ…ナットアタッチメント
１０８…中心穴
１１０，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆ…フランジ部
１１１，１１１ｄ…平坦部
１１２，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ…凹部
１１３，１１３ｂ，１１３ｄ…伸長部
１１３ｃ…外周部
１１５ｃ…ばね挿入孔
１１６ｄ，１１６ｆ…ねじ孔
１１７ｆ…固定部
１１８，１１８ｅ，１１８ｆ…中心穴
１１９…貫通孔
１２０，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ…ボール保持リング
１２１，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ，１２１ｅ…環状部
１２２，１２２ｅ…ボール収容穴
１２３，１２３ｄ，１２３ｅ…突起部
１２３ｂ…切欠
１２５ｃ…ばね挿入孔
１２８，１２８ｅ…中心穴
１３０…ストッパリング
１３８…中心穴
１４０…ボール
１５０，１５０ｄ…ばね
１５０ｂ，１５０ｅ…弾性部材
１５０ｃ…渦巻きばね
１６０ｄ…芋ねじ
１７０ｅ，１７０ｆ…調整部材
１７１ｅ，１７１ｆ…筒状部
１７２ｅ…板状部
１７３ｅ…伸長部
１７８ｅ…中心穴
１８０ｅ…固定リング
１８８ｅ…中心穴
２００…滑りナット
２１０…フランジ部
２１１…平坦部
２１８…中心穴
２２０…めねじ部
２２１…突出部
２２８…中心穴
３００…ねじ軸
３００ｇ…ねじ軸
３０９…ねじ溝
３０９ｇ…ねじ溝
４００…ボールナット
４１０…筒状部
４１１…凹部
４２０…ボール、
４１７…ねじ孔
４１８…ボール穴
４１９…中心穴
５００…ボールナット
５１０…筒状部
５１１…凸部
５１８…ボール穴
５２０…ボール、
６００…弾性部材
７００…スリーブ
７０７…貫通孔
７０８…ナット収容穴
７０９…中心穴

Claims (9)

1. ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ溝と噛み合う伝動ナットとを有する送りねじ機構において、前記伝動ナットに取り付けられるナットアタッチメントであって、
   前記ナットアタッチメントを前記伝動ナットに固定するためのナット固定部と、
   前記ねじ溝と噛み合う噛合部と、
   前記噛合部を前記ナット固定部に対して回転するように、前記噛合部を付勢する付勢部と、
   を備える、
   ナットアタッチメント。
2. 請求項１記載のナットアタッチメントであって、
   前記噛合部は、
   ボールと、
   前記ボールを回転可能に保持し、環状に形成されたボール保持リングと、
   を有しており、
   前記ボールは、前記ねじ溝と噛み合うように、前記ボールの一部が前記ボール保持リングから内方に突出するように構成されている、
   ナットアタッチメント。
3. 請求項１または２記載のナットアタッチメントであって、
   前記付勢部は、
   前記ナット固定部に対して回転自在、かつ、前記ナット固定部に対して固定可能に構成された調整部材と、
   付勢部材と、
   を有し、
   前記噛合部は、ナット固定部に対して回転自在に構成されており、
   前記調整部材と前記噛合部とは、前記付勢部材を除去した状態で互いに回転させた際に接触し得る当接部をそれぞれ有し、
   前記付勢部材は、前記調整部材の当接部と、前記噛合部の当接部との間に配置されている、
   ナットアタッチメント。
4. 請求項３記載のナットアタッチメントであって、
   前記調整部材は、前記ナット固定部の前記伝動ナットが取り付けられる側と反対の側から突出している、
   ナットアタッチメント。
5. 請求項１または２記載のナットアタッチメントであって、
   前記付勢部は、前記ナットアタッチメントが前記伝動ナットに取り付けられていない状態において、形状を変えることが可能であり、
   前記ナットアタッチメントは、前記付勢部の形状を変えることにより、前記噛合部を付勢する力の強さを調整することが可能に構成されている、
   ナットアタッチメント。
6. 請求項１ないし５のいずれか記載のナットアタッチメントであって、
   前記伝動ナットは、駆動対象物を固定するための対象物固定部を有しており、
   前記ナット固定部の外縁は、前記対象物固定部の外縁と同一の形状に形成されている、
   ナットアタッチメント。
7. 送りねじ装置であって、
   ねじ溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ溝と噛み合う伝動ナットと、
   請求項１ないし６のいずれか記載のナットアタッチメントと、
   を備える、
   送りねじ装置。
8. ねじ軸に設けられたねじ溝と噛み合い、送りねじ機構を構成するナット組立体であって、
   前記ねじ溝と噛み合う第１のナットと、
   前記ねじ溝と噛み合い、前記第１のナットに取り付けられる第２のナットと、
   前記第１のナットに対して前記第２のナットを相対的に回転させるように、前記第２のナットを付勢する付勢部と、
   を備える、ナット組立体。
9. 送りねじ装置であって、
   ねじ溝が形成されたねじ軸と、
   請求項８記載のナット組立体と、
   を備える、
   送りねじ装置。

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